JP6286999B2 - 培地情報登録システム、コロニー検出装置、衛生管理システム、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、食品用の衛生管理システム等に関する。

近年、ファーストフードその他の外食産業の成長や手軽な加工食品の増加により、他人が調理した食品を食する機会が著しく増加している。その一方で、加工食材や加工食品等の食品に毒物又は微生物等の危険なものが混入すると、人体に直接影響を与えるため、加工食品を取り扱う場合には、原材料の安全性だけでなく、製造工程の衛生面を厳しく管理し、食品の生産加工の全般に渡る食品の安全性が求められている。

特に、各地で発生して問題となっている食中毒事件を発端に、食品の一層の安全性を図ることが命題となっており、食品衛生法を遵守するだけでなく、「ＨＡＣＣＰ（Ｈａｚａｒｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ｃｒｉｔｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ） Ｓｙｓｔｅｍ」や「ＦＳＳＣ（Ｆｏｏｄ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）２２０００」を導入する企業も増加している。

このような加工食品に混入する微生物を検出するシステムとしては、フィルム型培地を用いるとともに、当該フィルム型培地などの培地において培養された検体に発生するコロニーを画像によってカウントするものが知られている（例えば、特許文献１）。

また、このようなシステムにおいては、培養開始から早い段階において画像化された培地の画像に基づいて、当該培地に培養されるコロニーの発生する兆候を検出するものも知られている（例えば、特許文献２）。

特開２０１１−２１２０１３号公報 特表平８−５１０１２３（ＷＯ１９９４／０２６８７０）

しかしながら、上述のような特許文献２のシステムにあっては、コロニー検出の対象外となる検体を抽出する際の残渣や混入するゴミなどのコロニーの色特徴量に類似するオブジェクトをコロニーでないとして検出することが可能であるものの、培養時間の差がある２つの画像を必ず用いることが必要となり、培地の画像を取得する作業者の作業負担を強いるとともに大がかりなシステムが必要となる。

また、特許文献２のシステムにあっては、２つの画像が必要となることから、コロニーの検出の対象となる培地の画像だけでは適切にコロニー検出を実行することができないので、コロニー検出を行う上での制約があり、簡易にコロニー検出を行うことができない。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、作業者の負担を軽減し、かつ、簡易なシステムによって簡易にコロニー検出を行うことが可能な培地情報登録システム等を提供することある。

上述した課題を解決するため、本発明に係る培地情報登録システム等は、コロニーを培養する培地が撮像されることによって画像化された培地画像のデータを培地画像データとして取得する取得手段と、前記取得された培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出する抽出手段と、前記抽出されたピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する前記色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられるコロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルから非コロニーピクセルの色特徴量を特定する特定手段と、前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する判定手段と、前記判定手段によって同一性が有りと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記培地画像におけるコロニーを構成するコロニーピクセルを特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行する第１検出手段と、前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行する第２検出手段と、前記第１コロニー検出処理又は前記第２コロニー検出処理のいずれか一方の検出処理において検出されたコロニーに関する情報を培地情報としてデータベースに登録する登録手段と、を備える構成を有している。

本発明に係る培地情報登録システム等は、例えば、検体を培地上に載置する際に当該検体に含まれる残渣やゴミなどのコロニーではないもの（すなわち、非コロニー）が混入された場合に、コロニー検出の対象となる培地画像において特定された非コロニーに属するピクセル（すなわち、非コロニーピクセル）の色特徴量と培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量とが非同一となるので、培地画像上にコロニーではないものが存在することを認識することができる。

したがって、本発明に係る培地情報登録システム等は、例えば、第２コロニー検出処理を第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度を低くするなど、第２コロニー検出処理について、非コロニーが培地上に存在する際に、当該非コロニーをコロニー検出結果から排除するように、第１コロニー検出処理と異なる検出処理を実行させることができるので、コロニー検出の対象となる培地画像における非コロニーピクセルに基づいて、非コロニーの有無を想定することができる。

この結果、本発明に係る培地情報登録システム等は、コロニー検出の対象となる培地画像のみから的確にコロニーを検出することができるので、作業者の負担を軽減し、かつ、簡易なシステムによって簡易にコロニー検出を行うことができる。

本発明に係る衛生管理システムの一実施形態の構成を示す構成図である。 一実施形態の衛生管理システムに用いるフィルム型培地の一例である。 一実施形態の衛生管理システムに用いる作業指示書の一例である。 一実施形態の衛生管理システムに用いる携帯用通信端末装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態の衛生管理システムに用いるサーバ装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態のサーバ装置におけるコロニー検出判定部の同一性判定処理を説明するための図（その１）である。 一実施形態のサーバ装置におけるコロニー検出判定部の同一性判定処理を説明するための図（その２）である。 一実施形態のサーバ装置におけるコロニー検出判定部の同一性判定処理を説明するための図（その３）である。 一実施形態のサーバ装置におけるコロニー検出判定部の非コロニーピクセル特定処理を説明するための図である。 一実施形態のサーバ装置のコロニー検出判定部において演算されるバタチャリア距離について説明するための図である。 一実施形態のサーバ装置のコロニー検出判定部の第２コロニー検出処理を説明するための図である。 一実施形態の携帯用通信端末装置における培地情報の登録処理の動作を示すフローチャートである。 一実施形態のサーバ装置における培地情報の登録処理の動作を示すフローチャートである。 一実施形態のサーバ装置における同一性判定処理のその他の例（その１）を説明するための図である。 一実施形態のサーバ装置における同一性判定処理のその他の例（その２）を説明するための図である。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、食品の製造ライン又は検査ライン（以下、「作業ライン」という。）におけるフィルム型培地を用いた衛生管理システムに対して、本発明に係る培地情報登録システム、コロニー検出装置、プログラム、及び、衛生管理システムを適用した場合の実施形態である。ただし、本発明は、その技術的思想を含む範囲内で以下の実施形態に限定されない。

［１］衛生管理システム
まず、図１を用いて本実施形態の衛生管理システムＳについて説明する。なお、図１は、本実施形態の衛生管理システムＳの構成を示す構成図である。

本実施形態の衛生管理システムＳは、加工中又は加工後の食品を製造する製造工程又は当該食品を検査する検査工程を有する作業ライン８０において、製造中又は製造後の食品を検体として抽出し、フィルム型培地６０で検体に発生した一般性菌又は大腸菌等の予め特定した菌（コロニー）を培養させた際の培養状況などのフィルム型培地６０に関する情報（以下、「培地情報」という。）を、検体が抽出された作業に関する情報（以下、「作業情報」という。）に対応付けてデータ管理し、食品の製造上又は検査上の衛生状態を管理するためのシステムである。

特に、本実施形態の衛生管理システムＳは、
（１）フィルム型培地６０を画像化した培地画像のデータ（以下、「培地画像データ」という。）の培地の色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定し、
（２）当該判定結果において同一性が有りと判定された場合に、コロニーの検出対象となる培地画像におけるコロニーを構成するピクセル（以下、「コロニーピクセル」という。）を特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、フィルム型培地６０に培養されたコロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行し、
（３）当該判定結果において同一性が無いと判定された場合に、第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行し、
（４）各検出処理において検出したコロニーに関する情報を培地情報としてデータベース４００に登録する、構成を有している。

このような構成を実現するために、本実施形態の衛生管理システムＳは、図１に示すように、各フィルム型培地６０に関する培地情報を登録する際に用いる複数の携帯用通信端末装置１０と、当該衛生管理システムＳを管理する管理者端末装置２０と、ネットワーク３０と、データベース４００を有し、かつ、携帯用通信端末装置１０又は管理者端末装置２０と連動し、培地情報の登録管理を含む各種の処理を実行するサーバ装置４０と、を有している。

本実施形態の作業情報は、製造工程又は検査工程に係わる各種の情報の他に、検体として製造工程又は検査工程から抽出された食品及び当該検体の培養に関する情報を含み、作業毎に、固有の識別情報（以下、「作業ＩＤ」という。）７１を用いてデータベース４００に登録されるようになっている。具体的には、各作業情報には、
（１）作業ＩＤ７１と、
（２）検体を抽出すべき作業ライン８０の識別情報（以下、「ラインＩＤ」という。）又は作業ライン８０が複数の工程を有している場合には、ラインＩＤ及び工程の識別情報（以下、「工程ＩＤ」という。）７１ｂと、
（３）検体としての食品の製品名、ロットの識別情報（以下、「ロットＩＤ」という。）及びロット名と、
（４）作業開始時刻及び終了時刻を示す作業日時と、
（５）作業者の識別情報（以下、「作業者ＩＤ（社員ＩＤ）」という。）及び作業者名と、
が含まれる。そして、作業情報の各情報は、種別毎にかつ作業毎にデータベース４００に登録されている。

携帯用通信端末装置１０は、例えば、通信機能を有するデジタルカメラ、タブレット型情報端末装置、スマートフォン又は携帯用電話機等、静止画像等の撮像機能又は録画機能（以下、単に「カメラ機能」という。）を有し、かつ、作業者によって携帯可能な通信端末装置である。

特に、携帯用通信端末装置１０は、カメラ機能によって、フィルム型培地６０を画像化して培地画像データを生成すること、及び、作業指示書７０を画像化して指示書画像データを生成することが可能な構成を有している。そして、携帯用通信端末装置１０は、作業ＩＤ７１と、フィルム型培地６０の培地画像データと、当該培地画像データのメタデータと、を培地情報として、サーバ装置４０のデータベース４００に登録することが可能な構成を有している。

一方、携帯用通信端末装置１０は、培地情報をサーバ装置４０に送信する際には、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ワイヤレスＬＡＮ（ＷＬＡＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はワイヤレスＰＡＮ（ＷＰＡＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の近距離無線用の通信規格を用いて直接若しくはアクセスポイント５０を介してサーバ装置４０に送信し、又は、図示しない移動基地局を介して公衆電話回線網を用いてサーバ装置４０に送信する構成を有している。そして、携帯用通信端末装置１０は、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のマークアップ言語によって構築されたブラウザ機能を有し、当該ブラウザ機能を用いて作業者の操作入力指示及び操作確認を実行するとともに、当該ブラウザ機能を介して培地情報をサーバ装置４０に送信するようになっている。

管理者端末装置２０は、例えば、タブレット型情報端末装置、スマートフォン、パーソナルコンピュータ又はワークステーション等の情報通信端末装置である。

また、管理者端末装置２０は、管理者の識別情報（以下、「管理者ＩＤ」という。）と管理者のパスワード及び作業者ＩＤを管理し、サーバ装置４０へのアクセス権限の管理、携帯用通信端末装置１０の端末ＩＤの管理、及び、登録された培地情報の修正その他の管理を行うことができる制御装置として機能する。

そして、管理者端末装置２０は、携帯用通信端末装置１０と同様に、マークアップ言語によって構築されたブラウザ機能を有し、当該ブラウザ機能を用いてサーバ装置４０とのデータの授受、報告書の閲覧等を実行することができる構成を有している。

なお、管理者端末装置２０は、同一ロット内において、工程を実行する機械の故障その他によって各作業が中断した場合、作業者における培地情報の登録ミス等が発生した場合に、培地情報その他の情報を修正することができる構成を有している。

ネットワーク３０は、例えば、携帯電話網を含む公衆電話回線網（以下、「長距離通信ネットワーク」という）、近距離無線ネットワーク等のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワーク、又は、その双方が相互接続されて構成されている。ただし、当該ネットワーク３０の構成は、これに限られない。

サーバ装置４０は、携帯用通信端末装置１０又は管理者端末装置２０と連動し、培地情報のデータ処理及びその登録を実行するために用いられるサーバ装置である。

具体的には、サーバ装置４０は、培地画像データを取得すると、
（１）取得した培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出し、
（２）抽出したピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、コロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、かつ、当該特定した非コロニーピクセルの色特徴量を特定し、
（３）特定した非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定し、
（４）判定結果によって同一性が有りと判定された場合に、第１コロニー検出処理を実行し、
（５）判定結果によって同一性が無いと判定された場合に、第２コロニー検出処理を実行し、
（６）第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理のいずれか一方の検出処理において検出されたコロニーに関する情報を培地情報としてデータベース４００に登録する、
構成を有している。

