JP6275573B2

JP6275573B2 - Grab bucket unloader

Info

Publication number: JP6275573B2
Application number: JP2014138763A
Authority: JP
Inventors: 岳之高橋; 欣也市村
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2034-07-04
Also published as: JP2016016914A

Description

本発明は、グラブバケット式アンローダに関し、より詳細には、バルク貨物を荷役する際に、開閉式のバケットからバルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散することを防止できるグラブバケット式アンローダに関する。 The present invention relates to a grab bucket unloader, and more particularly, to a grab bucket unloader that can prevent bulk cargo debris and dust from flying up and scattering from the openable bucket when handling bulk cargo. .

船舶の船倉内にあるバルク貨物（例えば、鉄鉱石や石炭など）を岸壁上に荷役する荷役機器としてアンローダがある（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。 There is an unloader as a loading / unloading device that loads bulk cargo (for example, iron ore or coal) in a ship's hold onto a quay (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2).

特許文献１では複数のバケットを連続的に回転させる回転機構を有し、そのバケットと回転機構とをカバーで覆った連続式アンローダが提案されている。しかし、この文献で提案されている連続式アンローダは機構が複雑で機器も多く付いているため、価格が高く、機器の保守費用も高い。また、回転機構を有するアーム部を船舶の船倉内に入れて作業するため、アンローダの電源が喪失した際に、船舶を出港できる状態にするために多大な労力が掛かる。例えば、地震の発生時にアンローダの電源が喪失した場合には、船舶を津波から避難させるためにアーム部を引き千切らなければならい事態があり、その修復に多大な時間と費用を要する。 Patent Document 1 proposes a continuous unloader that includes a rotation mechanism that continuously rotates a plurality of buckets and covers the bucket and the rotation mechanism with a cover. However, the continuous unloader proposed in this document has a complicated mechanism and a lot of equipment, so that the price is high and the maintenance cost of the equipment is high. In addition, since the arm portion having the rotation mechanism is put into the ship's hold and the work is carried out, when the power supply of the unloader is lost, much labor is required to make the ship ready to leave the port. For example, when the power supply of the unloader is lost at the time of the occurrence of an earthquake, there is a situation in which the arm portion must be torn off in order to evacuate the ship from the tsunami, and it takes a lot of time and money to repair it.

特許文献２では開閉型のバケットを海陸方向に移動するトロリから吊り下げた構造のグラブバケット式アンローダが提案されている。この文献で提案されているグラブバケット式アンローダは連続式アンローダの欠点を補うが、グラブバケット式アンローダの構造では、グラブバケットでバルク貨物を荷役する際に、バルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散する問題がある。そして、これらが飛散することで周辺の環境が悪化する。 Patent Document 2 proposes a grab bucket unloader having a structure in which an open / close type bucket is suspended from a trolley that moves in a sea-land direction. The grab bucket unloader proposed in this document compensates for the shortcomings of the continuous unloader. However, in the structure of the grab bucket unloader, when cargo is handled with the grab bucket, the bulk cargo debris and dust are in the air. There is a problem of flying up and scattering. And the surrounding environment deteriorates because these scatter.

特許文献２ではアンローダから船舶上に張り出した回収板を設けて、バケットを移動する際にバケットの真下に落下する破片や塵をその回収板により回収することが開示されている。しかし、その回収板では、空気中に舞い上がり飛散した破片や塵を回収することができない。 Patent Document 2 discloses that a recovery plate that protrudes from the unloader onto the ship is provided, and when the bucket is moved, fragments and dust that fall directly below the bucket are recovered by the recovery plate. However, the recovery plate cannot recover fragments and dust that have risen into the air and scattered.

実公昭６３−１６６６４号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-16664 特開２０１２−１１６５９１号公報JP 2012-116591 A

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、バルク貨物を荷役する際に、開閉式のバケットからバルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散することを防止できるグラブバケット式アンローダを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that when handling bulk cargo, it is possible to prevent fragments and dust of the bulk cargo from flying up into the air and scattered from the openable bucket. A grab bucket unloader is provided.

上記の課題を解決するための本発明のグラブバケット式アンローダは、複数の脚を有する下部構造体と、該下部構造体の上端部に支持された上部構造体とを備え、前記上部構造体が、前記下部構造体よりも一方側に張り出したブームと、該ブームに沿って移動するトロリと、該トロリを介して垂下されるワイヤーロープと該ワイヤーロープに開閉自在に支持されるバケットとを有するグラブバケット式アンローダにおいて、前記トロリに取り付けられて上下に伸縮する筒状の飛散防止部材を備え、この飛散防止部材が下方に伸長して
前記バケットの外周側を覆う構成にしたことを特徴とする。 A grab bucket unloader according to the present invention for solving the above-described problem includes a lower structure having a plurality of legs, and an upper structure supported by an upper end portion of the lower structure. And a boom projecting to one side of the lower structure, a trolley that moves along the boom, a wire rope that is suspended via the trolley, and a bucket that is supported by the wire rope so as to be freely opened and closed. The grab bucket unloader includes a cylindrical scattering prevention member that is attached to the trolley and expands and contracts up and down, and the scattering prevention member extends downward to cover the outer peripheral side of the bucket. .

本発明のグラブバケット式アンローダによれば、必要な場合に筒状の飛散防止部材が下方に伸長させることで、バケットの外周側を覆うことができ、バルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散することを防止することができる。これにより、バルク貨物の破片や塵によって周囲の環境が汚染されることが防止される。 According to the grab bucket unloader of the present invention, when necessary, the cylindrical scattering prevention member extends downward to cover the outer peripheral side of the bucket, and bulk cargo fragments and dust rise in the air. It is possible to prevent scattering. This prevents the surrounding environment from being contaminated by bulk cargo debris and dust.

