JP6269856B2 - 自動分析システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の自動分析装置が連結されて構成された自動分析システムに関するものである。

自動分析装置は、容器に収容された検体を自動的にサンプリングして分析を行なうように構成されている。かかる自動分析装置には、検体を搬送する機構として、複数の検体容器を保持した検体ラックを載置して搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアによって所定位置まで搬送された検体ラックをベルトコンベアから装置内へ引き込むアームなどの機構を備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

かかる自動分析装置では、ベルトコンベアの始端側にオペレータが検体ラックを設置するための設置部が設けられ、終端側にサンプリングの終了した検体ラックを回収するための検体ラック回収部が設けられている。オペレータが設置部に検体ラックを設置すると、その検体ラックがベルトコンベアによって搬送され、所定の位置でアームによって装置内に引き込まれ、検体のサンプリングが行なわれる。サンプリングの終了した検体ラックはアームによって再びベルトコンベア上に戻され、ベルトコンベアによって終端側の検体ラック回収部まで搬送されて回収される。

特開２０１１−１８５８９３号公報 特開平９−５４０９６号公報

１台の自動分析装置では、処理できる分析項目の数には限度があるため、分析すべき検体が多い場合、すべての検体についての分析を終了するまでに長時間を要する。また、一つの検体に対して複数の分析項目を実施する必要があるときに、１台の自動分析装置だけではそれらの分析項目のすべてを実行することができない場合がある。かかる場合、その検体を収容した検体容器を１台目の自動分析装置に設置して自動分析装置にサンプリングを実行させ、サンプリングの終了した検体ラックをオペレータが自動分析装置の回収部から取り出し、別の自動分析装置に設置する必要があった。

また、複数の自動分析装置によって一つの自動分析システムを構築した場合に、分析すべき検体の数や分析スケジュールによっては、複数の自動分析装置を動作させて複数の検体を同時並行的に処理することによって分析効率の向上を図りたい場合や、一つの自動分析装置を単独で動作させて他の自動分析装置を停止させておきたい場合がある。しかし、どの試薬がいずれの装置のどのような位置に設置されていてどのような分析項目を実行できるかといった管理情報は、複数の自動分析装置を同時に動作させる場合といずれか一つの自動分析装置を単独で動作させる場合とで異なるため、複数の自動分析装置を動作させる状態と一つの自動分析装置を単独動作させる状態とを切り替える際に、そのような管理情報を取得及び設定し直す必要があり、時間を要していた。

そこで、本発明は、複数の自動分析装置が連結された自動分析装置において、複数の自動分析装置を動作させて分析を行なう状態と一つの自動分析装置を単独で動作させて分析を行なう状態との切替えを迅速に行なうことができるようにすることを目的とするものである。

本発明にかかる自動分析システムの一実施形態は、複数の自動分析装置からなる分析装置群、検体輸送装置、モード切替手段、割当情報保持部、分析項目設定手段、及び分析項目実行手段を備えている。分析装置群を構成する各自動分析装置は、検体を収容した検体容器を搬送する搬送部、試薬を収容した複数の試薬容器が設置される試薬テーブル、搬送部によって所定位置まで搬送された検体容器から検体を採取し、その検体に試薬テーブルに設置されたいずれかの試薬を添加して分析を行なう分析動作部、搬送部と分析動作部に必要な電力を供給する電源装置、及び搬送部と分析動作部の動作を制御する分析制御部をそれぞれ備えている。検体輸送装置は、互いに隣接している２台の自動分析装置の間を連結して両自動分析装置間で検体容器の輸送を行なう。モード切替手段は、互いが検体輸送装置によって連結されている複数の自動分析装置を稼働状態にするマルチ動作モードと１つの自動分析装置のみを稼働状態にするシングル動作モードのいずれか一方のモードに選択により切り替える。

割当情報保持部は、マルチ動作モードとシングル動作モードのそれぞれのモード時に分析装置群の各自動分析装置で実行すべき分析項目として各自動分析装置に対して予め割り当てられた分析項目割当情報を保持する。分析項目設定手段は、各モード時に、割当情報保持部に保持されている分析項目割当情報に基づいて、各自動分析装置に割り当てられている分析項目のいずれかを分析対象の検体に対して実行すべき分析項目として設定する。分析項目実行手段は、分析項目設定手段により設定された分析項目の情報を各自動分析装置の分析制御部に与え、その分析項目を実行すべき検体に対してその分析項目を実行させる。

本発明の自動分析システムは、複数の自動分析装置からなる分析装置群を備え、分析装置群を構成する各自動分析装置が分析装置群を構成する各自動分析装置が、搬送部、試薬テーブル、分析動作部、電源装置及び分析制御部をそれぞれ備えているので、各自動分析装置を単体で動作させて検体の分析を行なうことができる。さらに、複数の自動分析装置を同時に動作させるマルチ動作モードと特定の自動分析装置のみを動作させるシングル動作モードのいずれかのモードに選択により切り替えるモード切替手段を備え、各モード時に、予め設定された分析項目割当情報に基づいて、各自動分析装置に割り当てられている複数の分析項目のうちのいずれかを分析対象の検体に対して実行するように構成されているので、マルチ動作モードとシングル動作モードを容易かつ迅速に切り替えることができる。

