JP6267144B2 - 更生ライニング材の送込み装置 - Google Patents

Description

本発明は、更生ライニング材の送込み装置に関し、特に、地中に設置された既設の埋設管に、更生ライニング材を、マンホールを介して連続して送り込むための更生ライニング材の送込み装置に関する。

地中に設置された例えば下水道管等の既設の埋設管が、老朽化したり損傷した場合に、埋設管を更生したり補修する方法として、硬化性樹脂からなる可撓性を有するチューブ状の更生ライニング材を、埋設管の内部に送り込んで内周面に密着させると共に、例えば光や熱を付与することにより硬化させて、埋設管の内周面を覆う硬化性樹脂による被覆層を形成することによって、埋設管による管路を再生させる工法が種々開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

硬化性樹脂からなる更生ライニング材を用いて埋設管による管路を再生させる従来の工法では、可撓性を有する硬化前の更生ライニング材を既設の埋設管に導入する方法として、例えば反転エルボを備える公知のステップフィーダーを用いて、コンプレッサ等の圧縮空気供給源から圧縮空気を送りながら、チューブ状の更生ライニング材を反転させつつ埋設管の内部に送り込んで、埋設管の内周面に密着させる方法の他、送り込み側のマンホールから、到達側のマンホールに向けて、これらのマンホールの間に設置された埋設管の内部に、チューブ状の更生ライニング材に引き込んだ後に、引き込んだ更生ライニング材を埋設管の内周面に密着させる方法が、一般的に採用されている（例えば、特許文献２参照）。

可撓性を有するチューブ状の更生ライニング材を埋設管の内部に引き込んだ後に、引き込んだ更生ライニング材を埋設管の内周面に密着させる方法では、例えば平坦に折り畳まれると共に何重にも折り重ねられた状態で材料収納箱等に収納されて、送り込み側のマンホールの近傍領域に搬入された更生ライニング材を、折り重ねられた状態を開放しながら材料収納箱等から引き出して、これの先端部分に、到達側のマンホールから埋設管の内部を経て送り込み側のマンホールまで延設させた、引き込み用のワイヤーロープを接続する。しかる後に、例えば到達側のマンホールの近傍領域に設置したウィンチ等の牽引手段によって、ワイヤーロープを介して更生ライニング材の先端部分を埋設管の内部に引き込みながら、送り込み側のマンホールから埋設管の内部に更生ライニング材を順次連続して送り込むことによって、送り込まれた更生ライニング材を、送り込み側のマンホールと到達側のマンホールとの間の全長に亘って、埋設管の内部に配設する。埋設管の内部に更生ライニング材を配設したら、これの両端部に開閉可能な閉塞蓋を取り付けて、更生ライニング材の内側に圧縮空気を圧送することで、更生ライニング材が筒形状となるように膨張させて、更生ライニング材の外周面を埋設管の内周面に密着させる。

特許第３３２５４８２号公報 特許第３００５２０８号公報

しかしながら、上記従来の硬化前の更生ライニング材を埋設管の内部に引き込んで配設する方法では、材料収納箱等に収納されている更生ライニング材を、送り込み側のマンホールを介して埋設管の内部に送り込む作業に、多くの手間と労力を要していた。すなわち、例えば管径がφ６００ｍｍ程度の埋設管の内周面を覆うチューブ状の更生ライニング材は、折り重ねできるように平坦に折り畳まれた状態では、９５０ｍｍ程度の横幅を有することになるため、そのままの状態では、一般に開口径が６００ｍｍ程度となっているマンホールの入り口から、マンホールや埋設管の内部に送り込むことは困難である。このため、平坦に折り畳まれている更生ライニング材を、マンホールの入り口や埋設管の内部を通過可能な断面形状となるように丸め込む必要があることから、連続して更生ライニング材を送り込む作業に多くの手要することになる。また更生ライニング材は、例えば管径がφ６００ｍｍ程度の埋設管に用いるものであっても、例えば１ｍあたり１５〜５０ｋｇ程度の相当の重量を有していることから、曲折させて丸め込む作業に多くの労力を要することになる。

このようなことから、本願出願人は、先に特願２０１４−５５３３０号において、材料収納箱等に収納されている硬化前の更生ライニング材を、マンホールの入り口や埋設管を通過可能な断面形状となるように、容易に且つスムーズに連続して曲折させて、マンホールや埋設管の内部に送り込むことを可能にする、更生ライニング材の送込み装置を開示しているが、このような送込み装置を、よりコンパクトに形成できるようにすると共に、更生ライニング材を、さらに安定した状態で容易に且つスムーズに連続して曲折させて、マンホールや埋設管の内部に送り込むことを可能にする、新たな技術の開発が望まれている。

本発明は、よりコンパクトに形成できると共に、硬化前の更生ライニング材を、さらに安定した状態で容易に且つスムーズに連続して曲折させて、マンホールや埋設管の内部に送り込むことのできる更生ライニング材の送込み装置を提供することを目的とする。

本発明は、地中に設置された既設の埋設管に、更生ライニング材を、マンホールを介して連続して送り込むための更生ライニング材の送込み装置であって、ベースフレーム部と、該ベースフレーム部の幅方向中央部分に配置されて、マンホールに向けて当該ベースフレーム部の長さ方向に更生ライニング材を連続して送り出すベルトコンベア部と、前記ベースフレーム部に支持させて前記ベルトコンベア部を挟んだ左右両側に並べて配置された、複数の円筒状ローラからなる一対のローラ列部と、前記ベルトコンベア部における更生ライニング材の送り出し方向の下流側の端部において、前記ベルトコンベア部の上方に配置されることで、折り重ねた更生ライニング材を前記ベルトコンベア部との間に挟み込む挟込み駆動ローラとを含んで構成されており、前記一対のローラ列部には、各々、前記ベルトコンベア部による搬送基準面に対して外側に向けて斜め上方に傾斜して取り付けられた曲折誘導ローラが、少なくとも前記送り出し方向の上流側の部分に設けられていると共に、前記搬送基準面に対して垂直な方向よりも前記ベルトコンベア部側に傾くように傾斜して取り付けられた折重ね誘導ローラが、少なくとも前記曲折誘導ローラよりも送り出し方向の下流側の部分に設けられており、且つ前記ベルトコンベア部における最上流部の前記折重ね誘導ローラよりも前記送り出し方向の上流側の部分には、前記ベルトコンベア部の上方に配置されて、前記更生ライニング材の幅方向中央部分を前記ベルトコンベア部に押え付ける押え回転部材が設けられている更生ライニング材の送込み装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。

