JP2003247247A - Clamshell having antiscattering mechanism - Google Patents
Clamshell having antiscattering mechanismInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右に開口する懸
垂されたバケットで土等をつかむようにして掘削するシ
ョベル系掘削機であるクラムシェルに係り、特に、前記
バケットで土、砂、泥等をつかんだまま運搬する途中で
土等が飛散するのを防止する飛散防止機構を有するクラ
ムシェルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamshell which is an excavator type excavator for excavating by grasping soil or the like with a suspended bucket that opens to the left and right, and in particular, soil, sand, mud and the like are excavated in the bucket. The present invention relates to a clamshell having a scattering prevention mechanism that prevents scattering of soil or the like during transportation while grasping.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のクラムシェルを、図8に示す。2. Description of the Related Art A conventional clam shell is shown in FIG.
【0003】クラムシェル30は、左右に開口する懸垂
された一対のバケット31a,31bを有している。こ
れらのバケット31a,31bを開いた状態で掘削爪3
2a,32bを掘削坑の底面の地面に突き立てることに
より、クラムシェル本体の重量によって掘削爪32a,
32bが地面に食い込む。続いてバケット31a,31
bを強制的に閉じることにより、土、泥等がバケット内
に閉じこめられ、地面の一部が掘削される。The clam shell 30 has a pair of suspended buckets 31a and 31b which are open to the left and right. The excavator claw 3 with the buckets 31a and 31b open
By pushing 2a, 32b against the ground at the bottom of the excavation pit, the weight of the clamshell body causes the excavation claw 32a,
32b cuts into the ground. Then, the buckets 31a, 31
By forcibly closing b, soil, mud, etc. are trapped in the bucket, and part of the ground is excavated.
【0004】さらに続いてバケット31a,31bを完
全に閉じ、バケット31a,31b内に土、砂、泥等を
保持したまま、クラムシェル本体を起重機で巻き上げ、
水平方向に運搬し、ダンプカー等の荷台上にクラムシェ
ルを位置させ、そして、バケット31a,31bを開い
て内部の土、泥等をダンプカーに移載する。Subsequently, the buckets 31a and 31b are completely closed, and the clamshell body is hoisted by a hoist while holding soil, sand, mud, etc. in the buckets 31a and 31b.
It is transported in the horizontal direction, the clam shell is positioned on a loading platform such as a dump truck, and the buckets 31a and 31b are opened to transfer the soil, mud and the like inside to the dump truck.
【0005】上記動作を繰り返すことにより、掘削、掘
削土の搬出の作業を行うことができる。By repeating the above operation, the work of excavation and removal of excavated soil can be performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クラムシェルは、クラムシェルのバケットが閉じたとき
に、両バケットの噛み合わせ部にわずかな隙間が生じ、
この隙間から土、砂、泥等が落下することがある。特
に、水分を多く含む汚泥等の場合には落下する量が多く
なる。However, in the conventional clamshell, when the bucket of the clamshell is closed, a slight gap is generated in the meshing portion of both buckets,
Soil, sand, mud, etc. may fall from this gap. In particular, in the case of sludge containing a large amount of water, the amount of falling is large.
【0007】バケットが土、砂、泥等をつかんだまま、
クラムシェルをダンプカーの荷台等に向けて搬送する場
合に、上記土、砂、泥等の落下は続く。このため、クラ
ムシェルの搬送経路の作業現場に土、汚泥等が飛散し、
作業現場の清潔さを著しく損なう。With the bucket holding dirt, sand, mud, etc.,
When the clamshell is transported to the loading platform of the dump truck, the above-mentioned fall of soil, sand and mud continues. Therefore, soil, sludge, etc. are scattered at the work site of the clamshell transport route,
The cleanliness of the work site is significantly impaired.
【0008】従来、上述したような土、汚泥の飛散に対
しては、一定時間ごとに、人手によって作業現場を清掃
していたが、この清掃には多大な時間と労力がかかって
いた。また、清掃によって作業現場を清潔にすることは
できたが、清掃するまでは作業現場が汚れることを避け
ることができず、作業環境の面から好ましくなかった。Conventionally, in order to prevent the scattering of soil and sludge as described above, the work site has been manually cleaned at regular intervals, but this cleaning requires a great deal of time and labor. Further, although the work site could be cleaned by cleaning, the work site could not be contaminated until it was cleaned, which was not preferable in terms of the work environment.
【0009】これに対して、上述したバケットの噛み合
わせ部から汚泥等が落下問題を解決するために、バケッ
トの外側に飛散防止のための開閉式カバーを設けること
が考えられる。図9はこの二重構造の開閉式カバーを設
けた飛散防止機構を有するクラムシェルを示している。On the other hand, in order to solve the problem of sludge dropping from the meshing portion of the bucket described above, it is conceivable to provide an openable cover on the outside of the bucket to prevent scattering. FIG. 9 shows a clamshell having a scattering prevention mechanism provided with this double-structured openable cover.
【0010】しかし、バケットを二重構造とすること
は、外側の開閉式カバーを駆動する機構を設ける必要が
あり、装置全体が複雑化、大型化する問題がある。ま
た、開閉式カバーを設けても、汚泥が内側の掘削用バケ
ットの噛み合わせ部を通りさらに外側の開閉式カバーの
噛み合わせ部から落下する問題が残る。However, the double structure of the bucket requires the provision of a mechanism for driving the outer openable cover, which causes a problem that the entire apparatus becomes complicated and large. Further, even if the openable cover is provided, there remains a problem that sludge passes through the meshing part of the inner excavating bucket and drops from the meshing part of the outer openable cover.
【0011】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、簡単な構成により、バケットの噛み合わせ部から汚
泥等が落下することを防止することができる飛散防止機
構を有するクラムシェルを提供することにある。Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a clamshell having a scattering prevention mechanism capable of preventing the sludge and the like from dropping from the meshing portion of the bucket with a simple structure. is there.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本願請求項1に係る飛散
防止機構を有するクラムシェルは、ほぼ垂直に配設した
油圧シリンダーと前記油圧シリンダーから下方に伸縮す
る油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケ
ット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブ
ラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設
け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケッ
トを懸垂させたクラムシェルにおいて、前記バケット回
転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バ
ケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じ
た時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備え
たカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材
に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂された
ときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの
噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重り
を設けたことを特徴とするものである。A clamshell having a scattering prevention mechanism according to a first aspect of the present invention has a hydraulic cylinder arranged substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder. A bracket for pivoting the bucket is provided at the lower end of the rod, a pair of bucket rotating shafts for pivoting the bucket is provided on the bracket for supporting the bucket, and a pair of buckets that are opened and closed left and right are suspended on the bucket rotating shaft. In the clamshell, on one of the bucket rotation shafts, a scattering prevention cover that extends from the bucket rotation shaft to the outside of the bucket and that can enclose a meshing portion when both buckets are closed is provided at a tip portion of the cover. A cover member provided is rotatably attached to the cover member when the cover member is suspended on the bucket rotation shaft. It is characterized in that the central portion of the cover provided with the eccentric weight to be aligned substantially vertically below the engagement portion of the bucket.
