JP6260378B2 - 排気浄化装置の制御装置 - Google Patents
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Description
図2に示す排気浄化装置10は、例えば車両に搭載されている内燃機関11から排出される排気に尿素水を添加し、排気に含まれるNOxを還元するSCRシステムを構成している。内燃機関11の排気は、排気管部材12が形成する排気通路13を経由して大気へ放出される。内燃機関11は、例えばディーゼルエンジンである。なお、排気浄化装置10は、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンやガスタービンエンジンなどに適用してもよい。また、排気浄化装置10は、車載の内燃機関11に限らず、例えば発電ユニットなどの据置型の内燃機関11に適用してもよい。
モータ18の駆動が開始されると(S101)、判断部33は、回転数検出部32からモータ18の回転数を検出する(S102)。判断部33は、S102において取得したモータ18の回転数に基づいて、モータ18が安定して作動しているか否かを判断する(S103)。具体的には、判断部33は、モータ18の回転数の変動が±10%以内であり、この状態が5秒以上継続したか否かを判断する。上述のように、モータ18の回転数は、同一のトルクに制御しても、わずかに変動する。そこで、判断部33は、モータ18の回転数の変動が±10%以内であり、この状態が5秒以上継続しているとき、モータ18が安定して作動していると判断する。なお、モータ18の回転数の変動は、±10%以内に限らず、性能や環境などに応じて任意に設定することができる。また、モータ18の回転数の変動が所定値以内である継続期間も、5秒に限らず任意に設定することができる。
第2実施形態による排気浄化装置の制御装置を図5に示す。
第2実施形態の場合、図2に示す排気浄化装置10の構成は第1実施形態と共通である。一方、第2実施形態の場合、制御装置30は、図5に示すように特性値検出手段としてモータ18のトルクを検出するトルク検出部41を備えている点において第1実施形態と異なる。すなわち、第2実施形態の場合、トルク検出部41は、モータ18の特性値としてそのトルクを検出する。判断部33は、トルク検出部41で検出したモータ18のトルクから、尿素水経路部16が形成する尿素水通路21において析出物が生じているか否かを判断する。
モータ18の駆動が開始されると(S201)、判断部33は、トルク検出部41からモータ18のトルクを検出する(S202)。判断部33は、S202において取得したモータ18のトルクに基づいて、モータ18が安定して作動しているか否かを判断する(S203)。具体的には、判断部33は、モータ18のトルクの変動が±10%以内であり、この状態が5秒以上継続したか否かを判断する。モータ18のトルクは、同一の回転数に制御しても、わずかに変動する。そこで、判断部33は、モータ18のトルクの変動が±10%以内であり、この状態が5秒以上継続しているとき、モータ18が安定して作動していると判断する。なお、モータ18のトルクの変動は、±10%以内に限らず、性能や環境に応じて任意に設定することができる。また、モータ18のトルクの変動が所定値以内である継続期間も、5秒に限らず任意に設定することができる。
Claims (5)
- 尿素水を貯える尿素水タンク(14)と、前記尿素水タンク(14)に貯えられている尿素水を排気通路(13)を流れる排気に噴射するインジェクタ(23)と、前記尿素水タンク(14)と前記インジェクタ(23)とを接続する尿素水経路部(16)と、前記尿素水タンク(14)に貯えられている尿素水を加圧して前記尿素水経路部(16)を経由して前記インジェクタ(23)へ供給する尿素水ポンプ(15)とを備える排気浄化装置(10)において、前記インジェクタ(23)から噴射される尿素水で排気に含まれる窒素酸化物を還元する前記排気浄化装置(10)を制御する制御装置(30)であって、
前記尿素水ポンプ(15)を駆動するモータ(18)の特性値を検出する特性値検出手段(32、41)と、
前記特性値検出手段(32、41)で検出した前記モータ(18)の特性値から、前記モータ(18)を作動させたまま前記尿素水経路部(16)において析出物が生じているか否かを判断する判断手段(33)と、
を備え、
前記特性値検出手段(32)は、前記モータ(18)の回転数を検出するとともに、
前記判断手段(33)は、前記モータ(18)が安定して作動しているときに検出された回転数初期値に基づいて下限回転数を設定し、前記特性値検出手段(32)で検出した前記モータ(18)の回転数が、前記下限回転数を下回ると、前記尿素水経路部(16)において析出物が生じていると判断する排気浄化装置の制御装置。 - 尿素水を貯える尿素水タンク(14)と、前記尿素水タンク(14)に貯えられている尿素水を排気通路(13)を流れる排気に噴射するインジェクタ(23)と、前記尿素水タンク(14)と前記インジェクタ(23)とを接続する尿素水経路部(16)と、前記尿素水タンク(14)に貯えられている尿素水を加圧して前記尿素水経路部(16)を経由して前記インジェクタ(23)へ供給する尿素水ポンプ(15)とを備える排気浄化装置(10)において、前記インジェクタ(23)から噴射される尿素水で排気に含まれる窒素酸化物を還元する前記排気浄化装置(10)を制御する制御装置(30)であって、
前記尿素水ポンプ(15)を駆動するモータ(18)の特性値を検出する特性値検出手段(32、41)と、
前記特性値検出手段(32、41)で検出した前記モータ(18)の特性値から、前記モータ(18)を作動させたまま前記尿素水経路部(16)において析出物が生じているか否かを判断する判断手段(33)と、
を備え、
前記特性値検出手段(41)は、前記モータ(18)のトルクを検出するとともに、
前記判断手段(33)は、前記モータ(18)が安定して作動しているときに検出されたトルク初期値に基づいて上限トルクを設定し、前記特性値検出手段(41)で検出した前記モータ(18)のトルクが、予め設定された上限トルクを上回ると、前記尿素水経路部(16)において析出物が生じていると判断する排気浄化装置の制御装置。 - 尿素水の温度を検出する温度検出手段(35)をさらに備え、
前記判断手段(33)は、前記温度検出手段(35)で検出した尿素水の温度に基づいて、前記析出物が尿素水の凍結によるものか、前記尿素水に含まれる固形成分の析出によるものかを判断する請求項1または2記載の制御装置。 - 前記判断手段(33)は、前記尿素水経路部(16)において析出物が生じていると判断したとき、前記尿素水ポンプ(15)の回転数を上げ、析出した析出物を除去する請求項1から3のいずれか一項記載の制御装置。
- 前記判断手段(33)は、前記尿素水経路部(16)において析出物が生じていると判断したとき、尿素水を加熱するヒータ(22)に通電し、析出した析出物を除去する請求項1から3のいずれか一項記載の制御装置。
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