JP6278777B2

JP6278777B2 - レーダ電波識別装置、レーダ電波識別方法及びプログラム

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Publication number: JP6278777B2
Application number: JP2014065246A
Authority: JP
Inventors: 哲治原田; 功廣濱; 恭史保科; 隆文永野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: JP2015187575A

Description

本発明は、レーダ電波識別装置、レーダ電波識別方法及びプログラムに関する。

航空機、船舶等に搭載されているレーダが放射する電波を探知する装置として、地上、機上、艦上等に設置されるＥＳＭ（Electronic warfare Support Measures）装置がある。一般的に、ＥＳＭ装置によりレーダ電波の目標を識別するためには、パルスエッジ等のレーダ電波に含まれるパルスの特徴量を高感度に検出する必要がある。

レーダ電波に含まれるパルスの特徴量を検出する技術として、例えば、特許文献１では、受信信号から検出されたパルスの立ち上がりエッジを記録開始トリガ、立ち下がりを記録終了トリガとして、受信信号のディジタルデータをメモリへ格納し、メモリに格納されたデータに基づいて、受信したパルスの特徴量を検出する。

また、特許文献２では、一定周期で受信信号のディジタルデータを蓄積し、蓄積されたデータに対し、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform；高速フーリエ変換）処理を行うことで、ノイズの抑圧を図り、高感度に受信信号のキャリア周波数を検出する。

特開２０００−３０４８４９号公報特開２００４−１９１１００号公報

一般的に、ＥＳＭ装置よりレーダ電波の検出及び識別を行う場合、レーダ電波が未知であることから想定されるレーダ電波の諸元を全て網羅するため、広い周波数範囲における信号処理が必要となり、信号処理に対する負荷が大きくなる。

ここで、特許文献２に開示された技術では、データの蓄積に一定期間が必要であるため、レーダ電波の送信タイミング及び送信時間が不明である場合、レーダ電波を全て受信するためには、目標識別処理に必要なデータ以上のデータを蓄積する必要がある。

また、特許文献１に開示された技術では、パルスエッジをトリガにしてデータを蓄積しているため、レーダ電波の信号レベルが低い場合、データ蓄積のためのトリガが動作しない可能性がある。

本発明は、上述の事情の下になされたものであって、レーダ電波を高感度に受信し、効率的に受信データを蓄積することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るレーダ電波識別装置は、データバッファ部、周波数検出部及び識別部を備える。データバッファ部は、受信されたレーダ電波のディジタルデータを、識別対象のレーダ電波の最大パルス繰り返し周期よりも長い第１の期間毎に、上書きして記憶する。周波数検出部は、データバッファ部に記憶されたディジタルデータのうち、最大パルス繰り返し周期以上であって、第１の期間よりも短い第２の期間のディジタルデータを高速フーリエ変換し、生成されたスペクトルに基づいて、受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたか否かを判定する。識別部は、周波数検出部により、受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定された場合、検出されたキャリア周波数を用いて、データバッファ部に記憶されているディジタルデータをフィルタリングし、フィルタリング後のデータに基づいて、受信されたレーダ電波を識別する。さらに、識別部は、パルス列分析部と、パルス積分処理部と、特徴量相関部と、を含む。パルス列分析部は、フィルタリング後のデータを検波することにより検出された、複数のパルスから構成されるパルス列において、第１の期間における各パルスの位置を特定する。パルス積分処理部は、パルス列分析部により特定された各パルスの位置に基づいて当該各パルスを重ね合わせた重畳パルスを取得する。特徴量相関部は、パルス積分処理部により取得された重畳パルスの特徴量と、予め識別データ記憶部に記憶されたレーダ電波の特徴量と、の相関に基づいて、受信されたレーダ電波を識別する。

本発明によれば、識別対象のレーダ電波の最大パルス繰り返し周期よりも長い第２の期間以上のデータに対してＦＦＴ処理を実行するとともに、受信されたレーダ電波のディジタルデータは、第１の期間毎に上書きされるデータバッファ部に記憶される。その結果、レーダ電波を高感度に受信し、効率的に受信データを蓄積できる。

