JP6256910B2

JP6256910B2 - Operating force input device

Info

Publication number: JP6256910B2
Application number: JP2013218936A
Authority: JP
Inventors: 田方　和宏; 和宏田方; 恒司酒井; 寛之池田
Original assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.; Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co Ltd
Current assignee: VEONEER NISSIN BRAKE SYSTEMS JAPAN CO.LTD.; Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co Ltd
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2033-10-22
Also published as: JP2015080986A

Description

本発明は、操作者による操作力が入力される操作力入力装置に関する。 The present invention relates to an operation force input device to which an operation force by an operator is input.

例えば、特許文献１には、ブレーキペダルから入力されるペダル操作力に対応して液圧発生源の出力液圧を調圧する液圧ブースタと、液圧ブースタの出力液圧で作動するタンデム型のマスタシリンダとを備えた車両用ブレーキ装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic booster that adjusts an output hydraulic pressure of a hydraulic pressure generation source in response to a pedal operation force input from a brake pedal, and a tandem type that operates with an output hydraulic pressure of the hydraulic booster. A vehicle brake device including a master cylinder is disclosed.

液圧ブースタとブレーキペダルとの間には、ペダル操作力を伝達するプッシュロッドが進退可能に設けられている。液圧ブースタには、入力ピストンが設けられている。この入力ピストンには、保持器を介して、プッシュロッドの端部が揺動可能（首振り可能）に保持されている。 Between the hydraulic booster and the brake pedal, a push rod that transmits pedal operation force is provided so as to be able to advance and retreat. The hydraulic booster is provided with an input piston. The end of the push rod is held by this input piston through a cage so as to be swingable (can swing).

特開２００７−９９０５８号公報JP 2007-99058 A

特許文献１に開示された車両用ブレーキ装置では、プッシュロッドの端部が球面状に形成された球面部からなり、例えば、この球面部に対して保持器を塑性変形させている。 In the vehicle brake device disclosed in Patent Document 1, the end portion of the push rod is formed of a spherical portion formed into a spherical shape. For example, the cage is plastically deformed with respect to the spherical portion.

しかしながら、保持器の塑性変形工程が煩雑である。また、プッシュロッドの球面部が入力ピストンに対して揺動可能に保持されるように製造する必要があるため、製造時における保持器の許容誤差が小さくなって歩留まりが低下する。 However, the plastic deformation process of the cage is complicated. Moreover, since it is necessary to manufacture so that the spherical part of a push rod may be rock | fluctuated with respect to an input piston, the tolerance of a holder | retainer at the time of manufacture becomes small, and a yield falls.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、製造工程を簡略化して製造コストを低減することが可能な操作力入力装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an operating force input device capable of simplifying the manufacturing process and reducing the manufacturing cost.

このような課題を解決するために創案された本発明は、操作子と、球面部を有し、前記操作子に対する操作量に応じて進退動作する入力ロッドと、マスタシリンダに設けられ、前記入力ロッドの進退動作に応じて変位するピストンと、前記入力ロッドの前記球面部を前記ピストンに対して揺動可能に保持する保持器と、を備え、前記保持器は、前記入力ロッドの前記球面部に当接する当接部と、前記当接部を前記入力ロッドの前記球面部側に付勢するばね力発生部と、前記ピストンから前記入力ロッドの前記球面部が離脱するのを阻止する抜け止め部とを有し、前記抜け止め部は、前記入力ロッドの前記球面部と前記ピストンとの間で突っ張り作用を行うことを特徴とする。
さらに、本発明は、操作子と、球面部を有し、前記操作子に対する操作量に応じて進退動作する入力ロッドと、マスタシリンダに設けられ、前記入力ロッドの進退動作に応じて変位するピストンと、前記入力ロッドの前記球面部を前記ピストンに対して揺動可能に保持する保持器と、を備え、前記保持器は、前記入力ロッドの前記球面部に当接する当接部と、前記当接部を前記入力ロッドの前記球面部側に付勢するばね力発生部と、前記ピストンから前記入力ロッドの前記球面部が離脱するのを阻止する抜け止め部とを有し、前記ばね力発生部及び前記抜け止め部は、それぞれ周方向に分割して設けられる複数のスカート部からなることを特徴とする。 The present invention, which has been created to solve such problems, is provided in an operating element, an input rod having a spherical portion and moving forward and backward according to an operation amount with respect to the operating element, and a master cylinder. A piston that is displaced according to the forward and backward movement of the rod; and a holder that holds the spherical portion of the input rod so as to be swingable with respect to the piston , and the cage includes the spherical portion of the input rod. contacting a contact portion, and the spring force generating portion for biasing the abutment on the spherical surface part side of the input rod, the spherical portion of the input rod from the piston is prevented from leaving the stopper possess a part, the retaining portion is characterized by performing a strut acting between the piston and the spherical surface portion of the input rod.
Furthermore, the present invention includes a operating element, the spherical portion, and the input rod moves back and forth in response to the operation amount for the operating element, is provided in the master cylinder, a piston which is displaced in response to the forward and backward movement of the input rod And a retainer that holds the spherical portion of the input rod so as to be swingable with respect to the piston , the retainer being in contact with the spherical portion of the input rod; a spring force generating unit for urging the contact portion in the spherical portion of the input rod, the spherical portion of the input rod from the piston possess a retaining portion to prevent the disengagement, the spring force generated parts and the retaining portion is characterized Rukoto such a plurality of skirt portions provided by dividing each circumferential direction.

本発明によれば、ばね力発生部で発生するばね力で入力ロッドの球面部を保持するので、従来と比較して加締め工程を不要とすることができ、ひいては製造工程を簡略化することができると共に製造コストを低減することができる。 According to the present invention, since the spherical surface portion of the input rod is held by the spring force generated by the spring force generating portion, the caulking step can be made unnecessary as compared with the conventional case, and the manufacturing process can be simplified. And manufacturing cost can be reduced.

また、本発明によれば、抜け止め部が、入力ロッドの球面部とピストンとの間で突っ張り作用を行うようにしている。このようにすると、ばね力発生部で発生するばね力で入力ロッドを押圧すると共に、入力ロッドの引抜力を抜け止め部によって受容することで、入力ロッドの球面部がピストンから離脱することを阻止することができる。
さらに、本発明によれば、保持器によってマスタシリンダのピストンと入力ロッドの球面部とを連結している。このようにすると、操作者によるペダル操作力が、入力ロッド及び保持器を介してマスタシリンダに入力され、マスタシリンダで発生する液圧等によって車輪を制動することができる。 Further, according to the present invention, the retaining portion performs a tension action between the spherical portion of the input rod and the piston . In this way, the input rod is pressed by the spring force generated by the spring force generating portion, and the pulling force of the input rod is received by the retaining portion, thereby preventing the spherical portion of the input rod from being detached from the piston. can do.
Further, according to the present invention, the piston of the master cylinder and the spherical portion of the input rod are connected by the cage. If it does in this way, the pedal operating force by an operator will be inputted into a master cylinder via an input rod and a maintenance machine, and a wheel can be braked with the fluid pressure etc. which generate | occur | produce in a master cylinder.

さらに、本発明によれば、ばね力発生部及び抜け止め部を、それぞれ周方向に分割して設けられる複数のスカート部で構成している。このようにすると、複数のスカート部によって簡便に製造することができる。 Furthermore, according to the present invention, the spring force generating portion and the retaining portion are each constituted by a plurality of skirt portions provided by being divided in the circumferential direction. If it does in this way, it can manufacture simply by a plurality of skirt parts.

また、ばね力発生部として機能する部位と、抜け止め部として機能する部位とを、それぞれ別個に設けてもよい。このようにすると、ばね力で入力ロッドを押圧する部位と、入力ロッドの球面部から引抜力を受ける部位とを、それぞれ別個の部位で分担することができる。この結果、保持器の耐久性を向上させることができる。 Moreover, you may provide separately the site | part which functions as a spring force generation | occurrence | production part, and the site | part which functions as a retaining part. If it does in this way, the site | part which presses an input rod with a spring force, and the site | part which receives extraction force from the spherical part of an input rod can each be shared by a separate site | part. As a result, the durability of the cage can be improved.

さらにまた、ばね力発生部及び抜け止め部を、それぞれ周方向に沿って交互に設けるようにしてもよい。このようにすると、ばね力発生部と抜け止め部とを周方向に沿ってバランスよく配置することができる。 Furthermore, you may make it provide a spring force generation | occurrence | production part and a retainer part alternately along the circumferential direction, respectively. If it does in this way, a spring force generation part and a retaining part can be arranged with sufficient balance along a peripheral direction.

さらにまた、ばね力発生部をショートスカート部で構成し、抜け止め部をロングスカート部で構成するとよい。このようにすると、ばね力発生部であるショートスカート部と、抜け止め部であるロングスカート部とを周方向に沿ってバランスよく配置することができる。 Furthermore, it is preferable that the spring force generating part is constituted by a short skirt part and the retaining part is constituted by a long skirt part. If it does in this way, the short skirt part which is a spring force generation | occurrence | production part, and the long skirt part which is a retaining part can be arrange | positioned with sufficient balance along the circumferential direction.

さらにまた、ショートスカート部の端縁部が装着される装着溝とロングスカート部の端縁部が係合する係合溝とをそれぞれ別個に形成するようにしてもよい。このようにすると、それぞれ別個で形成された装着溝及び係合溝に対して、ショートスカート部の端縁部及びロングスカート部の端縁部を確実に係合させることができる。 Furthermore, a mounting groove in which the end edge portion of the short skirt portion is attached and an engagement groove in which the end edge portion of the long skirt portion is engaged may be formed separately. If it does in this way, the end edge part of a short skirt part and the end edge part of a long skirt part can be reliably engaged with the mounting groove and engagement groove which were formed separately, respectively.

さらにまた、ロングスカート部の端縁部と係合溝との間にクリアランスが設けられるようにしてもよい。このようにすると、仮に、ショートスカート部のスカート丈に製造誤差が発生した場合であっても、ロングスカート部に設けられるクリアランスによって前記製造誤差を吸収することができる。 Furthermore, a clearance may be provided between the end edge portion of the long skirt portion and the engagement groove. In this case, even if a manufacturing error occurs in the skirt length of the short skirt portion, the manufacturing error can be absorbed by the clearance provided in the long skirt portion.

さらにまた、ばね力発生部をロングスカート部で構成し、抜け止め部をショートスカート部で構成するとよい。このようにすると、ばね力発生部であるロングスカート部と、抜け止め部であるショートスカート部とを周方向に沿ってバランスよく配置することができる。 Furthermore, it is preferable that the spring force generating part is constituted by a long skirt part and the retaining part is constituted by a short skirt part. If it does in this way, the long skirt part which is a spring force generation | occurrence | production part, and the short skirt part which is a retaining part can be arrange | positioned with sufficient balance along the circumferential direction.

