JP6263095B2

JP6263095B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6263095B2
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Inventors: 聡昭藤澤
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Publication date: 2018-01-17
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Description

この発明は、露光ユニットによる露光条件、現像ユニットによる現像条件、転写ユニットによる転写条件、及び定着ユニットによる定着条件等の画像形成条件を調整する画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、露光ユニットによって静電潜像を感光体の表面に形成して、現像ユニットによってトナーを静電潜像へ供給してトナー像を作像し、転写ユニットによって感光体の表面からトナー像を用紙へ直接又は間接的に転写して、定着ユニットによってトナー像を用紙に定着させることで、用紙に画像を形成する。画像形成装置は、各種ユニットの経年劣化や汚れによって、良好な画質を得ることができなくなる。良質な画質を得るためには、露光ユニットによる露光条件、現像ユニットによる現像条件、転写ユニットによる転写条件、及び定着ユニットによる定着条件等の画像形成条件を調整して、中間調濃度を安定化させるプロセスコントロール処理を定期的に行う必要がある。

プロセスコントロール処理には、所定枚数の用紙に画像を形成する度、濃度が段階的に変化するテスト用トナー像を感光体の表面に作像して、濃度検出部によって感光体の表面から検出したテスト用トナー像の濃度に基づいて画像形成条件の調整を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開平９−１３４０４４号公報

しかしながら、濃度検出部は、個体差による感度のバラつきにより、所定の濃度で測定誤差が生じることがある。このため、測定誤差が生じた濃度に基づいて画像形成条件を最適化すると、中間調濃度が不安定になる。

この発明の目的は、画像形成条件を最適化することで、中間調濃度を確実に安定化させる画像形成装置を提供することにある。

この発明の画像形成装置は、記憶部、画像形成部、濃度検出部、画像読取部、及び制御部を備える。記憶部は、第１画像データ及び第２画像データと補正テーブルとを記憶する。第１画像データ及び第２画像データは、複数の領域を有し領域毎の濃度が段階的に変化するグレースケールやカラースケール等の第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を作像するためのものである。補正テーブルは、中間調濃度を調整するためのものである。画像形成部は、トナー像を像担持体に作像して用紙に形成する。濃度検出部は、像担持体上に作像されたトナー像の濃度を検出する。画像読取部は、用紙から画像を読み取る。制御部は、キャリブレーション処理とプロセスコントロール処理を制御する。キャリブレーション処理ハ、工場出荷時や電源投入時に行われ、第１テスト用トナー像を用いて補正テーブルを調整することで中間調濃度を調整するための処理である。具体的には、キャリブレーション処理では、画像形成部によって第１画像データを用いて用紙に形成された第１テスト用トナー像を読取画像データとして画像読取部によって読み取り、第１画像データと読取画像データの比較結果に基づいて補正テーブルを調整する。プロセスコントール処理は、所定画像処理枚数毎に行われ、第２画像データを用いて画像形成部の画像形成条件を調整することで中間調濃度を安定化させるための処理である。具体的には、プロセスコントロール処理では、画像形成部によって第２画像データを用いて像担持体上に作像された第２テスト用トナー像の濃度を濃度検出部によって検出し、第２テスト用トナー像の濃度に基づいて画像形成部の画像形成条件を調整する。制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、画像形成部によって像担持体上に作像された第１テスト用トナー像の第１濃度を濃度検出部によって検出し、第１濃度と読取画像データの第２濃度の比較結果に基づいて第２画像データを更新する。

この構成では、制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、通常のキャリブレーション処理の他に、第１濃度と読取画像データの第２濃度との比較結果に基づいて、プロセスコントロール処理で用いる第２画像データを更新する。制御部は、キャリブレーション処理での更新後の第２画像データを用いてプロセスコントロール処理を行う。

また、制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、第１濃度と第２濃度とが近似する領域を有する第２テスト用トナー像を作像するように第２画像データを更新することが好ましい。