本発明の実施の形態に係るレーダ電波識別装置の概略構成例を示すブロック図である。最大ＰＲＴの決定方法の一例を示す図である。重畳パルスの取得方法の一例を示す図である。レーダ電波受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。識別処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係るレーダ電波識別装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るレーダ電波識別装置の概略構成例を示すブロック図である。図１に示すように、レーダ電波識別装置１００は、空中線１０、Ａ−Ｄ変換部２０、データバッファ部３０、周波数検出部４０、分析データ蓄積部５０、識別部６０及び識別データ記憶部７０を備える。

空中線１０は、レーダ電波を受信するアンテナである。Ａ−Ｄ変換部２０は、空中線１０で受信されたレーダ電波の信号をディジタルデータに変換する。

データバッファ部３０は、Ａ−Ｄ変換部２０により変換されたレーダ電波のディジタルデータを第１の期間毎に上書きして記憶する。ここで、第１の期間とは、識別対象のレーダ電波の最大ＰＲＴ（Pulse Repetition Time；パルス繰り返し周期）のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）の期間である。図２に、最大ＰＲＴの決定方法の一例を示す。図２に示される２つのレーダ電波１及びレーダ電波２のパルス列は、それぞれＴ１及びＴ２（ただし、Ｔ２＞Ｔ１）のＰＲＴを有する。従って、レーダ電波１及びレーダ電波２が、識別対象のレーダ電波である場合、Ｔ２が最大ＰＲＴとして決定される。そのため、最大ＰＲＴのＮ倍である第１の期間において、識別対象のレーダ電波のパルスは、少なくともＮ個受信される。また、Ｎは、最大ＰＲＴ及び、データバッファ部３０を構成するハードウェアの制約（蓄積可能なデータ量等）により設定される。

周波数検出部４０は、データバッファ部３０に記憶されたディジタルデータのうち、第２の期間のディジタルデータを高速フーリエ変換し、生成されたスペクトルに基づいて、受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたか否かを判定する。ここで、第２の期間は、最大ＰＲＴ以上であって、第１の期間よりも短い期間である。

例えば、周波数検出部４０は、データバッファ部３０に記憶された、第１の期間分のディジタルデータのうちから、第２の期間として、最大ＰＲＴのディジタルデータを切り出す。ここで、周波数検出部４０が、データバッファ部３０に記憶されたディジタルデータのから切り出す第２の期間のデータは、例えば、第１の期間が開始した時点から第２の期間が経過するまでの時点におけるデータである。そして、周波数検出部４０は、切り出したデータに対してＦＦＴ処理を行い、予め定められた検出スライサを超える周波数が検出されたか否かを判定する。すなわち、周波数検出部４０は、ＦＦＴ処理の結果として得られたパワースペクトルにおいて、予め定められた閾値を超えるパワースペクトル値を示す周波数が有るか否かを判定する。そして、周波数検出部４０は、検出スライサを超える周波数が検出された場合、その周波数を受信されたレーダ電波のキャリア周波数として特定し、受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定する。

分析データ蓄積部５０は、周波数検出部４０により受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定された場合、データバッファ部３０に記憶されている第１の期間分のディジタルデータを記憶する。なお、キャリア周波数が検出されたと判定されなかった場合にデータバッファ部３０に記憶されているディジタルデータは、分析データ蓄積部５０に記録されない。従って、その場合にデータバッファ部３０に記憶されているディジタルデータは、新しいディジタルデータが上書きされることにより、破棄される。

識別部６０は、分析データ蓄積部５０に記憶されているディジタルデータに基づいて、受信されたレーダ電波を識別する。識別部６０は、ディジタルフィルタ部６１、パルス列分析部６２、パルス積分処理部６３及び特徴量相関部６４を備える。

ディジタルフィルタ部６１は、分析データ蓄積部５０に記憶されているディジタルデータを、周波数検出部４０により検出されたキャリア周波数を用いてディジタル的にフィルタリングすることにより、キャリア周波数成分のデータのみを抽出する。

