JP6275573B2 - Grab bucket unloader - Google Patents
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Description
本発明は、グラブバケット式アンローダに関し、より詳細には、バルク貨物を荷役する際に、開閉式のバケットからバルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散することを防止できるグラブバケット式アンローダに関する。 The present invention relates to a grab bucket unloader, and more particularly, to a grab bucket unloader that can prevent bulk cargo debris and dust from flying up and scattering from the openable bucket when handling bulk cargo. .
船舶の船倉内にあるバルク貨物(例えば、鉄鉱石や石炭など)を岸壁上に荷役する荷役機器としてアンローダがある(例えば、特許文献1又は特許文献2参照)。
There is an unloader as a loading / unloading device that loads bulk cargo (for example, iron ore or coal) in a ship's hold onto a quay (see, for example,
特許文献1では複数のバケットを連続的に回転させる回転機構を有し、そのバケットと回転機構とをカバーで覆った連続式アンローダが提案されている。しかし、この文献で提案されている連続式アンローダは機構が複雑で機器も多く付いているため、価格が高く、機器の保守費用も高い。また、回転機構を有するアーム部を船舶の船倉内に入れて作業するため、アンローダの電源が喪失した際に、船舶を出港できる状態にするために多大な労力が掛かる。例えば、地震の発生時にアンローダの電源が喪失した場合には、船舶を津波から避難させるためにアーム部を引き千切らなければならい事態があり、その修復に多大な時間と費用を要する。
特許文献2では開閉型のバケットを海陸方向に移動するトロリから吊り下げた構造のグラブバケット式アンローダが提案されている。この文献で提案されているグラブバケット式アンローダは連続式アンローダの欠点を補うが、グラブバケット式アンローダの構造では、グラブバケットでバルク貨物を荷役する際に、バルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散する問題がある。そして、これらが飛散することで周辺の環境が悪化する。
特許文献2ではアンローダから船舶上に張り出した回収板を設けて、バケットを移動する際にバケットの真下に落下する破片や塵をその回収板により回収することが開示されている。しかし、その回収板では、空気中に舞い上がり飛散した破片や塵を回収することができない。
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、バルク貨物を荷役する際に、開閉式のバケットからバルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散することを防止できるグラブバケット式アンローダを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that when handling bulk cargo, it is possible to prevent fragments and dust of the bulk cargo from flying up into the air and scattered from the openable bucket. A grab bucket unloader is provided.
上記の課題を解決するための本発明のグラブバケット式アンローダは、複数の脚を有する下部構造体と、該下部構造体の上端部に支持された上部構造体とを備え、前記上部構造体が、前記下部構造体よりも一方側に張り出したブームと、該ブームに沿って移動するトロリと、該トロリを介して垂下されるワイヤーロープと該ワイヤーロープに開閉自在に支持されるバケットとを有するグラブバケット式アンローダにおいて、前記トロリに取り付けられて上下に伸縮する筒状の飛散防止部材を備え、この飛散防止部材が下方に伸長して
前記バケットの外周側を覆う構成にしたことを特徴とする。
A grab bucket unloader according to the present invention for solving the above-described problem includes a lower structure having a plurality of legs, and an upper structure supported by an upper end portion of the lower structure. And a boom projecting to one side of the lower structure, a trolley that moves along the boom, a wire rope that is suspended via the trolley, and a bucket that is supported by the wire rope so as to be freely opened and closed. The grab bucket unloader includes a cylindrical scattering prevention member that is attached to the trolley and expands and contracts up and down, and the scattering prevention member extends downward to cover the outer peripheral side of the bucket. .
本発明のグラブバケット式アンローダによれば、必要な場合に筒状の飛散防止部材が下方に伸長させることで、バケットの外周側を覆うことができ、バルク貨物の破片や塵が空気中に舞い上がり飛散することを防止することができる。これにより、バルク貨物の破片や塵によって周囲の環境が汚染されることが防止される。 According to the grab bucket unloader of the present invention, when necessary, the cylindrical scattering prevention member extends downward to cover the outer peripheral side of the bucket, and bulk cargo fragments and dust rise in the air. It is possible to prevent scattering. This prevents the surrounding environment from being contaminated by bulk cargo debris and dust.
