JP6267029B2

JP6267029B2 - 封入システム

Info

Publication number: JP6267029B2
Application number: JP2014061650A
Authority: JP
Inventors: 美津正岸
Original assignee: 株式会社岸製作所
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP2015182796A

Description

本発明は、ワークを袋に連続的に封入する封入システムに関する。

従来から、折り畳んだシート等からなるワークをアルミ袋等の袋に連続的に封入する封入システムがある。しかしながら、従来の封入システムは、例えば、特許文献１のように、搬送されるワークや袋の位置を検知するための検知センサー等を各位置に設けて、制御部によってこれらの検知結果に基づいて各種の駆動を制御しているので、構造が複雑である。そこで、より簡単な構造でワークを袋に連続的に封入可能な封入システムが求められている。

特開平８−４７９３１号公報

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造でワークを袋に連続的に封入可能な封入システムを提供することを目的とする。

本発明に係る封入システムは、ワークを袋に連続的に封入する封入システムであって、上記ワークを搬送方向に搬送するワーク搬送装置と、上記ワーク搬送装置の搬送方向と直交する幅方向の一端側に並設され、上記ワーク搬送装置によって搬送されるワークを上記ワーク搬送装置の幅方向の他端側に押し出して、ワーク挿入機構に引き渡すワーク引渡装置と、上記ワーク搬送装置よりも搬送方向Ｘの下流側に配置され、上記ワークが封入される袋を搬送方向に搬送する袋搬送装置と、上記袋搬送装置の幅方向の他端側に並設され、上記袋搬送装置によって搬送されている袋の袋口を開口する袋開口装置と、上記ワーク搬送装置及び上記袋開口装置の幅方向の他端側に並設され、上記ワーク引渡装置によって上記ワーク搬送装置から引き渡されたワークを、上記袋開口装置によって袋口が開口されている袋搬送装置上の袋に封入する上記ワーク挿入機構とを備える。

更に、上記ワーク挿入装置は、上記ワークを上記袋内に挿入するワーク挿入機構と、該ワーク挿入機構を搬送方向Ｘに搬送するワーク挿入搬送方向駆動機構と、該ワーク挿入機構を搬送方向に搬送しつつ幅方向に駆動するワーク挿入カム溝と、該ワーク挿入機構を搬送方向に搬送しつつ搬送方向及び幅方向と直交する高さ方向に駆動するワーク挿入レール部材とを有する。

更に、上記ワーク挿入機構は、上記ワーク挿入搬送方向駆動機構に取り付けられるワーク挿入ベース部と、該ワーク挿入ベース部に摺動可能に取り付けられ、上記ワーク挿入カム溝によってガイドされるワーク挿入ガイド突部が設けられたワーク挿入本体部と、該ワーク挿入本体部に設けられ、上記ワークを把持する把持部とを有する。上記把持部は、上記ワーク挿入本体部に設けられる下部把持部材と、該下部把持部材上に設けられる上部把持部材と、上記ワーク挿入レール部材上を走行し、該ワーク挿入レール部材の走行面に応じて、該上部把持部材を該下部把持部材に対して上下動させるワーク挿入車輪部とを有する。

更に、上記ワーク挿入レール部材は、該ワーク挿入レール部材の上記搬送方向の両端側の領域よりも上記ワーク挿入機構に対して離間して設けられ、上記ワーク挿入車輪部がさしかかると、上記上部把持部材を上記下部把持部材に近接させて、該下部把持部材及び該上部把持部材によって上記ワーク引渡装置から引き渡された上記ワークを把持する把持領域を有する。上記ワーク挿入カム溝は、該ワーク挿入カム溝の上記搬送方向に沿って直線状に延出する領域よりも幅方向の一端側に位置し、上記ワーク挿入ガイド突部がさしかかると、上記ワーク挿入本体部を該搬送方向に沿って直線状に延出する領域よりも幅方向の一端側に駆動させて、該ワーク挿入機構の把持部を上記袋内に挿入して、上記ワークを上記袋内に封入する封入領域を有する。

本発明は、ワーク挿入装置のワーク挿入機構を搬送方向に搬送しつつ高さ方向に駆動するワーク挿入レール部材が他の領域よりもワーク挿入機構に対して離間する把持領域を有するので、ワーク挿入機構が下部把持部材及び上部把持部材の間にワーク引渡装置によりワークが配置されたまま搬送方向に搬送され、ワーク挿入車輪部がワーク挿入レール部材の把持領域にさしかかると、ワーク挿入車輪部が下方に移動されて上部把持部材が下部把持部材に近接され、下部把持部材及び上部把持部材によって、ワーク引渡装置から引き渡されたワークを把持することができる。

更に、本発明は、ワーク挿入装置のワーク挿入機構を搬送方向に搬送しつつ幅方向に駆動するワーク挿入カム溝が他の領域よりも幅方向の一端側に位置する封入領域を有するので、ワーク挿入装置のワーク挿入機構の下部把持部材及び上部把持部材によりワークを把持したまま、ワーク挿入機構が、袋搬送装置によって搬送方向に搬送されている袋に連動するように、搬送方向に搬送され、ワーク挿入ガイド突部がワーク挿入カム溝の封入領域にさしかかると、ワーク挿入本体部がワーク挿入ベース部に対して幅方向の一端側に摺動され、下部把持部材及び上部把持部材が袋内に挿入されて、下部把持部材及び上部把持部材が把持しているワークを、袋開口装置により袋口が開口されている袋内に封入することができる。

したがって、本発明は、把持領域を有するワーク挿入レール部材や封入領域を有するワーク挿入カム溝といった簡単な構造で、ワークを袋に連続的に封入することができる。

ワーク及び袋を示した平面図である。封入システムを示した概略図である。（Ａ）は、圧接装置を示した正面断面図であり、（Ｂ）は、圧接装置を示した側面断面図である。ワーク搬送装置を示した側面断面図である。ワーク搬送装置を示した正面断面図である。ワーク搬送装置を示した底面図である。（Ａ）は、ワーク搬送装置のカム溝を示した平面図であり、（Ｂ）は、ワーク搬送装置のカム溝を示した正面図である。ワーク引渡装置を示した側面図である。（Ａ）は、ワーク引渡装置のカム溝を示した平面図であり、（Ｂ）は、ワーク引渡装置のカム溝を示した正面図である。袋開口装置を示した側面図である。袋開口装置を示した正面図である。袋開口装置を示した背面図である。（Ａ）は、袋開口装置のカム溝を示した平面図であり、（Ｂ）は、袋開口装置のカム溝を示した正面図である。袋開口装置のレール部材を示した正面図である。ワーク挿入装置を示した側面図である。ワーク挿入装置を示した背面図である。（Ａ）は、ワーク挿入装置のカム溝を示した平面図であり、（Ｂ）は、ワーク挿入装置のカム溝を示した正面図である。ワーク挿入装置のレール部材を示した正面図である。

以下、本発明を適用した封入システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

＜１．封入システムの構成の説明＞
本発明を適用した封入システム１は、ワーク２を袋３に連続的に封入する封入システムである。

＜１−１．ワーク＞
ワーク２は、図１に示すように、例えば、不織布等からなるフェースマスクシート等であって、シート折畳装置等によって予め複数回折り畳まれ、平面視略矩形状に設けられている。なお、ワーク２については、不織布等からなるフェースマスクシートを折り畳んだものに限定されるものではなく、不織布等からなるフェースマスクシート以外の各種シートであってもよく、折り畳んでいないものであっても良い。

＜１−２．袋＞
袋３は、図１に示すように、例えば、一端に袋口３ａが形成されたアルミ袋であって、ワーク２が袋口３ａから内部に封入される。なお、袋３は、アルミ袋に限定されるものではなく、少なくとも一端に袋口３ａが形成され、ワーク２が封入可能な袋であれば如何なるものであっても良い。

＜１−３．封入システムの全体構成＞
具体的に、図２に示すように、封入システム１は、ワーク供給装置１００から供給されるワーク２を圧接する圧接装置１０と、圧接装置１０によって圧接されたワーク２を搬送方向Ｘに搬送するワーク搬送装置１１と、ワーク搬送装置１１の搬送方向Ｘと略直交する幅方向Ｙの一端側に並設され、ワーク搬送装置１１によって搬送されるワーク２をワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの他端側に押し出して、ワーク２をワーク挿入装置１５に引き渡すワーク引渡装置１２とを備えている。更に、封入システム１は、ワーク搬送装置１１よりも搬送方向Ｘの下流側に配置され、袋供給装置１０１から供給される袋３を搬送方向Ｘに搬送する袋搬送装置１３と、袋搬送装置１３の幅方向Ｙの他端側に並設され、袋搬送装置１３によって搬送されている袋３の袋口３ａを開口する袋開口装置１４とを備えている。更に、封入システム１は、ワーク搬送装置１１及び袋開口装置１４の幅方向Ｙの他端側に並設され、ワーク引渡装置１２によってワーク搬送装置１１から引き渡されたワーク２を、袋開口装置１４によって袋口３ａが開口された袋搬送装置１３上の袋３に挿入するワーク挿入装置１５を備えている。

