JP6276242B2 - 端子挿入装置及び端子挿入方法 - Google Patents
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Description
2 コネクタ保持手段
3 竿(第1保持手段)
5 移送手段
6 挿入手段
41 複数の電線保持部(第2保持手段)
100 シールド電線
101 電線
102 端子
200 コネクタハウジング
201 収容室
Claims (6)
- シールド電線を構成する複数の端子付電線の先端に設けられた端子をコネクタハウジングの複数の収容室のそれぞれに挿入する端子挿入装置であって、
前記コネクタハウジングを保持するコネクタ保持手段と、
前記複数の端子付電線を近接させて保持する第1保持手段と、
前記端子が所定の間隔をあけるように前記複数の端子付電線を保持する第2保持手段と、
前記第1保持手段に保持された前記複数の端子付電線を同時に移送して前記第2保持手段に保持させる移送手段と、
前記第2保持手段と前記コネクタ保持手段とを相対移動させることにより1つの前記端子を対応する前記収容室に接近させる移動手段と、
前記収容室に接近した前記端子を当該収容室に挿入する挿入手段と、を備えることを特徴とする端子挿入装置。 - 前記第2保持手段は、前記端子付電線における前記端子の反対側を中心側として複数の当該端子が円弧状に並ぶように、当該複数の端子付電線を保持することを特徴とする請求項1に記載の端子挿入装置。
- 前記移動手段は、前記端子が前記円弧に沿って移動するように前記第2保持手段を回動させることを特徴とする請求項2に記載の端子挿入装置。
- 前記移動手段は、前記端子付電線の長手方向と前記収容室の挿入方向とが所定の角度を有して交差するように前記第2保持手段と前記コネクタ保持手段とを相対移動させ、
前記挿入手段は、前記端子付電線を前記所定の角度だけ回動させた後に、前記長手方向に沿って前記端子付電線と前記収容室とを接近させ、前記端子を前記収容室に挿入するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の端子挿入装置。 - 前記複数の端子付電線は、それぞれを識別可能な識別部を有したものであって、
前記移送手段による前記端子付電線の移送前に前記識別部を検出する検出手段をさらに備え、
前記移送手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記複数の端子付電線を予め定められた順番に並べて前記第2保持手段に保持させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の端子挿入装置。 - シールド電線を構成する複数の端子付電線の先端に設けられた端子をコネクタハウジングの複数の収容室のそれぞれに挿入する端子挿入方法であって、
前記複数の端子付電線を近接させて保持した状態から当該複数の端子付電線を同時に移送し、前記端子が所定の間隔をあけるように当該複数の端子付電線を保持し、
保持した前記複数の端子付電線と前記コネクタハウジングとを相対移動させることにより、1つの前記端子を対応する前記収容室に接近させ、
前記収容室に接近した前記端子を当該収容室に挿入することを特徴とする端子挿入方法。
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