このような構成を有することによって、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、例えば、検体をフィルム型培地６０上に載置する際に当該検体に含まれる残渣やゴミなどのコロニーではない非コロニーが混入された場合に、コロニー検出の対象となる培地画像において特定された非コロニーに属する非コロニーピクセルの色特徴量と培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量とが非同一となるので、培地画像上にコロニーではないものが存在することを認識することができるようになっている。

したがって、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、第２コロニー検出処理を第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度を低くし、当該第２コロニー検出処理について、非コロニーが培地上に存在する際に、当該非コロニーをコロニー検出結果から排除するように、第１コロニー検出処理と異なる検出処理を実行させることができるので、コロニー検出の対象となる培地画像における非コロニーピクセルに基づいて、非コロニーの有無を想定することができるようになっている。

この結果、本発明に係る培地情報登録システム等は、コロニー検出の対象となる培地画像のみから的確にコロニーを検出することができるので、作業者の負担を軽減し、かつ、簡易なシステムによって簡易にコロニー検出を行うことができるようになっている。

また、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、紙媒体などの物理的な資源を利用して種々のデータ解析及びその提供を行う場合に比べて省資源化をも図ることができるとともに、培地に関する培地情報をデータベース４００に登録させることによって登録ミスが著しく減少し、難しい培地の管理を容易にすることができるので、無駄に培地を消費すること無く省資源化を図ることができる。

［２］フィルム型培地
次に、図２を用いて本実施形態のフィルム型培地６０について説明する。なお、図２は、本実施形態に用いるフィルム型培地６０の一例である。

本実施形態に用いるフィルム型培地６０は、フィルム又はシ−ト状の乾燥培地によって作業ライン８０の各工程から検出した検体としての食品に発生した菌を培養するための培地である。例えば、フィルム型培地６０は、一般生菌、大腸菌群及び黄色ブドウ球菌を培養する培地として用いられる。なお、カビや酵母、リステリア菌、水質用微生物、乳酸菌、タンパク質等の各種の菌、物質又は微生物を培養する培地として用いてもよい。

また、フィルム型培地６０は、例えば、図２に示すように、フィルムによって形成される基材シート６１と、基材シート６１の中心を基準に当該基材シート６１上に形成される円形の枠（以下、「円形枠」という。）６２と、当該枠内に設けられる菌を培養する培養層６３と、当該培養層６３を被覆するカバーシート６４と、基材シート６１の右上に形成された培地ＩＤ６６と、を有している。

例えば、培地ＩＤ６６は、２次元バーコード等のバーコード又は英数字で形成されており、フィルム型培地６０の撮像時に一緒に画像化され、バーコード認識機能又はＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）機能などの画像解析機能を用いて、携帯用通信端末装置１０又はサーバ装置４０において取得される。

基材シート６１は、フィルム状又はシート状の基材であれば特に限定されず、例えば、プラスチックフィルムや紙等を用いることができる。プラスチックフィルムの例としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリメタクリレート、ポリメチルメタクリレート、ポリメチルアクリレート、ポリエステル、ポリカーボネート等の樹脂フィルムを好ましく挙げることができる。ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン系の合成紙等が好ましく挙げることができる。なお、ポリプロピレン系合成紙は、ポリプロピレンを主原料とするフィルム合成紙である。

なお、フィルム型培地６０は、培地ＩＤ６６を記憶させたＩＣタグを有し、携帯用通信端末装置１０が有する近距離無線通信インターフェース１４０（例えば、ＩＣタグリーダ）によって当該携帯用通信端末装置１０に培地ＩＤ６６を取得させてもよい。

［３］作業指示書
次に、図３を用いて本実施形態の作業指示書７０について説明する。なお、図３は、本実施形態に用いる作業指示書７０の一例である。

本実施形態の作業指示書７０は、同一条件によって製造又は検査された食品群毎、すなわち、ロット毎に、一以上の製造工程又は検査工程の作業名称及びその内容と、使用する作業ライン８０と、製造又は検査される食品（加工食品）名称、数量その他の情報と、が記載された指示書である。

また、本実施形態の作業指示書７０は、右上に印刷その他の方法によって形成された指示書ＩＤ７１ａと、所定の領域に印刷その他の方法によって形成された複数の工程ＩＤ７１ｂと、を有している。指示書ＩＤ７１ａ及び各工程ＩＤ７１ｂは、作業ＩＤ７１として用いられ、例えば、２次元バーコード等のバーコード又は英数字で形成されている。そして、指示書ＩＤ７１ａ及び各工程ＩＤ７１ｂは、フィルム型培地６０の登録が実行される際に当該フィルム型培地６０と同様に画像化され、携帯用通信端末装置１０又はサーバ装置４０において解析することによって認識される。

なお、作業指示書７０は、フィルム型培地６０と同様に、指示書ＩＤ７１ａ又は工程ＩＤ７１ｂの作業ＩＤ７１を記憶させたＩＣタグを有し、タグリーダなどの携帯用通信端末装置１０が有するインターフェース（近距離無線通信インターフェース１４０）によって当該携帯用通信端末装置１０に作業ＩＤ７１を取得させてもよい。また、以下の説明においては、特別に言及しない場合には、作業ＩＤ７１とは、指示書ＩＤ７１ａ又は工程ＩＤ７１ｂを示す。

［４］携帯用通信端末装置
次に、図４を用いて本実施形態の携帯用通信端末装置１０の構成について説明する。なお、図４は、本実施形態の携帯用通信端末装置１０の構成を示すブロック図である。

本実施形態の携帯用通信端末装置１０は、各種のプログラムが実行される際に用いられるメモリ機能を有するデータ記憶部１００と、撮像機能を有し、フィルム型培地６０の画像データその他の画像データを生成する画像データ生成部１１０と、サーバ装置４０と連動して培地情報をサーバ装置４０に初期登録及び培養直後を含む培養後登録する処理（以下、「培地情報登録処理」という。）その他の処理を実行するアプリケーション制御部１２０と、を備えている。

また、携帯用通信端末装置１０は、サーバ装置４０及び他の通信装置と通信を行うネットワーク通信部１３０と、ＩＣタグその他の通信用のインターフェースとデータの授受を行う近距離無線通信インターフェース１４０と、現在位置を検出する現在位置検出部１５０と、表示部１６０と、表示部１６０を制御する表示制御部１６１と、ユーザの操作を入力するための操作部１７０と、タイマー１８０と、装置全体を制御する携帯端末管理制御部１９０と、を有している。

そして、携帯用通信端末装置１０は、例えば、電話機能及び電子メール等のメール機能を有する場合には、マイク、スピーカ及び電子メールの送受信機能等の種々の必要な部材を有している。さらに、上述の各部は、バス１１によって互いに接続され、データの授受が実行される。

データ記憶部１００は、各種のアプリケーションプログラムが記憶されるアプリケーション記憶部１０１と、画像データ生成部１１０によって撮像されることによって生成された画像データが記憶される画像データ記憶部１０２と、携帯用通信端末装置１０の管理及び制御に関するプログラム、並びに、各プログラムの実行中にワークエリアとして用いられるとともに、携帯用通信端末装置１０で実行される各処理において用いられるデータが記憶されるＲＯＭ／ＲＡＭ１０３と、を有している。

特に、アプリケーション記憶部１０１には、画像データ生成部１１０、操作部１７０、表示制御部１６１及び画像データ記憶部１０２と連動し、アプリケーション制御部１２０によって実行されるアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」という。）が記録されている。また、アプリケーション記憶部１０１には、上述のブラウジング機能を実現するためのブラウザ用のプログラムも記録されている。

画像データ記憶部１０２には、撮像した培地画像データ及び指示書画像データと、各画像データを管理するための画像ＩＤと、撮像時刻等の各画像データに対応する各種のメタデータと、作業ＩＤ７１と、培地ＩＤ６６と、各種のフラグ情報と、が対応付けられて記憶される。なお、画像ＩＤとは、各携帯用通信端末装置１０において適宜付与される任意の識別情報である。

画像データ生成部１１０は、光学システムと、当該光学システムから入力された光学画像を電気信号に変換するＣＣＤＩセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）と、ＣＣＤＩセンサにおいて生成された電気信号に基づいて画像データを生成する生成部と、を有する。

特に、画像データ生成部１１０は、作業指示書７０を撮像した際に、当該撮像された作業指示書７０を画像化し、指示書画像データを生成する。また、画像データ生成部１１０は、検体に発生した菌が培養される、又は、培養されたフィルム型培地６０を撮像した際に、当該撮像されたフィルム型培地６０を画像化し、当該フィルム型培地６０の培地画像データを培地画像データとして生成する。

アプリケーション制御部１２０は、所定のアプリによって培地情報登録処理を実現する。特に、アプリケーション制御部１２０は、アプリケーション記憶部１０１に記憶された培地登録アプリによって携帯用通信端末装置１０の各部を制御するための各種制御プログラムを実行し、ネットワーク通信部１３０、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動して、又は、制御して各種の処理を実行する。

アプリケーション制御部１２０は、アプリケーション記憶部１０１に記録された培地登録アプリを実行し、画像データ生成部１１０を制御して撮像されたフィルム型培地６０の培地画像データを取得して画像データ記憶部１０２に記憶する。

そして、アプリケーション制御部１２０は、画像化された培地画像データから培地ＩＤ６６を取得し、当該取得した培地ＩＤ６６とともに、培地画像データと当該培地画像データのメタデータと各種のフラグ情報を画像データ記憶部１０２に記憶する。なお、アプリケーション制御部１２０は、通信回線を介して他の通信装置又はデータベース４００と連動してバーコード認識又はＯＣＲ認識を実行してもよい。

また、アプリケーション制御部１２０は、培地画像データの撮像後、又は、所定のタイミングによって、検体の培養開始時に培地情報をサーバ装置４０に登録する初期登録及び当該検体の培養開始後に培地情報を登録する培養後登録を実行する。特に、アプリケーション制御部１２０は、作業者の指示に基づいて、初期登録か又は培養後登録かを特定し、いずれかの登録かを示す情報（フラグ情報）を培地情報に含めてサーバ装置４０に送信する。

また、アプリケーション制御部１２０は、フィルム型培地６０を撮像した際に、タイマー１８０から現在時刻を取得し、当該現在時刻を撮像時刻として所定の画像ＩＤとともに培地画像データのメタデータとして画像データ記憶部１０２に記憶し、サーバ装置４０に培地画像データを送信する際に一緒に送信する。

なお、アプリケーション制御部１２０は、培地ＩＤ６６と、指示書ＩＤ７１ａ及び工程ＩＤ７１ｂである作業ＩＤ７１と、がＩＣタグに記憶されている場合には、操作部１７０及び表示制御部１６１及び近距離無線通信インターフェース１４０と連動して培地ＩＤ６６及び作業ＩＤ７１を取得する。

また、アプリケーション制御部１２０は、サーバ装置４０によって培地ＩＤ６６及び作業ＩＤ７１を培地画像データ及び指示書画像データから認識する場合には、培地情報として培地画像データの他に指示書画像データを送信する。

さらに、アプリケーション制御部１２０は、実装上、携帯端末管理制御部１９０を構成するＣＰＵ（中央処理装置）が、アプリを実行した際の機能として実現されるものであってもよい。

ネットワーク通信部１３０は、アプリケーション制御部１２０及び携帯端末管理制御部１９０の制御の下、ネットワーク３０に接続されるサーバ装置４０との通信回線を構築し、培地画像データ等の種々のデータの授受を行う。

近距離無線通信インターフェース１４０は、アプリケーション制御部１２０及び携帯端末管理制御部１９０の制御の下、ＩＣタグを用いた近距離無線通信を行う。

現在位置検出部１５０は、アプリケーション制御部１２０又は携帯端末管理制御部１９０の制御の下、ネットワーク３０を介してＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛生の位置を認識し、当該ＧＰＳ衛星から送信された衛星信号（ＧＰＳ信号）を検出する。