＜１−４．圧接装置＞
圧接装置１０は、図２に示すように、ワーク供給装置１００から供給されるワーク２を圧接する。

具体的に、圧接装置１０は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、高さ方向Ｚに所定距離離間して支持部材２０に回転自在に支持された一対のローラ２１，２１で構成されている。

ローラ２１は、ローラ部２１ａと回転軸２１ｂとで構成されている。更に、ローラ２１は、回転軸２１ｂがベース部２０ａに一対の側壁２０ｂ，２０ｂが立設された支持部材２０の側壁２０ｂに設けられた軸受部２０ｃに軸支されることで、支持部材２０に回転自在に支持されている。更に、ローラ２１は、側壁２０ｂから外部に突出する回転軸２１ｂの端部に連結された駆動モータ等によって回転駆動される。

以上のような構成を有する圧接装置１０は、圧接するワーク２に応じてローラ２１，２１間の離間距離が調整され、駆動モータ等によって一対のローラ２１，２１が回転駆動された後に、ワーク供給装置１００から供給されたワーク２が一対のローラ２１，２１間を通過すると、一対のローラ２１，２１によってワーク２を所定の押圧力で圧接する。これにより、ワーク２は、所定の押圧力で折り目が再度確実に折られるので、折り畳まれたシートが折り戻ることを防止でき、さらに、所定の厚さに揃えることができる。したがって、ワーク２は、その後の搬送、押出、把持、封入等の処理を円滑に行うことができる。

＜１−５．ワーク搬送装置＞
ワーク搬送装置１１は、図２に示すように、圧接装置１０によって圧接されたワーク２を搬送方向Ｘに搬送すると共に約９０度回転させる。

具体的に、ワーク搬送装置１１は、図４〜図６に示すように、圧接装置１０によって圧接されたワーク２が載置されるワーク載置機構３０と、ワーク載置機構３０を搬送方向Ｘに搬送する搬送チェーン３１と、ワーク載置機構３０を約９０度回転させるカム溝３２とで構成されている。

＜１−５−１．ワーク載置機構＞
ワーク載置機構３０は、図４〜図６に示すように、搬送チェーン３１に取り付けられるベース部３３と、ワーク２が載置される載置部３４と、ベース部３３に取り付けられ、載置部３４を回転可能に支持する回転支持部３５と、載置部３４を回転駆動させる回転駆動部３６とを有している。

ベース部３３は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、ベース部３３の底面には、ボルト等の締結部材によって搬送チェーン３１が幅方向に各１個、合計２個取り付けられている。なお、ベース部３３には、搬送チェーン３１が２個設けられることに限定されるものではなく、少なくとも１個設けられていれば良い。また、ベース部３３の略中央部には、載置部３４を回転可能に支持する回転支持部３５が取り付けられている。なお、ベース部３３は、突状の取付部を介して底面に搬送チェーン３１を取り付けるようにしても良い。

載置部３４は、平面視略矩形板状の第１の載置ベース部３７と、この第１の載置ベース部３７上に設けられ、第１の載置ベース部３７よりも幅広な平面視略矩形板状の第２の載置ベース部３８とを有している。第１の載置ベース部３７及び第２の載置ベース部３８は、例えば、ボルト等の締結部材によって締結されている。なお、第１の載置ベース部３７及び第２の載置ベース部３８は、溶接等、従来公知のその他の締結手段で締結されるようにしても良い。

また、第２の載置ベース部３８の上面には、ワーク２が載置される載置部材３９が設けられている。この載置部材３９は、例えば、長尺な棒部材で構成されており、長さ方向を第２の載置ベース部３８の長さ方向と略一致させつつ、第２の載置ベース部３８の幅方向に等間隔に複数個配設され、ボルト等の締結部材によって第２の載置ベース部３８に締結されている。ここでは、載置部材３９は、第２の載置ベース部３８の幅方向に等間隔に３個設けられている。更に、載置部材３９は、先端部が第２の載置ベース部３８から突出されるように、第２の載置ベース部３８上に設けられている。更に、載置部材３９，３９間には、長さ方向の先端部から基端部に亘って開口され、ワーク引渡装置１２の押出部５５が挿入される空間部４０が設けられている。なお、載置部材３９は、溶接等、従来公知のその他の締結手段で第２の載置ベース部３８に締結されるようにしても良い。

また、各載置部材３９の基端側の側面には、載置部材３９に載置されたワーク２の脱落を防止する第１の脱落防止部材４１ａが設けられている。この第１の脱落防止部材４１ａは、例えば、空間部４０に干渉しないように、載置部材３９と幅の長さが略同じ板部材で構成されており、各載置部材３９の基端側の側面にボルト等の締結部材によって締結されている。そして、第１の脱落防止部材４１ａは、ワーク載置機構３０が例えば載置部材３９の長さ方向を搬送方向Ｘに向けて搬送される際に、ワーク２の脱落を防止する。なお、第１の脱落防止部材４１ａは、溶接等、従来公知のその他の締結手段で載置部材３９に締結されるようにしても良い。

また、第２の載置ベース部３８の幅方向の両側面には、載置部材３９に載置されたワーク２の脱落を防止する第２の脱落防止部材４１ｂが設けられている。この第２の脱落防止部材４１ｂは、例えば、板部材で構成され、第２の載置ベース部３８の幅方向の両側面にボルト等の締結部材によって締結されている。そして、第２の脱落防止部材４１ｂは、ワーク載置機構３０が例えば回転される際や載置部材３９の長さ方向を幅方向Ｙに向けて搬送される際に、ワーク２の脱落を防止する。なお、第２の脱落防止部材４１ｂは、溶接等、従来公知のその他の締結手段で載置部材３９に締結されるようにしても良い。

回転支持部３５は、第１の載置ベース部３７及び第２の載置ベース部３８の略中央部に高さ方向Ｚの下側に向けて取り付けられる回転軸４２を有している。この回転軸４２は、例えば、高さ方向Ｚの上端部が第１の載置ベース部３７及び第２の載置ベース部３８の取付孔３７ａ，３８ａに圧入されて取り付けられると共に、高さ方向Ｚの上端部と下端部との間の中途部がベース部３３の開口部３３ｂに嵌合された軸受保持部４３内の軸受４３ａに軸支されることで、載置部３４を回転可能に支持する。また、回転軸４２の下端部には、回転軸４２を介して載置部３４を回転させる回転駆動部３６が設けられている。なお、回転軸４２は、溶接等、従来公知のその他の取付手段で第１の載置ベース部３７及び第２の載置ベース部３８に取り付けられるようにしても良い。

回転駆動部３６は、板状の回転ベース部４４を有している。この回転ベース部４４は、例えば、貫通孔４４ａに回転軸４２の下端部が圧入されることで、回転軸４２の下端部に取り付けられている。なお、回転ベース部４４は、溶接等、従来公知のその他の取付手段で回転軸４２に取り付けられるようにしても良い。

また、回転ベース部４４には、カム溝３２によってガイドされる第１のガイド突部４５と第２のガイド突部４６とが貫通孔４４ａを中心とする同一円上に約９０度の角度を成して設けられている。第１のガイド突部４５は、回転ベース部４４に形成された貫通孔４４ｂに締結されたボルト４５ａ及びナット４５ｂで構成されている。第２のガイド突部４６は、回転ベース部４４に形成された貫通孔４４ｃに締結されたボルト４６ａ及びナット４６ｂで構成されている。そして、回転ベース部４４は、第１のガイド突部４５を載置部３４の幅方向に向けて、第２のガイド突部４６を載置部３４の長さ方向の基端側に向けて、回転軸４２に取り付けられている。

なお、第１のガイド突部４５及び第２のガイド突部４６は、ボルト４５ａ，４６ａを回転ベース部４４の下方から貫通孔４４ｂ，４４ｃに挿入して上方でナット４５ｂ，４６ｂに締結するようにしても良く、上方から挿入して下方で締結するようにしても良い。更に、下方から挿入して上方で締結する場合には、ボルト４５ａ，４６ａがカム溝３２と接触するので、ボルト４５ａ，４６ａの頭部等に、ボルト４５ａ，４６ａ及びカム溝３２が傷付くのを保護する保護部材４７を設けるようにしても良い。この保護部材４７は、例えば、弾性材料や合成樹脂材料等で、ボルト４５ａ，４６ａの頭部を覆うように設けられている。また、上方から挿入して下方で締結する場合には、ナット４５ｂ，４６ｂがカム溝３２と接触するので、ナット４５ｂ，４６ｂに保護部材４７を設けるようにしても良い。

更に、第１のガイド突部４５及び第２のガイド突部４６は、ボルト４５ａ，４５ａ及びナット４５ｂ，４５ｂで構成されることに限定されるものではなく、回転ベース部４４の底面に形成された突部で構成されるようにしても良い。

そして、ワーク載置機構３０は、回転支持部３５の回転軸４２を介して、載置部３４と回転駆動部３６とが連結されているので、回転駆動部３６がカム溝３２によって回転されると、この回転に連動して載置部３４が回転される。

