JP6268125B2 - 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス - Google Patents

前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス Download PDF

Info

Publication number
JP6268125B2
JP6268125B2 JP2015111893A JP2015111893A JP6268125B2 JP 6268125 B2 JP6268125 B2 JP 6268125B2 JP 2015111893 A JP2015111893 A JP 2015111893A JP 2015111893 A JP2015111893 A JP 2015111893A JP 6268125 B2 JP6268125 B2 JP 6268125B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
energy
shaft
energy source
urethra
pat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015111893A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015155024A (ja
Inventor
ニコライ アルジュリ
ニコライ アルジュリ
ロドニー シー パーキンズ
ロドニー シー パーキンズ
Original Assignee
アクアビーム エルエルシー
アクアビーム エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アクアビーム エルエルシー, アクアビーム エルエルシー filed Critical アクアビーム エルエルシー
Publication of JP2015155024A publication Critical patent/JP2015155024A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6268125B2 publication Critical patent/JP6268125B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1485Probes or electrodes therefor having a short rigid shaft for accessing the inner body through natural openings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00166Multiple lumina
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184Moving parts
    • A61B2018/00196Moving parts reciprocating lengthwise
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184Moving parts
    • A61B2018/00202Moving parts rotating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00273Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue
    • A61B2018/00279Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue deployable
    • A61B2018/00285Balloons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505Urinary tract
    • A61B2018/00517Urinary bladder or urethra
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547Prostate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • A61B2018/00583Coblation, i.e. ablation using a cold plasma
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • A61B2018/00946Types of switches or controllers slidable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • A61B2018/00952Types of switches or controllers rotatable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B2018/044Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating the surgical action being effected by a circulating hot fluid
    • A61B2018/046Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating the surgical action being effected by a circulating hot fluid in liquid form
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1472Probes or electrodes therefor for use with liquid electrolyte, e.g. virtual electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1497Electrodes covering only part of the probe circumference
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2238Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with means for selectively laterally deflecting the tip of the fibre
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2255Optical elements at the distal end of probe tips
    • A61B2018/2272Optical elements at the distal end of probe tips with reflective or refractive surfaces for deflecting the beam
    • A61B2018/2283Optical elements at the distal end of probe tips with reflective or refractive surfaces for deflecting the beam with pivotable mirrors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007Aspiration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Description

