JP6293249B2 - マルチディスプレイ制御装置およびマルチディスプレイ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御装置およびマルチディスプレイ制御方法に関する。

従来、複数の表示装置を連動して利用するシステムにおいて、一の表示装置に表示される情報に注意を向けている場合において、他の表示装置に表示される情報に変化があってもユーザが気付きにくいという問題があった。また、各表示装置に表示する情報が互いに関連している場合、当該関連性を把握することが難しかった。

このような問題の対策として、一の表示装置に警告等の特別な表示が現れた場合に、表示システムの動作を理解していない運転者に対して、複数の表示装置で表示される情報の関連を把握するために役立つ誘導を行うことが可能な技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−５６３３５号公報

特許文献１では、警告等が表示される表示装置の位置と、当該警告等の詳細情報が表示される表示装置の位置との間においてダッシュボード上に設置されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）を誘導灯として点灯させることによって、詳細情報に運転者の注意が向くように誘導している。

しかし、特許文献１では、特別な表示が現れた表示装置と、それに関連する情報を表示する表示装置との位置関係を把握するためには誘導灯に沿って視線を移動させる必要があり、各表示装置の位置関係を一目して把握することができない。また、ダッシュボードに設置されたＬＥＤを用いているため、各表示装置の設置場所が変更されると適用することができず汎用性に欠ける。さらに、ＬＥＤを用いているためコストがかかるという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、各表示装置の位置関係を一目して把握し、各表示装置で表示される情報を正確かつ容易に把握することが可能なマルチディスプレイ制御装置およびマルチディスプレイ制御方法に関する。

上記の課題を解決するために、本発明によるマルチディスプレイ制御装置は、複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御装置であって、各表示装置に表示するための情報を生成する表示情報生成部と、表示情報生成部にて生成された情報を各表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、各表示装置の配置関係を管理する表示装置配置管理部と、表示情報生成部にて生成された情報と、表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて、各表示装置の全体像を全体図形として生成する全体図形生成部とを備え、表示装置は、グラフィカルに表示する装置、および発光体を含み、表示制御部は、グラフィカルに表示する装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む全体図形を表示するよう制御し、意識誘導情報は、意識を誘導させる先の表示装置に表示される情報を強調させる情報であり、全体図形は、各表示装置の形状の相似形を示す情報または表示情報生成部にて生成された情報を概略化した情報、および表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて決定される、複数の表示装置の全てを含む全体像である。

また、マルチディスプレイ制御方法は、複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御方法であって、（ａ）各表示装置に表示するための情報を生成する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて生成された情報を各表示装置に表示するよう制御する工程と、（ｃ）各表示装置の配置関係を管理する工程と、（ｄ）工程（ａ）にて生成された情報と、工程（ｃ）にて管理される配置関係とに基づいて、各表示装置の全体像を全体図形として生成する工程とを備え、表示装置は、グラフィカルに表示する装置、および発光体を含み、工程（ｂ）は、グラフィカルに表示する装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む全体図形を表示するよう制御し、意識誘導情報は、意識を誘導させる先の表示装置に表示される情報を強調させる情報であり、全体図形は、各表示装置の形状の相似形を示す情報または表示情報生成部にて生成された情報を概略化した情報、および表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて決定される、複数の表示装置の全てを含む全体像である。

本発明によると、マルチディスプレイ制御装置は、複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御装置であって、各表示装置に表示するための情報を生成する表示情報生成部と、表示情報生成部にて生成された情報を各表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、各表示装置の配置関係を管理する表示装置配置管理部と、表示情報生成部にて生成された情報と、表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて、各表示装置の全体像を全体図形として生成する全体図形生成部とを備え、表示装置は、グラフィカルに表示する装置、および発光体を含み、表示制御部は、グラフィカルに表示する装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む全体図形を表示するよう制御し、意識誘導情報は、意識を誘導させる先の表示装置に表示される情報を強調させる情報であり、全体図形は、各表示装置の形状の相似形を示す情報または表示情報生成部にて生成された情報を概略化した情報、および表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて決定される、複数の表示装置の全てを含む全体像であるため、各表示装置の位置関係を一目して把握し、各表示装置で表示される情報を正確かつ容易に把握することが可能となる。