＜１−５−２．搬送チェーン＞
搬送チェーン３１は、図４〜図６に示すように、ワーク載置機構３０を搬送方向Ｘに搬送する。更に、搬送チェーン３１は、例えば、スプロケット間に架け渡されて搬送方向Ｘに向けて配置されており、側面視環状に設けられている。更に、搬送チェーン３１には、ワーク載置機構３０が取り付けられる板状の取付部材４８が複数個設けられている。更に、搬送チェーン３１には、取付部材４８にワーク載置機構３０がベース部３３の長さ方向を搬送方向Ｘに向けて複数個取り付けられている。そして、搬送チェーン３１は、伝達部材を介して駆動モータ等によってスプロケットが回転駆動されると、ワーク載置機構３０を、側部上流領域、上部領域、側部下流領域、下部領域の順に環状に移動させる。したがって、搬送チェーン３１は、上部領域に位置するワーク載置機構３０上に、ローラ２１によって圧接されたワーク２が載置されると、ワーク２を搬送方向Ｘに搬送する。

＜１−５−３．カム溝＞
カム溝３２は、図４、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、例えば、搬送方向Ｘに向けて配置されて、搬送チェーン３１よりも側面視で一回り小さな側面視環状に設けられた一対のガイド部４９，４９間に形成されている。このカム溝３２は、ワーク載置機構３０の第１のガイド突部４５及び第２のガイド突部４６が挿通されて、第１のガイド突部４５及び第２のガイド突部４６を介してワーク載置機構３０を搬送方向Ｘに搬送しつつ回転駆動させる。

具体的に、カム溝３２は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、側部上流領域３２ａ、上部領域３２ｂ、側部下流領域３２ｃ、下部領域３２ｄのうちの上部領域３２ｂの一部をなす第１のカム部３２ｅと、この第１のカム部３２ｅとは別部材であって上部領域３２ｂの一部以外のその他の領域をなす第２のカム部３２ｆとで構成されている。

第１のカム部３２ｅは、平面視直線状に設けられた一対の第１の直線ガイド部４９ａ，４９ａと、幅方向Ｙの他端側の第１の直線ガイド部４９ａの搬送方向Ｘの上流側の端部に設けられた第１の回転ガイド部４９ｂとで構成されている。この第１の回転ガイド部４９ｂは、搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かうに連れて次第に第１の直線ガイド部４９ａに近接するように傾斜して設けられている。そして、第１のカム部３２ｅは、ワーク載置機構３０が搬送方向Ｘに搬送されている際に、第１のガイド突部４５が第１の回転ガイド部４９ｂに当接されると、第１の回転ガイド部４９ｂによって、第１のガイド突部４５を回転軸４２を中心に一方に回転させて、載置部３４の先端部を搬送方向Ｘの下流側から幅方向Ｙの他端側に向くように約＋９０度回転させる。その後、第１のカム部３２ｅは、第１の回転ガイド部４９ｂによって回転された第１のガイド突部４５を第１の直線ガイド部４９ａ，４９ａ間に挿通させて、ワーク載置機構３０を搬送方向Ｘに搬送させる。

第２のカム部３２ｆは、平面視直線状に設けられた一対の第２の直線ガイド部４９ｃ，４９ｃと、幅方向Ｙの一端側の第２の直線ガイド部４９ｃの搬送方向Ｘの上流側の端部に設けられた第２の回転ガイド部４９ｄとで構成されている。この第２の回転ガイド部４９ｄは、搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かうに連れて次第に第２の直線ガイド部４９ｃに近接するように傾斜して設けられている。そして、第２のカム部３２ｆは、ワーク載置機構３０が搬送方向Ｘに搬送されている際に、第２のガイド突部４６が第２の回転ガイド部４９ｄに当接されると、第２の回転ガイド部４９ｄによって、第２のガイド突部４６を回転軸４２を中心に他方に回転させて、載置部３４の先端部を幅方向Ｙの他端側から搬送方向Ｘの下流側に向くように約−９０度回転させる。その後、第２のカム部３２ｆは、第２の回転ガイド部４９ｄによって回転された第２のガイド突部４６を第２の直線ガイド部４９ｃ，４９ｃ間に挿通させて、ワーク載置機構３０を搬送方向Ｘに搬送させる。

＜１−５−４．ワーク搬送装置の動作＞
以上のような構成を有するワーク搬送装置１１は、以下のようにして、圧接装置１０によって圧接されたワーク２を搬送方向Ｘに搬送すると共に約９０度回転させる。

先ず、ワーク搬送装置１１は、搬送チェーン３１によって、ワーク載置機構３０を、搬送方向Ｘに搬送させる。この際、ワーク載置機構３０は、図７（Ａ）に示すように、載置部３４の先端部を搬送方向Ｘの下流側に向けて、第２のガイド突部４６を回転軸４２に対して搬送方向Ｘの上流側に配置させて第２の直線ガイド部４９ｃ，４９ｃ間に挿通させて、第１のガイド突部４５を回転軸４２に対して幅方向Ｘの他端側に配置させた状態で、搬送方向Ｘに搬送される。その後、ワーク搬送装置１１には、載置部３４に圧接装置１０から供給されたワーク２が載置される。この際、載置部３４には、載置部３４の長さ方向とワーク２の長さ方向とが略一致するように、ワーク２が載置される。

次いで、ワーク載置機構３０は、ワーク２が載置部３４に載置されたまま、搬送チェーン３１によって搬送方向Ｘに搬送され、第１のガイド突部４５が第１の回転ガイド部４９ｂにさしかかると、第１の回転ガイド部４９ｂによって、第１のガイド突部４５を回転軸４２を中心に一方に回転させて、載置部３４の先端部が搬送方向Ｘの下流側から幅方向Ｙの他端側に向くように、載置部３４を約＋９０度回転させる。その後、ワーク載置機構３０は、第１の回転ガイド部４９ｂによって回転された第１のガイド突部４５を第１の直線ガイド部４９ａ，４９ａ間に挿通させて、搬送チェーン３１によって搬送方向Ｘに搬送される。

次いで、ワーク載置機構３０は、第１の直線ガイド部４９ａ，４９ａ間を搬送方向Ｘに搬送されている間に、ワーク引渡装置１２によって、ワーク２がワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの他端側に押し出されてワーク挿入装置１５に引き渡される。

次いで、ワーク載置機構３０は、搬送チェーン３１によって搬送方向Ｘに搬送され、第２のガイド突部４６が第２の回転ガイド部４９ｄにさしかかると、第２の回転ガイド部４９ｄによって、第２のガイド突部４６を回転軸４２を中心に他方に回転させて、載置部３４の先端部が幅方向Ｙの他端側から搬送方向Ｘの下流側に向くように、載置部３４を約−９０度回転させる。その後、ワーク載置機構３０は、第２の回転ガイド部４９ｄによって回転された第２のガイド突部４６を第２の直線ガイド部４９ｃ，４９ｃ間に挿通させて、搬送チェーン３１によって搬送方向Ｘに搬送される。

そして、ワーク搬送装置１１は、以上のような工程を繰り返して、圧接装置１０によって圧接されたワーク２を、連続的に、搬送方向Ｘに搬送すると共に約９０度回転させる。

＜１−６．ワーク引渡装置＞
ワーク引渡装置１２は、図２に示すように、ワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの一端側に並設され、ワーク搬送装置１１によって搬送されているワーク２に連動するように搬送方向Ｘに搬送されつつワーク２をワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの他端側に押し出して、ワーク２をワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの他端側に並設されたワーク挿入装置１５に引き渡す。

具体的に、図８に示すように、ワーク引渡装置１２は、ワーク２を押し出すワーク押出機構５０と、ワーク押出機構５０をワーク搬送装置１１と連動して搬送方向Ｘに搬送する搬送チェーン５１と、ワーク押出機構５０を幅方向Ｙに駆動するカム溝５２とで構成されている。

＜１−６−１．ワーク押出機構＞
ワーク押出機構５０は、図８に示すように、搬送チェーン５１に取り付けられるベース部５３と、ベース部５３に摺動可能に取り付けられる本体部５４と、本体部５４の一端側に設けられた押出部５５とを有している。

ベース部５３は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、ベース部５３の底面には、搬送チェーン５１が取り付けられる突状の取付部５３ａが例えば幅方向の端部に各１個、合計２個設けられている。そして、ベース部５３は、これらの取付部５３ａがボルト等の締結部材によって搬送チェーン５１に締結されることで、搬送チェーン５１に取り付けられている。更に、ベース部５３は、上面に、レール部５６ａとスライドユニット５６ｂとで構成される転がり直動案内装置５６が配置されると共に、転がり直動案内装置５６のレール部５６ａがボルト等の締結部材によって取り付けられており、転がり直動案内装置５６を介して本体部５４が摺動可能に設けられている。なお、取付部５３ａは、２個設けられることに限定されるものではなく、少なくとも１個設けられていれば良い。更に、ベース部５３は、取付部５３ａを介することなく、底面に搬送チェーン５１を取り付けるようにしても良い。

