JP3929792B2 - Clamshell with anti-scattering mechanism - Google Patents
Clamshell with anti-scattering mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP3929792B2 JP3929792B2 JP2002050003A JP2002050003A JP3929792B2 JP 3929792 B2 JP3929792 B2 JP 3929792B2 JP 2002050003 A JP2002050003 A JP 2002050003A JP 2002050003 A JP2002050003 A JP 2002050003A JP 3929792 B2 JP3929792 B2 JP 3929792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- cover member
- clamshell
- hydraulic cylinder
- hydraulic rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 22
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 27
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 5
- 239000011499 joint compound Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右に開口する懸垂されたバケットで土等をつかむようにして掘削するショベル系掘削機であるクラムシェルに係り、特に、前記バケットで土、砂、泥等をつかんだまま運搬する途中で土等が飛散するのを防止する飛散防止機構を有するクラムシェルに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のクラムシェルを、図8に示す。
【0003】
クラムシェル30は、左右に開口する懸垂された一対のバケット31a,31bを有している。これらのバケット31a,31bを開いた状態で掘削爪32a,32bを掘削坑の底面の地面に突き立てることにより、クラムシェル本体の重量によって掘削爪32a,32bが地面に食い込む。続いてバケット31a,31bを強制的に閉じることにより、土、泥等がバケット内に閉じこめられ、地面の一部が掘削される。
【0004】
さらに続いてバケット31a,31bを完全に閉じ、バケット31a,31b内に土、砂、泥等を保持したまま、クラムシェル本体を起重機で巻き上げ、水平方向に運搬し、ダンプカー等の荷台上にクラムシェルを位置させ、そして、バケット31a,31bを開いて内部の土、泥等をダンプカーに移載する。
【0005】
上記動作を繰り返すことにより、掘削、掘削土の搬出の作業を行うことができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクラムシェルは、クラムシェルのバケットが閉じたときに、両バケットの噛み合わせ部にわずかな隙間が生じ、この隙間から土、砂、泥等が落下することがある。特に、水分を多く含む汚泥等の場合には落下する量が多くなる。
【0007】
バケットが土、砂、泥等をつかんだまま、クラムシェルをダンプカーの荷台等に向けて搬送する場合に、上記土、砂、泥等の落下は続く。このため、クラムシェルの搬送経路の作業現場に土、汚泥等が飛散し、作業現場の清潔さを著しく損なう。
【0008】
従来、上述したような土、汚泥の飛散に対しては、一定時間ごとに、人手によって作業現場を清掃していたが、この清掃には多大な時間と労力がかかっていた。また、清掃によって作業現場を清潔にすることはできたが、清掃するまでは作業現場が汚れることを避けることができず、作業環境の面から好ましくなかった。
【0009】
これに対して、上述したバケットの噛み合わせ部から汚泥等が落下問題を解決するために、バケットの外側に飛散防止のための開閉式カバーを設けることが考えられる。図9はこの二重構造の開閉式カバーを設けた飛散防止機構を有するクラムシェルを示している。
【0010】
しかし、バケットを二重構造とすることは、外側の開閉式カバーを駆動する機構を設ける必要があり、装置全体が複雑化、大型化する問題がある。また、開閉式カバーを設けても、汚泥が内側の掘削用バケットの噛み合わせ部を通りさらに外側の開閉式カバーの噛み合わせ部から落下する問題が残る。
【0011】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成により、バケットの噛み合わせ部から汚泥等が落下することを防止することができる飛散防止機構を有するクラムシェルを提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係る飛散防止機構を有するクラムシェルは、
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第1滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第1滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする。
【0015】
また、本願発明に係る飛散防止機構を有するクラムシェルは、
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第1滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはそれに連結された部材に第2滑車を設け、油圧シリンダの上端部またはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第2滑車と前記第1滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする。
【0016】
本発明によれば、バケット噛み合わせ部から偏心した位置のバケット回転軸に懸垂させた一つのカバー部材を有し、偏心重りの作用によって、飛散防止カバーの中心部をバケット噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置させ、バケット噛み合わせ部から落下する汚泥等を受け止めることができる。
また、上記クラムシェルによれば、バケットとカバー部材が滑車の作用によって連動して開閉し、オペレーターの操作の負担を軽減することができる。
【0017】
また、本願発明に係る飛散防止機構を有するクラムシェルは、
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に電動ウィンチを設け、前記電動ウィンチが巻き上げ、繰り出すワイヤを前記カバー部材の一部に接続したことを特徴とする。
【0018】
