JP6263015B2 - カメラユニット内蔵歯科用インスツルメント - Google Patents

Description

本発明は、カメラユニット内蔵歯科用インスツルメントに関し、詳しくは、滅菌・消毒対応型に構成された歯科用インスツルメントに内蔵されるカメラユニットをも滅菌・消毒対応型とし、一体化を図ったカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントに関するものである。

歯科用ハンドピース、歯科用シリンジ等の歯科用インスツルメントにおいては、患者の口腔内の歯列等の患部の治療、処置等を行った後に、以後の再使用に備えて歯科用インスツルメント本体に対するオートクレーブ、ケミクレーブ等を実行することが清潔性、安全性の確保の観点から要請される。

このため、歯科用インスツルメント本体については、滅菌・消毒対応（耐オートクレーブ性、耐ケミクレーブ性）型に構成することがほとんどである。

一方、近年においては、患部の治療、処置等を行う際に、当該患部やその周辺部位を視覚による画像認識で確認するために、歯科用インスツルメント本体のヘッド部近傍に患部撮像用の小型のカメラを内蔵したカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントも提案され実用化されている。

このようなカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントの場合、内蔵するカメラユニットに関しては滅菌・消毒対応型とするためには格別の配慮が必要となる。
例えば、高圧蒸気滅菌を行う場合、歯科用インスツルメント本体は摂氏１３５度というような高温雰囲気に晒されるからである。

特許文献１には、画像導体と光導波体とから成る画像記録装置を備えた歯科用の作業ハンドピースにおいて、画像導体と光導波体とがハンドピースに組み込まれている構成の歯科用の作業ハンドピースが提案されている。

しかし、この特許文献１の作業ハンドピースを含め、滅菌・消毒対応型の歯科用インスツルメント本体にカメラ等の撮像手段を内蔵した構成で、かつ、撮像手段についても滅菌・消毒対応型に、すなわち、歯科用インスツルメント本体全体として滅菌・消毒対応型としたようなカメラ歯科用インスツルメントは見当たらないのが現状である。

特開平５−１１１４９７号公報

本発明が解決しようとする問題点は、患部の治療等を行った後の滅菌、消毒後の歯科用インスツルメント本体全体としての清潔性、安全性を十分に確保することができるようなカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントが存在しない点である。