本体部５４は、例えば、ベース部５３よりもやや長尺な平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、本体部５４は、底面に転がり直動案内装置５６のスライドユニット５６ｂがボルト等の締結部材によって締結されており、長さ方向をベース部５３の長さ方向と略一致させた状態で、ベース部５３に転がり直動案内装置５６を介して長さ方向に摺動可能に設けられている。更に、本体部５４は、一端部がベース部５３から突出された状態でベース部５３に設けられている。更に、本体部５４の上面の他端部には、カム溝５２によってガイドされる円柱状のガイド突部５７が設けられている。更に、本体部５４の上面の一端部には、ワーク搬送装置１１によって搬送されているワーク２を幅方向Ｙに押し出す押出部５５が設けられている。

押出部５５は、例えば、長尺な棒部材で構成されている。更に、押出部５５は、長さ方向を本体部５４の長さ方向と略一致させて先端部が本体部５４から突出された状態で、本体部５４の幅方向に等間隔に複数個配設されて、基端部が本体部５４の一端部にボルト等の締結部材によって取り付けられている。ここでは、押出部５５は、載置部材３９，３９間の空間部４０に対応するように、本体部５４の幅方向に等間隔に２個設けられている。これにより、押出部５５は、幅方向Ｙの他端側に摺動する際に載置部材３９によりガイドされるので、より確実にワーク２を押し出すことができる。なお、押出部５５は、溶接等、従来公知のその他の取付手段で本体部５４に取り付けられるようにしても良い。

＜１−６−２．搬送チェーン＞
搬送チェーン５１は、図８に示すように、例えば、ワーク押出機構５０を搬送方向Ｘに駆動する。更に、搬送チェーン５１は、例えば、スプロケット間に架け渡されて搬送方向Ｘに向けて配置されており、ワーク搬送装置１１と搬送方向Ｘの長さが略同じ側面視環状に設けられている。更に、搬送チェーン５１には、ワーク押出機構５０が取り付けられる板状の取付部材５８が複数個設けられている。更に、搬送チェーン５１には、取付部材５８にワーク押出機構５０が押出部５５の先端部を幅方向Ｙの他端側に向けて複数個取り付けられている。そして、搬送チェーン５１は、伝達部材を介して駆動モータ等によってスプロケットが回転駆動されると、ワーク押出機構５０を、側部上流領域、上部領域、側部下流領域、下部領域の順に環状に移動させて、ワーク押出機構５０を搬送方向Ｘに搬送する。

＜１−６−３．カム溝＞
カム溝５２は、図８、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、例えば、搬送方向Ｘに向けて配置され、搬送チェーン５１よりも側面視で一回り大きな側面視環状に設けられ、ワーク押出機構５０の外周上に設けられた一対のガイド部５９，５９間に形成されている。このカム溝５２は、ワーク押出機構５０のガイド突部５７が挿通されて、ガイド突部５７を介してワーク押出機構５０を搬送方向Ｘに搬送しつつ幅方向Ｙに駆動させる。更に、カム溝５２は、側部上流領域５２ａ、上部領域５２ｂ、側部下流領域５２ｃ、下部領域５２ｄのうちの上部領域５２ｂの一部に、その他の領域よりも幅方向Ｙの他端側に向けて略Ｖ字状に湾曲し、ワーク押出機構５０をその他の領域よりも幅方向Ｙの他端側に駆動させる押出領域５２ｅが設けられている。なお、以下、カム溝５２の押出領域５２ｅ以外のその他の領域を非押出領域５２ｆと言う。

＜１−６−４．ワーク引渡装置の動作＞
以上のような構成を有するワーク引渡装置１２は、以下のようにして、ワーク搬送装置１１によって搬送方向Ｘに搬送されているワーク２をワーク挿入装置１５に引き渡す。

先ず、ワーク引渡装置１２は、搬送チェーン５１によって、ワーク押出機構５０を、搬送方向Ｘに搬送されているワーク搬送装置１１のワーク載置機構３０に連動するように、搬送方向Ｘに搬送させる。

次いで、ワーク押出機構５０は、搬送チェーン５１によって搬送方向Ｘに搬送され、図９（Ａ）に示すように、ガイド突部５７がカム溝５２の非押出領域５２ｆから押出領域５２ｅの上流側にさしかかると、ガイド突部５７がカム溝５２によって幅方向Ｙの他端側に摺動されるのに伴い、本体部５４をベース部５３に対して幅方向Ｙの他端側に摺動させる。更に、ワーク押出機構５０は、本体部５４と共に摺動する押出部５５をワーク搬送装置１１のワーク載置機構３０の載置部３４の空間部４０に挿通させて、ワーク搬送装置１１のワーク載置機構３０の載置部３４上に載置されているワーク２を、押出部５５によってワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの他端側に押し出して、ワーク挿入装置１５の下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間に配置させる。

次いで、ワーク押出機構５０は、搬送チェーン５１によって搬送方向Ｘに搬送され、ガイド突部５７がカム溝５２の押出領域５２ｅの上流側から押出領域５２ｅの下流側や非押出領域５２ｆにさしかかると、ガイド突部５７がカム溝５２によって幅方向Ｙの一端側に摺動されるのに伴い、本体部５４をベース部５３に対して幅方向Ｙの一端側に摺動させる。更に、ワーク押出機構５０は、本体部５４と共に摺動する押出部５５を、ワーク２を残して、ワーク挿入装置１５の下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間から取り出して、ワーク２をワーク挿入装置１５に引き渡す。

そして、ワーク引渡装置１２は、以上のような工程を繰り返して、ワーク搬送装置１１によって搬送方向Ｘに搬送されているワーク２を、連続的に、ワーク挿入装置１５に引き渡す。

＜１−７．袋搬送装置＞
袋搬送装置１３は、図２に示すように、ワーク搬送装置１１よりも搬送方向Ｘの下流側に配置され、袋供給装置１０１から供給される袋３を搬送方向Ｘに搬送する。

具体的に、袋搬送装置１３は、袋３を搬送方向Ｘに搬送する袋搬送チェーンで構成されている。

袋搬送チェーンは、スプロケット間に架け渡されて搬送方向Ｘに向けて配置されており、側面視環状に設けられている。更に、袋搬送チェーンには、袋３が載置される板状の袋載置部材が設けられている。そして、袋搬送チェーンは、伝達部材を介して駆動モータ等によってスプロケットが回転駆動されると、袋載置部材を、側部上流領域、上部領域、側部下流領域、下部領域の順に環状に移動させる。したがって、袋搬送チェーンは、上部領域に位置する袋載置部材上に袋３が載置されると、袋３を搬送方向Ｘに搬送する。

＜１−８．袋開口装置＞
袋開口装置１４は、図２に示すように、袋搬送装置１３の幅方向Ｙの他端側に並設され、袋搬送装置１３によって搬送されている袋３の袋口３ａを開口する。

具体的に、図１０に示すように、袋開口装置１４は、袋３の袋口３ａを開口する袋開口機構６０と、袋開口機構６０を搬送方向Ｘに駆動する搬送チェーン６１と、袋開口機構６０を幅方向Ｙに駆動するカム溝６２と、袋開口機構６０を高さ方向Ｚに駆動するレール部材６３とで構成されている。

＜１−８−１．袋開口装置＞
袋開口機構６０は、図１０に示すように、搬送チェーン６１に取り付けられるベース部６４と、ベース部６４に摺動可能に取り付けられる本体部６５と、本体部６５の一端側に設けられ、袋３の袋口３ａから内部に挿入されて袋３を開口する袋開口部６６とを有している。

ベース部６４は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、ベース部６４の底面には、搬送チェーン６１が取り付けられる突状の取付部６４ａが例えば幅方向の端部に各１個、合計２個設けられている。そして、ベース部６４は、これらの取付部６４ａがボルト等の締結部材によって搬送チェーン６１に締結されることで、搬送チェーン６１に取り付けられている。更に、ベース部６４は、上面に、レール部６７ａとスライドユニット６７ｂとで構成される転がり直動案内装置６７が配置されると共に、転がり直動案内装置６７のレール部６７ａがボルト等の締結部材によって取り付けられており、転がり直動案内装置６７を介して本体部６５が摺動可能に設けられている。なお、取付部６４ａは、２個設けられることに限定されるものではなく、少なくとも１個設けられていれば良い。更に、ベース部６４は、取付部６４ａを介することなく、底面に搬送チェーン６１を取り付けるようにしても良い。

本体部６５は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、本体部６５は、底面に転がり直動案内装置６７のスライドユニット６７ｂがボルト等の締結部材によって締結されており、長さ方向をベース部６４の長さ方向と略一致させた状態で、ベース部６４に転がり直動案内装置６７を介して長さ方向に摺動可能に設けられている。更に、本体部６５は、一端部がベース部６４から突出された状態でベース部６４に設けられている。更に、図１１に示すように、本体部６５の上面の他端部には、カム溝６２によってガイドされる円柱状のガイド突部６８が本体部６５の上面に設けられたコ字状の支持部材６９上に設けられている。更に、図１０に示すように、本体部６５の上面の一端部には、袋口３ａから袋３の内部に挿入される袋開口部６６が設けられている。