前記油圧シリンダと油圧ロッドのいずれか一方に油圧ロッドの伸縮距離を検知するセンサーを設け、前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上伸長したことを検知した信号を入力し、カバー部材が所定の回転角度になるように前記ワイヤを巻き上げる指令を出力する管理装置を有するようにすることができる。
【0019】
このクラムシェルによれば、センサーが油圧ロッドの伸縮を検出でき、バケットを大きくき開く操作を検出して、それに応じてカバー部材を巻き上げることができる。
【0020】
前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上収縮したことを検知した信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出す指令を出力する管理装置を有するようにすることができる。
【0021】
このクラムシェルによれば、センサーが油圧ロッドの伸縮を検出でき、バケットを大きく開閉する操作を検出して、それに応じてカバー部材を巻き上げ、下ろすことができる。
【0022】
前記ウィンチは、オペレーターの操作パネルに設けられたスイッチの操作信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出すようにすることができる。
【0023】
このクラムシェルによれば、通常の操作では、カバー部材を巻き上げた状態に保持することができ、真にカバー部材が必要な時だけ、オペレーターのスイッチ操作によってカバー部材を下ろすことができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による飛散防止機構を有するクラムシェルの実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【0026】
図1は、本発明の第1実施形態によるクラムシェルを示している。
【0027】
図1に示すように、本実施形態のクラムシェル1は、ほぼ垂直に配設した油圧シリンダ2と、油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッド3とを有している。
【0028】
油圧ロッド3の下端部にはバケット枢支用のブラケット4が取り付けられている。このバケット枢支用ブラケット4には、バケット枢支用の一対のバケット回転軸5a,5bが設けられている。両バケット回転軸5a,5bには左右に開閉する一対のバケット6a,6bがそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【0029】
バケット6a,6bの開閉する際に噛み合う端部には掘削爪7a,7bがそれぞれ取り付けられている。
【0030】
油圧シリンダ2の上端よりの一部にはバケットの開閉の支点となるバケット開閉支持ブラケット8が設けられている。バケット開閉支持ブラケット8とバケット6a,6bは、バケット開閉アーム9a,9bによって連結されている。
【0031】
さらに、本実施形態のクラムシェル1は、2つのバケット回転軸5a,5bのうち片方(バケット回転軸5b)に、バケット回転軸5bからバケット6bの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバー10aを備えたカバー部材10が回転可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、バケット回転軸5bからバケット6bの外側に延在する部分は、扇状の板部材10bからなるが、この部分は重量軽減のために、任意の形状の部材とすることができる。
【0032】
カバー部材10には、後にさらに詳しく説明する偏心重り11が設けられている。
【0033】
油圧シリンダ2の上端部2aには、第1連結部材12を介して第1滑車13が設けられている。一方、バケット枢支用ブラケット4には、第2連結部材14を介して第2滑車15が設けられている。ワイヤ16を有し、ワイヤ16の一端は油圧シリンダ上端部2aまたはその近傍の部材に接続され、第2滑車15と第1滑車13に掛け回され、カバー部材10の一部に他端を接続している。第1連結部材12と第2連結部材14は、後述するような作用を奏するが、必要でない場合には、第1滑車13と第2滑車15を、それぞれ油圧シリンダ2の上端部バケット枢支用ブラケット4に直接に取り付けることができる。
【0034】
上記構成により、油圧ロッド3が油圧シリンダ2から下方に伸長したときには、図1に示すように、バケット6a,6bとバケット開閉アーム9a,9bの連結関係によってバケット6a,6bが左右両側に開き、同時に、第1滑車13と第2滑車15の距離が長くなることにより、ワイヤ16によりカバー部材10が引き上げられ、図1に示すような掘削に支障がない高い位置に保持される。
【0035】
一方、油圧ロッド3が油圧シリンダ2の内部に収縮したときは、図2に示すように、バケット枢支用ブラケット4が上昇し、バケット6a,6bとバケット開閉アーム9a,9bの連結関係によってバケット6a,6bが閉じ、カバー部材10は重力の作用によってバケット回転軸5bから懸垂された状態になる。
【0036】
ここで、カバー部材10がバケット回転軸5bから懸垂された状態のときの偏心重り11の作用について図3を用いて説明する。
【0037】
図3は、カバー部材10がバケット回転軸5bから懸垂された状態を示している。カバー部材10がバケット回転軸5bから懸垂された状態にあるとき、偏心重り11は図においてカバー部材10の右隅部に設けられているため、偏心重り11の重さにより、カバー部材10はバケット回転軸5bの中心を通る鉛直線cから図3において左側に振れる。カバー部材10は、バケット回転軸5bの中心を通る鉛直線cに関して、その右側の重さf1とその左側の重さf2が釣り合うところで静止する。偏心重り11は、前記カバー部材10の静止状態が、飛散防止カバー10aの中心部Mがバケット6a,6bの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合するように、その位置と重さを調整・設計している。
【0038】
なお、偏心重り11は取り付け位置が任意であり、また、カバー部材10の一部に一体的にしたり、板材の一部を厚くする場合も含むものとする。
【0039】
これにより、カバー部材10の懸垂位置(バケット回転軸5b)がバケット6a,6bの噛み合わせ部より、図3の右側よりに位置していても、つまりバケット噛み合わせ部から偏心した位置から懸垂していても、自由な懸垂状態において飛散防止カバー10aの中心部がバケット噛み合わせ部の真下に位置することができる。このようにすることにより、飛散防止カバー10aの中心部は、一体の構造部材からなり、バケットに2重に一対の開閉式カバーを設けた場合のようなカバー自体の開閉部分を有しないため、その開閉部分からの汚泥等の飛散を完全に防止することができる。なお、飛散防止カバー10aは、クラムシェル1を水平方向に運搬する間にバケットの噛み合わせ部からの汚泥等の飛散を防止するのに十分な容量を有していることが好ましい。