自動分析システムの一実施例における自動分析装置及び検体輸送装置を示す斜視図である。 同実施例の自動分析装置及び検体輸送装置を概略的に示す平面図である 同実施例全体の構成を示すブロック図である。 同実施例の動作モードの設定から分析開始までの流れの一例を示すフローチャートである。 同実施例の動作モードの切替えから分析開始までの流れの一例を示すフローチャートである。 同実施例の検体輸送装置の輸送機構の斜視図である。 同輸送機構の側面図である。 同輸送機構の斜め上方向から見た分解斜視図である。

本発明の一実施形態において、シングル動作モード時に動作させる一の自動分析装置の試薬テーブルに、他の自動分析装置の試薬テーブルに設置されている試薬と共通する試薬が設置されており、その共通する試薬を用いる分析項目は、マルチ動作モード時については他の自動分析装置に、シングル動作モード時については一の自動分析装置に割り当てられていることが好ましい。そうすれば、シングル動作モード時に休止状態にされる自動分析装置がマルチ動作モード時に実行していた分析項目が、シングル動作モード時に稼働する一の自動分析装置によって実行されるので、シングル動作モード時に実行不可能な分析項目が発生することを防止できる。

各自動分析装置の分析制御部との間で電気的に接続され、各自動分析装置の動作管理を行なうシステム制御部をさらに備え、モード選択手段、割当情報保持部、分析項目設定手段及び分析項目実行手段はシステム制御部に設けられている。かかる態様により、システム制御部によってすべての自動分析装置を統括的に管理することができ、オペレータによる該自動分析システムの管理が容易である。

システム制御部との間で電気的に接続され、システム制御部から出力される情報を表示する情報表示部をさらに備え、モード切替手段は、情報表示部にマルチ動作モードとシングル動作モードのいずれか一方のモードの選択をオペレータに促すモード選択画面を表示し、モード選択画面上でマルチ動作モードとシングル動作モードのいずれか一方のモードをオペレータに選択させるように構成されている。これにより、オペレータはマルチ動作モードとシングル動作モードの切替えを情報表示部の表示画面上で行なうことができ、モードの切替えが容易である。

各自動分析装置の分析制御部は、電源装置から搬送部及び分析動作部への電力供給も制御し、システム制御部は、稼働状態にする自動分析装置以外の自動分析装置を、電源装置から搬送部及び分析動作部への電力供給が遮断された休止状態にする信号を該当する分析制御部に与える非稼働装置休止手段をさらに備えていることが好ましい。そうすれば、稼働させる予定のない自動分析装置が自動的に休止状態になり、電力など無駄な消費を低減することができる。

本発明の好ましい実施の態様では、各自動分析装置に設けられている搬送部は、それぞれが始端と終端を有し、検体容器を始端側から終端側へ一方向に搬送するベルトコンベアであり、互いに隣接する２台の自動分析装置は、一方の自動分析装置のベルトコンベアの終端と他方の自動分析装置に設けられているベルトコンベアの始端が近接しかつ対向するように配置されており、検体輸送装置は、互いに隣接する２台の自動分析装置のベルトコンベアの間に配置され、一方のベルトコンベアの終端に到達した検体容器を保持して他方のベルトコンベアの始端へ輸送する輸送機構を備えている。かかる構成により、分析システム全体の大きさを小型化することができる。

図１及び図２を用いて自動分析システムの一実施例について説明する。図１及び図２には、自動分析システムを構成する２台の自動分析装置及びそれらの自動分析装置を連結する検体輸送装置が示されており、これらの装置の動作を管理する制御装置については後述する。

この自動分析システム１は、２つの自動分析装置２ａ，２ｂからなる分析装置群、検体輸送装置１２、これらの装置２ａ，２ｂ，１２に接続された制御装置３４（図３参照）により構成されている。分析装置群を構成する２台の自動分析装置２ａ，２ｂは水平面内の一方向であるＸ方向に並んで配置され、両自動分析装置２ａ，２ｂのそれぞれの搬送部６ａと６ｂの間が検体輸送装置１２によって連結されている。この実施例では、分析装置群を２台の自動分析装置２ａ及び２ｂによって構成しているが、３台以上の自動分析装置によって構成してもよい。ｎ台（ｎ≧３）の自動分析装置を直列に連結して分析装置群を構成する場合には、ｎ−１台の検体輸送装置１２が必要となる。

