JP6277349B2 - 棒状体に対する取付構造及び電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、棒状体に対して対象物を確実性高く取り付けるための取付構造に関する。

近年、ゴルフの練習を手助けする各種のトレーナーシステムが提案されている。このようなトレーナーシステムの中には、ゴルフクラブをスイングする際のモーションデータを取得し、そのモーションデータに基づくスイング情報をユーザーに提示するシステムがある。例えば、スイング軌道などを検出するためにゴルフクラブのシャフトに取り付けられるスイングセンサを含むトレーナーシステムの提案もある（例えば非特許文献１）。

このスイングセンサは、スイング中の加速度や角速度などのモーションデータを取得するセンサユニットである。スイング軌道等は、モーションデータを取り込んだ端末装置やパソコン等によって計算され閲覧可能に表示される。自分のスイング軌道を客観的にチェックできれば、ゴルフの上達を目指すユーザーにとって非常に有用かつ有益なツールとなる。

上記の文献に記載されたスイングセンサは、センサ本体とシャフトへの取付具との分割構造を呈している。樹脂製の取付具は、半円に満たない断面円弧状をなすように成形されている。取付具の一方の円弧端には丈夫なゴム環が保持され、他方の円弧端には、このゴム環を引っ掛けるためのフックが設けられている。シャフトの外周を回し込んだゴム環をフックに引っ掛ければ、その張力によって取付具を取り付けできる。取付具とセンサ本体との間にはジョイント構造が設けられ、取付具の所定位置にセンサ本体を押し付けた後、軸方向にスライドさせると、このジョイント構造により両者を連結できる。

日本文化出版 GolfClassic(ゴルフクラッシック)2013年03月号（86頁〜91頁）

上記従来のシステムでは、取付具自体はシャフトを把持するような力を全く発揮せず、自力ではシャフトに取り付かない。取付具を取り付けるためには、シャフトの外周に巻き付けたゴム環による締め付けが必須になっている。取付具をシャフトに取り付けるに当たっては、シャフトの外周面に押し当てるように取付具を手で支えながら、もう一方の手でシャフトの外周にゴム環を回し込み、さらにその手に力を込めてゴム環を引っ張ってフックに引っ掛ける必要がある。このとき、ゴルフクラブを床等に寝かした状態ではゴム環を巻き付けることができないため、さらにもう一本の手でゴルフクラブを支えておく必要がある。このように、取付具の取付作業は、ワンタッチとは言えず、仮に手が３本有れば好都合であるような作業となっている。実際に２本の手で取付作業を実施するには、手先の器用さや習熟など必要となってくるという問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、棒状体への簡単な取り付けを可能とした取付構造を提供するための発明である。

本発明の第１の態様は、棒状体に対象物を取り付ける取付構造であって、
棒状体を径方向外周側から収容可能な把持部と、
対象物の脱落を防止するため、前記把持部に収容された状態の棒状体に装着するバンドと、を含み、
前記把持部に棒状体を収容することにより対象物を棒状体に保持できる取付構造にある。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様の取付構造を備え、棒状体に取付可能な対象物としての電子機器にある。

本発明に係る取付構造は、棒状体を収容する把持部のほか、棒状体に取り付けた対象物の脱落を防止するバンドを含んでいる。この取付構造では、前記把持部に棒状体を収容することにより、対象物を棒状体に保持できる。前記バンドを装着する際には、対象物を手などで支えておかなくても良い。棒状体に対象物を保持させた状態で、前記バンドを装着する作業を実施可能である。

このように本発明に係る取付構造によれば、棒状体に対象物を保持させた状態でバンドを装着可能であり、比較的簡単に対象物の取り付けを実施できる。

本発明における棒状体と対象物との組み合わせとしては、例えば、バットやテニスラケットやゴルフクラブなどスイングされるスポーツ用具と、動き等を検出するためのセンサユニットと、の組み合わせや、棒状の取付け部とビデオカメラあるいはマイクとの組み合わせや、自動車のハンドルと操作を検出するセンサとの組み合わせや、人間の二の腕や太腿とカメラとの組み合わせや、二の腕とスマートフォン（多機能型携帯電話）等の携帯端末との組み合わせなど、様々な組み合わせが考えられる。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部は、収容した棒状体の外周１８０度を超える範囲に形成されていると共に、周方向の１箇所に開口部を有している。
１８０度を超えるような把持部であれば、周囲を取り囲むように棒状体を収容してしっかりと掴むように把持できる。また、周方向の１箇所に開口部を設ければ、棒状体の側面側（径方向外周側）からの把持部の装着が容易となり、対象物の取付作業が一層容易になる。より好ましくは２７０度を超える範囲に把持部を形成すると良い。この場合には、棒状体を抱え込むように一層しっかりと掴めるようになる。

例えば、棒状体の側面への押し当てによって拡開するように開口部を構成しておくことも良い。開口部を押し付けるのみで棒状体を把持部に収容できるようになり、取付作業がさらに簡単になる。上記のように開口部が拡開する構成としては、例えば、棒状体の凸状側面に開口部を押し付けたとき、その凸形状がクサビのように作用して開口部の隙間が大きくなるといった構成等がある。例えば、棒状体の側面に当接する開口部の接触部分については、末広がりのラッパ状に形成すると共に滑りを良くしておくことも有効である。例えば、把持状態において棒状体の外周面に接触する箇所よりも滑りを良くしておくことも良い。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部の内周形状は、棒状体の外周形状に沿う形状を呈している。
棒状体の外周形状に沿うような把持部の内周形状を実現すれば、棒状体に対する把持部の接触面積を拡大でき、収容した棒状体をしっかり掴むように把持できる。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部の内周形状は、断面円形状を呈する棒状体の外周面に沿う断面円弧状である。
断面円形状の棒状体に対して把持部の内周形状を断面円弧状に形成すれば、棒状体の外周面に対する前記把持部の接触面積を拡大でき、棒状体を把持するような力を強くできる。なお、把持部の内周円弧の径は、例えば、想定する棒状体の径よりも若干小さい径を設定することも良い。さらに、例えば、想定する棒状体の径に範囲がある場合には、最小径よりも若干小さい径を設定することも良い。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部の開口部は、前記対象物とは反対側に当たる位置に設けられている。
対象物とは反対側に当たる位置に開口部を設ければ、例えば、把持部を内側にして対象物を棒状体に対面させた状態から対象物を押し当てることで前記把持部に棒状体を収容でき、作業性が向上する。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部の断面形状は、前記開口部を介して対象な形状を呈している。
前記開口部を介して対象（対象物側から前記開口部を見込む方向を基準として線対称）となるように把持部を構成すれば、棒状体との間で作用する力を前記開口部の両側で均等に近づけることができる。前記把持部が棒状体を収容する際の力が開口部の両側で均等に近づけば、棒状体をバランス良く把持できるようになる。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部は、把持した棒状体の外周面に沿うように弾性的に変形する。
弾性変形によって棒状体の外周面に沿う把持部であれば、例えば、棒状体の径や断面形状の違いを吸収できるようになり汎用性が向上する。また、自由状態に復帰しようとする弾性力が把持するための力になるので、棒状体を確実性高く把持できるようになる。

本発明における好適な一態様の取付構造における前記把持部は、弾性ゴム材料よりなり、棒状体に接触する内周面に研磨加工を施したものである。
弾性ゴム材料よりなる把持部の内周面に研磨加工を施せば、棒状体の外周面に対する密着性が向上する。さらに、例えば、把持部の内周面と棒状体の外周面との間から空気が押し出されて負圧（バキューム）が生じるようになり、その負圧に由来する力により棒状体を把持する力が一層高くなる。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、前記把持部の外周側に巻き付けられる。
前記把持部の外周側にバンドを巻き付ければ、把持部の拡開等によって棒状体との間に隙間が生じて把持力が低下してしまうおそれを未然に抑制できる。これにより、棒状体の把持状態を確実性高く維持できるようになり、棒状体に取り付けた対象物の位置ずれを抑制できる。なお、例えば、バンドを把持部の外周側に巻き付ける際、対象物を内側にすることも可能である。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、対象物を内側にすることなく前記把持部の外周に巻き付けられる。
棒状体の太さに対して対象物が幅広であると、バンドから把持部に作用する力の均一性が低下するおそれがある。対象物を内側にすることなく前記把持部の外周に前記バンドを巻き付ける場合であれば、バンドから把持部に作用する力の均一性を高め、棒状体の外周面に対して均一性高く力を作用できる。

棒状体の外周面において作用する力が不均一であると、前記把持部と棒状体との間の特定の箇所に隙間が生じるおそれがある。例えば、棒状体の外周方向の特定の箇所で隙間が生じている一方、反対側が密着している場合、対象物に大きな外力が作用した際、密着している箇所が支点となって隙間の箇所が周方向にずれて、対象物が周方向にずれるおそれが生じる。棒状体の外周に作用する力の均一性が高ければ、このような対象物の周方向の位置ずれを未然に抑制できる。

