JP6283108B2 - 画像処理方法及び装置 - Google Patents
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- 画像処理方法であって、
対象物のビデオ画像及び距離画像を収集するステップと、
同じ瞬間における前記ビデオ画像に対応するビデオ画像フレームを、前記ビデオ画像フレームにおける前景画像の輪郭を獲得するために、前記距離画像を使用することにより分割するステップと、
前記ビデオ画像フレームに対応する符号化データを獲得するために、前記前景画像の前記輪郭に従って、前記ビデオ画像フレームにおける前記前景画像の前記輪郭の内側のビデオ画像のピクセルに対する第1の符号化、及び前記ビデオ画像フレームにおける前記輪郭の外側のビデオ画像のピクセルに対する第2の符号化を実行するステップであって、前記第1の符号化の符号化レートが前記第2の符号化の符号化レートより高い、ステップと、
前記ビデオ画像フレームに対応する前記符号化データ、及び前記前景画像の前記輪郭に対応する奥行きデータを出力するステップとを含み、
同じ瞬間における前記ビデオ画像に対応するビデオ画像フレームを、前記ビデオ画像フレームにおける前景画像の輪郭を獲得するために、前記距離画像を使用することにより分割する前記ステップが、
前記距離画像及び前記ビデオ画像フレームの前記ビデオ画像に対してピクセルアライメントを実行するステップと、
複数のピクセルの中から1つのピクセルを分割点として判定するために、前記距離画像上の各ピクセルと隣接ピクセルとの間の奥行き差を計算するステップであって、前記ピクセルと全ての隣接ピクセルとの間の奥行き差の分散が設定しきい値より大きい場合に前記ピクセルが前記分割点として判定される、ステップと、
全ての分割点を判定するために前記距離画像の全てのピクセルをトラバースするステップと、
全ての前記分割点に従って前記ビデオ画像フレームにおける前記前景画像の前記輪郭を獲得するステップとを含む、方法。 - 前記前景画像の前記輪郭に対応する奥行きデータを出力する前記ステップが、
前記輪郭に従って前記距離画像を二値画像に単純化するステップと、
前記二値画像に対して符号化処理を実行するとともに、前記二値画像に対応する符号化データを出力するステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記前景画像の前記輪郭に対応する奥行きデータを出力する前記ステップが、
全ての前記分割点における各分割点の座標情報を獲得するステップと、
全ての前記座標情報に対して圧縮処理を実行し、全ての前記座標情報に対応するとともに前記圧縮処理を用いて獲得される圧縮データを出力するステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 画像処理装置であって、
対象物のビデオ画像及び距離画像を収集するように構成される収集モジュールと、
同じ瞬間における前記ビデオ画像に対応するビデオ画像フレームを、前記ビデオ画像フレームにおける前景画像の輪郭を獲得するために、前記距離画像を使用することにより分割するように構成される輪郭分割モジュールと、
前記ビデオ画像フレームに対応する符号化データを獲得するために、前記前景画像の前記輪郭に従って、前記ビデオ画像フレームにおける前記前景画像の前記輪郭の内側のビデオ画像のピクセルに対する第1の符号化、及び前記ビデオ画像フレームにおける前記輪郭の外側のビデオ画像のピクセルに対する第2の符号化を実行するように構成されるビデオ符号化モジュールであって、前記第1の符号化の符号化レートが前記第2の符号化の符号化レートより高い、前記ビデオ符号化モジュールと、
前記ビデオ画像フレームに対応する前記符号化データを出力するように構成される第1の出力モジュールと、
前記前景画像の前記輪郭に対応する奥行きデータを出力するように構成される第2の出力モジュールとを備え、
前記輪郭分割モジュールが、
前記距離画像及び前記ビデオ画像フレームの前記ビデオ画像に対してピクセルアライメントを実行するように構成されるピクセルアライメントユニットと、
複数のピクセルの中から1つのピクセルを分割点として判定するために、前記距離画像上の各ピクセルと隣接ピクセルとの間の奥行き差を計算するように構成される奥行き差計算ユニットであって、前記ピクセルと全ての隣接ピクセルとの間の奥行き差の分散が設定しきい値より大きい場合に前記ピクセルが前記分割点として判定される、前記奥行き差計算ユニットと、
全ての分割点を判定するために前記距離画像の全てのピクセルをトラバースするように構成される分割点判定ユニットと、
全ての前記分割点に従って前記ビデオ画像フレームにおける前記前景画像の前記輪郭を獲得するように構成される輪郭獲得ユニットとを備える、装置。 - 前記第2の出力モジュールが、
前記輪郭に従って前記距離画像を二値画像に単純化するように構成される二値画像単純化ユニットと、
前記二値画像に対して符号化処理を実行するように構成される二値画像符号化ユニットと、
前記二値画像に対応する符号化データを出力するように構成される二値画像出力ユニットとを備える、請求項4に記載の装置。 - 前記第2の出力モジュールが、
全ての前記分割点における各分割点の座標情報を獲得するように構成される座標獲得ユニットと、
全ての前記座標情報に対して圧縮処理を実行するように構成される圧縮ユニットと、
全ての前記座標情報に対応するとともに前記圧縮処理を用いて獲得される圧縮データを出力するように構成される座標出力ユニットとを備える、請求項4に記載の装置。
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