自動分析装置２ａは、分析動作部４ａ、搬送部６ａ及び検体導入機構１８ａを備えている。自動分析装置２ｂも同様に、分析動作部４ａ、搬送部６ａ及び検体導入機構１８ａを備えている。自動分析装置２ａと自動分析装置２ｂのそれぞれは独自の電源装置３３ａ，３３ｂ（図３参照）を備えており、電源スイッチ１５ａ，１５ｂによってオペレータが各装置２ａ，２ｂのそれぞれの電源のオン・オフを行なうことができるようになっている。自動分析装置２ａと２ｂは互いに独立して動作することが可能であり、いずれか一方の自動分析装置の電源がオフになっても、他方の自動分析装置のみで分析動作を実行することができる。

自動分析装置２ａと２ｂは同じ構成を有する装置である。自動分析装置２ａの各構成について説明すると、搬送部６ａは検体容器を保持した検体ラック２０をＸ方向の一方向（図１及び図２において右側から左側へ向かう方向）へ搬送するベルトコンベア７ａを備えている。ベルトコンベア７ａの周囲はカバーで覆われている。搬送部６ａの始端側（図１及び図２において右側）に検体ラック配置部８ａが設けられ、終端側（同図において左側）に検体ラック回収部１０ａが設けられている。検体ラック配置部８ａと検体ラック回収部１０ａのカバーは開閉可能であり、オペレータが検体ラック配置部８ａのカバーを開けて検体ラックをベルトコンベア７ａ上に配置したり、検体ラック回収部１０ａのカバーを開けてサンプリングの終了した検体ラックを取り出したりすることができる。

検体導入機構１８ａは水平面内においてＸ方向と直交するＹ方向へ移動し、ベルトコンベア７ａ上の検体ラック２０を保持して分析動作部４ａ側へ導入したり、サンプリングの終了した検体ラック２０をベルトコンベア７ａ上に戻したりするものである。搬送部６ａの検体ラック配置部８ａと検体ラック回収部１０ａの間に検体ラック導入部９ａが設けられている。図示は省略されているが、この検体ラック導入部９ａには、ベルトコンベア７ａによって搬送される検体ラック２０の停止とその解除を行なうストッパが設けられている。検体導入機構１８ａは、そのストッパにより所定位置で停止させられた検体ラック２０を保持して分析動作部４ａ内に移送する。また、検体導入機構１８は、検体ラック導入部９ａにおいて分析動作部４ａにおける処理が終了した検体ラック２０をベルトコンベア７ａ上に戻す。

分析動作部４ａは、検体導入機構１８ａにより移送された検体容器から検体を採取するための吸入プローブなどを有する検体採取機構（図示は省略）のほか、試薬設置部２２ａ、検体ラック収容部２４ａ及び測定部２６ａを備えている。検体ラック収容部２４ａには、検体導入機構１８ａによってベルトコンベア７ａ上から移送された検体ラック２０が複数収容される。検体ラック収容部２４ａはターンテーブルになっていて、検体ラック２０上の検体容器を、吸入プローブが検体を採取するときの所定位置に配置する。

試薬設置部２２ａには、試薬を収容した試薬容器を設置するための複数の試薬ホルダー２３ａが設けられている。試薬設置部２２ａの各試薬ホルダー２３ａに設置される試薬容器の試薬情報は、設置した試薬容器の試薬情報をオペレータが制御装置３４（図３参照）に入力することで、又は、各試薬容器に添付された情報媒体としてのバーコードの情報が情報読取器としてのバーコードリーダによって読み取られることで、制御装置３４に入力され、どの試薬ホルダー２３ａにどのような試薬が収容されているかが制御装置３４に登録されるようになっている。

測定部２６ａには、吸入プローブによって採取された検体と試薬を混合する容器が複数個設けられており、容器内の反応を光学的に測定するように構成されている。かかる構成により、分析動作部４ａでは、検体ラック２０が検体導入機構１８ａによって検体ラック収容部２４ａに収容され、その検体ラック２０に保持されている検体容器が所定位置に配置され、吸入プローブによって検体が採取される。採取された検体は測定部２６ａに設けられた容器に注入され、分析項目に応じた試薬が吸入プローブによって添加された後、検体と試薬の反応が吸光度や蛍光強度など光学的に測定される。

自動分析装置２ｂのベルトコンベア７ｂは自動分析装置２ａのベルトコンベア７ａと同一直線上に配置され、ベルトコンベア７ｂの始端がベルトコンベア７ａの終端と対向して配置されている。

検体輸送装置１２はベルトコンベア７ａと７ｂの間に配置され、両ベルトコンベア７ａと７ｂの間を連結している。検体輸送装置１２は、ベルトコンベア７ａの終端にきた検体ラック２０を保持してベルトコンベア７ｂの始端に配置する輸送機構１００（図６−図８参照）を備えており、その輸送機構は開閉式の遮蔽カバー１４によって覆われている。検体輸送装置１２はベルトコンベア７ａの終端に到達した検体ラック２０を検出する第１センサ１１０と、ベルトコンベア７ｂの始端に到達した検体ラック２０を検出する第２センサ１１２を備えている（図６−図８参照）。検体輸送装置１２は、第１センサによってベルトコンベア７ａの終端に検体ラック２０が到達したことを検知すると自動的にその検体ラック２０の輸送を開始するようになっている。