袋開口部６６は、下部開口部材７０と、下部開口部材７０上に設けられる上部開口部材７１と、レール部材６３上を走行し、上部開口部材７１を上下動させる車輪部７２とを有している。

下部開口部材７０は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、下部開口部材７０は、長さ方向を袋開口機構６０の本体部６５の長さ方向と略一致させつつ、先端部が本体部６５から突出した状態で、ボルト等の締結部材によって本体部６５に取り付けられている。なお、下部開口部材７０は、溶接等の従来公知のその他の取付手段で本体部６５に取り付けられるようにしても良い。

上部開口部材７１は、例えば、下部開口部材７０と略同じ形状及び同じ大きさの平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、上部開口部材７１は、一端部が本体部６５から突出した状態で下部開口部材７０上に設けられている。更に、上部開口部材７１は、車輪部７２の連結軸部７５と連結されており、車輪部７２が上下動するのに伴い上下動される。したがって、上部開口部材７１は、車輪部７２が高さ方向Ｚの下側に移動されると、下部開口部材７０に近接又は当接し、車輪部７２が高さ方向Ｚの上側に移動されると、下部開口部材７０から離間する。

車輪部７２は、図１２に示すように、レール部材６３上を走行する車輪７３と、車輪７３を回転自在に支持する車輪本体部７４と、車輪本体部７４に一体に設けられ、上部開口部材７１と連結される連結軸部７５とを有している。

車輪７３は、従来公知のものであり、詳細な説明を省略するが、車輪本体部７４に車軸を介して回転自在に支持され、レール部材６３上を走行する。

車輪本体部７４は、平面視矩形状の板部材７４ａと、この板部材７４ａの底面に設けられ、車輪７３を回転自在に支持する車軸が取り付けられる一対の片７４ｂ，７４ｂとで構成されている。更に、車輪本体部７４の板部材７４ａの上面には、上部開口部材７１と連結される連結軸部７５が設けられている。

連結軸部７５は、例えば円柱部材で構成されており、車輪本体部７４の板部材７４ａの上面の搬送方向Ｘの端部に各１個、合計２個設けられている。更に、連結軸部７５の上端部には、上部開口部材７１が取り付けられている。具体的には、連結軸部７５の上端部に、上部開口部材７１が取り付けられた支持部材７６がボルト等の締結部材によって締結されることで、連結軸部７５の上端部に支持部材７６を介して上部開口部材７１が取り付けられている。

＜１−８−２．搬送チェーン＞
搬送チェーン６１は、図１０に示すように、例えば、袋開口機構６０を搬送方向Ｘに駆動する。更に、搬送チェーン６１は、例えば、スプロケット間に架け渡されて搬送方向Ｘに向けて配置されており、側面視環状に設けられている。更に、搬送チェーン６１には、袋開口機構６０が取り付けられる板状の取付部材７７が複数個設けられている。更に、搬送チェーン６１には、取付部材７７に袋開口機構６０が下部開口部材７０及び上部開口部材７１の先端部を幅方向Ｙの一端側に向けて複数個取り付けられている。そして、搬送チェーン６１は、伝達部材を介して駆動モータ等によってスプロケットが回転駆動されると、袋開口機構６０を、側部上流領域、上部領域、側部下流領域、下部領域の順に環状に移動させて、袋開口機構６０を搬送方向Ｘに搬送する。

＜１−８−３．カム溝＞
カム溝６２は、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、例えば、搬送方向Ｘに向けて配置され、搬送チェーン６１よりも側面視で一回り大きな側面視環状に設けられ、袋開口機構６０の外周上に設けられた一対のガイド部７８，７８の間に形成されている。このカム溝６２は、袋開口機構６０のガイド突部６８が挿通されて、ガイド突部６８を介して袋開口機構６０を搬送方向Ｘに搬送しつつ幅方向Ｙに駆動させる。更に、カム溝６２は、側部上流領域６２ａ、上部領域６２ｂ、側部下流領域６２ｃ、下部領域６２ｄのうちの上部領域６２ｂの一部に、その他の領域よりも幅方向Ｙの一端側に位置し、袋開口機構６０をその他の領域よりも幅方向Ｙの一端側に駆動させて、袋開口機構６０の袋開口部６６の先端部を袋３内に挿入させる挿入領域６２ｅが設けられている。なお、以下、カム溝６２の挿入領域６２ｅ以外のその他の領域を非挿入領域６２ｆと言う。

レール部材６３は、図１４に示すように、側面視環状に設けられ、車輪部７２が走行する走行面を有し、図１０に示すように、搬送方向Ｘに向けて搬送チェーン６１よりも幅方向Ｙの一端側に配置されている。更に、図１４に示すように、レール部材６３は、側部上流領域６３ａ、上部領域６３ｂ、側部下流領域６３ｃ、下部領域６３ｄのうちの上部領域６３ｂの一部を、車輪部７２が走行する走行面と袋開口機構６０の本体部６５とを第１の距離で離間させて、上部開口部材７１が下部開口部材７０から離間する開口領域６３ｅとし、その他の領域を、走行面と袋開口機構６０の本体部６５とを第１の距離よりも長い第２の距離で離間させて、上部開口部材７１が下部開口部材７０に近接又は当接する閉口領域６３ｆとする。すなわち、レール部材６３は、上部開口部材７１が下部開口部材７０から離間する開口領域６３ｅと、上部開口部材７１が下部開口部材７０に近接又は当接する閉口領域６３ｆとを有している。

＜１−８−４．袋開口装置の動作＞
以上のような構成を有する袋開口装置１４は、以下のようにして、袋搬送装置１３によって搬送されている袋３の袋口３ａを開口する。

先ず、袋開口装置１４は、搬送チェーン６１によって、袋開口機構６０を、搬送方向Ｘに搬送されている袋搬送装置１３の袋載置部材に連動するように、搬送方向Ｘに搬送させる。

次いで、袋開口機構６０は、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１３（Ａ）に示すように、ガイド突部６８がカム溝６２の非挿入領域６２ｆから挿入領域６２ｅにさしかかると、ガイド突部６８がカム溝６２によって幅方向Ｙの一端側に摺動されるのに伴い、本体部６５をベース部６４に対して幅方向Ｙの一端側に摺動させる。更に、袋開口機構６０は、本体部６５と共に摺動する下部開口部材７０及び上部開口部材７１を袋搬送装置１３の袋載置部材に載置されている袋３の袋口３ａから袋３内に挿入させる。

次いで、袋開口機構６０は、下部開口部材７０及び上部開口部材７１を袋３内に挿入したまま、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１４に示すように、車輪部７２がレール部材６３の閉口領域６３ｆから開口領域６３ｅにさしかかると、車輪部７２を高さ方向Ｚの上側に移動させ、上部開口部材７１を下部開口部材７０から離間させて、下部開口部材７０及び上部開口部材７１によって、袋３の袋口３ａを開口させる。

次いで、袋開口機構６０は、下部開口部材７０及び上部開口部材７１によって袋３の袋口３ａを開口したまま、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１４に示すように、車輪部７２がレール部材６３の開口領域６３ｅから閉口領域６３ｆにさしかかると、車輪部７２を高さ方向Ｚの下側に移動させ、上部開口部材７１を下部開口部材７０に近接又は当接させて、袋３の袋口３ａを閉口させる。

次いで、袋開口機構６０は、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１３（Ａ）に示すように、ガイド突部６８がカム溝６２の挿入領域６２ｅから非挿入領域６２ｆにさしかかると、ガイド突部６８がカム溝６２によって幅方向Ｙの他端側に摺動されるのに伴い、本体部６５をベース部６４に対して幅方向Ｙの他端側に摺動させて、袋３内にワーク２を残して、本体部６５と共に摺動する下部開口部材７０及び上部開口部材７１を袋３内から取り出す。

そして、袋開口装置１４は、以上のような工程を繰り返して、袋搬送装置１３によって搬送されている袋３の袋口３ａを連続的に開口する。

＜１−９．ワーク挿入装置＞
ワーク挿入装置１５は、図２に示すように、ワーク搬送装置１１及び袋開口装置１４の幅方向Ｙの他端側に並設され、ワーク引渡装置１２によってワーク搬送装置１１から引き渡されたワーク２を、袋開口装置１４によって袋口３ａが開口された袋搬送装置１３上の袋３に挿入する。

具体的に、図１５に示すように、ワーク挿入装置１５は、ワーク２を袋３内に挿入するワーク挿入機構８０と、ワーク挿入機構８０を搬送方向Ｘに駆動する搬送チェーン８１と、ワーク挿入機構８０を幅方向Ｙに駆動するカム溝８２と、ワーク挿入機構８０を高さ方向Ｚに駆動するレール部材８３とで構成されている。

＜１−９−１．ワーク挿入機構＞
ワーク挿入機構８０は、図１５に示すように、搬送チェーン８１に取り付けられるベース部８４と、ベース部８４に摺動可能に取り付けられる本体部８５と、本体部８５の一端側に設けられ、ワーク２を把持する把持部８６とを有している。