さらにまた、変位部材の円筒部内に、ショートスカート部の端縁部とロングスカート部の端縁部とを共通に収容する収容溝が形成されるようにしてもよい。このようにすると、円筒部の内周面に対する加工工数を削減することができると共に、保持器の構造の簡略化を達成することができる。 Furthermore, an accommodation groove that accommodates the end edge portion of the short skirt portion and the end edge portion of the long skirt portion in common may be formed in the cylindrical portion of the displacement member. If it does in this way, while the processing man-hour with respect to the internal peripheral surface of a cylindrical part can be reduced, simplification of the structure of a holder | retainer can be achieved.

さらにまた、ショートスカート部の端縁部と収容溝との間にクリアランスが設けられるようにしてもよい。このようにすると、仮に、ロングスカート部のスカート丈に製造誤差が発生した場合であっても、ショートスカート部に設けられるクリアランスによって前記製造誤差を吸収することができる。また、このようにすると、保持器の製造が容易になると共に、寸法管理を容易に行うことができる。 Furthermore, a clearance may be provided between the end edge portion of the short skirt portion and the accommodation groove. In this case, even if a manufacturing error occurs in the skirt length of the long skirt portion, the manufacturing error can be absorbed by the clearance provided in the short skirt portion. Moreover, if it does in this way, manufacture of a holder | retainer will become easy and dimension management can be performed easily.

本発明では、製造工程を簡略化して製造コストを低減することが可能な操作力入力装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain an operating force input device that can simplify the manufacturing process and reduce the manufacturing cost.

本発明の実施形態に係る入力装置が組み込まれた車両用ブレーキ液圧制御システムの起動時の液圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram at the time of starting of a brake fluid pressure control system for a vehicle in which an input device according to an embodiment of the present invention is incorporated. 図１に示す車両用ブレーキ液圧制御システムの非起動時の液圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram when the vehicle brake hydraulic pressure control system shown in FIG. 1 is not started. 保持器を介して、プッシュロッドの球面部がマスタシリンダのピストンに保持されている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the spherical surface part of a push rod is hold | maintained at the piston of the master cylinder via the holder | retainer. （ａ）は、図３に示す保持器の斜視図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向から見た矢視図、（ｃ）は、（ｂ）のＣ−Ｃ線に沿った縦断面図である。(A) is a perspective view of the cage shown in FIG. 3, (b) is an arrow view seen from the direction of arrow A in (a), and (c) is along the CC line in (b). It is a longitudinal cross-sectional view. マスタシリンダのピストンの円筒部と保持器との係合状態を示す拡大縦断面図である。It is an expanded longitudinal cross-sectional view which shows the engagement state of the cylindrical part of the piston of a master cylinder, and a holder | retainer. （ａ）は、ペダル操作力が入力されてピストン及びプッシュロッドが一体的に前進する状態を示す動作説明図、（ｂ）は、ペダル操作力によりピストン及びプッシュロッドが前記とは反対方向に後退する状態を示す動作説明図である。(A) is operation | movement explanatory drawing which shows the state which a pedal operating force is input and a piston and a push rod move forward integrally, (b) is a piston and a push rod reverse | retreat to the opposite direction by the pedal operating force. It is operation | movement explanatory drawing which shows the state to do. 第１変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the holder | retainer which concerns on a 1st modification. 第２変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the holder | retainer which concerns on a 2nd modification. 第３変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the holder | retainer which concerns on a 3rd modification. （ａ）は、第４変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｄ方向からみた矢視図、（ｃ）は、（ｂ）のＥ−Ｅ線に沿った縦断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the cage according to the fourth modification, (b) is an arrow view seen from the direction of arrow D in (a), and (c) is in (b). It is a longitudinal cross-sectional view along the EE line.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

図１に示す車両用ブレーキ液圧制御システム１０は、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、電源ＯＦＦ及びフェイルセイフ時用として、油圧を伝達してブレーキを作動させる旧来の油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成される。 The vehicular brake hydraulic pressure control system 10 shown in FIG. 1 transmits a hydraulic pressure as a by-wire type brake system that transmits an electric signal to operate the brake, and for power OFF and fail-safe operation. The conventional hydraulic brake system that operates the brake is provided.

このため、図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御システム１０は、基本的に、運転者（操作者）によってブレーキペダル（操作子）１２が操作されたときにそのペダル操作力を入力する入力装置（操作力入力装置）１４と、ブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置１６と、車両挙動の安定化を支援する挙動安定装置１８と、モータシリンダ装置１６を駆動制御する制御装置２０とを備えて構成されている。なお、入力装置１４とモータシリンダ装置１６とが一体的に組み付けられて構成されてもよい。また、図１及び図２中では、制御装置２０に入出力される信号線の図示を省略している。 Therefore, as shown in FIG. 1, the vehicle brake hydraulic pressure control system 10 basically inputs the pedal operation force when the brake pedal (operator) 12 is operated by the driver (operator). Input device (operation force input device) 14, a motor cylinder device 16 that generates brake fluid pressure, a behavior stabilization device 18 that supports stabilization of vehicle behavior, and a control device 20 that drives and controls the motor cylinder device 16. It is configured with. The input device 14 and the motor cylinder device 16 may be integrally assembled. In FIG. 1 and FIG. 2, signal lines that are input to and output from the control device 20 are not shown.

これらの入力装置１４、モータシリンダ装置１６、及び、挙動安定装置１８は、例えば、ホースやチューブ等の管材で形成された液圧路によって接続されていると共に、バイ・ワイヤ式のブレーキシステムとして、入力装置１４とモータシリンダ装置１６とは、図示しないハーネスで電気的に接続されている。 These input device 14, motor cylinder device 16, and behavior stabilization device 18 are connected by, for example, a hydraulic path formed of a pipe material such as a hose or a tube, and as a by-wire type brake system, The input device 14 and the motor cylinder device 16 are electrically connected by a harness (not shown).

挙動安定装置１８は、図１に示されるように、配管チューブを介して各ホイールシリンダＷに接続されている。挙動安定装置１８は、車輪ブレーキの各ホイールシリンダＷに付与されるブレーキ液を適宜制御することで、例えば、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の各種液圧制御を実行することが可能な構成を備えている。例えば、挙動安定装置１８は、図示しない電磁弁やポンプ等が設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータを制御するための電子制御手段等を備えている。 As shown in FIG. 1, the behavior stabilization device 18 is connected to each wheel cylinder W via a piping tube. The behavior stabilization device 18 can execute various hydraulic pressure controls such as antilock brake control and behavior stabilization control by appropriately controlling the brake fluid applied to each wheel cylinder W of the wheel brake. It has a configuration. For example, the behavior stabilization device 18 includes a hydraulic unit provided with an electromagnetic valve and a pump (not shown), a motor for driving the pump, an electronic control means for controlling the electromagnetic valve and the motor, and the like.

なお、車両用ブレーキシステム１０は、例えば、エンジン（内燃機関）のみによって駆動される自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車等を含む各種車両に対して搭載可能に設けられる。 The vehicle brake system 10 is provided so as to be mountable on various vehicles including, for example, an automobile driven only by an engine (internal combustion engine), a hybrid automobile, an electric automobile, and a fuel cell automobile.

入力装置１４は、運転者によるブレーキペダル１２の踏み込み操作によってブレーキ液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６とを有する。このマスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、シリンダチューブ３８の軸方向に沿って所定間隔離間する２つのピストン４０ａ、４０ｂが摺動自在に配設される。なお、マスタシリンダ３４に設けられる一方のピストン４０ｂは、プッシュロッド４２の進退動作に応じて変位する変位部材として機能するものである。 The input device 14 includes a tandem master cylinder 34 that can generate a brake fluid pressure when the driver depresses the brake pedal 12, and a first reservoir 36 attached to the master cylinder 34. In the cylinder tube 38 of the master cylinder 34, two pistons 40a and 40b spaced apart by a predetermined distance along the axial direction of the cylinder tube 38 are slidably disposed. One piston 40b provided in the master cylinder 34 functions as a displacement member that is displaced according to the forward / backward movement of the push rod 42.

一方のピストン４０ｂは、ブレーキペダル１２に近接して配置されており、プッシュロッド４２を介してブレーキペダル１２と連結されている。また、他方のピストン４０ａは、一方のピストン４０ｂから離間して配置されている。一方のピストン４０ｂのブレーキペダル１２側の端部には、円形状の開口を有する円筒部１２６（図５参照）が設けられている。なお、円筒部１２６については、後記で詳細に説明する。 One piston 40 b is disposed close to the brake pedal 12 and is connected to the brake pedal 12 via a push rod 42. Further, the other piston 40a is disposed away from the one piston 40b. A cylindrical portion 126 (see FIG. 5) having a circular opening is provided at the end of one piston 40b on the brake pedal 12 side. The cylindrical portion 126 will be described in detail later.

一方のピストン４０ｂとブレーキペダル１２との間には、プッシュロッド（入力ロッド）４２が介装されている。このプッシュロッド４２は、直線状のロッド部材からなり、ブレーキペダル１２に連結されている。プッシュロッド４２は、運転者（操作者）によるブレーキペダル１２のペダル操作量に応じて進退動作（変位）する。 A push rod (input rod) 42 is interposed between one piston 40 b and the brake pedal 12. The push rod 42 is made of a linear rod member and is connected to the brake pedal 12. The push rod 42 moves back and forth (displaces) according to the pedal operation amount of the brake pedal 12 by the driver (operator).

プッシュロッド４２は、ロッド本体４２ａと、球面状に形成された球面部４２ｂと、ロッド本体４２ａと球面部４２ｂとの間に形成された括れ部４２ｃとを有する。括れ部４２ｃを設けることで、球面部４２ｂにおける球面部分の面積を増大させると共に、プッシュロッド４２の揺動時（首振り時）の逃げとして機能させることができる。 The push rod 42 includes a rod main body 42a, a spherical portion 42b formed in a spherical shape, and a constricted portion 42c formed between the rod main body 42a and the spherical portion 42b. By providing the constricted portion 42c, it is possible to increase the area of the spherical portion of the spherical portion 42b and to function as a relief when the push rod 42 swings (when swinging).

