JP2005055249A - 角速度測定ユニット、及び角速度の測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 測定した角速度を視認する場合に、角速度測定ユニットとは別に用意した表示装置にデータを転送して表示する必要があり、簡単に視認することができない。
【解決手段】 本発明の角速度測定ユニットは、角速度センサと、少なくとも前記角速度センサによって測定される角速度値を処理するデータ処理制御部と、前記データ処理制御部の処理したデータに基づき表示を行なう表示部と、を有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、角速度センサを用いて角速度の測定を行ない、測定結果を表示する角速度測定ユニット、及び角速度の測定方法に関する。

従来の角速度センサを用いた角速度測定ユニットは、測定されたデータをメモリに保存し、前記角速度測定ユニットとは別に用意された表示装置にデータを転送することによって測定値を表示する構成となっていた。
特表２００２−５４３９４７号公報

しかしながら、前述による従来の角速度測定ユニットの構成によれば、測定したデータを視認したい場合に、角速度測定ユニットとは別に用意した表示装置にデータを転送して表示する必要があるため、測定結果を測定直後に簡単に視認することができないという問題を有していた。

かかる課題を解決するために、本発明の角速度測定ユニットは、角速度センサと、少なくとも前記角速度センサによって測定される角速度値を処理するデータ処理制御部と、前記データ処理制御部の処理したデータに基づき画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
本発明の角速度測定ユニットによれば、別機器にデータ転送することなく、測定結果を測定直後に同一ユニットにおいて視認することが可能となる。

また、本発明の角速度測定ユニットは、前記角速度センサと、前記データ処理制御部と、前記表示部と、を収納する筐体を有することとしてもよい。
このようにすれば、筐体に構成部位を収納することにより、より小型化した角速度測定ユニットを提供することが可能となる。

また、前記表示部は、前記筐体の一面に設けられる窓開け部に設けることとしてもよい。
このようにすることにより、表示部とデータ処理制御部とをダイレクトに接続することが可能となり、より小型化した角速度測定ユニットを提供することが可能となる。

また、前記筐体は、角速度を測定する被測定装置に前記筐体を固定するための固定具を有することとしてもよい。
このようにすれば、被測定装置に角速度測定ユニットを確実に固定することができる。

また、前記固定具は、着脱可能な機能を有することとしてもよい。
このようにすれば、角速度測定ユニットを簡単に被測定装置に着脱することが可能となる。

また、前記筐体と、前記被測定装置とは、弾性材を介して固定することとしてもよい。
このようにすれば、弾性材の反発力により、筐体と被測定装置との空隙を発生させることなく確実な固定を行なうことができる。

本発明の角速度の検出方法は、角速度値を測定する第１ステップと、前記第１ステップで測定された角速度値の演算及び処理を行なう第２ステップと、前記第２ステップで演算及び処理されたデータに基づき画像を表示する第３ステップと、を有することを特徴とする。
本発明によれば、角速度の測定に引き続き、測定された値の演算及び処理が行なわれ、さらに、引き続き表示することが可能であり、角速度の測定直後に測定結果を視認することができる。

また、求められた角速度の最大値と、予め設定された閾値と、を比較し、前記角速度の最大値が前記閾値より大きい場合に測定動作の回数カウントを行なうこととしてもよい。
本発明によれば、閾値より小さいノイズを排除できることから、より簡単に確度を上げた動作カウントを行なうことができる。

本発明は、角速度センサと、少なくとも前記角速度センサによって測定される角速度値を処理するデータ処理制御部と、前記データ処理制御部の処理したデータに基づき表示を行なう表示部と、を有する角速度測定ユニットを提供することにより、角速度の測定とデータ処理と表示とを同一ユニットで行なうことが可能となり、角速度値の表示を行なうための別機器にデータ転送することなく、測定結果を測定直後に同一ユニットにおいて手間無く視認することが可能となる。

以下、本発明に係る角速度測定ユニットの実施例について、図面を用いて説明する。

＝＝ユニットの全体構成例＝＝
図１は、本発明の角速度測定ユニットの全体構成の一例を示すブロック図である。
本角速度測定ユニット１００は、測定部５０、データ処理制御部６０、表示部７０、操作部８０、電源部（図示せず）から構成される。