また、マルチディスプレイ制御方法は、複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御方法であって、（ａ）各表示装置に表示するための情報を生成する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて生成された情報を各表示装置に表示するよう制御する工程と、（ｃ）各表示装置の配置関係を管理する工程と、（ｄ）工程（ａ）にて生成された情報と、工程（ｃ）にて管理される配置関係とに基づいて、各表示装置の全体像を全体図形として生成する工程とを備え、表示装置は、グラフィカルに表示する装置、および発光体を含み、工程（ｂ）は、グラフィカルに表示する装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む全体図形を表示するよう制御し、意識誘導情報は、意識を誘導させる先の表示装置に表示される情報を強調させる情報であり、全体図形は、各表示装置の形状の相似形を示す情報または表示情報生成部にて生成された情報を概略化した情報、および表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて決定される、複数の表示装置の全てを含む全体像であるため、各表示装置の位置関係を一目して把握し、各表示装置で表示される情報を正確かつ容易に把握することが可能となる。

本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１によるＣＩＤおよびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるＣＩＤおよびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるＣＩＤおよびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３によるＣＩＤおよびＩＣＤにおける表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３によるＣＩＤ、ＩＣＤ、およびＨＵＤにおける表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３によるＣＩＤおよびＩＣＤに表示する全体図形の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３によるＣＩＤ、ＩＣＤ、およびＨＵＤに表示する全体図形の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４によるマルチディスプレイ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４によるマルチディスプレイ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４によるＣＩＤ、ＩＣＤ、およびＨＵＤにおける表示の一例を示す図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１によるマルチディスプレイ制御装置の構成について説明する。なお、以下では、マルチディスプレイ制御装置は車両内に搭載されているものとして説明する。

図１は、マルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、マルチディスプレイ制御装置１は、表示情報生成部２と、全体図形生成部３と、表示制御部４と、地図データ記憶部５と、速度情報取得部６と、ナビゲーション部７と、情報取得部８と、表示装置配置管理部９とを備えている。

また、表示制御部４は、ＣＩＤ（Center Information Display）１０、ＩＣＤ（Instrumental Cluster Display）１１、および警告灯１２に接続されている。ここで、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１はグラフィカルに表示する表示装置である。また、警告灯１２は発光体で構成されるが、ＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）によって所定の情報を示すことから、本実施の形態では表示装置として扱う。

表示情報生成部２は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２に表示するための情報を生成する。

具体的には、例えば、地図データ記憶部５に記憶されている地図データ、情報取得部８にて取得した現在位置情報、およびナビゲーション部７にて探索された経路等に基づいて、地図上における経路および自車位置をＣＩＤ１０に表示するための情報（地図情報、経路情報、自車位置情報）を生成する。なお、当該情報は、ＩＣＤ１１に表示するために生成してもよい。

また、例えば、速度情報取得部６にて取得した自車両の速度情報に基づいて、速度メータをＩＣＤ１１に表示するための情報（速度メータの画像情報）を生成する。

また、警告灯１２のＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）を制御するための情報を生成する。

全体図形生成部３は、表示情報生成部２にて生成した情報（要約情報）と、表示装置配置管理部９にて管理される配置関係とに基づいて、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２の全体像を全体図形１７として生成する（例えば、図４を参照）。また、必要に応じて、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む全体図形１７を生成する。なお、要約情報および意識誘導情報については後述する。

表示制御部４は、表示情報生成部２にて生成された情報をＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１に表示するよう制御する。また、表示情報生成部２にて生成された情報に基づいて、警告灯１２のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１に対して、意識誘導情報を含む全体図形１７を表示するよう制御する。

地図データ記憶部５は、地図データを記憶している。

速度情報取得部６は、自車両内に設けられたＣＡＮ（Control Area Network）を介して、例えば速度センサから速度情報を取得する。

ナビゲーション部７は、ユーザ（例えば、運転者）が運転開始前に設定した目的地と現在位置とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。このとき、ナビゲーション部７は、地図データ記憶部５に記憶されている地図データを用いて経路を探索してもよい。

情報取得部８は、例えば、外部の道路交通情報センター等から道路交通情報を取得する。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）から自車両の現在位置情報を取得してもよく、当該現在位置情報はナビゲーション部７の経路探索に用いられる。なお、情報取得部８は、外部からの情報の取得に限らず、自車両内に設けられた各種センサにて検出された情報等を取得してもよい。

表示装置配置管理部９は、予め設定されたＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２の配置位置を管理（記憶）している。なお、当該配置位置は、ユーザが任意に設定可能としてもよい。