【0040】
次に、本実施形態のクラムシェル1による掘削作業を経時的に説明することにより、本実施形態のクラムシェル1の作用・効果について説明する。
【0041】
図4(a)はクラムシェル1が掘削を開始するときの状態を示している。図1で説明したように、このときのクラムシェル1は油圧ロッド3が油圧シリンダ2から下方に伸長し、バケット6a,6bが左右両側に開き、カバー部材10が第1滑車13と第2滑車15とワイヤ16の作用により、掘削に支障がない高い位置に引き上げられる。
【0042】
このようにバケット6a,6bを開いた状態で、クラムシェル1は掘削地面にほぼ鉛直に降ろされる。バケット6a,6bが開いた状態でクラムシェル1が掘削地面に降ろされると、掘削爪7a,7bがクラムシェル1本体の重量によって地面に垂直に食い込むようになる。
【0043】
次に、図4(b)に示すように、掘削爪7a,7bが地面に垂直に食い込んだ後に、油圧シリンダ2のロック状態を解除し、クラムシェル1の重量によって油圧シリンダ2を収縮させる。油圧シリンダ2が収縮すると、バケット開閉アーム9a,9baとバケット6a,6bの連結関係から、バケット6a,6bが強制的に閉じられ、その際に、掘削爪7a,7baが地面を掘削する。
【0044】
油圧シリンダ2が収縮すると、第1滑車13と第2滑車15の距離が短くなり、ワイヤ16が緩んで、カバー部材10が降りようとする。しかし、カバー部材10のバケット回転軸5bからの半径がバケット6bのそれよりも長いため、カバー部材10はその端部が掘削穴の縁部に掛かり(図4(b)参照)、掘削の支障となることがない。
【0045】
第1滑車13と第2滑車15の距離が次第に短くなり、ワイヤ16がさらに緩むが、第2滑車15を支持する第2連結部材14が、図4(b)に示すように、横方向に倒れることにより、第1滑車13と第2滑車15の間の距離を長くし、ワイヤ16の弛みをとり、ワイヤ16の脱落を防止することができる。
【0046】
バケット6a,6bを閉じることにより、バケット6a,6b内部に土、汚泥等が閉じこめられる。次に、バケット6a,6bを閉じた状態のままクラムシェル1をクレーン等で引き上げる。
【0047】
図4(c)はクラムシェル1をクレーン等で引き上げた状態を示している。
【0048】
図4(c)に示すように、クラムシェル1をクレーン等で引き上げると、カバー部材10が掘削穴の縁部から離れ、重力の作用により、カバー部材10がバケット回転軸5bから自由懸垂された状態になる。このとき、偏心重り11の作用により、飛散防止カバー10aの中心部がほぼバケットの噛み合わせ部の真下に位置し、バケットの噛み合わせ部から漏れる汚泥等を受け止めて、外部に飛散することを防止することができる。
【0049】
図示はしないが、このような状態で、ダンプカーの荷台の上方までクラムシェル1を運搬し、そこで油圧ロッド3を再び伸長させることにより、バケット6a,6bが開き、内部の汚泥等をダンプカーに移載することができる。バケット6a,6bが開く際に、カバー部材10も同時に引き上げられ、飛散防止カバー10aの内部に溜まった汚泥等をダンプカーに移載することができる。
【0050】
このように本実施形態のクラムシェル1によれば、カバー部材10がバケット6a,6bの開閉に連動し、オペレーターに負担をかけることがなく、且つ、掘削等の作業の支障とはならず、自由懸垂された状態で汚泥等を受け止めることができる。このように本実施形態によれば、バケットを二重構造とし、開閉式のカバーを設けた場合に比して、構造や駆動機構が簡単になり、特別なシール機構等を要することなく、汚泥がバケツとの噛み合わせ部および開閉式カバーの噛み合わせ部を通って外部に漏れる問題を無くすことができる。
【0051】
なお、本実施形態のクラムシェル1は、バケット6a,6bとカバー部材10の開閉を連動させる連動機構として、第1滑車13と第2滑車15とを用いているが、このような連動機構として当業者から用いられる任意の連動機構とすることができる。たとえば、第2滑車15を省略して第1滑車13のみを用い、油圧シリンダ上端部2aまたはそれに連結された部材(第1連結部材12)に第1滑車13を取り付け、ワイヤ16の一端をバケット枢支用ブラケット4またはその近傍の部材の一部に接続し、第1滑車13に掛け回してその他端をカバー部材10の一部に接続してもよい(図5参照)。
【0052】
また、連動機構は滑車のみならず、ギヤ機構を用いることもでき、あるいは滑車とギヤの組み合わせとしてもよい。
【0053】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図6は、本発明の第2実施形態によるクラムシェル20の構成を概略示している。なお、図6において、図1と同一部分については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0054】
この第2実施形態によるクラムシェル20は、第1実施形態の第1滑車13と第2滑車15の代わりにウィンチ21を有している。油圧シリンダ2と油圧ロッド3が相対的に摺動する部分には、油圧ロッド3の伸縮距離を検知、計測するためのセンサー22が設けられている。
【0055】
ウィンチ21は、センサー22から油圧ロッド3が一定距離以上伸長したときにこれを検知した信号を入力し、カバー部材10が所定の回転角度になるようにワイヤ16を巻き上げる指令を出力し、センサー22から油圧ロッド3が一定距離以上収縮したときにこれを検知した信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材10が懸垂状態になるようにワイヤ16を繰り出す指令を出力する管理装置(CPU23)を有している。
【0056】
センサー22は、たとえば、油圧ロッド3に埋設された複数の磁気素子の磁気を検出する磁気センサーとすることができる。センサー22は、磁気素子の通過個数によって油圧ロッド3の伸縮距離を検知・計測することができる。
【0057】
本実施形態のクラムシェル20によれば、バケット回転軸5a,5bを左右両側に開くために、油圧ロッド3が長く伸長した時に、センサー22がその油圧ロッド3の伸長を検出し、CPU23がセンサー22からの検出信号を入力し、所定値(しきい値)以上であれば、ウィンチ21に所定の回転角度(高さ)までカバー部材10を巻き上げさせる指令を出力する。この指令により、ウィンチ21は自動的にカバー部材10を所定の回転角度まで巻き上げて保持する。
【0058】
次に、クラムシェル20が掘削地面に降ろされ、掘削のために油圧ロッド3を長い距離収縮させると、センサー22が油圧ロッド3の収縮を検出し、CPU23がそのセンサー22からの検出信号を入力し、所定値(しきい値)以上の収縮であれば、ウィンチ21にカバー部材10が懸垂状態になるまでワイヤ16を繰り出す指令を出力する。この指令により、ウィンチ21は自動的にカバー部材10のワイヤ16を繰り出す。
【0059】