プッシュロッド４２の球面部４２ｂと一方のピストン４０ｂとの結合部位には、保持器４６が設けられる。保持器４６は、一方のピストン４０ｂに固定されると共に、プッシュロッド４２（球面部４２ｂ）を揺動可能（首振り可能）に保持する。また、プッシュロッド４２とピストン４０ｂとの結合部位は、例えば、ゴム製で蛇腹状に形成されたブーツ４８によって被覆される（図１及び図２参照）。 A retainer 46 is provided at a coupling portion between the spherical portion 42b of the push rod 42 and the one piston 40b. The retainer 46 is fixed to one piston 40b and holds the push rod 42 (spherical portion 42b) so as to be swingable (can swing). Moreover, the coupling | bond part of the push rod 42 and piston 40b is coat | covered with the boot 48 formed in the bellows shape made from rubber | gum, for example (refer FIG.1 and FIG.2).

図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５に示されるように、保持器４６は、円筒部１２６内に収容されるものであり、プッシュロッド４２の球面部４２ｂを周回する単一の環状部１００と、環状部１００からブレーキペダル１２（円筒部１２６の開口端）に向かって延出する複数のスカート部１０２とから構成される。 As shown in FIGS. 4A to 4C and 5, the retainer 46 is accommodated in the cylindrical portion 126, and is a single unit that circulates around the spherical portion 42 b of the push rod 42. It is comprised from the cyclic | annular part 100 and the some skirt part 102 extended toward the brake pedal 12 (opening end of the cylindrical part 126) from the cyclic | annular part 100. FIG.

環状部１００は、リング状に形成されるリング部１０４と、球面部４２ｂの球面形状に倣って拡径しプッシュロッド４２の球面部４２ｂに当接する当接部１０６とが一体的に構成される。図５に示されるように、当接部１０６は、球面部４２ｂに対し、プッシュロッド４２の軸線Ｔと直交し且つ球面部４２ｂの中心を通る直線Ｂよりも括れ部４２ｃに近接する位置に配置される。 The annular portion 100 is configured integrally with a ring portion 104 formed in a ring shape and a contact portion 106 that expands in diameter following the spherical shape of the spherical portion 42b and contacts the spherical portion 42b of the push rod 42. . As shown in FIG. 5, the contact portion 106 is disposed at a position closer to the constricted portion 42 c than the straight line B perpendicular to the axis T of the push rod 42 and passing through the center of the spherical portion 42 b with respect to the spherical portion 42 b. Is done.

複数のスカート部１０２は、ショートスカート部１１０と、前記ショートスカート部１１０よりも長尺のロングスカート部１０８とを有する。ショートスカート部１１０は、ばね力発生部として機能し、ロングスカート部１０８は、抜け止め部として機能する。なお、本実施形態では、複数のスカート部１０２を、３つのショートスカート部１１０と、３つのロングスカート部１０８とよって構成しているが、これに限定されるものではない。各ロングスカート部１０８及び各ショートスカート部１１０は、周方向に沿って交互に配置されている。 The plurality of skirt portions 102 includes a short skirt portion 110 and a long skirt portion 108 that is longer than the short skirt portion 110. The short skirt portion 110 functions as a spring force generation portion, and the long skirt portion 108 functions as a retaining portion. In the present embodiment, the plurality of skirt portions 102 are configured by the three short skirt portions 110 and the three long skirt portions 108, but are not limited thereto. The long skirt portions 108 and the short skirt portions 110 are alternately arranged along the circumferential direction.

図４（ｂ）に示されるように、３つのロングスカート部１０８は、周方向に沿ってそれぞれ略等角度離間して配置される。３つのショートスカート部１１０は、それぞれ隣接するロングスカート部１０８，１０８の間に配置され、周方向に沿ってそれぞれ略等角度離間して配置される。互いに隣接するロングスカート部１０８とショートスカート部１１０との間には、間隙１１２が形成される。 As shown in FIG. 4B, the three long skirt portions 108 are arranged at substantially equal angular intervals along the circumferential direction. The three short skirt portions 110 are disposed between the adjacent long skirt portions 108 and 108, respectively, and are disposed at substantially equal angular intervals along the circumferential direction. A gap 112 is formed between the long skirt portion 108 and the short skirt portion 110 adjacent to each other.

図６（ｂ）に示されるように、ロングスカート部（抜け止め部）１０８は、プッシュロッド４２が後退する際に、プッシュロッド４２の球面部４２ｂとピストン４０ｂの円筒部１２６との間で突っ張り作用を行う突っ張り部として機能する。また、図５に示されるように、ロングスカート部１０８は、リング部１０４から断面直線状に延出する裾部１１４と、裾部１１４の後方側の端部で折れ曲がる折曲部１２０とを有する。また、ロングスカート部１０８は、リング部１０４から後方側の端縁部１１８に向かうにつれて周方向の幅寸法が徐々に大きくなるように形成されている（図４（ｂ）参照）。さらに、抜け止め部であるロングスカート部１０８の周方向に沿った最大幅寸法は、ばね力発生部であるショートスカート部１１０の周方向に沿った最大幅寸法よりも大きく設定されている。 As shown in FIG. 6 (b), the long skirt portion (preventing portion) 108 is stretched between the spherical portion 42b of the push rod 42 and the cylindrical portion 126 of the piston 40b when the push rod 42 is retracted. It functions as a brace that performs the action. Further, as shown in FIG. 5, the long skirt portion 108 includes a skirt portion 114 that extends in a straight section from the ring portion 104, and a bent portion 120 that is bent at an end on the rear side of the skirt portion 114. . Further, the long skirt portion 108 is formed such that the width dimension in the circumferential direction gradually increases from the ring portion 104 toward the rear edge portion 118 (see FIG. 4B). Furthermore, the maximum width dimension along the circumferential direction of the long skirt portion 108 that is the retaining portion is set to be larger than the maximum width dimension along the circumferential direction of the short skirt portion 110 that is the spring force generating portion.

図５に示されるように、ショートスカート部１１０は、複数の折曲部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを有する板ばねからなり、球面部４２ｂを収容部１３２の底側に向けて押圧するばね力を発生させるばね力発生部として機能する。なお、図５中において、矢印Ｆは、前記ばね力によって当接部１０６が球面部４２ｂを押圧する押圧力を示している。軸線Ｔに対する第１折曲部１２２ａの傾斜角度は、軸線Ｔに対する折曲部１２０の傾斜角度よりも大きく設定されている。また、軸線Ｔに対する第２折曲部１２２ｂ及び第３折曲部１２２ｃの傾斜角度は、軸線Ｔに対する第１折曲部１２２ａの傾斜角度よりも小さく設定されている。 As shown in FIG. 5, the short skirt portion 110 includes a leaf spring having a plurality of bent portions 122 a, 122 b, and 122 c, and generates a spring force that presses the spherical portion 42 b toward the bottom side of the housing portion 132. It functions as a spring force generating part. In FIG. 5, an arrow F indicates a pressing force with which the contact portion 106 presses the spherical surface portion 42b by the spring force. The inclination angle of the first bent portion 122a with respect to the axis T is set larger than the inclination angle of the bent portion 120 with respect to the axis T. Further, the inclination angle of the second bent portion 122b and the third bent portion 122c with respect to the axis T is set smaller than the inclination angle of the first bent portion 122a with respect to the axis T.

また、ショートスカート部１１０は、リング部１０４から後方側の端縁部１２４に向かうにつれて周方向の幅寸法が徐々に大きくなるように形成されている（図４（ｂ）参照）。 Further, the short skirt portion 110 is formed so that the width dimension in the circumferential direction gradually increases from the ring portion 104 toward the rear edge portion 124 (see FIG. 4B).

ロングスカート部１０８は、プッシュロッド４２の後退時（戻り変位時）にプッシュロッド４２がピストン４０ｂから離脱するのを阻止する抜け止め部として機能する部位である。また、ショートスカート部１１０は、ばね力発生部として機能する部位である。 The long skirt portion 108 is a portion that functions as a retaining portion that prevents the push rod 42 from being detached from the piston 40b when the push rod 42 is retracted (at the time of return displacement). Moreover, the short skirt part 110 is a part which functions as a spring force generation part.

図５に示されるように、ピストン４０ｂの円筒部１２６の内周面には、第１環状溝１２８と第２環状溝１３０とがピストン４０ｂの軸方向に沿って所定距離離間して配置されている。第１環状溝１２８には、ショートスカート部１１０の端縁部１２４が係止されている。第２環状溝１３０には、ロングスカート部１０８の端縁部１１８が入り込んでいる。端縁部１１８の端面と第２環状溝１３０の側壁との間でクリアランス１４０が設けられている。第２環状溝１３０は、円筒部１２６の開口に近接した部位に設けられ、第１環状溝１２８は、円筒部１２６の開口から離間した部位に設けられている。 As shown in FIG. 5, the first annular groove 128 and the second annular groove 130 are arranged on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 126 of the piston 40 b at a predetermined distance along the axial direction of the piston 40 b. Yes. The edge 124 of the short skirt 110 is locked to the first annular groove 128. An end edge portion 118 of the long skirt portion 108 enters the second annular groove 130. A clearance 140 is provided between the end surface of the end edge portion 118 and the side wall of the second annular groove 130. The second annular groove 130 is provided in a portion close to the opening of the cylindrical portion 126, and the first annular groove 128 is provided in a portion separated from the opening of the cylindrical portion 126.

円筒部１２６の奥には、プッシュロッド４２の球面部４２ｂを収容する収容部１３２が形成される。収容部１３２は、球面部４２ｂが当接する円錐状窪み部１３４と、内径が一定に形成された円周部１３６とを有する。円筒部１２６と収容部１３２との間には、円筒部１２６の内周面に連続し中心側に向かって徐々に縮径するテーパ面１３８が設けられる。 A housing portion 132 that houses the spherical surface portion 42 b of the push rod 42 is formed at the back of the cylindrical portion 126. The accommodating part 132 has a conical recess part 134 with which the spherical part 42b abuts and a circumferential part 136 having a constant inner diameter. A tapered surface 138 that is continuous with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 126 and that gradually decreases in diameter toward the center is provided between the cylindrical portion 126 and the accommodating portion 132.

シリンダチューブ３８の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール４４ａ、４４ｂがそれぞれ装着される。また、一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂとの間には、ばね部材５０ａが配設され、他方のピストン４０ａとシリンダチューブ３８の側端部と間には、他のばね部材５０ｂが配設される。なお、一対のカップシール４４ａ、４４ｂは、一対のピストン４０ａ、４０ｂの外周面に環状溝を介して装着されるようにしてもよい。マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８は、２つの出力ポート５４ａ、５４ｂを有する。また、マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、運転者がブレーキペダル１２を踏み込む踏力に対応したブレーキ液圧を発生させる第１圧力室５６ａ及び第２圧力室５６ｂが設けられる。 A pair of cup seals 44a and 44b are attached to the inner peripheral surface of the cylinder tube 38 via an annular groove. A spring member 50a is disposed between the one and the other pistons 40a and 40b, and another spring member 50b is disposed between the other piston 40a and the side end of the cylinder tube 38. The The pair of cup seals 44a and 44b may be mounted on the outer peripheral surfaces of the pair of pistons 40a and 40b via an annular groove. The cylinder tube 38 of the master cylinder 34 has two output ports 54a and 54b. Further, in the cylinder tube 38 of the master cylinder 34, a first pressure chamber 56a and a second pressure chamber 56b for generating a brake fluid pressure corresponding to the depression force of the driver depressing the brake pedal 12 are provided.