本発明における好適な一態様の取付構造では、棒状体の軸方向に当たる前記把持部の両側に対象物に対する取付部が延設されている一方、該取付部と前記把持部との間には弾性材料よりなる基部が介設され、前記バンドは、前記基部を内側にして前記把持部の外周に巻き付けられている。

弾性変形可能な基部を内側にした状態で前記バンドを前記把持部の外周に巻き付ければ、弾性変形を生じた基部の弾性力が棒状体を把持するための力となり、棒状体を一層確実性高く保持できるようになる。なお、例えば、取付部については、前記基部と一体的に弾性材料により形成しても良く、前記基部よりも剛性の高い材料により形成することも良い。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドの幅は、棒状体の軸方向に当たる前記把持部の幅と略一致している。
例えば、前記把持部よりも幅広のバンドを採用した場合、把持部の外側に当たるバンド部分に、バンドを巻き付ける力が分散し、力を効率良く前記把持部に作用できなくなるおそれがある。
一方、バンドの方が幅が狭いと、把持部の端が露出するようになり見栄えが悪くなるおそれがある。しかし、バンドが幅狭であっても、把持部のうちバンドの外側に当たる部分を有効に使えなくなるのみであって、バンドを巻き付ける力については、バンドの内側部分に無駄なく作用できる。このような点で、上記のバンドが幅広の場合とは相違している。

以上のことから、把持部の幅と略一致するように前記バンドの幅を設定すれば、バンドの巻き付け力を無駄少なく把持部に作用できると共に見栄えを良くできる。例えば、バンドが幅広の場合よりも幅狭の場合の方が好ましいこと、製造上不可避の部品公差を考慮すれば、バンドをわずかに幅狭に設計することが良い。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、前記棒状体の軸方向に並列して複数設けられている。
棒状体の軸方向に沿ってバンドを並列させれば、例えば、テーパー状に太さが変化する棒状体であっても、太さが段階的に異なる段付きの棒状体であっても、前記把持部の外周にバンドを適切に巻き付けできるようになる。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、長手方向の中間的な位置で対象物側に係止され、対象物から離れて一対の自由端を有していると共に、一方の自由端側と他方の自由端側とを連結する連結部を備えている。
例えば、バンドの自由端を対象物に係止する構成を採用すると、例えば、対象物側にバンドを引っ掛けるカギ状のフック等の構成が必要となる。カギ状のフック等を対象物の側面に設ければ、張力（テンション）をかけたバンドを比較的容易に引っ掛けることができる。しかし、例えば、かぎ状のフック等の構成を側面に立設すると、対象物の外観的なスムースさが損なわれるおそれがある。バンドの長手方向の中間を対象物に係止させる構造を採用すれば、側面にフック等を立設させる必要性が少なく、スムースな外観を実現し易くなる。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、前記把持部の外周側に巻き付けられており、前記連結部は、前記把持部の外周面に直接あるいは前記バンドを介在して当接している。
前記把持部の外周面に面するように前記連結部を配置すれば、連結部を把持部の外周面側に押し当てることで把持力を高めることができる。

本発明における好適な一態様の取付構造は、前記バンドが対象物側に係止される前記中間的な位置を所定位置あるいは所定範囲に規制することで各自由端の長さを決定付ける位置決め構造を含んでいる。
この場合には、各自由端の長さを規制でき、これにより、前記把持部の外周における前記連結部の位置を規制できる。連結部の位置が略一定になれば、例えば、前記バンドを連結する作業を同様の箇所で実施できるようになるので、作業がし易くなる。

本発明における好適な一態様の取付構造は、前記把持部の外周側に前記バンドを巻き付けた状態を保持可能である。
前記バンドを前記把持部の外周側に巻き付けた状態を保持できれば、前記把持部が棒状体を把持するような力を確実性高く保持できる。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、前記一方の自由端側に前記連結部が取り付けられていると共に、前記把持部に巻き付けた前記他方の自由端側を前記連結部で折り返して逆向きに巻き付け可能であって、
前記連結部で折り返した部分である折返バンド部を、前記把持部に巻き付けられた内周側の部分である内周バンド部の外周面に固定することで、前記把持部の外周側に巻き付けた状態を保持する。

前記把持部にバンドを巻き付けた状態で、前記折返バンド部が連結部側に引き込まれると共に、それに応じて把持部の外周に巻き付けられた内周バンド部が連結部から離れる側に押し出されると、バンドに緩みが生じる。このとき、内周バンド部では連結部から離れる方向の移動が生じている一方、折返バンド部では連結部に近づく方向の移動が生じている。バンドの緩みを生じる際には、前記内周バンド部と前記折返バンド部とで移動方向が全く逆向きになっている。それ故、内周バンド部の外側表面に折返バンド部を固定すれば、バンドの緩みを効果的に抑制できる。
なお、前記折返バンド部を前記内周バンド部の外周面に固定するための構造としては、例えば、面ファスナーや、粘着テープや、ボタンや、フックなど様々な方法が考えられる。

本発明における好適な一態様の取付構造におけるバンドは、前記連結部側から見て該連結部で折り返す箇所の手前で、内周側のインナーバンドと外周側のアウターバンドとに分岐しており、
前記インナーバンドは、前記連結部で折り返した折返バンド部が前記内周バンド部の外周面に巻き付けられる一方、前記アウターバンドは、前記把持部の外周側に巻き付けられた前記折返バンド部の外周に巻き付けられ、
前記折返バンド部の表裏両面に対して、それぞれ、前記内周バンド部の外周面及び前記アウターバンドの内周面のいずれかを固定することで、前記把持部の外周側に前記バンドを巻き付けた状態を保持する。

この場合には、前記インナーバンドの折返バンド部を、表裏両面から固定できるようになるので、バンドの緩みを一層確実性高く抑制できる。前記折返バンド部については、表裏両面に固定手段を設ける必要があるが、例えば、片面に面ファスナーを設けたバンドの場合であれば、面ファスナーを外側にしてインナーバンドの先端を折り曲げて折り返すことで表裏両面に固定手段を形成できる。

本発明における好適な一態様の取付構造における把持部は、弾性的に変形可能な弾性保持構造を介して対象物側に取り付けられている。
例えば対象物に対して衝撃的に大きな力が作用した際、前記弾性保持構造によってその衝撃的な力の一部を吸収できる。衝撃的な力の一部を吸収できれば、棒状体に取り付けられた対象物の位置ずれ等を未然に抑制できる。

例えば、棒状体がゴルフクラブのシャフトであって、対象物がセンサユニットである場合には、前記弾性保持構造が特に有効になる。ゴルフクラブをスイングする際には、センサユニットに対して強い遠心力が作用するからである。さらに例えば、素振りではなく実際にボールを打つ場合であれば、ボールのインパクトの瞬間に衝撃的な力がセンサユニットに作用する可能性が高い。例えば、シャフトの軸芯からずれて径方向外周側に位置するセンサユニットに対して大きな力が作用すると、シャフト周りにセンサユニットの位置ずれが生じるおそれがある。前記弾性保持構造によってインパクトの瞬間の衝撃的な力の一部を吸収できれば、シャフト周りのセンサユニットの位置ずれを抑制できる。

本発明における好適な一態様の取付構造においては、棒状体の軸方向に当たる前記把持部の両側には、対象物に対する取付部が延設されており、前記弾性保持構造は、前記把持部と前記取付部との間に介在する弾性材料よりなる基部を含んでいる。
把持部の両側に取付部を設ければ、対象物側に対して前記把持部をバランス良く取り付けできる。さらに、この取付部と把持部との間に弾性変形可能な基部を介在させれば、対象物に大きな力が作用したとき、前記基部の弾性変形によってその力の一部を吸収できる。なお、例えば、把持部と基部とを弾性材料によって一体成形することも良く、さらには、取付部を含めて一体成形することも良い。この場合には、把持部、基部、取付部を一部品により構成でき、部品点数の抑制、コストの低減に効果的である。

本発明における好適な一態様の取付構造は、対象物を内側にすることなく前記把持部の外周に巻き付けられるバンドと、
対象物側に固定された状態で前記把持部との間に介設される強度部材と、を含み、
前記バンドは、前記強度部材を内側にして前記把持部に巻き付けられている。
前記強度部材によれば、例えばバンドの縁によって生じるギロチンカッターのような剪断力を受け止めることができる。大きな剪断力がダイレクトに前記把持部に作用するおそれを抑制でき、前記把持部の破断を未然に回避できる。