ここで、前記飛散防止部材が、少なくとも前記バケットがバルク貨物を掬い取って保持している状態のときには、このバケットの外周側を覆う構成にすることもできる。 Here, when the scattering prevention member is in a state where at least the bucket scoops and holds the bulk cargo, the outer peripheral side of the bucket may be covered.

この構成によれば、バケットからバルク貨物の破片や塵が飛散する可能性が最も高い状態のときに飛散防止部材でバケットの外周側を覆うので、バルク貨物の破片や塵が飛散することを効果的に防止できる。 According to this configuration, since the outer peripheral side of the bucket is covered with the anti-scattering member when the bulk cargo debris and dust are most likely to scatter from the bucket, it is effective that the bulk cargo debris and dust scatter. Can be prevented.

また、前記バケットによりバルク貨物を掬い取る際には、前記飛散防止部材の下端を前記バケットの上端よりも上方位置に設定し、前記バケットがバルク貨物を掬い取って保持し、所定高さまで上方移動した際には、前記飛散防止部材の下端を前記バケットの下端よりも下方位置に移動させてこの飛散防止部材により前記バケットの外周側を覆う構成にすることもできる。 Further, when bulk cargo is scraped by the bucket, the lower end of the scattering prevention member is set to a position above the upper end of the bucket, and the bucket scoops and holds the bulk cargo and moves upward to a predetermined height. In this case, the lower end of the scattering prevention member can be moved to a position lower than the lower end of the bucket, and the outer peripheral side of the bucket can be covered with the scattering prevention member.

この構成によれば、飛散防止部材をバケットの状態に合わせて伸縮させることで、バケットがバルク貨物を掬い取る際に、バケットが飛散防止部材で覆われて見えなくなることを回避することができる。これにより、バケットがバルク貨物を掬い取る作業の際に飛散防止部材が邪魔になり、充分な掬い取り量が得られずに荷役作業の効率が低下することを回避することができる。 According to this configuration, by expanding and contracting the scattering prevention member in accordance with the state of the bucket, it is possible to avoid the bucket being covered with the scattering prevention member and being invisible when the bucket scoops up the bulk cargo. As a result, it is possible to prevent the efficiency of the cargo handling operation from being lowered without obtaining a sufficient amount of scooping because the scattering prevention member becomes an obstacle when the bucket scoops up the bulk cargo.

前記飛散防止部材の下端の位置を調節する制御装置を備え、前記制御装置が前記飛散防止部材の下端を予め設定された規制位置より下方移動することを規制する制御を行う構成にすることもできる。 A control device that adjusts the position of the lower end of the anti-scattering member may be provided, and the control device may be configured to perform control for restricting the lower end of the anti-scattering member from moving downward from a preset restriction position. .

この構成によれば、所望の位置に規制位置を設定することで飛散防止部材の下端の下方移動を規制することができる。例えば、規制位置がバルク貨物の上端に設定されると、飛散防止部材の下端にバルク貨物の破片や塵が付着することを防止できる。 According to this configuration, the downward movement of the lower end of the scattering prevention member can be restricted by setting the restriction position at a desired position. For example, when the restriction position is set at the upper end of the bulk cargo, it is possible to prevent the bulk cargo fragments and dust from adhering to the lower end of the scattering prevention member.

前記飛散防止部材の下端部の開口を閉口可能な構成にすることもできる。この構成によれば、従来技術のようにアンローダから船舶上に張り出した回収板を設けなくても、バルク貨物の破片や塵がバケットの真下に落下することを防止できる。 The opening at the lower end of the scattering prevention member can be closed. According to this configuration, it is possible to prevent bulk cargo debris and dust from falling directly below the bucket without providing a recovery plate that protrudes from the unloader onto the ship as in the prior art.

本発明のグラブバケット式アンローダの第一実施形態を側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates 1st embodiment of the grab bucket type unloader of this invention by a side view. 図１の飛散防止装置を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the scattering prevention apparatus of FIG. 図１のバケットでバルク貨物を掬い取る状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which scoops up bulk cargo with the bucket of FIG. 図１のバケットでバルク貨物を掬い取り、そのバケットが所定の高さに昇降した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which picked up bulk cargo with the bucket of FIG. 1, and the bucket was raised / lowered to the predetermined height. 図１のバケットでバルク貨物をホッパーに荷卸しする状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which unloads bulk cargo to a hopper with the bucket of FIG. 本発明のグラブバケット式アンローダの第二実施形態を側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates 2nd embodiment of the grab bucket type unloader of this invention by a side view. 図６の飛散防止部材の下端部が開口した状態の飛散防止装置を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the scattering prevention apparatus of the state which the lower end part of the scattering prevention member of FIG. 6 opened. 図７の開口した状態の袋体を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the bag body of the open state of FIG. 図７の閉口した状態の袋体を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the bag body of the closed state of FIG. 本発明のグラブバケット式アンローダの第三実施形態を側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates 3rd embodiment of the grab bucket type unloader of this invention by a side view. 図１０の飛散防止装置を示し、（ａ）は図１０のＸＩ矢視図を示し、（ｂ）は図１０（ａ）のカバーの斜視図を示す。10 shows the scattering prevention device of FIG. 10, (a) shows a view taken along arrow XI of FIG. 10, and (b) shows a perspective view of the cover of FIG. 10 (a).

以下、本発明のグラブバケット式アンローダ（以下、アンローダという）の実施形態について説明する。なお、以下では海陸方向をｘ方向とし、鉛直方向をｙ方向とする。また、高さについては地面からの高さとする。 Hereinafter, an embodiment of a grab bucket unloader (hereinafter referred to as an unloader) of the present invention will be described. In the following description, the sea-land direction is the x direction and the vertical direction is the y direction. The height is the height from the ground.