ＣＩＤ１０は、例えば、地図、現在位置から目的地までの経路、および自車両の現在位置など種々の情報を表示する。また、必要に応じて全体図形１７を表示する。ＣＩＤ１０は、運転席と助手席との間のフロント部分に設置されている。

ＩＣＤ１１は、例えば、速度メータなど種々の情報を表示する。また、必要に応じて全体図形１７を表示する。ＩＣＤ１１は、インストルメントパネル（instrument panel）内に設けられた表示部である。

警告灯１２は、インストルメントパネル内に設けられており、例えばＬＥＤのＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）によって表示／非表示を行う。警告灯１２としては、例えば、バッテリー警告灯、燃料残量警告灯、ブレーキ警告灯、油圧警告灯、半ドア警告灯、シートベルト警告灯、エアバック警告灯、エンジン警告灯、ＡＢＳ（Antilock Brake System）警告灯などが挙げられる。例えば、警告灯１２がバッテリー警告灯である場合は、点灯させることによってバッテリーの残量がわずかである旨を知らせることができる。

次に、マルチディスプレイ制御装置１の動作について説明する。

図２は、全体図形生成部３の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１において、表示情報生成部２から要約情報を取得する。要約情報とは、各表示装置の形状の相似形を示す情報（例えば図４，５に示すような、各表示装置の模式図）や、表示情報生成部２にて生成された情報を簡略化した情報（例えば図９に示すような、各表示装置に表示する情報の内容）など、各表示装置を要約した情報のことをいう。

ステップＳ１２において、表示情報生成部２から取得した要約情報に基づいて、全体図形１７を生成する。例えば、図４，５に示すような、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２の形状の相似形を全体図形１７として生成する。このとき、全体図形１７におけるＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２の配置位置は、表示装置配置管理部９にて管理されているＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２の配置位置に基づいて決定される。

図３は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、表示制御部４は、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１に全体図形１７を表示する。具体的には、全体図形生成部３は、図５に示すような全体図形１７を生成する。そして、表示制御部４は、全体図形生成部３にて生成された図５に示す全体図形１７をＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１に表示するよう制御する。

なお、一例として、ＣＩＤ１０には地図が表示されており、ＩＣＤ１１には速度メータが表示されているものとする。地図や速度メータの情報は、表示情報生成部２にて生成され、表示制御部４によってＣＩＤ１０やＩＣＤ１１に表示される。また、警告灯１２はバッテリー警告灯であるものとする。

ステップＳ２２において、全体図形生成部３は、警告灯１２が点灯したか否かを判断する。点灯している場合はステップＳ２３に移行する。一方、点灯していない場合は処理を終了する。具体的には、情報取得部８が自車両内に設けられたバッテリーの残量がわずかである旨の情報を取得すると、表示情報生成部２はバッテリー警告灯である警告灯１２を点灯させる旨の情報を表示制御部４および全体図形生成部３に出力する。全体図形生成部３は、表示情報生成部２から入力された警告灯１２を点灯させる旨の情報に基づいて、警告灯１２が点灯したか否かを判断することができる。また、表示制御部４は、表示情報生成部２から入力された警告灯１２を点灯させる旨の情報に基づいて、警告灯１２を点灯させるよう制御する。

ステップＳ２３において、全体図形生成部３は、全体図形１７における警告灯１２の表示を強調させる。具体的には、警告灯１２を強調した全体図形１７を生成する。図４は、警告灯１２を強調した全体図形１７をＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１に表示させた一例を示す図である。図４に示すように、全体図形１７における警告灯１２の表示を大きくし、かつ点滅させている。警告灯１２を強調させることによって、ユーザの意識は警告灯１２に向けられる（誘導される）。すなわち、表示情報生成部２にて生成された警告灯１２を強調させるために点灯させる旨の情報（意識誘導情報）に基づいて、警告灯１２が強調表示される。

なお、強調の方法は、これに限らず他の方法であってもよい。例えば、図４において、全体図形１７における警告灯１２以外のＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１の表示を薄く（目立たなく）してもよい。

以上のことから、本実施の形態１によれば、各表示装置の位置関係を一目して把握し、各表示装置で表示される情報を正確かつ容易に把握することが可能となる。例えば、全体図形１７において重要な情報を強調表示させることによって、ユーザの意識が重要な情報を表示する表示装置に誘導されるため、どの表示装置に重要な情報が表示されているのか容易に把握することができる。

＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。

図６に示すように、本実施の形態２では、注視対象判断部１３を備え、注視対象判断部１３に入力装置１４が接続されていることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

入力装置１４は、ユーザ（操作者）の視線を取得する視線取得カメラや、ユーザがＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１のうちのいずれかを選択する選択部が挙げられる。選択部としては、入力装置１４に設けられたハードキー等が挙げられ、ユーザが注視対象としている表示装置（ＣＩＤ１０またはＩＣＤ１１）を選択するようにしてもよい。

注視対象判断部１３は、ユーザがＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する。例えば、入力装置１４が視線取得カメラである場合、注視対象判断部１３は、視線取得カメラにて取得されたユーザの視線に基づいて注視対象を判断する。また、入力装置１４が選択部である場合、注視対象判断部１３は、選択部による選択に基づいて注視対象を判断する。

図７は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３１において、全体図形生成部３は、警告灯１２が点灯したか否かを判断する。点灯している場合はステップＳ３２に移行する。一方、点灯していない場合は処理を終了する。

なお、ステップＳ３１における具体的な処理は、図３のステップＳ２２の処理と同様であるが、全体図形１７は表示情報生成部２にて生成された情報を簡略化した情報を用いて生成している。また、全体図形１７における各表示装置は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２ごとに予め定められた色で示されている。すなわち、全体図形生成部３は、表示装置ごとに予め定められた色に対応する全体図形１７を生成する。例えば、ＣＩＤ１０は紫色、ＩＣＤ１１は黄色、警告灯１２は赤色で示される。

ステップＳ３２において、注視対象判断部１３は、ユーザの注視対象がＣＩＤ１０であるか否かを判断する。注視対象がＣＩＤ１０である場合はステップＳ３３に移行する。一方、注視対象がＣＩＤ１０でない場合は処理を終了する。

ステップＳ３３において、表示制御部４は、ＣＩＤ１０のみに全体図形１７を表示するよう制御する。また、全体図形１７における警告灯１２の表示を強調させる。図９は、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１における表示の一例を示す図である。図９では、全体図形１７における警告灯１２（図中の「警告」）が強調して表示されるように、ＣＩＤ１０（図中の「地図」）およびＩＣＤ１１（図中の「メータ」）の表示を薄く（目立たなく）している。また、「警告」を点滅表示している。すなわち、全体図形生成部３は、情報を表示する表示装置を他の表示装置よりも強調させた全体図形１７を生成する。なお、ステップＳ３２における具体的な処理は、図３のステップＳ２１およびステップＳ２３と同様である。

ステップＳ３４において、注視対象判断部１３は、ユーザの注視対象がＣＩＤ１０から警告灯１２に変わったか否かを判断する。注視対象が警告灯１２に変わった場合はステップＳ３５に移行する。一方、注視対象が警告灯１２に変わっていない場合は処理を終了する。なお、注視対象がＣＩＤ１０から警告灯１２に変わったか否かを判断するために要する時間は、予め設定しておいてもよい。

ステップＳ３５において、表示制御部４は、警告灯１２を点滅させるよう制御する。具体的には、表示制御部４は、表示情報生成部２から入力された警告灯１２を点滅させる旨の情報に基づいて、警告灯１２を点滅させるよう制御する。

図８は、上述の意識誘導情報に主眼を置いた場合におけるマルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４１において、全体図形生成部３は、表示装置（例えば、ＣＩＤ１０）に意識誘導情報を表示中であるか否かを判断する。意識誘導情報を表示中である場合はステップＳ４６に移行する。一方、意識誘導情報を表示中でない場合はステップＳ４２に移行する。

本実施の形態２では、図９に示すような警告灯１２の強調表示が行われている（意識誘導情報を含む全体図形１７が表示されている）ため、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４２において、全体図形生成部３は、表示情報生成部２にて生成された情報に基づいて、新たな意識誘導情報があるか否かを判断する。すなわち、全体図形生成部３は、表示情報生成部２にて生成された情報に新たな意識誘導情報が含まれているか否かを判断する。新たな意識誘導情報がある場合はステップＳ４３に移行する。一方、新たな意識誘導情報がない場合は処理を終了する。

ステップＳ４３において、全体図形生成部３は、新たな意識誘導情報（例えば、図９に示す全体図形１７における警告灯１２の強調）を含む全体図形１７を生成する。

ステップＳ４４において、表示制御部４は、ユーザの注視対象である表示装置に対して、ステップＳ４３にて生成した全体図形１７を表示させるか否かを判断する。全体図形１７を表示させる場合はステップＳ４５に移行する。一方、全体図形１７を表示させない場合は処理を終了する。