そして、本発明の更生ライニング材の送込み装置は、前記押え回転部材が、前記ベースフレーム部から立設する支持フレームに、弾性部材を介在させて上下動可能に支持されていることにより、前記更生ライニング材を前記ベルトコンベア部に押え付ける付勢力を得るようになっていることが好ましい。

また、本発明の更生ライニング材の送込み装置は、前記一対のローラ列部には、各々、少なくとも前記折重ね誘導ローラよりも前記送り出し方向の下流側の部分に、折り重ねられた更生ライニング材の横幅を規制するサイド規制ローラが設けられていることが好ましい。

さらに、本発明の更生ライニング材の送込み装置は、前記ベルトコンベア部が、複数のプーリ及び／又はローラと、これらのプーリ及び／又はローラに無端状に巻回される搬送ベルトとを具備しており、前記搬送ベルトの裏面には、巻回方向に延設する、凸条又は凹溝による位置決め用の係合部が設けられており、前記プーリ及び／又はローラの表面には、各々、周方向に延設する、凹溝又は凸条による位置決め用の被係合部が設けられており、前記搬送ベルトの係合部を前記プーリ及び／又はローラの被係合部に係合した状態で、前記搬送ベルトが回転するようになっていることが好ましい。

さらにまた、本発明の更生ライニング材の送込み装置は、前記ベースフレーム部が、基台フレームと、昇降フレームとを含んで構成されており、該昇降フレームは、前記送り出し方向の下流側の端部を回動中心として、前記基台フレームに対して上下方向に回動することにより、前記送り出し方向の上流側の基端部分を昇降させるようになっていることが好ましい。

また、本発明の更生ライニング材の送込み装置は、前記ベースフレーム部の前記昇降フレームにおける前記送り出し方向の上流側の基端部分から、前記送り出し方向の上流側に張り出し可能に支持されて、円筒状ローラからなる弛み防止ローラが設けられていることが好ましい。

本発明の更生ライニング材の送込み装置によれば、マンホールを介して更生ライニング材を既設の埋設管に連続して送り込むための装置を、よりコンパクトに形成できると共に、更生ライニング材を、さらに安定した状態で容易に且つスムーズに連続して曲折させて、マンホールや埋設管の内部に送り込むことができる。

本発明の好ましい一実施形態に係る更生ライニング材の送込み装置を、搬送用車両の荷台部に設置した状態で示す側面図である。 本発明の好ましい一実施形態に係る更生ライニング材の送込み装置の上面図である。 図２のＡ−Ａに沿った略示拡大横断面図である。 図２のＢ−Ｂに沿った略示縦断面図である。 昇降フレームを上昇させた状態で示す、図２のＢ−Ｂに沿った略示縦断面図である。 図３を右側から視た、挟込み駆動ローラ及びローラコンベアの部分の略示後面図である。 送込み装置によって送り出した更生ライニング材を埋設管の内部に引き込む状況の説明図である。

図１〜図６に示す本発明の好ましい一実施形態に係る更生ライニング材の送込み装置１０は、図７に示すように、硬化性樹脂からなる可撓性を有するチューブ状の更生ライニング材５０を、下水道管等の既設の埋設管５６の内周面に密着させた状態で硬化させて、内周面を更生ライニング材５０によって被覆することにより、埋設管５６による管路を再生させる埋設管の再生・補修工法において用いられる。本実施形態の送込み装置１０は、例えば折り重ねられた状態で材料収納箱５１に収納されて施工現場に搬入された更生ライニング材５０を、到達側のマンホール５２の近傍領域に設置したウィンチ等の牽引手段５３によって牽引されるワイヤーロープ５４を用いて引き込みながら、当該更生ライニング材５０を送り込み側のマンホール５５を介して埋設管５６の内部に連続して送り込む際に、平坦に折り畳まれて材料収納箱５１に収納されている更生ライニング材５０を、マンホール５５の入り口や埋設管５６の内部を通過可能な断面形状となるように、丸め込むようにして好ましくは３重に折り重ねて曲折させた状態で（図６参照）、順次連続して効率良く送り込むことができるようするための装置として開発されたものである。

すなわち、例えば管径がφ６００ｍｍ程度の埋設管５６の内周面を覆うチューブ状の更生ライニング材５０は、平坦に折り畳まれた状態では、９５０ｍｍ程度の横幅を有することになるため、そのままの状態では、一般に開口径が６００ｍｍ程度となっているマンホール５５の入り口から、マンホール５５や埋設管５６の内部に当該更生ライニング材５０を送り込むことは困難である。このため、平坦に折り畳まれている更生ライニング材５０を、マンホール５５の入り口や埋設管５６の内部を通過可能な断面形状となるように、丸め込むようにして曲折させる必要がある。従来の方法では、このような、マンホール５５の入り口や埋設管５６の内部を通過可能な断面形状となるように、更生ライニング材５０を曲折させながら順次マンホール５５に送り込む作業は、主として複数の作業員による手作業で行われていたが、更生ライニング材５０は、例えば１ｍあたり１５〜５０ｋｇ程度の相当の重量を有していることもあって、多くの手間と労力を必要としていた。