制御部は、第１濃度と第２濃度が近似する領域を有する第２テスト用トナー像を作像するように第２画像データを更新することで、濃度検出部の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じにくい領域からなる第２テスト用トナー像を用いてプロセスコントロール処理を行うことができる。これにより、画像形成装置は、プロセスコントロール処理で、画像形成条件を最適化することで、中間調濃度を確実に安定化させることができる。

また、第１画像データが第２画像データと同一の画像データを含む構成で、制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、第１濃度と第２濃度とが近似しない領域側から近似する領域側に向かって第２テスト用トナー像の領域をシフトさせることが好ましい。

制御部は、濃度検出部の感度のバラつきによる測定誤差が生じ難い領域へ第２テスト用トナー像をシフトすることで、濃度検出部の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を含まない第２テスト用トナー像を用いてプロセスコントロール処理を行うことができる。

また、第１画像データが第２画像データと同一の画像データを含む構成で、制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、第２テスト用トナー像の複数の領域のうち第１濃度と第２濃度とが近似しない領域を減らすことが好ましい。

制御部は、濃度検出部の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を第２テスト用トナー像から除くことで、濃度検出部の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を含まない第２テスト用トナー像を用いてプロセスコントロール処理を行うことができる。

また、制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、第２テスト用トナー像の複数の領域のうち第１濃度と第２濃度とが近似しない領域を減らし、第１濃度と第２濃度とが近似する領域を補填することが好ましい。

制御部は、第２テスト用トナー像の濃度検出部の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を測定誤差が生じ難い領域で補填することで、濃度検出部の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じ難い第２テスト用トナー像を用いて、プロセスコントロール処理を行うことができる。

また、濃度検出部が像担持体上に作像された第１テスト用トナー像に光を照射し、光の反射光又は透過光を測定することで、第１テスト用トナー像の濃度を検出する構成で、制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、第２画像データの更新に代えて、第１濃度と第２濃度の比較結果に基づいて濃度検出部によって照射する光の光量を決定することが好ましい。

制御部は、キャリブレーション処理の実行時に、濃度検出部によって検出された濃度が低い場合に濃度検出部によって照射する光の光量を増やし、濃度検出部によって検出された濃度が高い場合に濃度検出部によって照射する光の光量を減らすよう決定する。これにより、制御部は、濃度検出部による測定誤差が生じやすい領域についても測定可能にすることができる。

この発明によれば、画像形成条件を最適化することで、中間調濃度を確実に安定化させる。

この発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略の正面断面図である。同画像形成装置の機能、構成を示すブロック図である。（Ａ）は、同画像形成装置が記憶する第１テスト用トナー像の一例であり、（Ｂ）は、第２テスト用トナー像の一例である。同画像形成装置の制御部によるキャリブレーション処理のフローチャートである。（Ａ）〜（Ｃ）は、キャリブレーション処理後の第２テスト用トナー像の一例である。同制御部によるプロセスコントロール処理のフローチャートである。（Ａ）〜（Ｃ）は、第２〜第４実施形態に係るキャリブレーション処理後の第２テスト用トナー像の一例である。第５実施形態に係る制御部によるキャリブレーション処理のフローチャートである。

この発明の第１実施形態に係る現像装置を備える画像形成装置について、図を参照して説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部９０、エンジン部（本発明の画像形成部に相当する。）１１０、及び給紙部８０を備え、制御部２００の指示に基づいて、画像読取部９０が原稿から読み取った画像データ又は外部装置から入力された画像データを用いて、用紙に電子写真方式による多色又は単色の画像形成処理を行う。

画像読取部９０は、自動原稿搬送装置１２０の搬送によって原稿台９３上を通過する原稿、又はオペレータによる自動原稿搬送装置１２０の開閉操作を伴う手動によって原稿台９２上に載置された原稿から画像データを読み取る。

エンジン部１１０は、露光ユニット１、現像器２１〜２３、感光体ドラム（本発明の像担持体に相当する。）３１〜３４、帯電器５１〜５４、中間転写ユニット６０、二次転写ユニット４０、及び定着ユニット７０を備える。帯電器５１〜５４は、感光体ドラム３１〜３４の表面を所定の電位に均一に帯電させる。露光ユニット１は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データで変調されたレーザ光で感光体ドラム３１〜３４の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像器２１〜２４は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーを供給するとともに現像バイアスを印加して、感光体ドラム３１〜３４上に形成された静電潜像をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像に顕像化する。