本発明は、滅菌・消毒対応型の歯科用インスツルメント本体のヘッド部の近傍に撮像窓を設け、歯科用インスツルメント本体の外部に撮像信号を出力可能としたカメラユニットを内蔵したカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントであって、前記カメラユニットの各構成部品は耐熱性素材であり、かつ、前記カメラユニットの各構成部品の固定連結部、及び、前記カメラユニットと歯科用インスツルメント本体との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造であることを最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、滅菌・消毒対応型の歯科用インスツルメント本体に加えて内蔵したカメラユニットをも滅菌・消毒対応型としてこれら両者を一体化でき、患部の治療を行った後の滅菌、消毒後の前記歯科用インスツルメント本体全体の清潔性、安全性を確保することができ、さらには、全体構成の簡略化、取扱い容易化を実現でき、加えて、カメラユニットによる患部の撮像によって、患部の画像を視覚により確認することもでき施術者側における治療操作性の向上、患者側の治療、処置等の内容への理解促進を図ることも可能なカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、滅菌・消毒対応型で、一端側のヘッド部の近傍に、カメラ本体収容穴部を設け、外周部の一部に一定の容積の収容領域を有する収容突部を一体に突設した歯科用インスツルメント本体に加えて、この歯科用インスツルメント本体に内蔵したカメラユニットを、滅菌・消毒対応型であって、患部を撮像するカメラ本体と、撮像信号出力用のコネクタと、カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルとを具備し、前記カメラ本体収容穴部の開口部に撮像窓を設けた状態でカメラ本体を収容し、前記収容突部の収容領域にコネクタを収容し、歯科用インスツルメント本体内に前記カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルを内装した構成とし、さらに、前記カメラユニットのカメラ本体、コネクタ、ケーブルは耐熱性素材であり、かつ、前記カメラユニットのカメラ本体の各構成部品の固定連結部、カメラ本体に対するケーブルの接続部外側領域、前記カメラ本体とカメラ本体収容穴部との固定連結部、前記コネクタと収容突部の収容領域との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造とした構成の基に、これら両者を一体化でき、患部の治療を行った後の滅菌、消毒後の前記歯科用インスツルメント本体全体の清潔性、安全性を確保することができ、さらには、全体構成の簡略化、取扱い容易化を実現でき、加えて、カメラユニットによる患部の撮像によって、患部の画像を視覚により確認することもでき施術者側における治療操作性の向上、患者側の治療、処置等の内容への理解促進を図ることも可能なカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、滅菌・消毒対応型で、一端側のヘッド部の近傍に、カメラ本体収容穴部を設け、外周部の一部に一定の容積の収容領域を有する収容突部を一体に突設した歯科用インスツルメント本体に加えて、この歯科用インスツルメント本体に内蔵したカメラユニットを、滅菌・消毒対応型であって、患部を撮像するカメラ本体と、撮像信号出力用のコネクタと、カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルと、カメラ本体の外周に装着したエアー吐出用のエアーガイドと、を具備し、前記カメラ本体収容穴部の開口部に撮像窓を設けエアーガイドの外周部をカメラ本体収容穴部の内壁に固定する状態でカメラ本体を収容し、前記収容突部の収容領域にコネクタを収容し、歯科用インスツルメント本体内に前記カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルを内装した構成とし、前記カメラユニットのカメラ本体、エアーガイド、コネクタ、ケーブルは耐熱性素材であり、かつ、前記カメラユニットのカメラ本体の各構成部品の固定連結部、カメラ本体とエアーガイドとの固定連結部、エアーガイドとカメラ本体収容穴部との固定連結部、カメラ本体に対するケーブルの接続部外側領域、前記カメラ本体とカメラ本体収容穴部との固定連結部、前記コネクタと収容突部の収容領域との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造とした構成の基に、これら両者を一体化でき、患部の治療を行った後の滅菌、消毒後の前記歯科用インスツルメント本体全体の清潔性、安全性を確保することができ、さらには、全体構成の簡略化、取扱い容易化を実現でき、加えて、カメラユニットによる患部の撮像時にはエアーカーテン効果により高品質な患部の画像を得ることもでき、高品質な患部の画像を視覚により確認することも可能で、施術者側における治療操作性の向上、患者側の治療、処置等の内容への理解促進を図ることも可能なカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載のいずれかの効果を奏するカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントの一種であるカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを提供することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至３記載のいずれかの効果を奏するカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントの他例であるカメラユニット内蔵歯科用シリンジを提供することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１又は２記載の効果を奏するカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントのさらに別例のカメラユニット内蔵歯科用スケーラを提供することができる。

図１は本発明の実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースの部分切欠正面図である。 図２は本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースにおいて歯科用ホース部側のカップリング部がグリップ部側のカップリング部に対して着脱可能であることを示す部分切欠概略説明図である。 図３は本実施例１に係るカメラユニット内蔵ハンドビースにおけるグリップ部側のカップリング部と歯科用ホース部側のカップリング部とを分離状態とした構造説明図である。 図４は本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを構成するハンドピース本体の概略図である。 図５本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを構成するハンドピース本体の後端側から見た側面図である。 図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。 図７は本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを構成するハンドピース本体におけるヘッド部の拡大底面図である。 図８は図７のＢ−Ｂ線断面図である。 図９は本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを構成するカメラユニット及びエアーガイドの拡大正面図である。 図１０は本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを構成するカメラユニット及びエアーガイドの拡大断面図である。 図１１は本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピースを構成するカメラユニット及びエアーガイドの拡大端面図である。 図１２は本実施例１に係るカメラユニットの断面図である。 図１３は本実施例１に係るカメラユニットの斜視図である。 図１４は本実施例１に係るカメラユニットにより撮像した患部の画像の画面表示例を示す図である。 図１５本発明の実施例２に係るカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントの他例であるカメラユニット内蔵歯科用シリンジを示す概略正面図である。 図１６本発明の実施例３に係るカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントのさらに別の例であるカメラユニット内蔵歯科用スケーラを示す概略正面図である。