本実施形態の更生ライニング材の送込み装置１０は、平坦に折り畳まれている更生ライニング材５０を、材料収納箱５１において複数段に折り重ねられている状態から開放すると共に（図７参照）、平坦に折り畳まれた状態から、マンホール５５の入り口や埋設管５６を通過可能な断面形状となるように、丸め込むようにして好ましくは横断方向に３重に折り重ねて曲折させながら（図６参照）、より少ない手間と労力によって、順次マンホール５５に連続して効率良く送り込むことができるようにするための装置として開発されたものである。

そして、本実施形態の更生ライニング材の送込み装置１０は、地中に設置された既設の埋設管５６に、更生ライニング材５０を、マンホール５５を介して連続して送り込むための送込み装置であって、図１〜図６に示すように、ベースフレーム部１１と、ベースフレーム部１１の幅方向中央部分に配置されて、マンホール５５に向けて当該ベースフレーム部１１の長さ方向に更生ライニング材５０を連続して送り出すベルトコンベア部１２と、ベースフレーム部１１に支持させてベルトコンベア部１２を挟んだ左右両側に並べて配置された、複数の円筒状ローラ１３ａ，１３ｂからなる一対のローラ列部１４と、ベルトコンベア部１２における更生ライニング材５０の送り出し方向Ｘの下流側の端部において、ベルトコンベア部１２の上方に配置されることで、折り重ねた更生ライニング材５０をベルトコンベア部１２との間に挟み込む挟込み駆動ローラ１５とを含んで構成されている。

左右両側の一対のローラ列部１４には、各々、ベルトコンベア部１２による搬送基準面Ｐに対して外側に向けて傾斜角度θで斜め上方に傾斜して取り付けられた円筒状の曲折誘導ローラ１３ａ（図３参照）が、少なくとも送り出し方向Ｘの上流側の部分に設けられていると共に（図２参照）、搬送基準面Ｐに対して垂直な方向Ｐ'よりもベルトコンベア部１２側に傾斜角度θ'で傾くように傾斜して取り付けられた円筒状の折重ね誘導ローラ１３ｂ（図３参照）が、少なくとも曲折誘導ローラ１３ａよりも送り出し方向Ｘの下流側の部分に設けられており（図２参照）、且つベルトコンベア部１２における最上流部の折重ね誘導ローラ１３ｂよりも送り出し方向Ｘの上流側の部分には、ベルトコンベア部１２の上方に配置されて、更生ライニング材５０の幅方向中央部分をベルトコンベア部１２に押え付ける押え回転部材１６が設けられている。

また、本実施形態では、更生ライニング材の送込み装置１０は、図１に示すように、搬送用車両４０として、例えば４ｔユニック車の荷台部４１に設置して用いられるようになっており、ベルトコンベア部１２の送り出し方向Ｘの下流側の端部に連設させて、荷台部４１に設置されたベースフレーム部１１と舗装面４５との間に架設される、ローラコンベア４３を備えている。

さらに、本実施形態では、ベースフレーム部１１の昇降フレーム１１ｂにおける送り出し方向Ｘの上流側の端部から、送り出し方向Ｘの上流側に張り出し可能に支持されて、円筒状ローラからなる弛み防止ローラ１７が設けられている（図４、図５参照）。

本実施形態では、送込み装置１０を構成するベースフレーム部１１は、Ｈ形鋼や山形鋼や溝形鋼等を、溶接接合やボルト接合等によって組み付けることで、材料収納箱５１と共に４ｔユニック車４０の荷台部４１に納まる大きさの、略縦長矩形の平面形状を有するように形成されている（図２参照）。また、ベースフレーム部１１は、下段の基台フレーム１１ａと、上段の昇降フレーム１１ｂとを含んで構成されている（図４参照）。昇降フレーム１１ｂの上に、当該昇降フレーム１１ｂや、昇降フレーム１１ｂから外側に張り出して設けられた支持台１１ｃに支持させて、ベルトコンベア部１２、一対のローラ列部１４、挟込み駆動ローラ１５、押え回転部材１６等が取り付けられている（図２〜図４参照）。昇降フレーム１１ｂは、送り出し方向Ｘの下流側の端部において、ピン支承１８ａの先端部に設けられた回転連結部１８を介して、基台フレーム１１ａに回転可能にピン接合されている（図４、図５参照）。

昇降フレーム１１ｂは、当該昇降フレーム１１ｂ及び基台フレーム１１ａの長さ方向の中間部分において、これらの両側に設けられた昇降伸縮ジャッキ１９を伸縮させることによって、ピン支承１８ａの先端部の回転連結部１８を回動中心として、基台フレーム１１ａに対して当該昇降フレーム１１ｂを上下方向に回動させることができるようになっている。これによって、昇降フレーム１１ｂの送り出し方向Ｘの上流側の基端部分を、例えば材料収納箱５１に収納された更生ライニング材５０の残量に応じて、上下に昇降させることができるようになっている。昇降フレーム１１ｂの送り出し方向Ｘの上流側の端部には、材料収納箱５１から更生ライニング材５０がベルトコンベア部１２にスムーズに送り込まれるように案内する、例えば細長い横長の円柱形状のローラ部材からなる、ライニング材導入ローラ２３が設けられている。

昇降伸縮ジャッキ１９は、下端部を、基台フレーム１１ａの長さ方向の中間部分に設けられたピン接合部１９ａに接合すると共に、上端部を、昇降フレーム１１ｂの長さ方向の中間部分から立設させたジャッキ支持フレーム１９ｂのピン接合部１９ｃに接合することによって、昇降フレーム１１ｂと基台フレーム１１ａとの間に介在して取り付けられている。これによって、昇降伸縮ジャッキ１９を伸縮させることで、昇降フレーム１１ｂを基台フレーム１１ａに対して上下方向に回動させて、昇降フレーム１１ｂの上流側の基端部分を上下に昇降させることができるようになっている。