ベース部８４は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、ベース部８４の底面には、搬送チェーン８１が取り付けられる突状の取付部８４ａが例えば幅方向の端部に各１個、合計２個設けられている。そして、ベース部８４は、これらの取付部８４ａがボルト等の締結部材によって搬送チェーン８１に締結されることで、搬送チェーン８１に取り付けられている。更に、ベース部８４は、上面に、レール部８７ａとスライドユニット８７ｂとで構成される転がり直動案内装置８７が配置されると共に、転がり直動案内装置８７のレール部８７ａがボルト等の締結部材によって取り付けられ、転がり直動案内装置８７を介して本体部８５が摺動可能に設けられている。なお、取付部８４ａは、２個設けられることに限定されるものではなく、少なくとも１個設けられていれば良い。更に、ベース部８４は、取付部８４ａを介することなく、底面に搬送チェーン８１を取り付けるようにしても良い。

本体部８５は、例えば、ベース部８４よりもやや長尺な平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、本体部８５は、底面に転がり直動案内装置８７のスライドユニット８７ｂがボルト等の締結部材によって締結されており、長さ方向をベース部８４の長さ方向と略一致させた状態で、ベース部８４に転がり直動案内装置８７を介して長さ方向に摺動可能に設けられている。更に、本体部８５は、一端部がベース部８４から突出された状態でベース部８４に設けられている。更に、本体部８５の上面の他端部には、カム溝８２によってガイドされる円柱状のガイド突部８８が設けられている。更に、本体部８５の上面の一端部には、ワーク２を把持する把持部８６が設けられている。

把持部８６は、下部把持部材８９と、下部把持部材８９上に設けられる上部把持部材９０と、レール部材８３上を走行し、上部把持部材９０を上下動させる車輪部９１とを有している。

下部把持部材８９は、例えば、平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、下部把持部材８９は、長さ方向をワーク挿入機構８０の本体部８５の長さ方向と略一致させつつ、先端部が本体部８５から突出した状態で、他端部がボルト等の締結部材によって本体部８５の一端部に取り付けられている。なお、下部把持部材８９は、溶接等の従来公知のその他の取付手段で本体部８５に取り付けられるようにしても良い。

上部把持部材９０は、例えば、下部把持部材８９と略同じ形状及び同じ大きさの平面視矩形状の板部材で構成されている。更に、上部把持部材９０は、一端部が本体部８５から突出した状態で下部把持部材８９上に設けられている。更に、上部把持部材９０は、他端部が車輪部９１の連結軸部９４と連結されており、車輪部９１が上下動するのに伴い上下動される。したがって、上部把持部材９０は、車輪部９１が高さ方向Ｚの下側に移動されると、下部把持部材８９に近接又は当接して、ワーク引渡装置１２によって上部把持部材９０と下部把持部材８９との間に配置されたワーク２を把持し、車輪部９１が高さ方向Ｚの上側に移動されると、下部開口部材７０から離間して、ワーク２が配置される空間部を形成する又はワーク２の把持状態を解除する。

車輪部９１は、図１６に示すように、レール部材８３上を走行する車輪９２と、車輪９２を回転自在に支持する車輪本体部９３と、車輪本体部９３に一体に設けられ、上部把持部材９０と連結される連結軸部９４とを有している。

車輪９２は、従来公知のものであり、詳細な説明を省略するが、車輪本体部９３に車軸を介して回転自在に支持され、レール部材８３上を走行する。

車輪本体部９３は、平面視矩形状の板部材９３ａと、この板部材９３ａの底面に設けられ、車輪９２を回転自在に支持する車軸が取り付けられる一対の片９３ｂ，９３ｂとで構成されている。更に、車輪本体部９３の板部材９３ａの上面には、上部把持部材９０と連結される連結軸部９４が設けられている。

連結軸部９４は、例えば円柱部材で構成されており、車輪本体部９３の板部材９３ａの上面の搬送方向Ｘの端部に各１個、合計２個設けられている。更に、連結軸部９４の上端部には、上部把持部材９０が取り付けられている。具体的には、上部把持部材９０上に配置された挟持部材９５がボルト等の締結部材によって連結軸部９４の上端部に締結され、挟持部材９５と連結軸部９４の上端部とで上部把持部材９０が挟持されることで、連結軸部９４の上端部に上部把持部材９０が取り付けられる。

＜１−９−２．搬送チェーン＞
搬送チェーン８１は、図１５に示すように、例えば、ワーク挿入機構８０を搬送方向Ｘに駆動する。更に、搬送チェーン８１は、例えば、スプロケット間に架け渡されて搬送方向Ｘに向けて配置されており、側面視環状に設けられている。更に、搬送チェーン８１には、ワーク挿入機構８０が取り付けられる板状の取付部材９６が複数個設けられている。更に、搬送チェーン８１は、取付部材９６にワーク挿入機構８０が下部把持部材８９及び上部把持部材９０の先端部を幅方向Ｙの一端側に向けて複数個取り付けられている。そして、搬送チェーン８１は、伝達部材を介して駆動モータ等によってスプロケットが回転駆動されると、ワーク挿入機構８０を、側部上流領域、上部領域、側部下流領域、下部領域の順に環状に移動させて、ワーク挿入機構８０を搬送方向Ｘに搬送する。

＜１−９−３．カム溝＞
カム溝８２は、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、例えば、搬送方向Ｘに向けて配置され、搬送チェーン８１よりも側面視で一回り大きな側面視環状に設けられ、ワーク挿入機構８０の外周上に設けられた一対のガイド部９７，９７の間に形成されている。そして、カム溝８２は、ワーク挿入機構８０のガイド突部８８が挿通されて、ガイド突部８８を介してワーク挿入機構８０を搬送方向Ｘに搬送しつつ幅方向Ｙに駆動させる。更に、カム溝８２は、側部上流領域８２ａ、上部領域８２ｂ、側部下流領域８２ｃ、下部領域８２ｄのうちの上部領域８２ｂの一部に、その他の領域よりも幅方向Ｙの一端側に向けて略Ｖ字状に湾曲し、ワーク挿入機構８０をその他の領域よりも幅方向Ｙの一端側に駆動させて、把持部８６の先端部を袋３内に挿入させてワーク２を袋３内に封入させる封入領域８２ｅが設けられている。なお、以下、カム溝８２の封入領域８２ｅ以外のその他の領域を非封入領域８２ｆと言う。

レール部材８３は、図１８に示すように、側面視環状に設けられ、車輪部９１が走行する走行面を有し、図１５に示すように、搬送方向Ｘに向けて搬送チェーン８１よりも幅方向Ｙの一端側に配置されている。更に、図１８に示すように、レール部材８３は、側部上流領域８３ａ、上部領域８３ｂ、側部下流領域８３ｃ、下部領域８３ｄのうちの上部領域８３ｂの一部を、車輪部９１が走行する走行面とワーク挿入機構８０の本体部８５とを第３の距離で離間させて、上部把持部材９０が下部把持部材８９に近接又は当接する把持領域８３ｅとし、その他の領域を、走行面とワーク挿入機構８０の本体部８５とを第３の距離よりも短い第４の距離で離間させて、上部把持部材９０が下部把持部材８９から離間する非把持領域８３ｆとする。すなわち、レール部材８３は、上部把持部材９０が下部把持部材８９に近接又は当接する把持領域８３ｅと、上部把持部材９０が下部把持部材８９から離間する非把持領域８３ｆとを有している。

＜１−９−４．ワーク挿入装置の動作＞
以上のような構成を有するワーク挿入装置１５は、以下のようにして、ワーク引渡装置１２によってワーク搬送装置１１から引き渡されたワーク２を、袋開口装置１４によって袋口３ａが開口された袋搬送装置１３上の袋３に挿入する。

先ず、ワーク挿入装置１５は、搬送チェーン８１によって、ワーク挿入機構８０を、搬送方向Ｘに搬送されているワーク搬送装置１１のワーク載置機構３０及び搬送方向Ｘに搬送されている袋搬送装置１３の袋載置部材に連動するように、搬送方向Ｘに搬送させる。

次いで、ワーク挿入機構８０は、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１８に示すように、車輪部９１がレール部材８３の非把持領域８３ｆの側部上流領域８３ａから上部領域８３ｂにさしかかると、ワーク引渡装置１２によって下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間にワーク２が配置される。

次いで、ワーク挿入機構８０は、下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間にワーク２が配置されたまま、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、車輪部９１がレール部材８３の非把持領域８３ｆから把持領域８３ｅにさしかかると、車輪部９１を高さ方向Ｚの下側に移動させて、上部把持部材９０を下部把持部材８９に近接又は当接させて、下部把持部材８９及び上部把持部材９０によって、下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間に配置されたワーク２を把持させる。