測定部５０は、角速度センサとも呼ばれ、センサ部である角速度振動子５１と、角速度振動子５１を駆動し、さらに角速度振動子５１からの信号を検出するための駆動・検出回路５２とから構成される。

データ処理制御部６０は、増幅回路６１、Ａ／Ｄ変換回路６２、第１メモリ６３、制御回路６４、及び第２メモリ６５から構成される。
増幅回路６１は、測定部５０によって測定された角速度値を増幅する機能を持っている。増幅された角速度値は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路６２によってデジタル値である角速度データに変換され、第１メモリ６３に記憶される。
第１メモリ６３は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、測定されてＡ／Ｄ変換回路６２から出力される角速度データを記憶したり読み出したりすることを行なう。
制御回路６４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路６２によって変換された角速度データの取り込み、および第１メモリ６３に記憶された角速度データなどを読み出しを行ない、所定の演算を行なうとともに、データ処理制御部６０に接続された各ユニットのコントロールを行なう。
第２メモリ６５は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを用い、制御回路６４において演算されて求められた角速度の最高値、最高角速度の平均値、計測回数、日付・時刻データ、などを記憶する。

表示部７０は、制御回路６４から出力されたデータを視認可能な状態に表示するユニットである。制御回路６４から出力されたデータは、表示駆動回路７１において表示信号に変換され、一例としての液晶パネルからなる表示パネル７２に出力されて、所定の表示を行なう。

操作部８０は、操作パネル８２及び操作回路８１から構成されており、ユーザが操作パネル８２に対して行なう指示を、操作回路８１に伝送し、操作回路８１から指示情報として制御回路６４に伝送する。

＝＝ユニットの構造例＝＝
次に、本発明の角速度測定ユニットの構造について、図２を用いて説明する。図２は角速度測定ユニットの構造例を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図（Ａ−Ａ´断面図）である。

角速度測定ユニット１００は、一例としてのエポキシ樹脂からなる基板１０上に設けられた配線パターン（図示せず）に、角速度を測定するための測定部（角速度センサ）５０、データ処理制御部６０を構成する電子部品１２、及び電池ユニット１５が接続され各ユニットを構成している。また、基板１０の他方には導通接続部材１４を介して表示パネル７２が接続されている。
さらに、基板１０は、筐体１６に収納され、筐体１６に設けられた窓開け部２４に表示パネル７２が位置している。また、表示パネル７２の上面に対向する筐体１６の窓開け部２４が有している辺の近傍には、一例としての透明なカバーガラス１７が装着されている。ユーザは、この表示パネル７２に表示された文字等を、カバーガラス１７を通して視認することとなる。
さらに、カバーガラス１７の装着部分に隣接する筐体１６には、操作ボタン２２からなる操作部８０が設けられている。
さらに、筐体１６の窓開け部２４の反対側には、一例としてのゴムリング１８を介して裏蓋１９が設けられ、前述した測定部、データ処理制御部、及び表示部７０、が収納された構造となっている。
なお、ゴムリング１８は筐体１６と裏蓋１９との隙間からの水分進入などを防止する、シール効果を目的とするものである。
また、筐体１６の４角付近には４箇所の角速度測定ユニット固定用の孔２３が設けられている。本孔２３に、例えばネジを挿入して筐体１６を固定する。なお、本例では固定用の孔数を４箇所で説明するが、４個に限定されるものではなく、固定が可能であれば孔数は何箇所でもよい。

＝＝ユニットの固定方法＝＝
本発明の角速度測定ユニットの被測定装置に対する固定方法について図を用いて説明する。

図３は、固定方法の一例として、被測定装置としての野球用バットに本発明の角速度測定ユニットを固定する構成を示しており、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面断面図、図３（ｃ）は本発明の角速度測定ユニットが取り付けられた野球用バットの概略斜視図である。図４は、固定方法の他の一例として、被測定装置としてのゴルフクラブに本発明の角速度測定ユニットを固定する構成を示しており、図４（ａ）は正面断面図、図４（ｂ）は本発明の角速度測定ユニットが取り付けられたゴルフクラブの概略斜視図である。