液圧路は、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ａと４つのホイールシリンダＷのうちの２つとを接続する第１液圧系統７０ａと、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂと４つのホイールシリンダＷのうちの他の２つとを接続する第２液圧系統７０ｂとを有する。 The hydraulic pressure paths include a first hydraulic system 70a that connects the first pressure chamber 56a of the master cylinder 34 and two of the four wheel cylinders W, the second pressure chamber 56b of the master cylinder 34, and the four wheel cylinders. And a second hydraulic system 70b that connects the other two of W.

また、第１液圧系統７０ａ上で後記する第１遮断弁６０ａの下流側には、モータシリンダ装置１６の第１出力ポート２４ａと連通する第１連通路１００ａが接続される。第２液圧系統７０ｂ上で後記する第２遮断弁６０ｂの下流側には、モータシリンダ装置１６の第２出力ポート２４ｂと連通する第２連通路１００ｂが接続される。 A first communication path 100a communicating with the first output port 24a of the motor cylinder device 16 is connected to the downstream side of the first shutoff valve 60a described later on the first hydraulic system 70a. A second communication path 100b communicating with the second output port 24b of the motor cylinder device 16 is connected to the downstream side of the second shutoff valve 60b described later on the second hydraulic system 70b.

第１液圧系統７０ａには、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第１遮断弁（常開弁）６０ａが設けられる。第１遮断弁６０ａは、マスタシリンダ３４と挙動安定装置１８との間において第１液圧系統７０ａを開閉する。第１遮断弁６０ａの上流側には、第１圧力センサＰ１が配設される。この第１圧力センサＰ１は、第１遮断弁６０ａよりもマスタシリンダ３４側において第１液圧系統７０ａの液圧（第１遮断弁６０ａが閉弁状態にあるときには、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ａの液圧と等しい。）を検知するものである。第１圧力センサＰ１で検出された検出信号は、制御装置２０に出力される。 The first hydraulic system 70a is provided with a first shutoff valve (normally open valve) 60a composed of a normally open type (normally open type) solenoid valve. The first shutoff valve 60a opens and closes the first hydraulic system 70a between the master cylinder 34 and the behavior stabilizing device 18. A first pressure sensor P1 is disposed upstream of the first shutoff valve 60a. The first pressure sensor P1 is configured so that the hydraulic pressure of the first hydraulic system 70a is closer to the master cylinder 34 than the first cutoff valve 60a (when the first cutoff valve 60a is in the closed state, the first pressure of the master cylinder 34). Is equal to the fluid pressure in the chamber 56a). A detection signal detected by the first pressure sensor P1 is output to the control device 20.

第２液圧系統７０ｂには、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第２遮断弁（常開弁）６０ｂが設けられる。第２遮断弁６０ｂは、マスタシリンダ３４と挙動安定装置１８との間において第２液圧系統７０ｂを開閉する。また、第２遮断弁６０ｂの下流側には、第２圧力センサＰ２が設けられる。この第２圧力センサＰ２は、第２液圧系統７０ｂ上において、第２遮断弁６０ｂよりも下流側の液圧を検知するものである。例えば、第２遮断弁６０ｂが閉弁状態のとき、モータシリンダ装置１６で発生したブレーキ液を検知する。また、挙動安定装置１８が作動していないときには、ホイールシリンダＷのブレーキ液圧を検知する。 The second hydraulic system 70b is provided with a second shutoff valve (normally open valve) 60b composed of a normally open type (normally open type) solenoid valve. The second shutoff valve 60b opens and closes the second hydraulic system 70b between the master cylinder 34 and the behavior stabilizing device 18. A second pressure sensor P2 is provided on the downstream side of the second shutoff valve 60b. The second pressure sensor P2 detects the hydraulic pressure downstream of the second shutoff valve 60b on the second hydraulic system 70b. For example, the brake fluid generated in the motor cylinder device 16 is detected when the second shutoff valve 60b is closed. Further, when the behavior stabilizing device 18 is not operating, the brake fluid pressure of the wheel cylinder W is detected.

第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂにおけるノーマルオープンとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が開位置の状態（常時開）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１中において、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂは、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した閉弁状態をそれぞれ示し、図２中では、ソレノイドが通電されていない開弁状態をそれぞれ示している。 The normal open in the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b refers to a valve configured such that the normal position (the position of the valve body when not energized) is in the open position (always open). . In FIG. 1, the first shut-off valve 60a and the second shut-off valve 60b show a closed state in which a solenoid (not shown) is actuated by energizing the solenoid. In FIG. 2, the solenoid is energized. Each indicates no open state.

プッシュロッド４２には、ブレーキペダル１２を操作してもピストン４０ａが変位しない図示しないピストンの無効ストローク（遊びストローク）が設けられる。この無効ストロークでのピストンの動作により、運転者のブレーキペダル１２の踏み始めを検知することができる。この無効ストロークを図示しないストロークセンサで検知すると、制御装置２０は、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂのソレノイドを通電し、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂが閉弁状態となる。一方、運転者がブレーキペダル１２から足を離間させ、ブレーキを解除したことをストロークセンサが検知すると、制御装置２０は、ソレノイドの通電を停止し、その結果、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂが、開弁状態に復帰する。 The push rod 42 is provided with an invalid stroke (play stroke) of a piston (not shown) in which the piston 40a is not displaced even when the brake pedal 12 is operated. The driver's start of stepping on the brake pedal 12 can be detected by the operation of the piston during this invalid stroke. When this invalid stroke is detected by a stroke sensor (not shown), the control device 20 energizes the solenoids of the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b, and the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b are closed. Become. On the other hand, when the stroke sensor detects that the driver has released his / her foot from the brake pedal 12 and released the brake, the controller 20 stops energization of the solenoid, and as a result, the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve are turned off. The valve 60b returns to the valve open state.

マスタシリンダ３４と第２遮断弁６０ｂとの間の第２液圧系統７０ｂには、第２液圧系統７０ｂから分岐する分岐液圧路５８ｃが設けられる。分岐液圧路５８ｃには、ノーマルクローズタイプ（常閉型）のソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２と、ストロークシミュレータ６４とが直列に接続される。この第３遮断弁６２におけるノーマルクローズとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が閉位置の状態（常時閉）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１中において、第３遮断弁６２は、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した開弁状態を示し、図２中では、ソレノイドが通電されていない閉弁状態を示している。 The second hydraulic system 70b between the master cylinder 34 and the second shutoff valve 60b is provided with a branch hydraulic pressure path 58c that branches from the second hydraulic system 70b. A third shutoff valve 62 composed of a normally closed type (normally closed type) solenoid valve and a stroke simulator 64 are connected in series to the branch hydraulic pressure path 58c. The normal close in the third shut-off valve 62 refers to a valve configured such that the normal position (the position of the valve body when not energized) is in the closed position (normally closed). In FIG. 1, the third shutoff valve 62 shows a valve open state in which a solenoid is energized and a valve body (not shown) is operated, and in FIG. 2, a valve closed state in which the solenoid is not energized is shown. Yes.

ストロークシミュレータ６４は、バイ・ワイヤ制御時において、ブレーキペダル１２のストロークに対応する反力を発生させて、ブレーキペダル１２に対する踏力で制動力を発生させているかのごとき感触を運転者に与える装置であり、第１ブレーキ液流路７０ｂ上であって、第２遮断弁６０ｂよりもマスタシリンダ３４側に配置されている。ストロークシミュレータ６４には、分岐液圧路５８ｃに連通する液圧室６５が設けられている。液圧室６５には、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂから吐出されたブレーキ液（ブレーキフルード）が流入する。 The stroke simulator 64 is a device that generates a reaction force corresponding to the stroke of the brake pedal 12 during the by-wire control, and gives the driver a feeling as if the braking force is generated by the depression force applied to the brake pedal 12. Yes, on the first brake fluid flow path 70b and closer to the master cylinder 34 than the second shutoff valve 60b. The stroke simulator 64 is provided with a hydraulic pressure chamber 65 communicating with the branch hydraulic pressure path 58c. Brake fluid (brake fluid) discharged from the second pressure chamber 56 b of the master cylinder 34 flows into the hydraulic pressure chamber 65.

また、ストロークシミュレータ６４は、互いに直列に配置されたばね定数の高い第１リターンスプリング６６ａとばね定数の低い第２リターンスプリング６６ｂと、第１及び第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂによって付勢されるシミュレータピストン６８とを備え、ブレーキペダル１２のペダルフィーリングを既存のマスタシリンダと同等となるように設けられている。 The stroke simulator 64 is a simulator piston that is urged by a first return spring 66a having a high spring constant, a second return spring 66b having a low spring constant, and first and second return springs 66a and 66b arranged in series. 68, and the pedal feeling of the brake pedal 12 is provided to be equivalent to that of an existing master cylinder.

モータシリンダ装置１６は、電動モータ（電動機）７２及び駆動力伝達部７３を有するアクチュエータ機構７４と、アクチュエータ機構７４によって付勢されるシリンダ機構７６とを備える。 The motor cylinder device 16 includes an actuator mechanism 74 having an electric motor (electric motor) 72 and a driving force transmission unit 73, and a cylinder mechanism 76 biased by the actuator mechanism 74.

また、アクチュエータ機構７４の駆動力伝達部７３は、電動モータ７２の回転駆動力を伝達するギヤ機構（減速機構）７８と、この回転駆動力を直線運動（直線方向の軸力）に変換してシリンダ機構７６の第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂ側に伝達するボールねじ構造体（変換機構）８０とを有する。 The driving force transmission unit 73 of the actuator mechanism 74 converts a gear mechanism (deceleration mechanism) 78 that transmits the rotational driving force of the electric motor 72 and converts the rotational driving force into linear motion (axial force in a linear direction). It has a ball screw structure (conversion mechanism) 80 that transmits to the first slave piston 88a and the second slave piston 88b side of the cylinder mechanism 76.

電動モータ７２は、制御装置２０からの制御信号（電気信号）に基づいて駆動制御される、例えば、サーボモータからなる。また、電動モータ７２は、図示しないストロークセンサで検出されたブレーキペダル１２のペダルストロークに基づいて駆動する。 The electric motor 72 is, for example, a servo motor that is driven and controlled based on a control signal (electric signal) from the control device 20. The electric motor 72 is driven based on the pedal stroke of the brake pedal 12 detected by a stroke sensor (not shown).