掘削中には、バケット6a,6bは小さく開閉することがある。このような小さな開閉の場合には、油圧ロッド3の伸縮距離が小さく、CPU23はウィンチ21にカバー部材10の開閉を命令することがない。これに対して、オペレーターがバケット6a,6bを開閉操作する時は、油圧ロッド3の伸縮距離が大きく、この場合はCPU23はウィンチ21にカバー部材10の開閉を命令し、自動的にカバー部材10の巻き上げ、降ろしを行う。
【0060】
本実施形態によれば、オペレーターがカバー部材10の開閉を操作する必要がなく、掘削作業に集中することができる。
【0061】
次に第2実施形態のクラムシェル20の変形例について説明する。
図7は、第2実施形態の変形例であるのクラムシェル20’の構成を示している。
【0062】
クラムシェル20’は、ウィンチ21のロックを解除するためのスイッチ24を有している点でクラムシェル20と相違する点、および、センサー22およびCPU23は油圧ロッド3が所定の距離以上伸長する時だけを検出する点の他は、クラムシェル20と同一である。
【0063】
スイッチ24は、好ましくはオペレーターの操作盤の近傍に設ける。
【0064】
このクラムシェル20’によれば、バケット6a,6bを開くときはセンサー22によって油圧ロッド3の伸長を検出し、ウィンチ21がカバー部材10を所定の回転角度に巻き上げて固定する。
【0065】
掘削を終えて、バケット6a,6bを閉じ、クラムシェル20’を引き上げて汚泥等を運搬するときは、オペレーターがスイッチ24を操作し、その操作信号によってウィンチ21がロックを解除し、ワイヤ16を繰り出し、カバー部材10を自由懸垂の状態まで下ろす。
【0066】
本変形例では、オペレーターの操作が一つだけ増えるが、通常はカバー部材10を高い位置に固定しておくことができ、真に汚泥等の飛散を防止するときだけカバー部材10を下ろすことができる。
【0067】
むろん、クラムシェル20,20’において、ウィンチ21のみを設け、センサー22もCPU23もスイッチ24も省き、ウィンチ21の操作を完全にオペレーターに委ねることもできる。
【0068】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の飛散防止機構を有するクラムシェルによれば、バケットの噛み合わせ部から偏心したバケット回転軸に懸垂させた一つのカバー部材を有し、偏心重りによって、カバー部材を自由懸垂させたときに飛散防止カバーの中心部がバケット噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合する。
【0069】
本発明によれば、簡単な構成により、クラムシェルから汚泥が飛散するのを完全に防止することができる。特に、バケットの外側に開閉式の一対の開閉式カバーを設けて二重構造としたクラムシェルに比して、カバーの開閉部に特別なシール機構を有することなく、バケットおよびカバーの噛み合わせ部を通って、汚泥等が落下することを防止することができる。
【0070】
また、バケットとカバー部材の開閉を連動させる連動機構を有する本発明のクラムシェルによれば、カバーの開閉に連動してカバー部材が巻き上げられあるいは下ろされ、作業の状況に応じて、必要なときに自動的に汚泥等の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態によるクラムシェルの概略構成図。
【図2】本発明の第1実施形態によるクラムシェルが閉じた状態を示す説明図。
【図3】本発明による偏心重りの作用を説明するための説明図。
【図4】本発明の第1実施形態によるクラムシェルの掘削作業を時系列的に示した図。
【図5】本発明の第1実施形態の変形例によるクラムシェルの概略構成図。
【図6】本発明の第2実施形態によるクラムシェルの概略構成図。
【図7】本発明の第2実施形態の変形例によるクラムシェルの概略構成図。
【図8】従来のクラムシェルの概略構成図。
【図9】バケットの外側に開閉式カバーを設けて二重構造とした飛散防止機構を有するクラムシェルの概略構成図。
【符号の説明】
1 クラムシェル
2 油圧シリンダ
3 油圧ロッド
4 バケット枢支用ブラケット
5 バケット回転軸
6 バケット
7 掘削爪
8 バケット開閉支持ブラケット
9 バケット開閉アーム
10 カバー部材
11 偏心重り
12 第1連結部材
13 第1滑車
14 第2連結部材
15 第2滑車
16 ワイヤ
20 クラムシェル
21 ウィンチ
22 センサー
23 CPU
24 スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clam shell that is an excavator excavator that excavates by holding a suspended bucket that opens to the left and right, and in particular, while carrying dirt, sand, mud, etc. while transporting the bucket. The present invention relates to a clamshell having a scattering prevention mechanism for preventing dirt and the like from scattering.
[0002]
[Prior art]
A conventional clamshell is shown in FIG.
[0003]
The
[0004]
Then, the
[0005]
By repeating the above operations, excavation and excavation work can be carried out.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional clamshell, when the clamshell bucket is closed, a slight gap is formed in the meshing portion of both buckets, and soil, sand, mud, etc. may fall from this gap. In particular, in the case of sludge containing a lot of moisture, the amount of falling increases.
[0007]
When the clamshell is transported toward a dump truck bed or the like while the bucket is holding soil, sand, mud, etc., the fall of the soil, sand, mud, etc. continues. For this reason, dirt, sludge, etc. are scattered on the work site of the clamshell conveyance path, and the cleanliness of the work site is significantly impaired.