本発明は、患部の治療等を行った後の滅菌、消毒後の歯科用インスツルメント本体全体としての清潔性、安全性を十分に確保することができるカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントを提供するという目的を、
滅菌・消毒対応型に構成され、一端側のヘッド部の近傍に、カメラ本体収容穴部を設け、外周部の一部に一定の容積の収容領域を有する収容突部を一体に突設した歯科用インスツルメント本体と、患部を撮像するカメラ本体と、撮像信号出力用のコネクタと、カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルとを具備し、前記カメラ本体収容穴部の開口部に撮像窓を設けた状態でカメラ本体を収容し、前記収容突部の収容領域にコネクタを収容し、歯科用インスツルメント本体内に前記カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルを内装したカメラユニットと、を有するカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントであって、前記カメラユニットのカメラ本体、コネクタ、ケーブルは耐熱性素材であり、かつ、前記カメラユニットのカメラ本体の各構成部品の固定連結部、カメラ本体に対するケーブルの接続部外側領域、前記カメラ本体とカメラ本体収容穴部との固定連結部、前記コネクタと収容突部の収容領域との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造である構成により実現した。

以下に本発明の実施例に係るカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントについて図面を参照して説明する。

本実施例１のカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントは、歯科用インスツルメントの一種である例えばエアータービン駆動型の歯科用ハンドピースにカメラユニットを内蔵してカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１としたものである。

本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１について、図１乃至図１４を参照して詳細に説明する。

本実施例１のカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１は、図１乃至図５に示すように、患部Ｐの治療用の切削工具４を着脱可能に装着するヘッド部３を先端側に備えるとともに、後端側の内部にカップリング部１０ａを備えるグリップ部６からなり、滅菌・消毒対応（耐オートクレーブ性、耐ケミクレーブ性）型に構成した歯科用インスツルメント本体としてのハンドピース本体２と、前記グリップ部６のカップリング部１０ａに着脱可能なカップリング部１０ｂを備える歯科用ホース部１１とを有している。

前記ハンドピース本体２におけるグリップ部６には、前記ヘッド部３の近傍に、カメラ本体収容穴部５を設け、また、グリップ部６の外周部の一部、例えばグリップ部６の後端側の外周部に一定の容積の略直方体状の収容領域を有する収容突部７を一体に突設している。

前記収容突部７は、図５に示すように、グリップ部６の後方から見て右利き仕様の場合はグリップ部６の長さ方向に対して所定角度（例えば４０〜５０度）左に傾けた配置としている。

また、左利き仕様の場合には、図示しないが、グリップ部６の長さ方向に対して所定角度（例えば４０〜５０度）右に傾けた配置とするものである。

前記カップリング部１０ａ（ハンドピース本体２側）と、前記カップリング部１０ｂ（歯科用ホース部１１側）とにより、カップリング１０を構成している。

そして、前記カメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１において、前記カップリング部１０ａ、１０ｂは、図２、図３に示すように、軸受結合により同軸配置で回転可能に、かつ、着脱可能に結合されるように構成している。

前記歯科用ホース部１１は、図示しない歯科用治療ユニットに接続される接続ホース１２を備えている。

この接続ホース１２内に、図示しない歯科用治療ユニットから供給される圧縮空気を導く空気流路系を構成する空気パイプ１３、及び加圧水を導く水流路系を構成する水パイプ１４、発光素子駆動用の電気ケーブル１５を内装している。