図３によれば、角速度測定ユニット１００は、左右に設けられた切欠き部１１５ａ、１１５ｂの位置に、左右２本のベルト１１３ａ、１１３ｂが設けられている。ベルト１１３ａ、１１３ｂは、端部を固定帯１１２で固定されて形成された中空円部に固定ピン１１１を挿入して角速度測定ユニット１００に保持されている。２本のベルト１１３ａ、１１３ｂは、被測定装置である野球用バット１１７を挟み込み、固定具１１４で２本のベルトを合わせて固定する。固定具１１４は、図示しないが、逆止構造となっており一方のベルトを図７に示す矢印の方向に引っ張ることにより角速度測定ユニット１００を固定することができる。なお、固定に際しては、角速度測定ユニット１００とバット１１７の間には、例えば、ゴム、シリコン樹脂、ウレタン樹脂、等の弾性を有する材料１１０、を挟んで固定している。

図４は、固定方法の他の一例として、被測定装置としてのゴルフクラブに本発明の角速度測定ユニットを固定する構成を示しており、図４（ａ）は正面断面図、図４（ｂ）は本発明の角速度測定ユニットが取り付けられたゴルフクラブの概略斜視図である。

図４によれば、角速度測定ユニット１００の左右側面に、第１保持具１２０ａ及び第２保持具１２０ｂの一端が圧入されて固定されている。第１保持具１２０ａは、他の一端に設けられた軸１２１を中心にして回転可能な第３保持具１２３が連結されている。第３保持具１２３は、一端を第１保持具１２０ａに回転可能に連結され、他の一端には概球状の突起１２６を有している。第２保持具１２０ｂは、他の一端に概球状の突起１２５を有しており、第３保持具１２３の端に設けられた概球状の突起１２６が矢印の方向に移動して第２保持具１２０ｂの概球状の突起１２５と摺動しながら、第２保持具１２０ｂ又は第３保持具１２３の有している弾性の反発力により双方の概球状の突起１２５，１２６が圧接されて固定される。

また、角速度測定ユニット１００とゴルフクラブシャフト１２７との間に、例えば、ゴム、シリコン樹脂、ウレタン樹脂、等の弾性を有する材料からなる第１の弾性部材１２２、を挟んで、角速度測定ユニット１００がゴルフクラブシャフト１２７に固定されている。
なお、固定に際しては、図８に示すように、ゴルフクラブシャフト１２７と第３保持具１２３との間に前述と同様に例えば、ゴム、シリコン樹脂、ウレタン樹脂、等の弾性を有する材料からなる第２の弾性部材部材１２４、を挟んで固定してもよい。

また、角速度測定ユニット１００の底面１１８は平板状のみでなく被測定装置の形状に合わせた円弧形状にすることも可能である。

本構成の固定方法によれば、角速度測定ユニット１００と被測定装置の一例としてのバット１１７またはゴルフクラブ１２７の間に、弾性を有する部材を挟み込むことにより、弾性材料の反発力により、被測定装置に角速度測定ユニット１００を密着して固定することができる。したがって、角速度測定ユニットのぐらつきによるノイズの発生防止することが可能となり、測定の正確性を増すことができる。
また、脱着可能なベルトを固定具とすることにより、随意かつ簡単に脱着を行なうことができる。

＝＝ユニットの機能の説明＝＝
次に、本発明の角速度測定ユニットの機能について、前述した野球用バットに角速度測定ユニットを取り付けて角速度を測定する（バットスイングの速さを測定する）場合を一例として、図５を用いて説明する。図５は、本発明の角速度測定ユニットの機能を示す一例としての機能ブロック図である。

先ず、ＣＰＵ６０の機能について説明する。
機能１は、測定回数、即ち、バットの素振り回数をカウントする際に必要な判定のための閾値（以下、判定閾値という）ωを設定するための機能である。操作ボタンによって入力された値を第一メモリ６３に記憶するように指示をする機能を有している。この判定閾値ωの使い方については後述の「測定の手順の説明」において詳述する。
機能２は、野球用バットを一回素振りした時の最高角速度値（以下、単独最高角速度値という）を測定し、表示するための処理を行なう機能である。
機能３は、ユーザによって決められた期間内に行なう素振りによって測定される角速度値の内で、最も大きな角速度値、即ち、最高角速度値を測定し、表示するための処理を行なう機能である。
機能４は、ユーザによって決められた期間内に行なう素振りによって測定される、各測定回数毎の単独最高角速度値の相加平均を求め、表示するための処理を行なう機能である。
機能５は、測定回数、即ち、バットの素振り回数をカウントし、表示するための処理を行なう機能である。
機能６は、日付及び時刻を計測し、表示するための処理を行なう機能である。
また、ＣＰＵ６０は、表示データを表示部７０へ送信する機能も有している。