【0013】本発明によれば、バケット噛み合わせ部か
ら偏心した位置のバケット回転軸に懸垂させた一つのカ
バー部材を有し、偏心重りの作用によって、飛散防止カ
バーの中心部をバケット噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に
位置させ、バケット噛み合わせ部から落下する汚泥等を
受け止めることができる。According to the present invention, there is provided one cover member suspended from the bucket meshing portion on the bucket rotation shaft at a position eccentric to the bucket meshing portion, and the center portion of the scattering prevention cover is brought into contact with the bucket meshing portion by the action of the eccentric weight. Since it is located almost vertically below, it can catch sludge and the like falling from the bucket meshing portion.
【0014】本願請求項2に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは請求項1のクラムシェルにおいて、前記
油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結
された部材に第1滑車を設け、前記バケット枢支用ブラ
ケットまたはその近傍の部材の一部に一端を接続したワ
イヤを前記第1滑車に掛け回して前記カバー部材の一部
にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに
前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度
回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部
材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるよう
に構成したことを特徴とするものである。A clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 2 of the present application is the clamshell according to claim 1, wherein a first pulley is provided on an upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, and the bucket is provided. A wire, one end of which is connected to a part of a pivot bracket or a member in the vicinity thereof, is wound around the first pulley to connect the other end to a part of the cover member, and the cover is provided when the hydraulic rod extends. The member is configured to rotate around the bucket rotation shaft by a predetermined angle, and when the hydraulic rod contracts, the cover member is suspended from the bucket rotation shaft.
【0015】本願請求項3に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは請求項1のクラムシェルにおいて、前記
油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結
された部材に第1滑車を設け、前記バケット枢支用ブラ
ケットまたはそれに連結された部材に第2滑車を設け、
油圧シリンダの上端部またはその近傍の部材の一部に一
端を接続したワイヤを前記第2滑車と前記第1滑車に掛
け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前
記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バ
ケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッド
が収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸
から懸垂された状態になるように構成したことを特徴と
するものである。A clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 3 of the present application is the clamshell according to claim 1, wherein a first pulley is provided on an upper end portion of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end portion of the hydraulic cylinder, and the bucket is provided. A second pulley is provided on the pivot bracket or a member connected to the bracket.
A wire whose one end is connected to the upper end of the hydraulic cylinder or a part of the member in the vicinity thereof is wound around the second pulley and the first pulley to connect the other end to a part of the cover member, and the hydraulic rod is When the cover member is extended, the cover member is rotated about the bucket rotating shaft by a predetermined angle, and when the hydraulic rod is contracted, the cover member is suspended from the bucket rotating shaft. It is what
【0016】上記クラムシェルによれば、バケットとカ
バー部材が滑車の作用によって連動して開閉し、オペレ
ーターの操作の負担を軽減することができる。According to the above clam shell, the bucket and the cover member are opened and closed in conjunction with each other by the action of the pulley, so that the operator's operation load can be reduced.
【0017】本願請求項4に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは、請求項1のクラムシェルにおいて、前
記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連
結された部材に電動ウィンチを設け、前記電動ウィンチ
が巻き上げ、繰り出すワイヤを前記カバー部材の一部に
接続したことを特徴とするものである。A clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 4 of the present application is the clamshell according to claim 1, wherein an electric winch is provided on an upper end portion of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end portion of the hydraulic cylinder. A wire is connected to a part of the cover member by which a winch winds up and pays out.
【0018】本願請求項5に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは、請求項4のクラムシェルにおいて、前
記油圧シリンダと油圧ロッドのいずれか一方に油圧ロッ
ドの伸縮距離を検知するセンサーを設け、前記ウィンチ
は、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上伸
長したことを検知した信号を入力し、カバー部材が所定
の回転角度になるように前記ワイヤを巻き上げる指令を
出力する管理装置を有していることを特徴とするもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a clamshell having a scattering prevention mechanism, wherein the clamshell according to the fourth aspect is provided with a sensor for detecting an expansion / contraction distance of the hydraulic rod, in one of the hydraulic cylinder and the hydraulic rod. The winch has a management device that inputs a signal that detects that the hydraulic rod has extended from a certain distance or more from the sensor and outputs a command to wind up the wire so that the cover member has a predetermined rotation angle. It is characterized by that.
【0019】このクラムシェルによれば、センサーが油
圧ロッドの伸縮を検出でき、バケットを大きくき開く操
作を検出して、それに応じてカバー部材を巻き上げるこ
とができる。According to this clam shell, the sensor can detect the expansion and contraction of the hydraulic rod, detect the operation of opening the bucket largely, and wind the cover member accordingly.
【0020】本願請求項6に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは、請求項5のクラムシェルにおいて、前
記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定
距離以上収縮したことを検知した信号を入力し、前記所
定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態に
なるまで前記ワイヤを繰り出す指令を出力する管理装置
を有していることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a clamshell according to the fifth aspect, in which the winch receives a signal from the sensor for detecting that the hydraulic rod has contracted for a certain distance or more. A management device that outputs a command to reel out the wire until the cover member wound up at the predetermined rotation angle is in a suspended state is provided.
【0021】このクラムシェルによれば、センサーが油
圧ロッドの伸縮を検出でき、バケットを大きく開閉する
操作を検出して、それに応じてカバー部材を巻き上げ、
下ろすことができる。According to this clamshell, the sensor can detect the expansion and contraction of the hydraulic rod, detect the operation of opening and closing the bucket greatly, and wind up the cover member accordingly,
Can be lowered.
【0022】本願請求項7に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは、請求項5のクラムシェルにおいて、前
記ウィンチは、オペレーターの操作パネルに設けられた
スイッチの操作信号を入力し、前記所定の回転角度に巻
き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイ
ヤを繰り出すことを特徴とするものである。A clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 7 of the present application is the clamshell according to claim 5, wherein the winch inputs an operation signal of a switch provided on an operation panel of an operator to perform the predetermined rotation. The wire is unrolled until the cover member wound up at an angle is in a suspended state.
【0023】このクラムシェルによれば、通常の操作で
は、カバー部材を巻き上げた状態に保持することがで
き、真にカバー部材が必要な時だけ、オペレーターのス
イッチ操作によってカバー部材を下ろすことができる。According to this clam shell, the cover member can be held in the rolled-up state in a normal operation, and the cover member can be lowered by the switch operation of the operator only when the cover member is really needed. .