そして、歯科用ホース部１１、カップリング部１０ａ、ヘッド部３を含むグリップ部６内には、詳細構造は省略するが、前記歯科用ホース部１１を経てハンドピース本体２のヘッド部３内に圧送されるエアータービン用の空気流、及び、ヘッド部３から切削工具４に向けて噴射する空気流用の圧縮空気を導く空気流路系２１を設けている。

また、前記歯科用ホース部１１を経てハンドピース本体２のヘッド部３に圧送されヘッド部３から切削工具４に向けて噴射する水流用の加圧水を導く水流路系２２を設けている。

尚、前記ヘッド部３に装着する切削工具４を回転させる前記エアータービン８への空気流路及びヘッド部３内の水流路については詳細説明を省略する。

前記グリップ部６内を占める先端部には、照明用の例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子（例えば駆動電圧ＤＣ３．３Ｖのもの）等からなる光源部１６を配置するとともに、前記グリップ部６における前記ヘッド部３の近傍位置に一端が露出し、他端を前記光源部１６の近傍に臨ませる配置でロッドファイバ１７を配置し、前記光源部１６が発光する光を前記ロッドファイバ１７を経て導光し、その一端から前記切削工具４による対象部位（患部Ｐ）の領域に照明光として射出するように構成している。

前記ハンドピース本体２における前記カメラ本体収容穴部５からグリップ６内を経て収容突部７にわたって以下に詳述するカメラ本体３２、及び、このカメラ本体３２を構成するスリーブ３５の外周に装着されるとともに前記空気流路系２１に連通させたエアーガイド５１、耐熱性ケーブル３３、防水コネクタ（メス）３４を配置している。

ここで、前記カメラユニット３１について、図４乃至図１３を参照して詳述する。

前記カメラユニット３１は、各部品が耐熱性素材仕様であり、カメラ本体３２と、耐熱性ケーブル３３と、前記収容突部７内に配置した防水仕様構造の防水コネクタ（メス）３４とを具備している。

前記カメラ本体３２は、円筒状で、ステンレス又は耐熱性樹脂（摂氏１３５度以上）等からなるスリーブ３５と、円板状で、透明な多成分ガラス、石英ガラス等からなり、前記スリーブの一端側に配置されるとともに、ヘッド部の端面近傍に患部、その周辺領域等を撮影した光が入射する撮像窓を構成する撮像用透明体３６と、前記スリーブ３５内で前記撮像用透明体３６の隣りに配置した金属、ステンレス又はアルミニューム等からなる円板状で、絞り機能を備えた絞り体３７と、前記スリーブ３５内で前記絞り体３７の隣りに配置したガラス非球面レンズ等からなるレンズ３８と、前記スリーブ３５内で、前記レンズ３８の隣りに配置した撮像素子支持体３９により撮像面を前記撮像用透明体３６側に向けて支持されたＣＭＯＳ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）等からなる撮像素子（カラーイメージセンサ）４０と、金属、ステンレス又はアルミニューム等からなる円板状で、前記スリーブ３５の他端側に配置した端部板４１と、前記スリーブ３５の他端側において端部板４１を覆い、かつ、一端側を前記撮像素子４０に接続した耐熱性ケーブル３３を貫通させた略円錐体形状のエポキシ又はシリコン等からなり、固定シール機能を発揮する弾性部材４２と、を有している。

前記耐熱性ケーブル３３は、テフロン（登録商標）被覆電線等からなり、その他端側は、前記収容突部７内に配置した防水コネクタ（メス）３４に接続している。

前記防水コネクタ（メス）３４に対しては、図４に示すように、撮像信号出力ケーブル４４を備えたコネクタ（オス）４３が着脱自在に装着されるようになっている。

前記耐熱性樹脂としては、ＰＴＥＥ（４フッ化エチレン）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルケトン：スーパーエンジニアリングプラスチック）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）等の例を挙げることができる。