[0008]
Conventionally, for the scattering of soil and sludge as described above, the work site has been manually cleaned at regular time intervals, but this cleaning has taken a lot of time and labor. Further, although the work site could be cleaned by cleaning, it was not preferable from the viewpoint of the work environment because it was not possible to avoid contamination of the work site until cleaning.
[0009]
On the other hand, in order to solve the problem of sludge and the like falling from the meshing portion of the bucket described above, it is conceivable to provide an openable / closable cover for preventing scattering from the outside of the bucket. FIG. 9 shows a clamshell having a scattering prevention mechanism provided with this double-structured openable cover.
[0010]
However, the double structure of the bucket requires a mechanism for driving the outer opening / closing cover, and there is a problem that the entire apparatus becomes complicated and large. Even when the open / close cover is provided, there remains a problem that sludge passes through the meshing portion of the inner excavation bucket and falls from the meshing portion of the outer open / close cover.
[0011]
Then, the subject which this invention tends to solve is providing the clamshell which has a scattering prevention mechanism which can prevent that sludge etc. fall from the meshing part of a bucket with simple structure.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The clamshell having the scattering prevention mechanism according to the present invention is
A hydraulic cylinder disposed substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder; a bracket for supporting the bucket pivot at a lower end of the hydraulic rod; and a pair of buckets on the bucket pivot bracket In a clamshell in which a bucket rotating shaft for pivot support is provided, and a pair of buckets that open and close to the bucket rotating shaft are suspended,
A cover member provided with any one of the bucket rotation shafts, including a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and includes a meshing portion when both buckets are closed at the front end portion thereof. An eccentric weight for aligning the center of the anti-scatter cover substantially vertically below the engagement portion of the bucket when the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. Provided,
A first pulley is provided on the upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, and a wire having one end connected to a part of the bracket for supporting the pivot of the bucket or the vicinity thereof is hung on the first pulley. Rotate to connect the other end to a part of the cover member, and when the hydraulic rod is extended, the cover member rotates a predetermined angle around the bucket rotation axis, and when the hydraulic rod contracts, the cover member Is configured to be suspended from the bucket rotation shaft.