【0024】本願請求項8に係る飛散防止機構を有する
クラムシェルは、請求項1のクラムシェルにおいて、前
記油圧ロッドと前記カバー部材の間に、前記油圧ロッド
が伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸
を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したと
きに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂され
た状態になるように、油圧ロッドの伸縮をカバー部材の
回転に連動させる動力伝達機構を設けたことを特徴とす
るものである。A clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 8 of the present application is the clamshell according to claim 1, wherein the cover member is provided between the hydraulic rod and the cover member when the hydraulic rod extends. Power that rotates the expansion and contraction of the hydraulic rod in conjunction with the rotation of the cover member so that the cover member is suspended from the bucket rotation shaft when the hydraulic rod contracts by rotating the bucket rotation shaft by a predetermined angle. It is characterized in that a transmission mechanism is provided.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】次に、本発明による飛散防止機構
を有するクラムシェルの実施形態について図面を参照し
て以下に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of a clam shell having a scattering prevention mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0026】図1は、本発明の第1実施形態によるクラ
ムシェルを示している。FIG. 1 shows a clamshell according to a first embodiment of the present invention.
【0027】図1に示すように、本実施形態のクラムシ
ェル1は、ほぼ垂直に配設した油圧シリンダー2と、油
圧シリンダーから下方に伸縮する油圧ロッド3とを有し
ている。As shown in FIG. 1, the clamshell 1 of this embodiment has a hydraulic cylinder 2 arranged substantially vertically and a hydraulic rod 3 extending and contracting downward from the hydraulic cylinder.
【0028】油圧ロッド3の下端部にはバケット枢支用
のブラケット4が取り付けられている。このバケット枢
支用ブラケット4には、バケット枢支用の一対のバケッ
ト回転軸5a,5bが設けられている。両バケット回転
軸5a,5bには左右に開閉する一対のバケット6a,
6bがそれぞれ回転可能に取り付けられている。A bracket 4 for supporting the bucket is attached to the lower end of the hydraulic rod 3. The bucket pivot support bracket 4 is provided with a pair of bucket pivot shafts 5a and 5b for bucket pivot support. A pair of buckets 6a, which open and close to the left and right, are provided on both bucket rotating shafts 5a, 5b.
6b are rotatably attached.
【0029】バケット6a,6bの開閉する際に噛み合
う端部には掘削爪7a,7bがそれぞれ取り付けられて
いる。Excavation claws 7a and 7b are attached to the ends of the buckets 6a and 6b which mesh with each other when the buckets 6a and 6b are opened and closed.
【0030】油圧シリンダー2の上端よりの一部にはバ
ケットの開閉の支点となるバケット開閉支持ブラケット
8が設けられている。バケット開閉支持ブラケット8と
バケット6a,6bは、バケット開閉アーム9a,9b
によって連結されている。A bucket opening / closing support bracket 8 serving as a fulcrum for opening / closing the bucket is provided at a part of the upper end of the hydraulic cylinder 2. The bucket opening / closing support bracket 8 and the buckets 6a, 6b are composed of bucket opening / closing arms 9a, 9b.
Are linked by.
【0031】さらに、本実施形態のクラムシェル1は、
2つのバケット回転軸5a,5bのうち片方(バケット
回転軸5b)に、バケット回転軸5bからバケット6b
の外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の
噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバー10aを備え
たカバー部材10が回転可能に取り付けられている。な
お、本実施形態では、バケット回転軸5bからバケット
6bの外側に延在する部分は、扇状の板部材10bから
なるが、この部分は重量軽減のために、任意の形状の部
材とすることができる。Further, the clamshell 1 of this embodiment is
One of the two bucket rotating shafts 5a and 5b (the bucket rotating shaft 5b) is provided with the bucket rotating shaft 5b to the bucket 6b.
Is rotatably attached to the tip of the cover member 10 having a shatterproof cover 10a capable of containing a meshing portion when both buckets are closed. In the present embodiment, the portion extending from the bucket rotation shaft 5b to the outside of the bucket 6b is the fan-shaped plate member 10b, but this portion may be a member of any shape in order to reduce the weight. it can.
【0032】カバー部材10には、後にさらに詳しく説
明する偏心重り11が設けられている。The cover member 10 is provided with an eccentric weight 11 which will be described in more detail later.
【0033】油圧シリンダ2の上端部2aには、第1連
結部材12を介して第1滑車13が設けられている。一
方、バケット枢支用ブラケット4には、第2連結部材1
4を介して第2滑車15が設けられている。ワイヤ16
を有し、ワイヤ16の一端は油圧シリンダ上端部2aま
たはその近傍の部材に接続され、第2滑車15と第1滑
車13に掛け回され、カバー部材10の一部に他端を接
続している。第1連結部材12と第2連結部材14は、
後述するような作用を奏するが、必要でない場合には、
第1滑車13と第2滑車15を、それぞれ油圧シリンダ
ー2の上端部バケット枢支用ブラケット4に直接に取り
付けることができる。A first pulley 13 is provided on the upper end 2a of the hydraulic cylinder 2 via a first connecting member 12. On the other hand, the bucket pivot bracket 4 includes a second connecting member 1
A second pulley 15 is provided via 4. Wire 16
And one end of the wire 16 is connected to the hydraulic cylinder upper end 2a or a member in the vicinity thereof, and is hung around the second pulley 15 and the first pulley 13, and the other end is connected to a part of the cover member 10. There is. The first connecting member 12 and the second connecting member 14 are
It works as described below, but if it is not necessary,
The first pulley 13 and the second pulley 15 can be directly attached to the upper end bucket pivot bracket 4 of the hydraulic cylinder 2, respectively.
【0034】上記構成により、油圧ロッド3が油圧シリ
ンダー2から下方に伸長したときには、図1に示すよう
に、バケット6a,6bとバケット開閉アーム9a,9
bの連結関係によってバケット6a,6bが左右両側に
開き、同時に、第1滑車13と第2滑車15の距離が長
くなることにより、ワイヤ16によりカバー部材10が
引き上げられ、図1に示すような掘削に支障がない高い
位置に保持される。With the above structure, when the hydraulic rod 3 extends downward from the hydraulic cylinder 2, as shown in FIG. 1, the buckets 6a, 6b and the bucket opening / closing arms 9a, 9 are formed.
Due to the connection relationship of b, the buckets 6a and 6b are opened to the left and right sides, and at the same time, the distance between the first pulley 13 and the second pulley 15 is increased, so that the cover member 10 is pulled up by the wire 16 and, as shown in FIG. It is kept at a high position where it does not interfere with excavation.