次いで、ワーク挿入機構８０は、下部把持部材８９及び上部把持部材９０によってワーク２を把持したまま、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１７（Ａ）に示すように、ガイド突部８８がカム溝８２の非封入領域８２ｆから封入領域８２ｅの上流側にさしかかると、ガイド突部８８がカム溝８２によって幅方向Ｙの一端側に摺動されるのに伴い、本体部８５をベース部８４に対して幅方向Ｙの一端側に摺動させる。更に、ワーク挿入機構８０は、本体部８５と共に摺動する下部把持部材８９及び上部把持部材９０の先端部を、袋開口装置１４の下部開口部材７０及び上部開口部材７１の間の空間部を通過させて、袋開口装置１４によって袋口３ａが開口されている袋３に挿入させる。

次いで、ワーク挿入機構８０は、下部把持部材８９及び上部把持部材９０の先端部を袋３内に挿入したまま、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１８に示すように、車輪部９１がレール部材８３の把持領域８３ｅから非把持領域８３ｆにさしかかると、車輪部９１を高さ方向Ｚの上側に移動させて、上部把持部材９０を下部把持部材８９から離間させて、ワーク２の把持状態を解除させる。

次いで、図１７（Ａ）に示すように、ワーク挿入機構８０は、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、ガイド突部８８がカム溝８２の封入領域８２ｅの上流側から封入領域８２ｅの下流側や非封入領域８２ｆにさしかかると、ガイド突部８８がカム溝８２によって幅方向Ｙの他端側に摺動されるのに伴い、本体部８５をベース部８４に対して幅方向Ｙの他端側に摺動させ、袋３内にワーク２を残して、本体部８５と共に摺動する下部把持部材８９及び上部把持部材９０を袋３内から取り出す。

＜２．封入システムによる封入方法の説明＞
次に、封入システム１によって、ワーク２を袋３に連続的に封入する封入方法について説明する。

先ず、ワーク搬送装置１１、ワーク引渡装置１２、袋搬送装置１３、袋開口装置１４及びワーク挿入装置１５は、ワーク載置機構３０、ワーク押出機構５０、袋載置部材、袋開口機構６０、ワーク挿入機構８０が連動するように、それぞれの搬送チェーンによって、搬送方向Ｘに搬送させる。

次いで、図２に示すように、ワーク供給装置１００から圧接装置１０にワーク２が供給されると、圧接装置１０は、図３（Ａ）に示すように、一対のローラ２１，２１によって、ワーク２を所定の押圧力で圧接する。

次いで、圧接装置１０は、圧接したワーク２を、先端部を搬送方向Ｘの下流側に向けた状態で搬送方向Ｘに搬送されているワーク載置機構３０の載置部３４に、ワーク２の長さ方向が搬送方向Ｘと略一致するように載置する。

次いで、ワーク載置機構３０は、ワーク２が載置部３４に載置されたまま、搬送チェーン３１によって搬送方向Ｘに搬送され、図７（Ａ）に示すように、第１のガイド突部４５が第１の回転ガイド部４９ｂにさしかかると、第１の回転ガイド部４９ｂによって、第１のガイド突部４５を回転軸４２を中心に一方に回転させて、載置部３４の先端部が搬送方向Ｘの下流側から幅方向Ｙの他端側に向くように、載置部３４を約＋９０度回転させる。その後、ワーク載置機構３０は、第１の回転ガイド部４９ｂによって回転された第１のガイド突部４５を第１の直線ガイド部４９ａ，４９ａ間に挿通させて、搬送チェーン３１によって搬送方向Ｘに搬送される。

次いで、ワーク押出機構５０は、搬送チェーン５１によって搬送方向Ｘに搬送され、図９（Ａ）に示すように、ガイド突部５７がカム溝５２の非押出領域５２ｆから押出領域５２ｅの上流側にさしかかると、ガイド突部５７がカム溝５２によって幅方向Ｙの他端側に摺動されるのに伴い、本体部５４をベース部５３に対して幅方向Ｙの他端側に摺動させる。更に、ワーク押出機構５０は、本体部５４と共に摺動する押出部５５をワーク載置機構３０の載置部３４の空間部４０に挿通させて、ワーク載置機構３０の載置部３４上に載置されているワーク２を、押出部５５によってワーク搬送装置１１の幅方向Ｙの他端側に押し出して、ワーク挿入機構８０の下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間に配置させる。この際、ワーク２は、ワーク２の長さ方向がワーク挿入機構８０の下部把持部材８９及び上部把持部材９０の長さ方向と略一致するように配置される。

次いで、ワーク挿入機構８０は、下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間にワーク２が配置されたまま、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１８に示すように、車輪部９１がレール部材８３の非把持領域８３ｆから把持領域８３ｅにさしかかると、車輪部９１を高さ方向Ｚの下側に移動させて、上部把持部材９０を下部把持部材８９に近接又は当接させて、下部把持部材８９及び上部把持部材９０によって、下部把持部材８９及び上部把持部材９０の間に配置されたワーク２を把持させる。

その一方で、図２に示すように、袋供給装置１０１は、袋３を、袋口３ａを幅方向Ｙの他端側に向けて、搬送方向Ｘに搬送されている袋載置部材上に載置する。

次いで、袋開口機構６０は、下部開口部材７０及び上部開口部材７１を袋３内に挿入したまま、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに駆動され、図１４に示すように、車輪部７２がレール部材６３の閉口領域６３ｆから開口領域６３ｅにさしかかると、車輪部７２を高さ方向Ｚの上側に移動させ、上部開口部材７１を下部開口部材７０から離間させて、下部開口部材７０及び上部開口部材７１によって、袋３の袋口３ａを開口させる。

次いで、ワーク挿入機構８０は、上部把持部材９０と下部把持部材８９とによるワーク２の把持状態が解除されたまま、搬送チェーン８１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１７（Ａ）に示すように、ガイド突部８８がカム溝８２の封入領域８２ｅの上流側から封入領域８２ｅの下流側や非封入領域８２ｆにさしかかると、ガイド突部８８がカム溝８２によって幅方向Ｙの他端側に摺動されるのに伴い、本体部８５をベース部８４に対して幅方向Ｙの他端側に摺動させ、袋３内にワーク２を残して、本体部８５と共に摺動する下部把持部材８９及び上部把持部材９０を袋３内から取り出して、ワーク２を袋３内に挿入する。この際、ワーク２は、ワーク２の長さ方向が袋３の長さ方向と略一致するように、袋３内に挿入される。

次いで、袋開口機構６０は、下部開口部材７０及び上部開口部材７１によって袋３の袋口３ａを開口したまま、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１４に示すように、車輪部７２がレール部材６３の開口領域６３ｅから閉口領域６３ｆにさしかかると、車輪部７２を高さ方向Ｚの下側に移動させて、上部開口部材７１を下部開口部材７０に近接又は当接させて、袋３の袋口３ａを閉口させる。

次いで、袋開口機構６０は、搬送チェーン６１によって搬送方向Ｘに搬送され、図１３（Ａ）に示すように、ガイド突部６８がカム溝６２の挿入領域６２ｅから非挿入領域６２ｆにさしかかると、ガイド突部６８がカム溝６２によって幅方向Ｙの他端側に摺動されるのに伴い、本体部６５をベース部６４に対して幅方向Ｙの他端側に摺動させて、袋３内にワーク２を残して、本体部６５と共に摺動する下部開口部材７０及び上部開口部材７１を袋３内から取り出して、ワーク２を袋３内に封入する。

以上のようにして、封入システム１によって、ワーク２を袋３に連続的に封入する。

＜３．封入システムの作用効果の説明＞
以上のように、封入システム１は、ワーク搬送装置１１のワーク載置機構３０（ワーク２）、ワーク引渡装置１２のワーク押出機構５０、袋搬送装置１３の袋載置部材（袋３）、袋開口装置１４の袋開口機構６０、ワーク挿入装置１５のワーク挿入機構８０等を、連動して搬送方向Ｘに搬送することに加え、第１の回転ガイド部４９ａ及び第２の回転ガイド部４９ｂを有するカム溝３２、押出領域５２ｅを有するカム溝５２、挿入領域６２ｅを有するカム溝６２、封入領域８２ｅを有するカム溝８２や、把持領域８３ｅを有するレール部材８３、開口領域６３ｅを有するレール部材６３等といった従来よりも簡単な構造によって、各機構を、搬送方向Ｘ、幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚに駆動させると共に回転させて、ワーク２を袋３に連続的に封入することができる。

