JP6260280B2 - 糸条の検査方法、糸条の検査装置、糸条の製造方法、糸条パッケージおよび糸条モジュール - Google Patents
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Description
(a)前記走行糸条の画像データから走行方向の所定の区間における複数個の糸幅を算出する手順と
(b)前記複数個の糸幅から糸幅のばらつきを算出する手順と
(c)前記糸幅のばらつきを第1の閾値と比較する手順と
(d)前記走行方向の所定の区間における前記走行糸条の外接矩形幅および/または内接矩形幅を算出する手順と
(e)前記複数個の糸幅から糸幅の代表値を算出する手順と
(f)前記糸幅の代表値と前記外接矩形幅および/または前記内接矩形幅とを比較する手順と
を含むことを特徴とする。
(g)前記糸幅の代表値と前記外接矩形幅との差を第2の閾値と比較する手順
および/または
(h)前記糸幅の代表値と前記内接矩形幅との差を第3の閾値と比較する手順
を含んでいるとよい。
(i)あらかじめ設計された糸幅と前記外接矩形幅および/または前記内接矩形幅とを比較する手順と
を含んでいるとよい。
(j)前記あらかじめ設計された糸幅と前記外接矩形幅との差を第4の閾値と比較する手順
および/または
(k)前記あらかじめ設計された糸幅と前記内接矩形幅との差を第5の閾値と比較する手順
を含んでいるとよい。
(l)前記あらかじめ設計された糸幅と前記糸幅の代表値との差を第6の閾値と比較する手順
を含んでいるとよい。
本発明の第1の実施形態について説明する。
本発明の検査方法における第2の実施形態は、前述の本発明の第1の実施形態に基づく糸条欠陥の有無の検査に加えて、糸条欠陥の状況を検査することができる。第2の実施形態は、上述したデータ処理に加え、データ処理が、走行糸条の走行方向の所定の区間における前記走行糸条の外接矩形幅および/または内接矩形幅を算出する手順(以下手順Dとする)および/または糸幅データ群から糸幅の代表値を算出する手順(以下手順Eとする)と、糸幅の代表値と前記外接矩形幅および/または内接矩形幅とを比較する手順(以下手順Fとする)とを含んでいる。
本発明の第3の実施形態は、前述の本発明の第1の実施形態に加えて、データ処理が、走行糸条の走行方向の所定の区間における前記走行糸条の外接矩形幅および/または内接矩形幅を算出する手順(手順D)と、あらかじめ設計された糸幅と前記外接矩形幅および/または前記内接矩形幅とを比較する手順(手順I)とを含んでいる。
照明手段:LEDバー型照明(出力100W、長さ200mm,日星電気社製LS II200)
撮像手段:ラインセンサカメラ(4096画素、Basler社製Spl4096−20km)
糸条の走行速度:10m/分
データ処理手段に用いた演算装置:パーソナルコンピュータ 1台
CPU:インテル(登録商標)Core i7-950
メモリ:6GB
OS:Windows(登録商標)7 Professional
画像処理ライブラリソフト:HALCON(Ver.9.0、MVTec社製)
テストに用いた画像データの1枚あたりのサイズ:4096×3000画素。
糸条を30分間走行させ、この間、区間L(60mm)ごとに画像データを取得した。次に区間L(60mm)における各糸条の糸幅の算出回数を20回として、この20回の糸幅の標準偏差を算出した。標準偏差の値と第1の閾値(15μm)とを比較し、標準偏差が閾値より小さいならば品質上の異常はないものとした。
実施例1と同じ画像データ群に対して、実施例1のデータ処理に加えて、20回の糸幅の算出値から糸幅の平均値を算出し、それを糸幅の代表値とした。また、画像データから、各糸条の外接矩形幅と内接矩形幅を算出した。外接矩形幅と糸幅の代表値(平均値)との差が第2の閾値(150μm)より大きい場合は「節」欠陥、内接矩形幅と糸幅の平均値との差が第3の閾値(150μm)より大きい場合は「くびれ」欠陥とした。
特許文献2に記載のように、取得した画像と、取得した画像から画像処理により得られた外接矩形画像および内接矩形画像との比較により、走行糸条の検査を行った。
2:照明手段
3:データ処理手段
B{B1〜Bn+1}:走行糸条間と両端に形成された背景部分
ID:画像データ取得処理装置
L:所定の区間
P1:第1の側
P2:第2の側
R1、R2:糸条搬送ロール
YCD:糸条の走行方向
YCP:糸条の走行面
YT{YT1〜YTn}:糸条