【0035】一方、油圧ロッド3が油圧シリンダー2の
内部に収縮したときは、図2に示すように、バケット枢
支用ブラケット4が上昇し、バケット6a,6bとバケ
ット開閉アーム9a,9bの連結関係によってバケット
6a,6bが閉じ、カバー部材10は重力の作用によっ
てバケット回転軸5bから懸垂された状態になる。On the other hand, when the hydraulic rod 3 contracts inside the hydraulic cylinder 2, as shown in FIG. 2, the bucket pivot support bracket 4 rises to connect the buckets 6a, 6b and the bucket opening / closing arms 9a, 9b. Due to the relationship, the buckets 6a and 6b are closed, and the cover member 10 is suspended from the bucket rotation shaft 5b by the action of gravity.
【0036】ここで、カバー部材10がバケット回転軸
5bから懸垂された状態のときの偏心重り11の作用に
ついて図3を用いて説明する。The operation of the eccentric weight 11 when the cover member 10 is suspended from the bucket rotating shaft 5b will be described with reference to FIG.
【0037】図3は、カバー部材10がバケット回転軸
5bから懸垂された状態を示している。カバー部材10
がバケット回転軸5bから懸垂された状態にあるとき、
偏心重り11は図においてカバー部材10の右隅部に設
けられているため、偏心重り11の重さにより、カバー
部材10はバケット回転軸5bの中心を通る鉛直線cか
ら図3において左側に振れる。カバー部材10は、バケ
ット回転軸5bの中心を通る鉛直線cに関して、その右
側の重さf1とその左側の重さf2が釣り合うところで静
止する。偏心重り11は、前記カバー部材10の静止状
態が、飛散防止カバー10aの中心部Mがバケット6
a,6bの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合する
ように、その位置と重さを調整・設計している。FIG. 3 shows a state in which the cover member 10 is suspended from the bucket rotating shaft 5b. Cover member 10
Is suspended from the bucket rotating shaft 5b,
Since the eccentric weight 11 is provided at the right corner of the cover member 10 in the drawing, the cover member 10 swings to the left in FIG. 3 from the vertical line c passing through the center of the bucket rotation shaft 5b due to the weight of the eccentric weight 11. . The cover member 10 stands still when the weight f1 on the right side of the vertical line c passing through the center of the bucket rotating shaft 5b and the weight f2 on the left side thereof are balanced. The eccentric weight 11 is such that when the cover member 10 is in a stationary state and the center portion M of the scattering prevention cover 10a is the bucket 6
The position and weight of the a and 6b are adjusted and designed so as to be aligned substantially vertically below the meshing part.
【0038】なお、偏心重り11は取り付け位置が任意
であり、また、カバー部材10の一部に一体的にした
り、板材の一部を厚くする場合も含むものとする。The eccentric weight 11 may be attached at any position, and may be integrated with a part of the cover member 10 or thicken a part of the plate member.
【0039】これにより、カバー部材10の懸垂位置
(バケット回転軸5b)がバケット6a,6bの噛み合
わせ部より、図3の右側よりに位置していても、つまり
バケット噛み合わせ部から偏心した位置から懸垂してい
ても、自由な懸垂状態において飛散防止カバー10aの
中心部がバケット噛み合わせ部の真下に位置することが
できる。このようにすることにより、飛散防止カバー1
0aの中心部は、一体の構造部材からなり、バケットに
2重に一対の開閉式カバーを設けた場合のようなカバー
自体の開閉部分を有しないため、その開閉部分からの汚
泥等の飛散を完全に防止することができる。なお、飛散
防止カバー10aは、クラムシェル1を水平方向に運搬
する間にバケットの噛み合わせ部からの汚泥等の飛散を
防止するのに十分な容量を有していることが好ましい。As a result, even if the suspension position (bucket rotating shaft 5b) of the cover member 10 is located on the right side of FIG. 3 from the meshing portion of the buckets 6a and 6b, that is, a position eccentric from the bucket meshing portion. Even if it is suspended, the center portion of the scattering prevention cover 10a can be positioned directly below the bucket meshing portion in a freely suspended state. By doing so, the scattering prevention cover 1
The central part of 0a is made of an integral structural member and does not have an opening / closing part of the cover itself as in the case where a pair of double opening / closing covers is provided on the bucket, so scattering of sludge and the like from the opening / closing part is prevented. Can be completely prevented. In addition, it is preferable that the scattering prevention cover 10a has a sufficient capacity to prevent scattering of sludge or the like from the meshing portion of the bucket while the clamshell 1 is transported in the horizontal direction.
【0040】次に、本実施形態のクラムシェル1による
掘削作業を経時的に説明することにより、本実施形態の
クラムシェル1の作用・効果について説明する。Next, the operation and effect of the clamshell 1 of this embodiment will be described by sequentially explaining the excavation work by the clamshell 1 of this embodiment.
【0041】図4(a)はクラムシェル1が掘削を開始
するときの状態を示している。図1で説明したように、
このときのクラムシェル1は油圧ロッド3が油圧シリン
ダー2から下方に伸長し、バケット6a,6bが左右両
側に開き、カバー部材10が第1滑車13と第2滑車1
5とワイヤ16の作用により、掘削に支障がない高い位
置に引き上げられる。FIG. 4A shows a state when the clamshell 1 starts excavation. As explained in FIG.
In the clamshell 1 at this time, the hydraulic rod 3 extends downward from the hydraulic cylinder 2, the buckets 6a and 6b open to the left and right sides, and the cover member 10 includes the first pulley 13 and the second pulley 1.
By the action of 5 and the wire 16, the wire is pulled up to a high position where it does not hinder the excavation.
【0042】このようにバケット6a,6bを開いた状
態で、クラムシェル1は掘削地面にほぼ鉛直に降ろされ
る。バケット6a,6bが開いた状態でクラムシェル1
が掘削地面に降ろされると、掘削爪7a,7bがクラム
シェル1本体の重量によって地面に垂直に食い込むよう
になる。With the buckets 6a and 6b opened in this manner, the clamshell 1 is lowered almost vertically onto the excavated ground. Clamshell 1 with buckets 6a and 6b open
When is removed to the excavation ground, the excavation claws 7a and 7b bite vertically into the ground due to the weight of the main body of the clamshell 1.
