JP6280702B2 - 流体封入装置 - Google Patents

Description

本願発明は、流体封入装置に関する。

プラスチックフィルムにて形成される流体封入袋へ、流体を封入する流体封入方法やその装置として、特許文献１〜３に示すものが提案されている。
特許文献１には、扁平な流体の導入管（流体通路部）をプラスチックフィルムにより形成し、この導入管の流体の導入方向に沿った一側縁に逆止弁を夫々内装した複数の扁平な流体用密封袋（セル）を並列状態で一体に連設すると共に、導入管と各密封袋を逆止弁に設けた流路のみを介して各別に連通可能に構成し、且つ相隣りする各密封袋をその側縁で一体に連設して成る長尺シート状の各流体用密封袋内に流体を連続的に充填するものであって、長尺シート状の密封袋群を前方（下流側）に向け移送する工程と、密封袋群における上記流体の導入管の後方部の所要個所を転動ロールにより加圧して導入管を閉塞する工程と、導入管の前方部から導入管内に流体の導入器具の所要個所を挿入して導入管内に流体を導入すると共に、上記密封袋群の移送作用を利用して導入器具側に装設した切開手段により導入管を長手方向に切開する工程と、導入管内に導入された流体を前記導入管の閉塞部の前方の各密封袋内に各逆止弁を介して充填密封する工程と、流体を充填密封した所要長さの密封袋群を裁断する工程とを遂行する装置が示されている。

特許文献２には、上記のように導入管を長手方向に切開するのではなく、当初より導入管と外部とを画する側辺が開かれたものに流体を導入するものとし、ローラで流体導入前のフィルムを押さえるものが示されている。
一方、特許文献３には、フィルムへヒートシールを施す加熱部を備えたものが示されている。この特許文献３の装置には、流体を供給するノズルの噴射口よりも上流側に配置された繰り出しローラ５３と、当該噴射口よりも下流側に配置された上流ローラ４１，４２（ノズルの前記噴射口を基準にすると下流ローラ）と、更に上流ローラ４１，４２の下流側に配置された下流ローラ（副下流ローラ）、加熱部のローラ、第２ローラ４４，４５等が示されている。前記各ローラは、上記フィルムにて形成されるウエブの流体通路部（エアチャンバ）付近を押さえ、ウエブのセルの大部分を押さえないものである。このため、特許文献３の装置は、特許文献１及び２の装置に比して、小型化が図られていると言える。

特開平５−１３２０６８号公報 特開平５−９７１０２号公報 特許第４１９９８２３号公報

しかし、ノズルの噴射口から流体通路部（エアチャンバ２）内に噴射された流体が、ノズルの噴射口付近から流体通路部の上流側や下流側へ自由に移動できるものとすると、ロールから引き出されてノズルの噴射口付近に送られてきた区間のセルへ向けて流体を適切に加圧できず、当該セルへの流体の導入が適切に行われない危惧がある。
この危惧について、特許文献３へ示す上記の装置では、十分な対応がなされているとは言えない。
具体的には、特許文献３の装置では、ノズルの噴射口の上流側に配置された繰り出しローラ５３は、シートをロールから繰り出すものであるが、シートの上記エアチャンバー（流体通路部）においてロール側への流体の移動を制限するものではない。また、ノズルの噴射口の下流側に配置されたローラ（特許文献３の図３及び図４の上流ローラ４１，４２）において、流体通路部（エアチャンバ２）と各セルとを画する流体通路部の左側を上記ローラ４１，４２にて押さえることができるかも知れない。しかし、流体通路部とウエブ外部とを画する部分即ち流体通路部の右側を押さえる手段がなく、当該反対側の部位から流体がウエブの右側（下流側）へ自由に移動するのを制限することはできない。
このため、特許文献３へ示す装置では、噴射された流体が、ノズルの噴射口付近から流体通路部の上流側や下流側へ逃げて、上記の通り、ロールから引き出されてノズルの噴射口付近に送られてきた区間のセルへ向けて流体を適切に加圧できるものとは言えないのである。
また、特許文献１及び２へ示す装置においても、ノズルの噴射口の下流側に配置された羽根車９，１０では、間欠的にウエブと当接するに過ぎず、ノズルの噴射口の下流側への流体の移動を制限することはできない。
本願発明者は、鋭意研究を重ね、流体封入装置の小型化を図りつつ、各セルへのより確実な流体の充填を行うことを可能として、上記問題の解決を図った。

