JP6294487B2 - 飛行ミッション処理方法、装置及びシステム - Google Patents
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Description
飛行データに対するロード要求を受信するステップと、
このロード要求に応じて対応の飛行データを検索するステップと、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するステップと、
を含む飛行ミッション処理方法を提供する。
このロード要求に応じてプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索するステップを含み、前記飛行データベース内には少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録される。
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するステップと、
取得した各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新するステップと、
を更に含む。
飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得するステップと、
取得する飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成するステップと、
前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を、飛行ミッションに対応する飛行データとするステップと、
を含む。
管理される少なくとも1つの航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも1つの航空機の飛行パラメータを取得するステップ、及び/又は、
航空機が飛行ミッションを実行する過程に発生してサーバーにアップロードした飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードするステップを含む。
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示するステップと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するステップと、
を含む。
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するステップと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するステップと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するステップと、
を含む。
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成するステップと、
前記三次元飛行経路の画像における少なくとも1つのウェイポイントにこの少なくとも1つのウェイポイントの記述情報を配置するステップと、
記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とするステップと、
を含み、
ここで、少なくとも1つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも1つのウェイポイントの位置情報及び/又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図にこの飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成するステップと、
前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の1つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新するステップと、
三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とするステップと、
を含む。
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む、少なくとも1つの飛行テンプレート対象を記憶するステップと、
テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御するステップと、
を更に含む。
共有要求を受信すると、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するステップをさらに含む。
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュールと、
このロード要求に応じて対応の飛行データを検索するための検索モジュールと、
前記ロード要求に応答し検索した飛行データを処理して、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュールと、
を含む飛行ミッション処理装置を更に提供する。
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するためのデータ取得モジュールと、
取得した各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新するための配置モジュールと、
を更に含む。
飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得するためのパラメータ取得ユニットと、
取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成し、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするための記述情報取得ユニットと、
を含む。
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示するための提示ユニットと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニットと、
を含む。
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含む。
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む、少なくとも1つの飛行テンプレート対象を記憶するための記憶モジュールを更に含み、
前記処理モジュールは更に、テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御することに用いられる。
共有要求を受信すると、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュールをさらに含む。
前記ユーザ端末は、飛行データに対するロード要求を送信することに用いられ、
前記サーバーは、飛行データに対するロード要求を受信した後、このロード要求に応じて、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索し、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、処理した飛行データを前記ユーザ端末に送信することに用いられる。
前記ユーザ端末は更に、受信した飛行データに基づき飛行指令を生成してそれが管理する航空機の飛行を制御することに用いられる飛行処理システムを更に提供する。
他の端末が送信するロード要求の場合、検索した飛行データをプロコトルに従ってカプセル化し、ロード要求を送信する端末に伝送して、このロード要求を送信する端末により解析認識及びロード操作を行い、最終的に航空機の飛行及び航空機に掛ける画像収集機器の画像収集方式を制御できる制御指令に変換する。
具体的に、前記飛行データは、航空機の飛行過程における各種の飛行パラメータ及び飛行ミッションと関する記述情報を含む。前記S201は具体的に、飛行ミッション過程における航空機が発生する飛行パラメータを取得するステップと、取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成するステップと、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするステップと、を含む。
S402では、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも1つのウェイポイントにこの少なくとも1つのウェイポイントの記述情報を配置する。
S403では、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とする。
ここで、少なくとも1つのウェイポイントで示す記述情報は、この少なくとも1つのウェイポイントの位置情報及び/又はこの位置点で撮像した画像参照情報を含む。記述情報は時間、天気及びこのウェイポイントで撮像する画像などの情報を含んでもよい。
S502では、前記ユーザインターフェースの三次元飛行経路における1つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、ウェイポイントの位置、高度などのパラメータを変更・編集してもよい。
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも1つの飛行テンプレート対象を記憶し、テンプレートロード要求を受信する場合、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象をロードして、航空機の飛行を制御することを更に含む。
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュール10と、