ボールねじ構造体８０は、軸方向に沿った一端部がシリンダ機構７６の第２スレーブピストン８８ｂに当接するボールねじ軸（ロッド）８０ａと、ボールねじ軸８０ａの外周面に形成された螺旋状のねじ溝に沿って転動する複数のボール８０ｂと、ギヤ機構７８のリングギヤに内嵌されて該リングギヤと一体的に回動し、ボール８０ｂに螺合される略円筒状のナット部材８０ｃと、ナット部材８０ｃの軸方向に沿った一端側及び他端側をそれぞれ回転自在に軸支する一対のボールベアリング８０ｄとを備える。なお、ナット部材８０ｃは、ギヤ機構７８のリングギヤの内径面に、例えば、圧入されて固定される。 The ball screw structure 80 includes a ball screw shaft (rod) 80a whose one end along the axial direction contacts the second slave piston 88b of the cylinder mechanism 76, and a helical shape formed on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 80a. A plurality of balls 80b that roll along the thread groove, a substantially cylindrical nut member 80c that is fitted in a ring gear of the gear mechanism 78, rotates together with the ring gear, and is screwed into the ball 80b; The nut member 80c includes a pair of ball bearings 80d that rotatably support one end side and the other end side along the axial direction. The nut member 80c is, for example, press-fitted and fixed to the inner diameter surface of the ring gear of the gear mechanism 78.

駆動力伝達部７３は、このように構成されることにより、ギヤ機構７８を介して伝達される電動モータ７２の回転駆動力がナット部材８０ｃに入力された後、ボールねじ構造体８０によって直線方向の軸力（直線運動）に変換され、ボールねじ軸８０ａを軸方向に沿って進退動作させる。 By configuring the driving force transmitting portion 73 in this way, after the rotational driving force of the electric motor 72 transmitted via the gear mechanism 78 is input to the nut member 80c, the driving force transmitting portion 73 is linearly moved by the ball screw structure 80. The axial force (linear motion) of the ball screw shaft 80a is moved back and forth along the axial direction.

モータシリンダ装置１６は、電動モータ７２の駆動力を、駆動力伝達部７３を介してシリンダ機構７６の第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂに伝達し、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂを前進駆動させることにより、ブレーキ液圧を発生させるものである。すなわち、モータシリンダ装置１６は、ペダルストロークに基づいて駆動する電動モータ７２と、電動モータ７２の回転に伴って進退動作する２つのピストン（第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂ）とを有する。なお、以下の説明において、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの矢印Ｘ１方向（図１参照）への変位を「前進」とし、矢印Ｘ２方向（図１参照）への変位を「後退」として説明する。また、矢印Ｘ１は、「前方」を示し、矢印Ｘ２は、「後方」を示す場合がある。 The motor cylinder device 16 transmits the driving force of the electric motor 72 to the first slave piston 88a and the second slave piston 88b of the cylinder mechanism 76 via the driving force transmission unit 73, and the first slave piston 88a and the second slave piston. The brake fluid pressure is generated by driving the piston 88b forward. That is, the motor cylinder device 16 includes an electric motor 72 that is driven based on the pedal stroke, and two pistons (a first slave piston 88a and a second slave piston 88b) that move forward and backward as the electric motor 72 rotates. . In the following description, the displacement of the first slave piston 88a and the second slave piston 88b in the direction of the arrow X1 (see FIG. 1) is “forward”, and the displacement in the direction of the arrow X2 (see FIG. 1) is “backward”. ". The arrow X1 may indicate “front”, and the arrow X2 may indicate “rear”.

シリンダ機構７６は、有底円筒状のシリンダ本体８２と、シリンダ本体８２に付設された第２リザーバ８４とを有する。シリンダ機構７６は、シリンダ本体８２内にプランジャタイプの２つのピストン（第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂ）が直列に配置されたタンデム型である。 The cylinder mechanism 76 includes a bottomed cylindrical cylinder body 82 and a second reservoir 84 attached to the cylinder body 82. The cylinder mechanism 76 is a tandem type in which two plunger-type pistons (a first slave piston 88a and a second slave piston 88b) are arranged in series in a cylinder body 82.

第２リザーバ８４は、入力装置１４のマスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６と配管チューブ８６で接続され、第１リザーバ３６内に貯留されたブレーキ液が配管チューブ８６を介して第２リザーバ８４内に供給されるように設けられる。 The second reservoir 84 is connected to the first reservoir 36 attached to the master cylinder 34 of the input device 14 by a piping tube 86, and the brake fluid stored in the first reservoir 36 is passed through the piping tube 86 to the second reservoir 84. 84 is provided so as to be supplied in the inside.

第１スレーブピストン８８ａは、シリンダ本体８２の前方の第１液圧室９８ａに臨むように配設される。第１スレーブピストン８８ａとシリンダ本体８２の側端部（底壁）との間には、第１スレーブピストン８８ａを後方（矢印Ｘ２方向）に向かって押圧する第１スプリング９６ａが配置される。 The first slave piston 88 a is disposed so as to face the first hydraulic chamber 98 a in front of the cylinder body 82. Between the 1st slave piston 88a and the side edge part (bottom wall) of the cylinder main body 82, the 1st spring 96a which presses the 1st slave piston 88a toward back (arrow X2 direction) is arrange | positioned.

第２スレーブピストン８８ｂは、第１スレーブピストン８８ａの後方（矢印Ｘ２方向）の第２液圧室９８ａに臨むように配設される。第１スレーブピストン８８ａと第２スレーブピストン８８ｂとの間には、第１スレーブピストン８８ａと第２スレーブピストン８８ｂとを離間する方向に付勢する第２スプリング９６ｂが配置される。 The second slave piston 88b is disposed so as to face the second hydraulic pressure chamber 98a behind (in the direction of the arrow X2) the first slave piston 88a. Between the 1st slave piston 88a and the 2nd slave piston 88b, the 2nd spring 96b which urges | biases the 1st slave piston 88a and the 2nd slave piston 88b in the direction which separates is arrange | positioned.

なお、第２スレーブピストン８８ｂは、ボールねじ構造体８０側に近接して配置され、ボールねじ軸８０ａの一端部に当接してボールねじ軸８０ａと一体的に矢印Ｘ１方向、又は、矢印Ｘ２方向に変位するように設けられる。また、第１スレーブピストン８８ａは、第２スレーブピストン８８ｂよりもボールねじ構造体８０側から離間した位置に配置される。 The second slave piston 88b is disposed close to the ball screw structure 80 side, abuts against one end of the ball screw shaft 80a, and is integrated with the ball screw shaft 80a in the direction of the arrow X1 or the direction of the arrow X2 It is provided to be displaced. Further, the first slave piston 88a is disposed at a position farther from the ball screw structure 80 side than the second slave piston 88b.

シリンダ本体８２の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール９４ａ、９４ｂがそれぞれ装着される。なお、一対のカップシール９４ａ、９４ｂは、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの外周面に環状溝を介して装着されるようにしてもよい。 A pair of cup seals 94a and 94b is mounted on the inner peripheral surface of the cylinder body 82 via an annular groove. The pair of cup seals 94a and 94b may be attached to the outer peripheral surfaces of the first slave piston 88a and the second slave piston 88b via an annular groove.

シリンダ機構７６のシリンダ本体８２には、２つの出力ポート２４ａ、２４ｂが設けられる。また、シリンダ本体８２内には、出力ポート２４ａからホイールシリンダＷ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室９８ａと、出力ポート２４ｂからホイールシリンダＷ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室９８ｂとが設けられる。 The cylinder body 82 of the cylinder mechanism 76 is provided with two output ports 24a and 24b. Further, in the cylinder body 82, a first hydraulic pressure chamber 98a for controlling a brake hydraulic pressure output from the output port 24a to the wheel cylinder W side, and a brake hydraulic pressure output from the output port 24b to the wheel cylinder W side. And a second hydraulic pressure chamber 98b for controlling the above.

本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御システム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。 The vehicle brake hydraulic pressure control system 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation and effect thereof will be described next.

車両用ブレーキ液圧制御システム１０の起動時には、図１に示されるように、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂが通電により励磁されて閉弁状態となり、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２が通電により励磁されて開弁状態となる。従って、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂによって第１液圧系統７０ａ及び第２液圧系統７０ｂが遮断されているため、入力装置１４のマスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧（第１のブレーキ液圧）がホイールシリンダＷに伝達されることはない。 When the vehicle brake hydraulic pressure control system 10 is started, as shown in FIG. 1, the first shut-off valve 60a and the second shut-off valve 60b, which are normally open solenoid valves, are energized by energization to be closed, The third shut-off valve 62, which is a normally closed solenoid valve, is excited by energization and is opened. Accordingly, since the first hydraulic pressure system 70a and the second hydraulic pressure system 70b are blocked by the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b, the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 34 of the input device 14 (first Is not transmitted to the wheel cylinder W.

このとき、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂで発生したブレーキ液圧は、分岐液圧路５８ｃ及び開弁状態にある第３遮断弁６２を経由してストロークシミュレータ６４の液圧室６５に伝達される。この液圧室６５に供給されたブレーキ液圧によってシミュレータピストン６８が第１、第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂのばね力に抗して変位することにより、ブレーキペダル１２のストロークが許容されると共に、擬似的なペダル反力を発生させてブレーキペダル１２に付与される。この結果、運転者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。 At this time, the brake hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 56b of the master cylinder 34 is transmitted to the hydraulic pressure chamber 65 of the stroke simulator 64 via the branch hydraulic pressure path 58c and the third shut-off valve 62 in the valve open state. Is done. When the simulator piston 68 is displaced against the spring force of the first and second return springs 66a and 66b by the brake hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure chamber 65, the stroke of the brake pedal 12 is allowed, and A pseudo pedal reaction force is generated and applied to the brake pedal 12. As a result, it is possible to obtain a brake feeling that is comfortable for the driver.

このようなシステムの起動状態において、制御装置２０は、例えば、図示しないストロークセンサからペダルストロークが出力されると、モータシリンダ装置１６の電動モータ７２を駆動させてアクチュエータ機構７４を付勢し、第１スプリング９６ａ及び第２スプリング９６ｂのばね力に抗して第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂを図１中の矢印Ｘ１方向に向かって変位（前進）させる。この第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの変位によって第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂ内のブレーキ液圧がバランスするように加圧されてペダルストロークに対応したブレーキ液圧が発生する。 In such a system activation state, for example, when a pedal stroke is output from a stroke sensor (not shown), the control device 20 drives the electric motor 72 of the motor cylinder device 16 to urge the actuator mechanism 74, and The first slave piston 88a and the second slave piston 88b are displaced (advanced) in the direction of the arrow X1 in FIG. 1 against the spring force of the first spring 96a and the second spring 96b. Due to the displacement of the first slave piston 88a and the second slave piston 88b, the brake fluid pressure in the first fluid pressure chamber 98a and the second fluid pressure chamber 98b is pressurized so as to be balanced, and the brake fluid pressure corresponding to the pedal stroke. Will occur.