本願発明は、複数枚の長尺シートを重ねて、前記長尺シート同士を部分的に接着することによって流体封入用の多数のセルを、前記長尺シートの長手方向に多数配列形成すると共に、多数の前記セルのそれぞれに導通する流体通路部を前記長尺シートの長手方向に沿って配置してなるウエブを、前記長尺シートの長手方向に送りながら、前記流体を前記流体通路部を経て前記セルに供給して前記セルに前記流体を封入する装置において、次の構成を採るものを提供する。
即ち、この流体封入装置は、前記流体通路部へ前記流体を前記ウエブの送り方向の下流側から上流側に向けて導入するノズルと、前記ノズルの噴射口よりも下流側にて前記ウエブを押さえながら回転することによって、前記ウエブを下流側に引っ張る下流ローラと、前記ノズルの噴射口よりも上流側にて前記ウエブの前記流体通路部を押さえる上流ローラとを備え、前記下流ローラは、前記ウエブのうち前記流体通路部付近のみを押さえて前記セルの大部分を押さえない短寸のローラであり、前記下流ローラと前記上流ローラとが前記ウエブを押さえることにより、前記流体通路部における前記下流ローラと前記上流ローラとの間へ導入された上記流体の移動を、主として前記ウエブにおける前記下流ローラと前記上流ローラとの間内に制限する。
また、本願発明では、前記下流ローラはノズル通過部を備え、前記ノズル通過部は、前記ノズルを、流体通路部における重ねられた複数枚の長尺シートの間に配置した状態で、下流側から上流側に通すことができるように、前記下流ローラのウエブを押さえる部分に比して凹んでいる空間部である流体封入装置を提供することができた。
更に、本願発明では、前記下流ローラの送り速度を前記上流ローラの送り速度よりも高速とすることにより、前記下流ローラと前記上流ローラとの間のウエブにテンションがかけられるものである流体封入装置を提供できた。
本願発明では、また、前記上流ローラは、上流第１ローラと上流第２ローラの少なくとも２つのローラにて構成され、前記上流第１ローラと上流第２ローラとの間に前記ウエブを挟んで、前記上流ローラの上流側から下流側へ前記ウエブを通すことにより、前記上流ローラの下流側から上流側への前記流体の移動を遮断するものであり、
前記上流第１ローラと上流第２ローラの少なくとも一方のローラの外周面は、弾力性を備えたものであり、前記ノズルから０．１Ｍｐａ以上の高圧の流体が供給され、前記下流ローラと上流ローラとの間における前記流体通路部内の圧力を高めるものであり、前記流体の一部を、下流ローラの前記ノズル通過部とノズルとの間の隙間にて前記下流ローラと上流ローラとの間から逃がすことにより、前記圧力の調整が可能である流体封入装置を提供できた。
また更に、本願発明では、前記上流第１ローラと前記上流第２ローラの何れか一方は、ウエブの前記長手方向と直交する幅方向について、前記ウエブの略全体と対応する長寸のローラであり、前記上流第１ローラと前記上流第２ローラの他の一方は、前記ウエブのうち前記流体通路部付近のみを押さえて前記セルの大部分を押さえない短寸のローラであり且つ前記長寸のローラよりも外周面の摩擦抵抗が大きなものである流体封入装置を提供できた。
更にまた本願発明では、複数枚の長尺シートを重ねて、前記長尺シート同士を部分的に接着することによって流体封入用の多数のセルを、前記長尺シートの長手方向に多数配列形成すると共に、多数の前記セルのそれぞれに導通する流体通路部を前記長尺シートの長手方向に沿って配置してなるウエブを、前記長尺シートの長手方向に送りながら、前記流体を前記流体通路部を経て前記セルに供給して前記セルに前記流体を封入する方法において、次の構成を採るものを提供できた。
即ち、この流体封入方法は、下流ローラを前記ウエブを押さえながら回転させることによって、前記ウエブを下流に引っ張るウエブ送り工程と、前記下流ローラの上流側において、前記ウエブを下流側に送りながら、前記流体通路部にノズルを配置して、前記流体を下流側から上流側に向けて導入する流体導入工程と、前記ノズルの噴射口よりも上流側にて上流ローラにより前記ウエブの前記流体通路部を押さえる押さえ工程とを備え、前記下流ローラとして、前記ウエブのうち前記流体通路部付近のみを押さえて前記セルの大部分を押さえない短寸のローラを用い、前記下流ローラと前記上流ローラとにて前記ウエブを押さえることにより、前記流体通路部における前記下流ローラと前記上流ローラとの間の気密性を高め、導入された上記流体の移動を、主として前記ウエブにおける前記下流ローラと前記上流ローラとの間に制限するものである。

本願発明では、下流ローラをウエブのうち流体通路部付近のみを押さえてセルの大部分を押さえない短寸のローラとすることにより、ローラの嵩を低減し、装置の小型化を可能とした。特に、下流ローラを上記短寸とすることにより、流体の充填にて膨らんだセルを避けてウエブを送るために、上記特許文献１の羽根車９や特許文献２の羽根車１０のようなセルを跨ぐ複雑で嵩高な送り手段を設ける必要がなく、流体封入装置をより小型化し得る。
その上で本願発明においては、ウエブの送り方向について、ノズルの噴射口の下流側に配された下流ローラと当該噴射口の上流側へ配された上流ローラとがウエブを押さえることにより、ウエブの流体通路部における下流ローラと上流ローラとの間へ導入された流体の移動を、主としてウエブにおける下流ローラと上流ローラとの間内に制限することにて、ウエブの流体通路部における下流ローラと上流ローラとの間へ適切に加圧された状態にて流体を導入することができ、ウエブの流体通路部の下流ローラと上流ローラとの間の各セルへ確実に流体を充填して行くことができる。
また下流ローラに上記ノズル通過部を設けることによって、ノズルに邪魔されず、下流ローラのノズル通過部以外の部分にて流体の移動の制限を確実に行うことができる。
特に、上流第１ローラと上流第２ローラとの間にウエブを挟んで、上流側から下流側へウエブを通すことで上流ローラの下流側から上流側への前記流体の移動を遮断するものとし、前記上流第１ローラと上流第２ローラの少なくとも一方のローラの外周面が弾力性を備えたものとすることにより、当該流体の上流側への漏れをより確実に制限することができる。その上で、ノズルから０．１Ｍｐａ以上の高圧の流体を供給し記下流ローラと上流ローラとの間における前記流体通路部内の圧力を高めることができる。例えば、ウエブの流体通路部と各セルとが逆止弁を介して導通している場合、逆止弁を通過させてセル内に流体を導入するに適した十分な圧力を確保することができる。
更に、流体の一部を、下流ローラのノズル通過部とノズルとの間の隙間にて逃がすことを可能として、圧力が過剰となるのを抑制することができる。
また、ウエブを挟んで送る上記長寸と短寸の１対の上流ローラを設けるものとし、当該対なす一方のローラ４１を上記長寸のローラとし、他の一方のローラ４２を上記短寸のローラとした場合、流体の充填によってウエブが膨張すると、図２（Ｃ）へ示す通り、ウエブｆの左右が、幅方向についてウエブの中央に狭まり、ノズル３先端でウエブを突き破ってしまう可能性がある（図２（Ｃ）のｗはウエブｆの送り方向を示す）。
これに対し、上流第１ローラと第２ローラの何れか一方を、ウエブの長手方向と直交する幅方向について、ウエブの略全体と対応する長寸のローラとし、上流第１ローラと第２ローラの他の一方を、ウエブのうち流体通路部付近のみを押さえてセルの大部分を押さえない短寸のローラとしても、当該短寸のローラを前記長寸のローラよりも外周面の摩擦抵抗が大きなものとすることにより、図２（Ｂ）へ示す通り、ウエブを、送り方向と直交する幅方向についてノズルに対し適切な位置を維持しつつ送ることができる。即ち、流体の充填によってもウエブの流体通路部側がウエブの幅方向について中央に寄せられるのを抑制した。その結果、ウエブを円滑に送ることができるものとし、更に、ノズルの先端によってウエブが損傷する危惧を低減できた。