このロード要求に応じて対応の飛行データを検索するための検索モジュール20と、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、この検索した飛行データのロード操作を完了して対応の航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュール30と、
を含む。
他の端末が送信するロード要求の場合、前記処理モジュール30は検索した飛行データをプロコトルに従ってカプセル化し、ロード要求を送信する端末に伝送して、このロード要求を送信する端末により解析認識及びロード操作を行い、最終的に航空機の飛行及び航空機に掛ける画像収集機器の画像収集方式を制御できる制御指令に変換する。
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するためのデータ取得モジュール40と、
取得した各飛行ミッションと対応する飛行データに基づきプリセットの飛行データベースを更新するための配置モジュール50と、
を更に含む。
飛行ミッション過程において航空機が発生する飛行パラメータを取得するためのパラメータ取得ユニット401と、
取得した飛行パラメータに基づきこの飛行ミッションの記述情報を生成し、前記取得した飛行パラメータと前記生成した記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするための記述情報取得ユニット402と、
を含む。
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、このユーザ提示を表示するための提示ユニット201と、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、この選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニット202と、
を含む。
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含む。
航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む、少なくとも1つの飛行テンプレート対象を記憶するための記憶モジュール60を更に含み、
前記処理モジュール30は更に、テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、この飛行テンプレート対象のロード操作を完了して航空機の飛行を制御することに用いられる。
共有要求を受信すると、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュール70をさらに含む。
前記ユーザ端末1は、飛行データに対するロード要求を送信することに用いられ、
前記サーバー2は、飛行データに対するロード要求を受信した後、このロード要求に応じて、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索し、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、処理した飛行データを前記ユーザ端末1に送信することに用いられる。
前記ユーザ端末1は更に、受信した飛行データに基づき飛行指令を生成してそれが管理する航空機の飛行を制御することに用いられる。
Claims (19)
- 無人航空機に対する飛行ミッション処理方法であって、
データ取得モジュールが、飛行ミッションと対応する飛行データを取得するステップと、
配置モジュールが、前記飛行データに基づき、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されたプリセットの飛行データベースを更新するステップと、
受信モジュールが、飛行データに対するロード要求を受信するステップと、
検索モジュールが、前記ロード要求に応じて前記飛行データベース内から対応の飛行データを検索するステップと、
処理モジュールが、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するステップと、
を含み、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得する前記ステップは、
飛行ミッション過程において無人航空機が発生する飛行パラメータを取得するステップと、
前記飛行パラメータに基づき前記飛行ミッションの記述情報を生成するステップと、
取得した前記飛行パラメータと生成した前記記述情報を、飛行ミッションと対応する飛行データにするステップと、
共有モジュールが、共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索して共有するステップと、
を含み、
前記飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、
飛行ミッション処理方法。 - 飛行ミッション過程において無人航空機が発生する飛行パラメータを取得する前記ステップは、
管理される少なくとも1つの無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも1つの無人航空機の飛行パラメータを取得するステップ、及び/又は、
無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で発生し、かつサーバーにアップロードした飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードするステップを含む、請求項1に記載の飛行ミッション処理方法。 - 前記記述情報は、飛行パラメータ中のウェイポイント座標に基づき確認する飛行領域記述情報を含む、請求項1または2に記載の飛行ミッション処理方法。
- 前記ロード要求に応じて、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されるプリセットの飛行データベース内に対応の飛行データを検索する前記ステップは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するステップと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するステップと、
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理方法。 - 前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示する前記ステップは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するステップと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するステップと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するステップと、
を含む、請求項4に記載の飛行ミッション処理方法。 - 抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成するステップと、
前記三次元飛行経路の画像における少なくとも1つのウェイポイントに前記少なくとも1つのウェイポイントの記述情報を配置するステップと、
記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とするステップと、
を含み、
少なくとも1つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも1つのウェイポイントの位置の情報及び/又は前記位置で撮像した画像参照情報を含む、請求項5に記載の飛行ミッション処理方法。 - 無人航空機に対する飛行ミッション処理方法であって、
受信モジュールが、飛行データに対するロード要求を受信するステップと、
検索モジュールが、前記ロード要求に応じて、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されたプリセットの飛行データベース内から、対応の飛行データを検索するステップと、
処理モジュールが、前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するステップと
を含み、
前記ロード要求に応じて、前記飛行データベース内から対応の飛行データを検索する前記ステップは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出した飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するステップと、
前記ユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するステップと、
共有モジュールが、共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索して共有するステップと、
を含み、
前記ユーザ提示を表示する前記ステップは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するステップと、
抽出した前記飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、抽出した前記飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するステップと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するステップと、
を含み、
前記飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出した前記飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成するステップと、