【0043】次に、図4(b)に示すように、掘削爪7
a,7bが地面に垂直に食い込んだ後に、油圧シリンダ
ー2のロック状態を解除し、クラムシェル1の重量によ
って油圧シリンダー2を収縮させる。油圧シリンダー2
が収縮すると、バケット開閉アーム9a,9baとバケ
ット6a,6bの連結関係から、バケット6a,6bが
強制的に閉じられ、その際に、掘削爪7a,7baが地
面を掘削する。Next, as shown in FIG. 4B, the excavation claw 7
After a and 7b bite into the ground vertically, the locked state of the hydraulic cylinder 2 is released, and the hydraulic cylinder 2 is contracted by the weight of the clamshell 1. Hydraulic cylinder 2
Contracts, the buckets 6a and 6b are forcibly closed due to the connection relationship between the bucket opening / closing arms 9a and 9ba and the buckets 6a and 6b, and at this time, the excavation claws 7a and 7ba excavate the ground.
【0044】油圧シリンダー2が収縮すると、第1滑車
13と第2滑車15の距離が短くなり、ワイヤ16が緩
んで、カバー部材10が降りようとする。しかし、カバ
ー部材10のバケット回転軸5bからの半径がバケット
6bのそれよりも長いため、カバー部材10はその端部
が掘削穴の縁部に掛かり(図4(b)参照)、掘削の支
障となることがない。When the hydraulic cylinder 2 contracts, the distance between the first pulley 13 and the second pulley 15 shortens, the wire 16 loosens, and the cover member 10 tries to descend. However, since the radius of the cover member 10 from the bucket rotating shaft 5b is longer than that of the bucket 6b, the end of the cover member 10 hangs on the edge of the excavation hole (see FIG. 4 (b)), which hinders excavation. Never becomes.
【0045】第1滑車13と第2滑車15の距離が次第
に短くなり、ワイヤ16がさらに緩むが、第2滑車15
を支持する第2連結部材14が、図4(b)に示すよう
に、横方向に倒れることにより、第1滑車13と第2滑
車15の間の距離を長くし、ワイヤ16の弛みをとり、
ワイヤ16の脱落を防止することができる。The distance between the first pulley 13 and the second pulley 15 is gradually shortened, and the wire 16 is further loosened.
As shown in FIG. 4 (b), the second connecting member 14 that supports the sloping sideways extends the distance between the first pulley 13 and the second pulley 15 to loosen the wire 16. ,
It is possible to prevent the wire 16 from falling off.
【0046】バケット6a,6bを閉じることにより、
バケット6a,6b内部に土、汚泥等が閉じこめられ
る。次に、バケット6a,6bを閉じた状態のままクラ
ムシェル1をクレーン等で引き上げる。By closing the buckets 6a and 6b,
Soil, sludge, etc. are trapped inside the buckets 6a, 6b. Next, the clamshell 1 is pulled up by a crane or the like with the buckets 6a and 6b kept closed.
【0047】図4(c)はクラムシェル1をクレーン等
で引き上げた状態を示している。FIG. 4C shows a state in which the clamshell 1 is pulled up by a crane or the like.
【0048】図4(c)に示すように、クラムシェル1
をクレーン等で引き上げると、カバー部材10が掘削穴
の縁部から離れ、重力の作用により、カバー部材10が
バケット回転軸5bから自由懸垂された状態になる。こ
のとき、偏心重り11の作用により、飛散防止カバー1
0aの中心部がほぼバケットの噛み合わせ部の真下に位
置し、バケットの噛み合わせ部から漏れる汚泥等を受け
止めて、外部に飛散することを防止することができる。As shown in FIG. 4 (c), the clam shell 1
Is pulled up by a crane or the like, the cover member 10 is separated from the edge of the excavation hole, and the cover member 10 is freely suspended from the bucket rotating shaft 5b by the action of gravity. At this time, due to the action of the eccentric weight 11, the scattering prevention cover 1
The central portion of 0a is located almost directly below the meshing portion of the bucket, and it is possible to catch sludge and the like leaking from the meshing portion of the bucket and prevent it from scattering outside.
【0049】図示はしないが、このような状態で、ダン
プカーの荷台の上方までクラムシェル1を運搬し、そこ
で油圧ロッド3を再び伸長させることにより、バケット
6a,6bが開き、内部の汚泥等をダンプカーに移載す
ることができる。バケット6a,6bが開く際に、カバ
ー部材10も同時に引き上げられ、飛散防止カバー10
aの内部に溜まった汚泥等をダンプカーに移載すること
ができる。Although not shown, in this state, the clamshell 1 is transported to above the loading platform of the dump truck, and the hydraulic rod 3 is extended again there, whereby the buckets 6a and 6b are opened to remove sludge and the like inside. It can be transferred to a dump truck. When the buckets 6a and 6b are opened, the cover member 10 is also pulled up at the same time, and the scattering prevention cover 10
The sludge accumulated in the inside of a can be transferred to the dump truck.
【0050】このように本実施形態のクラムシェル1に
よれば、カバー部材10がバケット6a,6bの開閉に
連動し、オペレーターに負担をかけることがなく、且
つ、掘削等の作業の支障とはならず、自由懸垂された状
態で汚泥等を受け止めることができる。このように本実
施形態によれば、バケットを二重構造とし、開閉式のカ
バーを設けた場合に比して、構造や駆動機構が簡単にな
り、特別なシール機構等を要することなく、汚泥がバケ
ツとの噛み合わせ部および開閉式カバーの噛み合わせ部
を通って外部に漏れる問題を無くすことができる。As described above, according to the clamshell 1 of this embodiment, the cover member 10 interlocks with the opening and closing of the buckets 6a and 6b, does not impose a burden on the operator, and does not hinder the work such as excavation. Instead, it can catch sludge and the like while suspended freely. As described above, according to the present embodiment, the structure and the driving mechanism are simplified as compared with the case where the bucket has the double structure and the opening / closing type cover is provided, and the sludge is not required without any special sealing mechanism. It is possible to eliminate the problem that the oil leaks to the outside through the meshing part with the bucket and the meshing part of the openable cover.
【0051】なお、本実施形態のクラムシェル1は、バ
ケット6a,6bとカバー部材10の開閉を連動させる
連動機構として、第1滑車13と第2滑車15とを用い
ているが、このような連動機構として当業者から用いら
れる任意の連動機構とすることができる。たとえば、第
2滑車15を省略して第1滑車13のみを用い、油圧シ
リンダ上端部2aまたはそれに連結された部材(第1連
結部材12)に第1滑車13を取り付け、ワイヤ16の
一端をバケット枢支用ブラケット4またはその近傍の部
材の一部に接続し、第1滑車13に掛け回してその他端
をカバー部材10の一部に接続してもよい(図5参
照)。The clamshell 1 of this embodiment uses the first pulley 13 and the second pulley 15 as an interlocking mechanism for interlocking the opening and closing of the buckets 6a, 6b and the cover member 10. The interlocking mechanism may be any interlocking mechanism used by those skilled in the art. For example, the second pulley 15 is omitted and only the first pulley 13 is used. The first pulley 13 is attached to the hydraulic cylinder upper end portion 2a or a member (first connecting member 12) connected thereto, and one end of the wire 16 is attached to the bucket. It may be connected to a part of the pivot support bracket 4 or a member in the vicinity thereof, and may be hung around the first pulley 13 to connect the other end to a part of the cover member 10 (see FIG. 5).