具体的には、表示制御部４は、注視対象判断部１３によってユーザがＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１のうちのいずれを注視対象としているのか判断する。このとき、例えば、意識誘導情報が警告灯１２に関する情報である場合において、ユーザの注視対象がＩＣＤ１１であるときは、警告灯１２がＩＣＤ１１の近くに位置していることから、意識誘導情報を含む全体図形１７をＩＣＤ１１に表示させない。一方、ユーザの注視対象がＣＩＤ１０であるときは、意識誘導情報を含む全体図形１７をＣＩＤ１０に表示させる。

ステップＳ４５において、表示制御部４は、全体図形生成部３にて生成された全体図形１７（ステップＳ４３にて生成された全体図形１７）を表示装置（例えば、ＣＩＤ１０）に表示するよう制御する。

ステップＳ４６において、注視対象判断部１３は、意識誘導情報が誘導する先にユーザの視線が移動したか否かを判断する。具体的には、ユーザの視線がＣＩＤ１０から警告灯１２に移動したか否かを判断する。視線が移動した場合はステップＳ４７に移行する。一方、視線が移動しない場合は処理を終了する。

ステップＳ４７において、表示制御部４は、誘導先における情報の表示を強調する。具体的には、警告灯１２を点滅させるよう制御する。

以上のことから、本実施の形態２によれば、ユーザが必要としている情報のみを表示させることができるため、情報をより正確かつ容易に把握することが可能となる。また、ユーザが注視していない表示装置には全体図形１７を表示させないため、全体図形１７を表示させるための処理負荷を軽減させることができる。

＜実施の形態３＞
図１０は、本発明の実施の形態３によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、本実施の形態３では、表示装置接続状態監視部１５を備えること特徴としている。また、表示制御部４は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６に接続されている。その他の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

表示装置接続状態監視部１５は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の接続状態を監視する。ここで、接続状態とは、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態（電気的なＯＮ／ＯＦＦ状態）、あるいはＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６に情報を表示しない状態（機能的なＯＮ／ＯＦＦ状態）のことをいう。すなわち、接続状態がＯＮ状態の場合は情報が表示され、接続状態がＯＦＦ状態の場合は情報が表示されない。従って、表示装置接続状態監視部１５は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６における情報の表示／非表示状態を監視している。

全体図形生成部３は、表示装置接続状態監視部１５による監視と、表示装置配置管理部９にて管理されるＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の配置位置とに基づいて、全体図形１７を生成する。

図１１は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、一例として、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１が接続されている状態でＨＵＤ１６が追加接続された場合について説明する。

ステップＳ５１において、全体図形生成部３は、ＩＣＤ１１に警告が表示されたか否かを判断する。ＩＣＤ１１に警告が表示された場合はステップＳ５２に移行する。一方、ＩＣＤ１１に警告が表示されない場合は処理を終了する。

例えば、図１３に示すように、全体図形生成部３は、ＩＣＤ１１に燃料の残量がわずかである旨の警告が表示されているか否かを判断する。当該判断は、表示情報生成部２にて生成された燃料の残量がわずかである旨の情報に基づいて行われる。

ステップＳ５２において、全体図形生成部３は、表示装置接続状態監視部１５による監視に基づいて全体図形１７を生成する。本実施の形態３では、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１が接続状態であるため、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１の全体図形１７を生成する。また、全体図形１７における警告の表示を強調する。

次いで、表示制御部４は、ＣＩＤ１０に全体図形１７を表示するよう制御する。図１３では、ＣＩＤ１０に全体図形１７が表示され、全体図形１７における警告の表示が目立つように点滅している様子を示している。

ステップＳ５３において、表示装置接続状態監視部１５は、ＨＵＤ１６が追加接続されたか否かを判断する。ＨＵＤ１６が追加接続された場合はステップＳ５４に移行する。一方、ＨＵＤ１６が追加接続されていない場合は処理を終了する。

ステップＳ５４において、全体図形生成部３は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の全体図形１７を生成する。また、全体図形１７における警告の表示を強調する。

次いで、表示制御部４は、ＣＩＤ１０およびＨＵＤ１６に全体図形１７を表示するよう制御する。図１４では、ＣＩＤ１０およびＨＵＤ１６に全体図形１７が表示され、全体図形１７における警告の表示が目立つように点滅している様子を示している。