前記撮像用透明体３６の外周部と前記スリーブ３５の内壁との間はＦＰＭ（フッ素ゴム）等からなるＯリング４５により密着結合し外部からシールしている。

また、前記撮像素子支持体３９の外周とスリーブ３５の内壁との間はＦＰＭ（フッ素ゴム）等からなるＯリング４５により密着結合し外部からシールしている。

尚、前記撮像用透明体３６の外周部と前記スリーブ３５の内壁との間、及び、前記撮像素子支持体３９の外周とスリーブ３５の内壁との間は、各々例えばエポキシ系接着剤、
ホットメルト接着剤、嫌気性接着剤等のシール材Ｓにより密着結合する構成を採用してもよい。

さらに、前記絞り体３７の外周部と前記スリーブ３５の内壁との間、及び、前記レンズ３８の外周部と前記スリーブ３５の内壁との間も、上述した場合と同様に例えばエポキシ系接着剤、ホットメルト接着剤、嫌気性接着剤等のシール材Ｓにより密着結合する構成としてもよい。

前記スリーブの一端側の外周には略円筒状のエアーガイド５１を装着している。

前記エアーガイド５１は、図９乃至図１１に示すように、ステンレス又は耐熱性樹脂（摂氏１３５度以上）からなり、略二重円筒状に形成したガイド筒５２を具備している。

すなわち、前記エアーガイド５１を構成するガイド筒５２は、前記スリーブ３５が嵌装される内孔５３ａを中央部に有する内側筒部５３と、内側筒部５３の外側で、かつ、内側筒部５３の外周との間に一定の隙間を有するように同心配置に形成した外側筒部５４と、を有し、前記内側筒部５３、外側筒部５４の図１０における上端部間を端板部５２ａにより閉塞し、図１０における下端部間は開口して、前記内側筒部５３、外側筒部５４間に下端側のみ開口した空気流通穴部５５を設けた構成としている。

また、空気流通穴部５５は、図１１に示すように、前記内側筒部５３の外壁と、外側筒部５４の内壁とにわたって分離配置に形成した４つの仕切り片５６により例えば４つに仕切られている。

さらに、端板部５２ａを貫通するように前記空気流路系２１から分岐した一本の空気分岐管路５７が配置され、前記空気流路系２１、空気分岐管路５７、空気流通穴部５５を経て、前記エアーガイド５１の下方へエアーを吹き出すように構成し、これにより、エアーカーテン効果で、撮像用透明体３６の撮像面の曇りを防止し得るように構成している。
前記仕切り片５６は、空気流通穴部５５の開口端から前記端板部５２ａの空気流通穴部５５に臨む下面より例えば５乃至１０ｍｍ下側の位置までとされており、これにより、一本の空気分岐管路５７から空気流通穴部５５内にエアーを供給するだけで、４つに仕切られた空気流通穴部５５の各穴からエアーを吹き出すことが可能となっている。

本実施例１のカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１においては、前記カメラ本体３２を構成するスリーブ３５の外周とエアーガイド５１の内側筒部５３の内周との間、前記エアーガイド５１の外側筒部５４の外周とカメラ本体収容穴部５の内壁との間、前記収容突部７の内周と防水コネクタ（メス）３４の外周との間の各固定連結部は、各々上述した場合と同様に例えばエポキシ系接着剤、嫌気性接着剤等のシール材Ｓにより密着結合するシール構造としている。

図１４は、本実施例１に係るカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１により撮像した患部Ｐの画像を詳細は省略するが表示手段６０の画面に表示した例を示す図である。

上述した構成からなる本実施例１のカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１は、滅菌・消毒対応（耐オートクレーブ性、耐ケミクレーブ性）型に構成したハンドピース本体２に対して前記カメラユニット３１を内蔵している。

そして、前記カメラユニット３１におけるカメラ本体３２、エアーガイド５１、防水コネクタ３４、耐熱性ケーブル３３をいずれも耐熱性素材により構成し、かつ、カメラユニット３１におけるカメラ本体３２の各構成部品の固定連結部、カメラ本体３２とエアーガイド５１との固定連結部、エアーガイド５１とカメラ本体収容穴部５との固定連結部、カメラ本体３２に対する耐熱性ケーブル３３の接続部外側領域、前記カメラ本体３２とカメラ本体収容穴部５との固定連結部、前記防水コネクタ３４と収容突部７の収容領域との固定連結部を、各々耐熱性シール部材によるシール構造とし、滅菌・消毒対応型としたものである。