そして、現在位置検出部１５０は、当該検出されたＧＰＳ信号に基づいて携帯用通信端末装置１０の現在位置の緯度及び経度によって示される座標値を算出（すなわち、検出）する。また、この現在位置検出部１５０は、この算出された座標値を位置情報としてアプリケーション制御部１２０に提供する。

なお、携帯用通信端末装置１０が、電話機能や近距離無線機能を有している場合には、電話や近距離無線に用いる電波を電話基地局等において受信した方角と電波強度に基づいて当該携帯用通信端末装置１０の現在位置を算出（検出）してもよい。

表示部１６０は、所定のサイズ（例えば、５インチ、Ｗ４８０×Ｈ９６０ピクセル）の画像表示領域を有し、液晶素子又はＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子のパネルによって構成され、表示制御部１６１において生成された表示データに基づいて所定の画像を表示するようになっている。特に、本実施形態では、表示部１６０は、培地登録アプリが実行されている際に、操作部１７０と連動し、各種の表示及び撮像されることによって画像化された作業指示書７０とフィルム型培地６０との画像を表示する。

表示制御部１６１は、アプリケーション制御部１２０又は携帯端末管理制御部１９０の制御の下、表示部１６０に所定の画像を描画させるために必要な描画データを生成し、生成した描画データを当該表示部１６０に出力するようになっている。

操作部１７０は、各種の確認ボタン、各操作指令を入力する操作ボタン、テンキー等の多数のキー及び表示部１６０上に設けられたタッチセンサにより構成され、各操作を行う際に用いられるようになっている。具体的には、操作部１７０は、培地登録アプリの起動時に上述の各種の処理を実行するための操作を行う際に用いられるようになっている。

なお、本実施形態においては、操作部１７０は、培地ＩＤ６６を直接手入力する際に用いることも可能である。

タイマー１８０は、画像データ生成部１１０がフィルム型培地を撮像するときの日付及び時刻をアプリケーション制御部１２０に提供する。

携帯端末管理制御部１９０は、主に中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成されるとともに、キー入力ポート、表示制御ポート等の各種入出力ポートを含み、携帯用通信端末装置１０の全般的な機能及び情報提供プログラムを実行するための全般的な機能を総括的に制御するようになっている。

［５］サーバ装置
［５．１］構成
次に、図５を用いて本実施形態のサーバ装置４０の構成について説明する。なお、図５は、本実施形態のサーバ装置４０の構成を示す構成図である。

本実施形態のサーバ装置４０は、図５に示すように、作業情報及び培地情報等の各種の情報が記憶されるデータベース４００と、携帯用通信端末装置１０及び管理者端末装置２０と通信を行う通信制御部４１０と、培地情報登録処理等の各種の処理を実行するデータ処理部４２０と、サーバ装置４０の各部を制御するサーバ管理制御部４３０と、各部の制御に用いるＲＯＭ／ＲＡＭ４４０と、時刻管理を行うために用いるタイマー４５０と、を有する。なお、上述の各部は、バス４１によって相互に接続され、各構成要素間におけるデータの転送が実行される。

通信制御部４１０は、所定のネットワークインターフェースであり、携帯用通信端末装置１０又は管理者端末装置２０と通信回線を構築し、携帯用通信端末装置１０又は管理者端末装置２０と種々のデータの授受を行う。

データベース４００は、ＨＤＤにより構成され、培地情報データベース（以下、「培地情報ＤＢ」と略す。）４０１、ライン情報データベース（以下、「ライン情報ＤＢ」と略す。）４０２、ロット情報データベース（以下、「ロット情報ＤＢ」と略す。）４０３及び作業管理データベース（以下、「作業管理ＤＢ」と略す。）４０４を有する。

培地情報ＤＢ４０１は、各作業ライン８０の工程毎に抽出され、かつ、携帯用通信端末装置１０によって撮像されることによって取得した検体のフィルム型培地６０に関する培地情報が作業ＩＤ７１毎に、登録時に培地ＩＤを付与し、格納されるデータベースである。例えば、培地情報ＤＢ４０１には、
（１）培地ＩＤ
（２）作業ＩＤ７１
（３）撮像された培地画像データ
（４）撮像時刻
（５）フラグ情報を含むその他の情報
（６）コロニー数
（７）培地判定結果
（８）サイズ（ピクセル数）、重心位置、各ピクセルの特徴量など検出された各コロニーに関する情報（以下、「コロニー情報」という。）
（９）コロニー検出時に用いたプロファイル情報の種別（プロファイルＩＤ）
の９つデータが対応付けて記録される。

なお、各培地情報における、コロニー情報、コロニー数及び培地判定としては、データ処理部４２０によって判定された結果が記憶される。また、各培地情報におけるコロニー情報、コロニー数及び培地判定は、培地情報が登録される際に登録されてもよいし、当該培地情報の登録タイミングと異なる所定のタイミングで登録されてもよい。

また、抽出すべき検体が、同一のロットにおいて、常に同一の作業ライン８０の同一の工程から抽出する場合には、作業ＩＤ７１は、ロットＩＤであればよく、抽出すべき検体が、同一のロットであっても異なる作業ライン８０又は異なる工程から抽出する場合には、ラインＩＤ又は工程ＩＤ７１ｂとなる。

さらに、同一のフィルム型培地６０の培地情報の撮像時刻が複数登録される場合には（すなわち、培養検査時刻が複数の場合には）、同一の培地ＩＤ６６において、培養検査時刻毎に培地画像、撮像時刻、コロニー数、培地判定の各培地情報が記憶される。

ライン情報ＤＢ４０２は、各作業ライン８０に関するライン情報がラインＩＤ毎に格納されるデータベースである。例えば、ライン情報ＤＢ４０２には、
（１）ラインＩＤ
（２）作業ライン８０が有する工程の工程ＩＤ７１ｂ及びその種別
の２つデータが対応付けて記録される。なお、工程種別としては、材料投入、調合、充填、ボイル、包装、及び、梱包等の各工程を特定する名称が用いられる。

ロット情報ＤＢ４０３は、各ロットに関するロット情報がロットＩＤ毎に格納されるデータベースである。例えば、ロット情報ＤＢ４０３には、
（１）ロットＩＤ
（２）ロットの製造又は検査に用いる作業ラインのラインＩＤ
（３）ロットの作業開始時刻
（４）ロットの作業終了時刻
（５）ロットの作業を実行する作業者の作業班
（６）ロットによって製造される各商品に用いられる原材料
（７）原材料の納入業者又は原産地
の７つデータが対応付けて記録される。

作業管理ＤＢ４０４は、作業内容に関する各種の情報が格納されるデータベースである。例えば、作業管理ＤＢ４０４には、
（１）作業ＩＤ７１
（２）検体を抽出すべき作業ラインのラインＩＤ（又はラインＩＤ及び工程ＩＤ７１ｂ）
（３）検体（食品）の種別（製品名、ロットＩＤ及び／又はロット名）
（４）検査種別（一般性菌、大腸菌又は黄色ブドウ球菌などコロニーとして検出する菌種）及びフィルム型培地６０上に発生する際の色（発色）情報（ＲＧＢ階調値又はその範囲）
（５）培養条件（希釈倍率、希釈液の種別、培養温度及び培養湿度）
（６）培養開始時刻
（７）培養開始から所定の時間経過後までの培養時間
（８）培養場所（例えば、インキュベータ番号及びインキュベータ内の段数等の位置）
（９）ゴミなどの余分な固形物を除去するために検体を抽出した際にフィルタを使用した否か（以下、単に「フィルタ使用の有無」という。）を示す情報（以下、「フィルタ情報」という。）
（１０）作業日時（作業開始時刻及び終了時刻）
（１１）作業者ＩＤ（及び／又は作業者名）
の１１つデータが対応付けて記録される。

なお、培養検査時刻には、単一の時刻（すなわち、検体における菌の培養を終了させる終了時刻）だけが設定されてもよいし、培養開始時刻から法定された又は所定の時間経過後、例えば、培養開始時刻から２４時間経過後、４８時間経過後又は７２時間経過後等の複数の時刻が設定されてもよい。

データ処理部４２０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ４４０に記録されているアプリケーションに応じて各種のデータ処理を実行する。特に、データ処理部４２０は、所定のプログラムを実行することによって、
（１）通信制御部４１０の動作管理と、
（２）各携帯用通信端末装置１０と連動して実行する培地情報登録処理と、
（３）培地画像上の非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルの色特徴量と培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量との同一性を判定する同一性判定処理と、
（４）同一性判定処理の結果に基づいて、培地画像に画像化されたコロニーを検出し、かつ、検出したコロニー数を計数する第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理と、
（５）登録した培地情報に基づいてロットの判定を行うロット判定処理と、
（６）判定結果を所定の報告書形式で出力する報告処理と、
（７）データベース４００の管理及び制御と、
を行う。具体的には、データ処理部４２０は、培地情報登録処理を実行する登録処理部４２１、同一性判定処理、第１コロニー検出処理及び第２コロニー検出処理を実行するコロニー検出判定部４２２、ロット判定処理を実行するロット判定処理部４２４、及び、報告処理を実行する報告処理部４２５を含む。

なお、例えば、本実施形態の登録処理部４２１は、本発明に係る取得手段及び登録手段を構成し、コロニー検出判定部４２２は、本発明に係る判定手段、第１検出手段及び第２検出手段を構成する。さらに、本実施形態の登録処理部４２１、コロニー検出判定部４２２、ロット判定処理部４２４及び報告処理部４２５の詳細については後述する。

サーバ管理制御部４３０は、主に中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成され、プログラムを実行することによって、サーバ装置４０の各部を統合制御する。具体的には、サーバ管理制御部４３０は、ユーザの操作による携帯用通信端末装置１０からのログイン要求に基づいて各ユーザのログイン処理、及び、その他の各種の制御を行う。

ＲＯＭ／ＲＡＭ４４０には、サーバ装置４０の駆動に必要な各種のプログラムが記録されている。特に、ＲＯＭ／ＲＡＭ４４０には、各フィルム型培地６０の培地判定（合否判定）、工程判定、ライン判定及びロット判定の各判定を実行する際に用いる判定基準の情報（以下、「培地判定基準情報」ともいう。）、及び、予め取得した未使用のフィルム型培地６０等における培地画像の培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量の情報（以下、「培地基準色特徴量情報」という。）の各情報が記憶される。また、ＲＯＭ／ＲＡＭ４４０は、各プログラムの実行中にワークエリアとして用いられる。

なお、培地基準色特徴量情報は、各ピクセルにおけるＲＧＢの各色成分又は明度等の各ピクセルの色特徴量の階調値であってもよいし、これらの各ピクセルの２次元又は３次元における色特徴量の分布（例えば、ＲＧＢの３次元空間における特徴点の分布）、又は、当該分布の正規分布（平均と共分散）によってモデル化されたモデルであってもよい。

また、培地基準色特徴量情報は、例えば、１又は複数の未使用のフィルム型培地６０の培地画像から複数箇所のピクセルをサンプリングして、又は、既にコロニー検出した１又は複数のフィルム型培地６０の培地画像における培地自体の部分のピクセルをサンプリングして予め生成されたものである。

タイマー４５０は、培地情報の登録処理及びロット判定処理を実行する際に必要な時刻を管理するために用いられる。

［５．２］登録処理部
次に、本実施形態のサーバ装置４０における登録処理部４２１の詳細について説明する。

本実施形態の登録処理部４２１は、携帯用通信端末装置１０と連動し、作業ＩＤ７１に対応付けつつ、各培地情報を培地情報ＤＢ４０１に登録する登録処理を実行する。特に、登録処理部４２１は、培地情報に含まれる、初期登録か又は培養後登録かを示すフラグ情報に基づいて、異なる培地情報登録処理を実行する。

（初期登録）
登録処理部４２１は、初期登録を示すフラグ情報が携帯用通信端末装置１０から送信された培地情報に含まれている場合には、初期登録に基づく登録処理を実行する。