次に、この自動分析システム１全体の制御系統について図３を用いて説明する。

自動分析装置２ａは、分析動作部４ａ、ベルトコンベア７ａ及び検体導入機構１８ａの動作制御と状態の管理を行なう分析制御部３２ａとそれら各部に対して必要な電力を供給する電源装置３３ａを備えている。電源装置３３ａに電源スイッチ１５ａが設けられており、電源スイッチ１５ａによって分析動作部４ａ、ベルトコンベア７ａ、検体導入機構１８ａ及び分析制御部３２ａへの電力の供給のオン・オフが切り替えられるようになっている。

同様に、自動分析装置２ｂは、分析動作部４ｂ、ベルトコンベア７ｂ及び検体導入機構１８ｂの動作制御と状態の管理を行なう分析制御部３２ｂとそれら各部に対して必要な電力を供給する電源装置３３ｂを備えている。電源装置３３ｂに電源スイッチ１５ａが設けられており、電源スイッチ１５ｂによって分析動作部４ｂ、ベルトコンベア７ｂ、検体導入機構１８ｂ及び分析制御部３２ｂへの電力の供給のオン・オフが切り替えられるようになっている。

検体輸送装置１２は、検体ラックの輸送動作を行なう輸送機構１００、ベルトコンベア７ａの終端に到達した検体ラック２０を検知するための第１センサ１１０、ベルトコンベア７ｂの始端に到達した検体ラック２０を検知するための第２センサ１１２及び輸送機構１００の動作制御を行なう輸送制御部１０１を備えている。第１センサ１１０と第２センサ１１２の検知信号は輸送制御部１０１を介して制御装置３４に取り込まれ、検体輸送装置１２における検体ラック２０の輸送状態が制御装置３４によって管理されるように構成されている。

分析制御部３２ａ，３２ｂ及び輸送制御部１０１は通信ケーブルを介して制御装置３４と接続されており、制御装置３４との間で相互に情報の通信が行われる。制御装置３４はこの自動分析システム全体の管理及び制御を行なうシステム制御部をなしている。制御装置３４は、この自動分析システムの専用コンピュータにより、又は汎用のパーソナルコンピュータにより実現することができる。

制御装置３４は、分析項目割当手段３５、分析項目表示手段３６、分析項目設定手段３７、分析項目実行手段３８、モード切替手段３９、割当情報保持部４０、及び非稼働装置休止手段４２を備えている。

分析項目割当手段３５は各自動分析装置２ａ，２ｂにおいて実行させる分析項目の割当てをオペレータに設定させ、又は外部から入力された情報（例えば、記録媒体に記録された情報）に基づいて自動的に設定するものである。通常、自動分析装置２ａ，２ｂには、両分析装置が同時に稼働することを前提として、互いに異なる分析項目が割り当てられ、複数の検体の分析に対するスループットの向上が図られる。したがって、試薬設置部２２ａと２２ｂには、各自動分析装置２ａ，２ｂのそれぞれにおいて実行させたい分析項目に使用する試薬が設置される。

他方、この自動分析システムには、動作モードとしてマルチ動作モードとシングル動作モードの２つの動作モードが用意されている。マルチ動作モードは、自動分析装置２ａ，２ｂの両方を動作させて分析を行なうモードであり、シングル動作モードは、自動分析装置２ａ，２ｂのうちいずれか一方の自動分析装置を単体で動作させて分析を行なうモードである。オペレータは分析すべき検体の数や種類に応じていずれかのモードを選択することができるようになっている。シングル動作モード時には１台の自動分析装置のみが稼働するため、その１台の自動分析装置２ａ又は２ｂにおいて多数の（２台分の）分析項目を実行できることが好ましい。そのため、シングル動作モード時に稼働する一方の自動分析装置２ａ又は２ｂには、他方の自動分析装置２ｂ又は２ａに搭載されている試薬と共通の試薬を搭載し、シングル動作モード時に稼働する自動分析装置２ａ又は２ｂに対しては、マルチ動作モード時とシングル動作モード時について２種類の分析項目の割当てを行なっておく必要がある。

分析項目割当手段３５は、マルチ動作モード時とシングル動作モード時のそれぞれの場合について各自動分析装置２ａ，２ｂに対し分析項目の割当てを行なうようになっている。分析項目割当手段３５により行われた分析項目の割当てに関する情報は、割当情報として割当情報保持部４０に保持される。

動作モードの切替えを行なうためにモード切替手段３９が設けられている。モード切替手段３９は、オペレータが動作モードの切替えを選択すると、モード切替手段３９は情報表示部４４にモード選択画面を表示し、マルチ動作モード又はシングル動作モードのいずれか一方の動作モードを情報表示部４４上でオペレータに選択させるように構成されている。