１封入システム、２ワーク、３袋、３ａ袋口、１０圧接装置、１１ワーク搬送装置、１２ワーク引渡装置、１３袋搬送装置、１４袋開口装置、１５ワーク挿入装置、２０支持部材、２０ａ、ベース部、２０ｂ側壁、２０ｃ軸受部、２１ローラ、２１ａローラ部、２１ｂ回転軸、３０ワーク載置機構、３１搬送チェーン、３２カム溝、３２ａ側部上流領域、３２ｂ上部領域、３２ｃ側部下流領域、３２ｄ下部領域、３２ｅ第１のカム部、３２ｆ第２のカム部、３３ベース部、３３ｂ開口部、３４載置部、３５回転支持部、３６回転駆動部、３７第１の載置ベース部、３７ａ取付孔、３８第２の載置ベース部、３８ａ取付孔、３９載置部材、４０空間部、４１ａ第１の脱落防止部材、４１ｂ第２の脱落防止部材、４２回転軸、４３軸受保持部、４３ａ軸受、４４回転ベース部、４４ａ貫通孔、４４ｂ貫通孔、４４ｃ貫通孔、４５第１のガイド突部、４５ａボルト、４５ｂナット、４６第２のガイド突部、４６ａボルト、４６ｂナット、４７保護部材、４８取付部材、４９ガイド部、４９ａ第１の直線ガイド部、４９ｂ第１の回転ガイド部、４９ｃ第２の直線ガイド部、４９ｄ第２の回転ガイド部、５０ワーク押出機構、５１搬送チェーン、５２カム溝、５２ａ側部上流領域、５２ｂ上部領域、５２ｃ側部下流領域、５２ｄ下部領域、５２ｅ押出領域、５２ｆ非押出領域、５３ベース部、５３ａ取付部、５４本体部、５５押出部、５６転がり直動案内装置、５６ａレール部、５６ｂスライドユニット、５７ガイド突部、５８取付部材、５９ガイド部、６０袋開口機構、６１搬送チェーン、６２カム溝、６２ａ側部上流領域、６２ｂ上部領域、６２ｃ側部下流領域、６２ｄ下部領域、６２ｅ挿入領域、６２ｆ非挿入領域、６３レール部材、６３ａ側部上流領域、６３ｂ上部領域、６３ｃ側部下流領域、６３ｄ下部領域、６３ｅ開口領域、６３ｆ閉口領域、６４ベース部、６４ａ取付部、６５本体部、６６袋開口部、６７転がり直動案内装置、６７ａレール部、６７ｂスライドユニット、６８ガイド突部、６９支持部材、７０下部開口部材、７１上部開口部材、７２車輪部、７３車輪、７４車輪本体部、７４ａ板部材、７４ｂ片、７５連結軸部、７６支持部材、７７取付部材、７８ガイド部、８０ワーク挿入機構、８１搬送チェーン、８２カム溝、８２ａ側部上流領域、８２ｂ上部領域、８２ｃ側部下流領域、８２ｄ下部領域、８２ｅ封入領域、８２ｆ非封入領域、８３レール部材、８３ａ側部上流領域、８３ｂ上部領域、８３ｃ側部下流領域、８３ｄ下部領域、８３ｅ把持領域、８３ｆ非把持領域、８４ベース部、８４ａ取付部、８５本体部、８６把持部、８７転がり直動案内装置、８７ａレール部、８７ｂスライドユニット、８８ガイド突部、８９下部把持部材、９０上部把持部材、９１車輪部、９２車輪、９３車輪本体部、９３ａ板部材、９３ｂ片、９４連結軸部、９５挟持部材、９６取付部材、９７ガイド部、１００ワーク供給装置、１０１袋供給装置

Claims

ワークを袋に連続的に封入する封入システムであって、
上記ワークを搬送方向に搬送するワーク搬送装置と、
上記ワーク搬送装置の搬送方向と直交する幅方向の一端側に並設され、上記ワーク搬送装置によって搬送されるワークを上記ワーク搬送装置の幅方向の他端側に押し出して、ワーク挿入機構に引き渡すワーク引渡装置と、
上記ワーク搬送装置よりも搬送方向の下流側に配置され、上記ワークが封入される袋を搬送方向に搬送する袋搬送装置と、
上記袋搬送装置の幅方向の他端側に並設され、上記袋搬送装置によって搬送されている袋の袋口を開口する袋開口装置と、
上記ワーク搬送装置及び上記袋開口装置の幅方向の他端側に並設され、上記ワーク引渡装置によって上記ワーク搬送装置から引き渡されたワークを、上記袋開口装置によって袋口が開口されている袋搬送装置上の袋に封入する上記ワーク挿入装置とを備え、
上記ワーク挿入装置は、上記ワークを上記袋内に挿入するワーク挿入機構と、該ワーク挿入機構を搬送方向に搬送するワーク挿入搬送方向駆動機構と、該ワーク挿入機構を搬送方向に搬送しつつ幅方向に駆動するワーク挿入カム溝と、該ワーク挿入機構を搬送方向に搬送しつつ搬送方向及び幅方向と直交する高さ方向に駆動するワーク挿入レール部材とを有し、
上記ワーク挿入機構は、上記ワーク挿入搬送方向駆動機構に取り付けられるワーク挿入ベース部と、該ワーク挿入ベース部に摺動可能に取り付けられ、上記ワーク挿入カム溝によってガイドされるワーク挿入ガイド突部が設けられたワーク挿入本体部と、該ワーク挿入本体部に設けられ、上記ワークを把持する把持部とを有し、
上記把持部は、上記ワーク挿入本体部に設けられる下部把持部材と、該下部把持部材上に設けられる上部把持部材と、上記ワーク挿入レール部材上を走行し、該ワーク挿入レール部材の走行面に応じて、該上部把持部材を該下部把持部材に対して上下動させるワーク挿入車輪部とを有し、
上記ワーク挿入レール部材は、該ワーク挿入レール部材の上記搬送方向の両端側の領域よりも上記ワーク挿入機構に対して離間して設けられ、上記ワーク挿入車輪部がさしかかると、上記上部把持部材を上記下部把持部材に近接させて、該下部把持部材及び該上部把持部材によって上記ワーク引渡装置から引き渡された上記ワークを把持する把持領域を有し、
上記ワーク挿入カム溝は、該ワーク挿入カム溝の上記搬送方向に沿って直線状に延出する領域よりも幅方向の一端側に位置し、上記ワーク挿入ガイド突部がさしかかると、上記ワーク挿入本体部を該搬送方向に沿って直線状に延出する領域よりも幅方向の一端側に駆動させて、該ワーク挿入機構の把持部を上記袋内に挿入して、上記ワークを上記袋内に封入する封入領域を有することを特徴とする封入システム。
上記袋開口装置は、上記袋の袋口を開口する袋開口機構と、該袋開口機構を上記ワーク搬送装置によって搬送方向に搬送されるワークと連動するように搬送方向に搬送する袋開口搬送方向駆動機構と、該袋開口機構を搬送方向に搬送しつつ幅方向に駆動する袋開口カム溝と、該袋開口機構を搬送方向に搬送しつつ高さ方向に駆動する袋開口レール部材とを有し、
上記袋開口機構は、上記袋開口搬送方向駆動機構に取り付けられる袋開口ベース部と、該袋開口ベース部に摺動可能に取り付けられ、上記袋開口カム溝によってガイドされる袋開口ガイド突部が設けられた袋開口本体部と、該袋開口本体部に設けられ、上記袋の袋口を開口する袋開口部とを有し、
上記袋開口部は、上記袋開口本体部に設けられる下部開口部材と、該下部開口部材上に設けられる上部開口部材と、上記袋開口レール部材上を走行し、該袋開口レール部材の走行面に応じて、該上部開口部材を該下部開口部材に対して上下動させる袋開口車輪部とを有し、
上記袋開口カム溝は、該袋開口カム溝の上記搬送方向の両端側の領域よりも幅方向の一端側に位置し、上記袋開口ガイド突部がさしかかると、上記袋開口本体部を該搬送方向の両端側の領域よりも幅方向の一端側に駆動させて、上記下部開口部材及び上記上部開口部材を上記袋内に挿入させる挿入領域を有し、
上記袋開口レール部材は、該袋開口レール部材の上記搬送方向の両端側の領域よりも上記袋開口機構に対して近接して設けられ、上記袋開口車輪部がさしかかると、上記上部開口部材を上記下部開口部材から離間させて、該下部開口部材及び該上部開口部材によって上記袋の袋口を開口する開口領域を有することを特徴とする請求項１に記載の封入システム。
上記ワーク引渡装置は、上記ワークを押し出すワーク押出機構と、該ワーク押出機構を上記ワーク搬送装置によって搬送方向に搬送されるワークと連動するように搬送方向に搬送するワーク引渡搬送方向駆動機構と、該ワーク押出機構を搬送方向に搬送しつつ幅方向に駆動するワーク引渡カム溝とを有し、
上記ワーク押出機構は、上記ワーク引渡搬送方向駆動機構に取り付けられるワーク引渡ベース部と、該ワーク引渡ベース部に摺動可能に取り付けられ、上記ワーク引渡カム溝によってガイドされるワーク引渡ガイド突部が設けられたワーク引渡本体部と、該ワーク引渡本体部に設けられ、上記ワークを幅方向に押し出す押出部とを有し、
上記ワーク引渡カム溝は、該ワーク引渡カム溝の上記搬送方向の両端側の領域よりも幅方向の他端側に位置し、上記ワーク引渡ガイド突部がさしかかると、上記ワーク引渡本体部を該搬送方向の両端側の領域よりも幅方向の他端側に駆動させて、上記ワークを、上記押出部によって上記ワーク搬送装置の幅方向の他端側に押し出して、上記ワーク挿入機構に引き渡す押出領域を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の封入システム。
ワーク供給装置から供給されるワークを圧接する圧接装置を更に備え、
上記圧接装置は、所定距離離間して支持部材に回転自在に支持された一対のローラを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の封入システム。