なお、上記では、ＩＣＤ１１に警告が表示された後に全体図形１７を生成する場合について説明したが、ＩＣＤ１１に警告が表示されない状態で全体図形１７を生成するようにしてもよい。例えば、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１が接続状態である場合は、図１５に示すような全体図形１７をＣＩＤ１０あるいはＩＣＤ１１に表示してもよく、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６が接続状態である場合は、図１６に示すような全体図形１７をＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、あるいはＨＵＤ１６に表示してもよい。

図１２は、上述の意識誘導情報に主眼を置いた場合におけるマルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ６１において、全体図形生成部３は、表示装置（例えば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１６）に意識誘導情報を表示中であるか否かを判断する。意識誘導情報を表示中である場合は処理を終了する。一方、意識誘導情報を表示中でない場合はステップＳ６２に移行する。

本実施の形態３では、図１３に示すような警告の強調表示が行われている（意識誘導情報を含む全体図形１７が表示されている）ため処理を終了する。

ステップＳ６２において、全体図形生成部３は、表示情報生成部２にて生成された情報に基づいて、新たな意識誘導情報があるか否かを判断する。すなわち、全体図形生成部３は、表示情報生成部２にて生成された情報に新たな意識誘導情報が含まれているか否かを判断する。新たな意識誘導情報がある場合はステップＳ６３に移行する。一方、新たな意識誘導情報がない場合は処理を終了する。

ステップＳ６３において、全体図形生成部３は、新たな意識誘導情報（例えば、図１３に示す全体図形１７における警告の点滅）を含む全体図形１７を生成する。

ステップＳ６４において、表示制御部４は、全体図形生成部３にて生成された全体図形１７（ステップＳ４３にて生成された全体図形１７）を表示装置（例えば、ＣＩＤ１０、ＨＵＤ１６）に表示するよう制御する。

以上のことから、本実施の形態３によれば、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の位置関係を一目して把握し、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の各々に表示される情報を正確かつ容易に把握することが可能となる。また、接続状態がＯＮ状態の表示装置に全体図形１７を表示しているため、ユーザによる無駄な視線の動きを抑制することができる。

＜実施の形態４＞
図１７は、本発明の実施の形態４によるマルチディスプレイ制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。

図１７に示すように、本実施の形態４では、表示制御部４がＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６に接続されている。その他の構成は、実施の形態１（図１を参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

図１８は、マルチディスプレイ制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ７１において、全体図形生成部３は、ＨＵＤ１６に情報が表示されたか否かを判断する。ＨＵＤ１６に情報が表示された場合はステップＳ７２に移行する。一方、ＨＵＤ１６に情報が表示されない場合は処理を終了する。

例えば、図１９に示すように、全体図形生成部３は、ＨＵＤ１６に「１００ｍ先危険物あり」等の情報が表示されたか否かを判断する。当該判断は、表示情報生成部２にて生成された「１００ｍ先危険物あり」等の情報に基づいて行われる。

なお、「１００ｍ先危険物あり」等の情報は、表示情報生成部２が、情報取得部８が取得した落下物（危険物）情報を取得し、現在位置から落下物の落下地点までの距離を算出することによって得られる。

ステップＳ７２において、全体図形生成部３は、ＨＵＤ１６に表示された情報と、ＣＩＤ１０に表示された情報とが関連しているか否かを判断する。関連している場合はステップＳ７３に移行する。一方、関連していない場合は処理を終了する。

例えば、図１９において、ＨＵＤ１６には「１００ｍ先危険物あり」と表示されており、ＣＩＤ１０には地図が表示されている。従って、全体図形生成部３は、ＨＵＤ１６に表示された情報と、ＣＩＤ１０に表示された情報とは関連していると判断する。

ステップＳ７３において、全体図形生成部３は、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６を含む全体図形１７を生成する。また、ＨＵＤ１６に表示された情報と、ＣＩＤ１０に表示された情報とが関連していることを示す図形（例えば、図１９に示す矢印）を全体図形１７上に生成する。このとき、関連していることを示す図形の色を情報の内容ごとに異ならせてもよい。例えば、危険物の示す情報の場合は黄色にする。また、関連する情報が複数存在する場合は、関連ごとに全体図形１７における関連を示す図形の色を異ならせるようにしてもよい。