ここで、前記飛散防止部材が、少なくとも前記バケットがバルク貨物を掬い取って保持している状態のときには、このバケットの外周側を覆う構成にすることもできる。 Here, when the scattering prevention member is in a state where at least the bucket scoops and holds the bulk cargo, the outer peripheral side of the bucket may be covered.
この構成によれば、バケットからバルク貨物の破片や塵が飛散する可能性が最も高い状態のときに飛散防止部材でバケットの外周側を覆うので、バルク貨物の破片や塵が飛散することを効果的に防止できる。 According to this configuration, since the outer peripheral side of the bucket is covered with the anti-scattering member when the bulk cargo debris and dust are most likely to scatter from the bucket, it is effective that the bulk cargo debris and dust scatter. Can be prevented.
また、前記バケットによりバルク貨物を掬い取る際には、前記飛散防止部材の下端を前記バケットの上端よりも上方位置に設定し、前記バケットがバルク貨物を掬い取って保持し、所定高さまで上方移動した際には、前記飛散防止部材の下端を前記バケットの下端よりも下方位置に移動させてこの飛散防止部材により前記バケットの外周側を覆う構成にすることもできる。 Further, when bulk cargo is scraped by the bucket, the lower end of the scattering prevention member is set to a position above the upper end of the bucket, and the bucket scoops and holds the bulk cargo and moves upward to a predetermined height. In this case, the lower end of the scattering prevention member can be moved to a position lower than the lower end of the bucket, and the outer peripheral side of the bucket can be covered with the scattering prevention member.
この構成によれば、飛散防止部材をバケットの状態に合わせて伸縮させることで、バケットがバルク貨物を掬い取る際に、バケットが飛散防止部材で覆われて見えなくなることを回避することができる。これにより、バケットがバルク貨物を掬い取る作業の際に飛散防止部材が邪魔になり、充分な掬い取り量が得られずに荷役作業の効率が低下することを回避することができる。 According to this configuration, by expanding and contracting the scattering prevention member in accordance with the state of the bucket, it is possible to avoid the bucket being covered with the scattering prevention member and being invisible when the bucket scoops up the bulk cargo. As a result, it is possible to prevent the efficiency of the cargo handling operation from being lowered without obtaining a sufficient amount of scooping because the scattering prevention member becomes an obstacle when the bucket scoops up the bulk cargo.
前記飛散防止部材の下端の位置を調節する制御装置を備え、前記制御装置が前記飛散防止部材の下端を予め設定された規制位置より下方移動することを規制する制御を行う構成にすることもできる。 A control device that adjusts the position of the lower end of the anti-scattering member may be provided, and the control device may be configured to perform control for restricting the lower end of the anti-scattering member from moving downward from a preset restriction position. .
この構成によれば、所望の位置に規制位置を設定することで飛散防止部材の下端の下方移動を規制することができる。例えば、規制位置がバルク貨物の上端に設定されると、飛散防止部材の下端にバルク貨物の破片や塵が付着することを防止できる。 According to this configuration, the downward movement of the lower end of the scattering prevention member can be restricted by setting the restriction position at a desired position. For example, when the restriction position is set at the upper end of the bulk cargo, it is possible to prevent the bulk cargo fragments and dust from adhering to the lower end of the scattering prevention member.
前記飛散防止部材の下端部の開口を閉口可能な構成にすることもできる。この構成によれば、従来技術のようにアンローダから船舶上に張り出した回収板を設けなくても、バルク貨物の破片や塵がバケットの真下に落下することを防止できる。 The opening at the lower end of the scattering prevention member can be closed. According to this configuration, it is possible to prevent bulk cargo debris and dust from falling directly below the bucket without providing a recovery plate that protrudes from the unloader onto the ship as in the prior art.
以下、本発明のグラブバケット式アンローダ(以下、アンローダという)の実施形態について説明する。なお、以下では海陸方向をx方向とし、鉛直方向をy方向とする。また、高さについては地面からの高さとする。 Hereinafter, an embodiment of a grab bucket unloader (hereinafter referred to as an unloader) of the present invention will be described. In the following description, the sea-land direction is the x direction and the vertical direction is the y direction. The height is the height from the ground.