次に、第１メモリ６３の機能について説明する。第１メモリ６３は、メモリＡからメモリＧの７つのメモリから構成されている。
メモリＡは、ＣＰＵ６０からの指示により判定閾値ωを記憶する。
メモリＢは、ＣＰＵ６０によって処理された角速度データを一旦記憶するもので、１回の素振り毎の判定閾値ωを超えた角速度データを記憶する。
メモリＣは、メモリＢに記憶された角速度データの内から、一回毎の素振りによって測定される単独最高角速度値データを読み出して記憶する。
メモリＤは、素振り回数を記憶する。
メモリＥは、メモリＣに記憶されている、一回毎に素振りによって測定される単独最高角速度値データの相加平均値を記憶する。相加平均値＝ΣメモリＣ／メモリＤ（素振り回数）で表される。
メモリＦは、メモリＣに記憶されている一回毎に素振りによって測定される単独最高角速度値データの中から選択された、現時点までの素振りによる最高角速度値データを記憶する。
メモリＧは、日付及び時刻データを記憶する。

次に、第２メモリ６５の機能について説明する。第２メモリ６５は、ユーザから指示を受けたＣＰＵ６０の指示により、第１メモリ６３からデータを取り込みＲＥＣＡＬＬデータとして記憶する。
ＲＥＣＡＬＬデータは、ＲＥＣＡＬＬ‐１に、素振り回数データ（ＣＯＵＮＴ１）、角速度値の相加平均値データ（ＡＶＥ１）、最高角速度値データ（ＭＡＸ１）、日付・時刻データ１を記憶する。以降ＣＰＵ６０から指示がある都度、順次ＲＥＣＡＬＬ‐２、ＲＥＣＡＬＬ‐３・・・ＲＥＣＡＬＬ‐Ｎの順に記憶する。
また、ＣＰＵ６０は、記憶されているＲＥＣＡＬＬデータを読み出し、表示を行なう。

＝＝動作手順の説明＝＝
次に、本発明の角速度測定ユニットの動作手順について、前述した野球用バットに角速度測定ユニットを取り付けて角速度を測定する（バットスイングの速さを測定する）場合を一例として、図６を用いて説明する。図６は、本発明の角速度測定ユニットにおける動作の手順を示す一例としてのブロック図である。

先ず、第１ステップ（測定のステップ）について説明する。
ユーザは、判定閾値の設定、サンプリングインターバル（検出間隔）の設定、日付・時刻設定などの条件の設定を行なう。次に、図示はしないが角速度測定ユニットを被測定装置である野球用バットに固定する。続いて、バットの素振りを行ない、角速度の測定を行なう。
なお、条件設定モードから角速度測定モードへの切換えは、モード切換指示によりユーザが行なう。

次に、第２ステップ（演算及び処理を行なうステップ）について説明する。
第１ステップで測定された角速度値は、ＣＰＵ６０に取り込まれ、データとして第１メモリに記憶されると共に、ＣＰＵ６０において演算処理が行なわれる。また、記憶データとしての処理も行なわれ、第２メモリに記憶データを記憶する。

ここで、角速度の測定方法については、図７を用いて説明する。図７は、測定された角速度の出力波形を表わし、測定タイミングなどの説明図である
先ず、第１回目の素振りを行ない角速度の測定を行なう。図７に示すようにあらかじめ設定されたサンプリングインターバル（検出間隔）をもって、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の順に角速度の測定が行なわれ、判定閾値ωを超えた測定データが第１メモリ６３のメモリＢに記憶される。ここで、判定閾値ωの値を超えたデータの中で最も大きな角速度が、第一回目の最高角速度値Ｂｘ１となり、第１メモリ６３のメモリＣにデータとして記憶されると共に、第１メモリ６３のメモリＤに素振り回数一回として記憶される、即ち、判定閾値ωを超えた最高角速度値が有る場合を素振り回数としてカウントすることになる。これは、角速度測定ユニットに取り込まれるデータのノイズを削除して、素振り回数のカウント制度を高めるために用いられるものである。
以降２回目、３回目と素振りが行なわれ、ユーザが必要と思う回数の素振り（Ｎ回目）まで測定が継続される。２回目の測定以降も一回目と同様に測定が行なわれ、本図の例によれば、判定閾値を超えた最高角速度値Ｂｘ２・・Ｂｘｎが最高角速度値データとして第１メモリ６３のメモリＣに記憶されると共に第１メモリのメモリＤに素振り回数としてカウントされて記憶される。しかし、３回目のスイングにおける角速度の最大値Ｂｘ３は判定閾値を超えていないため第１メモリのメモリＣ及びメモリＤには記憶されないこととなる。