【0052】また、連動機構は滑車のみならず、ギヤ機
構を用いることもでき、あるいは滑車とギヤの組み合わ
せとしてもよい。The interlocking mechanism is not limited to the pulley and may be a gear mechanism, or may be a combination of a pulley and a gear.
【0053】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。図6は、本発明の第2実施形態によるクラムシェ
ル20の構成を概略示している。なお、図6において、
図1と同一部分については同一符号を付し、重複する説
明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 schematically shows the configuration of the clamshell 20 according to the second embodiment of the present invention. In addition, in FIG.
The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.
【0054】この第2実施形態によるクラムシェル20
は、第1実施形態の第1滑車13と第2滑車15の代わ
りにウィンチ21を有している。油圧シリンダー2と油
圧ロッド3が相対的に摺動する部分には、油圧ロッド3
の伸縮距離を検知、計測するためのセンサー22が設け
られている。The clam shell 20 according to the second embodiment.
Has a winch 21 instead of the first pulley 13 and the second pulley 15 of the first embodiment. In the portion where the hydraulic cylinder 2 and the hydraulic rod 3 slide relative to each other, the hydraulic rod 3
A sensor 22 is provided for detecting and measuring the expansion / contraction distance.
【0055】ウィンチ21は、センサー22から油圧ロ
ッド3が一定距離以上伸長したときにこれを検知した信
号を入力し、カバー部材10が所定の回転角度になるよ
うにワイヤ16を巻き上げる指令を出力し、センサー2
2から油圧ロッド3が一定距離以上収縮したときにこれ
を検知した信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上
げられたカバー部材10が懸垂状態になるようにワイヤ
16を繰り出す指令を出力する管理装置(CPU23)
を有している。The winch 21 inputs from the sensor 22 a signal that detects when the hydraulic rod 3 extends a certain distance or more and outputs a command to wind the wire 16 so that the cover member 10 has a predetermined rotation angle. , Sensor 2
A control for inputting a signal that detects when the hydraulic rod 3 contracts a predetermined distance or more from 2 and outputs a wire 16 so that the cover member 10 wound up at the predetermined rotation angle is in a suspended state. Device (CPU23)
have.
【0056】センサー22は、たとえば、油圧ロッド3
に埋設された複数の磁気素子の磁気を検出する磁気セン
サーとすることができる。センサー22は、磁気素子の
通過個数によって油圧ロッド3の伸縮距離を検知・計測
することができる。The sensor 22 is, for example, the hydraulic rod 3
The magnetic sensor can detect the magnetism of a plurality of magnetic elements embedded in the magnetic sensor. The sensor 22 can detect and measure the expansion / contraction distance of the hydraulic rod 3 based on the number of passing magnetic elements.
【0057】本実施形態のクラムシェル20によれば、
バケット回転軸5a,5bを左右両側に開くために、油
圧ロッド3が長く伸長した時に、センサー22がその油
圧ロッド3の伸長を検出し、CPU23がセンサー22
からの検出信号を入力し、所定値(しきい値)以上であ
れば、ウィンチ21に所定の回転角度(高さ)までカバ
ー部材10を巻き上げさせる指令を出力する。この指令
により、ウィンチ21は自動的にカバー部材10を所定
の回転角度まで巻き上げて保持する。According to the clamshell 20 of this embodiment,
In order to open the bucket rotation shafts 5a and 5b to the left and right sides, when the hydraulic rod 3 is extended long, the sensor 22 detects the extension of the hydraulic rod 3 and the CPU 23 detects the sensor 22.
When the detection signal from the above is input and is equal to or larger than a predetermined value (threshold value), the winch 21 outputs a command to wind up the cover member 10 up to a predetermined rotation angle (height). In response to this command, the winch 21 automatically winds up and holds the cover member 10 up to a predetermined rotation angle.
【0058】次に、クラムシェル20が掘削地面に降ろ
され、掘削のために油圧ロッド3を長い距離収縮させる
と、センサー22が油圧ロッド3の収縮を検出し、CP
U23がそのセンサー22からの検出信号を入力し、所
定値(しきい値)以上の収縮であれば、ウィンチ21に
カバー部材10が懸垂状態になるまでワイヤ16を繰り
出す指令を出力する。この指令により、ウィンチ21は
自動的にカバー部材10のワイヤ16を繰り出す。Next, when the clamshell 20 is lowered to the excavation ground and the hydraulic rod 3 is contracted for a long distance for excavation, the sensor 22 detects the contraction of the hydraulic rod 3 and CP
When U23 receives the detection signal from the sensor 22 and contracts more than a predetermined value (threshold value), the winch 21 outputs a command to pay out the wire 16 until the cover member 10 is suspended. In response to this command, the winch 21 automatically pays out the wire 16 of the cover member 10.
【0059】掘削中には、バケット6a,6bは小さく
開閉することがある。このような小さな開閉の場合に
は、油圧ロッド3の伸縮距離が小さく、CPU23はウ
ィンチ21にカバー部材10の開閉を命令することがな
い。これに対して、オペレーターがバケット6a,6b
を開閉操作する時は、油圧ロッド3の伸縮距離が大き
く、この場合はCPU23はウィンチ21にカバー部材
10の開閉を命令し、自動的にカバー部材10の巻き上
げ、降ろしを行う。During excavation, the buckets 6a and 6b may be opened and closed small. In the case of such a small opening / closing, the expansion / contraction distance of the hydraulic rod 3 is small, and the CPU 23 does not instruct the winch 21 to open / close the cover member 10. On the other hand, when the operator operates the buckets 6a, 6b
When the opening / closing operation is performed, the expansion / contraction distance of the hydraulic rod 3 is large, and in this case, the CPU 23 commands the winch 21 to open / close the cover member 10 and automatically winds up / down the cover member 10.
【0060】本実施形態によれば、オペレーターがカバ
ー部材10の開閉を操作する必要がなく、掘削作業に集
中することができる。According to this embodiment, the operator does not need to open and close the cover member 10 and can concentrate on excavation work.
【0061】次に第2実施形態のクラムシェル20の変
形例について説明する。図7は、第2実施形態の変形例
であるのクラムシェル20’の構成を示している。Next, a modified example of the clamshell 20 of the second embodiment will be described. FIG. 7 shows a configuration of a clamshell 20 ′ which is a modified example of the second embodiment.