次いで、表示制御部４は、ＣＩＤ１０およびＨＵＤ１６に対して、全体図形１７を表示するよう制御する。例えば、図１９に示すように、ＣＩＤ１０およびＨＵＤ１６には全体図形１７が表示されており、全体図形１７において関連を視覚的に示す矢印が示されている。当該矢印は、ユーザの意識を誘導する意識誘導情報を図形で示したものである。すなわち、ユーザは、全体図形１７における矢印を見て誘導されることによって、関連する情報がどの表示装置に表示されているのかを把握することができる。

以上のことから、本実施の形態４によれば、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の位置関係を一目して把握し、ＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、およびＨＵＤ１６の各々に表示される情報の関連性を正確かつ容易に把握することが可能となる。

以上で説明したマルチディスプレイ制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば携帯電話、スマートフォンおよびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、マルチディスプレイ制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、マルチディスプレイ制御装置の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置することができる。また、車載装置としてＤＡ（Display Audio）を用いた場合、ＤＡは表示および音声出力のみ可能なのでそれ以外の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。

上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（マルチディスプレイ制御方法）を、例えば携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに組み込んでもよい。

具体的に、上記のマルチディスプレイ制御方法は、複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御方法であって、（ａ）各表示装置に表示するための情報を生成する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて生成された情報を各表示装置に表示するよう制御する工程と、（ｃ）各表示装置の配置関係を管理する工程と、（ｄ）工程（ａ）にて生成された情報と、工程（ｃ）にて管理される配置関係とに基づいて、各表示装置の全体像を全体図形として生成する工程とを備え、工程（ｂ）は、各表示装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む全体図形を表示するよう制御する。

上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、図１，６，１０，１７において、表示情報生成部２、全体図形生成部３、表示制御部４、速度情報取得部６、ナビゲーション部７、情報取得部８、注視対象判断部１３、表示装置接続状態監視部１５の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、表示情報生成部２、全体図形生成部３、表示制御部４、速度情報取得部６、ナビゲーション部７、情報取得部８、注視対象判断部１３、表示装置接続状態監視部１５の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。

図１，６，１０，１７において、地図データ記憶部５および表示装置配置管理部９は、データを記憶しておく機能を、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、半導体メモリなどによって構成してもよい。

各実施の形態において、各表示装置に対する表示の制御は、表示装置ごとに備えられたマイコンによって制御するようにしてもよく、各表示装置をまとめて単一のマイコンによって制御するようにしてもよい。

各実施の形態では、ＣＩＤ１０に地図を表示している場合について説明したが、地図に限らず他の種々の情報であってもよい。

実施の形態１では、表示装置としてＣＩＤ１０、ＩＣＤ１１、および警告灯１２を一例として説明したが、ＨＵＤ１６をさらに備えてもよく、ＣＩＤ１０またはＩＣＤ１１に代えてＨＵＤ１６を備えてもよい。

実施の形態１において、警告灯１２はＬＥＤ等の発光体であるものとして説明したが、ＩＣＤ１１に警告灯のアイコンとして表示するようにしてもよい。

実施の形態１，３，４では、各表示装置の形状の相似形を全体図形１７とする場合について説明したが、表示情報生成部２にて生成された情報を簡略化した情報を用いた全体図形１７であってもよい。

実施の形態２では、表示情報生成部２にて生成された情報を簡略化した情報を用いた全体図形１７とした場合について説明したが、表示装置の形状の相似形を全体図形１７とした場合であってもよい。

実施の形態２では、全体図形生成部３が表示装置ごとに予め定められた色に対応する全体図形１７を生成する場合について説明したが、他の実施の形態１，３，４でも適用可能である。

実施の形態２では、全体図形１７における警告灯１２が強調して表示されるように、ＣＩＤ１０およびＩＣＤ１１の表示を薄く（目立たなく）する場合について説明したが、他の実施の形態１，３，４でも適用可能である。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ マルチディスプレイ制御装置、２ 表示情報生成部、３ 全体図形生成部、４ 表示制御部、５ 地図データ記憶部、６ 速度情報取得部、７ ナビゲーション部、８ 情報取得部、９ 表示装置配置管理部、１０ ＣＩＤ、１１ ＩＣＤ、１２ 警告灯、１３ 注視対象判断部、１４ 入力装置、１５ 表示装置接続状態監視部、１６ ＨＵＤ、１７ 全体図形。

Claims (11)