本願は、2007年1月2日に出願された米国仮特許出願第60/883,097号(
代理人の事件番号第026918−000100US号(以前の第022237−001
400US号))の優先権を主張するものである。出典を明示することにより、この出願
に開示された全ての内容は本明細書の開示の一部とされる。
本発明は、全体として医療用の方法及びデバイスに関する。詳細には、本発明は、尿道
組織の容積の減量を行うために尿道にエネルギを加えるための方法及びデバイスに関する
様々な医学的条件が男性の尿道に悪影響を及ぼし、排尿痛又は排尿困難、前立腺肥大、
血尿、背中の下側の痛み等を含む様々な症状を引き起こす。これらの症状のうちの、前立
腺炎は細菌感染症であり、抗生物質等の薬剤で治療できる。しかしながら、良性前立腺過
形成(BPH)及び前立腺癌等のこの他の状態では、前立腺が拡大し、尿道に障害を形成
し、場合によっては膀胱の機能が完全に損なわれる。
BPH及び前立腺癌は、両方とも、尿道の周囲の前立腺の組織を除去するか或いは収縮
させる治療を必要とする。一般的な治療には、切除用内視鏡を尿道内に配置し、これを使
用して余分の前立腺組織を除去する尿道式前立腺切除(TURP)が含まれる。尿道式前
立腺切開(TUIP)と呼ばれる別の手順は、前立腺と隣接した筋肉を切断し、膀胱の開
口部を弛緩し、排尿困難を緩和する。更に最近になって、尿道式ニードルアブレーション
(TUNA)と呼ばれる手順が導入された。TUNAは、尿道を通してニードルを前立腺
内に前進し、このニードルを使用してマイクロ波、高周波、又は超音波等のエネルギを送
出し、前立腺を小さくし、これにより尿道に作用する圧力を緩和する。尿道式光ファイバ
を使用するレーザーアブレーションも使用されている。
全体として成功しているけれども、これらの方法のうち、全ての患者及び全ての状態を
治療する上で適切な方法はない。詳細には、BPH又は前立腺癌のため、尿道内腔内への
組織の重篤な貫入がみられる患者は、組織の切断でなく収縮を用いた侵襲性が最小である
プロトコルで治療するのは困難である。かくして、これらの患者の多くは、最終的には、
従来の手術による切断を必要とする。
これらの理由により、内腔領域を拡大する、及び/又は尿道周囲の組織の容積的除去を
行う侵襲性が最小である方法及びデバイスを提供するのが望ましい。尿道周囲の組織の除
去又は破壊を行うためのこのような方法及びデバイスは、除去又は破壊により発生した生
成物を内腔から除去して尿道に作用する圧力を緩和できる場合には、大量の組織が除去さ
れた場合でも、特に望ましい。別の態様では、又は追加として、方法及びデバイスは、視
覚化を必要としない治療プロトコルを行う上での安定したプラットホームを提供するため
、治療デバイスを尿道に対して固定しなければならない。このようなプロトコルを実施す
るための方法及びデバイスは、患者に及ぼす危険が最小でなければならず、治療にあたる
医師が容易に実施できなければならず、重篤な疾患の患者でも、最少の合併症で症状を緩
和できなければならない。これらの目的のうちの少なくとも幾つかは、以下に説明する本
発明によって満たされる。
バイポーラ高周波前立腺蒸発を行うため、尿道式内視鏡を使用することが、2001年
のエンドウロル誌(J.Endourol)の15号の第313頁乃至第316頁のボッ
フォ等の記事に記載されている。組織アブレーションプラズマを発生するため、生理食塩
水中で高周波放電を行うことが、2002年のIEEE Trans.Plasma S
ci誌の第30号の第1376頁乃至第1383頁のウォロスコ等の記事、及び2001
年の応用物理学書簡第79号の第4503頁乃至第4505頁のスタルダー等の記事に論
じられている。組織を切除するための空気/水噴流が、2001年のTrans.ASM
Eの第246頁乃至第248頁のジアン及びジアジュンの記事に記載されている。US2
005/0288639には、カテーテルに基づくシステムに設けられたカテーテル注射
器が記載されている。このシステムは、膀胱内のバルーンによって尿道に固定できる。米
国特許第6,890,332号、米国特許第6,821,275号、及び米国特許第6,
413,256号の各々には、組織アブレーションを行うための高周波プラズマを発生す
るためのカテーテルが記載されている。この他の特許及び公開された出願には、以下に列
挙するものがある。即ち、米国特許第7,015,253号、米国特許第6,890,3
32号、米国特許第6,821,275号、米国特許第6,413,256号、米国特許
第6,378,525号、米国特許第6,296,639号、米国特許第6,231,5
91号、米国特許第6,217,860号、米国特許第6,200,573号、米国特許
第6,179,831号、米国特許第6,142,991号、米国特許第6,022,8
60号、米国特許第5,994,362号、米国特許第5,872,150号、米国特許
第5,861,002号、米国特許第5,817,649号、米国特許第5,770,6
03号、米国特許第5,753,641号、米国特許第5,672,171号、米国特許
第5,630,794号、米国特許第5,562,703号、米国特許第5,322,5
03号、米国特許第5,116,615号、米国特許第4,760,071号、米国特許
第4,636,505号、米国特許第4,461,283号、米国特許第4,386,0
80号、米国特許第4,377,584号、米国特許第4,239,776号、米国特許
第4,220,735号、米国特許第4,097,578号、米国特許第3,875,2
29号、米国特許第3,847,988号、US2002/0040220、US200
1/0048942、WO93/15664、及びWO92/10142。
米国仮特許出願第60/883,097号 US2005/0288639 米国特許第6,890,332号 米国特許第6,821,275号 米国特許第6,413,256号 米国特許第7,015,253号 米国特許第6,890,332号 米国特許第6,821,275号 米国特許第6,413,256号 米国特許第6,378,525号 米国特許第6,296,639号 米国特許第6,231,591号 米国特許第6,217,860号 米国特許第6,200,573号 米国特許第6,179,831号 米国特許第6,142,991号 米国特許第6,022,860号 米国特許第5,994,362号 米国特許第5,872,150号 米国特許第5,861,002号 米国特許第5,817,649号 米国特許第5,770,603号 米国特許第5,753,641号 米国特許第5,672,171号 米国特許第5,630,794号 米国特許第5,562,703号 米国特許第5,322,503号 米国特許第5,116,615号 米国特許第4,760,071号 米国特許第4,636,505号 米国特許第4,461,283号 米国特許第4,386,080号 米国特許第4,377,584号 米国特許第4,239,776号 米国特許第4,220,735号 米国特許第4,097,578号 米国特許第3,875,229号 米国特許第3,847,988号 US2002/0040220 US2001/0048942 WO93/15664 WO92/10142