パルス列分析部６２は、ディジタルフィルタ部６１によりフィルタリングされた後のデータを検波することにより検出された、複数のパルスから構成されるパルス列において、第１の期間における各パルスの位置を特定する。

例えば、パルス列分析部６２は、ディジタルフィルタ部６１により抽出されたキャリア周波数成分の信号の包絡線検波波形をディジタル処理により算出する。そして、パルス列分析部６２は、算出した包絡線検波波形を予め定められた閾値と比較することにより、複数のパルスから構成されるパルス列を検出する。そして、パルス列分析部６２は、検出されたパルス列について、パルス列分析を行うことにより、第１の期間における各パルスの位置、例えば、各パルスの立ち上がり時刻を特定する。

パルス積分処理部６３は、パルス列分析部６２により特定された各パルスの位置に基づいて当該各パルスを重ね合わせた重畳パルスを取得する。

図３に、パルス積分処理部６３による重畳パルスの取得方法の一例を示す。図３に示すように、パルス列分析部６２により、複数のパルスｐ_１〜ｐ_４を含むパルス列Ｐが検出され、各パルス列ｐ_１〜ｐ_４について、立ち上がり時刻ｔ_１〜ｔ_４がそれぞれ特定されたとする。この時、パルス積分処理部６３は、まず、立ち上がり時刻ｔ_１〜ｔ_４に基づいて、立ち上がり時刻がｔ_０となるように各パルスｐ_１〜ｐ_４の時間軸上の位置を合わせる。そして、パルス積分処理部６３は、各パルスｐ_１〜ｐ_４の振幅及び位相がパルス間で一致するように、振幅合わせ及び位相合わせによる規格化を行う。次に、パルス積分処理部６３は、規格化を行ったそれぞれのパルスｐ_１〜ｐ_４を重ね合わせる（積分処理を行う）ことにより、パルスｐ_１〜ｐ_４の特徴量が強調された重畳パルスｐ_ａを取得する。

特徴量相関部６４は、パルス積分処理部６３により取得された重畳パルスの特徴量と、予め識別データ記憶部７０に記憶されたレーダ電波の特徴量と、の相関に基づいて、受信されたレーダ電波を識別する。

具体的には、特徴量相関部６４は、パルス積分処理部６３により取得された重畳パルスから、パルス振幅、パルス幅、パルス周期等の特徴量を抽出する。また、識別データ記憶部７０には、予め、識別対象となるレーダ電波毎に、そのパルスの特徴量が記憶されている。従って、特徴量相関部６４は、パルス積分処理部６３により取得された重畳パルスの特徴量と、識別データ記憶部７０に記憶された各レーダ電波の特徴量と、の相関をとり、重畳パルスの特徴量と最も相関性が高い特徴量を有するレーダ電波を、受信したレーダ電波として識別する。

次に、実施の形態に係るレーダ電波識別装置１００の動作について説明する。図４は、実施の形態のレーダ電波受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示すレーダ電波受信処理は、例えば、レーダ電波識別装置１００がユーザからレーダ電波受信処理の開始を示す操作入力を受け付けたことを契機として開始される。

まず、レーダ電波識別装置１００は、レーダ電波の受信を開始する（ステップＳ１１）。また、第１の期間をカウントするためのタイマを初期値０に設定する。

Ａ−Ｄ変換部２０は、受信したレーダ電波の信号を予め定められたサンプリングレートでＡ−Ｄ変換し、ディジタルデータを生成する（ステップＳ１２）。そして、Ａ−Ｄ変換部２０は、生成されたディジタルデータを、データバッファ部３０に格納する（ステップＳ１３）。

次に、レーダ電波識別装置１００は、タイマを参照し、第１の期間（例えば、最大ＰＲＴ×Ｎ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１の期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、第１の期間が経過するまでディジタルデータのデータバッファ部３０への記憶を継続する。

第１の期間が経過したと判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、周波数検出部４０は、データバッファ部３０に記憶されたディジタルデータから、第２の期間（例えば、最大ＰＲＴ）分のデータを切り出し、切り出したデータのＦＦＴ処理を実行する（ステップＳ１５）。