これにより、前記ハンドピース本体２に加えて前記カメラユニット３１をも滅菌・消毒対応（耐オートクレーブ性、耐ケミクレーブ性）型としてこれら両者を一体化でき、本実施例１のカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１を使用して患部Ｐの治療を行った後の滅菌、消毒後の前記ハンドピース本体２全体の清潔性、安全性を確保することができ、さらには、全体構成の簡略化、取扱い容易化を実現できるカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１を提供することができる。

また、前記カメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１に内蔵したカメラユニット３１による患部Ｐの撮像によって、図１４に示すような患部Ｐの画像を視覚により確認することもでき、 これにより、施術者側における治療操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域の低減、さらには、患者側の治療、処置内容への理解促進を図ることも可能なカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１を提供することができる。

さらに、本実施例１によれば、前記エアーガイド５１から撮像用透明体３６の下方へ、すなわち、前記切削工具４側へエアーを吹き出すように構成しているので、これにより、カメラユニット３１による患部Ｐの撮像に際してエアーカーテン効果により撮像用透明体３６の撮像面の曇りを防止し、患部Ｐの高品質の画像を得ることもできるカメラユニット内蔵歯科用ハンドピース１を提供することができる。

本発明の実施例２について図１５を参照して説明する。

本実施例２は、滅菌・消毒対応型の歯科用インスツルメントの他例である例えば歯科用シリンジ（マルチウェイシリンジ）に上述した場合と同様な構成の基にカメラユニット３１を内蔵して図１５に概略的に示すカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１としたものである。

尚、図１５に示すカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１において、実施例１の場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

本実施例２において、前記カメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１を構成する滅菌・消毒対応型のシリンジ本体７２は、公知のように加圧された流体（水又は薬液）の管路と、圧縮空気の管路と、それらの管路を夫々制御する制御弁とを備えており、歯科処置に応じて複数種の歯科用作用流体を噴射ノズル７３から患部Ｐに選択的に噴射し、患部Ｐを処置する構成とするとともにカメラユニット３１により患部Ｐやその周辺領域の画像を撮像可能に構成している。

また、シリンジ本体７２の外周の一部に、実施例１の場合と同様な収容突部７４を一体に設け、前記シリンジ本体７２における噴射ノズル７３の取り付け部の近傍位置に、実施例１の場合と同様な構成の基にカメラユニット３１のカメラ本体３２を、前記収容突部７４に防水コネクタ（メス）３４を各々配置し、さらにシリンジ本体７２内にカメラ本体３２と防水コネクタ３４とを接続する耐熱性ケーブル３３を配置している。

本実施例２のカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１におけるカメラ本体３２とシリンジ本体７２との固定連結部、収容突部７４と防水コネクタ３４との固定連結部のシール構造は各々実施例１の場合と同様である。

本実施例２のカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１は、さらに実施例１の場合と同様な接続コネクタ（オス）４３、撮像信号出力ケーブル４４を備えている。

本実施例２によれば、シリンジ本体７２に加えて前記カメラユニット３１をも滅菌・消毒対応（耐オートクレーブ性、耐ケミクレーブ性）型としてこれら両者を一体化でき、本実施例２のカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１を使用して患部Ｐの治療を行った後の滅菌、消毒後の前記シリンジ本体７２の清潔性、安全性を確保することができ、さらには、全体構成の簡略化、取扱い容易化を実現できるカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１を提供することができる。

また、前記カメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１により患部Ｐの処置を実行する際に、カメラユニット３１により患部Ｐの撮像を行うことによって、実施例１の場合と同様、図１４に示すような患部Ｐの画像を視覚により確認することもでき、これにより、施術者側における処置操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域の低減、さらには、患者側の処置内容への理解促進を図ることも可能なカメラユニット内蔵歯科用シリンジ７１を提供することができる。