本願発明の一実施の形態に係る流体封入装置について、カバーの一部を除いた正面図。 （Ａ）は図１の流体封入装置の平面図、（Ｂ）は図１の流体封入装置の効果を示す説明図、図１（Ｃ）は（Ｂ）の改良前の流体封入装置の問題点を示す説明図。 （Ａ）は図１の流体封入装置の左側面図、（Ｂ）は図２のＸ−Ｘ断面図。 （Ａ）はカバーの一部を除いた図２（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＹ−Ｙ断面図。 図１の流体封入装置の要部拡大略横断面図。 図１の流体封入装置の使用状態を示す一部切欠要部略正面図。 （Ａ）は図６のノズル３の受け部３２とカッタ８の位置関係を示す一部切欠拡大横断面図、（Ｂ）は図１の流体封入装置にて形成される流体封入袋の略平面図。

以下、図面に基づき本願発明の実施の形態を説明する。説明の便宜上、各図の装置について、Ｆは前方、Ｂは後方、Ｕはの上方、Ｓは下方、Ｌは左方、Ｒは右方を夫々示す。上記の通り、Ｆ，Ｂは、流体封入装置の前方と後方を示すものであり、流体封入装置中にて移動するウエブの送り方向の上流側や下流側と区別して用いる。

（流体封入袋）
プラスチックフィルムである複数枚の長尺シートｆ１を重ね、長尺シートｆ１同士を部分的に接着しウエブｆを形成する（図７（Ｂ））。図７（Ｂ）の網掛け部分は、重ねた長尺シートｆ１同士の接着部を示す。このウエブｆには、流体封入用の多数のセルｆ２が長尺シートｆ１の長手方向に多数配列形成され、各セルｆ２に導通する流体通路部ｆ３が長尺シートｆ１の長手方向に沿って配置されている。各セルｆ２は、逆止弁ｆ４を介して流体通路部ｆ３と連絡し、流体通路部ｆ３へ導入された流体を各セルｆ２へ送ることができる。セルｆ２へ充填された流体は、逆止弁ｆ４によって流出を阻止される。ｆ３０は流体通路部ｆ３をウエブｆ外部と画するウエブｆ側辺の接着部（以下外接着部ｆ３０）を示し、ｆ３１は流体通路部ｆ３を各セルｆ２と画する接着部（以下内接着部ｆ３１）を示す。流体封入後、ウエブｆを上記長手方向について所定の間隔毎に裁断することにて、複数の流体封入袋が形成される。この例では、流体封入袋ｆは緩衝用袋であり、上記流体として空気が封入される。

（基本構成）
この流体封入装置は、流体導入前の上記ウエブｆを長尺シートｆ１の長手方向に送りながら、上記流体を上記流体通路部ｆ３を通じて上記各セルｆ２に供給し各セルｆ２に流体を封入するものであり、ロール状に捲かれた上記ウエブｆを回転自在に保持し当該ウエブｆを供給する供給部２と、流体を噴出するノズル３と、供給部２の上記ウエブｆをノズル３の噴射口３１よりも下流側にて送り方向ｗに引っ張る下流ローラ５と、ノズル３の噴射口３１よりも上流側にて上記ウエブｆの流体通路部ｆ３を押さえる上流ローラ４と、副下流ローラ６と、副上流ローラ９と、引出ローラ２３と、動力部７と、カッタ８とが、支持本体１に設けられたものである（図１、図４（Ａ）及び図６）。上記上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６、副上流ローラ９及び引出ローラ２３同士は、略同径である。図４（Ａ）に、ウエブｆを点線で示す。図１、図３及び図４（Ａ）の一点鎖線は、当該装置を支持する載置台を示す。尚、この流体封入装置では、ウエブｆを流体封入袋とする上記裁断は行わないが、ウエブを裁断する裁断部を備え、流体封入袋を完成するものとしてもよい。
以下、この流体封入装置の各部の構成について詳しく説明する。

（支持本体１）
支持本体１は、基盤１０と、主支持部１１と、副支持部１２と、カバー１４とを備える（図１及び図２）。基盤１０は装置の底部を構成する板である。主支持部１１は、基盤１０上面に縦に配置されて基盤１０に固定された板である。副支持部１２は、主支持部１１と間隔を開けて主支持部１１の横に並べられ且つ主支持部１１へ固定された板である。主支持部１１と副支持部１２は、夫々矩形の金属板とすることができる。副支持部１２は、金属製の棒である複数のスペーサ１３を介し、上記間隔を開けて主支持部１１へ固定されている。副支持部１２の主支持部１１と反対側に、動力部７の動力源が取り付けられ、主支持部１１と副支持部１２との間に、動力部７の動力伝達部が収められる。
カバー１４は、主カバー部１４ａと、前カバー部１４ｂと、ローラ前カバー部１４ｃと、ローラ後カバー部１４ｄとを備える。
主カバー部１４ａは、主として主支持部１１と副支持部１２の上下及び側部の一方（右側）を覆う。前カバー部１４ｂは、主として主支持部１１と副支持部１２の前方を覆う。ローラ前カバー部１４ｃは、副支持部１２の側部の他の一方（左側）において、主として、上流ローラ４、下流ローラ５及び副下流ローラ６の、前方Ｆを覆う。ローラ後カバー部１４ｄは、副支持部１２の側部の他の一方（左側）において、主として、上流ローラ４、下流ローラ５及び副下流ローラ６の、後方Ｂを覆う。図１及び図２において、前カバー部１４ｂと、ローラ前カバー部１４ｃと、ローラ後カバー部１４ｄとは、二点鎖線で透視した状態に描いている。また、図４（Ａ）は、ローラ前カバー部１４ｃとローラ後カバー部１４ｄとを、取り外した状態に描いている。