本実施形態では、送込み装置１０を構成するベルトコンベア部１２は、ベースフレーム部１１の昇降フレーム１１ｂに支持させて、ベースフレーム部１１の長さ方向に延設して取り付けられている。ベルトコンベア部１２は、図２〜図４に示すように、複数のプーリ及び／又はローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、これらのプーリ及び／又はローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに無端状に巻回される搬送ベルト１２ｄとを具備している。すなわち、ベルトコンベア部１２は、更生ライニング材５０の送り出し方向Ｘの上流側の端部に設けられたキャリアローラ１２ａと、送り出し方向Ｘの下流側の端部に設けられた主モータープーリ１２ｂと、キャリアローラ１２ａと主モータープーリ１２ｂとの間に所定の間隔をおいて複数箇所に各々設けられた補助モータープーリ１２ｃと、これらの周囲に無端状に巻回される搬送ベルト１２ｄとを含んで構成されており、キャリアローラ１２ａ、主モータープーリ１２ｂ、及び補助モータープーリ１２ｃの上端を連ねた仮想の面が、搬送基準面Ｐとなっている。

また、本実施形態では、搬送ベルト１２ｄの裏面には、巻回方向に延設する、凸条又は凹溝による位置決め用の係合部１２ｅ（本実施形態では、凸条による係合部、図３参照）が設けられており、キャリアローラ１２ａ、主モータープーリ１２ｂ、及び補助モータープーリ１２ｃの表面には、周方向に延設する、凹溝又は凸条による位置決め用の被係合部１２ｆ（本実施形態では、凹溝による被係合部、図３参照）が設けられている。これらの係合部１２ｅや被係合部１２ｆは、搬送ベルト１２ｄ、キャリアローラ１２ａ、主モータープーリ１２ｂ、及び補助モータープーリ１２ｃの幅方向中央部に１本ずつ設けられている。搬送ベルト１２ｄは、係合部１２ｅをキャリアローラ１２ａ、主モータープーリ１２ｂ、及び補助モータープーリ１２ｃの被係合部１２ｅに係合した状態で、回転するようになっている。これによって、ベルトコンベア部１２は、搬送ベルト１２ｄを左右に位置ずれさせることなく、相当の重量を有する更生ライニング材５０を、安定した状態で搬送して送り出すことが可能になる。凹溝又は凸条による係合部１２ｅや被係合部１２ｆは、２本以上設けることもできる。

さらに、本実施形態では、キャリアローラ１２ａと主モータープーリ１２ｂとの間の中間部分には、主モータープーリ１２ｂを介してＵターンされた後に、キャリアローラ１２ａに向けて逆方向に送り返される下段側の搬送ベルト１２ｄを下方から支持する、送り返し支持ローラ１２ｇが設けられている（図４、図５参照）。送り返し支持ローラ１２ｇによって、キャリアローラ１２ａに向けて送り出し方向Ｘとは逆方向に送り返される下段側の搬送ベルト１２ｅを、下方に弛ませないように支持することが可能になる。

さらに、本実施形態では、搬送ベルト１２ｄのコンベア面となる表面を覆うようにして、コンベア面に載置されて搬送される更生ライニング材５０との間の摩擦力を向上させるための、摩擦増加シート（図示せず）が、搬送ベルト１２ｄの表面に接合一体化されて取り付けられている。このような摩擦増加シートとしては、例えば商品名「ラフトップＳＳ」（三ツ星ベルト株式会社製）等を用いることができる。

本実施形態では、送込み装置１０を構成する一対のローラ列部１４は、図２及び図３に示すように、ベルトコンベア部１２を挟んだ左右両側に、更生ライニング材５０の送り出し方向Ｘに並べて配置された、複数の円筒状ローラ１３ａ，１３ｂを含んで形成されている。円筒状ローラ１３ａ，１３ｂは、例えば金属製や合成樹脂製の円筒形状の部材となっている。円筒状ローラ１３ａ，１３ｂは、各々、ベースフレーム部１１の昇降フレーム１１ｂや支持台１１ｃに支持させて昇降フレーム１１ｂから上方に延設して取り付けられた、ローラ受台２２ａやローラ支持ロッド２２ｂ（図３参照）に、ベアリング等を介して回転可能に装着されて取り付けられている。

そして、本実施形態では、一対の各ローラ列部１４には、送り出し方向Ｘの上流側の端部に、ローラ受台２２ａによって回転可能に支持されて、最上流部の曲折誘導ローラ１３ａが各々配置されおり、これらの最上流部の曲折誘導ローラ１３ａの下流側には、上流側の曲折誘導ローラ１３ａと下流側の折重ね誘導ローラ１３ｂとが対になって隣接配置されたローラ組１３ｃが、各々２対ずつ設けられている（図２参照）。これらのローラ組１３ｃは、各々のローラ列部１４の間で、送り出し方向Ｘの位置を僅かにずらせた位置関係で設けられている（図２における下方のローラ列部１４のローラ組１３ｃは、上方のローラ列部１４のローラ組１３ｃよりも、送り出し方向Ｘの下流側に僅かにずれて配置されている。）。一対の各ローラ列部１４には、下流側のローラ組１３ｃよりもさらに下流側に配置されて、最下流部の折重ね誘導ローラ１３ｂが、昇降伸縮ジャッキ１９の送り出し方向Ｘの上流側に隣接して、補助モータープーリ１２ｃの直上部分に設けられている。

これらによって、一対のローラ列部１４には、各々、円筒状ローラである曲折誘導ローラ１３ａが、少なくとも送り出し方向Ｘの上流側の部分として、上流側の端部に配置されて設けられていると共に、円筒状ローラである折重ね誘導ローラ１３ｂが、少なくとも曲折誘導ローラ１３ａよりも送り出し方向Ｘの下流側の部分として、最下流部の曲折誘導ローラ１３ａよりも下流側の部分に、各々２箇所ずつ配置されて設けられている。