次に、周波数検出部４０は、ＦＦＴ処理後のデータについて、検出スライサを超える周波数が検出された否かを判定する（ステップＳ１６）。検出スライサを超える周波数が検出されなかったと判定された場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１９に処理を進める。

検出スライサを超える周波数が検出されたと判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、周波数検出部４０は、データバッファ部３０に記憶されている第１の期間のディジタルデータを、分析データ蓄積部５０に格納する（ステップＳ１７）。

次に識別部６０は、識別処理を実行する（ステップＳ１８）。図５は、識別処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示すように、ディジタルフィルタ部６１は、分析データ蓄積部５０に記憶されたデータについて、ステップＳ１６において検出された周波数、すなわち、キャリア周波数として特定された周波数を用いてディジタルフィルタリングを行う（ステップＳ２１）。

パルス列分析部６２は、ステップＳ２１のディジタルフィルタリングにより抽出されたデータの包絡線検波波形をディジタル処理により算出する（ステップＳ２２）。そして、パルス列分析部６２は、算出された包絡線検波波形から、複数のパルスから構成されるパルス列を検出する（ステップＳ２３）。そして、パルス列分析部６２は、検出されたパルス列についてパルス列における各パルスの立ち上がり時刻を特定する（ステップＳ２４）。

パルス積分処理部６３は、ステップＳ２４において特定された各パルスの位置に基づいて、各パルスの立ち上がり時刻を合わせ、振幅合わせ及び位相合わせによる規格化を行う（ステップＳ２５）。そして、パルス積分処理部６３は、規格化が行われた各パルスの積分処理を行うことにより、重畳パルスを取得する（ステップＳ２６）。

特徴量相関部６４は、重畳パルスの特徴量を抽出し、抽出した重畳パルスの特徴量と、識別データ記憶部７０に記憶された各レーダ電波の特徴量と、の相関に基づいて、受信したレーダ電波を識別する（ステップＳ２７）。そして、特徴量相関部６４は、識別結果を表示する（ステップＳ２８）。その後、図４に戻ってステップＳ１９に処理を進める。

レーダ電波識別装置１００は、データバッファ部３０をクリアする（ステップＳ１９）。そして、タイマを初期値０に設定し、ステップＳ１２に処理を戻す。

以上のレーダ電波受信処理は、例えば、レーダ電波識別装置１００がユーザからレーダ電波受信処理の終了を示す操作入力を受け付けるまで、繰り返し実行される。

以上説明したように、本実施の形態に係るレーダ電波識別装置１００は、レーダ電波の受信データのうち、第１の期間、すなわち識別対象となるレーダ電波の最大ＰＲＴの期間のデータに対してＦＦＴ処理を行う。そのため、識別対象となるレーダ電波が受信されているか否かを高感度で検出することができる。

また、データバッファ部３０に記憶された第２の期間分のデータ、すなわち最大ＰＲＴ×Ｎの期間分のデータのうち、最大ＰＲＴの期間のデータのみに対してＦＦＴ処理が行われるため、信号処理への負荷を削減することができる。

また、受信されたレーダ電波のディジタルデータは、データバッファ部３０に、第１の期間毎に上書きして記憶されるとともに、キャリア周波数が検出されたデータのみが分析データ蓄積部５０に格納されるため、効率的に受信されたレーダ電波のディジタルデータを蓄積することができる。

また、データバッファ部３０に記憶されたデータについて、検出されたキャリア周波数を用いてディジタルフィルタリングを行うことによりパルス列が検出される。そして、検出されたそれぞれのパルスについて、立ち上がり時刻が特定され、特定された立ち上がり時刻に基づいて、積分処理が行われる。そのため、パルスの信号レベルが低くても、パルスの特徴量を特定することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態において、周波数検出部４０は、第２の期間分のデータとして、最大ＰＲＴの期間分のデータに対してＦＦＴ処理を実行する構成としたが、ＦＦＴ処理を行う第２の期間はこれに限られない。第２の期間は、最大ＰＲＴの期間以上の期間であればよい。また、データバッファ部３０、分析データ蓄積部５０では、第２の期間のデータよりも十分多い、第１の期間のデータが蓄積可能なように、第１の期間Ｄ１及び第２の期間Ｄ２が選択される。これにより、信号処理の処理負荷を、記録された第１の期間Ｄ１全部のデータに対してＦＦＴ処理を実行する場合と比較して、Ｄ２／Ｄ１に低減することができる。