図１に例示する第一実施形態のアンローダ１Ａはバルク貨物船２のバルク貨物倉２ａ内のバルク貨物３をバケット２６で掬い取って荷役する機器である。このアンローダ１Ａは下部構造体１０と上部構造体２０とを備え、下部構造体１０の上端部に上部構造体２０が支持されている。 The unloader 1A of the first embodiment illustrated in FIG. 1 is a device that picks up and loads a bulk cargo 3 in a bulk cargo hold 2a of a bulk cargo ship 2 with a bucket 26. The unloader 1 A includes a lower structure 10 and an upper structure 20, and the upper structure 20 is supported on the upper end portion of the lower structure 10.

下部構造体１０は脚１１と走行装置１２とシルビーム１３と支持用ビーム１４とポータルタイビーム１５とを有する。海側に立設される二本の脚１１は脚１１の対向方向に延設されたシルビーム１３によってそれぞれの下端が接合され、同様に支持用ビーム１４によってそれぞれの上端が接合されている。また、脚１１のそれぞれの下端に走行装置１２が接合される。陸側に立設される二本の脚１１も同様である。そして、ｘ方向に対向する海側の脚１１と陸側の脚１１とがポータルタイビーム１５によって接合される。 The lower structure 10 includes a leg 11, a traveling device 12, a sill beam 13, a support beam 14, and a portal tie beam 15. The two legs 11 erected on the sea side are joined at their lower ends by a sill beam 13 extending in the opposite direction of the legs 11, and similarly at their upper ends by a support beam 14. Further, the traveling device 12 is joined to each lower end of the leg 11. The same applies to the two legs 11 standing on the land side. The sea-side leg 11 and the land-side leg 11 facing each other in the x direction are joined by a portal tie beam 15.

また、この下部構造体１０はホッパー１６と機内コンベア１７と回収板１８とを有する。ホッパー１６はその内壁が円錐形や四角錐に形成されたバルク貨物３の一時貯蔵槽で、上端開口部から投入されたバルク貨物３を底開式のじょうご型の口から機内コンベア１７に落下させる。機内コンベア１７はｘ方向にバルク貨物を運搬して、岸壁の縁に沿う方向に延設されたベルトコンベア１９にバルク貨物を渡す。回収板１８はホッパー１６の下部構造体１０からｘ方向の海側に張り出し、バルク貨物船２の上方領域まで延設されている。 The lower structure 10 includes a hopper 16, an in-machine conveyor 17, and a collection plate 18. The hopper 16 is a temporary storage tank for the bulk cargo 3 whose inner wall is formed in a conical shape or a quadrangular pyramid. The bulk cargo 3 introduced from the upper end opening is dropped onto the in-machine conveyor 17 from the bottom-open funnel-type mouth. . The in-machine conveyor 17 conveys the bulk cargo in the x direction and delivers the bulk cargo to the belt conveyor 19 extending in the direction along the edge of the quay. The collection plate 18 projects from the lower structure 10 of the hopper 16 to the sea side in the x direction, and extends to the upper region of the bulk cargo ship 2.

上部構造体２０はガーダ２１とブーム２２とマスト２３とトロリ２４とワイヤーロープ２５とバケット２６と運転室２７と機械室２８とを有する。ガーダ２１は下部構造体１０の各支持用ビーム１４に支持されている。ブーム２２は下部構造体１０よりも海側のｘ方向に張り出し、ガーダ２１との接合部を軸にして起伏可能に構成されている。マスト２３はガーダ２１とブーム２２とを上方から支持している。 The upper structure 20 includes a girder 21, a boom 22, a mast 23, a trolley 24, a wire rope 25, a bucket 26, a cab 27 and a machine room 28. The girder 21 is supported by each support beam 14 of the lower structure 10. The boom 22 projects in the x direction on the sea side from the lower structure 10 and is configured to be able to undulate around the joint with the girder 21 as an axis. The mast 23 supports the girder 21 and the boom 22 from above.

トロリ２４はそのガーダ２１とブーム２２とをｘ方向に横行可能に構成されている。ワイヤーロープ２５はトロリ２４から下方に垂下され、その下方側にバケット２６を開閉自在に支持している。運転手が搭乗する運転室２７はトロリ２４の陸側の端部に接合されるか、あるいはブーム、トロリに懸架されて独立して走行する。機械室２８にはブーム２２を起伏する起伏装置、トロリ２４を横行すると共にバケット２６を昇降する駆動装置、運転室２７の操作コンソールに接続され、起伏装置や駆動装置の制御を行う制御装置２９が配置されている。 The trolley 24 is configured to traverse the girder 21 and the boom 22 in the x direction. The wire rope 25 is suspended downward from the trolley 24, and supports a bucket 26 on its lower side so as to be freely opened and closed. The driver's cab 27 on which the driver is boarded is joined to the end of the trolley 24 on the land side, or is suspended by a boom or trolley and travels independently. The machine room 28 has a hoisting device for hoisting the boom 22, a drive device for traversing the trolley 24 and raising and lowering the bucket 26, and a control device 29 for controlling the hoisting device and the drive device connected to the operation console of the operation room 27. Has been placed.

また、このアンローダ１Ａは飛散防止装置３０を備える。飛散防止装置３０はトロリ２４の下端に取り付けられた円筒状の飛散防止部材３１とその飛散防止部材３１をｙ方向の上下に伸縮させる伸縮装置３２とを有する。 Further, the unloader 1A includes a scattering prevention device 30. The anti-scatter device 30 includes a cylindrical anti-scatter member 31 attached to the lower end of the trolley 24 and an expansion / contraction device 32 that expands and contracts the anti-scatter member 31 in the y direction.