本発明における好適な一態様の取付構造では、棒状体の周方向に当たる前記強度部材の幅は、取付を想定する断面円形状の棒状体の最小直径の７０％未満の幅である。
例えば、前記強度部材の幅が広すぎると棒状体の湾曲凸状の外周面に沿わなくなり、バンドから棒状体に対して均一性高く力を作用できなくなるおそれがある。強度部材の幅を上記の範囲に設定すれば、バンドから棒状体に作用する力の均一性を向上できる。より好ましくは、棒状体の最小直径に対して、強度部材の幅を６０％以下にすると良い。この場合には、上記の効果が一層顕著になる。なお、例えば、棒状体の外周面に沿うよう、断面湾曲状の強度部材を採用することも良い。この場合であれば、強度部材の幅を上記の範囲よりも広めに設定可能である。

本発明における好適な一態様の取付構造における強度部材には、対象物側から突出する突起部を収容する収容孔が設けられていると共に、前記バンドには、前記突起部を貫通配置するための貫通孔が設けられ、
前記バンドの貫通孔に貫通する前記突起部によって、前記バンドの長手方向の位置が規制されている。

前記強度部材を利用してバンドの位置決め構造を構成すれば、バンドの長手方向の位置を規制するための位置決め構造を剛性高く形成できる。前記強度部材の収容孔に前記突起部の先端側を収容すれば、突起部の先端と強度部材との間に隙間ができなくなるので、バンドの貫通孔から突起部が抜け落ちてしまうおそれを抑制できる。突起部が貫通孔から抜け落ちなければ、バンドが長手方向にずれることがない。

本発明の第２の態様における好適な一態様の電子機器は、棒状体がゴルフクラブのシャフトであり、ゴルフクラブがスイングされたときの動きに関するデータを取得可能である。
ドライバー、アイアン、パターなどゴルフクラブの種類は多いので、電子機器の付け替え等のニーズがある。簡単な取付作業を実現した本発明に係る取付構造によれば、複数のゴルフクラブの間での電子機器の使い回しを簡単にでき便利である。

ゴルフスイングトレーナーシステムの概要を示す説明図。 トレーナー装置及び角度調節ブラケットを示す説明図。 角度調節ブラケットの使用方法の説明図。 ゴルフクラブに対するセンサユニットの装着例を示す図。 ゴルフスイングトレーナーシステムのシステム構成を示すブロック図。 トレーナー装置で閲覧可能なデータを例示する図。 センサユニットの正面図。 センサユニットの背面図。 センサユニットの右側面図。 センサユニットの左側面図。 センサユニットの上面図。 センサユニットの下面図。 センサユニットの組立構造をケース側から斜めに見込む組立図。 センサユニットの組立構造をカバー側から斜めに見込む組立図。 基板を組み付けたカバーを示す図。 センサユニットの本体を背面側から見込む図。 取付部材を把持部側から見込む図。 取付部材の側面図。 取付部材を基部側から見込む図。 巻き付け前のベルトの正面図。 締め付け前のベルトの斜視図。 取付構造の組立図。 強度プレートを保持する取付部材の斜視図。 センサユニットを示す斜視図。 ベルトを把持部の外周に巻き付けた状態のセンサユニットを示す斜視図。 把持部の外周にベルトが巻き付けられた取付部材を把持部側から見込む図。 把持部の外周にベルトが巻き付けられた取付部材を基部側から見込む図。 センサユニットの装着手順の説明図その１。 センサユニットの装着手順の説明図その２。 センサユニットの装着手順の説明図その３。 センサユニットの装着手順の説明図その４。 ベルト２を示す図。 バックルを潜（くぐ）らせた面ファスナーテープを示す説明図。 取付け手順その１の説明図。 インナーテープをバックルで折り返した状態を示す説明図。 取付け手順その２の説明図。 折返バンド部を内周バンド部の外側表面に接合した状態を示す説明図。 アウターベルトを巻き付ける様子を示す説明図。 ベルトの巻き付け状態を示す斜視図。 ベルトの巻き付け状態を示す側面図。

本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
本例は、ゴルフクラブ５に取り付けるセンサユニット（電子機器）１と、トレーナー装置３と、を含む図１のゴルフスイングトレーナーシステム（トレーナーシステム）１Ｓに関する例である。このトレーナーシステム１Ｓでは、ゴルフクラブ５のスイング軌道やヘッドスピードやボールスピードなどの様々なスイングデータをトレーナー装置３で閲覧可能である。この内容について、図１〜図３１を用いて説明する。

まず、トレーナーシステム１Ｓの概要を説明する。
トレーナー装置３は、図２（Ａ）に示すようにスマートフォン（多機能型携帯電話）のような外観、大きさの端末装置である。トレーナー装置３は、正面側に表示画面３１、メニューボタン３２、及びＬＥＤランプ３３を備え、底面に検知センサー部３５を備え、側面に電源ボタン３６、マイクロＵＳＢ端子３４、及びマイクロＳＤ挿入口３８を備え、充電可能なリチウムイオンバッテリを内蔵している。

トレーナー装置３には、図２（Ｂ）及び図３（Ａ）に示す取付用の角度調節ブラケット３７が用意されている。角度調節ブラケット３７は、ベース３７１と、ボール状嵌合部３７２を有するブラケット３７３と、を含んで構成されている。角度調節ブラケット３７は、図３（Ｂ）のごとく、トレーナー装置３の底面の孔３０ａにブラケット３７３の突起部３７４を差し込む様にして装着される。角度調節ブラケット３７を利用すれば、図３（Ｃ）のごとく、トレーナー装置３を上下方向、左右方向に回動させて本体が水平になる様に角度調節を行うことができる。これにより、平坦でない場所においても正確な計測が可能になる。

センサユニット１は、図１及び図４のごとく、かまぼこ状の外観の長さ６０ｍｍ程度の本体１０に、取付部材２１やベルト２７等を含む取付構造２を設けたユニットである。本体１０が、棒状体であるシャフト５０に取り付ける対象物となっている。このセンサユニット１は、かまぼこの湾曲凸表面を外側にしてシャフト５０に取り付けられる。なお、本例で取付を想定するシャフト５０の太さは、直径１２．５ｍｍ〜１５．０ｍｍの範囲である。

本体１０の末窄まりの端部には、電源スイッチ１５１や、動作状態を表すＬＥＤランプ１５２（図７参照。）等が設けられている。かまぼこの板側に当たるセンサユニット１の裏面には、取付構造２を構成する弾性ゴム材料よりなる取付部材２１が取り付けられている。センサユニット１は、取付部材２１を利用してシャフト５０に取り付けられると共に、シャフト５０の外周に巻き付けられたベルト（バンド）２７によって取付確実性と安全性が確保されている。

センサユニット１は、図５のごとく、マイクロコントローラ１９１、センサ１９２、ＬＥＤ制御部１９３、及び送受信部１９５を備えている。マイクロコントローラ１９１は、センサ１９２の検出信号を入力し、必要な演算処理を実行して送受信部１９５を介してセンサ信号として送信する。このセンサ信号は、トレーナー装置３により受信され、各種の演算処理に適用される。センサ１９２は、加速度３軸、角速度３軸のモーション検出用のセンサである。

トレーナー装置３は、図５のごとく、ドップラセンサ３２１、アンプ３２２、コンパレータ３２３、第１マイクロコントローラ３２４、第２マイクロコントローラ３２５、表示制御部３２６、記録制御部３２７、スイッチ群３２８、及び送受信部３２９を備えている。第１及び第２マイクロコントローラ３２４、３２５は、ドップラセンサ３２１が出力するドップラーパルスを利用して、ヘッドスピード、ボールスピード等を算出する。第１マイクロコントローラ３２４は、さらに、送受信部３２９で受信したセンサユニット１のセンサ信号に基づいてスイング軌道の算出を実行する。

トレーナーシステム１Ｓの使用方法について簡単に説明する。右打ちの場合の使用方法の一例では、ボールの後方、障害物がない約１〜１．５ｍ離れた位置にトレーナー装置３を設置する（図１参照。）。このとき、トレーナー装置３を水平にし、検知センサー部３５をボールの打ち出し方向に向けて設置する。設置場所に起伏がある場合には、角度調節ブラケット３７を用いて水平を確保する（図３（Ｃ）参照。）。

ゴルフクラブ５がスイングされたとき、トレーナー装置３がドップラセンサ３２１からの信号を利用してヘッドスピード計測、ボールスピード計測等の演算処理を実行する。スイング中にボールを打った場合には、センサユニット１がインパクトの瞬間を表す打点を特定し、打点前後の所定時間に渡る時系列のセンサ信号を送信する。トレーナー装置３側では、センサユニット１から受信したセンサ信号を利用してスイング軌道の演算処理等を実行する。これにより、図６に例示するように各種データを表示画面３１に表示できるようになる。