次に、第３ステップ（演算及び処理された角速度値を表示するステップ）についての説明を行なう。
ＣＰＵ６０は、第２ステップにおいて演算、処理した角速度データを表示部７０に送ると共に、表示駆動回路７１を動作させ表示パネル７２に、表示を行なう。

ここで、表示内容について、図８を用いて詳細に説明する。図８は、表示パネル７２による表示の一例を示す概略図である。
図８（ａ）は、表示の一例として、各素振り回数ごとの角速度のＭＡＸ値を表示する場合の、表示レイアウトを示している。表示パネル７２の上部に表示内容７３「ＭＡＸ」を選択して表示し、表示パネル７２の中央部には角速度の最大値（ＭＡＸ値）７４を表示し（本例では一例として、「５３．２」で示す）、表示パネル７２の下部には角速度の単位７５が「ｄｐｓ」で表示される。

図８（ｂ）は、他の表示の例として、第２メモリに記憶された角速度データ及び関係するデータを読み出して表示する例を示し、第２メモリのＲＥＣＡＬＬ１に記憶された、角速度のＭＡＸ値と他の項目とを含む表示のレイアウトを示している。
表示パネル７２の上部右には、ユーザが表示したいデータとして選択する記憶データのメモリ番号９５「ＲＥＣ.１」が表示されている。
表示パネル７２の上部左には、日付表示７６「２００３．０７．０１」を表示し、表示パネル７２の中央部には、時刻表示７７「ＰＭ ３：１５」を表示し、表示パネル７２の下部には、角速度表示７８「１１２．３」が表示されている。本例で角速度表示がされている箇所は他の機能のデータを表示することが表示モードの選択によって可能であり、角速度表示の左横には表示モード７９「ＭＡＸ」が選択されて表示される。例えば、「ＣＯＵＮＴ」で表される素振り回数、「ＡＶＥ」で表される最高角速度値の相加平均値、「ＭＡＸ」で表されるＭＡＸ値、などである。
また、角速度表示７８の右横には、角速度の単位７５が「ｄｐｓ」で表示される。
なお、表示レイアウトは上記の例に限定するものではなく、他のモード、または他の項目を表示することも可能である。

＝＝操作ボタンの説明＝＝
本発明の角速度測定ユニットの操作ボタンについて一例を図９に示し説明する。図９は、操作ボタンの配置を示す図である。
図９によれば、操作パネル８２上に５個のボタンが配置されている。図面左側から順次説明する。「スタート・ＯＮ」ボタン８５は、角速度測定ユニットの電源の入と測定のスタートを指示するためのボタンである。次に、「ストップ／リセット・モード」ボタン８６は測定の終了及びデータのリセットとモード切換のためのボタンである。次に、「メモリ・セレクト」ボタン８７は、第２メモリへのデータの記憶の指示とモードの選択とを行なうためのボタンである。次に、「リコール・セット」ボタン８８は、第２メモリに記憶されているデータを呼び出す指示とモードのセットを行なうためのボタンである。次に、「ＯＦＦ」ボタン８９は、角速度測定ユニットの電源を切るためのボタンである。

なお、本例で示した操作ボタンは、一例であり個数、配置、機能などを限定するものではない。

本事例によって説明した角速度測定ユニットは、角速度センサと、角速度センサによって測定される角速度値を処理するデータ処理制御部と、前記データ処理制御部の処理したデータに基づき表示を行なう表示部と、を有する角速度測定ユニットを提供することにより、角速度の測定とデータ処理と表示とを同一ユニットで行なうことが可能となり、角速度値の表示を行なうための別機器にデータ転送することなく、測定結果を測定直後に同一ユニットにおいて視認することが可能となる。
また、本発明のフローによれば、一連の手順により測定から表示までを行なうため、角速度の測定に引き続き演算及び処理が行なわれ、さらに引き続いて表示を行なうことが可能であり、角速度の測定直後に測定結果を視認することができる。
また、閾値より小さいノイズを排除できることから、より簡単に確度を上げた動作カウントを行なうことができる。