（供給部２）
ウエブｆは筒状の芯へロール状に捲かれており、供給部２は、この芯を回動自在に遊嵌する軸部２１と、当該軸部２１の一方の端部を支持する軸支持部２２とを備える。供給部２は、主支持部１１に対し副支持部１２と反対側に設けられている。軸部２１は左右横方向に伸び、軸部２１の他の一方の端部は、支持本体１の上記主支持部１１に支持される。軸部２１は上記芯の長さを大きく超えないが軸支持部２２に支持される分上記芯より若干長い。軸支持部２２と上記主支持部１１との間の間隔は、ウエブｆの軸方向の幅（横幅）とほぼ同じであり、芯からウエブｆを順次引き出すことができる。
軸支持部２２は、ボルトやネジなどの固定具によって着脱自在に固定に基盤１０へ取り付けられており、ウエブｆの上記ロールの幅に応じて、取り付け位置を変更できる。
図示は省略するが、軸部２１の上記他の一方の端部には、主ケース部１４ａ内において、余分な回転を抑制する周知のエアブレーキを設けて、ウエブｆのバックラッシュを防止するのが好ましい。

（ノズル３）
ノズル３は、内部に上記流体を通し、流体の上記噴射口３１を先端に備えた管状体である。ノズル３は、上記流体通路部ｆ３へ流体をウエブｆの送り方向ｗについて下流側から上流側へ向け導入する。ノズル３の基端側は、流体を加圧してノズル３に供給するコンプレッサ（図面の煩雑を避けるため省略する。）に接続され、ノズル３は噴射口３１から０．１Ｍｐａ以上の高圧の流体を噴射する。前記コンプレッサには、０．５Ｍｐ以上の圧力を供給することができるものを採用するのが好ましい。
但し、上記のコンプレッサの供給圧やノズルの噴射圧については、流体封入袋の用途や材質・寸法、流体の種類により、上記範囲外の数値を採るものとしてもよい。コンプレッサは、他へ設けてもよいが、装置の小型化の点で支持本体１に設けるのが好ましい。ノズル３の基端側は、主支持部１１と副支持部１２の間にてコンプレッサと接続されている。ノズル３の先端側は、主支持部１１を貫通して主支持部１１の副支持部１２と反対側に露出する。この例では、ノズル３の当該先端側は、図６へ示す通り、ウエブの横手即ち図６において外接着部ｆ３０の右側から外接着部ｆ３０左側の、下流ローラ５と副下流ローラ６の間にて流体通路部ｆ３内へ入る。ノズル３の当該先端側は、屈曲部を備えることにて、流体通路部ｆ３内にて向きを変え、ウエブの送り方向の下流側から上流側へ向けて伸びる。ノズル３の当該先端側は、主支持部１１に沿って、下流ローラ５と上流ローラ４の間まで伸びる（図１、図４（Ａ）及び図６）。
ノズル３に、従来よりも太い管を採用することによって、流体の導入時間を短縮することができる。
ノズル３の側面には、カッタ８の先端を受ける受け部３２が設けられている（図６及び図７（Ａ））。

（下流ローラ５）
下流ローラ５は、流体封入装置の前後方向Ｆ，Ｂについて供給部２よりも前方に配置され、送り方向ｗについてノズル３の噴射口３１よりも下流側にてウエブｆを押さえながら回転しウエブｆを下流側へ引っ張る送りローラである。下流ローラ５は、ウエブｆの流体通路部ｆ３付近のみを押さえて個々のセルｆ２の大部分を押さえない短寸のローラである。この例では、下流ローラ５の軸方向の幅は、上記流体通路部ｆ３の幅即ちウエブｆの送り方向ｗに対し直交する方向の上記流体通路部ｆ３の幅とほぼ同じであり、下流ローラ５は、特に流体通路部ｆ３を画する上記外接着部ｆ３０と内接着部ｆ３１とを押さえる（図６）。下流ローラ５は、セルｆ２の大部分を押さえないものであれば、内接着部ｆ３１から若干セルｆ２側にかかるものとしてもよい。

下流ローラ５は、下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２にて構成される（図４（Ａ）及び図５）。下流第１ローラ５１は、上記主支持部１１を突き通して動力部７に接続された軸（以下下流第１軸５１ａ）に支持され、動力部７から動力の供給を受けて回転する。
下流第２ローラ５２は、上記主支持部１１へ軸止され、下流第２ローラ５２は主支持部１１に対して回動自在である。ウエブｆは、下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２の間に挟まれ、下流第１ローラ５１の上記回転により、副下流ローラ６のある下方に引っ張られる。下流第２ローラ５２は、動力部７に接続されておらず、ウエブｆの移動を受けて回転する。

下流ローラ５を構成する下流第１ローラ５１の軸方向の長さと下流第２ローラ５２の軸方向の長さは、何れも、前記流体通路部ｆ３付近のみを押さえて前記セルｆ２の大部分を押さえない短寸である。好ましくは、下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２の夫々の軸方向の当該長さは、上記流体通路部ｆ３の幅即ちウエブｆの送り方向に対し直交する方向の上記流体通路部ｆ３の幅とほぼ同じとする。
下流第１第ローラ５１と下流第２ローラ５２は、何れも片持ちである。下流第１軸５１ａの主支持部１１から副支持部１２と反対側へ突出する突出幅は、短寸の下流第１ローラ５１を支持できればよく、この例では下流第１ローラ５１の軸方向の長さとほぼ同じである。
下流第２ローラ５２を上記主支持部１１へ軸止する軸（以下下流第２軸５２ａ）の主支持部１１から副支持部１２と反対側へ突出する突出幅も、短寸の上流第２ローラ４２を支持できればよく、この例では上流第２ローラ４２の軸方向の長さとほぼ同じである。
下流ローラ５を構成する下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２とが、流体通路部ｆ３を画する上記外接着部ｆ３０と内接着部ｆ３１とを押さえる。