中間転写ユニット６０は、中間転写ベルト６１、一次転写ローラ６２１〜６２４を備え、感光体ドラム３１〜３４の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１の表面に一次転写ローラ６２１〜６２４によって一次転写する。二次転写ユニット４０は、二次転写ローラ４１を備え、中間転写ベルト６１の表面のトナー像を、給紙部８０から給紙された用紙へ二次転写ローラ４１によって二次転写する。定着ユニット７０は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して、トナー像を用紙の表面に堅牢に定着する。トナー像が定着された用紙は、排紙トレイ９１に排出される。

図２に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、及びＲＡＭ２０３を備え、記憶部２１０、操作部２２０、濃度検出部２３０、画像読取部９０、画像処理部１３０、及びエンジン部１１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記録された制御プログラムを読みだし、ＲＡＭ２０３をワーキングエリアとして活用して、当該制御プログラムを実行する。

記憶部２１０は、補正テーブル、各種パラメータ、第１画像データ、及び第２画像データを記憶する。

補正テーブルは、中間調濃度を調整するための補正値を記憶する。各種パラメータは、エンジン部１１０の画像形成条件を設定するパラメータであり、具体的には、帯電器５１〜５４の帯電量を設定するパラメータ、露光ユニット１の露光量を設定するパラメータ、露光ユニット１の露光時間を設定するパラメータ、現像器２１〜２４の現像バイアス値を設定するパラメータ、一次転写ローラ６２１〜６２４、及び二次転写ローラ４１の転写電圧値を設定するパラメータの何れかである。

第１画像データは、一例として図３（Ａ）に示すように、２５６階調を可能な限り等間隔に分割した４８個の領域を有し、領域毎に段階的に濃度が変化する第１テスト用トナー像を形成するためのデータである。第１画像データは、キャリブレーション処理に用いられる。キャリブレーション処理は、工場出荷時や電源投入時に行われ、画像形成装置の色出力特性である中間調濃度を調整するために、補正テーブルの補正値を調整する処理のことである。

第２画像データは、一例として図３（Ｂ）に示すように、第１テスト用トナー像の複数の領域のうち一部の領域と同一濃度の領域からなる１２個の領域を有し、領域毎に段階的に濃度が変化する第２テスト用トナー像を形成するためのデータである。第２画像データは、プロセスコントロール処理に用いられる。プロセスコントロール処理は、所定の画像形成処理枚数（例えば、１０００枚、２０００枚）毎に行われ、中間調濃度を安定化させるために、エンジン部１１０の画像形成条件を調整する処理のことである。例えば、第１画像データ及び第２画像データは、グレースケールの画像パターンのデータである。なお、第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像は、４８個及び１２個の領域を有する構成に限らない。

画像処理部１３０は、入力された画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部１３０は、設定された補正テーブルの補正値を用いて画像データに対して中間調濃度を調整する。

エンジン部１１０は、設定された各種パラメータに基づいて動作する。

濃度検出部２３０は、例えばプロコンセンサであり、主操作方向（トナー像の移動方向）の画像形成領域内に設けられる。濃度検出部２３０は、感光体ドラム３１の表面に作像された第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像が有する複数の領域の濃度を第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像の濃度として検出する。なお、濃度検出部２３０は、中間転写ベルト（本発明の像担持体に相当する。）６１の表面に転写された第１テスト用トナー像や第２テスト用トナー像の濃度を検出してもよい。

操作部２２０は、画像形成処理の開始指示を含む各種操作入力を受け付ける。

制御部２００は、画像形成処理の開始指示を受け付けたことを示す信号が操作部２２０から入力されると、補正テーブルの補正値を画像処理部１３０に設定し、各種パラメータをエンジン部１１０に設定する。制御部２００は、画像読取部９０が読み取った画像データ又は外部装置から入力された画像データに画像処理部１３０によって画像処理を行い、画像処理後の画像データをエンジン部１１０に出力して、用紙に画像を形成する。