このモータシリンダ装置１６における第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂのブレーキ液圧は、第１連通路１００ａ、第２連通路１００ｂ、及び、挙動安定装置１８を介してホイールシリンダＷに伝達され、前記ホイールシリンダＷが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。 The brake hydraulic pressure in the first hydraulic pressure chamber 98a and the second hydraulic pressure chamber 98b in the motor cylinder device 16 is applied to the wheel cylinder W via the first communication passage 100a, the second communication passage 100b, and the behavior stabilization device 18. When the wheel cylinder W is transmitted, a desired braking force is applied to each wheel.

換言すると、車両用ブレーキ液圧制御システム１０では、動力液圧源として機能するモータシリンダ装置１６やバイ・ワイヤ制御する図示しないＥＣＵ等が作動可能な状態においては、マスタシリンダ３４とホイールシリンダＷとの連通を第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂで遮断した状態でモータシリンダ装置１６が作動する。 In other words, in the vehicle brake hydraulic pressure control system 10, the master cylinder 34, the wheel cylinder W, and the motor cylinder device 16 that functions as a power hydraulic pressure source and an ECU (not shown) that performs by-wire control are operable. The motor cylinder device 16 operates in a state where the communication is blocked by the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b.

これに対して、例えば、モータシリンダ装置１６が作動しない状況（非起動時）では、図２に示されるように、第１遮断弁６０ａ及び第２遮断弁６０ｂがそれぞれ開弁状態となり、且つ、第３遮断弁６２を閉弁状態とする。この結果、モータシリンダ装置１６とホイールシリンダＷ間の連通が遮断され、マスタシリンダ３４で発生するブレーキ液圧（第１のブレーキ液圧）がホイールシリンダＷに付与される。 On the other hand, for example, in the situation where the motor cylinder device 16 does not operate (when not activated), as shown in FIG. 2, the first cutoff valve 60a and the second cutoff valve 60b are each opened, and The third shut-off valve 62 is closed. As a result, the communication between the motor cylinder device 16 and the wheel cylinder W is blocked, and the brake fluid pressure (first brake fluid pressure) generated in the master cylinder 34 is applied to the wheel cylinder W.

図６（ａ）は、ペダル操作力が入力されてピストン及びプッシュロッドが一体的に前進する状態を示す動作説明図、図６（ｂ）は、ペダル操作力によりピストン及びプッシュロッドが前記とは反対方向に後退する状態を示す動作説明図である。 FIG. 6A is an operation explanatory view showing a state where the piston and the push rod are integrally moved forward when the pedal operating force is input, and FIG. 6B is a diagram illustrating the piston and the push rod being moved by the pedal operating force. It is operation | movement explanatory drawing which shows the state which reverse | retreats to an opposite direction.

運転者によってブレーキペダル１２が踏み込まれると、図６（ａ）に示されるように、ブレーキペダル１２のペダル操作力が入力されてプッシュロッド４２及びピストン４０ｂが前進する。プッシュロッド４２及びピストン４０ｂの前進時では、当接部１０６、リング部１０４及び３つのショートスカート部１１０によって、プッシュロッド４２の球面部４２ｂ（端部）がピストン４０ｂに対し押圧されている。すなわち、ショートスカート部１１０のばね力によって球面部４２が、円錐状窪み部１３４に当接した状態（遊びが無い状態）に維持されているため、プッシュロッド４２の変位を速やかにピストン４０ｂに伝えることができる。この結果、ブレーキペダル１２のペダル操作力をマスタシリンダ３４のピストン４０ｂに対して円滑に伝達することができる。 When the brake pedal 12 is depressed by the driver, the pedal operating force of the brake pedal 12 is input and the push rod 42 and the piston 40b move forward as shown in FIG. When the push rod 42 and the piston 40b advance, the spherical portion 42b (end portion) of the push rod 42 is pressed against the piston 40b by the contact portion 106, the ring portion 104, and the three short skirt portions 110. That is, since the spherical surface portion 42 is maintained in contact with the conical recess portion 134 (without play) by the spring force of the short skirt portion 110, the displacement of the push rod 42 is quickly transmitted to the piston 40b. be able to. As a result, the pedal operating force of the brake pedal 12 can be smoothly transmitted to the piston 40b of the master cylinder 34.

一方、運転者がブレーキペダル１２の踏み込み動作を解除すると、図６（ｂ）に示されるように、プッシュロッド４２が前記とは反対に後退する。プッシュロッド４２の後退時では、前進時と同様に、ショートスカート部１１０のばね力によって球面部４２が、円錐窪み部１３４に当接した状態に常時保持されているため、ピストン４０ｂの収容部１３２からプッシュロッド４２の球面部４２ｂが離脱するのを阻止することができる。 On the other hand, when the driver releases the stepping operation of the brake pedal 12, the push rod 42 moves backward as shown in FIG. 6B. When the push rod 42 is retracted, the spherical portion 42 is always held in contact with the conical recess portion 134 by the spring force of the short skirt portion 110, as in the case of advancement, and therefore the accommodating portion 132 of the piston 40 b. It is possible to prevent the spherical portion 42b of the push rod 42 from coming off.

また、プッシュロッド４２の後退時では、プッシュロッド４２の球面部４２ｂから付与される荷重（引抜力）が比較的大きな場合、ロングスカート部１０８とショートスカート部１１０とからなる２つのスカート部によって荷重（引抜力）を分担することができる。なお、後退時では、ロングスカート部１０８の端縁部１１８と第２環状溝１３０との間のクリアランス１４０が零の状態となる。このため、第２環状溝１３０によってロングスカート部１０８の端縁部１１８を確実に係止することができる。 Further, when the push rod 42 is retracted, if the load (pulling force) applied from the spherical portion 42b of the push rod 42 is relatively large, the load is applied by the two skirt portions including the long skirt portion 108 and the short skirt portion 110. (Pullout force) can be shared. At the time of retraction, the clearance 140 between the end edge portion 118 of the long skirt portion 108 and the second annular groove 130 becomes zero. For this reason, the end edge portion 118 of the long skirt portion 108 can be reliably locked by the second annular groove 130.

本実施形態では、３つのショートスカート部１１０で発生するばね力でプッシュロッド４２の球面部４２ｂを保持するので、従来と比較して加締め工程を不要とすることができ、ひいては製造工程を簡略化することができると共に製造コストを低減することができる。 In this embodiment, since the spherical surface portion 42b of the push rod 42 is held by the spring force generated by the three short skirt portions 110, a caulking process can be made unnecessary and the manufacturing process can be simplified. And manufacturing cost can be reduced.

また、本実施形態では、ばね力でプッシュロッド４２を押圧する部位であるショートスカート部１１０と、プッシュロッド４２の球面部４２ｂから引抜力を受け抜け止めをする部位であるロングスカート部１０８とを、それぞれ別個に構成している。この結果、本実施形態では、保持器４６の耐久性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the short skirt portion 110 that is a portion that presses the push rod 42 with a spring force, and the long skirt portion 108 that is a portion that receives a pulling force from the spherical portion 42b of the push rod 42 and prevents the push rod 42 from being pulled out. Are configured separately. As a result, in this embodiment, the durability of the cage 46 can be improved.

さらに、本実施形態では、ショートスカート部１１０を構成する第１〜第３折曲部１２２ａ〜１２２ｃによって、プッシュロッド４２の球面部４２ｂを押圧するばね力を発生させている。また、ロングスカート部１０８は、プッシュロッド４２の球面部４２ｂから荷重を受けたとき、プッシュロッド４２の球面部４２ｂとピストン４０ｂの円筒部１２６との間で突っ張り作用を行う機能を有している。このようにすると、ショートスカート部１１０で発生するばね力でプッシュロッド４２を押圧すると共に、プッシュロッド４２の球面部４２ｂからの荷重をロングスカート部１０８によって受容することで、ピストン４０ｂの収容部１３２からプッシュロッド４２の球面部４２ｂが離脱するのを阻止することができる。 Furthermore, in this embodiment, the first to third bent portions 122a to 122c constituting the short skirt portion 110 generate a spring force that presses the spherical portion 42b of the push rod 42. Further, the long skirt portion 108 has a function of performing a tensioning action between the spherical portion 42b of the push rod 42 and the cylindrical portion 126 of the piston 40b when receiving a load from the spherical portion 42b of the push rod 42. . In this way, the push rod 42 is pressed by the spring force generated in the short skirt portion 110, and the load from the spherical portion 42b of the push rod 42 is received by the long skirt portion 108, whereby the housing portion 132 of the piston 40b. It is possible to prevent the spherical portion 42b of the push rod 42 from coming off.

さらにまた、本実施形態では、複数のスカート部１０２が、ショートスカート部１１０と、前記ショートスカート部１１０よりも長尺のロングスカート部１０８とを有する。このようにすると、ショートスカート部１１０をばね力発生部として機能させ、ロングスカート部１０８を突っ張り作用をなす抜け止め部として機能させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, the plurality of skirt portions 102 include a short skirt portion 110 and a long skirt portion 108 that is longer than the short skirt portion 110. In this way, the short skirt portion 110 can function as a spring force generating portion, and the long skirt portion 108 can function as a retaining portion that performs a stretching action.

さらにまた、本実施形態では、それぞれ周方向に分割した複数のスカート部１０２であるロングスカート部１０８とショートスカート部１１０とを周方向に沿って交互に設けている。このようにすると、複数のスカート部１０２を簡便に製造することができると共に、ばね力を発生させる部分と突っ張り力を発生させる部分とを周方向に沿ってバランスよく配置することができる。 Furthermore, in this embodiment, the long skirt portions 108 and the short skirt portions 110, which are a plurality of skirt portions 102 divided in the circumferential direction, are alternately provided along the circumferential direction. In this way, the plurality of skirt portions 102 can be easily manufactured, and the portion that generates the spring force and the portion that generates the tension force can be arranged with good balance along the circumferential direction.

さらにまた、本実施形態では、それぞれ別個に形成された第１環状溝（装着溝）１２８及び第２環状溝（係合溝）１３０に対して、ショートスカート部１１０の端縁部１２４及びロングスカート部１０８の端縁部１１８を確実に係合させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, the edge 124 and the long skirt of the short skirt portion 110 with respect to the first annular groove (mounting groove) 128 and the second annular groove (engagement groove) 130 formed separately, respectively. The edge portion 118 of the portion 108 can be reliably engaged.