前記三次元飛行経路の画像における少なくとも1つのウェイポイントに前記少なくとも1つのウェイポイントの記述情報を配置するステップと、
記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とするステップと、
を含み、
少なくとも1つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも1つのウェイポイントの位置の情報及び前記位置で撮像した画像参照情報を含み、
前記飛行ミッションに対応する飛行データに含まれる飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、飛行ミッション処理方法。 - 抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成する前記ステップは、
抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成するステップと、
前記ユーザインターフェースの三次元飛行経路における1つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新するステップと、
三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とするステップと、
を含む、請求項5または7に記載の飛行ミッション処理方法。 - 無人航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも1つの飛行テンプレート対象を記憶するステップと、
テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、前記飛行テンプレート対象のロード操作を完了して無人航空機の飛行を制御するステップと、
を更に含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理方法。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 飛行ミッション処理装置であって、
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュールと、
前記ロード要求に応じて、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記憶されるプリセットの飛行データベース内から対応の飛行データを検索するための検索モジュールと、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュールと、
飛行ミッションと対応する飛行データを取得するためのデータ取得モジュールと、
取得した前記飛行ミッションと対応する飛行データに基づき前記飛行データベースを更新するための配置モジュールと、
共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュールと
を含み、
前記データ取得モジュールは、
飛行ミッション過程において無人航空機が発生する飛行パラメータを取得するためのパラメータ取得ユニットと、
取得した前記飛行パラメータに基づき前記飛行ミッションの記述情報を生成し、取得した前記飛行パラメータと生成した前記記述情報を飛行ミッションと対応する飛行データとするための記述情報取得ユニットとを含み、
前記飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、飛行ミッション処理装置。 - 前記パラメータ取得ユニットは具体的に、管理する少なくとも1つの無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で、前記少なくとも1つの無人航空機の飛行パラメータを取得し、及び/又は、無人航空機が飛行ミッションを実行する過程で生成し、かつサーバーにアップロードする飛行パラメータを前記サーバーからダウンロードすることに用いられる、請求項11に記載の飛行ミッション処理装置。
- 前記検索モジュールは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するための提示ユニットと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニットと、
を含む、請求項11に記載の飛行ミッション処理装置。 - 前記提示ユニットは、
前記ロード要求に応じてプリセットの飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出する各飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、各飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含む、請求項13に記載の飛行ミッション処理装置。 - 前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも1つのウェイポイントに前記少なくとも1つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とすることに用いられ、ここで、少なくとも1つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも1つのウェイポイントの位置の情報及び/又は前記位置で撮像した画像参照情報を含む、請求項14に記載の飛行ミッション処理装置。
- 飛行ミッション処理装置であって、
飛行データに対するロード要求を受信するための受信モジュールと、
前記ロード要求に応じて、少なくとも1つの飛行ミッションと対応する飛行データが記録されたプリセットの飛行データベース内から、対応の飛行データを検索するための検索モジュールと、
前記ロード要求に応答して検索した飛行データを処理し、前記検索した飛行データのロード操作を完了して対応の無人航空機に対応の飛行ミッションを実行させるように制御するための処理モジュールと
を含み、
前記検索モジュールは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出し、抽出する飛行データに基づきユーザ提示を生成し、前記ユーザ提示を表示するための提示ユニットと、
表示するユーザ提示に対する選択操作イベントを受信し、前記選択操作イベントに基づき対応の飛行データを検索するための検索ユニットと、
共有要求を受信する場合、前記共有要求が指示する飛行ミッションと対応する飛行データを検索し共有するための共有モジュールと
を含み、
前記提示ユニットは、
前記ロード要求に応じて前記飛行データベースから少なくとも1つの飛行ミッションの飛行データを抽出するための抽出サブユニットと、
抽出した前記飛行ミッションの飛行データとプリセットの環境地図に基づき、抽出した前記飛行ミッションと対応する飛行プレビュー画像を生成するための生成サブユニットと、
前記飛行プレビュー画像をユーザ提示としてユーザに表示するための表示サブユニットと、
を含み、
前記生成サブユニットは、抽出した前記飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路の画像を生成し、前記三次元飛行経路の画像における少なくとも1つのウェイポイントに前記少なくとも1つのウェイポイントの記述情報を配置し、記述情報が表示される三次元飛行経路の画像を飛行プレビュー画像とし、
少なくとも1つのウェイポイントで示す記述情報は、前記少なくとも1つのウェイポイントの位置の情報及び前記位置で撮像した画像参照情報を含み、
前記飛行ミッションに対応する飛行データに含まれる飛行パラメータは、対応の無人航空機の飛行過程における、ウェイポイント座標、ウェイポイントの高度、飛行速度、画像収集速度、及び前記無人航空機に搭載される画像収集装置の画像収集方向を含む、飛行ミッション処理装置。 - 前記生成サブユニットは具体的に、抽出する各飛行ミッションの飛行パラメータに基づき、プリセットの環境地図に前記飛行ミッションの三次元飛行経路のユーザインターフェースを生成し、前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路上の1つ又は複数のウェイポイントの飛行パラメータに対する編集操作を検出すると、編集した飛行パラメータに基づき前記ユーザインターフェースにおける三次元飛行経路のデータを更新し、三次元飛行経路を更新した飛行ミッションを含むユーザインターフェースを飛行プレビュー画像とすることに用いられる、請求項14または16に記載の飛行ミッション処理装置。
- 無人航空機の飛行を指示するための飛行指示データを含む少なくとも1つの飛行テンプレート対象を記憶するための記憶モジュールを、更に含み、
前記処理モジュールは更に、テンプレートロード要求を受信すると、テンプレートロード要求に応じて飛行テンプレート対象を検索し、検索した飛行テンプレート対象を処理して、前記飛行テンプレート対象のロード操作を完了して無人航空機の飛行を制御することに用いられる、請求項11から17のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理装置。 - 請求項11から18のいずれか一項に記載の飛行ミッション処理装置と、
前記無人航空機を制御するための少なくとも1つのユーザ端末と
を含み、
前記ユーザ端末は、飛行データに対するロード要求を送信し、受信した飛行データに基づき飛行指令を生成し、前記飛行指令に基づいて前記無人航空機の飛行を制御し、
前記ユーザ端末は更に、記録する飛行ミッションの飛行データに対する共有要求を受信する場合、記録する飛行ミッションの飛行データを前記飛行ミッション処理装置に送信して、前記飛行ミッションの飛行データを共有する、システム。
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