下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２の夫々は、ノズル通過用部５３ａを備える（図５及び図６）。ノズル通過用部５３ａは、下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２夫々の外周面に設けられた凹み、即ち、ローラ外周面の他の部位よりも径の小さな小径の部分である。下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２の双方のノズル通過用部５３ａ同士は、ローラの軸方向について同じ位置に設けられ対面することにより、下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２との間にノズル３を通す空間部として、ノズル通過部５３を形成する。尚、下流第１ローラ５１のみに或いは下流第２ローラ５２のみに上記凹みを設けノズル通過部５３を形成してもよい。ノズル通過部５３は、下流第１ローラ５１と下流第２ローラ５２の間にてウエブｆの送り方向ｗに沿って即ち上下方向にノズル３を通す。
ノズル通過部５３とノズル３との間の隙間は、ノズル３の流体噴射による下流ローラ４及び上流ローラ５間における流体通路部ｆ３内の高圧の確保と、当該隙間からウエブの下流側へ逃がす圧力のバランスを考慮して設定する。

下流第２ローラ５２は、より詳しくは、主支持部１１に設けられたサスペンション部５４へ取り付けられている（図４（Ａ）及び図５）。サスペンション部５４は、ガイド部５４ａと、ベース部５４ｂと、弾性体５４ｃと、スライド部５４ｄとを備える。スライド部５４ｄは、主支持部１１の当該表面に沿ってスライドし、下流第１ローラ５１へ接近し離反することができる。ガイド部５４ａは、当該スライド部５４ｄのスライドをガイドする。下流第２ローラ５２は、回動自在にスライド部５４ｄへ軸止されている。弾性体５４ｃは、弾力性を備え、下流第１ローラ５１へ向けてスライド部５４ｄを付勢し、下流第１ローラ５１へ下流第２ローラ５２を押し付ける。
ガイド部５４ａは、スライド部５４ｄを受容する、下流第１ローラ５１の前方Ｆから後方Ｂの当該下流第１ローラ５１へ向け伸びる凹みとすることができる。ベース部５４ｂは、主支持部１１に固定されている。ベース部５４ｂは、上記ガイド部５４a内にて、スライド部５４ｄを挟んで下流第１ローラ５１と反対側に固定されている。上記弾性体５４ｃは、ベース部５４ｂとスライド部５４ｄの間に介される押しバネとすることができる。

（上流ローラ４）
上流ローラ４は、下流ローラ５の上方に位置する（図３（Ｂ）、図４（Ａ）及び図６）。この例では、上流ローラ４は、下流ローラ５の真上に位置する。また、上流ローラ４は、供給部２よりも装置の前方Ｆにおいて、供給部２の軸部２１や引出ローラ２３よりも上方に位置する。
上流ローラ４は、回転しないか前記下流ローラ５よりも低速で回転する押さえローラであり、ウエブｆの下流ローラ５と上流ローラ４との間の区間にテンションをかける。この例では、上流ローラ４は、動力部７から動力の供給を受け、下流ローラ５よりも遅い速度で回転する。

上流ローラ４は、上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２にて構成されている（図２、図３（Ｂ）及び図４（Ａ））。
上流第１ローラ４１は、図２（Ａ）へ示す通り、上記主支持部１１を突き通して動力部７に接続された軸（以下上流第１軸４１ａ）に支持されており、動力部７から動力の供給を受けて回転する。上流第２ローラ４２は、下流第１ローラ５１よりも遅く回転する。
上流第２ローラ４２は、回動自在上記に主支持部１１へ軸止されている。上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２の間にウエブｆが挟まれ、動力部７から回転力の供給を受ける上流第１ローラ４１の回転により、ウエブｆは、下流ローラ５のある下方に引っ張られる。上流第２ローラ４２は、動力部７に接続されておらず、ウエブｆの移動を受けて回転する。

上流第２ローラ４２の軸方向の長さは、前記流体通路部ｆ３付近のみを押さえて前記セルｆ２の大部分を押さえない短寸である。好ましくは、上流第２ローラ４２の軸方向の当該長さは、上記流体通路部ｆ３の幅即ちウエブの送り方向に対し直交する方向の上記流体通路部ｆ３の幅とほぼ同じとする。
上流第２ローラ４２を上記主支持部１１へ軸止する軸（以下上流第２軸４２ａ）の主支持部１１から副支持部１２と反対側へ突出する突出幅は、短寸の上流第２ローラ４２を支持できるものであればよく、この例では上流第２ローラ４２の軸方向の長さとほぼ同じである（図２（Ａ））。

上流第１ローラ４１は、軸方向の長さがウエブｆの長手方向即ち送り方向ｗと直交する幅方向について、ウエブｆの幅と略等しい長寸のローラである。
上流第１軸４１ａの一端部は、上記の通り回転可能に主支持部１１及び副支持部１２へ突き通されている。上流第１軸４１ａの他の一端部は、軸支持部材４１ｂによって回転可能に支持されている。上流第１軸４１ａの主支持部１１から軸支持部材４１ｂ側へ突出する幅は、上記ウエブｆの横幅を大きく超えるものではないが軸支持部材４１ｂに支持される分ウエブｆの横幅より若干大きい。軸支持部材４１ｂと副支持部１２との間の幅は、上記ウエブｆの横幅とほぼ同じである。
上流第２ローラ４２の外周面は、上流第１ローラ４１の外周面よりも摩擦抵抗及び、弾力性が大きいものとする。
この例では、上流第１ローラ４１について少なくとも外周面が金属にて形成された金属製ローラとし、上流第２ローラ４２について少なくとも外周面がゴムにて形成されたゴムローラとする。金属製の上流第１ローラ４１の表面には、細かな凹凸を形成して、ウエブｆの滑りを良くすることができる。
この他、上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２の双方を上記ゴムローラとして実施することもできる。例えば、上流第２ローラ４２のゴムを上流第１ローラ４１のゴムよりも柔軟で摩擦抵抗の大きなものとして実施することができる。
但し、上流第１ローラ４１のゴムを上流第２ローラ４２のゴムよりも柔軟で摩擦抵抗の大きなものとして実施するのを排除するものではない。
上流第２ローラ４２は、下流ローラ５の下流第２ローラ５２と同様のサスペンション部４３を介して、主支持部１１へ設けられている。