本発明の実施例３について図１６を参照して説明する。

本実施例３は、滅菌・消毒対応型の歯科用インスツルメントの他例である例えば歯科用スケーラに上述した場合と同様な構成の基にカメラユニット３１を内蔵して図１６に概略的に示すカメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１としたものである。

尚、図１６に示すカメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１において、実施例１の場合と同一のヨウ素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

前記カメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１は、例えば、詳細説明は省略するが、超音波振動源(圧電素子)と振動伝達部材（ホーン）とが一体形成された超音波振動子を滅菌・消毒対応型のスケーラ本体８２に配置し、患部Ｐに有効に作用する歯科用チップ８３をスケーラ本体８２の先端に配置して、超音波振動により歯科用チップ８３を駆動して、口腔内の歯面，歯間、歯肉縁下のスケーリング（歯石取り）等を行うとともに、カメラユニット３１により患部Ｐやその周辺領域の画像を撮像可能に構成している。

また、スケーラ本体８２の外周の一部に、実施例１の場合と同様な収容突部８４を一体に設け、前記スケーラ本体８２における歯科用チップ８３の取り付け部の近傍位置に、実施例１の場合と同様な構成の基にカメラユニット３１のカメラ本体３２を、前記収容突部８４に防水コネクタ（メス）３４を各々配置し、さらにスケーラ本体８２内にカメラ本体３２と防水コネクタ３４とを接続する耐熱性ケーブル３３を配置している。

本実施例３のカメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１におけるカメラ本体３２とスケーラ本体８２との固定連結部、収容突部８４と防水コネクタ３４との固定連結部のシール構造は各々実施例１の場合と同様である。

本実施例３のカメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１は、さらに接続コネクタ（オス）４３、撮像信号出力ケーブル４４を備えている。

本実施例３によれば、スケーラ本体８２に加えて前記カメラユニット３１をも滅菌・消毒対応（耐オートクレーブ性、耐ケミクレーブ性）型としてこれら両者を一体化でき、本実施例３のカメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１を使用して患部Ｐの治療を行った後の滅菌、消毒後の前記スケーラ本体８２の清潔性、安全性を確保することができ、さらには、全体構成の簡略化、取扱い容易化を実現できるカメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１を提供することができる。

また、前記カメラユニット内蔵歯科用スケーラ８１により患部Ｐの処置を実行する際に、カメラユニット３１により患部Ｐの撮像を行うことによって、実施例２の場合と同様、図１４に示すような患部Ｐの画像を視覚により確認することもでき、これにより、施術者側における処置操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域の低減、さらには、患者側の処置内容への理解促進を図ることも可能なカメラユニット内蔵スケーラ歯科用８１を提供することができる。

本発明は、各々カメラユニットを内蔵する構成とするエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、レーザーハンドピース、各種シリンジ又は各種スケーラ等のような種々の歯科用インスツルメントに対して広範に適用可能である。

１ カメラユニット内蔵歯科用ハンドピース
２ ハンドピース本体
３ ヘッド部
４ 切削工具
５ カメラ本体収容穴部
６ グリップ部
７ 収容突部
８ エアータービン
１０ カップリング
１０ａ カップリング部 １０ｂ カップリング部
１１ 歯科用ホース部
１２ 接続ホース
１３ 空気パイプ
１４ 水パイプ
１５ 電気ケーブル
１６ 光源部
１７ ロッドファイバ
２１ 空気流路系
２２ 水流路系
３１ カメラユニット
３２ カメラ本体
３３ 耐熱性ケーブル
３４ 防水コネクタ（メス）
３５ スリーブ
３６ 撮像用透明体
３７ 絞り体
３８ レンズ
３９ 撮像素子支持体
４０ 撮像素子
４１ 端部板
４２ 弾性部材
４３ コネクタ（オス）
４４ 撮像信号出力ケーブル
４５ Ｏリング
５１ エアーガイド
５２ ガイド筒
５２ａ 端板部
５３ 内側筒部
５３ａ 内孔
５４ 外側筒部
５５ 空気流通穴部
５６ 仕切り片
５７ 空気分岐管路
６０ 表示手段
７１ カメラユニット内蔵歯科用シリンジ
７２ シリンジ本体
７３ 噴射ノズル
７４ 収容突部
８１ カメラユニット内蔵歯科用スケーラ
８２ スケーラ本体
８３ 歯科用チップ
８４ 収容突部
Ｐ 患部
Ｓ シール材