次に、本発明の実施の形態に係るレーダ電波識別装置のハードウェア構成について説明する。図６は、実施の形態に係るレーダ電波識別装置１００のハードウェアの概略構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、レーダ電波識別装置１００は、制御部１０１、主記憶部１０２、外部記憶部１０３、操作部１０４、表示部１０５、入出力部１０６及びＡ−Ｄ変換部２０を備える。主記憶部１０２、外部記憶部１０３、操作部１０４、表示部１０５及び入出力部１０６はいずれも、内部バス１０７を介して制御部１０１に接続されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１０１は、外部記憶部１０３に記録されている制御プログラム１０８に従って、レーダ電波識別処理を実行する。

主記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。主記憶部１０２は、外部記憶部１０３に記録されている制御プログラム１０８をロードし、制御部１０１の作業領域として用いられる。

外部記憶部１０３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成される。外部記憶部１０３は、上述の処理を制御部１０１に行わせるための制御プログラム１０８を予め記憶し、また、制御部１０１の指示に従って、この制御プログラム１０８が記憶するデータを制御部１０１に供給し、制御部１０１から供給されたデータを記憶する。外部記憶部１０３は、識別対象となるレーダ電波の特徴量を記憶する。

操作部１０４は、キーボード及びマウス又はタッチパネル等のポインティングデバイス等と、キーボード及びポインティングデバイス等を内部バス１０７に接続するインタフェース装置とから構成されている。操作部１０４を介して、例えば、最大ＰＲＴ、第１の期間又はＮの値、第２の期間に関する操作入力を受け付ける。

表示部１０５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置から構成されている。表示部１０５は、例えば、受信したレーダ電波の識別結果を表示する。

入出力部１０６は、Ａ−Ｄ変換部２０と接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。Ａ−Ｄ変換部２０から出力されたディジタルデータは、入出力部１０６を介して入力される。

レーダ電波識別装置１００の周波数検出部４０及び識別部６０の処理は、制御プログラム１０８が、制御部１０１、主記憶部１０２、外部記憶部１０３、操作部１０４、表示部１０５及び入出力部１０６等を資源として用いて処理することによって実行される。

その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。例えば、周波数検出部４０又は識別部６０を、専用の回路またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成し、その処理を制御プログラム１０８で行わず、専用のハードウェアで行ってもよい。

また、本発明に係るレーダ電波識別装置１００は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するレーダ電波識別装置１００を構成してもよい。

また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。また、プログラムは、プログラムを表す信号により搬送波を変調した変調波により伝送され、この変調波を受信した装置が変調波を復調してプログラムを復元するようにしてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳ（オペレーティングシステム）の制御のもと、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行するレーダ電波識別装置１００として機能する。

１００レーダ電波識別装置、１０空中線、２０Ａ−Ｄ変換部、３０データバッファ部、４０周波数検出部、５０分析データ蓄積部、６０識別部、６１ディジタルフィルタ部、６２パルス列分析部、６３パルス積分処理部、６４特徴量相関部、７０識別データ記憶部、１０１制御部、１０２主記憶部、１０３外部記憶部、１０４操作部、１０５表示部、１０６入出力部、１０７内部バス、１０８制御プログラム。