（副下流ローラ６）
副下流ローラ６は、ウエブｆの送り方向ｗについて下流ローラ５の下流側、即ち下流ローラ５の下方Ｓ側に設けられている。この例では、副下流ローラ６は下流ローラ５の真下に配置されている。
副下流ローラ６は、下流ローラ５と同じか下流ローラ５よりも速い速度で回転し、下流ローラ５から送られてきたウエブｆを更に下方へ送り出す。この例では、副下流ローラ６は、下流ローラ５の送り速度よりも速い速度で、下流ローラ５から送られてきたウエブｆを更に下方へ送り出す。
副下流ローラ６の軸方向の幅は、上記流体通路部ｆ３を押さえることができ個々のセルｆ２の大部分を押さえない短寸とし、副下流ローラ６の軸方向の幅は、上記流体通路部ｆ３の幅即ちウエブｆの送り方向ｗに対し直交する方向の上記流体通路部ｆ３の幅とほぼ同じとする。
図６へ示す通り、この例では、副下流ローラ６は、主として、流体通路部ｆ３を画する上記外接着部ｆ３０を押さえる。

副下流ローラ６は、副下流第１ローラ６１と副下流第２ローラ６２とにて構成される。ウエブｆは、副下流第１ローラ６１と副下流第２ローラ６２との間に挟まれ、更に下方へ送り出される。副下流第１ローラ６１と副下流第２ローラ６２とは何れも、軸方向の長さを、前記流体通路部ｆ３付近のみを押さえて前記セルｆ２の大部分を押さえない上記短寸とする。図１へ示す通り、副下流第１ローラ６１は、支持本体１の上記主支持部１１を突き通して動力部７に接続された軸（以下副下流第１軸６１ａ）に支持されており、副下流第１ローラ６１は、動力部７から動力の供給を受けて回転する。
副下流第２ローラ６２は、上記主支持部１１へ軸止され、副下流第２ローラ６２は主支持部１１に対して回動自在である。副下流第２ローラ６２は、動力部７に接続されておらず、ウエブｆの移動を受けて回転する。
副下流第１軸６１ａの主支持部１１から副支持部１２と反対側へ突出する突出幅は、短寸の副下流第１ローラ６１を支持できればよく、この例では副下流第１ローラ６１の軸方向の長さとほぼ同じである。副下流第２ローラ６２を上記主支持部１１へ軸止する軸（以下副下流第２軸６２ａ）の主支持部１１から副支持部１２と反対側へ突出する突出幅も、短寸の副下流第２ローラ６２を支持できればよく、この例では副下流第２ローラ６２の軸方向の長さとほぼ同じである。流体封入後のウエブｆを円滑に送ることができれば、副下流ローラ６を設けなくてもよい。副下流第２ローラ６２は、下流ローラ５の下流第２ローラ５２と同様のサスペンション部６３を介して、主支持部１１へ設けられている。
尚、副下流第１ローラ６１と副下流第２ローラ６２とは表面にギア歯を形成しウエブｆに食いつくようにして、ウエブｆを確実に引っ張ることができる。

（副上流ローラ９）
副上流ローラ９は、ウエブｆの送り経路において、上記供給部２と上流ローラ６との間に設けられており、供給部２から上方へウエブｆを案内する。副上流ローラ９は、上流ローラ４と共にウエブｆの流体通路部ｆ３におけるノズル３の噴射口３１よりも上流側において、ウエブｆを押さえる。副上流ローラ９は、副上流第１ローラ９１と副上流第２ローラ９２とを備える。副上流第１ローラ９１と副上流第２ローラ９２とは何れも、動力の供給を受けて自転するものではない、フリーローラである。
副上流第１ローラ９１の軸方向の長さは、ウエブｆの長手方向即ち送り方向ｗと直交する幅方向について、ウエブｆの幅と略等しい。
副上流第１ローラ９１の軸の一方は、主支持部１１に軸止され、副上流第１ローラ９１の軸の他の一方は、上記軸支持部材４１ｂに設けられた延設板４１ｃに軸止されている。
副上流第２ローラ９２の軸方向の長さは、何前記流体通路部ｆ３付近のみを押さえて前記セルｆ２の大部分を押さえない短寸である。副上流第２ローラ９２は、主支持部１１に軸止された片持ちのローラである。
副上流第２ローラ９２の外周面は、副上流第１ローラ４１の外周面よりも摩擦抵抗及び、弾力性が大きいものとする。
具体的には、副上流第１ローラ９１について少なくとも外周面が金属にて形成された金属製ローラとし、副上流第２ローラ９２について少なくとも外周面がゴムにて形成されたゴムローラとするのが好ましい。但し、副上流第１ローラ９１と副上流第２ローラ９２とを上記ゴムローラとすることができる。
また、副上流ローラ９を自転しないフリーローラではなく、上記の上流ローラ４と同様、駆動力の供給を受けて自転する駆動ローラとしても実施できる。また、副上流ローラ９を設けずに或いは上流ローラ４とロールとの間の２箇所以上に設けるものとしても実施できる。

（引出ローラ２３）
引出ローラ２３は、ウエブｆの送り経路において、副上流ローラ９と上流ローラ５との間に設けられている。引出ローラ２３は、供給部２の上記軸部２１よりも上方であって、副上流ローラ９の下方に配置されている。引出ローラ２３について、一端が上記の通り主支持部１１へ軸止され、他の一端が上記延設板４１ｃへ軸止されている。ウエブｆを供給部２から上流ローラ４へ向けて円滑に供給できれば、引出ローラ２３を設けずに実施してもよい。
引出ローラ２３は、主支持部１１へ軸止されており、引出ローラ２３の軸は主支持部１１から引出ローラ２３と反対側へ突出する。