さらにまた、本実施形態では、仮に、ショートスカート部１１０のスカート丈に製造誤差が発生した場合であっても、ロングスカート部１０８の端縁部１１８と第２環状溝１３０との間で設けられるクリアランス１４０によって製造誤差を吸収することができる。この結果、ピストン４０ｂの円筒部１２６への保持器４６の組み付けを容易に行うことができると共に、組付後における保持器４６のガタツキを防止することができる。 Furthermore, in the present embodiment, even if a manufacturing error occurs in the skirt length of the short skirt portion 110, it is provided between the end edge portion 118 of the long skirt portion 108 and the second annular groove 130. The manufacturing error can be absorbed by the clearance 140. As a result, the retainer 46 can be easily assembled to the cylindrical portion 126 of the piston 40b, and rattling of the retainer 46 after assembly can be prevented.

さらにまた、本実施形態では、保持器４６によってマスタシリンダ３４のピストン４０ｂとプッシュロッド４２の球面部４２ｂとを揺動可能に連結している。このようにすると、運転者によるペダル操作力が、プッシュロッド４２及び保持器４６を介してマスタシリンダ３４に入力され、マスタシリンダ３４で発生する液圧等によって車輪を制動することができる。なお、保持器４６を、例えば、図示しないクラッチペダルのペダル装置に適用してもよい。 Furthermore, in this embodiment, the retainer 46 connects the piston 40b of the master cylinder 34 and the spherical portion 42b of the push rod 42 so as to be swingable. In this way, pedal operation force by the driver is input to the master cylinder 34 via the push rod 42 and the retainer 46, and the wheel can be braked by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 34. In addition, you may apply the holder | retainer 46 to the pedal apparatus of a clutch pedal which is not shown in figure, for example.

次に、保持器４６の組付方法について説明する。
予め、保持器４６をプッシュロッド４２に対して挿入しておく。球面部４２ｂを有する側と反対側のロッド本体４２ａの端部から当接部１０６及びリング部１０４を先にして保持器４６を挿通させる。この場合、保持器４６の最小内径であるリング部１０４の内径は、ロッド本体４２ａの外径に対して僅かに大きく設定されている。ロッド部４２ａから球面部５２ｂ側に挿通された保持器４６の当接部１０６及びリング部１０４は、プッシュロッド４２の最大外径である球面部４２ｂによって係着される。 Next, a method for assembling the cage 46 will be described.
The holder 46 is inserted into the push rod 42 in advance. The cage 46 is inserted from the end of the rod main body 42a opposite to the side having the spherical portion 42b with the contact portion 106 and the ring portion 104 first. In this case, the inner diameter of the ring portion 104, which is the minimum inner diameter of the cage 46, is set slightly larger than the outer diameter of the rod body 42a. The abutment portion 106 and the ring portion 104 of the retainer 46 inserted from the rod portion 42a to the spherical portion 52b side are engaged by the spherical portion 42b which is the maximum outer diameter of the push rod 42.

このようにして保持器４６がプッシュロッド４２に組み付けられたまま、プッシュロッド４２の球面部４２ｂを円筒部１２６の円錐状窪み部１３４に当接するまで挿入する。その際、保持器４６のショートスカート部１１０を第１環状溝１２８に係止すると共に、ロングスカート部１０８を第２環状溝１３０に入り込ませることで保持器４６がピストン４０ｂの円筒部１２６内に保持される。 In this way, with the retainer 46 being assembled to the push rod 42, the spherical portion 42 b of the push rod 42 is inserted until it comes into contact with the conical recess portion 134 of the cylindrical portion 126. At that time, the short skirt portion 110 of the retainer 46 is locked to the first annular groove 128 and the long skirt portion 108 is inserted into the second annular groove 130 so that the retainer 46 enters the cylindrical portion 126 of the piston 40b. Retained.

なお、プッシュロッド４２の球面部４２ｂが円錐状窪み部１３４に当接した状態でロッド本体４２ａの端部側から当接部１０６及びリング部１０４を先にして保持器４６を挿通させて組み付けるようにしてもよい。 Note that the retainer 46 is inserted and assembled from the end side of the rod main body 42a with the spherical surface portion 42b of the push rod 42 in contact with the conical recess portion 134 from the end portion side of the rod main body 42a. It may be.

次に、保持器４６の変形例について説明する。
図７は、第１変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図、図８は、第２変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図、図９は、第３変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図、図１０（ａ）は、第４変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図である。なお、図３〜図５に示す保持器と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。 Next, a modified example of the cage 46 will be described.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view along the axial direction of the cage according to the first modified example, FIG. 8 is a longitudinal sectional view along the axial direction of the cage according to the second modified example, and FIG. The longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the holder | retainer which concerns on a modification, Fig.10 (a) is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the retainer which concerns on a 4th modification. The same components as those of the cage shown in FIGS. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図７に示されるように、第１変形例に係る保持器４６ａは、複数のロングスカート部１０８のみが周方向に沿って分割構成されている。また、この保持器４６ａでは、球面部４２ｂを押圧する当接部１０６から半径外方向に突出する環状の突出片１５０が設けられている点で、図３〜図５に示す保持器４６と相違している。なお、突出片１５０の端縁部１５２は、円筒部１２６の内周面に形成された第１環状溝１２８に係止されている。 As shown in FIG. 7, the cage 46a according to the first modification has a configuration in which only a plurality of long skirt portions 108 are divided along the circumferential direction. The retainer 46a is different from the retainer 46 shown in FIGS. 3 to 5 in that an annular projecting piece 150 projecting radially outward from the contact portion 106 that presses the spherical portion 42b is provided. doing. Note that the end edge portion 152 of the protruding piece 150 is locked to a first annular groove 128 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 126.

第１変形例に係る保持器４６ａでは、突出片１５０により全周又は全周に近いばね周長を確保することにより、当接部１０６で球面部４２ｂを押圧する押圧力を増大させている。 In the cage 46a according to the first modification, the pressing force for pressing the spherical surface portion 42b by the abutting portion 106 is increased by securing the spring circumferential length near the entire circumference or the entire circumference by the protruding piece 150.

図８に示されるように、第２変形例に係る保持器４６ｂは、プッシュロッド４２の球面部４２ｂを押圧する当接部１０６、３つのロングスカート部１０８及び３つのショートスカート部１１０を有する点で図３〜図５に示す保持器４６と共通しているが、当接部１０６の前方に収容部１３２側に延在する略円筒状の延出部１６０が設けられている点で異なっている。 As shown in FIG. 8, the retainer 46 b according to the second modification has a contact portion 106 that presses the spherical portion 42 b of the push rod 42, three long skirt portions 108, and three short skirt portions 110. 3 to 5 is different from the retainer 46 shown in FIGS. 3 to 5 except that a substantially cylindrical extending portion 160 extending toward the accommodating portion 132 is provided in front of the contact portion 106. Yes.

延出部１６０の内壁は、球面部４２ｂの外周面を囲繞して球面部４２ｂに当接するように設けられることで、球面部４２ｂの保持機能を向上させている。 The inner wall of the extending portion 160 is provided so as to surround the outer peripheral surface of the spherical surface portion 42b and come into contact with the spherical surface portion 42b, thereby improving the holding function of the spherical surface portion 42b.

図９に示されるように、第３変形例に係る保持器４６ｃは、複数のロングスカート部１０８のみが周方向に沿って分割構成されていると共に、ロングスカート部１０８の前方には、断面略Ｕ字状に内側に湾曲して球面部４２ｂを押圧する湾曲部１７０が設けられている点で、図４及び図５に示す保持器４６と相違している。 As shown in FIG. 9, the cage 46c according to the third modified example is configured such that only a plurality of long skirt portions 108 are divided along the circumferential direction, and a cross section is substantially omitted in front of the long skirt portion 108. It differs from the cage 46 shown in FIGS. 4 and 5 in that a curved portion 170 is provided that curves inward in a U shape and presses the spherical portion 42b.

第３変形例に係る保持器４６ｃでは、湾曲部１７０にばね力を持たせて球面部４２ｂを押圧していると共に、ロングスカート部１０８の端縁部１１８が円筒部１２６の第２環状溝１３０に係止されて抜け止め部として機能する。 In the cage 46c according to the third modification, the curved portion 170 is given a spring force to press the spherical portion 42b, and the end edge portion 118 of the long skirt portion 108 is the second annular groove 130 of the cylindrical portion 126. It functions as a retaining part.

さらに、保持器４６の第４変形例について説明する。
図１０（ａ）は、第４変形例に係る保持器の軸方向に沿った縦断面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｄ方向からみた矢視図、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）のＥ−Ｅ線に沿った縦断面図である。 Furthermore, the 4th modification of the holder | retainer 46 is demonstrated.
FIG. 10A is a longitudinal sectional view along the axial direction of the cage according to the fourth modification, FIG. 10B is an arrow view seen from the direction of arrow D in FIG. c) is a longitudinal sectional view taken along line EE of FIG.

図１０（ａ）に示されるように、第４変形例に係る保持器４６ｄでは、円筒部１２６の内周面に、ショートスカート部２１０の端縁部２２４とロングスカート部２０８の端縁部２１８とを共通に収容する単一の収容溝２００が形成されている点に特徴がある。 As shown in FIG. 10A, in the cage 46d according to the fourth modified example, the end edge portion 224 of the short skirt portion 210 and the end edge portion 218 of the long skirt portion 208 are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 126. Is characterized in that a single receiving groove 200 is formed.

また、第４変形例に係る保持器４６ｄは、複数のスカート部２０２が、ショートスカート部２１０と、前記ショートスカート部２１０よりも長尺のロングスカート部２０８とを有し、ロングスカート部２０８がばね力発生部として機能し、ショートスカート部２１０が抜け止め部として機能している点に特徴がある。 Further, in the cage 46d according to the fourth modified example, the plurality of skirt portions 202 includes a short skirt portion 210 and a long skirt portion 208 that is longer than the short skirt portion 210. It is characterized in that it functions as a spring force generating part and the short skirt part 210 functions as a retaining part.

さらに、第４変形例に係る保持器４６ｄでは、ショートスカート部２１０の端縁部２２４と収容溝２００との間にクリアランス２４０が設けられている点に特徴がある。 Furthermore, the cage 46d according to the fourth modification is characterized in that a clearance 240 is provided between the end edge portion 224 of the short skirt portion 210 and the accommodation groove 200.