Claims

受信されたレーダ電波のディジタルデータを、識別対象のレーダ電波の最大パルス繰り返し周期よりも長い第１の期間毎に、上書きして記憶するデータバッファ部と、
前記データバッファ部に記憶されたディジタルデータのうち、前記最大パルス繰り返し周期以上であって、前記第１の期間よりも短い第２の期間のディジタルデータを高速フーリエ変換し、生成されたスペクトルに基づいて、前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたか否かを判定する周波数検出部と、
前記周波数検出部により前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定された場合、検出された前記キャリア周波数を用いて、前記データバッファ部に記憶されているディジタルデータをフィルタリングし、フィルタリング後のデータに基づいて、前記受信されたレーダ電波を識別する識別部と、
を備え、
前記識別部は、
前記フィルタリング後のデータを検波することにより検出された、複数のパルスから構成されるパルス列において、前記第１の期間における各パルスの位置を特定するパルス列分析部と、
前記パルス列分析部により特定された各パルスの位置に基づいて当該各パルスを重ね合わせた重畳パルスを取得するパルス積分処理部と、
前記パルス積分処理部により取得された重畳パルスの特徴量と、予め識別データ記憶部に記憶されたレーダ電波の特徴量と、の相関に基づいて、前記受信されたレーダ電波を識別する特徴量相関部と、を含む、
レーダ電波識別装置。
前記周波数検出部により前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定された場合、前記データバッファ部に記憶されているディジタルデータを記憶する分析データ蓄積部をさらに備える、
請求項１に記載のレーダ電波識別装置。
前記第１の期間は、前記最大パルス繰り返し周期の２以上の自然数倍である、
請求項１または２に記載のレーダ電波識別装置。
前記第２の期間は、前記最大パルス繰り返し周期である、
請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ電波識別装置。
受信されたレーダ電波を識別するレーダ電波識別装置が実行するレーダ電波識別方法であって、
前記受信されたレーダ電波のディジタルデータを、識別対象のレーダ電波の最大パルス繰り返し周期よりも長い第１の期間毎に、データバッファ部に上書きして記憶させる記憶ステップと、
前記データバッファ部に記憶されたディジタルデータのうち、前記最大パルス繰り返し周期以上であって、前記第１の期間よりも短い第２の期間のディジタルデータを高速フーリエ変換し、生成されたスペクトルに基づいて、前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたか否かを判定する周波数検出ステップと、
前記周波数検出ステップにおいて前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定された場合、検出された前記キャリア周波数を用いて、前記データバッファ部に記憶されているディジタルデータをフィルタリングし、フィルタリング後のデータに基づいて、前記受信されたレーダ電波を識別する識別ステップと、
を含み、
前記識別ステップは、
前記フィルタリング後のデータを検波することにより検出された、複数のパルスから構成されるパルス列において、前記第１の期間における各パルスの位置を特定するパルス列分析ステップと、
前記パルス列分析ステップにおいて特定された各パルスの位置に基づいて当該各パルスを重ね合わせた重畳パルスを取得するパルス積分処理ステップと、
前記パルス積分処理ステップにおいて取得された重畳パルスの特徴量と、予め識別データ記憶部に記憶されたレーダ電波の特徴量と、の相関に基づいて、前記受信されたレーダ電波を識別する特徴量相関ステップと、を含む、
レーダ電波識別方法。
コンピュータを
受信されたレーダ電波のディジタルデータを、識別対象のレーダ電波の最大パルス繰り返し周期よりも長い第１の期間毎に、上書きして記憶するデータバッファ部、
前記データバッファ部に記憶されたディジタルデータのうち、前記最大パルス繰り返し周期以上であって、前記第１の期間よりも短い第２の期間のディジタルデータを高速フーリエ変換し、生成されたスペクトルに基づいて、前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたか否かを判定する周波数検出部、及び
前記周波数検出部により前記受信されたレーダ電波のキャリア周波数が検出されたと判定された場合、検出された前記キャリア周波数を用いて、前記データバッファ部に記憶されているディジタルデータをフィルタリングし、フィルタリング後のデータに基づいて、前記受信されたレーダ電波を識別する識別部、
として機能させ、
前記識別部は、
前記フィルタリング後のデータを検波することにより検出された、複数のパルスから構成されるパルス列において、前記第１の期間における各パルスの位置を特定するパルス列分析部と、
前記パルス列分析部により特定された各パルスの位置に基づいて当該各パルスを重ね合わせた重畳パルスを取得するパルス積分処理部と、
前記パルス積分処理部により取得された重畳パルスの特徴量と、予め識別データ記憶部に記憶されたレーダ電波の特徴量と、の相関に基づいて、前記受信されたレーダ電波を識別する特徴量相関部と、を含む、
プログラム。