（動力部７）
動力部７は、動力源の電動機７１と、電動機７１の回転力を上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６及び引出ローラ２３の各駆動軸（上流第１軸４１ａ，下流第１軸５１ａ，副下流第１軸６１ａ、引出ローラ２３の軸）へ伝達する動力伝達部とを備える（図１及び図２）。動力伝達部は、押さえプーリ４０と、送りプーリ５０と、副送りプーリ６０と、駆動プーリ７０と、２つの補助プーリ７２，７３と、当該各プーリに掛けられたタイミングベルト７４とを備える（図４（Ｂ））。また、タイミングベルト７４には引出プーリ２４が掛けられている。
押さえプーリ４０は上流第１軸４１ａへ、送りプーリ５０は下流第１軸５１ａへ、副送りプーリ６０は副下流第１軸６１ａへ、駆動プーリ７０は電動機７１の回転軸へ、引出プーリ２４は引出ローラ２３の軸へ、夫々固定されている。一方の上記補助プーリ７２は押さえプーリ４０と送りプーリ５０との間にて、また、他の一方の上記補助プーリ７３は送りプーリ５０と副送りプーリ６０との間にて、夫々支持本体１の副支持部１２へ軸止されている。

電動機７１にて回転する駆動プーリ７０から、タイミングベルト７４を通じ、押さえプーリ４０と、送りプーリ５０と、副送りプーリ６０と、引出プーリ２４とに、回転が伝達される。補助プーリ７２，７３は、押さえプーリ４０と、副送りプーリ６０との間において、タイミングベルト７４を送りプーリ５０へ押し付ける。
押さえプーリ４０と送りプーリ５０と副送りプーリ６０が駆動プーリ７０からの回転力の伝達を受けて、上流第１軸４１ａ、下流第１軸５１ａ、副下流第１軸６１ａの夫々を回転させることにて、上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６の夫々が回転する。押さえプーリ４０を、送りプーリ５０や副送りプーリ６０より大径とし、上流ローラ４を下流ローラ５及び副下流ローラ６よりも遅く回転させることができる。動力部７には、周知の他の手段を採用してもよい。

（カッタ８）
この例では、カッタ８にて、ウエブｆの上記外接着部３０を切開する。当該カッタ８の基部側は、主支持部１１に固定されている。図６へ示す通り、カッタ８の先端側は、送り方向の上流側に向けて斜めに伸び、下流ローラ５と副下流ローラ６との間から流体通路部ｆ３内に挿入された状態とされる。カッタ８は、切っ先を下流ローラ５側へ向ける。
カッタ８の先端とノズル３の外周面との間から、ウエブが逃げないように、図７（Ａ）へ示す通り、前述のノズル３の受け部３２にてカッタ８の先端を受け、ノズル３外周面とカッタ８先端との間に隙間を設けない。
受け部３２は、カッタ８の先端を差し込むことができる、凹みや溝としてノズル３外周面に形成することができる。

（流体封入方法）
ウエブｆへ流体を封入する方法として、上記流体封入装置を用い、互いに並行して遂行される、ウエブ送り工程と、流体導入工程と、押さえ工程とを備えたものを例示できる。ウエブ送り工程にて、動力部７により駆動される下流ローラ５及び副下流ローラ６の回転により、ウエブｆを押さえながら、ウエブを下流に引っ張ることで、ウエブを連続して送り方向に送る（図４）。ウエブ送り工程にて、ウエブｆは、供給部２から引き出され、送り方向ｗに沿って、副上流ローラ９、補助ローラ２３、上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６を順次経由する。ウエブ送り工程中、上流ローラ４、下流ローラ５及び副下流ローラ６の夫々により、流体導入通路ｆ３付近は押圧されるがセルｆ２の大部分は押圧されない。押さえ工程にて、ウエブ送り工程遂行中、下流ローラ５及び副下流ローラ６の回転よりも遅い速度で回転する上流ローラ４により、送り方向ｗへ移動するウエブｆにテンションを掛ける。流体導入工程にて、ウエブ送り工程遂行中、送り方向に移動するウエブｆに対し、ノズル３から流体をウエブｆの流体通路部ｆ３内へ噴出し、上流ローラ４と下流ローラ５との間にて、流体通路部ｆ３を通じて各セルｆ２へ順次流体を封入して行く。ウエブｆは、上流ローラ４と下流ローラ５とを経由する間、ノズル３にて流体の上記導入が行われると共にカッタ８にて外接着部３０の切開が施される。

（変更例）
上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６及び副上流ローラ９、即ち、上記の例では、上流第２ローラ４２、下流第１ローラ５１、下流第２ローラ５２、副下流第１ローラ６１、副下流第２ローラ６２及び副上流第２ローラ９２は、短寸であればよく、その軸は、ウエブの横幅全幅をカバーする長寸のものとしてもよい。また、上流第２ローラ４２や下流第２ローラ５２、副下流第２ローラ６２、副上流ローラ９についても、動力部７から動力の供給を受けて回転するものとしてもよい。
上流ローラ４と下流ローラ５と副下流ローラ６と副上流ローラ９の少なくとも１つは、夫々３個以上のローラ、或いは単一のローラにて構成されるものとしてもよい。上流ローラ４と下流ローラ５、副下流ローラ６、副上流ローラ９の全てを単一のローラにて構成する場合、ウエブｆに適切なテンションがかけられるよう、ウエブｆを挟んで交互に前後方向Ｆ，Ｂの位置が異なるものとすればよい。また、上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６の夫々を単一のローラにて構成し、当該各ローラとウエブｆを挟む平滑な面を備えたガイドを設けてもよい。
また、図示した例と異なり、上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２の双方を上記長寸のローラとして実施することもできる。上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２の双方を上記長寸のローラとする場合も、上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２の何れか一方を金属ローラとし他方をゴムローラとしても、或いは上流第１ローラ４１と上流第２ローラ４２の双方をゴムローラとすることができる。
また、図示した例において、上流ローラ４を、下流ローラ５よりも遅い送り速度にて駆動されるものとしたが、上流ローラ４を、全く回転しないもの或いは、駆動されないフリーローラであって回転に対する抵抗が大きいもの即ち回りにくいものとしても実施できる。
図示した実施の形態において、上流ローラ４、下流ローラ５、副下流ローラ６、副上流ローラ９同士は、略同径とするが、下流ローラ５と副下流ローラ６のウエブｆを送る速度が、上流ローラ４よりも大きなものであればよく、少なくとも１つは他と径が異なるものとしても実施できる。
流体封入装置は、カッタ８を備えて外接着部ｆ３０を切開するものとした。この他、上記において外接着部ｆ３０が既に開かれ或いは当初より外接着部ｆ３０が設けられていないウエブｆを流体封入の対象とし、カッタ８を備えないものとしてもよい。
流体は空気としたが、他の気体であっても実施可能である。また、流体封入袋の用途に応じて、封入する流体を液体や粉体としてもよく、更には、気体、液体、粉体を２つ以上含むものとしても実施できる。