2001年のエンドウロル誌(J.Endourol)の15号の第313頁乃至第316頁 2002年のIEEE Trans.Plasma Sci誌の第30号の第1376頁乃至第1383頁 2001年の応用物理学書簡第79号の第4503頁乃至第4505頁 2001年のTrans.ASMEの第246頁乃至第248頁
本発明による方法、デバイス、及びシステムは、尿道周囲の組織にアブレーションを加
えるため、又は切除するため、エネルギを内腔を通して送出する。本発明は、特に、良性
前立腺過形成(BPH)及び前立腺癌の治療に関する。前立腺過形成(BPH)及び前立
腺癌は、両方とも、尿道を圧迫し、部分閉塞又は完全閉塞をもたらす。治療は、エネルギ
源を尿道内に位置決めする工程と、エネルギをエネルギ源から前立腺内の尿道壁に向かっ
て半径方向外方に差し向ける工程とを含む。通常は、エネルギ源を尿道に対して移動し、
尿道内腔を取り囲む前立腺組織の所定の容積を除去する。これは、圧迫及び/又は障害を
部分的に又は完全になくすためである。しかしながら、他の実施例では、治療には、BP
H及び他の状態を治療するための機械的治療、熱による治療、音響又は振動による治療、
低温治療、又はこの他の形体の治療が含まれる。随意であるが、本発明の治療は、化学治
療及び他の形態の薬剤治療、並びに外部X線及び他の放射線源を用いた治療、及び治療用
放射性同位体を含む放射線薬剤の投与と組み合わせてもよい。例えば、一つ又はそれ以上
の薬剤を、エネルギの送出に使用される生理食塩水又は他の流体と組み合わせてもよい。
前立腺内の血管、嚢、及び括約筋を無傷で残したまま、組織の切除及び組織の洗浄の両方
を行うのに、液体/ガスの組み合わせ送出を使用してもよい。かくして、高圧液体/ガス
エネルギ源には、出血が少なく、焼灼の必要が少ないか或いはなく、括約筋の嚢を穿孔等
で損傷する危険が少ないという利点がある。別の態様では、エネルギ源の位置決めで使用
されるデバイスは、所望の化学治療剤又は他の薬剤(上文中に説明した)を、本発明によ
るエネルギ治療の前、治療中、又は治療後のいずれかで別々に送出するのに使用できる。
本発明は、特に、前立腺の尿道式治療に関するが、本発明の特定の特徴は、尿管、結腸、
食道、気管、骨髄、血管等の身体の他の内腔、器官、通路、組織、等の治療で使用しても
よい。
かくして、本発明の第1の特徴では、前立腺組織を切除し除去するための方法は、エネ
ルギ源を尿道内に位置決めする工程と、エネルギをエネルギ源から前立腺内の尿道壁に向
かって半径方向外方に差し向ける工程とを含む。次いで、エネルギ源を尿道に対して移動
し、内腔を取り囲む組織の所定の容積を除去する。本発明の特定の特徴では、方法は、更
に、アンカーを尿道遠位端の膀胱内で膨張する工程を含む。次いで、治療が前立腺組織に
適切に差し向けられるように、エネルギ源をアンカーに対して位置決めし、移動する。ア
ンカーを使用することにより、内視鏡やX線透視検査装置等の撮影装置なしで手順を行う
ことができるため、特に有利である。本発明の方法は、勿論、このような撮影を除外しな
いが、方法を、所望の場合に更なる撮影なしで行うことができる。
通常は、エネルギ源及びアンカーは、共通のカテーテル組立体に、代表的には単一のシ
ャフトに取り付けられる。かくして、カテーテル組立体又はシャフトは、アンカーを膀胱
壁と係合させる張力を加えることによって、又は好ましくは、アンカーを膀胱内で一杯に
膨張させることのいずれかによって尿道内の固定位置に即ち不動の位置に維持され、これ
によりカテーテル組立体又はシャフトが誤って外れる危険を減少する。
エネルギ源は、組織の切除又はアブレーションに使用できる様々な従来のエネルギ源の
うちの任意の一つ又は組み合わせであってもよい。第1の例示のエネルギ源は、水、生理
食塩水、液体治療薬等の高圧流体を含む。高圧流体は、多くの場合、水及び空気等の液体
及びガスの組み合わせであり、半径方向外方に一つ又はそれ以上の流体流で送出できる。
これらの流体流は、尿道壁及び前立腺組織に直接当たり、組織の切除又は減量を行う。流
体流は、シャフト又はカテーテル組立体に対してほぼ垂直に差し向けられてもよいし、シ
ャフト又はカテーテル組立体に対してこれ以外の角度で、代表的には10°乃至90°の
範囲の角度で、更に代表的には45°乃至90°の範囲の角度で差し向けられてもよい。
シャフト又はカテーテル組立体には、例えば麻酔薬、抗生物質、抗炎症薬、抗腫瘍剤、特
定組織成長因子、抗成長因子、ホルモン剤、ホルモン拮抗剤、血管拡張薬、ビタミン剤、
プロテイン等を含む流体の送出に使用できるポート又はイジェクタが設けられている。
エネルギ源は、更に、組織のアブレーションに使用されるレーザーエネルギを送出して
もよい。レーザーエネルギは、通常は、尿道を通して導入されたカテーテル組立体又はシ
ャフト内に支持された光導波路又はファイバ束によって送出される。レーザーエネルギは
、次いで、シャフトを偏向すること及び/又はエネルギを反射するためのミラーを使用す
ることのいずれかによって半径方向外方に差し向けることができる。ミラーは、随意であ
るが、エネルギが前立腺組織に送出されるとき、エネルギを所望の方法で焦合する又は拡
散する表面を有する。
第3の適当なエネルギ源は、高周波電流を搬送する導電性流体を含み、随意であるが、
導電性流体のプラズマを発生する。このような導電性流体の一つ又はそれ以上の流れをセ
ラミックノズル又は他の分配エレメントを通して外方に差し向けてもよい。
第4のエネルギ源は、高周波エネルギを送出するようになった電極を含む。この電極は
、偏向された又は偏向できる遠位端を有する。遠位端は、電極を支持するカテーテル組立
体又はシャフトから半径方向外方に尿道内に差し向けることができる。かくして、アブレ
ーションを行うための高周波エネルギを組織内に送出するため、電極の遠位端又は他の表
面を尿道壁及び前立腺組織と係合させることができる。
本発明の方法は、更に、組織の切除及びアブレーションを補助する関連した工程及びプ
ロセスを含んでいてもよい。尿道内に作用空間を形成するため、方法は、更に、エネルギ
を前立腺組織内に半径方向外方に差し向ける前に、又は差し向け中に尿道内腔を膨張(通
気)するために加圧ガスを導入する工程を含んでいてもよい。更に、随意であるが、アブ
レーション生成物又は切除生成物を、尿道から、代表的には、エネルギ源の送出に使用さ
れたカテーテル組立体又はシャフトの内腔を通して吸引してもよい。アブレーション生成
物又は切除生成物の除去を補助するため、吸引と組み合わせて、尿道を生理食塩水又は他
の流体でフラッシングしてもよい。通常は、フラッシング及び吸引は、エネルギ源を位置
決めするのに使用された同じカテーテル組立体又はシャフトの内腔を使用して行われる。