次に、ゴルフクラブ５に対する取付構造２を備えるセンサユニット１について詳しく説明する。センサユニット１の本体１０は、図７〜図１５に示すごとく、ケース１１に対してカバー１５を組み合わせた２分割構造の筐体１０Ｂを有し、筐体１０Ｂの中空構造の内部に基板１３１・１３２やバッテリ１３３等が収容されている。

基板としては、センサ１９２等が実装されたセンサ基板１３１、及び送受信部１９５を構成するブルートゥース基板１３２が収容されている。ブルートゥース基板１３２は、ＢｔｏＢコネクタ１３４を介してセンサ基板１３１に連結され、平行をなす状態で一体化されている。センサ基板１３１の上下対角方向の２箇所には、円弧状の内周形状を呈する切欠き部１３１ａ・１３１ｂが形成されている。この切欠き部１３１ａ・１３１ｂは、筐体１０Ｂの固定用ネジ（図示略）を回避する切り欠きとなっている。

かまぼこ状の筐体１０Ｂの上面側をなすカバー１５は、湾曲凸状の外表面を備え、上部には末窄まりのテーパ形状が形成されている。末窄まり側の上端面には、電源スイッチ１５１へのアクセス孔であるスイッチ窓１５ｄが切り欠かれている。末窄まりを形成するテーパー面の正面中央付近には、ＬＥＤ光を透過する円形孔１５ｅが設けられている。

カバー１５の下端面には、端子のアクセス孔となる端子窓１５ｇが切り欠き形成されている。カバー１５の内側底面には、ケース１１をネジ止めするためのネジ用ボス１５ｈや、ブルートゥース基板１３２を支持する水平リブ１５ｉ等が設けられている。ネジ用ボス１５ｈの上端面は、センサ基板１３１の切欠き部１３１ａ・１３１ｂを取り囲む縁部が押し当たる当接面となっている（図１５参照。）。水平リブ１５ｉの立設高さは、ネジ用ボス１５ｈに当接するセンサ基板１３１に保持されたブルートゥース基板１３２の基板表面が押し当たるような高さに設定されている。

かまぼこ状の筐体１０Ｂの板部分をなすケース１１は、その両面に収容形状が形成された部品である。カバー１５と同様、上部は末窄まり形状となっている。末窄まりとは反対側の下端面には、端子窓１５ｇを封止するための端子カバー１４０を面一に収容するための窪み１１ｋが形成されている。

カバー１５側に面するケース１１の内側には、側壁によって取り囲まれたバッテリ保持部１１ｂが設けられている。さらに、上下対角方向に当たる２箇所には、センサ基板１３１を介在してカバー１５側のネジ用ボス１５ｈに押し当たる座部１１ｈが立設されている。この座部１１ｈには、カバー１５の固定用ネジの貫通孔が穿孔されている。

ケース１１の裏面側には、取付部材２１等を収容する正面略矩形状の凹みである収容部１１０が設けられている。この収容部１１０の対角方向の２箇所には、筐体１０Ｂの固定用ネジ（図示略）の頭を収容するための窪み１１３が延設されている。また、収容部１１０の上下には、ゴルフクラブ５のシャフト５０の湾曲凸状の外周面との接触を回避するための上下方向の湾曲凹状の浅い凹み１１８が形成されている。

収容部１１０の底面には、図１６のごとく、取付部材２１をネジ固定するためのネジ用ボス１１１が長手方向に一対設けられている。このネジ用ボス１１１は、後述する取付部材２１の窪み２１７Ｓ（図１９参照。）に収容可能な断面形状を呈している。一対のネジ用ボス１１１の中間に当たる位置には、位置決め突出部（突起部）１１５が立設されている。位置決め突出部１１５の突出高さは、ネジ用ボス１１１よりも高く設定されている。

図１７〜図１９の取付部材２１は、ベルト（バンド）２７及び強度プレート（強度部材）２８等と共に取付構造２を構成している。弾性ゴム材料の成形品である取付部材２１は、ゴルフクラブ５のシャフト５０を把持する把持部２１１と、把持部２１１が立設された基部２１４と、基部２１４の両側に延設された台座部（取付部）２１７と、を一体的に設けた弾性ゴム材料による成形品である。基部２１４及び台座部２１７は、ケース１１の収容部１１０に収容される部分であり、全体として略矩形状の正面形状を呈している。基部２１４の両側に設けられた台座部２１７には、固定用ネジ２９２（図１３参照。）を貫通配置させる貫通孔２１７Ｈが穿孔されている。

把持部２１１は、取付部材２１の長手方向に略均一であって、基部２１４と反対側の１箇所に開口部２１１Ａを設けた断面円弧状の内周形状を呈している。取付を想定するシャフト５０の最小直径１２．５ｍｍに対して、把持部２１１の内周円の直径は約１２．０ｍｍとなっている。また、取付部材２１の長手方向に当たる把持部２１１の軸方向の長さは２７ｍｍである。

把持部２１１のうち基部２１４側の付け根に当たる部分は、略平面状の底面を有する基部２１４と一体化されている。一方、基部２１４から離れた部分の断面形状は、略一定肉厚の断面円弧状となっている。開口部２１１Ａに面する把持部２１１の各端部のうち外周側に当たる角部には面取り加工（Ｒ加工）が施され、これにより、開口部２１１Ａの断面形状は、径方向外周側に向かってラッパ状に近い末広がりになっている。

把持部２１１の内周面には研磨加工が施されており、取付部材２１の他の面に較べて表面粗さが低減され、平滑性が格段に向上している。弾性ゴム材料よりなる把持部２１１の内周面を研磨すれば表面の凸凹を少なくでき、シャフト５０の外周面に対する密着性を高めることができる。シャフト５０の外周面に把持部２１１が密着することでバキューム効果が生じ、位置ずれや剥がれ等が生じ難くなっている。

基部２１４は、把持部２１１の付け根の部分に形成された略平面状の底面を呈する部分である。基部２１４の長手方向の長さは、把持部２１１の軸方向の長さと略一致している。基部２１４の底面では、長手方向の中央に当たる位置に、ケース１１の位置決め突出部１１５の先端を収容するための有底孔２１４Ｈが穿設されている。また、両側の台座部２１７に隣接する部分には、基部２１４の幅方向に延設された断面略矩形状の溝２１４Ｔが設けられ、この部分のみ基部２１４の厚さが薄くなっている。

台座部２１７は、本体１０側に対して脚あるいは座のように機能する部分であり、基部２１４よりも幅広に形成されている。把持部２１１が立設された側に当たる台座部２１７の表面には、ワッシャ２９１（図１３参照。）を収容するための窪み２１７Ｗが設けられている。その窪み２１７Ｗには、固定用ネジ２９２を貫通させる貫通孔２１７Ｈが開口している。一方、ケース１１側の表面は、幅方向の両端側に比べて中間部２１７Ｍが張り出し、幅方向において中高（なかだか）の形状となっている。

中高の中間部２１７Ｍには、強度プレート２８の端部を収容するための窪み２１７Ｓが穿設されている。さらに、その窪み２１７Ｓの底面には、固定用ネジ２９２を貫通させる貫通孔２１７Ｈが開口している。窪み２１７Ｓは強度プレート２８の厚さより深くなっていると共に、その開口部分の側面が庇のように内周側に出っ張るように形成されている。このような内周側面の出っ張り形状は、収容した強度プレート２８に覆い被さって脱落を防止する。

把持部２１１の裏面側に当たる取付部材２１の底面側では、台座部２１７と基部２１４との間に段差スロープ２１４Ｓが設けられている。この段差スロープ２１４Ｓは、基部２１４の底面の溝２１４Ｔに隣接して設けられ、溝２１４Ｔから離れるに従って次第に厚みを増していくスロープ形状を呈している。

強度プレート２８は、厚さ約０．５ｍｍ、幅６．４ｍｍの短冊平板状のステンレス製の強度部材である。取付を想定するシャフトの最小径１２．５ｍｍに対して、強度プレート２８の幅を約５０％の６．４ｍｍに設定している。強度プレート２８の両端形状は半円状を呈し、半円の中心には固定用ネジ２９２の貫通孔２８１が穿孔されている。長手方向の中央には、両端の貫通孔２８１よりも大径の収容孔２８０が穿孔されている。強度プレート２８が取付部材２１に組付けられたとき、この収容孔２８０の孔方向が取付部材２１の有底孔２１４Ｈと一致し、ケース１１側の位置決め突出部１１５が貫通できる状態になる。

図２０及び図２１のベルト２７は、化学繊維を織り込んだ幅２５ｍｍの帯状のベルトであり、締付け用のバックル（連結部）２７０が一方の端部に取り付けられている。バックル２７０は、２列の縦棒部分に当たる支柱２７１を両側のサイドバー２７２により支持して構成され、数字のゼロの文字に似た形状をなしている。ゼロの文字の横幅に当たるバックル２７０の幅は約１４ｍｍである。