以下、第４変形例に係る保持器４６ｄについて詳細に説明する。
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示されるように、保持器４６ｄは、プッシュロッド４２の球面部４２ｂに当接する環状の当接部２０６と、当接部２０６に連続し半径外方向に拡径する拡径部２４２と、拡径部２４２に連続し直径が略一定に形成された筒状部２４４と、筒状部２４４からからブレーキペダル１２（円筒部１２６の開口端）に向かって延出する複数のスカート部２０２とから構成される。 Hereinafter, the holder 46d according to the fourth modification will be described in detail.
As shown in FIGS. 10A to 10C, the retainer 46d includes an annular contact portion 206 that contacts the spherical surface portion 42b of the push rod 42, and a radial outward direction that is continuous with the contact portion 206. A diameter-enlarging portion 242 that expands in diameter, a cylindrical portion 244 that is continuous with the enlarged-diameter portion 242 and has a substantially constant diameter, and extends from the cylindrical portion 244 toward the brake pedal 12 (the opening end of the cylindrical portion 126). And a plurality of skirt portions 202 extending.

複数のスカート部２０２は、ショートスカート部２１０と、前記ショートスカート部２１０よりも長尺のロングスカート部２０８とを有する。図１０（ｃ）に示されるように、ロングスカート部２０８は、ショートスカート部２１０に対し、軸方向に沿った寸法Ｌだけ長尺に形成されている。保持器４６ｄでは、ショートスカート部２１０が抜け止め部として機能し、ロングスカート部２０８がばね力発生部して機能する点で、図３〜図５に示される保持器４６のスカート部１０２の機能と逆転している。 The plurality of skirt portions 202 includes a short skirt portion 210 and a long skirt portion 208 that is longer than the short skirt portion 210. As shown in FIG. 10C, the long skirt portion 208 is formed longer than the short skirt portion 210 by a dimension L along the axial direction. In the cage 46d, the function of the skirt portion 102 of the cage 46 shown in FIGS. 3 to 5 is that the short skirt portion 210 functions as a retaining portion and the long skirt portion 208 functions as a spring force generating portion. It is reversed.

図１０（ｂ）に示されるように、各ロングスカート部２０８及び各ショートスカート部２１０は、周方向に沿って交互に配置されている。互いに隣接するロングスカート部２０８とショートスカート部２１０との間には、間隙２１２が形成される。さらに、抜け止め部であるショートスカート部２１０の周方向に沿った最大幅寸法は、ばね力発生部であるロングスカート部２０８の周方向に沿った最大幅寸法よりも大きく設定されている。 As shown in FIG. 10B, the long skirt portions 208 and the short skirt portions 210 are alternately arranged along the circumferential direction. A gap 212 is formed between the long skirt portion 208 and the short skirt portion 210 adjacent to each other. Further, the maximum width dimension along the circumferential direction of the short skirt portion 210 that is the retaining portion is set to be larger than the maximum width dimension along the circumferential direction of the long skirt portion 208 that is the spring force generating portion.

図１０（ａ）に示されるように、ピストン４０ｂの円筒部１２６の内周面には、ショートスカート部２１０の端縁部２２４とロングスカート部２０８の端縁部２１８とが共通に入り込んで収容される収容溝２００が形成されている。ショートスカート部２１０の端縁部２１８の端面と収納溝２００の側壁との間でクリアランス２４０が設けられている。 As shown in FIG. 10A, the end edge portion 224 of the short skirt portion 210 and the end edge portion 218 of the long skirt portion 208 enter and are accommodated in the inner peripheral surface of the cylindrical portion 126 of the piston 40b. A receiving groove 200 is formed. A clearance 240 is provided between the end face of the end edge portion 218 of the short skirt portion 210 and the side wall of the storage groove 200.

プッシュロッド４２の前進時及び後進時では、ロングスカート部２０８のばね力によって球面部４２ｂが、円筒状窪み部１３４に当接した状態に常時保持されている。このため、プッシュロッド４２の変位を速やかにピストン４０ｂに伝達することができると共に、ピストン４０ｂの収容部１３２からプッシュロッド４２の球面部４２ｂが離脱するのを阻止することができる。 When the push rod 42 moves forward and backward, the spherical portion 42 b is always held in contact with the cylindrical recess 134 by the spring force of the long skirt portion 208. For this reason, the displacement of the push rod 42 can be quickly transmitted to the piston 40b, and the spherical portion 42b of the push rod 42 can be prevented from being detached from the accommodating portion 132 of the piston 40b.

また、プッシュロッド４２の後進時では、ショートスカート部２１０の端縁部２２４と収容溝２００の側壁との間のクリアランス２４０が零の状態となり、収容溝２００によってショートスカート部２１０の端縁部２２４を確実に係止することができる。後進時にプッシュロッド４０の球面部４２ｂから荷重を受けたとき、ショートスカート部２１０で突っ張り力を発生させることで、プッシュロッド４２からの荷重をショートスカート部２１０で受容することができる。この結果、後進時にピストン４０ｂの収容部１３２からプッシュロッド４２の球面部４２ｂが離脱するのを阻止することができる。なお、プッシュロッド４２の後進時では、ロングスカート部２０８の端縁部２１８が収容溝２００の側壁に当接したまま、軸方向に撓んで変形する。 Further, when the push rod 42 moves backward, the clearance 240 between the edge 224 of the short skirt 210 and the side wall of the receiving groove 200 becomes zero, and the edge 224 of the short skirt 210 is formed by the receiving groove 200. Can be securely locked. When a load is received from the spherical surface portion 42 b of the push rod 40 during reverse travel, a load from the push rod 42 can be received by the short skirt portion 210 by generating a tensile force at the short skirt portion 210. As a result, it is possible to prevent the spherical portion 42b of the push rod 42 from being detached from the accommodating portion 132 of the piston 40b during reverse travel. When the push rod 42 moves backward, the end edge 218 of the long skirt 208 is bent and deformed in the axial direction while being in contact with the side wall of the receiving groove 200.

第４変形例に係る保持器４６ｄでは、円筒部１２６の内周面に対する加工工数を削減することができると共に、保持器４６ｄの構造の簡略化を達成することができる。また、第４変形例に係る保持器４６ｄでは、保持器４６ｄの製造が容易になると共に、寸法管理を容易に行うことができる。 In the cage 46d according to the fourth modification, the number of processing steps for the inner peripheral surface of the cylindrical portion 126 can be reduced, and the simplification of the structure of the cage 46d can be achieved. Further, in the cage 46d according to the fourth modified example, the cage 46d can be easily manufactured and the size can be easily managed.

１２ブレーキペダル（操作子）
１４入力装置（操作力入力装置）
３４マスタシリンダ
４０ｂピストン（変位部材）
４２プッシュロッド（入力ロッド）
４２ｂ球面部（入力ロッドの端部）
４６、４６ａ〜４６ｄ保持器
１０２、２０２スカート部
１０６、２０６当接部
１０８ロングスカート部（抜け止め部）
１１０ショートスカート部（ばね力発生部）
１１８、２１８（ロングスカート部の）端縁部
１２４、２２４（ショートスカート部の）端縁部
１２６円筒部
１２８第１環状溝（装着溝）
１３０第２環状溝（係合溝）
１４０、２４０クリアランス
２００収容溝
２０８ロングスカート部（ばね力発生部）
２１０ショートスカート部（抜け止め部） 12 Brake pedal (operator)
14 Input device (operating force input device)
34 Master cylinder 40b Piston (displacement member)
42 Push rod (input rod)
42b Spherical surface (end of input rod)
46, 46a-46d Cage 102, 202 Skirt part 106, 206 Contact part 108 Long skirt part (prevention part)
110 Short skirt (spring force generator)
118, 218 (long skirt portion) edge portion 124, 224 (short skirt portion) edge portion 126 cylindrical portion 128 first annular groove (mounting groove)
130 Second annular groove (engagement groove)
140, 240 Clearance 200 Housing groove 208 Long skirt (spring force generating part)
210 Short skirt part (prevention part)

Claims

An operator,
An input rod having a spherical portion and moving back and forth in accordance with an operation amount with respect to the operation element;
Provided in the master cylinder, a piston which is displaced in response to the forward and backward movement of said input rod,
A cage for holding the spherical portion of the input rod so as to be swingable with respect to the piston ;
With
Said retainer includes abutment portion abutting on the spherical portion of the input rod, said spring force generating unit for biasing the spherical portion of the contact portion of the input rod, the said piston of said input rod possess a retaining portion for preventing the said spherical surface portion is disengaged,
The operating force input device according to claim 1, wherein the retaining portion performs a tensioning action between the spherical portion of the input rod and the piston .

An operator,
An input rod having a spherical portion and moving back and forth in accordance with an operation amount with respect to the operation element;
Provided in the master cylinder, a piston which is displaced in response to the forward and backward movement of said input rod,
A cage for holding the spherical portion of the input rod so as to be swingable with respect to the piston ;
With
Said retainer includes abutment portion abutting on the spherical portion of the input rod, said spring force generating unit for biasing the spherical portion of the contact portion of the input rod, the said piston of said input rod possess a retaining portion for preventing the said spherical surface portion is disengaged,
The spring force generating part and the retaining portion, the operation force input device according to claim Rukoto such a plurality of skirt portions provided by dividing each circumferential direction.

The operating force input device according to claim 2 ,
The operation force input device characterized in that the portion functioning as the spring force generating portion and the portion functioning as the retaining portion are provided separately.

In the operating force input device according to claim 2 or 3 ,
The operating force input device, wherein the spring force generation unit and the retaining portion are alternately provided along a circumferential direction.

The operating force input device according to any one of claims 2 to 4 ,
The plurality of skirt portions include a short skirt portion and a long skirt portion longer than the short skirt portion,
The operating force input device according to claim 1, wherein the spring force generating portion is the short skirt portion, and the retaining portion is the long skirt portion.

The operating force input device according to claim 5 ,
The piston has a cylindrical portion;
The inner peripheral surface of the cylindrical portion has a mounting groove in which an end edge portion of the short skirt portion is mounted, and an engaging groove in which an end edge portion of the long skirt portion is engaged. Input device.

The operating force input device according to claim 6 .
An operating force input device, wherein a clearance is provided between an end edge portion of the long skirt portion and the engagement groove.

The operating force input device according to any one of claims 2 to 4 ,
The plurality of skirt portions include a short skirt portion and a long skirt portion longer than the short skirt portion,
The operating force input device, wherein the spring force generating portion is the long skirt portion, and the retaining portion is the short skirt portion.

The operating force input device according to claim 8 .
The piston has a cylindrical portion;
An operating force input device, wherein an accommodation groove for commonly accommodating an end edge portion of the short skirt portion and an end edge portion of the long skirt portion is formed on an inner peripheral surface of the cylindrical portion.

The operating force input device according to claim 9 , wherein
An operating force input device, wherein a clearance is provided between an end edge portion of the short skirt portion and the receiving groove.