図1に例示する第一実施形態のアンローダ1Aはバルク貨物船2のバルク貨物倉2a内のバルク貨物3をバケット26で掬い取って荷役する機器である。このアンローダ1Aは下部構造体10と上部構造体20とを備え、下部構造体10の上端部に上部構造体20が支持されている。
The
下部構造体10は脚11と走行装置12とシルビーム13と支持用ビーム14とポータルタイビーム15とを有する。海側に立設される二本の脚11は脚11の対向方向に延設されたシルビーム13によってそれぞれの下端が接合され、同様に支持用ビーム14によってそれぞれの上端が接合されている。また、脚11のそれぞれの下端に走行装置12が接合される。陸側に立設される二本の脚11も同様である。そして、x方向に対向する海側の脚11と陸側の脚11とがポータルタイビーム15によって接合される。
The
また、この下部構造体10はホッパー16と機内コンベア17と回収板18とを有する。ホッパー16はその内壁が円錐形や四角錐に形成されたバルク貨物3の一時貯蔵槽で、上端開口部から投入されたバルク貨物3を底開式のじょうご型の口から機内コンベア17に落下させる。機内コンベア17はx方向にバルク貨物を運搬して、岸壁の縁に沿う方向に延設されたベルトコンベア19にバルク貨物を渡す。回収板18はホッパー16の下部構造体10からx方向の海側に張り出し、バルク貨物船2の上方領域まで延設されている。
The
上部構造体20はガーダ21とブーム22とマスト23とトロリ24とワイヤーロープ25とバケット26と運転室27と機械室28とを有する。ガーダ21は下部構造体10の各支持用ビーム14に支持されている。ブーム22は下部構造体10よりも海側のx方向に張り出し、ガーダ21との接合部を軸にして起伏可能に構成されている。マスト23はガーダ21とブーム22とを上方から支持している。
The
トロリ24はそのガーダ21とブーム22とをx方向に横行可能に構成されている。ワイヤーロープ25はトロリ24から下方に垂下され、その下方側にバケット26を開閉自在に支持している。運転手が搭乗する運転室27はトロリ24の陸側の端部に接合されるか、あるいはブーム、トロリに懸架されて独立して走行する。機械室28にはブーム22を起伏する起伏装置、トロリ24を横行すると共にバケット26を昇降する駆動装置、運転室27の操作コンソールに接続され、起伏装置や駆動装置の制御を行う制御装置29が配置されている。
The
また、このアンローダ1Aは飛散防止装置30を備える。飛散防止装置30はトロリ24の下端に取り付けられた円筒状の飛散防止部材31とその飛散防止部材31をy方向の上下に伸縮させる伸縮装置32とを有する。
Further, the
図2に示すように、飛散防止部材31は蛇腹構造を有し、円筒面に山折りと谷折りが繰り返し形成されている。この飛散防止部材31の内径r1はバケット26が飛散防止部材31の径方向に開いた際にバケット26の外周部が飛散防止部材31に接触しない大きさに設定される。
As shown in FIG. 2, the
この飛散防止部材31の上端31aはトロリ24の下端に固定され、下端31bは蛇腹構造が上下に伸縮することによってその位置が上方及び下方に移動可能である。この構成により、バケット26がバルク貨物3を掬い取って保持し、バケット26の下端が所定の高さH2まで上方移動して、飛散防止部材31の下端31bの高さH1がその高さH2よりも低くなったときに、この飛散防止部材31はバケット26の外周側を覆う。なお、この所定の高さH2はバルク貨物倉2aの上端の高さH3やホッパー16の上端開口部の高さなどにより変更可能であり、高さH3よりも低く設定することも可能である。
The
伸縮装置32は複数組のウインチ33とロープ34とを有する。なお、この実施形態では二組とし、二組のウインチ33とロープ34とは飛散防止部材31の径方向に互いに対向配置される。ロープ34は飛散防止部材31内に垂下され、一端がウインチ33に、他端が飛散防止部材31の下端31bに接合される。
The
また、この飛散防止装置30は飛散防止部材31の下端31bにバルク貨物倉2a内のバルク貨物3の上端の飛散防止部材31の下端31bからの距離を取得するレーザー距離計35を有する。このレーザー距離計35は飛散防止部材31の下端31b又はトロリ24の下端面に設置される。
Further, the
伸縮装置32のウインチ33とレーザー距離計35とはそれぞれ制御装置29に接続されている。制御装置29はバケット26の動作とその位置を駆動装置の状態から取得し、その取得したバケット26の動作とその位置とに基づいて飛散防止部材31の下端31bの位置を調節する制御を行う。また、同時に、レーザー距離計35が取得した飛散防止部材31の下端31bからバルク貨物3の上端までの距離に基づいて飛散防止部材31の下端31bの位置を調節する制御を行う。
The
次に、アンローダ1Aの荷役動作について説明する。
Next, the cargo handling operation of the
図3に示すように、トロリ24をバルク貨物船2の上方まで移動させて、バケット26をバルク貨物倉2a内のバルク貨物3を掬い取れる位置まで下方移動させる。次いで、バケット26を開いてバルク貨物3を掬い取る。