この自動分析システムに導入された検体は、例えば検体容器に貼られたバーコードを読み取るなどして識別化され、その検体に対して実行すべき分析項目と関連付けられて管理される。制御装置３４は、各検体がそれぞれに設定されている分析項目を実行すべき自動分析装置２ａ又は２ｂに導入されるように、分析制御部３２ａ，３２ｂ及び輸送制御部１０１を通じてベルトコンベア７ａ，７ｂ及び輸送機構１００の動作を制御する。

分析項目表示手段３６は、実行可能な分析項目をオペレータからの要求に応じて情報表示部４４に表示するように構成されている。情報表示部４４は、例えばタッチパネル方式の液晶表示装置からなる。分析項目設定手段３７は、情報表示部４４に表示された分析項目の中からオペレータが選択した分析項目を対象の検体に対して実行する分析項目として設定するように構成されている。分析項目実行手段３８は、分析項目設定手段３７により設定された分析項目についての情報を、その分析項目を担当する自動分析装置２ａ又は２ｂに送信して実行させるように構成されている。

オペレータは、検体容器をこの自動分析システムに設置する際に又は設置した後で、情報表示部４４に実行可能な分析項目を表示させ、表示された分析項目の中から実行すべき分析項目を情報表示部４４上で選択する。オペレータが分析項目を選択すると、その分析項目に関する情報と設置した検体容器に関する情報とが関連付けられて制御装置３４から自動分析装置２ａ，２ｂに送信される。自動分析装置２ａ，２ｂは制御装置３４からの情報に基づいて対象の検体に対し選択された分析項目を実行する。

非稼働装置休止手段４２は、この自動分析システムの動作モードがシングル動作モードに切り替えられたときに、動作しない自動分析装置に対して休止状態になるように信号を送り、その自動分析装置を休止状態にする。休止状態とは、例えば常時稼働させておく必要のあるモジュール以外のモジュールに対する電力供給を停止した状態をいう。常時稼働させておく必要のあるモジュールとは、例えば試薬を一定温度で保つために必要な試薬設置部２２ａ，２２ｂのペルチェ素子などの温調素子などである。休止状態になった自動分析装置は消費電力が最小となるほか、稼働状態では常時消費される洗浄液やイオン交換水の消費が抑制される。

休止状態となった自動分析装置は、制御装置３４との間の通信が遮断された状態となり、電源スイッチ１５ａ又は１５ｂによりその自動分析装置の電源をオフにしても制御装置３４でエラーとして認識しないようになっている。

また、非稼働装置休止手段４２は、動作モードがシングル動作モードとなったときに検体輸送装置１２の輸送機構１００や第１センサ１１０、第２センサ１１２への電力供給も停止させるように構成されていてもよい。そうすれば、シングル動作モード時の消費電力のさらなる低減を図ることができる。

この自動分析システムの立上げから分析開始までの流れについて図３とともに図４のフローチャートを用いて説明する。

自動分析装置２ａ（分析装置１）と自動分析装置２ｂ（分析装置２）を立ち上げ、各分析装置の試薬設置部２２ａ，２２ｂに試薬容器を設置する。試薬容器には、例えば底面にそれぞれの固有情報を含んだ識別子（バーコードなど）が貼られており、例えば各自動分析装置２ａ，２ｂに設けられたバーコードリーダなどの読取り器によってその識別子が読み取られて試薬マップが作成され、試薬設置部２２ａ，２２ｂのどの試薬保持部２３ａ，２３ｂにどのような試薬が設置されているかが各自動分析装置２ａ，２ｂや制御装置３４によって認識される。その後、マルチ動作モード時とシングル動作モード時のそれぞれについて、各自動分析装置２ａ，２ｂに分析項目の割当てが行なわれる。各自動分析装置２ａ，２ｂに割り当てられた分析項目の情報は、割当情報として割当情報保持部４０に保持される。

例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦという分析項目が存在する場合に、マルチ動作モード時については、分析項目Ａ，Ｂ及びＣが自動分析装置２ａに割り当てられ、分析項目Ｄ，Ｅ及びＦが自動分析装置２ｂに割り当てられる。一方、シングル動作モード時については、自動分析装置２ａには分析項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦが割り当てられ、自動分析装置２ｂには分析項目Ｄ，Ｅ及びＦが割り当てられる。この場合、自動分析装置２ａの試薬設置部２２ａには分析項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦに用いられる試薬がすべて設置されている必要がある。自動分析装置２ａの試薬設置部２２ａに設置されている分析項目Ｄ，Ｅ及びＦ用の試薬はシングル動作モード時にのみ使用され、マルチ動作モード時に使用されることはない。なお、自動分析装置２ｂの試薬設置部２２ｂにも分析項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦに用いられる試薬のすべてを設置しておき、シングル動作モード時の分析項目としてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦを自動分析装置２ｂにも割り当てておいてもよい。そうすれば、シングル動作モード時にいずれの自動分析装置２ａ又は２ｂのみを稼働状態としても、すべての分析項目を実行することができる。