このベルト２７は、バックル２７０に近い中間的な位置に、長手方向の寸法が幅の３倍程度の長孔状のベルト孔（貫通孔）２７５が穿孔されている。このベルト孔２７５は、ケース１１と取付部材２１との間隙をベルト２７が通過する組立て状態において、ケース１１の位置決め突出部１１５を貫通収容するための孔であり、ベルト２７の長手方向の位置を規制する位置決め構造を、位置決め突出部１１５等と共に構成している。このように位置決め突出部１１５により長手方向の中間的な位置で位置決めされたベルト２７の両端は自由端となっており、一方の自由端にバックル２７０が取り付けられている。

バックル２７０とは反対側の先端近くのベルト２７の表面には、例えばマジックテープ（Ｒ）やベルクロ（Ｒ）等のようにフックテープとループテープとを組み合せた面ファスナーが溶着接合されている。バックル２７０の支柱２７１で折り返す箇所の手前の部分（内周バンド部２７Ｎ）、すなわち把持部２１１の外周に巻き付けられたベルト２７の外側を面する表面には、ループの面ファスナーテープ２７９Ｒが縫い付けられており、バックル２７０で折り返した部分（折返バンド部２７Ｔ）のベルト２７の内側となる表面には、フックの面ファスナーテープ２７９Ｆが縫い付けられている。このように面ファスナーを利用すれば、把持部２１１の外周に巻き付けたベルト２７の余り部分のぶらつきを解消して綺麗に始末できると共に、バックル２７０で締め付けたベルト２７の緩みを未然に防止できる。

なお、本例の面ファスナーテープ２７９Ｒ、Ｆに代えて、ループ及びフックの両方が混在する面ファスナーテープを内周バンド部２７Ｎ及び折返バンド部２７Ｔの双方に貼り付けることも良い。さらには、面ファスナーテープ２７９Ｒ、Ｆは、ベルト２７の同じ側の面に配置されていることから、ベルト２７の長手方向の全域に渡る片面に、ループ及びフックが混在する面ファスナーテープを配置することも良い。さらに、基材テープの表面にフックとループとの両方が設けられた面ファスターテープ自体をベルト２７として採用することも良い。

次に、センサユニット１の組立方法について説明する。センサユニット１の組立は、本体１０を組み立てた後、取付部材２１やベルト２７等を組み付けて完了する。
本体１０の組立の際には、まず、センサ基板１３１のＬＥＤ部品の導光体（図示略）がカバー１５側の円形孔１５ｅの内側に位置し、電源スイッチ１５１をなすセンサ基板１３１のスイッチノブ１５１Ｓがカバー１５側のスイッチ窓１５ｄから外側に突出するよう、カバー１５に対して基板１３１・１３２を組み合わせる（図１３、図１４参照。）。

上記のようにカバー１５に基板１３１・１３２を組み付けると、センサ基板１３１の切欠き部１３１ａ・１３１ｂを取り囲む縁部がカバー１５のネジ用ボス１５ｈの先端面に押し当たる状態で位置決めされる。センサ基板１３１に連結されたブルートゥース基板１３２は、カバー１５の底面の水平リブ１５ｉに押し当たるか、あるいはわずかに隙間を開けた状態となる。

上記のように基板１３１・１３２を組み付けたカバー１５に対して、電気的な結線を行ったうえ、バッテリ１３３を保持したケース１１を組み合わせる。そうすると、カバー１５側のネジ用ボス１５ｈとケース１１側の座部１１ｈとがセンサ基板１３１を介在して押し当たると共に、ネジ用ボス１５ｈのネジ孔と座部１１ｈの貫通孔とが連通し固定用ネジ（図示略）を螺入可能な状態となる。図示しない固定用ネジをケース１１の背面側から螺入すれば、カバー１５を固定できると共に、ネジ用ボス１５ｈと座部１１ｈとの間でセンサ基板１３１を挟持して固定できる。

この組立の際には、センサ基板１３１の裏面下部に備えられているＵＳＢ端子１３７を下から覆うように端子カバー１４０も組み付けておく。この端子カバー１４０は、ヒンジ部１４１がカバー１５側となり蓋部１４２がケース１１側となるように取り付けられる。端子カバー１４０は、カバー１５の端子窓１５ｇの周囲に形成された窪み１５ｋ及びケース１１の底面の窪み１１ｋ（図１４参照。）に収まり、底面が筐体１０Ｂとほぼ面一となるように組み付けられる。

上記のようにセンサユニット１の本体１０を組み立てた後、取付部材２１やベルト２７等を含む取付構造２を組み付ける（図２２参照。）。
取付部材２１には、予め、基部２１４の裏側（把持部２１１の反対側）に強度プレート２８を組み合わせておく。取付部材２１の両端の台座部２１７にそれぞれ設けられた窪み２１７Ｓに強度プレート２８の両端を収容すれば、取付部材２１の貫通孔２１７Ｈと強度プレート２８の貫通孔２８１とが連通する状態になる（図２３参照。）。

ここで、上記のごとく取付部材２１側の窪み２１７Ｓは、開口部分の側面が庇のように内周側に張り出している。強度プレート２８を窪み２１７Ｓに収容する際は、開口部の側面に弾性変形を生じさせながら強度プレート２８を押し込む必要がある。窪み２１７Ｓに収容された強度プレート２８の両端には、窪み２１７Ｓの開口部が覆い被さり、これにより、強度プレート２８が保持される。

強度プレート２８を保持させた取付部材２１は、ベルト２７を介在して取付部材２１に組み付ける。この組付に当たっては、ベルト２７の向きは、ケース１１の収容部１１０に対面する作業者に対して末窄まりの本体１０の端部を上に向けた状態で、バックル２７０が左側に位置するようにする。また、取付部材２１の両端の各台座部２１７に対して、本体１０側のネジ用ボス１１１が押し当たるようにする。上記の通りネジ用ボス１１１は、台座部２１７の窪み２１７Ｓに収容可能な形状となっているので、その先端面は窪み２１７Ｓに保持された強度プレート２８に当接することになる。

このとき、ケース１１側の位置決め突出部１１５が、ベルト２７のベルト孔２７５及び強度プレート２８の収容孔２８０を貫通するように注意しながら組付け作業を実施する。上記のように位置決め突出部１１５がベルト孔２７５を貫通する組付け状態により、ベルト２７の長手方向の位置が規制され、バックル２７０の位置が所定の範囲に規制される。バックル２７０の位置がほぼ一定であれば、ベルト２７の締付け作業を容易に実施できるようになる。

続いて、台座部２１７の表側（把持部２１１側）の窪み２１７Ｗにワッシャ２９１をセットした上で貫通孔２７１Ｈに固定用ネジ２９２を挿入し、連通しているネジ用ボス１１１のネジ孔１１２に螺入する。取付部材２１の両側の台座部２１７に対して、それぞれ、固定用ネジ２９２を螺入すれば、本体１０に対して取付部材２１等を固定できセンサユニット１の組立が完了する（図２４〜図２７参照。）。なお、図２５〜図２７は、ベルト２７の先端を把持部２１１に巻き付けた状態を示している。また、図２６及び図２７では、ベルト２７を巻き付けた様子を見易くするため、本体１０の図示を省略している。

次に、センサユニット１をゴルフクラブ５のシャフト５０に装着する手順について説明する。装着に際しては、取付部材２１の把持部２１１の開口部２１１Ａをシャフト５０の外周側面に押し当てるようにして、把持部２１１の内側にシャフト５０を収容する（図２８参照。）。シャフト５０を把持部２１１に収容する際には、適度に押し拡げた開口部２１１Ａにシャフト５０を押し当てながら押し込むようにすると良い。開口部２１１Ａの隙間をある程度以上に押し拡げた状態であれば、シャフト５０を押し当てることで、開口部２１１Ａをさらに押し拡げることができ、これにより把持部２１１にシャフト５０を押し込むことができる。

なお、シャフト５０に対するセンサユニット１の取付姿勢は、電源スイッチ１５１等が設けられた末窄まりの端部をグリップ５１側にすると共に、フェース面の反対側に本体１０が位置する姿勢である。また、センサユニット１の最適な取付範囲は、グリップ５１下端から２０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲となっている（図２８参照。）。

把持部２１１は、シャフト５０の径よりも若干小径の内周円弧状を呈すると共に、わずかな開口部２１１Ａを除く全周に近い範囲（３６０度に近い角度範囲）に形成されている。把持部２１１の内周面には、金属製の平滑度の高いシャフト５０の外周面に密着するよう、研磨加工が施されている。把持部２１１は、シャフト５０を収容するための弾性的な拡径に応じた弾性力と、研磨された内周面によるバキューム効果を伴う密着力と、によりしっかりとシャフト５０を掴むように把持する。このような把持力を生じる把持部２１１によれば、ベルト２７の巻き付け前であってもセンサユニット１をしっかりとシャフト５０に保持できる。次のベルト２７の巻き付け作業を実施するに際しては、センサユニット１の本体１０を手などで支える必要がなく作業性が非常に良好になっている。