図２に示すように、飛散防止部材３１は蛇腹構造を有し、円筒面に山折りと谷折りが繰り返し形成されている。この飛散防止部材３１の内径ｒ１はバケット２６が飛散防止部材３１の径方向に開いた際にバケット２６の外周部が飛散防止部材３１に接触しない大きさに設定される。 As shown in FIG. 2, the scattering prevention member 31 has a bellows structure, and a mountain fold and a valley fold are repeatedly formed on the cylindrical surface. The inner diameter r 1 of the scattering prevention member 31 is set to such a size that the outer peripheral portion of the bucket 26 does not contact the scattering prevention member 31 when the bucket 26 opens in the radial direction of the scattering prevention member 31.

この飛散防止部材３１の上端３１ａはトロリ２４の下端に固定され、下端３１ｂは蛇腹構造が上下に伸縮することによってその位置が上方及び下方に移動可能である。この構成により、バケット２６がバルク貨物３を掬い取って保持し、バケット２６の下端が所定の高さＨ２まで上方移動して、飛散防止部材３１の下端３１ｂの高さＨ１がその高さＨ２よりも低くなったときに、この飛散防止部材３１はバケット２６の外周側を覆う。なお、この所定の高さＨ２はバルク貨物倉２ａの上端の高さＨ３やホッパー１６の上端開口部の高さなどにより変更可能であり、高さＨ３よりも低く設定することも可能である。 The upper end 31a of the scattering prevention member 31 is fixed to the lower end of the trolley 24, and the position of the lower end 31b can be moved upward and downward by the bellows structure extending vertically. With this configuration, the bucket 26 scoops and holds the bulk cargo 3, the lower end of the bucket 26 moves up to a predetermined height H2, and the height H1 of the lower end 31b of the anti-scattering member 31 is higher than the height H2. The scattering prevention member 31 covers the outer peripheral side of the bucket 26 when it becomes lower. The predetermined height H2 can be changed according to the height H3 of the upper end of the bulk cargo hold 2a, the height of the upper end opening of the hopper 16, or the like, and can be set lower than the height H3.

伸縮装置３２は複数組のウインチ３３とロープ３４とを有する。なお、この実施形態では二組とし、二組のウインチ３３とロープ３４とは飛散防止部材３１の径方向に互いに対向配置される。ロープ３４は飛散防止部材３１内に垂下され、一端がウインチ３３に、他端が飛散防止部材３１の下端３１ｂに接合される。 The telescopic device 32 has a plurality of sets of winches 33 and ropes 34. In this embodiment, there are two sets, and the two sets of winches 33 and ropes 34 are arranged to face each other in the radial direction of the scattering prevention member 31. The rope 34 is suspended in the scattering prevention member 31, and one end is joined to the winch 33 and the other end is joined to the lower end 31 b of the scattering prevention member 31.

また、この飛散防止装置３０は飛散防止部材３１の下端３１ｂにバルク貨物倉２ａ内のバルク貨物３の上端の飛散防止部材３１の下端３１ｂからの距離を取得するレーザー距離計３５を有する。このレーザー距離計３５は飛散防止部材３１の下端３１ｂ又はトロリ２４の下端面に設置される。 Further, the scattering prevention device 30 has a laser distance meter 35 that acquires the distance from the lower end 31 b of the scattering prevention member 31 at the upper end of the bulk cargo 3 in the bulk cargo hold 2 a at the lower end 31 b of the scattering prevention member 31. The laser distance meter 35 is installed on the lower end 31 b of the scattering prevention member 31 or the lower end surface of the trolley 24.

伸縮装置３２のウインチ３３とレーザー距離計３５とはそれぞれ制御装置２９に接続されている。制御装置２９はバケット２６の動作とその位置を駆動装置の状態から取得し、その取得したバケット２６の動作とその位置とに基づいて飛散防止部材３１の下端３１ｂの位置を調節する制御を行う。また、同時に、レーザー距離計３５が取得した飛散防止部材３１の下端３１ｂからバルク貨物３の上端までの距離に基づいて飛散防止部材３１の下端３１ｂの位置を調節する制御を行う。 The winch 33 and the laser distance meter 35 of the telescopic device 32 are connected to the control device 29, respectively. The control device 29 acquires the operation of the bucket 26 and its position from the state of the drive device, and performs control to adjust the position of the lower end 31b of the scattering prevention member 31 based on the acquired operation and position of the bucket 26. At the same time, control is performed to adjust the position of the lower end 31 b of the anti-scattering member 31 based on the distance from the lower end 31 b of the anti-scattering member 31 acquired by the laser distance meter 35 to the upper end of the bulk cargo 3.

次に、アンローダ１Ａの荷役動作について説明する。 Next, the cargo handling operation of the unloader 1A will be described.

図３に示すように、トロリ２４をバルク貨物船２の上方まで移動させて、バケット２６をバルク貨物倉２ａ内のバルク貨物３を掬い取れる位置まで下方移動させる。次いで、バケット２６を開いてバルク貨物３を掬い取る。 As shown in FIG. 3, the trolley 24 is moved to above the bulk cargo ship 2, and the bucket 26 is moved downward to a position where the bulk cargo 3 in the bulk cargo hold 2a can be scooped. Next, the bucket 26 is opened and the bulk cargo 3 is scooped up.