また、本実施形態では、一対のローラ列部１４に各々３箇所ずつ配置された曲折誘導ローラ１３ａは、左右両側の列に設けられた各一対の曲折誘導ローラ１３ａ間の間隔が、送り出し方向Ｘの下流側に向けて、徐々に小さくなるように配置されている。一対のローラ列部１４に各々３箇所ずつ配置された折重ね誘導ローラ１３ｂもまた、左右両側の列に設けられた各一対の折重ね誘導ローラ１３ｂ間の間隔が、送り出し方向Ｘの下流側に向けて、徐々に小さくなるように配置されている。これらによって、材料収納箱５１からライニング材導入ローラ２３を介して搬送ベルト１２ｅの上に順次連続して引き出された更生ライニング材５０を、ローラ列部１４の曲折誘導ローラ１３ａによって、スムーズに曲折されるように誘導することが可能になると共に、折重ね誘導ローラ１３ｂによって、スムーズに折り重ねられるように誘導することが可能になる。

さらに、本実施形態では、一対のローラ列部１４には、図２及び図４に示すように、各々、少なくとも折重ね誘導ローラ１３ｂよりも送り出し方向Ｘの下流側の部分として、最下流部の折重ね誘導ローラ１３ｂよりも下流側に、折り重ねられる更生ライニング材５０の横幅を規制するサイド規制ローラ１３ｄが、好ましくは送り出し方向と垂直な幅方向の位置を調整可能な状態で、各々３箇所ずつ取り付けられている。本実施形態では、最下流部の折重ね誘導ローラ１３ｂの上流側にも、当該最下流部の折重ね誘導ローラ１３ｂに隣接して、サイド規制ローラ１３ｄが、好ましくは送り出し方向と垂直な幅方向の位置を調整可能な状態で、各々１箇所ずつ取り付けられている。最下流部のサイド規制ローラ１３ｄは、送り出し方向Ｘの下流側の端部に設けられた挟込み駆動ローラ１５の、上流側に隣接して設けられている。

サイド規制ローラ１３ｄは、図４に示すように、各々、ベースフレーム部１１の昇降フレーム１１ｂに支持させて、ベースフレーム部１１から垂直上方に立設して取り付けられたローラ支持ロッド２２ｄの先端軸部に、ベアリング等を介して回転可能に装着されて取り付けられた、円筒状ローラとなっている。また、ローラ支持ロッド２２ｄは、好ましくは更生ライニング材５０の送り出し方向Ｘと垂直な方向の位置を調整可能となっている。これによって、左右両側の列に設けられた各一対のサイド規制ローラ１３ｄ間の間隔を、広げたり狭めたりできるようにうなっている。またこれによって、折重ね誘導部１４ｂにおいて丸め込まれるように曲折されて、横断方向に折り重ねられる更生ライニング材５０の横幅を規制して、送り出される更生ライニング材５０の横幅を調整できるようになっている。

本実施形態では、送込み装置１０を構成する挟込み駆動ローラ１５は、図２、図４、及び図６に示すように、回転モータによって回転駆動可能な、細長い横長の円柱形状のローラ部材となっている。挟込み駆動ローラ１５は、ベースフレーム部１１の昇降フレーム１１ｃから立設してベルトコンベア部１２の両側に配置された、一対の支柱部材１５ａ間に架設された横梁鋼材１５ｂを介して、両端部を回転可能に支持された状態で、ベルトコンベア部１２の主モータープーリ１２ｂの直上部分に、これと平行に延設して取り付けられている。これによって、挟込み駆動ローラ１５は、ベルトコンベア部１２による送り出し方向Ｘの最下流部分において、主モータープーリ１２ｂとの間に、丸め込むようして好ましくは３枚重ねに折り重ねて挟み込んだ状態で、更生ライニング材５０を、さらに下流側に送り出すことができるようになっている（図６参照）。

また、本実施形態では、挟込み駆動ローラ１５は、これの両端部を支持させた横梁鋼材１５ｂを、支柱部材１５ａに沿って上下に移動させて、所定の高さ位置に固定することで、高さ方向の位置を調整できるようになっている。また挟込み駆動ローラ１５は、横梁鋼材１５ｂと共に支柱部材１５ａから取り外すことができるようになっている。挟込み駆動ローラ１５が、高さ方向の位置を調整可能となっていることにより、更生ライニング材５０の径の大きさや、更生ライニング材５０の肉厚等に応じて、マンホール５５や埋設管５６に送り込まれる際の更生ライニング材５０の厚さを、適宜調整することが可能になる。挟込み駆動ローラ１５が、横梁鋼材１５ｂと共に支柱部材１５ａから取り外し可能となっていることにより、これらを取り外した状態で、例えば４ｔユニック車のクレーン部４２（図１参照）によって、折り重ねた更生ライニング材５０を引き上げて、必要に応じて更生ライニング材５０を、ベルトコンベア部１２やマンホール５５から抜き出すことができるようになっている。

そして、本実施形態では、ベルトコンベア部１２における最上流部の折重ね誘導ローラ１３ｂよりも送り出し方向Ｘの上流側の部分には、図２〜図５に示すように、ベルトコンベア部１２の上方に配置されて、材料収納箱５１からライニング材導入ローラ２３を介してベルトコンベア部１２に送り込まれた更生ライニング材５０を、ベルトコンベア部１２に押え付ける、押え回転部材１６が設けられている。押え回転部材１６は、本実施形態では、例えば一本の回転軸１６ａに２本のタイヤを装着したダブルタイヤによるものとなっている。押え回転部材１６は、例えば昇降フレーム１１ｂの支持台１１ｃから立設させて、ベルトコンベア部１２を挟んだ両側に跨って設けられた、門形支持フレーム２０（図３）に支持させた状態で取り付けられている。

門形支持フレーム２０は、ベルトコンベア部１２を挟んだ両側に配置された、開放辺を下方に向けた側面視コの字形状の側部フレーム部２０ａ（図４、図５参照）と、これらの側部フレーム部２０ａの上辺部２０ｂの間に架設された、中央部分に支持ボックス２１を一体として備えるパイプ状梁部材２０ｃ（図３参照）とを含んで構成されている。パイプ状梁部材２０ｃは、ベルトコンベア部１２の上方を横断して架設されていることで、一対の側部フレーム部２０ａと共に門形支持フレーム２０を形成している。