エネルギ源は、前立腺組織を選択的に治療するため、固定されたシャフト又は尿道に対
して所定の方法で移動される。代表的には、エネルギ源は、尿道を取り囲む前立腺組織の
円筒形容積に亘って治療するために移動される。このような場合には、エネルギ源は、代
表的には、エネルギが尿道壁に均等に送出されるように、尿道内で回転及び/又は軸線方
向並進される。別の態様では、エネルギ源は、治療のターゲットである尿道内の円筒形で
ない、随意であるが非対称な領域を走査できる。回転、軸線方向並進、回転振動、及び軸
線方向振動の様々な組み合わせを使用できる。
本発明の別の特徴では、前立腺を治療するための方法は、尿道を通してシャフトを前進
する工程を含む。シャフトに設けられたアンカーを膀胱内で膨張させ、シャフトを尿道内
で安定させ、即ち、尿道壁に対する位置を固定する。次いで、シャフトに設けられた治療
デバイスを賦勢し、尿道を拡大し、及び/又は前立腺を減量する。この場合、治療デバイ
スの位置は、アンカーによって固定される。通常は、アンカーは、膀胱内で膨張させたバ
ルーンを含む。バルーンは、代表的には、外れてしまう危険を減少するように、尿道の全
容積を一杯に占有するように膨張される。治療デバイスの賦勢は、上文中に説明したエネ
ルギ源のうちの任意の一つのエネルギ源を使用し、安定させたシャフトから、機械的エネ
ルギ、振動エネルギ、熱エネルギ、光エネルギ、及び/又は電気エネルギを前立腺組織に
適用する工程を含む。通常は、治療デバイスをシャフトに対して移動し、尿道の所定の表
面領域を治療する。所定の表面領域は、通常は円筒形であるが、上文中に説明したように
、円筒形でなくてもよいし、非対称であってもよい。代表的には、治療デバイスは、エネ
ルギ流又はエネルギの周方向バンドを放出し、デバイスの移動には、少なくとも、軸線方
向並進及び/又は軸線方向振動が含まれる。通常は、移動には、更に、回転及び/又は回
転振動が含まれる。
以上説明した方法に加え、本発明は、更に、シャフトと、膨張可能なアンカーと、少な
くとも一つのエネルギ源とを含む前立腺切除デバイスを提供する。シャフトは近位端及び
遠位端を有する。膨張可能なアンカーは、シャフトの遠位端の近くに位置決めされており
、膀胱内に固定されるようになっている。シャフトには、更に、少なくとも一つのエネル
ギ源が配置されている。このエネルギ源は、アンカーが膀胱内に位置決めされたとき、エ
ネルギ源が尿道の所望の領域内に、代表的には、前立腺内に位置決めされるように選択さ
れた所定距離だけ、アンカーから手前に離間されている。かくして、エネルギは、撮影又
は他の位置決めを行うための方法又は装置を必要とせずに、エネルギ源から半径方向外方
に、ターゲット前立腺組織内に選択的に送出される。
本発明の前立腺切除デバイスは、更に、手順の補助的部分を実施するため、シャフト内
の様々な内腔を含んでいてもよい。例えば、シャフトには、エネルギ源を取り囲む尿道を
加圧して拡大する(通気する)ためにガス又は流体を送出するための一つ又はそれ以上の
内腔が設けられていてもよい。アブレーション生成物を除去するために尿道を吸引し、及
び/又はアブレーション生成物又は切除生成物を除去するために尿道をフラッシングする
流体を送出するため、一つ又はそれ以上の追加の内腔が設けられていてもよい。シャフト
は、男性の尿道内に逆方向に送出するようになっており、代表的には、幅が1mm乃至1
0mmの範囲内にあり、長さが15cm乃至25cmの範囲内にある。
本発明の前立腺切除デバイスは、上文中に説明した様々なエネルギ源のうちの任意のエ
ネルギ源を含んでいてもよい。通常は、エネルギ源は、エネルギを前立腺の様々な領域に
選択的に差し向けることができるように、シャフトに対して移動自在である。更に代表的
には、エネルギ源は、シャフトに対し、並進でき、回転でき、並進振動でき、及び/又は
回転振動できる。例示のエネルギ源には、シャフト内の追加の内腔に連結されたノズル又
は他のポート等の高圧流体イジェクタ、レーザーエネルギを反射するためのミラーと組み
合わせてもよい光ファイバ等のレーザーエネルギ源、高周波エネルギ源と組み合わせた導
電性流体源、及び/又は高周波エネルギを送出するために尿道壁に当てて位置決めできる
電極が含まれる。
図1は、本発明の原理に従って尿道内前立腺組織減量を行うのに適したデバイスの概略図である。 図2Aは、図1のデバイスを使用した前立腺組織減量を示す図である。 図2Bは、図1のデバイスを使用した前立腺組織減量を示す図である。 図2Cは、図1のデバイスを使用した前立腺組織減量を示す図である。 図2Dは、図1のデバイスを使用した前立腺組織減量を示す図である。 図3は、前立腺組織減量を行うために高周波−生理食塩水プラズマを使用する特定の前立腺組織治療デバイスを示す図である。 図4は、組織の切除を行うために高圧流体を送出する、本発明のデバイスで使用するのに適したエネルギ源の図である。 図5は、レーザーエネルギを前立腺組織に送出するための偏向光導波路を含む、本発明のデバイスで使用するのに適したエネルギ源の図である。 図6は、光導波路がレーザーエネルギをミラーに差し向け、このミラーがレーザーエネルギを横方向に逸らす、図5に示すデバイスと同様のデバイスを示す図である。 図7は、組織のアブレーションを行うために高周波エネルギを送出するため、尿道壁及び前立腺組織と係合できる横方向に突出した電極を含む、本発明のデバイスで使用するのに適したエネルギ源の図である。
図1を参照すると、本発明の原理に従って形成された例示の前立腺組織減量デバイス1
0は、カテーテル組立体を含む。このカテーテル組立体は、全体として、遠位端14及び
近位端16を持つシャフト12を含む。シャフト12は、代表的には、一つ、二つ、三つ
、四つ、又はそれ以上の軸線方向内腔が、近位端16のハブ18から遠位端14の近くま
で延びるポリマー押出形成体である。シャフト12の全長は、ほぼ15cm乃至25cm
の範囲内にあり、直径は1mm乃至10mmの範囲内にあり、通常は2mm乃至6mmで
ある。シャフトは、十分な座屈強度を備えており、そのため、以下に更に詳細に説明する
ように、男性の尿道を通して上方に導入できる。
シャフトのエネルギ送出領域20にエネルギ源22が位置決めされている。このエネル
ギ源は、以下に更に詳細に論じる多くの特別の構成要素のうちの任意の一つの構成要素で
あってもよい。エネルギ送出領域の遠位端側に、膨張可能な固定バルーン24がシャフト
の遠位端に又はその非常に近くに位置決めされている。バルーンは、軸線方向内腔のうち
の一つを通してバルーン膨張源26に連結されている。ハブは、随意であるが、注入/フ
ラッシング源28、吸引(負圧)源30、及び/又は通気(加圧したCO2又は他のガス
)源32への連結部を備えている。例示の実施例では、注入又はフラッシング源28は、
軸線方向内腔(図示せず)を通して、バルーンアンカー24の手前側に及びエネルギ送出
領域20の遠位端側に設けられた一つ又はそれ以上の送出ポート34に連結できる。吸引