具体的には、登録処理部４２１は、通信制御部４１０介して培地情報を取得すると、作業ＩＤ７１を特定する。また、登録処理部４２１は、特定した作業ＩＤ７１に基づいて、作業管理ＤＢ４０４を検索し、該当する作業情報を特定し、当該特定した作業情報に対応付けて、取得した培地画像データ及び撮像時刻を培地情報ＤＢ４０１に登録する。

特に、登録処理部４２１は、取得した作業ＩＤ７１に基づいて検体を抽出した作業ライン８０が含まれるロットＩＤ、当該作業ライン８０のラインＩＤ、当該検体を抽出した工程ＩＤ７１ｂを特定するとともに、当該特定したロットＩＤ、ラインＩＤ及び工程ＩＤ７１ｂに対応付けて、固有の培地ＩＤを付与し、培地情報に含まれる培地画像データ及び撮像時刻を培地情報ＤＢ４０１に登録する。

なお、登録処理部４２１は、撮像時刻を培養開始時刻として培地情報ＤＢ４０１に登録する。また、培養開始時刻は、当該時刻に培地情報の登録処理を実行することを前提に撮像時刻に代えて予め設定された時刻を用いてもよい。

（培養後登録）
登録処理部４２１は、培養後登録を示すフラグ情報が携帯用通信端末装置１０から送信された培地情報に含まれている場合には、培養後登録に基づく登録処理を実行する。

具体的には、登録処理部４２１は、初期登録と同様に、通信制御部４１０を介し培地情報を取得すると、当該培地情報に含まれる作業ＩＤ７１を特定する。そして、登録処理部４２１は、特定した作業ＩＤ７１に基づいて、作業管理ＤＢ４０４を検索し、該当する作業情報を特定し、当該特定した作業情報に対応付けて、培地画像データ及び撮像時刻を培地情報ＤＢ４０１に登録する。

特に、登録処理部４２１は、作業情報のうち、検体の種別及び検査する菌種を特定し、検体の種別の情報（以下、「検体種別情報」という。）及び菌種の情報（以下、「菌種情報」という。）を含む培地情報をコロニー検出判定部４２２に提供し、当該培地情報に基づいて、同一性判定処理を実行させつつ、第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理を実行させる。

そして、登録処理部４２１は、第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理の各処理によって検出されたコロニー数に基づいて、コロニー検出判定部４２２に培地判定を実行させつつ、当該コロニー検出判定部４２２に取得させたコロニー情報、コロニー数及び判定結果を培地情報として該当する作業ＩＤ７１に対応付けて培地情報ＤＢ４０１に登録する。

なお、培地情報における培養検査時刻は、培養開始時刻と同様に、当該時刻に培地情報の登録処理を実行することを前提に撮像時刻に代えて予め設定された時刻を用いてもよい。

［５．３］コロニー検出判定部
［５．３．１］動作原理
次に、本実施形態のコロニー検出判定部４２２の動作原理について説明する。

コロニー検出判定部４２２は、上述のように、フィルム型培地６０を画像化した培地画像データにおける培地画像の培地そのものの色である非コロニーピクセルの色特徴量と、予め取得した培地画像の培地自体の色特徴量と、の同一性を判定し、当該判定結果に基づいて、汎用的なコロニー検出を実行する第１コロニー検出処理か、又は、当該第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度を低くした第２コロニー検出処理かを選択してその実行を行う。

通常、フィルム型培地６０上に残渣又はゴミなどの非コロニーが存在する場合であっても、当該非コロニーについてコロニーを検出するための条件を満たせば非コロニーであってもコロニーとして検出することになる。したがって、非コロニーが存在する場合であって、非コロニーが存在しないときに実行されるコロニー検出処理を実行すると、コロニーの誤検出が発生する可能性が高くなる。

その一方、フィルム型培地６０上に残渣又はゴミなどの非コロニーが存在する場合には、作業ライン上の食品の滓、ゴミ又は作業者が身につけるものの繊維など非コロニーの色には種々の色が含まれることが多く、非コロニーピクセルの色特徴量の色成分の範囲が広くなるとともに、当該色成分の分布の分散も大きくなることが想定される。したがって、非コロニーが含まれる培地画像における非コロニーピクセルの色特徴量やその分布は、培地自体の色を構成する各ピクセルの色特徴量やその分布は一致せず、その同一性はない。

そこで、本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上において予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する同一性判定処理を実行し、互いの色特徴量が同一の場合には、非コロニーが含まれていないとして汎用的な第１コロニー検出処理を実行するとともに、互いの色特徴量が非同一の場合には、非コロニーが含まれていると推定し、第１コロニー検出処理よりもコロニーの検出感度の低い第２コロニー検出処理を実行する。

［５．３．２］同一性判定処理
次に、図６〜図８を用いて本実施形態のコロニー検出判定部４２２における同一性判定処理の詳細について説明する。なお、図６〜図８は、本実施形態のコロニー検出判定部４２２の同一性判定処理を説明するための図である。

本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、上述したように、特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像において予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する同一性判定処理を実行する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、コロニー検出の対象となる培地画像を含む培地情報を取得すると、ＲＯＭ／ＲＡＭ４３０に記憶された、例えば、培地自体の色に属する各ピクセルの色特徴量の情報を示す培地基準色特徴量情報を取得する。

例えば、本実施形態の培地基準色特徴量情報は、図６（Ａ）に示すように、未使用のフィルム型培地６０における培地画像の各ピクセル及び既にコロニーの検出に用いられたフィルム型培地６０であって培地自体の色に属する各ピクセルの色特徴量の分布（具体的には、ＲＧＢの各色成分の３次元空間上の分布）が予めデータ化された情報である。

特に、本実施形態の培地基準色特徴量情報は、図６（Ｂ）に示すように、収集した各ピクセルの色特徴量の分布（ＲＧＢの３次元空間における分布）を示す情報であり、当該各ピクセルの色特徴量の分布を平均及び分散に基づいて正規分布でモデル化された情報である。

一方、コロニー検出判定部４２２は、登録処理部４２１によって取得した培地情報における培地画像、すなわち、コロニー検出処理の対象となる培地画像から、ピクセル毎に、輝度値、明度、彩度又はサブピクセル（ＲＧＢ）の階調値などの予め設定された色特徴量を抽出する。そして、コロニー検出判定部４２２は、抽出した色特徴量に基づいて非コロニーピクセルを検出し、当該各非コロニーピクセルの色特徴量（具体的には、ＲＧＢの各色成分）を、培地基準色特徴量情報と同じ形式のデータに加工する。

特に、コロニー検出判定部４２２は、検出した各非コロニーピクセルの色特徴量を培地基準色特徴量情報と同一の座標軸から形成される同一の座標空間上（すなわち、ＲＧＢの各色成分の３次元空間上）に正規分布させてモデル化する。

具体的には、本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、図７（Ａ）に例示すようなコロニー検出の対象となる培地画像を取得すると、図７（Ｂ）に例示するような非コロニーピクセル（黒の部分）を特定し、かつ、当該特定した非コロニーピクセルに基づいて図７（Ｃ）に示すような非コロニーピクセルの色特徴量を特定し、各非コロニーピクセルを培地基準色特徴量情報と同一の座標軸から形成される同一の座標空間上（すなわち、ＲＧＢの各色成分の３次元空間上）に正規分布させてモデル化する。

なお、本実施形態のコロニー検出判定部４２２によって実行される非コロニーピクセルの特定する処理（以下、「非コロニーピクセル特定処理」という。）については後述する。

他方、コロニー検出判定部４２２は、培地基準色特徴量情報によって示される培地自体の各ピクセルの色特徴量の分布と、コロニー検出の対象となる培地画像から検出した各非コロニーピクセル（以下、「対象非コロニーピクセル」という。）の同一の座標空間上への分布と、を比較し、培地基準色特徴量情報と検出した各対象非コロニーピクセルの同一の座標空間上への分布とが同一であるか否かを所定の検定手法を用いて判定する。

例えば、コロニー検出判定部４２２は、培地基準色特徴量情報によって示される培地自体の各ピクセルの色特徴量の分布と、検出した各対象非コロニーピクセルの同一の座標空間上への分布と、が同一の母集団から得られた結果か否か、帰無仮説をたてつつ、ＳｔｕｄｅｎｔＴ Ｔｅｓｔを多変量用に改良したＨｏｔｅｌｌｉｎｇのＴ２検定を用いて判定する。

すなわち、コロニー検出判定部４２２は、図８に示すように、培地基準色特徴量情報とコロニー検出の対象となる培地画像の非コロニーピクセルの色特徴量とをそれぞれＲＧＢの３次元空間上に正規分布させてモデル化したものが、当該３次元空間上において同一の広がりを有する母集団か否かを判定する。

なお、図８には、視認性の観点から２次元の色特徴量の座標空間上において、培地基準色特徴量情報の母集団αとコロニー検出の対象となる培地画像の非コロニーピクセルの色特徴量における母集団βとを示している。

また、２つの正規分布が同一の母集団か否かを検定するＨｏｔｅｌｌｉｎｇのＴ２検定は、比較する２つの実験結果がどちらも多変量である場合に、１つ目の母集団から得られた平均のパターンが、もう１つの母集団から得られたパターンと一致するか否かを判定すするものであり、ＭＡＴＬＡＢその他のテスト用関数によって提供されている。したがって、２つの母集団におけるデータを入力すれば、その検定結果が出力されるようになっている。

さらに、本実施形態においては、同一性判定処理では、培地基準色特徴量情報とコロニー検出の対象となる培地画像とをそれぞれＲＧＢの３次元空間上に正規分布させてモデル化しているが、モデル化せずに、それぞれの値を用いて上記の検定を直接実行してもよい。

［５．３．３］非コロニーピクセル特定処理
次に、図９を用いて本実施形態のコロニー検出判定部４２２における非コロニーピクセルの特定処理の詳細について説明する。なお、図９は、本実施形態のコロニー検出判定部４２２における非コロニーピクセル特定処理を説明するための図である。

本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、コロニー検出の対象となる培地画像にから非コロニーピクセルを特定する手法としては、予め定められた複数の色特徴量の基準値毎にコロニー検出の対象となる培地画像に属する全てのピクセルについて分類してそのピクセル数をカウントし、当該カウントしたピクセル数に基づいて非コロニーピクセルを特定する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、ピクセルの色特徴量の確率分布として、各色特徴量（基準値）に対するピクセルの数についてのヒストグラム（色特徴量とピクセル数を座標軸とするピクセルの色特徴量における確率分布を示すヒストグラム）を生成し、生成したヒストグラムに基づいて、非コロニーピクセルと想定される色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて非コロニーピクセルを特定する。

通常、培地画像上においては、例えば、ピクセル総数の一定数以上、すなわち、当該領域の全体の面積の一定の面積以上（例えば、少なくとも２分の１以上）は、コロニーピクセルではなく、非コロニーピクセルであると想定される。

そこで、コロニー検出判定部４２２は、生成したヒストグラムに基づいて、所定の条件を具備する色特徴量として、非コロニーピクセルの色特徴量の中でコロニーピクセルの色特徴量に最も近い色特徴量と想定される色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、非コロニーピクセルの色特徴量の範囲を特定する。そして、コロニー検出判定部４２２は、非コロニーピクセルの色特徴量の範囲に属するピクセルを非コロニーピクセルと特定する。

特に、コロニー検出判定部４２２は、生成したヒストグラムについて、当該色特徴量の第１基準値から第２基準値までの連続的な変化に従って該当するピクセル数を順次積算し、当該積算したピクセル数が予め設定した値となるときの色特徴量を基準特徴量として特定する。

例えば、輝度値を用いる場合には、コロニー検出判定部４２２は、培地画像を構成する各ピクセルを、０〜２５５までの各輝度値に分類し、各色特徴量とピクセル数とを座標軸とする図９に示すようなヒストグラムを生成する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、第１基準値としての最も培地そのものの色を示す色特徴量（輝度の階調値「２５５」）から、第２基準値としての最もコロニーの色を示す色特徴量（輝度の階調値「０」又はＲ、Ｇ若しくはＢなどコロニーとしての色を示す際の最小の階調値）まで、各色特徴量のピクセル数を順次積算し、当該積算したピクセル数が培地画像のピクセル総数に基づいて予め規定されるピクセル数となる色特徴量（例えば、培地画像のピクセル総数の２分の１となるときの色特徴量（階調値））を基準特徴量として特定する。