また、図４に示すように、制御部２００は、キャリブレーション処理の実行タイミングで（Ｓ１１）、補正テーブルの補正値を画像処理部１３０に設定して、各種パラメータをエンジン部１１０に設定する（Ｓ１２）。制御部２００は、記憶部２１０に記憶している第１画像データを画像処理部１３０によって画像処理する（Ｓ１３）。

制御部２００は、画像処理後の第１画像データをエンジン部１１０に出力する（Ｓ１４）。エンジン部１１０は、第１画像データを用いて、感光体ドラム３１の表面にＢｋの色相からなる第１テスト用トナー像を作像し、中間転写ベルト６１を介して用紙に第１テスト用トナー像を形成する。

制御部２００は、所定のタイミングで、感光体ドラム３１の表面に形成された第１テスト用トナー像の濃度（以下、第１濃度と称する。）を濃度検出部２３０によって検出する（Ｓ１５）。

制御部２００は、第１テスト用トナー像が形成された用紙から画像を読取画像データとして画像読取部９０が読み取る（Ｓ１６）と、第１画像データと読取画像データとを比較して、補正テーブルの補正値を調整する（Ｓ１７）。

制御部２００は、読取画像データを構成する各画素の濃度（又は輝度）を数値化することで、読取画像データの濃度（以下、第２濃度）を取得する（Ｓ１８）。

制御部２００は、第１濃度と第２濃度とを比較する（Ｓ１９）。制御部２００は、第１濃度と第２濃度が近似する場合（Ｓ２０）に、第２画像データを更新せずに、そのまま処理を終了する。第１濃度と第２濃度とが近似する領域とは、濃度差が所定値未満の領域である。

また、制御部２００は、第１濃度と第２濃度が近似しない場合に、第１濃度と第２濃度とが近似する領域を第２テスト用トナー像として決定する（Ｓ２１）。第２テスト用トナー像として決定される領域は、図５（Ａ）に示すように、第１濃度と第２濃度が平均して近似し、且つ連続する領域や、図５（Ｂ）に示すように、第１濃度と第２濃度が平均して近似し、且つ所定の間隔で連続する領域である。また、図５（Ｃ）に示すように、第１濃度と第２濃度が平均して近似し、且つ所定の間隔をあけて連続する複数の領域でもよい。

制御部２００は、第２テスト用トナー像の画像データである第２画像データを記憶部２１０に更新して（Ｓ２２）、処理を終了する。

以上のように、制御部２００は、キャリブレーション処理の実行時に、第１濃度と第２濃度との比較結果に基づいて第２画像データを更新する。これにより、画像形成装置１００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる測定誤差が生じ難い領域からなる第２テスト用トナー像を作像するための画像データに第２画像データを更新することができる。

また、図６に示すように、制御部２００は、所定の画像形成処理枚数に到達すると（Ｓ３１）と、補正テーブルの補正値を画像処理部１３０に設定して、各種パラメータをエンジン部１１０に設定する（Ｓ３２）。制御部２００は、記憶部２１０に記憶している第２画像データを画像処理部１３０によって画像処理する（Ｓ３３）。

制御部２００は、画像処理後の第２画像データをエンジン部１１０に出力する（Ｓ３４）。エンジン部１１０は、第２画像データを用いて、感光体ドラム３１の表面にＢｋの色相からなる第２テスト用トナー像を作像する。

制御部２００は、所定のタイミングで、感光体ドラム３１の表面に形成された第２テスト用トナー像の濃度を濃度検出部２３０によって検出し（Ｓ３５）、第２テスト用トナー像の濃度に基づいて各種パラメータを補正する（Ｓ３６）。

以上のように、制御部２００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる測定誤差が生じ難い領域からなる第２テスト用トナー像を用いて、エンジン部１１０の画像形成条件を調整する。この結果、画像形成装置１００は、プロセスコントロール処理で画像形成条件を最適化することで、中間調濃度を確実に安定化させることができる。