源30は、第2ポート即ち開口部36に連結できる。第2ポート36は、通常は、エネル
ギ送出領域20の手前側に位置決めされる。通気源32は追加のポート38に連結できる
。この追加のポート38もまた、通常は、エネルギ送出領域20の手前側に位置決めされ
る。ポート34、36、及び38の位置は重要ではなく、例えばシャフト12上に位置決
めできる同軸のスリーブやシース等を含む追加のカテーテルやチューブ等で内腔及び送出
手段を形成できるということは理解されよう。
次に図2A乃至図2Dを参照すると、前立腺組織減量デバイス10は、男性の尿道Uを
通して、膀胱Bの直ぐ手前に位置する前立腺P内の領域に導入される。解剖学的構造を図
2Aに示す。固定用バルーン24が膀胱頚部BNの直ぐ遠位端側に配置されるようにカテ
ーテル10を位置決めした(図2B参照)後、バルーンを膨張させ、好ましくは、図2C
に示すように膀胱のほぼ全体を占有する。固定用バルーン24を膨張させた後、エネルギ
送出領域20が前立腺P内に位置決めされるように前立腺組織減量デバイス10の位置を
尿道U内で固定し安定させる。エネルギ送出領域20の適正な位置は、膀胱内での固定用
バルーン24の膨張のみで決まるということは理解されよう。前立腺が膀胱頚部BNの直
ぐ手前に位置するため、エネルギ送出領域の遠位端をバルーンの近位端と非常に密接して
配置することによって、送出領域を適正に、代表的には、0mm乃至5mmのところに、
好ましくは、1mm乃至3mmのところに配置できる。固定用バルーン24を膨張させた
後、前立腺の減量を行うため、図2Cに矢印で示すようにエネルギを前立腺に送出できる
。エネルギが所定時間に亘り及び所望の表面領域に亘って送出された後、エネルギ領域を
停止でき、前立腺の減量がなされ、図2Dに示すように尿道に作用する圧力を除去する。
そのとき、図2Dに示すように、ポート34を通してフラッシング流体を送出し、ポート
36内に吸引する。随意であるが、治療後、別のカテーテルデバイスを使用して配置でき
る焼灼用バルーン及び/又はステントを使用してこの領域を焼灼してもよい。
次に図3乃至図7を参照し、多くの例示のエネルギ送出領域を説明する。次に図3を参
照すると、本発明の原理に従って形成した第1の例示の前立腺切除デバイス110は、近
位端114及び遠位端116を持つシャフト112を含む。複数のノズル118が、遠位
端116から1cm乃至5cmの範囲の距離だけ手前側の所定の位置でシャフト112に
取り付けられている。これらのノズルは、代表的には、プラズマを発生できるセラミック
コアであるか或いは、導電性流体の流れを半径方向外方に差し向けることができるポート
であり、図3に破線で示すようにノズル118を半径方向外方に移動できる構造120に
取り付けられていてもよい。膨張可能なバルーンとして示すアンカー122は、シャフト
112の遠位端116に、ノズル118と遠位端チップ124との間の所定の位置に取り
付けられている。膨張可能な構造122は、以下に更に詳細に説明するようにノズルアレ
イ118が前立腺内にあるようにシャフト112を固定するため、膀胱内で膨張できる。
シャフト112は、エネルギ及び材料をシャフトの近位端114から遠位端116まで送
出するため、内腔、通路、導線ワイヤ等を含む。例えば導電性流体源128からノズル1
18に、代表的にはシャフト112内の内腔を通して送出された導電性流体に高周波エネ
ルギを送出するため、高周波エネルギ源126がシャフト112に、通常はノズル118
に接続されている。代表的には、一つ又はそれ以上の吸引ポート132に連結された吸引
源130即ち負圧源を提供するため、この他の内腔、チャンネル、又は導管が設けられて
いる。生理食塩水等のフラッシング流体をフラッシング流体源134からポート136に
導入できるようにするため、他の導管がシャフト112内に設けられていてもよい。その
他の場合には、吸引及びフラッシングが同時に行われるのでなく、順次行われるように、
吸引源130及びフラッシング流体源134を共通のポートに連結することもできる。更
に、随意であるが、通気源140をシャフトのアレイ118の領域に設けられた一つ又は
それ以上の通気ポート142に連結するため、内腔や導管等を設けてもよい。最後に、バ
ルーン122をバルーン膨張源144に連結するため、内腔や導管を設けてもよい。
図4に示すように、シャフト12内に配置された送出チューブ202に設けられた高圧
ノズル200によって例示のエネルギ送出領域20を形成できる。キャリヤチューブ20
2は、矢印204が示すように軸線方向に並進でき及び/又は矢印206が示すように回
転でき、そのため、ノズル200から出る高圧流208は、前立腺内の尿道の全ての部分
又は選択された部分を走査でき、即ちラスターできる。このような高圧水治療についての
特定の圧力及び他の詳細は、例えば上掲のジアン及びジアジュンの文献に記載されている
次に図5を参照すると、エネルギ送出領域20内のエネルギ源は、回転及び並進を行う
シャフト202に設けられた光ファイバ導波路又はファイバ束220を含む。光導波路2
02は、レーザー又は他のコヒーレントな光エネルギをビーム222で伝達する。このビ
ームは、キャリヤチューブ202の回転及び/又は並進によって、尿道壁及び前立腺組織
を走査でき、即ちラスターできる。
図6に示すように、レーザーエネルギを光導波路又はファイバ束230からミラー23
2に軸線方向に差し向けてもよい。この実施例では、導波路及びミラーの両方が、回転し
且つ軸線方向に並進するキャリヤチューブ202に設けられている。この場合も、キャリ
ヤチューブ202の回転及び/又は並進によって、発生したビーム234が尿道壁全体を
走査でき、即ちラスターできる。
次に図7を参照すると、更に別の実施例では、回転し且つ軸線方向に並進するチューブ
202が、チューブから横方向に突出した電極240を備えていてもよい。電極240は
電極が尿道壁及び前立腺組織と接触したとき、高周波エネルギをモノポーラモード又はバ
イポーラモードのいずれかで送出できるように高周波エネルギ源に連結されるようになっ
ている。かくして、高周波エネルギは、前立腺組織の選択された容積及び領域に亘って組
織にアブレーションを加えることができる。随意であるが、高周波エネルギの性質を変化
させることによって、組織の治療後に組織に焼灼を加えるのに電極240を使用できる。
以上の説明が本発明の好ましい実施例の全てであるが、様々な変形、変更、及び等価物
を使用できる。従って、以上の説明は、添付の特許請求の範囲に定義した本発明の範囲を
限定するものと理解されるべきではない。
10 前立腺組織減量デバイス
12 シャフト
14 遠位端
16 近位端
18 ハブ
20 エネルギ送出領域
22 エネルギ源
24 バルーンアンカー
26 バルーン膨張源
28 注入/フラッシング源
30 吸引(負圧)源
32 通気源
34 送出ポート
36 第2ポート
38 追加のポート
B 膀胱
BN 膀胱頚部
P 前立腺
U 尿道