[0015]
In addition, the clamshell having a scattering prevention mechanism according to the present invention,
A hydraulic cylinder disposed substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder; a bracket for supporting the bucket pivot at a lower end of the hydraulic rod; and a pair of buckets on the bucket pivot bracket In a clamshell in which a bucket rotating shaft for pivot support is provided, and a pair of buckets that open and close to the bucket rotating shaft are suspended,
A cover member provided with any one of the bucket rotation shafts, including a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and includes a meshing portion when both buckets are closed at the front end portion thereof. An eccentric weight for aligning the center of the anti-scatter cover substantially vertically below the engagement portion of the bucket when the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. Provided,
A first pulley is provided on the upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, a second pulley is provided on the bucket pivot bracket or a member connected thereto, and the upper end of the hydraulic cylinder or the vicinity thereof A wire having one end connected to a part of the member is hung around the second pulley and the first pulley, the other end is connected to a part of the cover member, and when the hydraulic rod is extended, the cover member is The cover member is configured to rotate about a predetermined angle around the bucket rotation shaft so that the cover member is suspended from the bucket rotation shaft when the hydraulic rod contracts.
[0016]
According to the present invention, it has one cover member suspended from the bucket rotation shaft at a position eccentric from the bucket meshing portion, and the center of the anti-scattering cover is made substantially vertical to the bucket meshing portion by the action of the eccentric weight. It can be located below and can receive sludge and the like falling from the bucket meshing portion.
Further, according to the clamshell, the bucket and the cover member are opened and closed in conjunction with each other by the action of the pulley, so that the burden on the operator's operation can be reduced.
[0017]
In addition, the clamshell having a scattering prevention mechanism according to the present invention,
A hydraulic cylinder disposed substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder; a bracket for supporting the bucket pivot at a lower end of the hydraulic rod; and a pair of buckets on the bucket pivot bracket In a clamshell in which a bucket rotating shaft for pivot support is provided, and a pair of buckets that open and close to the bucket rotating shaft are suspended,
A cover member provided with any one of the bucket rotation shafts, including a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and includes a meshing portion when both buckets are closed at the front end portion thereof. An eccentric weight for aligning the center of the anti-scatter cover substantially vertically below the engagement portion of the bucket when the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. Provided,
An electric winch is provided on the upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, and the electric winch is wound up and connected to a part of the cover member.
[0018]
A sensor for detecting the expansion / contraction distance of the hydraulic rod is provided in one of the hydraulic cylinder and the hydraulic rod, and the winch inputs a signal from the sensor that the hydraulic rod has been extended a certain distance or more, and a cover member It is possible to have a management device that outputs a command to wind up the wire so that the angle becomes a predetermined rotation angle.
[0019]
According to this clamshell, the sensor can detect the expansion and contraction of the hydraulic rod, detect the operation of opening the bucket wide, and wind up the cover member accordingly.
[0020]
The winch receives a signal from the sensor that the hydraulic rod has contracted more than a certain distance, and outputs a command to feed the wire until the cover member wound up to the predetermined rotation angle is suspended. A management device can be provided.
[0021]
According to this clamshell, the sensor can detect the expansion and contraction of the hydraulic rod, and can detect the operation of opening and closing the bucket to a large extent, and the cover member can be rolled up and down accordingly.
[0022]
The winch can input an operation signal of a switch provided on an operation panel of an operator and feed the wire until the cover member wound up at the predetermined rotation angle is in a suspended state.
[0023]
According to this clamshell, in a normal operation, the cover member can be held in a rolled-up state, and the cover member can be lowered by an operator's switch operation only when the cover member is truly needed.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a clamshell having a scattering prevention mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 shows a clamshell according to a first embodiment of the present invention.
[0027]
As shown in FIG. 1, the
[0028]
A
[0029]
[0030]
A bucket opening /
[0031]
Furthermore, the
[0032]
The
[0033]
A
[0034]
With the above configuration, when the
[0035]
On the other hand, when the
[0036]
Here, the operation of the
[0037]
FIG. 3 shows a state where the
[0038]
The
[0039]
Thereby, even if the suspension position (
[0040]
Next, the operation and effect of the
[0041]
FIG. 4A shows a state when the
[0042]
With the
[0043]
Next, as shown in FIG. 4B, after the
[0044]
When the
[0045]
The distance between the
[0046]
By closing the
[0047]
FIG. 4C shows a state where the
[0048]
As shown in FIG. 4C, when the
[0049]
Although not shown, in such a state, the
[0050]
Thus, according to the
[0051]
In addition, although the
[0052]
Further, the interlocking mechanism can use not only a pulley but also a gear mechanism, or a combination of a pulley and a gear.