また、コロニー検出判定部４２２は、第１基準値から基準特徴量までの色特徴量を非コロニーピクセルの色特徴量の範囲と特定し、当該範囲に属するピクセルを非コロニーピクセルと特定する。そして、コロニー検出判定部４２２は、上述のように、特定した非コロニーピクセルのＲＧＢの各色成分に基づいて、３次元空間に正規分布させてモデル化するようになっている。

なお、コロニー検出判定部４２２は、上記のピクセル数を積算して算出した基準特徴量とは異なり、生成したヒストグラムにおいて、ピクセル数が最頻値である色特徴量などを基準特徴量とし、当該基準特徴量に基づいて上述と同様に非コロニーピクセルの色特徴量の範囲を特定して非コロニーピクセルを特定してもよい。

また、コロニー検出判定部４２２は、培地画像の各ピクセルの色特徴量の最小値と最大値を抽出し、当該最小値と最大値の中間値を閾値として２値化し、一方の値を有する（例えば、色特徴量が輝度の場合には最大値側に属する）ピクセルを非コロニーピクセルとして特定してもよい。

そして、コロニー検出判定部４２２は、各ピクセルの色特徴量に基づいて、教師データが不要で指定した数のクラスに分類することができるＫ−ｍｅａｎｓ法を用いて、２つの色特徴量（平均）のクラスに分類し、一方のクラス（例えば、色特徴量が輝度の場合には平均輝度の高いクラス）に属するピクセルを非コロニーピクセルとして特定してもよい。

さらに、コロニー検出判定部４２２は、培地画像内の各ピクセルを全て非コロニーピクセルと特定してもよい。通常、非コロニー色を統計的に特定するためには、当該領域の全てのコロニーを非コロニーピクセルと特定したとしても、コロニーピクセルが僅少であれば影響がほとんど無く、かつ、精度の低下が無いとともに、処理速度を向上させることができる。

［５．３．４］第１コロニー検出処理
次に、図１０を用いて本実施形態のコロニー検出判定部４２２における第１コロニー検出処理の詳細について説明する。なお、図１０は、本実施形態のコロニー検出判定部４２２において演算されるバタチャリア距離について説明するための図である。

本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、同一性判定処理によってコロニー検出の対象となっている培地画像において特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性があると判定すると、第１コロニー検出処理を実行する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、登録処理部４２１によって特定された作業ＩＤ７１、及び、必要な場合には、当該登録処理部４２１によって取得された培地情報に含まれる情報に基づいて、作業情報ＤＢ４０４又は必要な場合には他のデータベースに記憶された情報を検索し、該当する作業情報を取得する。

また、コロニー検出判定部４２２は、取得した作業情報に含まれる検体の種別、菌種、培養時間及び培養条件などのコロニーを検出するための条件に基づいて、
（１）培地画像からコロニーピクセルを検出する際の色に関する特徴量の種別、
（２）コロニーを検出するための検出手法、並びに、
（３）検出手法に用いるパラメータ及び検出基準、
を含むプロファイルをＲＯＭ／ＲＡＭ４３０に記憶された複数のプロファイルの中から１のプロファイルを特定する。

そして、コロニー検出判定部４２２は、特定したプロファイルに基づいて各種の閾値又はパラメータを設定し、コロニーピクセルの検出手法、コロニー候補の検出手法、及び、コロニーの特定手法を定めつつ、第１コロニー検出処理を実行する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理としては、
（１）培地画像から画像化されたコロニーを構成すると想定されるピクセルを検出するために、当該培地画像を構成する各ピクセルの中から、色に関する特徴量について設定した条件を具備するコロニーピクセルを検出し、
（２）設定した基準に基づいてコロニーピクセルを連結してラベリングを実行してＩＤを付与し、連結したコロニーピクセル群を一のオブジェクトのコロニー候補として検出し、
（３）設定した基準を具備するコロニー候補をコロニーとして特定し、その数を計数する。

特に、コロニー検出判定部４２２は、コロニーピクセルを検出する際には、ＲＧＢの各色成分の階調値など、上述の特定した非コロニーピクセルの色特徴量（代表値）と各ピクセルの特徴量との色差を算出し、所定の色差以上となる色特徴量を有するピクセルをコロニーピクセルとして検出する。

そして、コロニー検出判定部４２２は、ＲＧＢの各色成分など複数の色特徴量を用いる場合には、非コロニーピクセルとして特定された各ピクセルの複数の色成分と各ピクセルの複数の色成分に対してそれぞれ色成分の階調値におけるヒストグラムを生成し、当該生成したヒストグラムの類似度を色差として算出し、当該類似度として算出した色差に基づいてコロニーピクセルを検出する。特に、コロニー検出判定部４２２は、ヒストグラムにおける類似度を算出するために、バタチャリア係数及びバタチャリア距離を用いている。

例えば、コロニー検出判定部４２２は、ＲＧＢの各色成分など複数の色特徴量を用いる場合であって、バタチャリア係数ＢＣ及びバタチャリア距離ＤＢを用いる場合には、非コロニーピクセルとして特定された各ピクセルのＲＧＢの色成分ｐと各ピクセルの色成分ｑとについて正規化し、（式１）及び（式２）を示す演算を実行し、バタチャリア距離が一定以上となるピクセルをコロニーピクセルとして検出する。

なお、図１０（Ａ）に示すような培地画像であって培地の色の部分を非コロニーピクセルとして特定し、当該非コロニーピクセルのＲＧＢの各色成分を色特徴量（代表値）として特定している場合には、コロニー検出判定部４２２は、図１０（Ｂ）に示すようにバタチャリア距離に基づいてコロニーピクセルを検出することができることがわかる。

また、コロニー検出判定部４２２は、各ピクセル及び非コロニーピクセルのＲＧＢの階調値をＲＧＢの各階調値の合計が「１」となるように正規化してバタチャリア係数を算出する。

そして、バタチャリア係数ＢＣは、２つ以上のヒストグラム（すなわち、上述の場合には、色成分ＲＧＢの階調値からなるヒストグラム）を一次元の値として定義するものであって、その値は「０」〜「１」であり、ヒストグラムが類似するほど高い値となる。また、バタチャリア距離ＤＢは、バタチャリア係数を距離に変換した値であり、大きい値ほど２つのヒストグラムが類似すると判定される。そこで、コロニー検出判定部４２２は、バタチャタリア係数を算出し、バタチャリア距離に変換してコロニーピクセルを検出するようになっている。

一方、コロニー検出判定部４２２は、輝度値又は明度などの単一の色特徴量を用いる場合には、非コロニーピクセルの色特徴量として特定された色成分と各ピクセルの色成分に対してユークリッド距離又はマンハッタン距離を算出することによって、所定の距離差（すなわち、色差）以上となる色特徴量を有するピクセルをコロニーピクセルとして検出する。

なお、特定した非コロニーピクセルの色特徴量（代表値）との色差を算出する際に用いるコロニーとしては、原則、非コロニーピクセルと特定されなかったピクセルが対象となるが、全てのピクセルを対象としてもよい。

さらに、コロニー検出判定部４２２は、コロニーピクセルを検出すると、画像フィルタノイズを低減させるための膨張処理及び縮小処理を含む画像フィルタ処理を実行し、隣接するコロニーピクセルを連結してラベリングを実行してＩＤを付与する際の連結方法とそのパラメータに基づいて、コロニー候補を検出する。

すなわち、コロニー検出判定部４２２は、コロニーピクセルの連結に関しては、プロファイルによって特定された各コロニーピクセルの色に関する特徴量と同一と判定されるべき範囲に基づいて、隣接するコロニーピクセルについて同一のコロニー候補であると判定したものを連結する。

そして、コロニー検出判定部４２２は、隣接するコロニーピクセルを連結してコロニーピクセル群を形成させ、コロニーピクセル群毎の色特性又は培地画像上の重心位置を用いて同一のコロニーピクセルを構成するピクセル群同士を連結させる。

一方、コロニー検出判定部４２２は、検出した各コロニー候補について、特定されたプロファイルに規定される特徴量によって、色特性、真円度、形状及びサイズなどの特徴量を設定し、当該設定した特徴量に基づいて、コロニーらしさを示す尤度を算出する。そして、コロニー検出判定部４２２は、算出した尤度が閾値以上など所定の条件を有するコロニー候補をコロニーとして特定し、その数をコロニー数として計数する。

なお、コロニー検出判定部４２２は、検出したコロニーピクセル（例えば培地画像上の位置及び自ピクセルが属するコロニー候補のＩＤ）、検出したコロニー候補（例えばコロニーピクセルの培地画像上の配置位置、色特性又は重心位置などの所定の情報）、特定したコロニー（例えばコロニーピクセルの培地画像上の配置位置、色特性又は重心位置などの所定の情報）、計数したコロニー数を培地情報として登録処理部４２１を介して培地情報ＤＢ４０１に記憶する。

また、膨張処理とは、画像フィルタ処理の一つであって、各コロニーピクセルに隣接して他のコロニーピクセルが存在する場合に、コロニーピクセルに隣接する全てのピクセルをコロニーピクセルに置き換える処理である。

さらに、収縮処理とは、コロニーピクセルに隣接して非検出したピクセル（以下、「非コロニーピクセル」という。）が存在する場合に当該コロニーピクセルに隣接するピクセルを全て非コロニーピクセルに置き換える処理である。

［５．３．５］第２コロニー検出処理
次に、図１１を用いて本実施形態のコロニー検出判定部４２２における第２コロニー検出処理の詳細について説明する。なお、図１１は、コロニー検出判定部４２２の第２コロニー検出処理を説明するための図である。

本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、同一性判定処理によって、コロニー検出の対象となっている培地画像において特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像において予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性がないと判定すると、第２コロニー検出処理を実行する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理と同様に、登録処理部４２１によって特定された作業ＩＤ７１、及び、必要な場合には、当該登録処理部４２１によって取得された培地情報に含まれる情報に基づいて、作業情報ＤＢ４０４又は必要な場合には他のデータベースに記憶された情報を検索し、該当する作業情報を取得する。

また、コロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理と同様に、取得した作業情報に含まれる検体の種別、菌種、培養時間及び培養条件などのコロニーを検出するための条件に基づいて、
（１）培地画像からコロニーピクセルを検出する際の色に関する特徴量の種別、
（２）コロニーを検出するための検出手法、並びに、
（３）検出手法に用いるパラメータ及び検出基準、
を含むプロファイルをＲＯＭ／ＲＡＭ４３０に記憶された複数のプロファイルの中から１のプロファイルを特定する。

そして、コロニー検出判定部４２２は、特定したプロファイルに基づいて各種の閾値又はパラメータを設定し、コロニーピクセルの検出手法、コロニー候補の検出手法、及び、コロニーの特定手法を定めつつ、第１コロニー検出処理とは、検出基準、パラメータを変更し、又は、検出手法自体が異なるコロニー検出処理を実行する。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度を低くしてコロニーらしさ（尤度）の高いコロニー候補のみがコロニーとして検出するように、コロニーか非コロニーかを判定する検出基準、パラメータ又は検出手法を用いる。すなわち、コロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理よりコロニーを検出する際の条件が厳しい第２コロニー検出処理を実行する。

特に、コロニー検出処理４２２は、第１コロニー検出処理と同一のコロニーピクセルを検出する手法と同一の検出手法を用いる場合には、上述のバタチャリア距離の値がより遠くなるような値に閾値を設定し、コロニーピクセルを検出し、当該検出されたコロニーピクセルに基づいて、第１コロニー検出処理と同様の手法によってコロニーを検出し、かつ、その数を計数する。