Claims (11)

  1. 尿道を通して導入される前立腺切除デバイス(10)であって、前記前立腺切除デバイスは、
    近位端(16)および遠位端(14)を有するシャフト(12)と、
    エネルギ送出チューブであって、前記エネルギ送出チューブの一部が前記シャフトに対して露出されるように前記シャフト内に配置されたエネルギ送出チューブと、
    ネルギ送出領域(20)内の前記エネルギ送出チューブの前記露出された一部の上に位置決めされた少なくとも1つのエネルギ源であって、エネルギを半径方向外方に送出するための少なくとも1つのエネルギ源と
    を含み、
    前記エネルギ源は、組織を切除するように構成されており、
    前記エネルギ送出チューブは、前記前立腺の複数の異なる領域にエネルギを選択的に差し向けるために、前記シャフトに対し並進および/または回転されるように適合されている、前立腺切除デバイス。
  2. 前記エネルギ源は、高圧流体イジェクタを含む、請求項1に記載のデバイス。
  3. アブレーション生成物を除去するために前記高圧流体イジェクタの周囲の尿道を吸引するための前記シャフト内の内腔をさらに含む、請求項2に記載のデバイス。
  4. 前記アブレーション生成物の除去を補助するために尿道を流体でフラッシングするための前記シャフト内の内腔をさらに含む、請求項3に記載のデバイス。
  5. 前記シャフトは、1mm〜10mmの範囲内の幅を有し、15cm〜25cmの範囲内の長さを有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載のデバイス。
  6. 前記エネルギ源は、レーザーエネルギ源を含む、請求項に記載のデバイス。
  7. 前記エネルギ源は、レーザーエネルギを反射するためのミラーをさらに含む、請求項6に記載のデバイス。
  8. 前記エネルギ源は、導電性流体源および高周波エネルギ源を含む、請求項に記載のデバイス。
  9. 前記エネルギ源は、尿道壁に当てて位置決めされることが可能な電極を含む、請求項に記載のデバイス。
  10. 膨張可能なアンカーをさらに含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載のデバイス。
  11. 前記膨張可能なアンカーは、膀胱内で膨張するように適合されているバルーンを含む、請求項10に記載のデバイス。
JP2015111893A 2007-01-02 2015-06-02 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス Active JP6268125B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US88309707P 2007-01-02 2007-01-02
US60/883,097 2007-01-02