ベルト２７の巻き付け作業では、ベルト２７の先端側をシャフト５０に巻き付けるようにし（図２９参照。同図では、右巻きに巻き付けている。）、バックル２７０の支柱２７１と把持部２１１との隙間を通過させてバックル２７０を潜らせる。バックル２７０を潜らせた先端側を引っ張れば、シャフト５０の外周に巻き付けた部分の緩みを取ることができる。

バックル２７０を潜らせたベルト２７の先端を引き起こし、引っ張りながら折り返せば（図３０及び図３１）、把持部２１１を強固に締め付けることができる。なお、本例では、把持部２１１の軸方向長さ２７ｍｍに対して、ベルト２７の幅をほぼ等しい２５ｍｍに設定してある。このように設定すれば、ベルト２７の締付け力を有効に把持部２１１に作用できる。なお、把持部２１１に対してベルト２７が幅広になるよりも、若干幅狭になる方が良い。ベルト２７側に余りがあると、把持部２１１の締付けに寄与しないその余った部分に締付力けが分散し、把持部２１１に作用する力が小さくなるおそれがあるからである。

ベルト２７で締め付けた際、弾性ゴム材料よりなる把持部２１１の外周面にバックル２７０が押し当たった状態となっている（図３１参照。）。この状態が、把持部２１１の締付けに非常に有効に作用している。ベルト２７による締付けが完了した後では、バックル２７０を押し返そうとする把持部２１１の弾性力がベルト２７の締付け力に寄与する。

さらに、把持部２１１と一体的に成形された基部２１４が巻き付けたベルト２７の内側となっている（図２７参照。）。上記のような締め付けによって弾性ゴム材料よりなる基部２１４にも弾性変形を生じる。ベルト２７の折り返しが完了した後では、ベルト２７を押し返して元の形状に戻ろうとする基部２１４の弾性力がベルト２７の締付け力に寄与する。

ベルト２７の折り返し部分は、上記のようにベルト２７の表面に縫い付けられた面ファスナーにより、把持部２１１に巻き付けたベルト２７の外周面に貼り付けて固定できる（図３１参照。）。このようにベルト２７の折り返し部分を面ファスナーにより貼り付けて固定すれば、把持部２１１の外周に締付け状態で巻き付けたベルト２７の巻付け状態を確実性高く維持でき、センサユニット１の強固な取付状態を確実性高く保持できる。

仮に、把持部２１１に巻き付けたベルト２７が緩むときには、折返バンド部２７Ｔ（バックル２７０で折り返した部分）がバックル２７０側に引き込まれてその長さが短くなると共に、その引き込まれた長さの分だけ内周バンド部２７Ｎ（バックル２７０の手前の把持部２１１に巻き付けられた部分）が押し出されて長くなる（図２５、図３１参照。）。このときには、内周バンド部２７Ｎではバックル２７０から離れる方向の移動が生じる一方、折返バンド部２７Ｔではバックル２７０に近づく方向の移動が生じる。このように、内周バンド部２７Ｎと折返バンド部２７Ｔとでは、緩みを生じる際の移動方向が全く逆向きになっている。内周バンド部２７Ｎに対して折返バンド部２７Ｔを接合して固定すれば、ベルト２７の緩みを効果的に抑制できる。

センサユニット１を取り付けたゴルフクラブ５をスイングしてボールを打てば、スイング軌道等のデータを取得でき、トレーナー装置３を利用してそのデータを閲覧可能である。一方、ゴルフクラブ５のスイングの際は、センサユニット１の本体１０に対して大きな遠心力が作用するおそれがある。本例の取付構造２では、研磨加工が施された把持部２１１の内周面がシャフト５０の外周面に密着していると共に、外周に巻き付けられたベルト２７によってシャフト５０を収容する把持部２１１が締め付けられている。

把持部２１１の外周にベルト２７を巻き付けた取付構造２であれば、スイングの最中にセンサユニット１が脱落するおそれがない。さらに、ベルト２７の締め付けによって把持部２１１の内周面をシャフト５０の外周面に密着させているので、ボールを打つ際に瞬間的に大きな力が作用してもセンサユニット１の位置ずれが生じるおそれが極めて少なくなっている。

ボールのインパクトの際にセンサユニット１に作用する衝撃的な力は、弾性ゴム材料により一体成形された取付部材２１によって吸収できる。具体的には、本体１０にネジ固定される台座部２１７自体が弾性変形可能であって、台座部２１７と把持部２１１との間の基部２１４自体も弾性変形可能である。それ故、インパクトの際の衝撃力の大部分が台座部２１７や基部２１４の弾性変形に消費される。このような弾性保持構造を介在して、センサユニット１の本体１０側に取付けられた把持部２１１では、把持部２１１がシャフト５０に接触する箇所や、把持部２１１に巻き付けたベルト２７等の取付構造２などに対してインパクト時の衝撃力がそのままダイレクトに作用するおそれが低減されている。これにより、センサユニット１の位置ずれ等が発生するおそれが抑制されている。

インパクトの際に取付構造２に作用する衝撃力を緩和できれば、センサユニット１の位置ずれを確実性高く抑制できる。特に、本例の取付構造２では、基部２１４の裏面において、台座部２１７の付け根に当たる部分に幅方向の溝２１４Ｔを穿設してある。この溝２１４Ｔは、基部２１４による台座部２１７の支持剛性を調整するために有効な構成となっている。この溝２１４Ｔを設けた部分では基部２１４の厚さが適度に薄くなり、これにより、台座部２１７の支持剛性が抑制されて上記のような弾性変形が許容されるようになっている。さらに、上記の通り、中間部２１７Ｍが張り出した中高の台座部２１７によれば、取付部材２１回りの本体１０の回動を許容でき、衝撃力の緩和に有効である。

一方、本例のセンサユニット１の取付構造２では、取付部材２１と共に本体１０にネジ固定された強度プレート２８を内側にしてベルト２７が把持部２１１の外周に巻き付けられている。ボールのインパクトの瞬間の衝撃力が本体１０に作用すると、ベルト２７の幅方向の両端がギロチンカッターのように作用し、取付部材２１に対して大きな剪断力が作用するおそれがある。取付部材２１とベルト２７との間に強度プレート２８を配置しておけば、上記のような剪断力を強度プレート２８によって受け止めることができ、取付部材２１に過大な剪断力が作用するおそれを未然に回避できる。

以上のように本例のセンサユニット１の取付構造２は、確実性高くシャフト５０に対してセンサユニット１を取付できると共に、衝撃的な力を吸収可能な弾性構造を採用したことでセンサユニット１の位置ずれを抑制できる優れた構造となっている。

センサユニット１では、電源スイッチ１５１が本体１０の上端面に位置しているので、ゴルフクラブ５のグリップ５１を握ったままでのスイッチ操作がやり易いと共に、不用意に腿などに触れて電源スイッチ１５１が切り替わってしまうという問題も起こし難い。加えて、動作状況を示すＬＥＤも上部テーパ面に配置されているため、ゴルフクラブ５のグリップ５１を握ったままでも電源の状態等を容易に確認できる。さらに、端子カバー１４０のヒンジ部１４１を正面側に、蓋部１４２を裏面側に位置する様に装着し、筐体１０Ｂの底面と面一に収まる様に構成したので、端子カバー１４０が腿などに触れて不用意に開いてしまうという問題も生じ難い。

筐体１０Ｂ内に組み付けられるブルートゥース基板１３２は、センサ基板１３１に対してＢｔｏＢコネクタ１３４で脱着可能な関係である一方、組立状態においてはカバー１５の水平リブ１５ｉに突き当てられた状態なので、ゴルフクラブ５をスイングしても筐体１０Ｂ内で位置ずれ等を生じるおそれがない。ＢｔｏＢコネクタ１３４を介した電気的な接続が不安定になるおそれが少なく、動作上の不具合が未然に回避されている。

本例の構成に代えて、あるいは加えて以下のような構成を採用することも良い。また、以下の各構成を適宜組み合わせて採用することも良い。
本例では、右巻きにベルト２７を巻き付ける場合を例示している。左利きのユーザーの場合であれば、本体１０にベルト２７を取り付ける際のバックル２７０の位置を本例とは左右逆にすれば、左巻きにベルト２７を巻き付けてセンサユニット１を装着できる。なお、ベルト２７の付け替えは、固定用ネジ２９２を緩めて取付部材２１を一旦取り外せば容易に実施できる。