第２実施形態に係る画像形成装置１００は、図４に示すキャリブレーション処理の実行時に、Ｓ２０での第２テスト用トナー像の決定方法が第１実施形態に係る画像形成装置と異なる。以下、相違点についてのみ説明する。

第１濃度と第２濃度とがＢＫ３０〜ＢＫ３２の領域で近似しない場合を例に挙げて説明する。制御部２００は、図６（Ａ）に示すように、第１濃度と第２濃度とが近似しない領域（ＢＫ３０〜ＢＫ３２）を削除し、近似しない領域と反対側の領域（ＢＫ２１）に連続する領域（ＢＫ１８〜ＢＫ２０）を削除した数だけ追加する。すなわち、制御部２００は、第１濃度と第２濃度とが近似しない領域側から近似する領域側へ第２テスト用トナー像の領域をシフトさせる。

以上のように、制御部２００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる測定誤差が生じ難い領域へ第２テスト用トナー像をシフトする。これにより、画像形成装置１００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を含まない第２テスト用トナー像を用いてプロセスコントロール処理を行うことができる。

第３実施形態に係る画像形成装置１００は、図４に示すキャリブレーション処理の実行時に、Ｓ２０での第２テスト用トナー像の決定方法が第１実施形態に係る画像形成装置と異なる。以下、相違点についてのみ説明する。

第１濃度と第２濃度とがＢＫ３０〜ＢＫ３２の領域で近似しない場合を例に挙げて説明する。制御部２００は、図６（Ｂ）に示すように、第１濃度と第２濃度とが近似しない領域（ＢＫ３０〜ＢＫ３２）を削除する。すなわち、制御部２００は、第２テスト用トナー像から第１濃度と第２濃度とが近似しない領域を減らす。

以上のように、制御部２００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を第２テスト用トナー像から減らす。これにより、画像形成装置１００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を含まない第２テスト用トナー像を用いてプロセスコントロール処理を行うことができる。

第４実施形態に係る画像形成装置１００は、図４に示すキャリブレーション処理の実行時に、Ｓ２０での第２テスト用トナー像の決定方法が第１実施形態に係る画像形成装置と異なる。以下、相違点についてのみ説明する。

第１濃度と第２濃度とがＢＫ３０〜ＢＫ３２の領域で近似しない場合を例に挙げて説明する。制御部２００は、図６（Ｃ）に示すように、第１濃度と第２濃度とが近似しない領域（ＢＫ３０〜ＢＫ３２）を削除し、削除した領域の近傍の領域（ＢＫ２６〜ＢＫ２９）の間の階調の領域（ＢＫ２６．５、ＢＫ２７．５、ＢＫ２８．５）を補填する。ＢＫ２６．５は、ＢＫ２６とＢＫ２７の間の階調であり、ＢＫ２７．５は、ＢＫ２７とＢＫ２８の間の階調であり、ＢＫ２８．５は、ＢＫ２８とＢＫ２９の間の階調である。すなわち、制御部２００は、第２テスト用トナー像から第１濃度と前記第２濃度とが近似しない領域を減らし、第１濃度と第２濃度とが近似する領域を補填する。

以上のように、制御部２００は、第２テスト用トナー像の濃度検出部２３０の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じやすい領域を測定誤差が生じ難い領域で補填する。これにより、画像形成装置１００は、濃度検出部２３０の感度のバラつきによる濃度の測定誤差が生じ難い第２テスト用トナー像を用いて、プロセスコントロール処理を行うことができる。

第５実施形態に係る画像形成装置１００は、キャリブレーション処理の実行時に、図４のＳ２１以降の処理が第１実施形態に係る画像形成装置と異なる。以下、相違点についてのみ説明する。