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013088817A Division JP6140512B2 (ja) 2007-01-02 2013-04-03 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015155024A JP2015155024A (ja) 2015-08-27
JP6268125B2 true JP6268125B2 (ja) 2018-01-24

Family

ID=39589017

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009544962A Active JP5369336B2 (ja) 2007-01-02 2008-01-02 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス
JP2013088817A Active JP6140512B2 (ja) 2007-01-02 2013-04-03 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス
JP2015111893A Active JP6268125B2 (ja) 2007-01-02 2015-06-02 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009544962A Active JP5369336B2 (ja) 2007-01-02 2008-01-02 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス
JP2013088817A Active JP6140512B2 (ja) 2007-01-02 2013-04-03 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7882841B2 (ja)
EP (5) EP2099375B1 (ja)
JP (3) JP5369336B2 (ja)
ES (3) ES2858596T3 (ja)
WO (1) WO2008083407A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7321084B2 (ja) 2019-12-26 2023-08-04 株式会社豊田自動織機 冷却構造体および電気機器

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7412285B2 (en) 1999-04-09 2008-08-12 Oncostim, Inc. Method and device for treating cancer with electrical therapy in conjunction with chemotherapeutic agents and radiation therapy
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
EP2259742B1 (en) 2008-03-06 2020-01-01 AquaBeam LLC Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream
US9211155B2 (en) 2008-08-20 2015-12-15 Prostacare Pty Ltd. Non-thermal ablation system for treating BPH and other growths
EP2326274B8 (en) * 2008-08-20 2019-11-27 Prostacare Pty Ltd Catheter for treating tissue with non-thermal ablation
EP2334366A4 (en) * 2008-09-16 2011-10-05 Intersect Partners Llc DEVICE AND METHOD FOR SAMPLING PROSTATE FLUID
US9662163B2 (en) 2008-10-21 2017-05-30 Hermes Innovations Llc Endometrial ablation devices and systems
US8540708B2 (en) 2008-10-21 2013-09-24 Hermes Innovations Llc Endometrial ablation method
US8382753B2 (en) * 2008-10-21 2013-02-26 Hermes Innovations, LLC Tissue ablation methods
US8821486B2 (en) 2009-11-13 2014-09-02 Hermes Innovations, LLC Tissue ablation systems and methods
US8251985B2 (en) 2008-11-06 2012-08-28 Nxthera, Inc. Systems and methods for treatment of prostatic tissue
EP2352447A4 (en) * 2008-11-06 2017-08-23 Nxthera, Inc. Systems and methods for treatment of bph
US9848904B2 (en) 2009-03-06 2017-12-26 Procept Biorobotics Corporation Tissue resection and treatment with shedding pulses
US9833277B2 (en) 2009-04-27 2017-12-05 Nxthera, Inc. Systems and methods for prostate treatment
US11896282B2 (en) 2009-11-13 2024-02-13 Hermes Innovations Llc Tissue ablation systems and method
WO2016004071A1 (en) 2014-06-30 2016-01-07 Procept Biorobotics Corporation Fluid jet tissue resection and cold coagulation (aquablation) methods and apparatus
WO2015200538A1 (en) 2014-06-24 2015-12-30 Procept Biorobotics Corporation Tissue sampling and cancer treatment methods and apparatus
US10016620B2 (en) 2010-02-04 2018-07-10 Procept Biorobotics Incorporation Tissue sampling and cancer treatment apparatus
US10588609B2 (en) 2010-02-04 2020-03-17 Procept Biorobotics Corporation Gene analysis and generation of stem cell methods and apparatus
CN105832403B (zh) 2010-03-25 2019-06-18 恩克斯特拉公司 用于前列腺治疗的系统和方法
US9510897B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Hermes Innovations Llc RF-electrode surface and method of fabrication
JP2014508580A (ja) 2011-01-19 2014-04-10 フラクティル ラボラトリーズ インコーポレイテッド 組織の治療のためのデバイスおよび方法
WO2013022939A1 (en) * 2011-08-08 2013-02-14 Ruse Richard B Method and apparatus for treating cancer
US9486625B2 (en) 2011-08-08 2016-11-08 Medamp Electronics, Llc Method for treating benign prostate hyperplasia
WO2013040209A1 (en) 2011-09-13 2013-03-21 Nxthera, Inc. Systems and methods for prostate treatment
EP3351196A1 (en) * 2012-02-29 2018-07-25 Procept Biorobotics Corporation Automated image-guided tissue resection and treatment
US10335222B2 (en) 2012-04-03 2019-07-02 Nxthera, Inc. Induction coil vapor generator
US9883906B2 (en) 2012-04-22 2018-02-06 Newuro, B.V. Bladder tissue modification for overactive bladder disorders
US10610294B2 (en) 2012-04-22 2020-04-07 Newuro, B.V. Devices and methods for transurethral bladder partitioning
JP6374374B2 (ja) 2012-04-22 2018-08-15 オムリ ベン−エズラ, 過活動膀胱障害に対する膀胱組織改変
US9192426B2 (en) 2012-06-26 2015-11-24 Covidien Lp Ablation device having an expandable chamber for anchoring the ablation device to tissue
KR101415069B1 (ko) 2012-08-07 2014-07-04 경희대학교 산학협력단 하지 정맥류 열 치료 장치 및 열 치료 방법
EP2882362B1 (en) * 2012-08-09 2024-01-03 Fractyl Health, Inc. Ablation systems, devices and methods for the treatment of tissue
CN104302240B (zh) * 2012-09-21 2017-03-01 奥林巴斯株式会社 手术装置
WO2014055997A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Fractyl Laboratories Inc. Methods, systems and devices for performing multiple treatments on a patient
US11938287B2 (en) 2012-10-26 2024-03-26 Urotronic, Inc. Drug-coated balloon catheters for body lumens
CN104936629A (zh) 2012-10-26 2015-09-23 优敦力公司 用于非血管狭窄的药物涂层球囊导管
WO2020172560A1 (en) * 2019-02-22 2020-08-27 Urotronic, Inc. Drug-coated balloon catheters for body lumens
US11504450B2 (en) * 2012-10-26 2022-11-22 Urotronic, Inc. Drug-coated balloon catheters for body lumens
US10898700B2 (en) 2012-10-26 2021-01-26 Urotronic, Inc. Balloon catheters for body lumens
US10806830B2 (en) 2012-10-26 2020-10-20 Urotronic, Inc. Drug-coated balloon catheters for body lumens
US10881839B2 (en) 2012-10-26 2021-01-05 Urotronic, Inc. Drug-coated balloon catheters for body lumens
US10850076B2 (en) 2012-10-26 2020-12-01 Urotronic, Inc. Balloon catheters for body lumens
US10231867B2 (en) * 2013-01-18 2019-03-19 Auris Health, Inc. Method, apparatus and system for a water jet
EP2956070A4 (en) 2013-02-14 2016-12-07 Procept Biorobotics Corp METHOD AND DEVICE FOR AQUABLATION AQUABEAM EYE SURGERY
EP2967503A4 (en) 2013-03-14 2017-01-18 Nxthera, Inc. Systems and methods for treating prostate cancer
CN105263426B (zh) 2013-04-03 2018-08-28 普罗赛普特生物机器人公司 前列腺水摘除术
US9901394B2 (en) 2013-04-04 2018-02-27 Hermes Innovations Llc Medical ablation system and method of making
CN105764436B (zh) * 2013-09-06 2019-04-26 普罗赛普特生物机器人公司 利用致脱脉冲的用于消融组织的装置
WO2015038973A1 (en) 2013-09-12 2015-03-19 Fractyl Laboratories, Inc. Systems, methods and devices for treatment of target tissue
US9649125B2 (en) 2013-10-15 2017-05-16 Hermes Innovations Llc Laparoscopic device
JP6603660B2 (ja) 2013-11-22 2019-11-06 フラクティル ラボラトリーズ インコーポレイテッド 消化管における治療制約の生成のためのシステム、デバイスおよび方法
WO2015089190A1 (en) 2013-12-10 2015-06-18 Nxthera, Inc. Vapor ablation systems and methods
US9968395B2 (en) 2013-12-10 2018-05-15 Nxthera, Inc. Systems and methods for treating the prostate
US10959774B2 (en) 2014-03-24 2021-03-30 Fractyl Laboratories, Inc. Injectate delivery devices, systems and methods
US9750574B2 (en) * 2014-05-28 2017-09-05 Coloplast A/S Surgical system for and a method of identifying an incision site
US9844641B2 (en) 2014-07-16 2017-12-19 Fractyl Laboratories, Inc. Systems, devices and methods for performing medical procedures in the intestine
US11185367B2 (en) 2014-07-16 2021-11-30 Fractyl Health, Inc. Methods and systems for treating diabetes and related diseases and disorders
CN107072591B (zh) 2014-09-05 2021-10-26 普罗赛普特生物机器人公司 与靶器官图像的治疗映射结合的医师控制的组织切除
ES2842750T3 (es) 2014-09-05 2021-07-14 Procept Biorobotics Corp Aparato para el aislamiento de células
US10492856B2 (en) 2015-01-26 2019-12-03 Hermes Innovations Llc Surgical fluid management system and method of use
CN107205770B (zh) 2015-01-29 2020-11-10 波士顿科学医学有限公司 蒸汽消融系统和方法
CN118320191A (zh) * 2015-04-24 2024-07-12 优敦力公司 用于非血管狭窄的药物涂布的球囊导管
US11904072B2 (en) * 2015-04-24 2024-02-20 Urotronic, Inc. Drug coated balloon catheters for nonvascular strictures
JP6814746B2 (ja) 2015-04-29 2021-01-20 シーラス テクノロジーズ リミテッド 医療用アブレーションデバイスおよび使用方法
CN113197661A (zh) 2015-05-13 2021-08-03 波士顿科学医学有限公司 用于使用可冷凝蒸气治疗膀胱的系统和方法
US9949749B2 (en) 2015-10-30 2018-04-24 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US9955986B2 (en) 2015-10-30 2018-05-01 Auris Surgical Robotics, Inc. Basket apparatus
US10639108B2 (en) 2015-10-30 2020-05-05 Auris Health, Inc. Process for percutaneous operations
US10052149B2 (en) 2016-01-20 2018-08-21 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
JP6937775B2 (ja) 2016-03-18 2021-09-22 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 出血閉鎖組織体積における止血のための低侵襲方法およびシステム
WO2017185097A1 (en) 2016-04-22 2017-10-26 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
JP7015797B2 (ja) 2016-07-01 2022-02-03 リライン コーポレーション 関節鏡視下デバイスおよび方法
EP3551140A4 (en) 2016-12-09 2020-07-08 Zenflow, Inc. SYSTEMS, DEVICES AND METHODS FOR THE PRECISE RELEASE OF AN IMPLANT IN THE PROSTATIC urethra
AU2017382873B2 (en) 2016-12-21 2023-06-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Vapor ablation systems and methods
EP3565493B1 (en) 2017-01-06 2024-04-17 Nxthera, Inc. Transperineal vapor ablation systems
US11457975B2 (en) 2017-11-27 2022-10-04 Prostacare Pty Ltd Apparatus and a method for the treatment of a prostatic disease
US11224474B2 (en) 2018-02-28 2022-01-18 Prostacare Pty Ltd System for managing high impedance changes in a non-thermal ablation system for BPH
WO2019246580A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Procept Biorobotics Corporation Artificial intelligence for robotic surgery
JP2022533297A (ja) 2019-03-07 2022-07-22 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 組織切除および撮像のためのロボットアームおよび方法
WO2020181280A1 (en) 2019-03-07 2020-09-10 Procept Biorobotics Corporation Stiff sheath for imaging probe
US11554214B2 (en) 2019-06-26 2023-01-17 Meditrina, Inc. Fluid management system
WO2020263949A1 (en) 2019-06-28 2020-12-30 Auris Health, Inc. Medical instruments including wrists with hybrid redirect surfaces
US11896330B2 (en) 2019-08-15 2024-02-13 Auris Health, Inc. Robotic medical system having multiple medical instruments
US11737845B2 (en) 2019-09-30 2023-08-29 Auris Inc. Medical instrument with a capstan
US11071601B2 (en) 2019-11-11 2021-07-27 Procept Biorobotics Corporation Surgical probes for tissue resection with robotic arms
WO2021101951A1 (en) 2019-11-19 2021-05-27 Zenflow, Inc. Systems, devices, and methods for the accurate deployment and imaging of an implant in the prostatic urethra
CN114901200A (zh) 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 高级篮式驱动模式
WO2021137104A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Dynamic pulley system
US11096753B1 (en) 2020-06-26 2021-08-24 Procept Biorobotics Corporation Systems and methods for defining and modifying range of motion of probe used in patient treatment
US11877818B2 (en) 2020-06-26 2024-01-23 Procept Biorobotics Corporation Integration of robotic arms with surgical probes
JP2023534921A (ja) * 2020-07-08 2023-08-15 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 止血方法および装置