このとき、制御装置２９が飛散防止部材３１の下端３１ｂの高さＨ４をバケット２６の上端の高さＨ５よりも高くするように、飛散防止部材３１の下端３１ｂの位置を調節する制御を行う。この高さＨ４は運転手が運転室２７からバケット２６の動作を視認可能な高さが好ましく、この実施形態ではバルク貨物倉２ａの上端の高さＨ３よりも高く設定されている。 At this time, the control device 29 performs control to adjust the position of the lower end 31b of the scattering prevention member 31 so that the height H4 of the lower end 31b of the scattering prevention member 31 is higher than the height H5 of the upper end of the bucket 26. The height H4 is preferably such that the driver can visually recognize the operation of the bucket 26 from the cab 27. In this embodiment, the height H4 is set higher than the height H3 of the upper end of the bulk cargo hold 2a.

このように、バケット２６でバルク貨物３を掬い取る際には、飛散防止部材３１の下端３１ｂの位置を運転手が運転室２７からバケット２６の動作を視認可能な高さＨ４に調節することで、バケット２６が飛散防止部材３１で覆われて見えなくなることを回避する。これにより、バケット２６がバルク貨物３を掬い取る作業の際に飛散防止部材３１が邪魔になり、荷役作業の効率が低下することを回避する。 Thus, when the bulk cargo 3 is scooped up with the bucket 26, the position of the lower end 31b of the scattering prevention member 31 is adjusted to a height H4 at which the driver can visually recognize the operation of the bucket 26 from the cab 27. The bucket 26 is prevented from being covered with the anti-scattering member 31 and disappearing. This prevents the scattering prevention member 31 from interfering when the bucket 26 scoops up the bulk cargo 3 and prevents the efficiency of the cargo handling operation from being reduced.

次いで、図４に示すように、バケット２６によってバルク貨物３を掬い取って保持し、バケット２６を高さＨ２まで上方移動させる。なお、ここでは、高さＨ２がバルク貨物倉２ａの上端の高さＨ３よりも低く設定されている。 Next, as shown in FIG. 4, the bulk cargo 3 is picked up and held by the bucket 26, and the bucket 26 is moved up to a height H2. Here, the height H2 is set lower than the height H3 of the upper end of the bulk cargo hold 2a.

このとき、制御装置２９が飛散防止部材３１の下端３１ｂの高さＨ６をバケット２６の下端の高さＨ２よりも低くするように、飛散防止部材３１の下端３１ｂの位置を調節する制御を行う。このように、バケット２６でバルク貨物３を掬い取った後は、バルク貨物倉２ａ内で飛散防止部材３１によりバケット２６の外周側を覆うことが望ましい。これにより、バケット２６がバルク貨物倉２ａから外に出る前に飛散防止部材３１がバケット２６の外周側を覆うので、バルク貨物３の破片や塵が飛散することを防止する。 At this time, the control device 29 performs control to adjust the position of the lower end 31b of the scattering prevention member 31 so that the height H6 of the lower end 31b of the scattering prevention member 31 is lower than the height H2 of the lower end of the bucket 26. Thus, after the bulk cargo 3 is scooped up by the bucket 26, it is desirable to cover the outer peripheral side of the bucket 26 by the scattering prevention member 31 in the bulk cargo hold 2a. Thereby, since the scattering prevention member 31 covers the outer peripheral side of the bucket 26 before the bucket 26 goes out of the bulk cargo hold 2a, the fragments and dust of the bulk cargo 3 are prevented from scattering.

また、このとき同時に、レーザー距離計３５が飛散防止部材３１の下端３１ｂとバルク貨物３の上端との距離Ｌ１を取得する。次いで、制御装置２９がその距離Ｌ１がゼロにならない位置の高さを規制位置に設定する。次いで、制御装置２９が飛散防止部材３１の下端３１ｂをその規制位置より下方移動することを規制する制御を行う。 At the same time, the laser distance meter 35 obtains a distance L1 between the lower end 31b of the scattering prevention member 31 and the upper end of the bulk cargo 3. Next, the control device 29 sets the height of the position where the distance L1 does not become zero as the restriction position. Next, the control device 29 performs control for restricting the lower end 31b of the scattering prevention member 31 from moving downward from the restriction position.

これにより、飛散防止部材３１の下端３１ｂにバルク貨物３の破片や塵が付着することを防止して、その破片や塵が飛散することを防止する。 Thereby, it is prevented that the fragment and dust of the bulk cargo 3 adhere to the lower end 31b of the scattering prevention member 31, and the fragment and dust are prevented from scattering.

次いで、図５に示すように、トロリ２４をホッパー１６の上方まで移動させて、バケット２６を下方移動させてホッパー１６の上端開口部に近接させる。 Next, as shown in FIG. 5, the trolley 24 is moved to above the hopper 16, and the bucket 26 is moved downward to approach the upper end opening of the hopper 16.

ここでトロリ２４を移動させることでバルク貨物３の破片や塵がバケット２６から飛散しても、バケット２６の外周側が飛散防止部材３１に覆われているので、飛散防止部材３１の外側に飛散しない。飛散防止部材３１の内壁に衝突した破片や塵は飛散防止部材３１の下端３１ｂの開口部から回収板１８に落下する。そして、その落下した破片や塵は回収板１８から機内コンベア１７へ回収される。従って、この回収板１８のトロリ２４の移動方向に直交する方向の幅は、少なくとも飛散防止部材３１の内径ｒ１よりも広く設定されることが好ましい。また、この回収板１８とトロリ２４を移動させる際の飛散防止部材３１の下端３１ｂとの間の距離を近接させるとより飛散防止に有利である。 Here, even if fragments or dust of the bulk cargo 3 is scattered from the bucket 26 by moving the trolley 24, the outer peripheral side of the bucket 26 is covered with the scattering prevention member 31, so that it does not splash outside the scattering prevention member 31. . Debris and dust that collide with the inner wall of the scattering prevention member 31 fall from the opening at the lower end 31 b of the scattering prevention member 31 to the recovery plate 18. The fallen fragments and dust are collected from the collection plate 18 to the in-machine conveyor 17. Therefore, it is preferable that the width of the recovery plate 18 in the direction orthogonal to the moving direction of the trolley 24 is set to be wider than at least the inner diameter r1 of the anti-scattering member 31. Further, it is more advantageous for preventing scattering if the distance between the recovery plate 18 and the lower end 31b of the scattering preventing member 31 when moving the trolley 24 is made closer.