As shown in FIG. 3, the
このとき、制御装置29が飛散防止部材31の下端31bの高さH4をバケット26の上端の高さH5よりも高くするように、飛散防止部材31の下端31bの位置を調節する制御を行う。この高さH4は運転手が運転室27からバケット26の動作を視認可能な高さが好ましく、この実施形態ではバルク貨物倉2aの上端の高さH3よりも高く設定されている。
At this time, the
このように、バケット26でバルク貨物3を掬い取る際には、飛散防止部材31の下端31bの位置を運転手が運転室27からバケット26の動作を視認可能な高さH4に調節することで、バケット26が飛散防止部材31で覆われて見えなくなることを回避する。これにより、バケット26がバルク貨物3を掬い取る作業の際に飛散防止部材31が邪魔になり、荷役作業の効率が低下することを回避する。
Thus, when the
次いで、図4に示すように、バケット26によってバルク貨物3を掬い取って保持し、バケット26を高さH2まで上方移動させる。なお、ここでは、高さH2がバルク貨物倉2aの上端の高さH3よりも低く設定されている。
Next, as shown in FIG. 4, the
このとき、制御装置29が飛散防止部材31の下端31bの高さH6をバケット26の下端の高さH2よりも低くするように、飛散防止部材31の下端31bの位置を調節する制御を行う。このように、バケット26でバルク貨物3を掬い取った後は、バルク貨物倉2a内で飛散防止部材31によりバケット26の外周側を覆うことが望ましい。これにより、バケット26がバルク貨物倉2aから外に出る前に飛散防止部材31がバケット26の外周側を覆うので、バルク貨物3の破片や塵が飛散することを防止する。
At this time, the
また、このとき同時に、レーザー距離計35が飛散防止部材31の下端31bとバルク貨物3の上端との距離L1を取得する。次いで、制御装置29がその距離L1がゼロにならない位置の高さを規制位置に設定する。次いで、制御装置29が飛散防止部材31の下端31bをその規制位置より下方移動することを規制する制御を行う。
At the same time, the
これにより、飛散防止部材31の下端31bにバルク貨物3の破片や塵が付着することを防止して、その破片や塵が飛散することを防止する。
Thereby, it is prevented that the fragment and dust of the
次いで、図5に示すように、トロリ24をホッパー16の上方まで移動させて、バケット26を下方移動させてホッパー16の上端開口部に近接させる。
Next, as shown in FIG. 5, the
ここでトロリ24を移動させることでバルク貨物3の破片や塵がバケット26から飛散しても、バケット26の外周側が飛散防止部材31に覆われているので、飛散防止部材31の外側に飛散しない。飛散防止部材31の内壁に衝突した破片や塵は飛散防止部材31の下端31bの開口部から回収板18に落下する。そして、その落下した破片や塵は回収板18から機内コンベア17へ回収される。従って、この回収板18のトロリ24の移動方向に直交する方向の幅は、少なくとも飛散防止部材31の内径r1よりも広く設定されることが好ましい。また、この回収板18とトロリ24を移動させる際の飛散防止部材31の下端31bとの間の距離を近接させるとより飛散防止に有利である。
Here, even if fragments or dust of the
次いで、バケット26を開いて、バケット26によって掬い取ったバルク貨物3をホッパー16に投入する。
Next, the
このとき、制御装置29が飛散防止部材31の下端31bの高さH7をホッパー16の上端の高さH8と同等にするように、飛散防止部材31の下端31bの位置を調節する制御を行う。このように、バケット26からホッパー16へバルク貨物3を投入する場合には、飛散防止部材31の外周面よりも大きく開口しているホッパー16の上端開口部から飛散防止部材31の下端31bをホッパー16内部まで下げることで、バルク貨物3の投入時のバルク貨物3の破片や塵が飛散することを防止する。
At this time, the
上記のアンローダ1Aによれば、飛散防止部材31が下方に伸長することで、バケット26の外周側を覆うことができ、バルク貨物3の破片や塵が空気中に舞い上がり、回収板18で回収できない所まで飛散することを防止することができる。これにより、バルク貨物3の破片や塵によって周囲の環境が汚染されることを防止することができる。
According to the
また、飛散防止部材31をバケット26の状態に合わせて伸縮させることで、バケット26がバルク貨物3を掬い取る際に、バケット26が飛散防止部材31で覆われて見えなくなることを回避することができる。これにより、バケット26の掬い取り量が少なくなって荷役作業の効率が低下することを回避することができる。
Further, by expanding and contracting the