例えば、図１１に示すように、尤度の低いコロニー候補を排除し、尤度の高いコロニー候補のみが検出されるように、コロニー検出処理４２２は、バタチャリア距離の値がより遠くなるような値に閾値を設定し、コロニーピクセルの検出及びコロニーの検出を実行する。

なお、コロニー検出処理４２２は、第１コロニー検出処理と同一の各ピクセルのＲＧＢ成分に基づくバタチャリア距離を用いずに、異なる検出手法、例えば、色特徴量として彩度を用いるとともに予め定められた閾値とに基づいて、コロニーピクセル及びコロニーの検出を実行してもよい。

すなわち、コロニー検出処理４２２は、第１コロニー検出処理と異なる手法としてコロニーの検出感度が高くなるように、各ピクセルの色特徴量として彩度を用いることによってコロニーピクセル及びコロニーの検出を実行してもよい。この場合には、残渣などの非コロニーがある場合には、非コロニーとコロニーは、彩度としての差が大きいので、非コロニーを排除してコロニーのみを検出することができるようになっている。

また、コロニー検出処理４２２は、
（１）第１コロニー検出処理と同様に、抽出したピクセルの色特徴量に基づいてコロニー候補を特定し、当該特定した各コロニー候補の尤度を算出し、
（２）第１コロニー検出処理によってコロニー候補をコロニーとして検出する際の閾値より、高い閾値を用いるとともに、（１）によって算出した各コロニー候補の尤度が当該閾値以上のコロニー候補をコロニーとして特定し、その数を計数してもよい。

［５．３．６］培地判定処理
次に、本実施形態のコロニー検出判定部４２２における培地判定処理の詳細について説明する。

本実施形態のコロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理によって計数されたコロニー数に基づいて、培地判定を実行する。

特に、コロニー検出判定部４２２は、培地判定処理としては、第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理において取得したプロファイルに基づいて、予め設定された閾値と検出したコロニー数を比較し、当該検出したコロニー数が閾値以上の場合には、異常と判定し、また、当該閾値より小さい場合には、正常であると判定し、各フィルム型培地６０の検体が異常であるか正常であるかの培地判定（すなわち、検体の合否判定）を実行する。

［５．４］ロット判定処理部
次に、本実施形態のサーバ装置４０におけるロット判定処理部４２４の詳細について説明する。

本実施形態のロット判定処理部４２４は、管理者端末装置２０に入力された管理者の指示に基づいて、指定されたロット、作業ライン８０又は工程における衛生管理に関するデータ解析（すなわち、合否判定）を実行する。

具体的には、ロット判定処理部４２４は、各ロットについて、該当するロットに用いられる作業ライン８０のライン情報と、該当する作業ライン８０に対応付けられて登録された培地情報（少なくともコロニー数）と、に基づいて、同一条件によって製造又は検査された食品群が所定の条件を具備しているか否かを判定する。

また、ロット判定処理部４２４は、ロット判定が指示されると、該当するロットに含まれる作業ライン８０及び当該作業ライン８０に属する工程が衛生管理上において異常であるか正常であるかの作業ライン８０のライン判定（すなわち、衛生管理上の合否の判定）及び各工程の工程判定（すなわち、衛生管理上の合否の判定）を実行し、工程判定及びライン判定を用いてロット判定を実行する。

特に、ロット判定処理部４２４は、ロット判定が指示された際に、例えば、培養開始後から２４時間、４８時間等の所定の培養検査時刻を経過した培地情報におけるフィルム型培地６０のコロニー数や検体の合否判定の培地情報に基づいて当該工程の衛生管理上の合否を判定し、該当する作業ライン８０に含まれる工程の合否判定に基づいて当該作業ライン８０の衛生管理上の合否を判定し、該当するロットに含まれる作業ライン８０の合否判定に基づいて当該ロットの衛生管理上の合否を判定する。
なお、本実施形態のロット判定処理部４２４は、ロット判定だけでなく、工程判定又はライン判定のみをデータ解析として実行してもよい。

（工程判定）
ロット判定処理部４２４は、同一タイミングの培養開始時刻、同一タイミングの培養検査時刻、予め設定された第１時刻から第２時刻までの時間内の時刻を有する培養開始時刻又は、予め設定された第１時刻から第２時刻までの時間内の時刻を有する培養検査時刻を有するなど、培養開始時刻又は培養検査時刻が所定の条件を有し、かつ、同一のロットの同一の工程に対応付けて登録された複数のフィルム型培地６０の培地情報に基づいて、各工程判定を実行する。すなわち、ロット判定処理部４２４は、複数のフィルム型培地６０の各培地判定の結果に基づく、総合判定によって各工程判定を実行する。

具体的には、ロット判定処理部４２４は、該当するフィルム型培地６０の培地判定結果（すなわち、工程判定を実行すべき工程の工程ＩＤ７１ｂを有する培地情報に登録されたすべての培地判定結果）を取得するとともに、判定結果の合否の数が所定の条件を具備している場合には、判定すべき工程の工程判定を合格と判定し、当該条件を具備していない場合には、判定すべき工程の工程判定を不合格と判定する。

例えば、ロット判定処理部４２４は、該当する工程における個々のフィルム型培地６０において、合格のフィルム型培地６０が所定の割合（６０％）以上の場合、全てのフィルム型培地６０が該当する条件（コロニー数が一定数以下）を具備している場合、又は、各フィルム型培地６０のコロニー数が該当する条件（単一のフィルム型培地６０の平均コロニー数が一定数以下）を具備している場合に、該当する工程を合格と判定する。

なお、本実施形態のロット判定処理部４２４は、検体の種別、検出する菌種等によって条件を変更することが可能となっており、管理者によって設定可能、又は、プログラムの一部として提供される。

（ライン判定）
ロット判定処理部４２４は、所定のタイミングで判定され、かつ、該当するライン情報に対応付けて登録された複数の工程の衛生管理上の合否判定に基づいて、各作業ライン８０のライン判定を実行する。すなわち、ロット判定処理部４２４は、所定のタイミングで判定された同一ロットの複数の工程の各判定結果に基づく、総合判定によってライン判定を実行する。

具体的には、ロット判定処理部４２４は、同タイミング又は所定の条件を具備するタイミングに判定され、かつ、上述のように、ライン判定を実行すべき作業ライン８０のラインＩＤを有する工程の工程判定の判定結果を取得するとともに、判定結果の合否の数が所定の条件を具備している場合には、判定すべき作業ライン８０のライン判定を合格と判定し、当該条件を不具備の場合には、判定すべき作業ライン８０のライン判定を不合格と判定する。

例えば、３つの工程が判定すべき作業ライン８０のラインＩＤを有している場合であって、第１工程が「合格」、第２工程が「合格」及び第３工程が「不合格」で、所定の条件が「６０％」の合格した工程から作業ライン８０が構成されている場合には、ロット判定処理部４２４は、判定すべき作業ライン８０のライン判定を合格と判定する。

（ロット判定）
ロット判定処理部４２４は、所定のタイミングで判定され、かつ、該当するロット情報に対応付けて登録された複数の作業ライン８０の衛生管理上の合否判定に基づいて、各ロットのロット判定を実行する。すなわち、ロット判定処理部４２４は、複数の作業ライン８０の各判定結果に基づく総合判定によってロット判定を実行する。

具体的には、ロット判定処理部４２４は、ロット判定を実行すべきロットのロットＩＤを有する作業ライン８０における合否判定に基づいて、ロット判定を実行する。

例えば、ロット判定処理部４２４は、ロットＩＤを有する作業ライン８０の６０％においてライン判定が合格の場合に、判定すべきロットのロット判定を合格とし、３つの作業ライン８０が判定すべきロットのロットＩＤを有している場合を想定する。この場合において、第１作業ライン８０が「合格」、第２作業ライン８０が「合格」及び第３作業ライン８０が「不合格」の場合には、ロット判定処理部４２４は、判定すべきロットのロット判定を合格と判定する。

なお、ロットの作業時間が長時間に及ぶ場合には、所定の時間（例えば８時間又は１２時間）毎に時間を区切ってロットの判定を実行してもよい。この場合には、作業が中断している間のロット判定を実行する場合には、ダミーの結果を用いてもよいし、作業中断中として判定してもよい。

（その他）
ロット判定処理部４２４は、培地情報、ライン情報、ロット情報及び作業管理ＤＢ４０４を用いて、上述以外の判定及びデータ解析を行うことができるとともに、報告処理部４２５を介して当該判定結果又はデータ解析結果を管理者が閲覧可能に管理者端末装置２０に提供することができるようになっている。

具体的には、ロット判定処理部４２４は、各フィルム型培地６０に培養された検体の信頼性を確認するために、すなわち、検査ミスが発生していない否かを確認するために、一の培地ＩＤにおける培地情報を培養開始時時刻から培養の終了まで、時系列に培地情報又は培地画像データの所定の解析を実行する。

例えば、ロット判定処理部４２４は、管理者端末装置２０を介して受信した管理者の指示に基づいて、特定の培地ＩＤ（同一の培地ＩＤ）６６を有し、培養開始時刻から所定の時刻までの複数の培地情報を、培地画像データとともに抽出する。そして、ロット判定処理部４２４は、各培地情報及び各画像データについて所定の時系列に沿って所定の解析を実行し、又は、各培地情報及び各画像データを時系列に沿って集約する。また、ロット判定処理部４２４は、報告処理部４２５に、解析結果又は集約結果を所定のデータ形式を有する閲覧データに生成させ、当該生成させた閲覧データを管理者に閲覧可能に管理者端末装置２０に提供させる。

なお、ロット判定処理部４２４は、報告処理部４２５と連動して、このとき、管理者端末装置２０の指示に基づいて、法定された衛生管理の報告用に、一の培地ＩＤ６６における各培地情報を個々に閲覧可能にさせてもよい。

また、ロット判定処理部４２４は、培地情報、ライン情報、ロット情報又は作業管理情報の検索機能を有していてもよい。具体的には、ロット判定処理部４２４は、ロットＩＤ（指示書ＩＤ７１ａ）、作業ラインＩＤ、工程ＩＤ７１ｂ、作業ＩＤ７１、培養開始時刻、ロットの作業日時、培地ＩＤ６６、検体の種別などを検索キーとしてデータベース４００を検索し、報告処理部４２５と連動し、該当する培地情報や各種の情報を管理者に閲覧可能なデータを生成してもよい。

［５．５］報告処理部
なお、報告処理部４２５は、管理者端末装置２０を介して受信した管理者の指示に基づいて、検索によって特定された培地情報（培地画像データ、コロニー数及び培地判定結果）、工程情報、ライン情報、又は、ロットに関する情報を所定の報告形式で提供することも可能である。すなわち、報告処理部４２５は、法定の検査報告その他の場合においてその証拠又は報告書として種々の情報を提供することができるように構成されている。

［６］衛生管理システムの動作処理
［６．１］培地情報登録処理（携帯用通信端末装置）
次に、図１２を用いて本実施形態の携帯用通信端末装置１０における培地情報登録処理の動作について説明する。なお、図１２は、本実施形態の携帯用通信端末装置１０における培地情報の登録処理動作を示すフローチャートである。

本動作においては、ライン情報ＤＢ４０２及びロット情報ＤＢ４０３には、既に作業指示書７０に対応付けられた該当するロット情報及びライン情報が記憶されているものとする。

また、フィルム型培地６０及び作業指示書７０には、２次元バーコードによって培地ＩＤ６６又は指示書ＩＤ７１ａが付されているものとする。

さらに、本動作においては、各フィルム型培地６０におけるコロニー数の検出は、培地情報のデータベース４００への登録時に実行されるものとし、携帯用通信端末装置１０においては培地画像を撮像するためのＲＧＢの階調値又は輝度値に対するキャリブレーションが実行されているものとする。