Claims (6)

1. 滅菌・消毒対応型の歯科用インスツルメント本体のヘッド部の近傍に撮像窓を設け、歯科用インスツルメント本体の外部に撮像信号を出力可能としたカメラユニットを内蔵したカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントであって、
   前記カメラユニットの各構成部品は耐熱性素材であり、
   かつ、
   前記カメラユニットの各構成部品の固定連結部、及び、前記カメラユニットと歯科用インスツルメント本体との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造であること、
   を特徴とするカメラユニット内蔵歯科用インスツルメント。
2. 滅菌・消毒対応型に構成され、一端側のヘッド部の近傍に、カメラ本体収容穴部を設け、外周部の一部に一定の容積の収容領域を有する収容突部を一体に突設した歯科用インスツルメント本体と、
   患部を撮像するカメラ本体と、撮像信号出力用のコネクタと、カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルとを具備し、前記カメラ本体収容穴部の開口部に撮像窓を設けた状態でカメラ本体を収容し、前記収容突部の収容領域にコネクタを収容し、歯科用インスツルメント本体内に前記カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルを内装したカメラユニットと、
   を有するカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントであって、
   前記カメラユニットのカメラ本体、コネクタ、ケーブルは耐熱性素材であり、
   かつ、
   前記カメラユニットのカメラ本体の各構成部品の固定連結部、カメラ本体に対するケーブルの接続部外側領域、前記カメラ本体とカメラ本体収容穴部との固定連結部、前記コネクタと収容突部の収容領域との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造であること、
   を特徴とするカメラユニット内蔵歯科用インスツルメント。
3. 滅菌・消毒対応型に構成され、一端側のヘッド部の近傍に、カメラ本体収容穴部を設け、外周部の一部に一定の容積の収容領域を有する収容突部を一体に突設した歯科用インスツルメント本体と、
   患部を撮像するカメラ本体と、撮像信号出力用のコネクタと、カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルと、カメラ本体の外周に装着したエアー吐出用のエアーガイドと、を具備し、前記カメラ本体収容穴部の開口部に撮像窓を設けエアーガイドの外周部をカメラ本体収容穴部の内壁に固定する状態でカメラ本体を収容し、前記収容突部の収容領域にコネクタを収容し、歯科用インスツルメント本体内に前記カメラ本体とコネクタとを接続するケーブルを内装したカメラユニットと、
   を有するカメラユニット内蔵歯科用インスツルメントであって、
   前記カメラユニットのカメラ本体、エアーガイド、コネクタ、ケーブルは耐熱性素材であり、
   かつ、
   前記カメラユニットのカメラ本体の各構成部品の固定連結部、カメラ本体とエアーガイドとの固定連結部、エアーガイドとカメラ本体収容穴部との固定連結部、カメラ本体に対するケーブルの接続部外側領域、前記カメラ本体とカメラ本体収容穴部との固定連結部、前記コネクタと収容突部の収容領域との固定連結部は、各々耐熱性シール部材によるシール構造であること、
   を特徴とするカメラユニット内蔵歯科用インスツルメント。
4. 前記歯科用インスツルメントは、歯科用ハンドピースである請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラユニット内蔵歯科用インスツルメント。
5. 前記歯科用インスツルメントは、歯科用シリンジである請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラユニット内蔵歯科用インスツルメント。
6. 前記歯科用インスツルメントは、歯科用スケーラである請求項１又は２記載のカメラユニット内蔵歯科用インスツルメント。

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