図１は、本発明の角速度測定ユニットの全体構成の一例を示すブロック図である。 図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図（Ａ−Ａ´断面図）である。 図３は、固定方法の一例として、被測定装置としての野球用バットに本発明の角速度測定ユニットを固定する構成を示しており、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面断面図、図３（ｃ）は本発明の角速度測定ユニットが取り付けられた野球用バットの概略斜視図である。 図４は、固定方法の他の一例として、被測定装置としてのゴルフクラブに本発明の角速度測定ユニットを固定する構成を示しており、図４（ａ）は正面断面図、図４（ｂ）は本発明の角速度測定ユニットが取り付けられたゴルフクラブの概略斜視図である。 図５は、本発明の角速度測定ユニットの機能を示す一例としての機能ブロック図である。 図６は、本発明の角速度測定ユニットにおける動作の手順を示す一例としてのブロック図である。 図７は、測定された角速度の出力波形を表わし、測定タイミングなどの説明図である。 図８は、表示パネル７２における表示方法の例を示す概略図である。 図９は、操作部８０における操作ボタン２２の配置を例示して説明するための概略配置図である。

符号の説明

１００ 角速度測定ユニット
５０ 測定部
５１ 角速度センサ
５２ 駆動・検出回路
６０ データ処理制御部
６１ 増幅回路
６２ Ａ／Ｄ変換回路
６３ 第1メモリ
６４ 制御回路
６５ 第２メモリ
７０ 表示部
７１ 表示駆動回路
７２ 表示パネル
８０ 操作部
８１ 操作回路
８２ 操作パネル
１０ 基板
１２ 電子部品
１４ 導通接続部材
１５ 電池ユニット
１６ 筐体
１７ カバーガラス
１８ ゴムリング
１９ 裏蓋
２２ 操作ボタン
２３ 角速度測定ユニット固定用の孔
２４ 窓開け部
１１０ 弾性を有する部材
１１１ 固定ピン
１１２ 固定帯
１１３ａ、１１３ｂ ベルト
１１４ 固定具
１１５ａ、１１５ｂ 切欠き部
１１７ 野球用バット
１１８ 角速度測定ユニットの底面
１２０ａ 第１保持具
１２０ｂ 第２保持具
１２１ 軸
１２２ 第１の弾性部材
１２３ 第３保持具
１２４ 第２の弾性部材
１２５、１２６ 突起
１２７ ゴルフクラブシャフト

Claims (8)

1. 角速度センサと、
   少なくとも前記角速度センサによって測定される角速度値を処理するデータ処理制御部と、
   前記データ処理制御部の処理したデータに基づき画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする角速度測定ユニット。
2. 請求項１に記載の角速度測定ユニットにおいて、
   前記角速度センサと、前記データ処理制御部と、前記表示部と、を収納する筐体を有することを特徴とする角速度測定ユニット。
3. 請求項２に記載の角速度測定ユニットにおいて、
   前記表示部は、前記筐体の一面に設けられる窓開け部に設けられることを特徴とする角速度測定ユニット。
4. 請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の角速度測定ユニットにおいて、
   前記筐体は、角速度を測定する被測定装置に前記筐体を固定するための固定具を有することを特徴とする角速度測定ユニット。
5. 請求項４に記載の角速度測定ユニットにおいて、
   前記固定具は、着脱可能な機能を有することを特徴とする角速度測定ユニット。
6. 請求項４または請求項５のいずれか１項に記載の角速度測定ユニットにおいて、
   前記筐体と、前記被測定装置とは、弾性材を介して固定することを特徴とする角速度測定ユニット。
7. 角速度値を測定する第１ステップと、
   前記第１ステップで測定された角速度値の演算及び処理を行なう第２ステップと、
   前記第２ステップで演算及び処理されたデータに基づき画像を表示する第３ステップと、を有することを特徴とする角速度の測定方法。
8. 請求項７に記載の角速度の測定方法において、
   求められた角速度の最大値と、予め設定された閾値と、を比較し、前記角速度の最大値が前記閾値より大きい場合に測定動作の回数カウントを行なうことを特徴とする角速度の測定方法。
   

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