まず、携帯用通信端末装置１０において、アプリケーション制御部１２０は、操作部１７０を介して培地登録アプリの起動指示を検出すると（ステップＳ１０１）、アプリケーション記憶部１０１から培地登録アプリを読み出して起動する（ステップＳ１０２）。このとき、アプリケーション制御部１２０は、携帯端末管理制御部１９０の制御下、ワークメモリの初期化その他の必要な処理を実行する。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、表示制御部１６１と連動し、フィルム型培地６０の初期登録であるか、又は、培養開始から所定の時間経過した培養後登録であるか選択させるための画像を表示部１６０に表示させてその入力を待機する（ステップＳ１０３）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、操作部１７０による選択指示の入力を検出すると（ステップＳ１０４）、初期登録か培養後登録かを判断し、フラグ情報にその結果を設定する（ステップＳ１０５）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、フィルム型培地６０の撮像を促す画面を表示部１６０に表示させるとともに、操作部１７０と連動し、画像データ生成部１１０による撮像を待機する（ステップＳ１０６）。なお、このとき、アプリケーション制御部１２０は、取得すべき培地画像の位置合わせするために所定の画像を表示部１６０に重畳表示させる。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、画像データ生成部１１０、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動し、画像データ生成部１１０による撮像を検出すると（ステップＳ１０７）、画像データ生成部１１０によって培地ＩＤ６６とともに画像化されたフィルム型培地６０の培地画像データを取得し、画像データ記憶部１０２に所定の画像ＩＤを付与して記憶する（ステップＳ１０８）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、タイマー１８０より現在時刻を培地画像データの撮像時刻として取得し、当該培地画像データに対応付けてメタデータとして画像データ記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１０９）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、取得した画像化された培地画像データの所定の領域に形成された２次元バーコードを解析して培地ＩＤ６６を取得し、当該培地画像データに対応付けて画像データ記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１１０）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、表示制御部１６１と連動して指示書ＩＤ７１ａ及び工程ＩＤ７１ｂとともに指示書画像データを取得するための画面を表示部１６０に表示させ、指示書画像データの取得を待機する（ステップＳ１１１）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、画像データ生成部１１０、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動し、画像データ生成部１１０による撮像を検出すると（ステップＳ１１２）、作業ＩＤ７１が画像化された指示書画像データを取得し、ステップＳ１０８によって取得した培地画像データに対応付けて画像データ記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１１３）。

なお、アプリケーション制御部１２０は、工程ＩＤ７１ｂを作業ＩＤ７１として取得する場合、又は、複数の工程ＩＤ７１ｂから一の工程ＩＤ７１ｂを取得する場合には、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動し、ユーザに取得すべき工程ＩＤ７１ｂを選択させる表示をし、該当する工程ＩＤ７１ｂを取得する。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、取画像化された指示書画像データ及び培地画像データの所定の領域に形成された２次元バーコードを解析して作業ＩＤ７１を取得し、当該指示書画像データに対応付けて画像データ記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１１４）。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、タイマー１８０より現在時刻を培地画像データの撮像時刻として取得し、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動して作業者に、取得した指示書画像データ、作業ＩＤ７１、培地画像データ、培地ＩＤ６６、及び、撮像時刻を確認させる（ステップＳ１１５）。

なお、アプリケーション制御部１２０は、取得した培地情報の作業者による確認時に、作業者の指示に基づいて、培地画像データの再取得を行っていてもよい。また、このとき、アプリケーション制御部１２０は、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動して作業者によって培地画像データの補正を行うことができるようにしてもよい。

次いで、アプリケーション制御部１２０は、作業者の指示に基づいて、端末ＩＤと作業ＩＤ７１とともに、取得した培地画像データとそのメタデータ、及び、初期登録か培養後登録かを示すフラグ情報を培地情報として、ネットワーク通信部１３０を介してサーバ装置４０に送信し（ステップＳ１１６）、携帯用通信端末装置１０の登録処理を終了する。

このとき、ネットワーク通信部１３０は、培地情報を送信する際に、端末ＩＤや入力されたＩＤ及びパスワードに基づいてサーバ装置４０へのアクセスをするためのログインを
実行し、ログイン完了後にサーバ装置４０との通信回線を確立し、培地情報を送信する。

［６．２］培地情報登録処理（サーバ装置）
次に、図１３を用いて本実施形態のサーバ装置４０における培地情報の登録処理動作について説明する。なお、図１３は、本実施形態のサーバ装置４０における培地情報の登録処理動作を示すフローチャートである。

なお、本動作は、携帯用通信端末装置１０によって実行された培地情報登録処理と連動して実行される処理であり、サーバ装置４０は、携帯用通信端末装置１０から送信された培地情報を培地情報ＤＢ４０１に登録するための処理である。

まず、サーバ装置４０においては、通信制御部４１０が携帯用通信端末装置１０から送信された培地情報を受信すると（ステップＳ３００）、登録処理部４２１は、受信した培地情報に含まれるフラグ情報に基づいて、初期登録か培養後登録であるかを判定する（ステップＳ３０１）。

このとき、登録処理部４２１は、初期登録と判定した場合には、ステップＳ３０２の処理に移行し、初期登録でないと判定した場合には、すなわち、培養後登録と判定した場合には、ステップＳ３０４の処理に移行する。

次いで、登録処理部４２１は、初期登録と判定した場合には、培地情報に含まれる作業ＩＤ７１を抽出して特定する（ステップＳ３０２）。

次いで、登録処理部４２１は、特定した作業ＩＤ７１に基づいて培地情報を培地情報ＤＢ４０１に登録し（ステップＳ３０３）、本動作を終了する。なお、培養開始時刻は作業管理ＤＢ４０４に予め記憶されているが、登録処理部４２１は、ステップＳ３０３の処理において、受信した培地情報に含まれる撮像時刻を培養開始時刻として作業管理ＤＢ４０４に登録してもよい。

一方、登録処理部４２１は、培養後登録と判定した場合には、培地情報に含まれる作業ＩＤ７１を抽出して特定し（ステップＳ３０４）、培地情報に含まれる撮像時刻に基づいて培地情報を登録する培養検査時刻を特定する（ステップＳ３０５）。

なお、このとき、登録処理部４２１は、携帯用通信端末装置１０と連動して培地情報を登録する培養検査時刻を指定させて登録してもよいし、受信した培地情報に含まれる撮像時刻を培養検査時刻としてそのまま登録してもよい。また、登録処理部４２１は、既に実行された培養検査時刻における培地登録を管理し、培地情報を受信したタイミング及び既に培地情報の登録に用いた培養検査時刻に基づいて、培養検査時刻を特定してもよい。すなわち、登録処理部４２１は、培地情報の登録を実行する毎に実行フラグを書き換え、当該フラグの情報を参照し、受信した撮像時刻と比較して、培養検査時刻を特定してもよい。

次いで、コロニー検出判定部４２２は、ＲＯＭ／ＲＡＭ４３０から培地自体の色に属する各ピクセルの色特徴量の情報を示す培地基準色特徴量情報を取得する（ステップＳ３１１）。

次いで、コロニー検出判定部４２２は、登録処理部４２１によって取得した培地画像の各ピクセルの色特徴量を抽出し、各ピクセルの色特徴量に基づいて非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルについて、培地基準色特徴量情報と同一の形式によってモデル化する（ステップＳ３１２）。

次いで、コロニー検出判定部４２２は、培地基準色特徴量情報によって示される培地自体の各ピクセルの色特徴量の分布（正規分布）と、コロニー検出の対象となる培地画像から検出した各対象非コロニーピクセルの同一の座標空間上への分布（正規分布）と、を比較し、培地基準色特徴量情報と検出した各対象非コロニーピクセルの同一の座標空間上への分布とが同一であるか否かを判定する同一性判定処理を実行する（ステップＳ３１３）。

このとき、コロニー検出判定部４２２は、培地基準色特徴量情報と検出した各対象非コロニーピクセルの同一の座標空間上への分布とが同一と判定した場合には、第１コロニー検出処理を実行し、コロニーの検出及びその計数を実行するとともに（ステップＳ３２１）、計数したコロニー数に基づいて培地判定（合否判定）を実行し（ステップＳ３２２）、ステップＳ３４１の処理に移行する。

一方、コロニー検出判定部４２２は、培地基準色特徴量情報と検出した各対象非コロニーピクセルの同一の座標空間上への分布とが非同一と判定した場合には、第１コロニー検出処理とはパラメータ、検出基準又は検出手法が異なる第２コロニー検出処理を実行し、コロニーの検出及びその計数を実行するとともに（ステップＳ３３１）、計数したコロニー数に基づいて培地判定（合否判定）を実行し（ステップＳ３３２）、ステップＳ３４１の処理に移行する。

なお、コロニー検出判定部４２２は、ステップＳ３２１及びステップＳ３２２、又は、ステップＳ３３１及びステップＳ３３２の処理においては、携帯用通信端末装置１０と連動し、検出したコロニー数及び合否判定の結果を当該携帯用通信端末装置１０の表示部１６０に表示させ、ユーザに閲覧及び確認させるようにしてもよい。

また、コロニー検出判定部４２２は、ステップＳ３２２又はステップＳ３３２の処理の培地判定においては、所定の条件を具備する場合には、合格（正常）と判定し、所定の条件を不具備な場合には、不合格（異常）と判定する。

次いで、登録処理部４２１は、培地画像データ、認識した培地ＩＤ６６、判定された合否、検出されたコロニー数及び培地情報に含まれる撮像時刻を培養開始時刻とした培養開始時刻情報を、特定した作業ＩＤ７１対応付けて培地情報ＤＢ４０１に登録し（ステップＳ３４１）、本動作を終了する。

なお、登録処理部４２１は、ライン情報及び登録すべき情報を携帯用通信端末装置１０の表示部１６０に表示させ、当該携帯用通信端末装置１０を介して入力されたユーザ指示に基づいて、培地情報等の登録をするようにしてもよい。

また、携帯用通信端末装置１０から培地画像データが送信され、サーバ装置４０によって各画像データを解析することによって培地ＩＤ６６を認識する場合には、登録処理部４２１は、ステップＳ２０１の処理において、受信した培地画像データのそれぞれの所定の領域上に画像化された培地ＩＤ６６を解析して当該培地ＩＤ６６を認識して取得するようになる。同様に、指示書画像データにおける作業ＩＤ７１についても、サーバ装置４０において認識させる。

さらに、上述の動作は、携帯用通信端末装置１０によって培地情報を取得した際に実行しているが、携帯用通信端末装置１０によって取得した培地情報が培地情報ＤＢ４０１に記録され、その後に実行されてもよい。

［７］変形例
［７．１］変形例１
本実施形態において、タブレット型情報端末装置、スマートフォン又は携帯用電話機等の携帯用通信端末装置１０を用いて培地情報の登録処理を実行している点に代えて、ラップトップ型又はデスクトップ型のパーソナルコンピュータと、スキャナ、デジタルカメラ又はスマートフォン等の画像入力装置と、によって当該培地情報の登録処理を実現してもよい。

この場合には、パーソナルコンピュータと画像入力装置とを所定の通信規格によって接続し、パーソナルコンピュータと画像入力装置とを一体的に用いて当該培地情報の登録処理を実現してもよいし、メモリカードその他の物理的なメモリに画像入力装置によって先に取得した培地画像データ及び指示書画像データを記憶させ、当該記憶させた各画像データをパーソナルコンピュータによって取り込みつつ、当該培地情報の登録処理を実現してもよい。

また、この場合には、サーバ装置４０の機能をパーソナルコンピュータに持たせて上記の各種の処理を実行してもよい。

［７．２］変形例２
本実施形態においては、携帯用通信端末装置１０、管理者端末装置２０、サーバ装置４０が同一敷地内で設置又は使用されてもよいし、それぞれが国外などの遠隔地に設置され、又は、遠隔地にて使用されて上述の各処理が実行されてもよい。ただし、携帯用通信端末装置１０は、同一ロットにおいて使用させることが前提となる。

［７．３］変形例３
本実施形態においては、フィルム型培地６０を用いて当該フィルム型培地６０に培養された検体における培地情報の登録を実行しているが、寒天培地を用いて当該寒天培地に培養された菌及びその検体における培地情報の登録を実行してもよい。

［７．４］変形例４
本実施形態において、画像データ生成部１１０によってフィルム型培地６０を撮像して培地ＩＤ６６を取得する点に代えて、作業者の操作入力によって培地ＩＤ６６を入力させるようにしてもよい。