[0053]
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 schematically shows the configuration of the
[0054]
The
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
According to the
[0058]
Next, when the
[0059]
During excavation, the
[0060]
According to the present embodiment, it is not necessary for the operator to operate opening and closing of the
[0061]
Next, a modification of the
FIG. 7 shows a configuration of a
[0062]
The clamshell 20 'differs from the
[0063]
The
[0064]
According to the clamshell 20 ', when the
[0065]
When excavation is completed, the
[0066]
In this modification, the operator's operation is increased by one, but normally the
[0067]
Of course, only the
[0068]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the clamshell having the scattering prevention mechanism of the present invention, it has one cover member suspended from the bucket rotating shaft eccentric from the meshing part of the bucket, and by the eccentric weight, When the cover member is freely suspended, the center portion of the scattering prevention cover is aligned substantially vertically below the bucket engagement portion.
[0069]
According to the present invention, it is possible to completely prevent sludge from scattering from the clamshell with a simple configuration. In particular, compared with a clam shell having a double structure by providing a pair of openable openable / closable covers on the outside of the bucket, the engagement portion of the bucket and the cover does not have a special sealing mechanism at the openable / closable portion of the cover. Sludge etc. can be prevented from falling through.
[0070]
Further, according to the clamshell of the present invention having an interlocking mechanism for interlocking the opening and closing of the bucket and the cover member, the cover member is rolled up or down in conjunction with the opening and closing of the cover. It is possible to automatically prevent the sludge from scattering.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the clamshell is closed according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of an eccentric weight according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the crumb shell excavation work according to the first embodiment of the present invention in time series.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a modification of the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a conventional clamshell.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a clam shell having an anti-scattering mechanism in which an openable cover is provided on the outside of the bucket to form a double structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
24 switch
Claims (6)
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第1滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第1滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする飛散防止機構を有するクラムシェル。A hydraulic cylinder disposed substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder; a bracket for supporting the bucket pivot at a lower end of the hydraulic rod; and a pair of buckets on the bucket pivot bracket In a clamshell in which a bucket rotating shaft for pivot support is provided, and a pair of buckets that open and close to the bucket rotating shaft are suspended,
A cover member provided with any one of the bucket rotation shafts, including a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and includes a meshing portion when both buckets are closed at the front end portion thereof. An eccentric weight for aligning the center of the anti-scatter cover substantially vertically below the engagement portion of the bucket when the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. Provided,
A first pulley is provided on the upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, and a wire having one end connected to a part of the bracket for supporting the pivot of the bucket or the vicinity thereof is hung on the first pulley. Rotate to connect the other end to a part of the cover member, and when the hydraulic rod is extended, the cover member rotates a predetermined angle around the bucket rotation axis, and when the hydraulic rod contracts, the cover member A clamshell having a scattering prevention mechanism, characterized in that is configured to be suspended from the bucket rotation shaft.
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第1滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはそれに連結された部材に第2滑車を設け、油圧シリンダの上端部またはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第2滑車と前記第1滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする飛散防止機構を有するクラムシェル。A hydraulic cylinder disposed substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder; a bracket for supporting the bucket pivot at a lower end of the hydraulic rod; and a pair of buckets on the bucket pivot bracket In a clamshell in which a bucket rotating shaft for pivot support is provided, and a pair of buckets that open and close to the bucket rotating shaft are suspended,
A cover member provided with any one of the bucket rotation shafts, including a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and includes a meshing portion when both buckets are closed at the front end portion thereof. An eccentric weight for aligning the center of the anti-scatter cover substantially vertically below the engagement portion of the bucket when the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. Provided,
A first pulley is provided on the upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, a second pulley is provided on the bucket pivot bracket or a member connected thereto, and the upper end of the hydraulic cylinder or the vicinity thereof A wire having one end connected to a part of the member is hung around the second pulley and the first pulley, the other end is connected to a part of the cover member, and when the hydraulic rod is extended, the cover member is A crumb having an anti-scattering mechanism configured to rotate about a predetermined angle about the bucket rotation shaft and to be in a state where the cover member is suspended from the bucket rotation shaft when the hydraulic rod contracts shell.