次いで、バケット２６を開いて、バケット２６によって掬い取ったバルク貨物３をホッパー１６に投入する。 Next, the bucket 26 is opened, and the bulk cargo 3 picked up by the bucket 26 is put into the hopper 16.

このとき、制御装置２９が飛散防止部材３１の下端３１ｂの高さＨ７をホッパー１６の上端の高さＨ８と同等にするように、飛散防止部材３１の下端３１ｂの位置を調節する制御を行う。このように、バケット２６からホッパー１６へバルク貨物３を投入する場合には、飛散防止部材３１の外周面よりも大きく開口しているホッパー１６の上端開口部から飛散防止部材３１の下端３１ｂをホッパー１６内部まで下げることで、バルク貨物３の投入時のバルク貨物３の破片や塵が飛散することを防止する。 At this time, the control device 29 performs control to adjust the position of the lower end 31b of the anti-scattering member 31 so that the height H7 of the lower end 31b of the anti-scattering member 31 is equal to the height H8 of the upper end of the hopper 16. As described above, when the bulk cargo 3 is introduced from the bucket 26 to the hopper 16, the lower end 31 b of the anti-scattering member 31 is connected to the hopper 16 from the upper end opening of the hopper 16 that is opened larger than the outer peripheral surface of the anti-scattering member 31. By lowering to 16 inside, the fragments and dust of the bulk cargo 3 at the time of loading the bulk cargo 3 are prevented from scattering.

上記のアンローダ１Ａによれば、飛散防止部材３１が下方に伸長することで、バケット２６の外周側を覆うことができ、バルク貨物３の破片や塵が空気中に舞い上がり、回収板１８で回収できない所まで飛散することを防止することができる。これにより、バルク貨物３の破片や塵によって周囲の環境が汚染されることを防止することができる。 According to the unloader 1A, the scattering prevention member 31 extends downward to cover the outer peripheral side of the bucket 26, and fragments and dust of the bulk cargo 3 rise in the air and cannot be recovered by the recovery plate 18. It is possible to prevent scattering to a place. Thereby, it is possible to prevent the surrounding environment from being contaminated by fragments and dust of the bulk cargo 3.

また、飛散防止部材３１をバケット２６の状態に合わせて伸縮させることで、バケット２６がバルク貨物３を掬い取る際に、バケット２６が飛散防止部材３１で覆われて見えなくなることを回避することができる。これにより、バケット２６の掬い取り量が少なくなって荷役作業の効率が低下することを回避することができる。 Further, by expanding and contracting the scattering prevention member 31 in accordance with the state of the bucket 26, it is possible to avoid the bucket 26 being covered with the scattering prevention member 31 and becoming invisible when the bucket 26 scoops the bulk cargo 3. it can. Thereby, it is possible to avoid the amount of scooping of the bucket 26 from being reduced and the efficiency of the cargo handling operation from being lowered.

図６に示すように、第二実施形態のアンローダ１Ｂは、上記の下部構造体１０から回収板１８を外し、上記の飛散防止装置３０に代えて飛散防止部材４１の下端開口を閉口可能にした飛散防止装置４０を備える。この飛散防止装置４０は飛散防止部材４１と伸縮兼開閉装置４２とレーザー距離計４９とを有する。この飛散防止部材４１は蛇腹筒４３と袋体４４とを有し、蛇腹筒４３が第一実施形態と同様に上下に伸縮し、袋体４４が蛇腹筒４３の下端部側を開閉する構成である。従って、この飛散防止部材４１は袋体４４が開口した際に筒状になり、袋体４４が閉口した際に一端部側が閉口した筒状になる。 As shown in FIG. 6, the unloader 1 B of the second embodiment removes the collection plate 18 from the lower structure 10, and allows the lower end opening of the anti-scattering member 41 to be closed instead of the anti-scattering device 30. A scattering prevention device 40 is provided. The scattering prevention device 40 includes a scattering prevention member 41, an expansion / contraction / opening / closing device 42, and a laser distance meter 49. The scattering prevention member 41 has a bellows cylinder 43 and a bag body 44. The bellows cylinder 43 is vertically expanded and contracted similarly to the first embodiment, and the bag body 44 opens and closes the lower end portion side of the bellows cylinder 43. is there. Therefore, the scattering prevention member 41 has a cylindrical shape when the bag body 44 is opened, and has a cylindrical shape with one end side closed when the bag body 44 is closed.

図７に示すように、蛇腹筒４３は蛇腹構造を有し、円筒面に山折りと谷折りが繰り返し形成されている。この蛇腹筒４３の上端４３ａはトロリ２４の下端に固定され、下端４３ｂは蛇腹構造が上下に伸縮することによってその位置が上方及び下方に移動可能である。 As shown in FIG. 7, the bellows cylinder 43 has a bellows structure, and a mountain fold and a valley fold are repeatedly formed on the cylindrical surface. The upper end 43a of the bellows cylinder 43 is fixed to the lower end of the trolley 24, and the lower end 43b is movable upward and downward as the bellows structure expands and contracts vertically.