押え回転部材１６は、パイプ状梁部材２０ｃの中央部分に設けられた支持ボックス２１から下方に延設する、一対の軸支プレート２２に回転軸１６ａを支持させて、ベルトコンベア部１２の幅方向中央部分の直上部に配置されて取り付けられている。支持ボックス２１は、パイプ状梁部材２０ｃに一体として取り付けられた外側ボックス２１ａと、外側ボックス２１ａの内側に上下方向に摺動可能に装着された内側ボックス２１ｂとを備えている（図４、図５参照）。一対の軸支プレート２２は、内側ボックス２１ｂの下端部分から下方に延設して取り付けられている。外側ボックス２１ａと内側ボックス２１ｂとは、支持ボックス２１の内部に収容されたに弾性部材２１ｃとして、例えばコイルバネを介して連結されていることにより、内側ボックス２１ｂは、外側ボックス２１ａに対して上下動可能に取り付けられている。これによって、押え回転部材１６は、弾性部材２１ｃを介在させて、ベースフレーム部１１の昇降フレーム１１ｂから立設する門形支持フレーム２０のパイプ状梁部材２０ｃに、上下動可能に支持されることになるので、この弾性部材２１ｃによって、送り出された更生ライニング材５０の幅方向中央部分を、上方からベルトコンベア部１２に押え付けるための付勢力を、容易に得ることができるようになっている。

また、本実施形態では、押え回転部材１６は、例えば当該押え回転部材１６を支持するパイプ状梁部材２０ｃを、パイプの周方向周りに回転させることによって、パイプ状梁部材２０ｃから下方に垂下されている状態から、例えばベルトコンベア部１２による送り出し方向Ｘの上流側に向けて、横方向に起こした状態で配置することができるようになっている（図４の２点鎖線参照）。さらに、押え回転部材１６は、例えば当該押え回転部材１６を支持するパイプ状梁部材２０ｃを、一方の側部フレーム部２０ａの上辺部２０ｂに回転可能に支持された一方の端部２０ｄ（図３参照）を回動中心として、他方の端部を他方の側部フレーム部２０ａから離間させつつ横方向に回動させることによって、支持ボックス２１を介してパイプ状梁部材２０ｃの中央部分に取り付けられた当該押え回転部材１６を、ベルトコンベア部１２の幅方向中央部分の直上部から、外側に逃がすことができるようになっている。これによって、押え回転部材１６を外側に逃がした状態で、例えば４ｔユニック車のクレーン部４２（図１参照）によって、折り重ねた更生ライニング材５０を引き上げることにより、必要に応じて更生ライニング材５０を、ベルトコンベア部１２やマンホール５５から抜き出すことができるようになっている。

本実施形態では、上述のように、ベースフレーム部１１は、基台フレーム１１ａと、昇降フレーム１１ｂとを含んで構成されており、図４及び図５に示すように、ベルトコンベア部１２、ローラ列部１４、挟込み駆動ローラ１５、押え回転部材１６等が取り付けられた昇降フレーム１１ｂは、昇降伸縮ジャッキ１９を伸縮させることによって、回転連結部１８を回動中心として上下方向に回動することで、例えば材料収納箱５１に収納された更生ライニング材５０の残量に応じて、送り出し方向Ｘの上流側の基端部分を上下に昇降させることができるようになっている。

また、本実施形態では、例えば図５に示す昇降フレーム１１ｂを上昇させた状態では、更生ライニング材５０を収納した材料収納箱５１と、昇降フレーム１１ｂの上流側の端部に設けられたライニング材導入ローラ２３との間の間隔が大きくなるため、材料収納箱５１からベルトコンベア部１２に、更生ライニング材５０を送り込み難くなるが、本実施形態では、上述のように、昇降フレーム１１ｂにおける送り出し方向Ｘの上流側の端部から、送り出し方向Ｘの上流側に張り出し可能に支持されて、弛み防止ローラ１７が設けられていることで、更生ライニング材５０をベルトコンベア部１２にスムーズに送り込むことができるようになっている。

すなわち、弛み防止ローラ１７は、例えば細長い横長の円柱形状のローラ部材からなり、これの両端部が、スライドパネル１７ａの先端部に一体として取り付けられた支持パイプの両端部に固定された、軸支プレート１７ｃの上端部に、各々回転可能に軸支されることで、送り出し方向Ｘと垂直な方向に延設して、ライニング材導入ローラ２３と平行に配置されて設けられている（図２、図５参照）。スライドパネル１７ａは、例えばチエーンや歯車等からなるスライド機構１７ｂによって、昇降フレーム１１ｂの下面に沿って、送り出し方向Ｘの上流側に向けて進退可能に設けられている。弛み防止ローラ１７は、スライドパネル１７ａを送り出し方向Ｘの上流側に前進させることで、昇降フレーム１１ｂの上流側の端部から、さらに上流側に、その張出し量を調整して張り出すことができるようになっている（図２参照）。

弛み防止ローラ１７が、昇降フレーム１１ｂの上流側の端部から張り出し可能に設けられていることにより、更生ライニング材５０を収納した材料収納箱５１と、昇降フレーム１１ｂの端部のライニング材導入ローラ２３との間の間隔部分に、弛み防止ローラ１７を、所定の張出し量で張り出させた状態で配置することが可能になる。これによって、材料収納箱５１とライニング材導入ローラ２３との間の間隔が大きくなった場合でも、これらの間隔部分の中間位置で、材料収納箱５１から送り出される更生ライニング材５０を、弛み防止ローラ１７によって下方から支持することが可能になるので、更生ライニング材５０を弛ませることなく、安定した状態でスムーズにベルトコンベア部１２に送り込むことが可能になる。