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3847988A (en) * 1971-12-23 1974-11-12 Schering Corp Substituted imidates
US3875229A (en) 1972-11-24 1975-04-01 Schering Corp Substituted carboxanilides
FR2329276A1 (fr) 1975-10-29 1977-05-27 Roussel Uclaf Nouvelles imidazolidines substituees, procede de preparation, application comme medicament et compositions les renfermant
DE2862100D1 (en) 1977-10-12 1983-01-05 Ici Plc Acylanilides, process for their manufacture and pharmaceutical and veterinary compositions containing them
US4377584A (en) * 1978-04-13 1983-03-22 Merck & Co., Inc. 4-Aza-17β-substituted-5α-androstan-3-one-reductase inhibitors
US4220735A (en) * 1978-12-18 1980-09-02 General Electric Company Modified polyester compositions
NZ197008A (en) 1980-05-22 1984-10-19 Ici Ltd Acylanilide derivatives and pharmaceutical compositions
JPS57168656A (en) 1981-04-10 1982-10-18 Medos Kenkyusho Kk Endoscope laser coagulator
ATE28864T1 (de) * 1982-07-23 1987-08-15 Ici Plc Amide-derivate.
US4760071A (en) * 1984-02-27 1988-07-26 Merck & Co., Inc. 17β-N-monosubstituted carbamoyl-4-aza-5α-androst-1-en-3-ones which are active as testosterone 5α-reductase inhibitors
AT385894B (de) * 1985-10-04 1988-05-25 Basem Dr Nashef Schlauchfoermige sonde
US5116615A (en) 1989-01-27 1992-05-26 Immunolytics, Inc. Method for treating benign prostatic hypertrophy
CA2062973C (en) * 1989-07-07 2003-09-23 Fernand Labrie Combination therapy for prophylaxsis and/or treatment of benign prostatic hyperplasia
US5496267A (en) * 1990-11-08 1996-03-05 Possis Medical, Inc. Asymmetric water jet atherectomy
ATE124616T1 (de) 1990-12-10 1995-07-15 Howmedica Vorrichtung zur interstitiellen applikation von laserlicht.
NZ241979A (en) * 1991-03-20 1996-01-26 Merck & Co Inc Treatment of benign prostatic hyperplasia using 5alpha-reductase inhibitor and an alpha1-adrenergic recepter blocker
US5322503A (en) * 1991-10-18 1994-06-21 Desai Ashvin H Endoscopic surgical instrument
US6231591B1 (en) 1991-10-18 2001-05-15 2000 Injectx, Inc. Method of localized fluid therapy
US5562703A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
US5861002A (en) 1991-10-18 1999-01-19 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
MX9300607A (es) 1992-02-06 1993-10-01 American Med Syst Aparato y metodo para tratamiento intersticial.
US5994362A (en) * 1992-03-11 1999-11-30 Merck & Co., Inc. Method of treatment for prostatic cancer
US5292320A (en) * 1992-07-06 1994-03-08 Ceramoptec, Inc. Radial medical laser delivery device
US5630794A (en) 1992-08-12 1997-05-20 Vidamed, Inc. Catheter tip and method of manufacturing
US5672153A (en) * 1992-08-12 1997-09-30 Vidamed, Inc. Medical probe device and method
US5631236A (en) 1993-08-26 1997-05-20 Baylor College Of Medicine Gene therapy for solid tumors, using a DNA sequence encoding HSV-Tk or VZV-Tk
US5672171A (en) * 1994-06-30 1997-09-30 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for interstitial laser treatment
US5454782A (en) * 1994-08-11 1995-10-03 Perkins; Rodney C. Translumenal circumferential energy delivery device
WO2003024506A2 (en) * 2001-09-14 2003-03-27 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for treating intervertebral discs
US5769843A (en) * 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US5872150A (en) 1996-03-01 1999-02-16 Merck & Co., Inc. Treatment of prostate disease with a nonsteroidal anti-androgenic compound
GB9607729D0 (en) * 1996-04-13 1996-06-19 Zeneca Ltd Quinazoline derivatives
US6419673B1 (en) * 1996-05-06 2002-07-16 Stuart Edwards Ablation of rectal and other internal body structures
US5752518A (en) * 1996-10-28 1998-05-19 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing interior regions of the body
DE19712718C2 (de) 1997-03-26 1999-09-23 Asta Medica Ag Immobilisierte und aktivitätsstabilisierte Komplexe von LHRH-Antagonisten und Verfahren zu deren Herstellung
US6378525B1 (en) 1998-01-29 2002-04-30 American Medical Systems, Inc. Combined cryotherapy and hyperthermia method for the treatment of airway obstruction or prostrate enlargement
US6893430B2 (en) * 1998-02-04 2005-05-17 Wit Ip Corporation Urethral catheter and guide
US6440127B2 (en) * 1998-02-11 2002-08-27 Cosman Company, Inc. Method for performing intraurethral radio-frequency urethral enlargement
US6517534B1 (en) * 1998-02-11 2003-02-11 Cosman Company, Inc. Peri-urethral ablation
US6142991A (en) 1998-03-31 2000-11-07 Galil Medical, Ltd. High resolution cryosurgical method and apparatus
US20020010502A1 (en) * 1998-04-01 2002-01-24 Trachtenberg John R. Thermotherapy method
JPH11332880A (ja) * 1998-05-22 1999-12-07 Olympus Optical Co Ltd 穿刺治療装置
US6296639B1 (en) 1999-02-12 2001-10-02 Novacept Apparatuses and methods for interstitial tissue removal
US6425877B1 (en) * 1999-04-02 2002-07-30 Novasys Medical, Inc. Treatment of tissue in the digestive circulatory respiratory urinary and reproductive systems
US6179831B1 (en) 1999-04-29 2001-01-30 Galil Medical Ltd. Method of cryoablating benign prostate hyperplasia
US6890332B2 (en) 1999-05-24 2005-05-10 Csaba Truckai Electrical discharge devices and techniques for medical procedures
US6709427B1 (en) * 1999-08-05 2004-03-23 Kensey Nash Corporation Systems and methods for delivering agents into targeted tissue of a living being
US6200573B1 (en) 1999-12-03 2001-03-13 Starcor Pharmaceuticals, Inc. Method of medical management for lower urinary tract symptoms and benign prostatic hyperplasia
SE515932C2 (sv) * 1999-12-23 2001-10-29 Prostalund Operations Ab Sätt och anordning vid behandling av prostata
US6630164B2 (en) 2000-05-09 2003-10-07 Kenneth Weisman Dutasteride to prevent and treat atherosclerosis
WO2002009571A2 (en) 2000-07-31 2002-02-07 Galil Medical Ltd. Planning and facilitation systems and methods for cryosurgery
US6413256B1 (en) 2000-08-01 2002-07-02 Csaba Truckai Voltage threshold ablation method and apparatus
US6743226B2 (en) * 2001-02-09 2004-06-01 Cosman Company, Inc. Adjustable trans-urethral radio-frequency ablation
JP2003000713A (ja) * 2001-06-21 2003-01-07 Nippon Clean Engine Lab Co Ltd 液体噴射手術方法とその装置
WO2003005889A2 (en) 2001-07-10 2003-01-23 Ams Research Corporation Surgical kit for treating prostate tissue
US20030060813A1 (en) * 2001-09-22 2003-03-27 Loeb Marvin P. Devices and methods for safely shrinking tissues surrounding a duct, hollow organ or body cavity
US7166103B2 (en) * 2001-10-01 2007-01-23 Electrosurgery Associates, Llc High efficiency electrosurgical ablator with electrode subjected to oscillatory or other repetitive motion
EP1434530A2 (en) * 2001-10-12 2004-07-07 AMS Research Corporation Surgical instrument and method
US6620100B2 (en) 2001-10-17 2003-09-16 Natus Medical Inc. Hearing evaluation device with noise-weighting capabilities
US6814731B2 (en) * 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
US20050054994A1 (en) * 2002-09-25 2005-03-10 Iulian Cioanta Catheters with suction capability and related methods and systems for obtaining biosamples in vivo
US6847848B2 (en) * 2003-01-07 2005-01-25 Mmtc, Inc Inflatable balloon catheter structural designs and methods for treating diseased tissue of a patient
WO2005009213A2 (en) * 2003-07-16 2005-02-03 Arthrocare Corporation Rotary electrosurgical apparatus and methods thereof
WO2006002337A2 (en) * 2004-06-24 2006-01-05 Arthrocare Corporation Electrosurgical device having planar vertical electrode and related methods
US20050288639A1 (en) 2004-06-25 2005-12-29 Hibner Michael C Instrument used in treatment of the urinary incontinence in women
JP4874259B2 (ja) * 2004-11-23 2012-02-15 ヌームアールエックス・インコーポレーテッド 標的部位にアクセスするための操縦可能な装置
US8262605B2 (en) * 2004-12-09 2012-09-11 Ams Research Corporation Needleless delivery systems
EP1933749A4 (en) * 2005-07-26 2011-04-20 Ultrasurge Technologies Ltd OPERATION INSTRUMENT
CN100574719C (zh) * 2006-12-26 2009-12-30 上海导向医疗系统有限公司 气体节流冷却式射频消融电极
JP2012508068A (ja) * 2008-11-06 2012-04-05 エヌエックスセラ インコーポレイテッド 前立腺組織の治療のためのシステム及び方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7321084B2 (ja) 2019-12-26 2023-08-04 株式会社豊田自動織機 冷却構造体および電気機器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3868323B1 (en) 2023-09-06
ES2959025T3 (es) 2024-02-19
EP3868323C0 (en) 2023-09-06
WO2008083407A1 (en) 2008-07-10
ES2858596T3 (es) 2021-09-30
ES2721915T3 (es) 2019-08-06
JP2015155024A (ja) 2015-08-27
EP2099375A4 (en) 2012-07-18
EP2099375B1 (en) 2014-09-24
JP5369336B2 (ja) 2013-12-18
EP2810613B1 (en) 2019-03-20
JP2010514541A (ja) 2010-05-06
EP3868323A1 (en) 2021-08-25
US20090018533A1 (en) 2009-01-15
JP2013144168A (ja) 2013-07-25
EP2099375A1 (en) 2009-09-16
EP2810613A1 (en) 2014-12-10
JP6140512B2 (ja) 2017-05-31
EP4238519A3 (en) 2023-11-29
EP3510959A1 (en) 2019-07-17
EP3510959B1 (en) 2021-03-03
US7882841B2 (en) 2011-02-08
EP4238519A2 (en) 2023-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6268125B2 (ja) 前立腺の疾患を治療するための侵襲性が最小である方法及びデバイス
US9364250B2 (en) Minimally invasive devices for the treatment of prostate diseases
US20210307826A1 (en) Tissue resection device with motors and control circuitry

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150602

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160616

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20160915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170314

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170613

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170728

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171127

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6268125

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250