次に、モード切替手段３９は情報表示部４４にモード選択画面を表示させ、オペレータに動作モードを選択させる。

マルチ動作モードが選択された場合、割当情報保持部４０に保持されている割当情報に基づいて各自動分析装置２ａ及び２ｂに、実行すべき分析項目を割り当てる。その後、オペレータが検体を設置してその検体に対して実行すべき分析項目を選択すると、選択された分析項目が割り当てられている自動分析装置２ａ又は２ｂにその検体が導入され、その分析項目がその検体に対し実行される。

シングル動作モードが選択された場合、情報表示部４４にいずれの自動分析装置２ａ又は２ｂを単独動作させるかをオペレータに選択させる画面を表示させ、動作させる一方の自動分析装置２ａ又は２ｂを選択させる。動作させる一方の自動分析装置２ａ又は２ｂが選択されると、割当情報保持部４０に保持されている割当情報に基づいてその自動分析装置２ａ又は２ｂに対して分析項目が割り当てられる。非稼働装置休止手段４２は、オペレータにより選択されなかった他方の自動分析装置２ｂ又は２ａを休止状態にするように、該当する自動分析装置２ｂ又は２ａに対して信号を送信する。その後、オペレータが、単独動作させる一方の自動分析装置２ａ又は２ｂに検体を設置してその検体に対して実行すべき分析項目を選択すると、単独稼働している自動分析装置２ａ又は２ｂにおいて選択された分析項目が実行される。

なお、この実施例では、シングル動作モードにおいて単独動作する自動分析装置２ａ又は２ｂをオペレータが選択するようになっているが、シングル動作モードにおいて単独動作する自動分析装置は常に同じ自動分析装置（例えば、自動分析装置２ａ）に設定されるようになっていてもよい。

次に、動作モードの切替えから分析開始までの流れについて、図３とともに図５を用いて説明する。

この自動分析システムでは、オペレータが所望のタイミングで動作モードの切替えを行なうことができるようになっている。オペレータが動作モードの切替えを制御装置３４に入力すると、モード切替手段３９は現在の動作モードを確認し、現在の動作モードがマルチ動作モードであれば、単独動作させる自動分析装置の選択、使用する試薬マップの設定、実行可能な分析項目の抽出及び設定、動作させない自動分析装置の休止状態化を行ない、シングル動作モードでの分析を開始する。

他方、現在の動作モードがシングル動作モードであれば、休止中の自動分析装置を稼働状態に復帰させ、マルチ動作モード用試薬マップの作成、実行可能な分析項目の抽出、各分析項目を実行させる自動分析装置の設定を行ない、マルチ動作モードでの分析を開始する。シングル動作モードからマルチ動作モードに動作モードを切り替える際、稼働状態に復帰させるべき自動分析装置の電源がオフになっている場合には、情報表示部４４に該当する自動分析装置の電源を投入するようオペレータに促す表示を行なうようになっていることが好ましい。

次に、検体輸送装置１２に設けられた輸送機構１００の一例について図６から図８を用いて説明する。

輸送機構１００は水平面を有するテーブル１０２を備えている。テーブル１０２は基台１１８によって支持されている。テーブル１０２の水平面は両端に配置されるベルトコンベア７ａ，７ｂの搬送面とほぼ同じ高さに設定されている。テーブル１０２のＸ方向における一方側（図において右側）の端部近傍の位置は検体ラックの搬送を開始する搬送開始位置１０３ａであり、この搬送開始位置１０３ａに前段側のベルトコンベア７ａの終端がくるように配置されている。テーブル１０２のＸ方向における他方側（図において左側）の端部近傍の位置は検体ラックの搬送完了位置１０３ｂであり、この搬送完了位置１０３ｂに後段側のベルトコンベア７ｂの始端がくるように配置されている。

テーブル１０２上の両側縁部にＸ方向に延びた腕部材１０４と腕部材１０６が対向して配置されている。腕部材１０４と腕部材１０６はテーブル１０２の側縁部においてＸ方向とＹ方向へ駆動される。腕部材１０４と腕部材１０６は、Ｘ方向に対しては同時に同方向へ連動して移動し、Ｙ方向に対してテーブル１０２を中心として対称な方向へ連動して移動する。図には示されていないが、腕部材１０４と腕部材１０６を駆動するモータ等の機構は基台１１８の内部に収容されている。

腕部材１０４は、搬送開始位置１０３ａ側の端部に内側（Ｙ方向でテーブル１０２側）を向く突起１０４ａを備え、輸送完了位置１０３ｂ側の端部にも内側を向く突起１０４ｂを備えている。突起１０４ａと突起１０４ｂはＹ方向でテーブル１０２側へ突出している。検体ラック２０の側面には凹部（図示は省略）が設けられている。検体ラック２０は、その凹部がＹ方向で外側を向くようにテーブル２０上に載置される。突起１０４ａと１０４ｂは検体ラック２０のその凹部に嵌め込まれて検体ラックと係合するものである。腕部材１０４のＹ方向への移動は、突起１０４ａ，１０４ｂが検体ラックの凹部に嵌め込まれる位置と検体ラック自体に接触しない位置との間で行なわれる。