図6に示すように、第二実施形態のアンローダ1Bは、上記の下部構造体10から回収板18を外し、上記の飛散防止装置30に代えて飛散防止部材41の下端開口を閉口可能にした飛散防止装置40を備える。この飛散防止装置40は飛散防止部材41と伸縮兼開閉装置42とレーザー距離計49とを有する。この飛散防止部材41は蛇腹筒43と袋体44とを有し、蛇腹筒43が第一実施形態と同様に上下に伸縮し、袋体44が蛇腹筒43の下端部側を開閉する構成である。従って、この飛散防止部材41は袋体44が開口した際に筒状になり、袋体44が閉口した際に一端部側が閉口した筒状になる。
As shown in FIG. 6, the
図7に示すように、蛇腹筒43は蛇腹構造を有し、円筒面に山折りと谷折りが繰り返し形成されている。この蛇腹筒43の上端43aはトロリ24の下端に固定され、下端43bは蛇腹構造が上下に伸縮することによってその位置が上方及び下方に移動可能である。
As shown in FIG. 7, the
袋体44は上端44aから下端44bに向って縮径した筒状に形成される。また、この袋体44は上端44aが蛇腹筒43の内側面に接合され、蛇腹筒43の内部に垂下している。加えて、袋体44は下端44b側の外周縁又は内周縁に環状にロープ47Bが挿通された巾着構造45を有する。この袋体44は蛇腹筒43内で巾着構造45により開口及び閉口する。この袋体44の巾着構造45により開口した場合は袋体44の外周側が蛇腹筒43の内壁に近接して二重管状になる。
The
伸縮兼開閉装置42は伸縮装置として複数組のウインチ46Aとロープ47Aとを有し、開閉装置として少なくとも一組のウインチ46Bとロープ47Bと滑車48とを有する。二組のウインチ46Aとロープ47Aとは飛散防止部材41の径方向に互いに対向配置される。ロープ47Aは一端がウインチ46Aに接合され、飛散防止部材41の蛇腹筒43内に垂下され、袋体44に設けた挿通孔44cを経由して、他端が蛇腹筒43の下端44bに接合される。
The telescopic and opening /
図8に示すように、ロープ47Bは一端がウインチ46Bに接合される。また、このロープ47Bは飛散防止部材41の蛇腹筒43内に垂下され、袋体44に設けた挿通孔44cを経由して、滑車48に掛けられる。そして、他端が巾着構造45を経由して蛇腹筒43の内側面に接合される。
As shown in FIG. 8, one end of the
このアンローダ1Bは、バケット26がバルク貨物3を掬い取って所定の高さまで上方移動し、飛散防止部材31の下端31bの高さをバケット26の下端の高さよりも低くなるまでは、蛇腹筒43は第一実施形態の飛散防止部材と同様に制御される。このとき、袋体43は開口したままの状態に制御される。
The unloader 1B picks up the
図9に示すように、飛散防止部材31の下端31bの高さをバケット26の下端の高さよりも低くなったときに、ウインチ46Bがロープ47Bを巻き取る。次いで、ロープ47Bが巻き取られることにより、袋体44を巾着構造45が締り、袋体44が閉口する。なお、閉口するタイミングは、バケット26の下端の高さが袋体44の巾着構造45の高さよりも高くなったときとする。これにより、飛散防止部材41がバケット26の外周側に加えて、バケット26の下方側も覆う。
As shown in FIG. 9, when the height of the
このアンローダ1Bによれば、第一実施形態と同様に飛散防止部材41がバケット26の外周側を覆うのでバルク貨物3の破片や塵が飛散することを防止する。加えて、飛散防止部材41の下端部の開口が閉口する、つまり飛散防止部材41の下端側に設けた袋体44が巾着構造45により閉口するので、その閉口した袋体44が飛散防止部材41の蛇腹筒43の下端43bから落下するバルク貨物3の破片や塵を受け止める。これにより、アンローダから船舶上に張り出した回収板を設けなくても、バルク貨物3の破片や塵がバケット26の真下に落下することを防止することができる。
According to this unloader 1B, the
図10に示すように、第三実施形態のアンローダ1Cは、第一実施形態の飛散防止装置30に代えて飛散防止装置50を備える。この飛散防止装置50は飛散防止部材51と巻上装置52とを有する。この飛散防止部材51は複数のカバー53を筒状に配置して構成されている。
As shown in FIG. 10, the
図11の(a)に示すように、カバー53はロールアップ式のカバーである。各カバー53は下端にL字状に形成された折曲保持部54が接合され、下端がL字状に折れ曲がっている。このカバー53のL字の短手53aが隣のカバー53のL字の長手53bに重なっている。これにより、隣接したカバー53同士の隙間を埋めて筒状の飛散防止部材51を構成している。複数の巻上装置52のそれぞれは駆動部55とカバー53を巻き取る巻取芯棒56とを有する。
As shown in FIG. 11A, the
このアンローダ1Cはバケット26がバルク貨物3を掬い取って所定の高さまで上方移動した際に、巻上装置52の駆動部55によって巻取芯棒56を回転して、図11の(b)に示すように、ロールアップ式のカバー53の下端に設けた折曲保持部54をバケット26の下端よりも下方位置に移動させる。これにより、バケット26の外周側を複数のカバー53で筒状に構成された飛散防止部材51によって覆って、バルク貨物3の破片や塵が周囲に飛散することを防止する。