【0062】クラムシェル20’は、ウィンチ21のロ
ックを解除するためのスイッチ24を有している点でク
ラムシェル20と相違する点、および、センサー22お
よびCPU23は油圧ロッド3が所定の距離以上伸長す
る時だけを検出する点の他は、クラムシェル20と同一
である。The clamshell 20 'is different from the clamshell 20 in that it has a switch 24 for unlocking the winch 21, and the sensor 22 and the CPU 23 indicate that the hydraulic rod 3 has a predetermined distance or more. It is the same as the clamshell 20 except that it detects only when it is extended.
【0063】スイッチ24は、好ましくはオペレーター
の操作盤の近傍に設ける。The switch 24 is preferably provided near the operator's control panel.
【0064】このクラムシェル20’によれば、バケッ
ト6a,6bを開くときはセンサー22によって油圧ロ
ッド3の伸長を検出し、ウィンチ21がカバー部材10
を所定の回転角度に巻き上げて固定する。According to the clam shell 20 ', when the buckets 6a and 6b are opened, the sensor 22 detects the extension of the hydraulic rod 3, and the winch 21 is moved by the winch 21.
Roll up to a specified rotation angle and fix.
【0065】掘削を終えて、バケット6a,6bを閉
じ、クラムシェル20’を引き上げて汚泥等を運搬する
ときは、オペレーターがスイッチ24を操作し、その操
作信号によってウィンチ21がロックを解除し、ワイヤ
16を繰り出し、カバー部材10を自由懸垂の状態まで
下ろす。After excavation, the buckets 6a and 6b are closed, and when the clam shell 20 'is pulled up to carry sludge or the like, the operator operates the switch 24, and the winch 21 unlocks by the operation signal, The wire 16 is paid out, and the cover member 10 is lowered to the state of free suspension.
【0066】本変形例では、オペレーターの操作が一つ
だけ増えるが、通常はカバー部材10を高い位置に固定
しておくことができ、真に汚泥等の飛散を防止するとき
だけカバー部材10を下ろすことができる。In this modification, the number of operations by the operator increases by one, but normally the cover member 10 can be fixed at a high position, and the cover member 10 can be removed only when the scattering of sludge or the like is truly prevented. Can be lowered.
【0067】むろん、クラムシェル20,20’におい
て、ウィンチ21のみを設け、センサー22もCPU2
3もスイッチ24も省き、ウィンチ21の操作を完全に
オペレーターに委ねることもできる。Of course, in the clamshells 20 and 20 ', only the winch 21 is provided, and the sensor 22 is also the CPU2.
It is also possible to omit the switch 3 and the switch 24 and completely entrust the operation of the winch 21 to the operator.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の飛散防止機構を有するクラムシェルによれば、バケッ
トの噛み合わせ部から偏心したバケット回転軸に懸垂さ
せた一つのカバー部材を有し、偏心重りによって、カバ
ー部材を自由懸垂させたときに飛散防止カバーの中心部
がバケット噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合す
る。As is clear from the above description, according to the clamshell having the scattering prevention mechanism of the present invention, it has one cover member suspended from the meshing portion of the bucket to the eccentric bucket rotating shaft. Due to the eccentric weight, when the cover member is freely suspended, the center portion of the scattering prevention cover is aligned substantially vertically below the bucket meshing portion.
【0069】本発明によれば、簡単な構成により、クラ
ムシェルから汚泥が飛散するのを完全に防止することが
できる。特に、バケットの外側に開閉式の一対の開閉式
カバーを設けて二重構造としたクラムシェルに比して、
カバーの開閉部に特別なシール機構を有することなく、
バケットおよびカバーの噛み合わせ部を通って、汚泥等
が落下することを防止することができる。According to the present invention, it is possible to completely prevent the sludge from scattering from the clam shell with a simple structure. In particular, compared to a clamshell with a double structure by providing a pair of openable and closable covers on the outside of the bucket,
Without having a special sealing mechanism on the opening and closing part of the cover,
It is possible to prevent sludge and the like from dropping through the meshing portions of the bucket and the cover.
【0070】また、バケットとカバー部材の開閉を連動
させる連動機構を有する本発明のクラムシェルによれ
ば、カバーの開閉に連動してカバー部材が巻き上げられ
あるいは下ろされ、作業の状況に応じて、必要なときに
自動的に汚泥等の飛散を防止することができる。Further, according to the clamshell of the present invention having the interlocking mechanism for interlocking the opening and closing of the bucket and the cover member, the cover member is rolled up or lowered in conjunction with the opening and closing of the cover, and depending on the working situation, It is possible to automatically prevent scattering of sludge and the like when necessary.
【図1】本発明の第1実施形態によるクラムシェルの概
略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態によるクラムシェルが閉
じた状態を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a closed state of the clam shell according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明による偏心重りの作用を説明するための
説明図。FIG. 3 is an explanatory view for explaining the action of an eccentric weight according to the present invention.
【図4】本発明の第1実施形態によるクラムシェルの掘
削作業を時系列的に示した図。FIG. 4 is a diagram showing a clamshell excavation work according to the first embodiment of the present invention in time series.
【図5】本発明の第1実施形態の変形例によるクラムシ
ェルの概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2実施形態によるクラムシェルの概
略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2実施形態の変形例によるクラムシ
ェルの概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a clamshell according to a modified example of the second embodiment of the present invention.
【図8】従来のクラムシェルの概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a conventional clamshell.
【図9】バケットの外側に開閉式カバーを設けて二重構
造とした飛散防止機構を有するクラムシェルの概略構成
図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a clamshell having a scattering prevention mechanism having a double structure in which an openable cover is provided on the outside of the bucket.