濃度検出部２３０は、感光体ドラム上に作像されたトナー像に光を照射し、照射した光の反射光又は透過光を測定することで、トナー像の濃度を検出する。

図７に示すように、制御部２００は、第１濃度と第２濃度が近似する場合（Ｓ２０）に、そのまま処理を終了する。制御部２００は、第１濃度と第２濃度が近似しない場合に、濃度検出部２３０の照射光量を調整する（Ｓ４１）。具体的には、制御部２００は、第１濃度が第２濃度より低い場合には、濃度検出部２３０の照射光量を高くし、第１濃度が第２濃度より高い場合には、濃度検出部２３０の照射光量を低くする。

以上のように、制御部２００は、濃度検出部２３０の照射光量を調整することで、濃度検出部２３０による測定誤差が生じやすい領域についても測定可能にすることができる。

なお、上述の実施形態で、第２画像データには、画像データ自体に限らず、第２画像データを作成可能なデータも含まれる。例えば、第１テスト用トナー像の領域の中から、第２テスト用トナー像が有する領域を示す情報であってもよい。

また、上述の実施形態では、Ｂｋの色相の第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を形成したが、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの色相毎の第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を形成してもよい。この場合、第１画像データ及び第２画像データは、例えば、グレースケールやカラースケールの画像パターンのデータである。また、画像形成装置１００は、色相毎に濃度の感度が異なるため、色相毎の濃度検出部２３０を備える必要がある。

また、上述の実施形態では、１列からなる第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を形成したが、複数列からなる第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を形成してもよい。２列からなる第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を形成した場合には、画像形成装置１００は、２つの濃度検出部２３０を備える必要がある。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

９０…画像読取部
１１０…エンジン部
２００…制御部
２１０…記憶部
２３０…濃度検出部

Claims

複数の領域を有し領域毎に濃度が段階的に変化する第１テスト用トナー像及び第２テスト用トナー像を作像するための第１画像データ及び第２画像データと、中間調濃度を調整するための補正テーブルと、を記憶する記憶部と、
トナー像を像担持体に作像して用紙に形成する画像形成部と、
前記像担持体上に作像されたトナー像の濃度を検出する濃度検出部と、
用紙から画像を画像データとして読み取る画像読取部と、
前記画像形成部によって前記第１画像データを用いて用紙に形成された前記第１テスト用トナー像を読取画像データとして前記画像読取部によって読み取り、前記第１画像データと前記読取画像データの比較結果に基づいて前記補正テーブルを調整するキャリブレーション処理と、前記画像形成部によって前記第２画像データを用いて前記像担持体上に作像された前記第２テスト用トナー像の濃度を前記濃度検出部によって検出し、前記第２テスト用トナー像の濃度に基づいて前記画像形成部の画像形成条件を調整するプロセスコントロール処理と、を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、前記画像形成部によって前記像担持体上に作像された前記第１テスト用トナー像の第１濃度を前記濃度検出部によって検出し、前記第１濃度と前記読取画像データの第２濃度の比較結果に基づいて前記第２画像データを更新する画像形成装置。
前記制御部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、前記第１濃度と前記第２濃度とが近似する領域を有する前記第２テスト用トナー像を作像するように前記第２画像データを更新する請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１画像データは、前記第２画像データと同一の画像データを含み、
前記制御部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、前記第１濃度と前記第２濃度とが近似しない領域側から近似する領域側に向かって前記第２テスト用トナー像の領域をシフトさせる請求項２に記載の画像形成装置。
前記第１画像データは、前記第２画像データと同一の画像データを含み、
前記制御部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、前記第２テスト用トナー像の複数の領域のうち前記第１濃度と前記第２濃度とが近似しない領域を減らす請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、前記第２テスト用トナー像の複数の領域のうち前記第１濃度と前記第２濃度とが近似しない領域を減らし、前記第１濃度と前記第２濃度とが近似する領域を補填する請求項２に記載の画像形成装置。
前記濃度検出部は、前記像担持体上に作像された前記第１テスト用トナー像に光を照射し、該光の反射光又は透過光を測定することで、前記第１テスト用トナー像の濃度を検出し、
前記制御部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、前記第２画像データの更新に代えて、前記第１濃度と前記第２濃度の比較結果に基づいて前記濃度検出部によって照射する光の光量を決定する請求項１に記載の画像形成装置。