袋体４４は上端４４ａから下端４４ｂに向って縮径した筒状に形成される。また、この袋体４４は上端４４ａが蛇腹筒４３の内側面に接合され、蛇腹筒４３の内部に垂下している。加えて、袋体４４は下端４４ｂ側の外周縁又は内周縁に環状にロープ４７Ｂが挿通された巾着構造４５を有する。この袋体４４は蛇腹筒４３内で巾着構造４５により開口及び閉口する。この袋体４４の巾着構造４５により開口した場合は袋体４４の外周側が蛇腹筒４３の内壁に近接して二重管状になる。 The bag body 44 is formed in a cylindrical shape whose diameter is reduced from the upper end 44a toward the lower end 44b. Further, the upper end 44 a of the bag body 44 is joined to the inner side surface of the bellows cylinder 43 and hangs down inside the bellows cylinder 43. In addition, the bag body 44 has a drawstring structure 45 in which a rope 47 B is inserted annularly on the outer peripheral edge or the inner peripheral edge on the lower end 44 b side. The bag body 44 is opened and closed by a drawstring structure 45 in the bellows tube 43. When the bag body 44 is opened by the drawstring structure 45, the outer peripheral side of the bag body 44 is close to the inner wall of the bellows cylinder 43 and becomes a double tubular shape.

伸縮兼開閉装置４２は伸縮装置として複数組のウインチ４６Ａとロープ４７Ａとを有し、開閉装置として少なくとも一組のウインチ４６Ｂとロープ４７Ｂと滑車４８とを有する。二組のウインチ４６Ａとロープ４７Ａとは飛散防止部材４１の径方向に互いに対向配置される。ロープ４７Ａは一端がウインチ４６Ａに接合され、飛散防止部材４１の蛇腹筒４３内に垂下され、袋体４４に設けた挿通孔４４ｃを経由して、他端が蛇腹筒４３の下端４４ｂに接合される。 The telescopic and opening / closing device 42 includes a plurality of sets of winches 46A and ropes 47A as expansion / contraction devices, and has at least one set of winches 46B, ropes 47B and pulleys 48 as opening / closing devices. The two sets of winches 46A and the rope 47A are disposed to face each other in the radial direction of the scattering prevention member 41. One end of the rope 47A is joined to the winch 46A, hangs down in the bellows cylinder 43 of the anti-scattering member 41, and the other end is joined to the lower end 44b of the bellows cylinder 43 via the insertion hole 44c provided in the bag body 44. The

図８に示すように、ロープ４７Ｂは一端がウインチ４６Ｂに接合される。また、このロープ４７Ｂは飛散防止部材４１の蛇腹筒４３内に垂下され、袋体４４に設けた挿通孔４４ｃを経由して、滑車４８に掛けられる。そして、他端が巾着構造４５を経由して蛇腹筒４３の内側面に接合される。 As shown in FIG. 8, one end of the rope 47B is joined to the winch 46B. The rope 47 B is suspended in the bellows cylinder 43 of the scattering prevention member 41, and is hung on the pulley 48 via the insertion hole 44 c provided in the bag body 44. The other end is joined to the inner side surface of the bellows cylinder 43 via the purse string structure 45.

このアンローダ１Ｂは、バケット２６がバルク貨物３を掬い取って所定の高さまで上方移動し、飛散防止部材３１の下端３１ｂの高さをバケット２６の下端の高さよりも低くなるまでは、蛇腹筒４３は第一実施形態の飛散防止部材と同様に制御される。このとき、袋体４３は開口したままの状態に制御される。 The unloader 1B picks up the bulk cargo 3 and moves upward to a predetermined height until the height of the lower end 31b of the anti-scattering member 31 is lower than the height of the lower end of the bucket 26. Is controlled in the same manner as the scattering prevention member of the first embodiment. At this time, the bag body 43 is controlled to remain open.

図９に示すように、飛散防止部材３１の下端３１ｂの高さをバケット２６の下端の高さよりも低くなったときに、ウインチ４６Ｂがロープ４７Ｂを巻き取る。次いで、ロープ４７Ｂが巻き取られることにより、袋体４４を巾着構造４５が締り、袋体４４が閉口する。なお、閉口するタイミングは、バケット２６の下端の高さが袋体４４の巾着構造４５の高さよりも高くなったときとする。これにより、飛散防止部材４１がバケット２６の外周側に加えて、バケット２６の下方側も覆う。 As shown in FIG. 9, when the height of the lower end 31b of the anti-scattering member 31 is lower than the height of the lower end of the bucket 26, the winch 46B winds the rope 47B. Next, the rope 47B is wound up, whereby the bag body 44 is tightened by the drawstring structure 45, and the bag body 44 is closed. The closing timing is set when the height of the lower end of the bucket 26 is higher than the height of the purse structure 45 of the bag body 44. Thereby, the scattering prevention member 41 covers the lower side of the bucket 26 in addition to the outer peripheral side of the bucket 26.

このアンローダ１Ｂによれば、第一実施形態と同様に飛散防止部材４１がバケット２６の外周側を覆うのでバルク貨物３の破片や塵が飛散することを防止する。加えて、飛散防止部材４１の下端部の開口が閉口する、つまり飛散防止部材４１の下端側に設けた袋体４４が巾着構造４５により閉口するので、その閉口した袋体４４が飛散防止部材４１の蛇腹筒４３の下端４３ｂから落下するバルク貨物３の破片や塵を受け止める。これにより、アンローダから船舶上に張り出した回収板を設けなくても、バルク貨物３の破片や塵がバケット２６の真下に落下することを防止することができる。 According to this unloader 1B, the scattering prevention member 41 covers the outer peripheral side of the bucket 26 as in the first embodiment, so that fragments and dust of the bulk cargo 3 are prevented from scattering. In addition, since the opening of the lower end portion of the scattering prevention member 41 is closed, that is, the bag body 44 provided on the lower end side of the scattering prevention member 41 is closed by the drawstring structure 45, the closed bag body 44 is scattered. The debris and dust of the bulk cargo 3 falling from the lower end 43b of the bellows cylinder 43 are received. Thereby, it is possible to prevent the fragments and dust of the bulk cargo 3 from falling directly below the bucket 26 without providing a collection plate that protrudes from the unloader onto the ship.