尚、上記のローラを全て、ウエブｆの全幅を横断する長寸のものとして、ウエブｆを押え、また送るものとすれば、各ローラの両端を安定して支持するため、装置全体をケースに収容したり少なくとも主支持部１１の副支持部１２と反対側の位置に、各ローラの一端を支持する主支持部１１と同様の縦板を配置する必要がある。本願発明では、装置の副支持部１２と反対側の端には、ウエブｆを懸架するための、前述の軸支持部２２や軸支持部材４１ｂのみを、配置するだけでよい。

１ 支持本体
２ 供給部
３ ノズル
４ 上流ローラ
５ 下流ローラ
６ 副下流ローラ
７ 動力部
８ カッタ
９ 副上流ローラ
１１ （支持本体１の）主支持部
１２ （支持本体１の）副支持部
１３ （支持本体１の）スペーサ
２１ （供給部２の）軸部
２２ （供給部２の）軸支持部
２３ （供給部２の）引出ローラ
３１ （ノズル３の）噴射口
４１ 上流第１ローラ
４１ａ 上流第１軸
４１ｂ 軸受部
４２ 上流第２ローラ
４２ａ 上流第２軸
５１ 下流第１ローラ
５１ａ 下流第１軸
５２ 下流第２ローラ
５２ａ 下流第２軸

Claims (3)

1. 複数枚の長尺シートを重ねて、前記長尺シート同士を部分的に接着することによって流体封入用の多数のセルを、前記長尺シートの長手方向に多数配列形成すると共に、多数の前記セルのそれぞれに導通する流体通路部を前記長尺シートの左右側部の一方へ前記長尺シートの長手方向に沿って配置してなるウエブを、前記長尺シートの長手方向に送りながら、前記流体を前記流体通路部を経て前記セルに供給して前記セルに前記流体を封入する装置において、
   １つ又は複数のローラにて構成された下流ローラと、複数のローラにて構成された上流ローラと、動力部と、前記上流ローラ及び下流ローラの各ローラと共に前記動力部を支持する支持本体と、前記流体通路部へ前記流体を前記ウエブの送り方向の下流側から上流側に向けて導入するノズルとを備え、
   前記下流ローラは前記上流ローラの下方に配置され、
   前記下流及び上流ローラの各ローラの軸は、左右方向に伸び、
   前記動力部は、前記下流及び上流の両ローラに対し、左右の一方に配置され、
   前記支持本体は、前記上流及び下流の両ローラと前記動力部との間へ配された主支持部を備え、
   前記下流ローラ及び前記上流ローラは前記主支持部へ回転自在に軸止され、前記下流ローラを構成するローラの少なくとも1つと前記上流ローラを構成するローラの少なくとも１つは、夫々駆動ローラとしてその軸が前記主支持部に突き通されて動力部側から動力の伝達を受けるものであり、
   前記下流ローラは、前記ノズルの噴射口よりも下流側にて前記ウエブを押さえながら回転することによって、前記ウエブを下流側に引っ張るものであり、
   前記上流ローラは、前記ノズルの噴射口よりも上流側にて前記ウエブの前記流体通路部を押さえるものであり、
   前記長尺シートの送り方向と直交する前記長尺シートの幅方向を前記左右方向とし、長尺シートの前記流体通路部側の側部を前記主支持部側にして、前記長尺シートを少なくとも前記上流ローラと前記下流ローラとへ経由させるものであり、
   前記下流ローラは、前記ウエブのうち前記流体通路部付近のみを押さえて前記セルの大部分を押さえない短寸のローラであり、
   少なくとも前記駆動ローラは、前記主支持部を挟んで前記動力部と反対側の端部を軸止されない、片持ちのローラであり、
   前記上流ローラは、上流第１ローラと上流第２ローラの少なくとも２つのローラにて構成され、前記上流第１ローラと上流第２ローラとの間に前記ウエブを挟んで、前記上流ローラの上流側から下流側へ前記ウエブを通すことにより、前記上流ローラの下流側から上流側への前記流体の移動を遮断するものであり、
   前記上流第１ローラは、前記駆動ローラであり、且つ、ウエブの前記長手方向と直交する幅方向について前記ウエブの略全体と対応する長寸のローラであり、
   前記上流第２ローラは、前記ウエブのうち前記流体通路部付近のみを押さえて前記セルの大部分を押さえない短寸のローラであり且つ前記長寸のローラよりも外周面の摩擦抵抗が大きなものであり、
   前記下流ローラと前記上流ローラとが前記ウエブを押さえることにより、前記流体通路部における前記下流ローラと前記上流ローラとの間へ導入された上記流体の移動を、主として前記ウエブにおける前記下流ローラと前記上流ローラとの間内に制限するものであり、
   前記下流ローラは、前記下流ローラの送り速度を前記上流ローラの送り速度よりも高速とすることにより、前記下流ローラと前記上流ローラとの間のウエブにテンションがかけられるものであることを特徴とする流体封入装置。
2. 前記下流ローラはノズル通過部を備え、
   前記ノズル通過部は、前記ノズルを、流体通路部における重ねられた複数枚の長尺シートの間に配置した状態で、下流側から上流側に通すことができるように、前記下流ローラのウエブを押さえる部分に比して凹んでいる空間部であることを特徴とする請求項１記載の流体封入装置。
3. 前記上流第１ローラと上流第２ローラの少なくとも一方のローラの外周面は、弾力性を備えたものであり、
   前記ノズルから０．１Ｍｐａ以上の高圧の流体が供給され、前記下流ローラと上流ローラとの間における前記流体通路部内の圧力を高めるものであり、
   前記流体の一部を、下流ローラの前記ノズル通過部とノズルとの間の隙間にて前記下流ローラと上流ローラとの間から逃がすことにより、前記圧力の調整が可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体封入装置。