1. 複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御装置であって、
   各前記表示装置に表示するための情報を生成する表示情報生成部と、
   前記表示情報生成部にて生成された前記情報を各前記表示装置に表示するよう制御する表示制御部と、
   各前記表示装置の配置関係を管理する表示装置配置管理部と、
   前記表示情報生成部にて生成された前記情報と、前記表示装置配置管理部にて管理される前記配置関係とに基づいて、各前記表示装置の全体像を全体図形として生成する全体図形生成部と、
   を備え、
   前記表示装置は、グラフィカルに表示する装置、および発光体を含み、
   前記表示制御部は、前記グラフィカルに表示する装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む前記全体図形を表示するよう制御し、
   前記意識誘導情報は、前記意識を誘導させる先の前記表示装置に表示される前記情報を強調させる情報であり、
   前記全体図形は、各前記表示装置の形状の相似形を示す情報または前記表示情報生成部にて生成された情報を概略化した情報、および前記表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて決定される、複数の前記表示装置の全てを含む全体像であることを特徴とする、マルチディスプレイ制御装置。
2. 前記全体図形生成部は、簡略化した前記情報を用いて前記全体図形を生成することを特徴とする、請求項１に記載のマルチディスプレイ制御装置。
3. 前記全体図形生成部は、各前記表示装置の形状の相似形を前記全体図形として生成することを特徴とする、請求項１または２に記載のマルチディスプレイ制御装置。
4. 前記全体図形生成部は、前記表示装置ごとに予め定められた色に対応する前記全体図形を生成することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のマルチディスプレイ制御装置。
5. 操作者が各前記表示装置のうちのいずれを注視対象としているのかを判断する注視対象判断部をさらに備え、
   前記注視対象判断部が、一の前記表示装置が前記注視対象であると判断した場合において、
   前記表示制御部は、前記一の表示装置にのみ前記全体図形を表示するよう制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチディスプレイ制御装置。
6. 前記操作者の視線を取得する視線取得カメラをさらに備え、
   前記注視対象判断部は、前記視線取得カメラにて取得された前記操作者の視線に基づいて前記注視対象を判断することを特徴とする、請求項５に記載のマルチディスプレイ制御装置。
7. 各前記表示装置のうちのいずれかを選択する選択部をさらに備え、
   前記注視対象判断部は、前記選択部による前記選択に基づいて前記注視対象を判断することを特徴とする、請求項５に記載のマルチディスプレイ制御装置。
8. 前記一の表示装置に対して前記全体図形を表示した後、前記注視対象判断部が前記一の表示装置から他の前記表示装置へと前記注視対象が変更されたと判断した場合において、
   前記表示制御部は、前記他の表示装置に表示される前記情報を強調することを特徴とする、請求項５から７のいずれか１項に記載のマルチディスプレイ制御装置。
9. 各前記表示装置間の接続状態を監視する表示装置接続状態監視部をさらに備え、
   前記全体図形生成部は、前記表示装置接続状態監視部による前記監視に基づいて、前記全体図形を生成することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のマルチディスプレイ制御装置。
10. 前記全体図形生成部は、前記意識を誘導させる先の前記表示装置を他の前記表示装置よりも強調させた前記全体図形を生成することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のマルチディスプレイ制御装置。
11. 複数の表示装置を制御するマルチディスプレイ制御方法であって、
    （ａ）各前記表示装置に表示するための情報を生成する工程と、
    （ｂ）前記工程（ａ）にて生成された前記情報を各前記表示装置に表示するよう制御する工程と、
    （ｃ）各前記表示装置の配置関係を管理する工程と、
    （ｄ）前記工程（ａ）にて生成された前記情報と、前記工程（ｃ）にて管理される前記配置関係とに基づいて、各前記表示装置の全体像を全体図形として生成する工程と、
    を備え、
    前記表示装置は、グラフィカルに表示する装置、および発光体を含み、
    前記工程（ｂ）は、前記グラフィカルに表示する装置に対して、ユーザの意識を誘導する情報である意識誘導情報を含む前記全体図形を表示するよう制御し、
    前記意識誘導情報は、前記意識を誘導させる先の前記表示装置に表示される前記情報を強調させる情報であり、
    前記全体図形は、各前記表示装置の形状の相似形を示す情報または前記表示情報生成部にて生成された情報を概略化した情報、および前記表示装置配置管理部にて管理される配置関係とに基づいて決定される、複数の前記表示装置の全てを含む全体像であることを特徴とする、マルチディスプレイ制御方法。

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