図１０に示すように、第三実施形態のアンローダ１Ｃは、第一実施形態の飛散防止装置３０に代えて飛散防止装置５０を備える。この飛散防止装置５０は飛散防止部材５１と巻上装置５２とを有する。この飛散防止部材５１は複数のカバー５３を筒状に配置して構成されている。 As shown in FIG. 10, the unloader 1 C of the third embodiment includes a scattering prevention device 50 instead of the scattering prevention device 30 of the first embodiment. The scattering prevention device 50 includes a scattering prevention member 51 and a hoisting device 52. The scattering prevention member 51 is configured by arranging a plurality of covers 53 in a cylindrical shape.

図１１の（ａ）に示すように、カバー５３はロールアップ式のカバーである。各カバー５３は下端にＬ字状に形成された折曲保持部５４が接合され、下端がＬ字状に折れ曲がっている。このカバー５３のＬ字の短手５３ａが隣のカバー５３のＬ字の長手５３ｂに重なっている。これにより、隣接したカバー５３同士の隙間を埋めて筒状の飛散防止部材５１を構成している。複数の巻上装置５２のそれぞれは駆動部５５とカバー５３を巻き取る巻取芯棒５６とを有する。 As shown in FIG. 11A, the cover 53 is a roll-up type cover. Each cover 53 has a bent holding portion 54 formed in an L shape at the lower end, and the lower end is bent in an L shape. The L-shaped short 53a of the cover 53 overlaps the L-shaped long 53b of the adjacent cover 53. Thereby, the cylindrical scattering prevention member 51 is configured by filling a gap between adjacent covers 53. Each of the plurality of hoisting devices 52 includes a driving unit 55 and a winding core rod 56 that winds the cover 53.

このアンローダ１Ｃはバケット２６がバルク貨物３を掬い取って所定の高さまで上方移動した際に、巻上装置５２の駆動部５５によって巻取芯棒５６を回転して、図１１の（ｂ）に示すように、ロールアップ式のカバー５３の下端に設けた折曲保持部５４をバケット２６の下端よりも下方位置に移動させる。これにより、バケット２６の外周側を複数のカバー５３で筒状に構成された飛散防止部材５１によって覆って、バルク貨物３の破片や塵が周囲に飛散することを防止する。 When the bucket 26 picks up the bulk cargo 3 and moves upward to a predetermined height, the unloader 1C rotates the winding core rod 56 by the drive unit 55 of the hoisting device 52, and the unloader 1C is shown in FIG. As shown, the folding holding portion 54 provided at the lower end of the roll-up type cover 53 is moved to a position below the lower end of the bucket 26. Thereby, the outer peripheral side of the bucket 26 is covered with the scattering prevention member 51 configured in a cylindrical shape with the plurality of covers 53, and fragments and dust of the bulk cargo 3 are prevented from scattering around.

１Ａ、１Ｂ、１Ｃアンローダ
２バルク貨物船
２ａバルク貨物倉
３バルク貨物
１０下部構造体
１６ホッパー
１７機内コンベア
１８回収板
２０上部構造体
２４トロリ
２５ワイヤーロープ
２６バケット
２７運転室
２９制御装置
３０、４０、５０飛散防止装置
３１、４１、５１飛散防止部材
３２伸縮装置
３５レーザー距離計
４２伸縮兼開閉装置
４３蛇腹筒
４４袋体
４５巾着構造
５２巻上装置
５３カバー 1A, 1B, 1C Unloader 2 Bulk cargo ship 2a Bulk cargo hold 3 Bulk cargo 10 Lower structure 16 Hopper 17 In-machine conveyor 18 Recovery plate 20 Upper structure 24 Trolley 25 Wire rope 26 Bucket 27 Operator's room 29 Controllers 30, 40, 50 scattering prevention device 31, 41, 51 scattering prevention member 32 telescopic device 35 laser distance meter 42 telescopic and opening / closing device 43 bellows cylinder 44 bag body 45 drawstring structure 52 hoisting device 53 cover

Claims

A boom including a lower structure having a plurality of legs and an upper structure supported by an upper end portion of the lower structure, wherein the upper structure projects to one side of the lower structure; and the boom A grab bucket unloader having a trolley that moves along the trolley, a wire rope that is suspended via the trolley, and a bucket that is supported by the wire rope so as to be openable and closable.
A grab bucket unloader comprising a cylindrical scattering prevention member that is attached to the trolley and expands and contracts up and down, and the scattering prevention member extends and contracts downward to cover the outer peripheral side of the bucket.

The grab bucket unloader according to claim 1, wherein the scattering prevention member is configured to cover the outer peripheral side of the bucket when at least the bucket scoops and holds the bulk cargo.

When picking up bulk cargo by the bucket, the lower end of the scattering prevention member is set to a position above the upper end of the bucket,
When the bucket picks up and holds bulk cargo and moves upward to a predetermined height, the lower end of the anti-scattering member is moved to a position below the lower end of the bucket, and the outer periphery of the bucket is moved by the anti-scattering member. The grab bucket unloader according to claim 1 or 2, wherein the grab bucket unloader is configured to cover the side.

A control device for adjusting the position of the lower end of the anti-scattering member;
The grab bucket unloader according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device is configured to control the lower end of the scattering prevention member from moving downward from a preset restriction position.

The grab bucket unloader according to any one of claims 1 to 4, wherein an opening at a lower end portion of the scattering prevention member can be closed.