When the
1A、1B、1C アンローダ
2 バルク貨物船
2a バルク貨物倉
3 バルク貨物
10 下部構造体
16 ホッパー
17 機内コンベア
18 回収板
20 上部構造体
24 トロリ
25 ワイヤーロープ
26 バケット
27 運転室
29 制御装置
30、40、50 飛散防止装置
31、41、51 飛散防止部材
32 伸縮装置
35 レーザー距離計
42 伸縮兼開閉装置
43 蛇腹筒
44 袋体
45 巾着構造
52 巻上装置
53 カバー
1A, 1B,
Claims (5)
前記トロリに取り付けられて上下に伸縮する筒状の飛散防止部材を備え、この飛散防止部材が下方に伸縮して前記バケットの外周側を覆う構成にしたことを特徴とするグラブバケット式アンローダ。 A boom including a lower structure having a plurality of legs and an upper structure supported by an upper end portion of the lower structure, wherein the upper structure projects to one side of the lower structure; and the boom A grab bucket unloader having a trolley that moves along the trolley, a wire rope that is suspended via the trolley, and a bucket that is supported by the wire rope so as to be openable and closable.
A grab bucket unloader comprising a cylindrical scattering prevention member that is attached to the trolley and expands and contracts up and down, and the scattering prevention member extends and contracts downward to cover the outer peripheral side of the bucket.
前記バケットがバルク貨物を掬い取って保持し、所定高さまで上方移動した際には、前記飛散防止部材の下端を前記バケットの下端よりも下方位置に移動させてこの飛散防止部材により前記バケットの外周側を覆う構成にした請求項1又は2に記載のグラブバケット式アンローダ。 When picking up bulk cargo by the bucket, the lower end of the scattering prevention member is set to a position above the upper end of the bucket,
When the bucket picks up and holds bulk cargo and moves upward to a predetermined height, the lower end of the anti-scattering member is moved to a position below the lower end of the bucket, and the outer periphery of the bucket is moved by the anti-scattering member. The grab bucket unloader according to claim 1 or 2, wherein the grab bucket unloader is configured to cover the side.
前記制御装置が前記飛散防止部材の下端を予め設定された規制位置より下方移動することを規制する制御を行う構成にした請求項1〜3のいずれか1項に記載のグラブバケット式アンローダ。 A control device for adjusting the position of the lower end of the anti-scattering member;
The grab bucket unloader according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device is configured to control the lower end of the scattering prevention member from moving downward from a preset restriction position.
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