本実施形態では、更生ライニング材の送込み装置１０は、上述のように、搬送用車両４０として、例えば４ｔユニック車の荷台部４１に設置して用いられるようになっており、図１、図２、及び図４に示すように、ベルトコンベア部１２の送り出し方向Ｘの下流側の端部に連設させて、荷台部４１に設置されたベースフレーム部１１と舗装面４５との間に架設される、ローラコンベア４３を備えている。ローラコンベア４３は、縦長矩形の金属枠４３ａの内側に、細長い円柱形状の多数のローラ部材４３ｂを、両端を回転可能に支持させて平行に並べて配置することにより形成された、公知のコンベア部材である。ローラコンベア４３は、その上端部をベースフレーム部１１の後端部に係着すると共に、その下端部を、キヤスター４３ｃを介して舗装面４５に支持させることにより、ベースフレーム部１１と舗装面４５との間に、斜めに傾斜した状態で取り付けられる。

ベルトコンベア部１２の送り出し方向Ｘの下流側の端部に連設させて、ベースフレーム部１１と舗装面４５との間にローラコンベア４３が取り付けられていることにより、４ｔユニック車４０の荷台部４１に設置された送込み装置１０のベルトコンベア部１２から、マンホール５５に向けて、丸め込むようして折り重ねられた更生ライニング材５０を、よりスムーズに且つ安定した状態で送り出すことが可能になる。

上述の構成を備える本実施形態の更生ライニング材の送込み装置１０は、更生ライニング材５０が収納された材料収納箱５１と共に、４ｔユニック車４０の荷台部４１に積載されて、図７に示すように、例えば施工現場である送り込み側のマンホール５５の近傍部分に搬入される。施工現場に送込み装置１０を搬入したら、ベースフレーム部１１の後端部と舗装面４５との間に、ローラコンベア４３を斜めに傾斜した状態で取り付ける。

しかる後に、複数の作業員によって、ベルトコンベア部１２を駆動させる前の、停止した状態の搬送ベルト１２ｄの上で、送り出される更生ライニング材５０の端部処理を行う。すなわち、設置された材料収納箱５１から更生ライニング材５０の先端部分を引き出すと共に、引き出した先端部分を丸め込むようにして折り畳んだ状態で、折り畳んだ先端部分に、到達側のマンホール５２、埋設管５６、及びの送り込み側のマンホール５５の内部を介して、到達側のマンホール５２の近傍領域に設置した牽引手段５３から延設させた、ワイヤーロープ５４の端部を接続する作業を行う。

更生ライニング材５０の端部処理を行ったら、好ましくは有線又は無線のリモートコントローラを介して、ベルトコンベア部１２の駆動を制御することにより、作業員による補助作業を適宜受けながら、略自動的に、更生ライニング材５０を、マンホール５５の入り口や埋設管５６の内部を通過可能な断面形状となるように、丸め込むように曲折させた状態で、順次連続して効率良く送り込むことが可能になる。

すなわち、本実施形態によれば、ベルトコンベア部１２を駆動して搬送ベルト１２ｄを回動させることで、更生ライニング材５０は、搬送ベルト１２ｄの表面との摩擦力によって、或いは更生ライニング材５０を挟み込んだ挟込み駆動ローラ１５の駆動力によって、ワイヤーロープ５４を介した牽引手段５３からの牽引力を受けながら、材料収納箱５１から搬送ベルト１２ｄの上に順次連続して引き出されることになる。引き出された更生ライニング材５０は、搬送ベルト１２ｄと共に送り出し方向Ｘの下流側に移動して行くと共に、両側の一対のローラ列部１４の曲折誘導ローラ１３ａによって曲折するように誘導された後に、さらに折重ね誘導ローラ１３ｂによって、丸め込むようにして好ましくは３重に折り重ねられるように誘導される（図３、図６参照）。３重に折り重ねられるように誘導された更生ライニング材５０は、さらに下流側において、挟込み駆動ローラ１５と主モータープーリ１２ｂとの間に挟み込まれることで圧縮されることにより、マンホール５５の入り口や埋設管５６の内部を通過可能な断面形状となるように、丸め込むように曲折された状態で、送り込み側のマンホール５５に向けて送り出されて行くことになる。

また、本実施形態によれば、ベルトコンベア部１２における最上流部の折重ね誘導ローラ１３ｂよりも送り出し方向Ｘの上流側の部分には、ベルトコンベア部１２の上方に配置されて、更生ライニング材５０の幅方向中央部分をベルトコンベア部１２に押え付ける押え回転部材１６が設けられているので、更生ライニング材５０の幅方向中央部分が押え付けられることで、両側の縁部分を曲折誘導ローラ１３ａによって持ち上げるようにして、更生ライニング材５０をよりスムーズに曲折させることが可能になる。これによって、曲折誘導ローラ１３ａや折重ね誘導ローラ１３ｂの数を少なくすると共に、ベルトコンベア部１２やローラ列部１４の延長を短くすることが可能になって、例えば特願２０１４−５５３３０号に記載の更生ライニング材の送込み装置と比較して、よりコンパクトに装置を形成することが可能になる。特に、例えばφ７００ｍｍ以下の小口径の埋設管５６を補修するための更生ライニング材５０を送り込む際に、本実施形態の送込み装置１０を有効に用いることが可能になる。

したがって、本実施形態の更生ライニング材の送込み装置１０によれば、マンホール５５を介して更生ライニング材５０を既設の埋設管５６に連続して送り込むための装置を、よりコンパクトに形成できると共に、更生ライニング材５０を、さらに安定した状態で容易に且つスムーズに連続して曲折させて、マンホール５５や埋設管５６の内部に送り込むことが可能になる。