腕部材１０６は、搬送開始位置１０３ａ側の端部に内側（Ｙ方向でテーブル１０２側）を向く突起１０６ａを備え、輸送完了位置１０３ｂ側にも内側を向く突起１０６ｂを備えている。突起１０６ａと突起１０６ｂは検体ラックの後背面（進行方向に対して）と係合するものである。腕部材１０６のＹ方向への移動は、突起１０６ａ，１０６ｂが検体ラックの背面に係合する位置と突起１０６ａ，１０６ｂが検体ラックに接触しない位置との間で行なわれる。

腕部材１０４と１０６は、検体ラックを保持して搬送開始位置１０３ａから輸送完了位置１０３ｂまでテーブル１０２上をスライドさせて輸送するハンドラを構成している。このハンドラは、搬送開始位置１０３ａ側と輸送完了位置１０３ｂ側の２箇所で保持部を構成する。搬送開始位置１０３ａ側の保持部は腕部材１０４の突起１０４ａと腕部材１０６の突起１０６ａで構成され、輸送完了位置１０３ｂ側の保持部は腕部材１０４の突起１０４ｂと腕部材１０６の突起１０６ｂで構成される。

以下において、腕部材１０４と腕部材１０６をまとめて「ハンドラ１０４，１０６」、ハンドラ１０４，１０６の搬送開始位置１０３ａ側の保持部を「第１保持部１０４ａ，１０６ａ」、輸送完了位置１０３ｂ側の保持部を「第２保持部１０４ｂ，１０６ｂ」と称する。

第１保持部１０４ａ，１０６ａは、ハンドラ１０４と１０６の搬送開始位置１０３ａ側の端部で検体ラックを両側から挟むことによって、検体ラックの一方側の側面の凹部に突起１０４ａを嵌め込むとともに検体ラックの反対側後背面を突起１０６ａで支持する。第２保持部１０４ｂ，１０６ｂは、腕部材１０４と１０６の搬送開始位置１０３ｂ側の端部で検体ラックを両側から挟むことによって、検体ラックの一側面の凹部に突起１０４ｂを嵌め込むとともに検体ラックの反対側後背面を突起１０６ｂで支持する。ハンドラ１０４，１０６は、検体ラックを保持した状態でＸ方向へ移動し、検体ラックをテーブル１０２上でスライドさせて輸送する。

テーブル１０２の腕部材１０６側の側縁部には、テーブル１０２上をスライドする検体ラックの側面に設けられた溝に嵌め込まれて検体ラックの転倒を防止するガイドレール１０８が設けられている。

搬送開始位置１０３ａの側方には、搬送開始位置１０３ａへの検体ラックの到達を検知する第１センサ１１０が設けられている。輸送完了位置１０３ｂの側方には、輸送完了位置１０３ｂへの検体ラックの到達を検知する第２センサ１１２が設けられている。

搬送開始位置１０３ａの近傍にストッパ１１４が設けられており、ベルトコンベア７ａによって搬送されてきた検体ラック２０を搬送開始位置１０３ａで停止させる。ストッパ１１４は、ハンドラ１０４，１０６が検体ラック２０を保持する直前までは検体ラック２０を搬送開始位置１０３ａで停止させ、ハンドラ１０４，１０６が検体ラック２０を保持して輸送を開始する際にはストッパ１１４が解除されるようになっている。

基台１１８の側部に回路基板１１６が設けられている。回路基板１１６はハンドラ１０４，１０６の動作を制御する輸送制御部１０１をなしている。第１センサ１１０及び第２センサ１１２は配線によって回路基板１１６に接続され、それらの検知信号が回路基板１１６に取り込まれるようになっている。回路基板１１６は、第１センサ１１０が検体ラックの到達を検知したときの検知信号に基づいて検体ラックの輸送動作を開始するように構成されている。

回路基板１１６は制御装置３４と接続されており、第１センサ１１０と第２センサ１１２の検知信号が回路基板１１６を介して制御装置３４に取り込まれ、検体輸送装置１２における検体ラックの輸送状態が制御装置３４によって管理されている。

なお、図７では配線や回路基板１１６に搭載されているモジュールの図示を省略している。図８では回路基板１１６に搭載されているモジュールの一部は図示しているが、配線の図示を省略している。