把持部２１１は、３６０度近くに渡って途切れなくシャフト５０の外周面に接するように構成されている。形成範囲が１８０度を超えており、シャフト５０を把持できる把持部であれば、どのような仕様であっても良い。例えば、１８０度を超える範囲に渡って形成されている一方、本例の把持部とは相違し、周方向においてシャフト５０の外周面と接触していない途切れがあっても良い。

取付部材２１を取り外せば、ベルト２７の交換も容易である。長期間に渡る使用によってベルト２７に傷みが生じてきた場合には、取付部材２１を取り外すことで新しいベルト２７に交換可能である。また、取付部材２１についても同様に交換可能である。

開口部２１１Ａの開口部分、すなわち、径方向外周側からシャフト５０を押し当てたときの当接箇所については、表面に凸凹や突起等を設けて表面を粗くしてシャフト５０の外周面との接触面積を少なくし、シャフト５０が押し当たったときの滑りを良くすることも有効である。この部分の滑りを良くすれば、シャフト５０を押し当てることで開口部２１１Ａを比較的容易に押し拡げることができるようになり、把持部２１１へのシャフト５０の押し込みが容易になる。なお、開口部２１１Ａの幅が狭い場合には、手などで開口部２１１Ａを若干押し拡げてシャフト５０を挟み込むような状態にした後、把持部２１１にシャフト５０を押し込んでいくと良い。

トレーナー装置３に代えて、専用アプリを組み込んだスマートフォン（多機能型携帯電話）をセンサユニット１と組み合わせることもできる。この場合には、ヘッドスピードやボールスピード等の計測等ができなくなるため一部の機能に制限されるものの、センサユニット１が取得したモーションデータに基づくスイング軌道等については、スマートフォンで閲覧可能である。

取付部材２１としては、把持部２１１の内径等の大きさや内周形状が異なる複数種類を用意しておくことも良い。交換等の必要があれば、両端側の台座部２１７の固定用ネジ２９２を緩めることで簡単に交換できる。把持部２１１の内周形状としては、軸方向に沿って内径が次第に小さくなる末窄まりの形状を採用することもできる。このような末窄まりの内周形状は、テーパー状のシャフトに対して好適である。同様に、内径が段階的に変化する段付きの内周形状を採用しても良く、この場合には、段付きのシャフトの外周面にフィットし易くなる。

例えば、テニスのラケットのシャフト、野球のバット、やり投げ用のやり、自転車のフレーム、自動車エンジンのプロペラシャフトやコンロッドなどにセンサユニット１を取り付ける場合の取付構造に採用することもできる。また、センサユニット１以外の物体、例えばカメラやマイク等を取り付ける際の取付構造とすることもできるし、センサ本体を取り付けるためのセンサホルダを取り付けるといった場合の取付構造にも適用することができる。

（実施例２）
本例は、実施例１の取付構造を基にして、ベルト２７等の構成を変更して緩み防止を強化した例である。この内容について、図３２〜図４０を参照して説明する。
図２１及び図３０の実施例１のベルト２７は、一方の自由端側にバックル２７０が取り付けられていると共に、把持部２２１に巻き付けた他方の自由端側をバックル２７０で折り返して逆向きに巻き付け可能である。このベルト２７は、バックル２７０で折り返した部分である折返バンド部２７Ｔを、把持部２１１に巻き付けられた内周側の部分である内周バンド部２７Ｎの外周面に面ファスナーテープ２７９Ｆ、Ｒで固定できる。このように折返バンド部２７Ｔを内周バンド部２７Ｎに固定することで、把持部２１１を締め付けるベルト２７の緩みが未然に回避されている。

これに対して、本例のベルト２７は、図３２のごとく、２本のベルト部分２７Ａ、Ｅがバックル２７０によって束ねられたような形状を備えている。このベルト２７は、面ファスナーのテープ面２７９Ｔが片面に設けられた長い帯状の面ファスナーテープ２７Ｌを元にして、次のように加工して得られる。なお、テープ状の基材の表面片側にフックとループとの両方が立設された面ファスナーテープ２７Ｌの厚さは約２ｍｍとなっている。

図３３のごとく、実施例１と同様のバックル２７０で面ファスナーテープ２７Ｌを折り返したうえ、バックル２７０に隣接する所定範囲を、例えば超音波接合等により溶着接合する。これにより、インナーベルト２７Ｅとアウターベルト２７Ａとに分岐するベルトが得られる。本例では、バックル２７０に隣接する５ｍｍ程度の範囲を超音波接合により溶着接合している。

さらに、折返バンド部２７Ｔとなるインナーベルト２７Ｅの先端４５ｍｍ程度の部分をテープ面２７９Ｔを外側にして折り曲げ、テープ面２７９Ｔの裏面を対面させるように折り返し、例えば超音波接合等によりその折り返し部分を溶着する（図３２、図３３）。本例のベルト２７は、以上のような手順により製作される。なお、図３２、図３３、図３５、図３７、図３８では、破線により溶着箇所を示している。また、これらの断面図では、取付部材の基部を省略し把持部２１１の断面のみを図示することにより簡略化している。

図３２のベルト２７は、一方の端部側にバックル２７０が取付けられていると共に、バックル２７０から他方の端部側に至る途中で分岐してインナーベルト２７Ｅとアウターベルト２７Ａとに分岐している。折返バンド部２７Ｔとなるインナーベルト２７Ｅの先端部分の表裏両面には、テープ面２７９Ｔが形成されている。バックル２７０の支柱（図２０中の符号２７１）からインナーベルト２７Ｅ及びアウターベルト２７Ａの先端までの長さは、いずれも９０ｍｍ程度となっている。

なお、本例のベルト２７では、位置決め構造を構成するベルト孔（図２０中の符号２７５）が省略されている。また、このベルト孔２７５に対応する強度プレート２８の収容孔（図２２中の符号２８０）、及び本体側の位置決め突出部（図２２中の符号１１５）も省略されている。本例の取付構造２では、インナーベルト２７Ｅとアウターベルト２７Ａとが径方向に二重に重なった部分が、取付部材２１と本体１０との隙間（厳密には図１３中、ケース１１のネジ用ボス１１１に固定された強度プレート２８と収容部１１０の底面との隙間））に配置される。約１．３ｍｍ程度の狭いこの隙間に対して、ベルトの二重部分の厚さが４ｍｍとなっており、この二重部分が厚さ方向に圧縮された状態で隙間に配置されることになる。このように狭い隙間に圧縮状態でベルト２７を挿通配置することで、ベルト２７が長手方向にずれ難くなっており、このような構成によりベルト２７の位置決め構造が実現されている。また、インナーベルト２７Ｅの先端部分は面ファスナーテープ２７Ｌの折り返しによって約４ｍｍと厚くなっている一方、反対側はバックル２７０が取り付けられているので、取付部材２１と本体１０との隙間からのベルト２７の脱落が未然に回避されている。

次に、以上のような構成のベルト２７が取り付けられたセンサユニットをゴルフクラブのシャフト５０に取り付ける手順を説明する。
まず、実施例１のベルトの巻き付けと同様の手順によってインナーベルト２７Ｅを把持部２１１の外周に巻き付けてバックル２７０で折り返す（図３４、図３５）。テープ面２７９Ｔを外周側に向けた状態でインナーベルト２７Ｅを巻き付ければ、把持部２１の外周に巻き付けられた内周バンド部２７Ｎの外側表面にテープ面２７９Ｔが現れる。バックル２７０で折り返した先端側の折返バンド部２７Ｔの内周側の表面は、内周バンド部２７Ｎから連なるテープ面２７９Ｔとなっている。バックル２７０で折り返した折返バンド部２７Ｔを引っ張りながら内周バンド部２７Ｎに巻き付けていけば（図３６中の丸囲み数字１及び２の手順）、把持部２１１を締め付けながら内周バンド部２７Ｎの外表面に折返バンド部２７Ｔを接合していくことができる（図３７）。なお、ここまでの手順については、実施例１と同様の手順である。

続いて、アウターベルト２７Ａを把持部２１の外周側に巻き付ける（図３６中の丸囲み数字３の手順）。把持部２１の外周側には、テープ面２７９Ｔが外周側を面する状態でインナーベルト２７Ｅが巻き付けられている（図３７の状態）。一方、アウターベルト２７Ａでは、把持部２１の外周側に巻き付ける際の内側表面にテープ面２７９Ｔが形成されている。アウターベルト２７Ａを引っ張りながら巻き付けていくと、まず、外周側に露出するインナーベルト２７Ｅの内周バンド部２７Ｎの表面に接合していくことができる（図３８）。