1 クラムシェル 2 油圧シリンダー 3 油圧ロッド 4 バケット枢支用ブラケット 5 バケット回転軸 6 バケット 7 掘削爪 8 バケット開閉支持ブラケット 9 バケット開閉アーム 10 カバー部材 11 偏心重り 12 第1連結部材 13 第1滑車 14 第2連結部材 15 第2滑車 16 ワイヤ 20 クラムシェル 21 ウィンチ 22 センサー 23 CPU 24 スイッチ 1 clam shell 2 hydraulic cylinder 3 hydraulic rod Bracket for 4 bucket pivots 5 bucket rotation axis 6 buckets 7 drilling claw 8 Bucket open / close support bracket 9 Bucket open / close arm 10 Cover member 11 Eccentric weight 12 First connection member 13 first pulley 14 Second connection member 15 Second pulley 16 wires 20 clamshell 21 winch 22 sensors 23 CPU 24 switches
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野々田 能 成 東京都港区芝浦三丁目12番8号 安藤建設 株式会社内 (72)発明者 冨 田 幹 夫 東京都港区芝浦三丁目12番8号 安藤建設 株式会社内 (72)発明者 神 庭 正 裕 東京都港区芝浦三丁目12番8号 安藤建設 株式会社内 (72)発明者 瀧 澤 哲 郎 東京都港区芝浦三丁目12番8号 安藤建設 株式会社内 (72)発明者 千 種 真省行 東京都港区芝浦三丁目12番8号 安藤建設 株式会社内 Fターム(参考) 3F004 EA36 NA08 PA06 PB06 PC30 3F204 AA09 BA09 CA07 GA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Noshinari Noda Ando Construction, 3-12-8 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Within the corporation (72) Inventor Mikio Tomita Ando Construction, 3-12-8 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Within the corporation (72) Inventor Masahiro Kamiwa Ando Construction, 3-12-8 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Within the corporation (72) Inventor Taki Sawa Tetsuro Ando Construction, 3-12-8 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Within the corporation (72) Inventor Chikusa Shinsho Ando Construction, 3-12-8 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Within the corporation F term (reference) 3F004 EA36 NA08 PA06 PB06 PC30 3F204 AA09 BA09 CA07 GA01
Claims (8)
油圧シリンダーから下方に伸縮する油圧ロッドとを有
し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケ
ットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバ
ケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回
転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラ
ムシェルにおいて、 前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回
転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両
バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防
止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、 前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転
軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を
前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合
させる偏心重りを設けたことを特徴とする飛散防止機構
を有するクラムシェル。1. A bucket pivot support bracket is provided at a lower end of the hydraulic rod, the bracket having a hydraulic cylinder arranged substantially vertically and a hydraulic rod extending and contracting downward from the hydraulic cylinder. In a clamshell in which a pair of bucket pivot shafts for pivoting a bucket are provided on a bracket, and a pair of buckets that open and close to the left and right are suspended from the bucket rotation shaft, one of the bucket rotation shafts is A cover member that extends to the outside of the bucket and is rotatably attached to a tip end of the cover member is provided with a scattering prevention cover that can include a meshing portion when both buckets are closed. When suspended on the bucket rotating shaft, the central portion of the scattering prevention cover is aligned substantially vertically below the meshing portion of the bucket. Clam shell having a scattering prevention mechanism, characterized in that a eccentric weight to.
ンダ上端部に連結された部材に第1滑車を設け、前記バ
ケット枢支用ブラケットまたはその近傍の部材の一部に
一端を接続したワイヤを前記第1滑車に掛け回して前記
カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッド
が伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸
を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したと
きに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂され
た状態になるように構成したことを特徴とする請求項1
に記載の飛散防止機構を有するクラムシェル。2. A first pulley is provided on an upper end portion of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end portion of the hydraulic cylinder, and a wire whose one end is connected to a portion of the bucket pivot support bracket or a member in the vicinity thereof is provided. The other end is connected to a part of the cover member by being wound around the first pulley, and when the hydraulic rod is extended, the cover member is rotated about the bucket rotation axis by a predetermined angle, and the hydraulic rod is contracted. The cover member is sometimes configured to be suspended from the bucket rotating shaft.
A clam shell having a scattering prevention mechanism described in 1.
ンダ上端部に連結された部材に第1滑車を設け、前記バ
ケット枢支用ブラケットまたはそれに連結された部材に
第2滑車を設け、油圧シリンダの上端部またはその近傍
の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第2滑車と
前記第1滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその
他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カ
バー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転
し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が
前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構
成したことを特徴とする請求項1に記載の飛散防止機構
を有するクラムシェル。3. A first pulley is provided on the upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, and a second pulley is provided on the bucket pivot support bracket or a member connected thereto. When a wire having one end connected to an upper end portion or a part of a member in the vicinity thereof is wound around the second pulley and the first pulley to connect the other end to a part of the cover member and the hydraulic rod extends. The cover member is rotated about the bucket rotation shaft by a predetermined angle, and the cover member is suspended from the bucket rotation shaft when the hydraulic rod contracts. A clamshell having the scattering prevention mechanism according to Item 1.
ンダ上端部に連結された部材に電動ウィンチを設け、前
記電動ウィンチが巻き上げ、繰り出すワイヤを前記カバ
ー部材の一部に接続したことを特徴とする請求項1に記
載の飛散防止機構を有するクラムシェル。4. An electric winch is provided on an upper end of the hydraulic cylinder or a member connected to the upper end of the hydraulic cylinder, and a wire wound by the electric winch and fed out is connected to a part of the cover member. A clamshell having the shatterproof mechanism according to claim 1.
一方に油圧ロッドの伸縮距離を検知するセンサーを設
け、前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッド
が一定距離以上伸長したことを検知した信号を入力し、
カバー部材が所定の回転角度になるように前記ワイヤを
巻き上げる指令を出力する管理装置を有していることを
特徴とする請求項4に記載の飛散防止機構を有するクラ
ムシェル。5. A sensor for detecting the expansion / contraction distance of the hydraulic rod is provided on either one of the hydraulic cylinder and the hydraulic rod, and the winch outputs a signal from the sensor that the extension of the hydraulic rod is detected for a certain distance or more. Input,
The clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 4, further comprising a management device that outputs a command to wind up the wire so that the cover member has a predetermined rotation angle.
圧ロッドが一定距離以上収縮したことを検知した信号を
入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部
材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出す指令を出
力する管理装置を有していることを特徴とする請求項5
に記載の飛散防止機構を有するクラムシェル。6. The winch receives a signal from the sensor, which detects that the hydraulic rod has contracted for a certain distance or more, and holds the wire until the cover member wound up at the predetermined rotation angle is in a suspended state. 6. A management device that outputs a command to send out is provided.
A clam shell having a scattering prevention mechanism described in 1.
ルに設けられたスイッチの操作信号を入力し、前記所定
の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態にな
るまで前記ワイヤを繰り出すことを特徴とする請求項5
に記載の飛散防止機構を有するクラムシェル。7. The winch inputs an operation signal of a switch provided on an operation panel of an operator, and pays out the wire until the cover member wound up at the predetermined rotation angle is in a suspended state. Claim 5
A clam shell having a scattering prevention mechanism described in 1.
前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記
バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッ
ドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転
軸から懸垂された状態になるように、油圧ロッドの伸縮
をカバー部材の回転に連動させる動力伝達機構を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の飛散防止機構を有す
るクラムシェル。8. Between the hydraulic rod and the cover member,
When the hydraulic rod extends, the cover member rotates a predetermined angle about the bucket rotation shaft, and when the hydraulic rod contracts, the cover member is suspended from the bucket rotation shaft. The clamshell having a scattering prevention mechanism according to claim 1, further comprising a power transmission mechanism that links expansion and contraction of the hydraulic rod with rotation of the cover member.
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