Claims (16)
- 走行する糸条を撮像手段により撮像し、前記撮像手段により得られた画像データをデータ処理手段によりデータ処理する糸条の検査方法であって、前記データ処理が、
(a)前記走行糸条の画像データから走行方向の所定の区間における複数個の糸幅を算出する手順と
(b)前記複数個の糸幅から糸幅のばらつきを算出する手順と
(c)前記糸幅のばらつきを第1の閾値と比較する手順と
(d)前記走行方向の所定の区間における前記走行糸条の外接矩形幅および/または内接矩形幅を算出する手順と
(e)前記複数個の糸幅から糸幅の代表値を算出する手順と
(f)前記糸幅の代表値と前記外接矩形幅および/または前記内接矩形幅とを比較する手順と
を含むことを特徴とする糸条の検査方法。 - 前記糸幅のばらつきは、前記所定の区間にあらかじめ定められた分割数により指定された測定ポイントで測定される複数個の糸幅から算出することを特徴とする請求項1に記載の糸条の検査方法。
- 前記データ処理が、さらに
(g)前記糸幅の代表値と前記外接矩形幅との差を第2の閾値と比較する手順
を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の糸条の検査方法。 - 前記データ処理が、さらに
(h)前記糸幅の代表値と前記内接矩形幅との差を第3の閾値と比較する手順
を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の糸条の検査方法。 - 前記糸幅の代表値が、前記所定の区間にあらかじめ定められた分割数により指定された測定ポイントで測定される複数個の糸幅の平均値であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の糸条の検査方法。
- 前記糸幅の代表値が、前記所定の区間にあらかじめ定められた分割数により指定された測定ポイントで測定される複数個の糸幅の中央値であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の糸条の検査方法。
- 前記糸幅の代表値が、前記所定の区間にあらかじめ定められた分割数により指定された測定ポイントで測定される複数個の糸幅の最小値もしくは最大値であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の糸条の検査方法。
- 前記糸幅の代表値が、前記所定の区間にあらかじめ定められた分割数により指定された測定ポイントで測定される複数個の糸幅を昇順にソートしてあらかじめ指定された順位の糸幅であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の糸条の検査方法。
- 前記データ処理が、さらに
(i)あらかじめ設計された糸幅と前記外接矩形幅および/または前記内接矩形幅とを比較する手順と
を含むことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の糸条の検査方法。 - 前記データ処理が、さらに
(j)前記あらかじめ設計された糸幅と前記外接矩形幅との差を第4の閾値と比較する手順
を含むことを特徴とする請求項9に記載の糸条の検査方法。 - 前記データ処理が、さらに
(k)前記あらかじめ設計された糸幅と前記内接矩形幅との差を第5の閾値と比較する手順
を含むことを特徴とする請求項9または10に記載の糸条の検査方法。 - 前記データ処理が、さらに
(l)前記あらかじめ設計された糸幅と前記糸幅の代表値との差を第6の閾値と比較する手順
を含むことを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載の糸条の検査方法。 - 走行する糸条を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像データをデータ処理するデータ処理手段とを備え、請求項1から12のいずれかに記載の糸条の検査方法を用いて、走行する糸条を検査する糸条の検査装置。
- 請求項1から12のいずれかに記載の糸条の検査方法を用いて、走行する糸条を検査する検査工程を有する、糸条の製造方法。
- 請求項14に記載の方法で製造された糸条からなる糸条パッケージ。
- 請求項14に記載の方法で製造された糸条からなる糸条モジュール。
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