１ 自動分析システム
２ａ，２ｂ 自動分析装置
４ａ，４ｂ 分析動作部
６ａ，６ｂ 搬送部
７ａ，７ｂ ベルトコンベア
８ａ，８ｂ 検体ラック配置部
９ａ，９ｂ 検体ラック導入部
１０ａ，１０ｂ 検体ラック回収部
１２ 検体輸送装置
１４ 遮蔽カバー
１５ａ，１５ｂ 電源スイッチ
１８ａ，１８ｂ 検体導入機構
２０ 検体ラック
２２ａ，２２ｂ 試薬設置部
２４ａ，２４ｂ 検体ラック収容部
２６ａ，２６ｂ 測定部
３２ａ，３２ｂ 分析制御部
３３ａ，３３ｂ 電源装置
３４ 制御装置
３５ 分析項目割当手段
３６ 分析項目表示手段
３７ 分析項目設定手段
３８ 分析項目実行手段
３９ モード切替手段
４０ 割当情報保持部
４２ 非稼働装置休止手段
４４ 情報表示部
１００ 輸送機構
１０１ａ Ｘ方向駆動モータ
１０１ｂ Ｙ方向駆動モータ
１０２ テーブル
１０３ａ 搬送開始位置
１０３ｂ 搬送完了位置
１０４，１０６ 腕部材（ハンドラ）
１０４ａ，１０４ｂ，１０６ａ，１０６ｂ 突起（保持部）
１０８ ガイドレール
１１０ 第１センサ
１１２ 第２センサ
１１４ ストッパ
１１６ 回路基板（制御部）
１１６ａ モータドライバ
１１８ 基台

Claims (6)

1. 検体を収容した検体容器を搬送する搬送部、試薬を収容した複数の試薬容器が設置される試薬テーブル、前記搬送部によって所定位置まで搬送された検体容器から検体を採取し、その検体に前記試薬テーブルに設置されたいずれかの試薬を添加して分析を行なう分析動作部、前記搬送部と前記分析動作部に必要な電力を供給する電源装置、及び前記搬送部と前記分析動作部の動作を制御する分析制御部をそれぞれ有する複数の自動分析装置からなる分析装置群と、
   互いに隣接している２台の自動分析装置の間を連結して両自動分析装置間で検体容器の輸送を行なう検体輸送装置と、
   互いが前記検体輸送装置によって連結されている複数の自動分析装置を稼働状態にするマルチ動作モードと１つの自動分析装置のみを稼働状態にするシングル動作モードのいずれか一方のモードを選択により切り替えるモード切替手段と、
   前記マルチ動作モードと前記シングル動作モードのそれぞれのモード時に前記分析装置群の各自動分析装置で実行すべき分析項目として前記各自動分析装置に対して予め割り当てられた分析項目割当情報を保持する割当情報保持部と、
   前記各モード時に、前記割当情報保持部に保持されている前記分析項目割当情報に基づいて、前記各自動分析装置に割り当てられている分析項目のいずれかを分析対象の検体に対して実行すべき分析項目として設定する分析項目設定手段と、
   前記分析項目設定手段により設定された分析項目の情報を各自動分析装置の前記分析制御部に与え、その分析項目を実行すべき検体に対してその分析項目を実行させる分析項目実行手段と、を備えた自動分析システム。
2. 前記シングル動作モード時に動作させる一の自動分析装置の前記試薬テーブルに、他の自動分析装置の試薬テーブルに設置されている試薬と共通する試薬が設置されており、その共通する試薬を用いる分析項目は、前記マルチ動作モード時については前記他の自動分析装置に、前記シングル動作モード時については前記一の自動分析装置に割り当てられている請求項１に記載の自動分析システム。
3. 前記各自動分析装置の前記分析制御部との間で電気的に接続され、前記各自動分析装置の動作管理を行なうシステム制御部を備え、
   前記モード切替手段、前記割当情報保持部、及び前記分析項目実行手段は前記システム制御部に設けられている請求項１又は２に記載の自動分析システム。
4. 前記システム制御部との間で電気的に接続され、前記システム制御部から出力される情報を表示する情報表示部をさらに備え、
   前記モード切替手段は、前記情報表示部に前記マルチ動作モードと前記シングル動作モードのいずれか一方のモードの選択をオペレータに促すモード選択画面を表示し、前記モード選択画面上で前記マルチ動作モードと前記シングル動作モードのいずれか一方のモードをオペレータに選択させるように構成されている請求項３に記載の自動分析システム。
5. 前記各自動分析装置の前記分析制御部は、前記電源装置から前記搬送部及び前記分析動作部への電力供給も制御し、
   前記システム制御部は、稼働状態にする自動分析装置以外の自動分析装置を、前記電源装置から前記搬送部及び前記分析動作部への電力供給が遮断された休止状態にする信号を該当する自動分析装置の前記分析制御部に与える非稼働装置休止手段をさらに備えている請求項２から４のいずれか一項に記載の自動分析システム。
6. 前記各自動分析装置に設けられている前記搬送部は、それぞれが始端と終端を有し、検体容器を始端側から終端側へ一方向に搬送するベルトコンベアであり、
   互いに隣接する２台の前記自動分析装置は、一方の自動分析装置の前記ベルトコンベアの終端と他方の自動分析装置に設けられている前記ベルトコンベアの始端が近接しかつ対向するように配置されており、
   前記検体輸送装置は、互いに隣接する２台の前記自動分析装置のベルトコンベアの間に配置され、一方のベルトコンベアの終端に到達した検体容器を保持して他方のベルトコンベアの始端へ輸送する輸送機構を備えている請求項１から５のいずれか一項に記載の自動分析システム。
   

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