この場合には、アプリケーション制御部１２０は、表示制御部１６１及び操作部１７０と連動し、作業者に培地ＩＤ６６を操作部１７０を用いて直接手入力させる。

また、アプリケーション制御部１２０は、クリック又はタッチ選択等によって、プルダウンメニュー等の表示項目を選択させるように表示制御部１６１及び操作部１７０を制御させて、作業者に培地ＩＤ６６を入力させる。

［７．５］変形例５
本実施形態においては、単一のサーバ装置４０によって各種の処理を実行しているが、複数のサーバ装置４０から構成されるサーバシステムによって各種の処理を実行するようにしてもよい。

［７．６］変形例６
本実施形態においては、コロニー検出判定部４２２は、第１コロニー検出処理又は第２コロニー検出処理においてコロニーを検出した場合には、培地画像上の位置（該当するコロニーの重心の位置におけるＸＹ座標）を管理者端末装置２０又は通信端末装置１０によって該当する培地画像上に表示可能な画像加工を実施し、登録処理部４２１は、当該画像加工の情報を含めて培地情報を培地情報ＤＢ４０１に登録してもよい。

［７．７］変形例７
本実施形態においては、コロニー検出判定部４２２は、同一性判定処理において、コロニー検出の対象となる培地画像の対象非コロニーピクセルを、培地基準色特徴量情報とを同一の座標空間（すなわち、ＲＧＢの各色成分の３次元空間上）に分布させてモデル化し、培地基準色特徴量情報との同一性を判定しているが、コロニー検出と対象となる培地画像の全ての対象非コロニーピクセルから、ＲＧＢの色成分についてそれぞれ算出した平均値を用いて当該同一性を判定してもよい。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、図１４に示すように、培地基準色特徴量情報によって示される座標空間上において、算出した各平均値によって定まる座標が、９５％又は９９％の信頼区間内に属するか否かを判定し、属すると判定した場合には、同一性があり、属しないと判定した場合には、同一性が無いと判定してもよい。

なお、図１４は、変形例７を説明するための図であり、図１４には、視認性の観点から２次元の色特徴量の座標空間上において、培地基準色特徴量情報の母集団αとコロニー検出の対象となる培地画像の非コロニーピクセルの平均βとを示している。

［７．８］変形例８
本実施形態においては、コロニー検出判定部４２２は、コロニー検出の対象となる培地画像の対象非コロニーピクセルと培地基準色特徴量情報との同一性を判定する同一性判定処理において、培地自体の色に属する各ピクセルの色特徴量の分布を有する培地基準色特徴量情報を用いているが、コロニーピクセルの色特徴量の分布をも有し、学習データとしての２つの色特徴量の分布に基づいて座標空間上におけるコロニーピクセル領域と非コロニーピクセル領域を識別するための識別平面を用いて同一性判定処理を実行してもよい。

具体的には、コロニー検出判定部４２２は、例えば、図１５に示すように、培地自体の色に属する各ピクセル（培地色のコロニー）の色特徴量の分布を示す学習データと、コロニーピクセルの色特徴量の分布を示す学習データと、に基づいて、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｓｈｉｎｅ）又はＡｄａｂｏｏｓｔなどの機械学習法によってこれらの２つの領域を色特徴量空間内（例えば、ＲＧＢの３次元空間内）における識別するための識別平面を、同一性判別処理を実行毎に設定する。

なお、図１５は、変形例８を説明するための図であり、図１５には、視認性の観点から２次元の色特徴量の座標空間上において、培地色のコロニーとコロニーピクセルとを示している。

そして、コロニー検出判定部４２２は、設定した識別平面に基づいて、コロニー検出の対象となる培地画像における対象非コロニーピクセルの色特徴量の平均値の座標（ＲＧＢの色成分のそれぞれの平均値によって定まる座標空間上の座標位置）が、いずれかの領域に属するか否かを判定し、対象非コロニーピクセルと培地基準色特徴量情報との同一性を判定する。

なお、この場合には、コロニー検出判定部４２２は、コロニー検出を実行する毎に、当該コロニー検出の対象となった培地画像についてコロニーピクセルの色特徴量と非コロニーピクセルの色特徴量の分布を培地基準色特徴量情報として学習させる。

以上、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、例えば、検体をフィルム型培地６０上に載置する際に当該検体に含まれる残渣やゴミなどのコロニーではない非コロニーが混入された場合に、特定された非コロニーに属する非コロニーピクセルの色特徴量と培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量とが非同一となるので、培地画像上にコロニーではないものが存在することを認識することができる。

したがって、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、第２コロニー検出処理を第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度を低くし、当該第２コロニー検出処理について、非コロニーが培地上に存在する際に、当該非コロニーをコロニー検出結果から排除するように、第１コロニー検出処理と異なる検出処理を実行させることができるので、コロニー検出の対象となる培地画像における非コロニーピクセルに基づいて、非コロニーの有無を想定することができるようになっている。

この結果、本発明に係る培地情報登録システム等は、コロニー検出の対象となる培地画像のみから的確にコロニーを検出することができるので、作業者の負担を軽減し、かつ、簡易なシステムによって簡易にコロニー検出を行うことができる。

また、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、紙媒体などの物理的な資源を利用して種々のデータ解析及びその提供を行う場合に比べて省資源化をも図ることができるとともに、培地に関する培地情報をデータベース４００に登録させることによって登録ミスが著しく減少し、難しい培地の管理を容易にすることができるので、無駄に培地を消費すること無く省資源化を図ることができる。

なお、本実施形態の衛生管理システムＳにおいては、食品を用いて説明したが、当該食品に限らず、薬品や薬剤の人体をはじめとする生物全般に提供される生産品について適用することができる。

Ｓ … 衛生管理システム
１０ … 携帯用通信端末装置
２０ … 管理者端末装置
３０ … ネットワーク
４０ … サーバ装置
６０ … フィルム型培地
７０ … 作業指示書
８０ … 作業ライン
１００ … データ記憶部
１０１ … アプリケーション記憶部
１０２ … 画像データ記憶部
１１０ … 画像データ生成部
１２０ … アプリケーション制御部
１３０ … ネットワーク通信部
１４０ … 近距離無線通信インターフェース
１５０ … 現在位置検出部
１６０ … 表示部
１７０ … 操作部
１８０ … タイマー
１９０ … 携帯端末管理制御部
４００ … データベース
４０１ … 培地情報ＤＢ
４０２ … ライン情報ＤＢ
４０３ … ロット情報ＤＢ
４０４ … 作業管理ＤＢ
４１０ … 通信制御部
４２０ … データ処理部
４２１ … 登録処理部
４２２ … コロニー検出判定部
４２４ … ロット判定処理部
４２５ … 報告処理部
４３０ … サーバ管理制御部

Claims (8)

1. コロニーを培養する培地が撮像されることによって画像化された培地画像のデータを培地画像データとして取得する取得手段と、
   前記取得された培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出する抽出手段と、
   前記抽出されたピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する前記色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられるコロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルから非コロニーピクセルの色特徴量を特定する特定手段と、
   前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって同一性が有りと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記培地画像におけるコロニーを構成するコロニーピクセルを特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行する第１検出手段と、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行する第２検出手段と、
   前記第１コロニー検出処理又は前記第２コロニー検出処理のいずれか一方の検出処理において検出されたコロニーに関する情報を培地情報としてデータベースに登録する登録手段と、
   を備え、
   前記第２検出手段が、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度が低い前記第２コロニー検出処理を実行することを特徴とする培地情報登録システム。
2. 請求項１に記載の培地情報登録システムにおいて、
   前記第２検出手段が、前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とはコロニーを検出する際に用いる検出基準、検出する際のパラメータ、及び、前記コロニーの検出手法のうち、１又は２以上が異なる前記第２コロニー検出処理を実行する、培地情報登録システム。
3. 請求項１又は２のいずれか１項に記載の培地情報登録システムにおいて、
   前記第２検出手段が、前記第１コロニー検出処理より前記コロニーを検出する際の条件が厳しい前記第２コロニー検出処理を実行する、培地情報登録システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の培地情報登録システムにおいて、
   前記判定手段が、前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量の分布と予め取得した未使用の前記培地が画像化された培地画像の各ピクセルの色特徴量の分布を比較し、その同一性を判定する、培地情報登録システム。
5. コンピュータを、
   コロニーを培養する培地が撮像されることによって画像化された培地画像のデータを培地画像データとして取得する取得手段、
   前記取得された培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出する抽出手段、
   前記抽出されたピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する前記色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられるコロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルから非コロニーピクセルの色特徴量を特定する特定手段、
   前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する判定手段、
   前記判定手段によって同一性が有りと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記培地画像におけるコロニーを構成するコロニーピクセルを特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行する第１検出手段、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行する第２検出手段、及び、
   前記第１コロニー検出処理又は前記第２コロニー検出処理のいずれか一方の検出処理において検出されたコロニーに関する情報を培地情報としてデータベースに登録する登録手段、
   として機能させ、
   前記第２検出手段が、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度が低い前記第２コロニー検出処理を実行することを特徴とするプログラム。
6. コロニーを培養する培地が撮像されることによって画像化された培地画像のデータを培地画像データとして取得する取得手段と、
   前記取得された培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出する抽出手段と、
   前記抽出されたピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する前記色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられるコロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルから非コロニーピクセルの色特徴量を特定する特定手段と、
   前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって同一性が有りと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記培地画像におけるコロニーを構成するコロニーピクセルを特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行する第１検出手段と、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行する第２検出手段と、
   を備え、
   前記第２検出手段が、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度が低い前記第２コロニー検出処理を実行することを特徴とするコロニー検出装置。
7. コンピュータを、
   コロニーを培養する培地が撮像されることによって画像化された培地画像のデータを培地画像データとして取得する取得手段、
   前記取得された培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出する抽出手段、
   前記抽出されたピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する前記色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられるコロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルから非コロニーピクセルの色特徴量を特定する特定手段、
   前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する判定手段、
   前記判定手段によって同一性が有りと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記培地画像におけるコロニーを構成するコロニーピクセルを特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行する第１検出手段、及び、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行する第２検出手段、
   として機能させ、
   前記第２検出手段が、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度が低い前記第２コロニー検出処理を実行することを特徴とするプログラム。
8. コロニーを培養する培地が撮像されることによって画像化された培地画像を、培地画像データとして生成する通信端末装置と、
   前記培地画像データに基づいて前記培地に発生したコロニー及び当該コロニーの数を検出し、当該検出結果を培地情報としてデータベースに登録するサーバ装置と、
   を備え、
   前記サーバ装置が、
   前記培地画像データとして取得する取得手段と、
   前記取得された培地画像データの培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量を抽出する抽出手段と、
   前記抽出されたピクセルの色特徴量から所定の条件を具備する前記色特徴量を特定し、当該特定した色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられるコロニーピクセルとは異なる非コロニーピクセルを特定し、当該特定した非コロニーピクセルから非コロニーピクセルの色特徴量を特定する特定手段と、
   前記特定された非コロニーピクセルの色特徴量と、培地画像上、予め培地自体の色と特定されている各ピクセルの色特徴量と、の同一性を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって同一性が有りと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記培地画像におけるコロニーを構成するコロニーピクセルを特定し、当該特定したコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出し、かつ、当該検出したコロニーを計数する第１コロニー検出処理を実行する第１検出手段と、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理とは異なるコロニー検出処理を第２コロニー検出処理として実行する第２検出手段と、
   前記第１コロニー検出処理又は前記第２コロニー検出処理のいずれか一方の検出処理において検出されたコロニーに関する情報を培地情報としてデータベースに登録する登録手段と、
   を備え、
   前記第２検出手段が、
   前記判定手段によって同一性が無いと判定された場合に、前記抽出されたピクセルの色特徴量に基づいて、前記第１コロニー検出処理よりコロニーの検出感度が低い前記第２コロニー検出処理を実行することを特徴とする衛生管理システム。