また、本実施形態によれば、ベルトコンベア部１２の送り出し方向Ｘの下流側の端部において、更生ライニング材５０が、挟込み駆動ローラ１５と主モータープーリ１２ｂとの間に挟み込まれた状態となっているので、挟込み駆動ローラ１５の駆動を停止することにより、更生ライニング材５０のマンホール５５や埋設管５６への送り込みを停止することが可能になって、作業の安全性を向上させることが可能になると共に、挟込み駆動ローラ１５を逆方向に回転駆動させることで、更生ライニング材５０をマンホール５５や埋設管５６から容易に引き出すことが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、更生ライニング材の幅方向中央部分をベルトコンベア部に押え付ける押え回転部材は、一本の回転軸に２本のタイヤを装着したダブルタイヤによるものである必要は必ずしも無く、更生ライニング材の幅方向中央部分を回転しながら上方から押え付けることが可能な、その他の種々のローラ部材やプーリー部材や車輪部材等であっても良い。押え回転部材に付勢力を与える手段は、コイルバネ等の弾性部材によるものである必要は必ずしも無く、センサ等によって荷重を制御できる電動によるもの等であっても良い。また、送込み装置は、搬送用車両の荷台部に設置して用いる必要は必ずしも無く、舗装面等に設置して用いることもできる。

１０ 更生ライニング材の送込み装置
１１ ベースフレーム部
１１ａ 基台フレーム
１１ｂ 昇降フレーム
１１ｃ 支持台
１２ ベルトコンベア部
１２ａ キャリアローラ
１２ｂ 主モータープーリ
１２ｃ 補助モータープーリ
１２ｄ 搬送ベルト
１２ｅ 位置決め用の係合部
１２ｆ 位置決め用の被係合部
１３ａ 曲折誘導ローラ（円筒状ローラ）
１３ｂ 折重ね誘導ローラ（円筒状ローラ）
１３ｄ サイド規制ローラ
１４ ローラ列部
１５ 挟込み駆動ローラ
１６ 押え回転部材
１７ 弛み防止ローラ
１８ 回転連結部
１８ａ ピン支承
１９ 昇降伸縮ジャッキ
２０ 門形支持フレーム
２０ａ 側部フレーム部
２０ｃ パイプ状梁部材
２１ 支持ボックス
２１ａ 外側ボックス
２１ｂ 内側ボックス
２１ｃ 弾性部材
２２ 軸支プレート
２３ ライニング材導入ローラ
４０ 搬送用車両（４ｔユニック車）
４１ 荷台部
４３ ローラコンベア
４４ 下端部サイド規制ローラ
４５ 舗装面
５０ 更生ライニング材
５１ 材料収納箱
５２ 到達側のマンホール
５３ 牽引手段
５４ ワイヤーロープ
５５ 送り込み側のマンホール
５６ 埋設管
Ｐ 搬送基準面
Ｐ’ 搬送基準面に対して垂直な方向
Ｘ 送り出し方向

Claims (6)

1. 地中に設置された既設の埋設管に、更生ライニング材を、マンホールを介して連続して送り込むための更生ライニング材の送込み装置であって、
   ベースフレーム部と、該ベースフレーム部の幅方向中央部分に配置されて、マンホールに向けて当該ベースフレーム部の長さ方向に更生ライニング材を連続して送り出すベルトコンベア部と、前記ベースフレーム部に支持させて前記ベルトコンベア部を挟んだ左右両側に並べて配置された、複数の円筒状ローラからなる一対のローラ列部と、前記ベルトコンベア部における更生ライニング材の送り出し方向の下流側の端部において、前記ベルトコンベア部の上方に配置されることで、折り重ねた更生ライニング材を前記ベルトコンベア部との間に挟み込む挟込み駆動ローラとを含んで構成されており、
   前記一対のローラ列部には、各々、前記ベルトコンベア部による搬送基準面に対して外側に向けて斜め上方に傾斜して取り付けられた曲折誘導ローラが、少なくとも前記送り出し方向の上流側の部分に設けられていると共に、前記搬送基準面に対して垂直な方向よりも前記ベルトコンベア部側に傾くように傾斜して取り付けられた折重ね誘導ローラが、少なくとも前記曲折誘導ローラよりも送り出し方向の下流側の部分に設けられており、
   且つ前記ベルトコンベア部における最上流部の前記折重ね誘導ローラよりも前記送り出し方向の上流側の部分には、前記ベルトコンベア部の上方に配置されて、前記更生ライニング材の幅方向中央部分を前記ベルトコンベア部に押え付ける押え回転部材が設けられている更生ライニング材の送込み装置。
2. 前記押え回転部材は、前記ベースフレーム部から立設する支持フレームに、弾性部材を介在させて上下動可能に支持されていることにより、前記更生ライニング材を前記ベルトコンベア部に押え付ける付勢力を得るようになっている請求項１記載の更生ライニング材の送込み装置。
3. 前記一対のローラ列部には、各々、少なくとも前記折重ね誘導ローラよりも前記送り出し方向の下流側の部分に、折り重ねられた更生ライニング材の横幅を規制するサイド規制ローラが設けられている請求項１又は２記載の更生ライニング材の送込み装置。
4. 前記ベルトコンベア部は、複数のプーリ及び／又はローラと、これらのプーリ及び／又はローラに無端状に巻回される搬送ベルトとを具備しており、前記搬送ベルトの裏面には、巻回方向に延設する、凸条又は凹溝による位置決め用の係合部が設けられており、前記プーリ及び／又はローラの表面には、各々、周方向に延設する、凹溝又は凸条による位置決め用の被係合部が設けられており、前記搬送ベルトの係合部を前記プーリ及び／又はローラの被係合部に係合した状態で、前記搬送ベルトが回転するようになっている請求項１〜３のいずれか1項記載の更生ライニング材の送込み装置。
5. 前記ベースフレーム部は、基台フレームと、昇降フレームとを含んで構成されており、該昇降フレームは、前記送り出し方向の下流側の端部を回動中心として、前記基台フレームに対して上下方向に回動することにより、前記送り出し方向の上流側の基端部分を昇降させるようになっている請求項１〜４のいずれか１項記載の更生ライニング材の送込み装置。
6. 前記ベースフレーム部の前記昇降フレームにおける前記送り出し方向の上流側の基端部分から、前記送り出し方向の上流側に張り出し可能に支持されて、円筒状ローラからなる弛み防止ローラが設けられている請求項５記載の更生ライニング材の送込み装置。

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