上記の通りインナーベルト２７Ｅの先端から約４５ｍｍの範囲には表裏両面にテープ面２７９Ｔが形成されており、バックル２７０で折り返した先端側の折返バンド部２７Ｔは、この約４５ｍｍの範囲の一部となっている。そのため、アウターベルト２７Ａをさらに巻き付けていけば、内周バンド部２７Ｎの外周側に接合された折返バンド部２７Ｔの外側表面にアウターベルト２７Ａを接合でき、これにより、シャフト５０に対する取り付けが完了する（図３９、図４０参照。）。

本例の取付構造２では、折返バンド部２７Ｔの表裏両面に、内周バンド部２７Ｎの外周面、あるいはアウターバンド２７Ａの内周面が接合されている。これにより、折返バンド部２７Ｔは、表裏両面から固定され、バックル２７０側に引き込まれ難いようになっている。そのため、使用中において、折返バンド部２７Ｔがバックル２７０側に引き込まれてベルト２７が緩むようなおそれが極めて少なくなっている。

以上のように、本例のベルト２７を採用した取付構造であれば、把持部２１１の外周に巻き付けたベルト２７の巻き付け状態を一層確実性高く保持できる。

なお、図３４及び図３９のようにアウターベルト２７Ａの先端は、インナーベルト２７Ｅの折返バンド部２７Ｔの外周に当たる部分を越えてバックル２７０まで到達しており、その内側表面のテープ面２７９Ｔは接合に寄与しない。一方、インナーベルト２７Ｅの先端部分の折返バンド部２７Ｔについては、その先端に至るまでアウターベルト２７Ａあるいは内周バンド部２７Ｎのテープ面２７９Ｔとの接合に利用される。そこで、アウターベルト２７Ａについては、先端部分の角部分がＲ面取りによって丸められているのに対して、インナーベルト２７Ｅについては、面取りを最小限に抑えて角張った先端形状とするのが良い（図３４参照。）。このような先端形状によれば、折返バンド部２７Ｎの接合面積を稼ぐことができ、接合力を高めることができる。

ベルト２７の表面のうち、強度プレート（図１３の符号２８の部材）が接触する部分には、例えばシート状の保護部材を貼付しておくことも良い。保護部材を貼付すれば、強度プレートによるベルトの損傷を未然に防止でき、長期間に渡って使用された際にもこの部分の傷みを抑制できる。特に、強度プレートと接触するベルト部分は、ユーザー側から見えない部分となっている。ユーザー側から見える部分に傷みが生じた場合であれば、ベルト交換等による対処を期待できる一方、見えない部分の傷みが早いとベルト交換前に問題が顕在化するおそれがある。強度プレートと接触するベルト部分に保護部材を配置して他の部分よりも強くすれば、このようなおそれを未然に抑制できる。
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例１と同様である。

以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更あるいは適宜組み合わせた技術を包含している。

１ センサユニット（電子機器）
１Ｓ ゴルフスイングトレーナーシステム（トレーナーシステム）
１０ 本体
１１ ケース
１１０ 収容部
１１５ 位置決め突出部（突起部）
１５ カバー
２ 取付構造
２１ 取付部材
２１１ 把持部
２１１Ａ 開口部
２１４ 基部
２１７ 台座部（取付部）
２７ ベルト（バンド）
２７Ａ アウターベルト（アウターバンド）
２７Ｅ インナーベルト（インナーバンド）
２７Ｎ 内周バンド部
２７Ｔ 折返バンド部
２７０ バックル（連結部）
２７５ ベルト孔（貫通孔）
２８ 強度プレート（強度部材）
３ トレーナー装置
５ ゴルフクラブ
５０ シャフト
５１ グリップ

Claims (26)

1. 棒状体に対象物を取り付ける取付構造であって、
   棒状体を内側に収容し棒状体の径方向外周側から当該棒状体を把持する把持部と、
   対象物を取り付ける取付部と、
   対象物の脱落を防止するため、前記把持部の外側から当該把持部を締め付けるためのバンドと、を備える取付構造。
2. 請求項１において、前記把持部は、収容した棒状体の外周１８０度を超える範囲に形成されていると共に、周方向の１箇所に開口部を有している取付構造。
3. 請求項２において、前記把持部の内周形状は、棒状体の外周形状に沿う形状を呈している取付構造。
4. 請求項３において、前記把持部の内周形状は、断面円形状を呈する棒状体の外周面に沿う断面円弧状である取付構造。
5. 請求項２〜４のいずれか１項において、前記把持部の開口部は、対象物とは反対側に当たる位置に設けられている取付構造。
6. 請求項５において、前記把持部の断面形状は、前記開口部を介して対称な形状を呈している取付構造。
7. 請求項１〜６のいずれか１項において、前記把持部は、把持した棒状体の外周面に沿うように弾性的に変形する取付構造。
8. 請求項７において、前記把持部は、弾性ゴム材料よりなり、棒状体に接触する内周面に研磨加工を施したものである取付構造。
9. 請求項１〜８のいずれか１項において、前記バンドは、前記把持部の外周側に巻き付けられる取付構造。
10. 請求項９において、前記バンドは、対象物を内側にすることなく前記把持部の外周に巻き付けられる取付構造。
11. 請求項１０において、棒状体の軸方向に当たる前記把持部の両側に対象物に対する取付部が延設されている一方、該取付部と前記把持部との間には弾性材料よりなる基部が介設され、前記バンドは、前記基部を内側にして前記把持部の外周に巻き付けられている取付構造。
12. 請求項９〜１１のいずれか１項において、前記バンドの幅は、棒状体の軸方向に当たる前記把持部の幅と略一致している取付構造。
13. 請求項９〜１１のいずれか１項において、前記バンドは、棒状体の軸方向に並列して複数設けられている取付構造。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項において、前記バンドは、長手方向の中間的な位置で対象物側に係止され、対象物から離れて一対の自由端を有していると共に、一方の自由端側と他方の自由端側とを連結する連結部を備えている取付構造。
15. 請求項１４において、前記バンドは、前記把持部の外周側に巻き付けられており、前記連結部は、前記把持部の外周面に直接あるいは前記バンドを介在して当接している取付構造。
16. 請求項１４又は１５において、前記バンドが対象物側に係止される前記中間的な位置を所定位置あるいは所定範囲に規制することで各自由端の長さを決定付ける位置決め構造を含む取付構造。
17. 請求項１４〜１６のいずれか１項において、前記把持部の外周側に前記バンドを巻き付けた状態を保持可能である取付構造。
18. 請求項１７において、前記バンドは、前記一方の自由端側に前記連結部が取り付けられていると共に、前記把持部に巻き付けた前記他方の自由端側を前記連結部で折り返して逆向きに巻き付け可能であって、
    前記連結部で折り返した部分である折返バンド部を、前記把持部に巻き付けられた内周側の部分である内周バンド部の外周面に固定することで、前記把持部の外周側に巻き付けた状態を保持する取付構造。
19. 請求項１８において、前記バンドは、前記連結部側から見て該連結部で折り返す箇所の手前で、内周側のインナーバンドと外周側のアウターバンドとに分岐しており、
    前記インナーバンドは、前記連結部で折り返した折返バンド部が前記内周バンド部の外周面に巻き付けられる一方、前記アウターバンドは、前記把持部の外周側に巻き付けられた前記折返バンド部の外周に巻き付けられ、
    前記折返バンド部の表裏両面に対して、それぞれ、前記内周バンド部の外周面及び前記アウターバンドの内周面のいずれかを固定することで、前記把持部の外周側に前記バンドを巻き付けた状態を保持する取付構造。
20. 請求項１〜１９のいずれか１項において、前記把持部は、弾性的に変形可能な弾性保持構造を介して対象物側に取り付けられている取付構造。
21. 請求項２０において、棒状体の軸方向に当たる前記把持部の両側には、対象物に対する取付部が延設されており、前記弾性保持構造は、前記把持部と前記取付部との間に介在する弾性材料よりなる基部を含んでいる取付構造。
22. 請求項２１において、対象物を内側にすることなく前記把持部の外周に巻き付けられるバンドと、
    対象物側に固定された状態で前記把持部との間に介設される強度部材と、を含み、
    前記バンドは、前記強度部材を内側にして前記把持部に巻き付けられている取付構造。
23. 請求項２２において、棒状体の周方向に当たる前記強度部材の幅は、取付を想定する断面円形状の棒状体の最小直径の７０％未満の幅である取付構造。
24. 請求項２２又は２３において、前記強度部材には、対象物側から突出する突起部を収容する収容孔が設けられていると共に、前記バンドには、前記突起部を貫通配置するための貫通孔が設けられ、
    前記バンドの貫通孔に貫通する前記突起部によって、前記バンドの長手方向の位置が規制されている取付構造。
25. 請求項１〜２４に記載された取付構造を備え、棒状体に取付可能な対象物としての電子機器。
26. 請求項２５において、棒状体がゴルフクラブのシャフトであり、ゴルフクラブがスイングされたときの動きに関するデータを取得可能な電子機器。