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に電動ウィンチを設け、前記電動ウィンチが巻き上げ、繰り出すワイヤを前記カバー部材の一部に接続したことを特徴とする飛散防止機構を有するクラムシェル。A hydraulic cylinder disposed substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder; a bracket for supporting the bucket pivot at a lower end of the hydraulic rod; and a pair of buckets on the bucket pivot bracket In a clamshell in which a bucket rotating shaft for pivot support is provided, and a pair of buckets that open and close to the bucket rotating shaft are suspended,
A cover member provided with any one of the bucket rotation shafts, including a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and includes a meshing portion when both buckets are closed at the front end portion thereof. An eccentric weight for aligning the center of the anti-scatter cover substantially vertically below the engagement portion of the bucket when the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. Provided,
An electric winch is provided on a member connected to the upper end portion of the hydraulic cylinder or the upper end portion of the hydraulic cylinder, and a scattering prevention mechanism is provided in which the electric winch is wound up and connected to a part of the cover member. Clamshell.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002050003A JP3929792B2 (en) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | Clamshell with anti-scattering mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002050003A JP3929792B2 (en) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | Clamshell with anti-scattering mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003247247A JP2003247247A (en) | 2003-09-05 |
JP3929792B2 true JP3929792B2 (en) | 2007-06-13 |
Family
ID=28662372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002050003A Expired - Fee Related JP3929792B2 (en) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | Clamshell with anti-scattering mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3929792B2 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5352846B2 (en) * | 2006-08-22 | 2013-11-27 | 誠嗣 盛岡 | Clamshell bucket |
KR100806526B1 (en) | 2007-09-04 | 2008-02-25 | 임정숙 | Scrapped collection apparatus for marine |
JP6223758B2 (en) * | 2012-10-11 | 2017-11-01 | 五洋建設株式会社 | Grab bucket for firewood |
CN103243764B (en) * | 2013-06-03 | 2015-01-21 | 芜湖县新芜科技企业孵化器有限公司 | Y-shaped pore-forming machine |
CN103243762B (en) * | 2013-06-03 | 2015-09-30 | 刘玉秋 | Moon knife groover |
CN103266641B (en) * | 2013-06-03 | 2015-06-10 | 温州焜伟建设有限公司 | Double-arm groove digger |
CN103243761B (en) * | 2013-06-03 | 2015-10-28 | 泉州市海恩德机电科技发展有限公司 | Multitool group the trench saw |
CN103482472A (en) * | 2013-09-11 | 2014-01-01 | 安庆市华鑫重工有限公司 | Singe-cylinder wireless remote control two-jaw grab bucket |
CN103482471A (en) * | 2013-10-12 | 2014-01-01 | 安庆市华鑫重工有限公司 | Special grab bucket for nickel ore |
CN103708388B (en) * | 2013-12-20 | 2015-11-18 | 河北汉光重工有限责任公司 | High-accuracy heavy-load two-freedom hangs rotary device |
EP2952634B1 (en) * | 2014-06-03 | 2019-03-13 | Enel Produzione S.p.A. | Loading and unloading apparatus comprising a grab bucket with a closure detecting system |
CN110562732A (en) * | 2019-09-06 | 2019-12-13 | 西安航空职业技术学院 | Environment-friendly hydraulic manipulator |
CN110653838B (en) * | 2019-09-12 | 2022-11-25 | 西安航空职业技术学院 | Mechanical gripper for machine-building |
-
2002
- 2002-02-26 JP JP2002050003A patent/JP3929792B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003247247A (en) | 2003-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3929792B2 (en) | Clamshell with anti-scattering mechanism | |
US4927317A (en) | Apparatus for temporarily covering a large land area | |
US4790084A (en) | Backhoe bucket transport system | |
CN107386349B (en) | Rope shovel with non-linear digging assembly | |
AU2011310298A1 (en) | Apparatus for the Coupling and Decoupling of a Tripper of a Stacker Reclaimer and method therefor | |
JP6275573B2 (en) | Grab bucket unloader | |
JP2003119832A (en) | Hydraulic backhoe with hook | |
JP3569461B2 (en) | Clamshell bucket for dredging | |
CN107178106A (en) | Rope cam scraper bowl | |
JP4837788B1 (en) | Horizontal digging bucket | |
JPH07119473B2 (en) | Automatic excavation equipment for trenches for underground walls | |
US2409752A (en) | Load pickup hauling and dumping conveyance | |
CN210710377U (en) | Muck self-unloading device | |
JP3745480B2 (en) | Construction machine with moment limiter | |
JP2003056000A (en) | High lift crane vehicle | |
JPH0452285Y2 (en) | ||
JP4074295B2 (en) | Bucket for earth and sand and construction method using it | |
CN217380544U (en) | Vertical transportation platform for construction shaft of underground excavation station | |
JP2824305B2 (en) | Vertical conveyor screen conveyor | |
JP3815829B2 (en) | Tunnel excavator | |
JP2677345B2 (en) | Drag line excavation method and bucket for implementing the method | |
JP3082151B2 (en) | Lifting bucket | |
JP2757171B2 (en) | Caisson soil transport and loading equipment | |
JPS5824035A (en) | Soil discharge bucket | |
JPH05148859A (en) | Clamshell bucket |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060609 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316 Year of fee payment: 7 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |