JP4589358B2 - Tandem type master cylinder device - Google Patents

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  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Description

本発明は、例えば車両の各車輪側に設けたホイールシリンダにブレーキ液圧を供給するのに好適に用いられるタンデム型マスタシリンダ装置に関する。   The present invention relates to a tandem master cylinder device suitably used for supplying brake hydraulic pressure to a wheel cylinder provided on each wheel side of a vehicle, for example.

一般に、4輪自動車等の車両には種々のブレーキシステムが搭載されている。そして、ブレーキペダルの踏込み操作によりマスタシリンダ内に発生する液圧を操作量に応じたブレーキ液圧として取出し、この液圧を各車輪側のホイールシリンダに向けて供給する構成としたタンデム型マスタシリンダ装置を搭載したものがある。   Generally, various brake systems are mounted on vehicles such as four-wheeled vehicles. The tandem master cylinder is configured to take out the hydraulic pressure generated in the master cylinder by depressing the brake pedal as the brake hydraulic pressure corresponding to the operation amount and supply the hydraulic pressure to the wheel cylinders on each wheel side. Some are equipped with equipment.

この種の従来技術によるタンデム型マスタシリンダ装置は、マスタシリンダ内に第1,第2のピストンを摺動可能に設けることにより、マスタシリンダ内に第1,第2の液圧室を画成し、ブレーキ操作に対応して第1,第2の液圧室内に発生するブレーキ液圧を互いに独立した2系統のブレーキ配管を介して前輪または後輪側のホイールシリンダに供給するものである。   In this type of conventional tandem master cylinder device, the first and second hydraulic chambers are defined in the master cylinder by slidably providing the first and second pistons in the master cylinder. The brake hydraulic pressure generated in the first and second hydraulic pressure chambers in response to the brake operation is supplied to the wheel cylinder on the front wheel or rear wheel side through two independent brake pipes.

そして、このようなタンデム型マスタシリンダ装置としては、例えばブレーキペダルの操作量(ストローク、踏力等)をセンサで検出し、その検出信号に対応したブレーキ液圧を、例えば液圧ポンプ等の液圧源から各車輪側のホイールシリンダに向けて供給する構成としたブレーキバイワイヤ方式のブレーキシステム(以下、BBWシステムという)が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As such a tandem master cylinder device, for example, an operation amount (stroke, pedaling force, etc.) of a brake pedal is detected by a sensor, and a brake hydraulic pressure corresponding to the detection signal is set to a hydraulic pressure such as a hydraulic pump, for example. 2. Description of the Related Art A brake-by-wire brake system (hereinafter referred to as a BBW system) configured to supply from a power source toward a wheel cylinder on each wheel side is known (see, for example, Patent Document 1).

この場合、従来技術によるBBWシステムでは、例えばマスタシリンダとホイールシリンダとの間にフェイルセーフ弁を設け、システムの正常動作時には、このフェイルセーフ弁によりマスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断し、液圧源の失陥、電気系統の失陥(BBWシステムの失陥)時には、前記フェイルセーフ弁を開弁させることにより、マスタシリンダからホイールシリンダへの液圧供給を可能にする構成としている。   In this case, in the BBW system according to the prior art, for example, a fail-safe valve is provided between the master cylinder and the wheel cylinder, and during normal operation of the system, the fail-safe valve shuts off the master cylinder and the wheel cylinder. In the event of a pressure source failure or electrical system failure (BBW system failure), the fail safe valve is opened to enable supply of hydraulic pressure from the master cylinder to the wheel cylinder.

また、このようなマスタシリンダには、ブレーキペダルの踏込み操作により第1の液圧室内のブレーキ液を流入させてブレーキ反力を生じさせるストロークシミュレータが設けられている。そして、このストロークシミュレータは、システムの正常動作時にペダル反力を車両の運転者に伝え、所謂ブレーキの踏み応えを生じさせるものである。   In addition, such a master cylinder is provided with a stroke simulator that causes a brake reaction force by causing the brake fluid in the first hydraulic pressure chamber to flow by depressing the brake pedal. The stroke simulator transmits a pedal reaction force to the driver of the vehicle during normal operation of the system, thereby causing a so-called brake response.

特開2005−104333号公報JP 2005-104333 A

ところで、上述した従来技術では、マスタシリンダ(以下、シリンダという)内に第1,第2のピストンを初期位置に向けて付勢する第1,第2の戻しばねを設け、該第1,第2の戻しばねによって第1,第2のピストンをシリンダ内で初期位置に戻す構成としている。   In the prior art described above, first and second return springs for biasing the first and second pistons toward the initial position are provided in a master cylinder (hereinafter referred to as a cylinder). The first and second pistons are returned to their initial positions in the cylinder by two return springs.

そして、ストロークシミュレータは、シリンダの開口端に近い方の第1の液圧室に接続し、該第1の液圧室内に配設する第1の戻しばねを、第2の戻しばねよりも小さいセット荷重(ばね荷重)に設定することにより、車両のブレーキ操作時に第1の戻しばねを第2の戻しばねよりも先に撓み変形させ、前記第1の液圧室内の液圧変化をストロークシミュレータに伝える構成としている。   The stroke simulator is connected to the first hydraulic chamber closer to the opening end of the cylinder, and the first return spring disposed in the first hydraulic chamber is smaller than the second return spring. By setting the set load (spring load), the first return spring is bent and deformed before the second return spring when the vehicle is braked, and the hydraulic pressure change in the first hydraulic pressure chamber is determined as a stroke simulator. It is configured to convey to.

しかし、このような従来技術の場合、第1の戻しばねを第2の戻しばねよりも小さいセット荷重に設定しているため、ブレーキ操作を解除して第1,第2のピストンを初期位置に戻すときに、第1の液圧室内が無効ストローク等の影響で負圧傾向となることがあり、このときには第1のピストンの戻り動作が不安定となって、これがブレーキペダルに直接的に伝えられる。   However, in the case of such a prior art, since the first return spring is set to a smaller set load than the second return spring, the brake operation is released and the first and second pistons are set to the initial positions. When returning, the first hydraulic pressure chamber may tend to have a negative pressure due to an invalid stroke or the like. At this time, the return operation of the first piston becomes unstable, which is directly transmitted to the brake pedal. It is done.

即ち、従来技術の場合には、第1の液圧室内に負圧が生じると、第1のピストンに直結されたブレーキペダルの戻り動作は、負圧の影響で一時的に止まるように遅くなった後に、第1の戻しばねが第1のピストンを負圧に抗して押戻し続けることにより、再び速く戻るという現象が発生し、車両の運転者には、ブレーキペダルの引っ掛り感を与え、ブレーキのペダルフィーリングが低下するという問題がある。   That is, in the case of the prior art, when negative pressure is generated in the first hydraulic pressure chamber, the return operation of the brake pedal directly connected to the first piston is delayed so as to temporarily stop due to the negative pressure. After that, the first return spring keeps pushing back the first piston against the negative pressure, so that the phenomenon of returning again quickly occurs, and the driver of the vehicle is given a feeling of catching the brake pedal. There is a problem that the pedal feeling of the brake is lowered.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブレーキ操作を解除して第1,第2のピストンを初期位置に戻すときに、第1の液圧室内が負圧傾向となるのを抑えることができ、ブレーキのペダルフィーリングを向上することができるようにしたタンデム型マスタシリンダ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to release the first hydraulic chamber when the brake operation is released and the first and second pistons are returned to the initial positions. An object of the present invention is to provide a tandem master cylinder device that can suppress a negative pressure tendency and can improve pedal feeling of a brake.

上述した課題を解決するため、本発明は、一側が開口端となり他側が底部となって閉塞された有底筒状のシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿嵌されブレーキ操作に応じて該シリンダ内を軸方向に変位する第1,第2のピストンと、該第1,第2のピストンの間で前記シリンダ内に画成された第1の液圧室と、前記シリンダの底部と第2のピストンとの間で前記シリンダ内に画成された第2の液圧室と、前記第1の液圧室内に位置して前記第1,第2のピストンの間に配設され前記第1のピストンを前記シリンダの開口端側に向けて付勢する第1の戻しばねと、前記第2の液圧室内に位置して前記シリンダの底部と第2のピストンとの間に配設され前記第2のピストンを第1のピストン側に向けて付勢する第2の戻しばねと、前記第1,第2のピストンとシリンダとの間をシールするため前記シリンダにそれぞれ設けられた複数のシール部材と、前記第1,第2の液圧室を車輪側のホイールシリンダに第1,第2のフェイルセーフ弁を介して接続する第1,第2のブレーキ配管と、ブレーキ操作時にブレーキ反力を生じさせるストロークシミュレータとを備え、前記第1,第2のピストンには、ブレーキ操作を行う前の初期位置にあるときにブレーキ液を貯留するリザーバに前記第1,第2の液圧室を連通させ、ブレーキ操作を開始すると前記第1,第2の液圧室をリザーバに対して遮断する第1,第2の通路孔を形成してなるタンデム型マスタシリンダ装置に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a bottomed cylindrical cylinder that is closed with one side being an open end and the other side being a bottom, and is slidably inserted into the cylinder in response to a brake operation. First and second pistons that are axially displaced in the cylinder, a first hydraulic chamber defined in the cylinder between the first and second pistons, a bottom portion of the cylinder, A second hydraulic pressure chamber defined in the cylinder between the second piston and the first hydraulic pressure chamber located between the first and second pistons; A first return spring that urges the first piston toward the opening end of the cylinder, and is disposed between the bottom of the cylinder and the second piston, located in the second hydraulic pressure chamber. A second return spring for urging the second piston toward the first piston; A plurality of seal members respectively provided in the cylinder for sealing between the two pistons and the cylinder, and the first and second hydraulic chambers in the wheel cylinder on the wheel side. A first and second brake pipes connected via a valve; and a stroke simulator for generating a brake reaction force during a brake operation. The first and second pistons have an initial position before the brake operation is performed. The first and second hydraulic pressure chambers are communicated with a reservoir for storing brake fluid when the first and second hydraulic pressure chambers are closed, and when the brake operation is started, the first and second hydraulic pressure chambers are blocked from the reservoir. The present invention is applied to a tandem master cylinder device formed with a second passage hole.

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ストロークシミュレータは、前記第1,第2のフェイルセーフ弁により前記第1,第2の液圧室とホイールシリンダとの間を遮断しているときに前記第2の液圧室内のブレーキ液を流入させて前記ブレーキ反力を発生する構成とし、前記第2のピストンがブレーキ操作により前記初期位置から変位し前記第2の連通孔が第2の液圧室をリザーバに対して遮断するまでの無効ストロークは、前記第1のピストンが初期位置から変位し前記第1の連通孔が第1の液圧室をリザーバに対して遮断するまでの無効ストロークよりも大なるストロークに設定し、前記第2の戻しばねは、前記第2のピストンが初期位置から少なくとも前記無効ストローク分だけ変位するときのセット荷重を、前記第1の戻しばねよりも小さいセット荷重に設定する構成としたことにある。   A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the stroke simulator blocks the space between the first and second hydraulic chambers and the wheel cylinder by the first and second failsafe valves. The brake fluid in the second hydraulic pressure chamber is caused to flow to generate the brake reaction force, and the second piston is displaced from the initial position by a brake operation, so that the second communication hole is formed. The invalid stroke until the second hydraulic chamber is shut off from the reservoir is such that the first piston is displaced from the initial position and the first communication hole shuts off the first hydraulic chamber from the reservoir. The second return spring sets a set load when the second piston is displaced from the initial position by at least the invalid stroke. In that a configuration for setting the smaller set load than the return spring of.

また、請求項2の発明によると、前記第1の戻しばねには、当該第1の戻しばねが最大伸長するときのばね長さを予め決められた所定長に制限するばね長制限部材を設ける構成としている。   According to a second aspect of the present invention, the first return spring is provided with a spring length limiting member that limits a spring length when the first return spring is fully extended to a predetermined length. It is configured.

上述の如く、請求項1に記載の発明によれば、ストロークシミュレータを第1の液圧室ではなく、第2の液圧室に接続して設け、第2のピストンがブレーキ操作により初期位置から変位し第2の連通孔が第2の液圧室をリザーバに対して遮断するまでの無効ストロークを、第1のピストンによる無効ストロークよりも大なるストロークに設定し、第2の戻しばねは、第2のピストンが初期位置から少なくとも前記無効ストローク分だけ変位して撓み変形するときのセット荷重を第1の戻しばねよりも小さいセット荷重に設定する構成としている。このため、車両のブレーキ操作時には、第2の戻しばねが第1の戻しばねよりも先に撓み変形し、前記第2の液圧室内の液圧変化をストロークシミュレータに伝えることにより、第2の液圧室内に発生する液圧をストロークシミュレータに蓄圧しつつ、ブレーキペダルに対しては、この液圧をブレーキ反力として伝えることができ、車両の運転者に良好な踏み応えを与えることができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the stroke simulator is provided connected to the second hydraulic chamber instead of the first hydraulic chamber, and the second piston is moved from the initial position by the brake operation. The invalid stroke until the second communication hole is displaced and the second hydraulic chamber is blocked from the reservoir is set to a stroke larger than the invalid stroke by the first piston, and the second return spring is The set load when the second piston is displaced from the initial position by at least the invalid stroke to bend and deform is set to a set load smaller than that of the first return spring. For this reason, at the time of brake operation of the vehicle, the second return spring bends and deforms before the first return spring, and transmits the change in hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber to the stroke simulator. While accumulating the hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber in the stroke simulator, this hydraulic pressure can be transmitted to the brake pedal as a brake reaction force, giving a good treading response to the vehicle driver. .

そして、車両のブレーキ操作を解除して第1,第2のピストンが初期位置に戻るときには、両者の無効ストロークと戻しばねによるセット荷重(ばね荷重)との関係から、第1の液圧室に負圧を発生させることなく、第1のピストンを初期位置まで円滑に戻すことができる。この場合、第2のピストンが無効ストロークに達する位置まで戻ったときに、第2の液圧室内には負圧が発生することがある。しかし、第2のピストンは、第1のピストンよりもシリンダの底部側(奥側)に位置し、第1,第2のピストンとシリンダとの間に設けた複数のシール部材による摺動抵抗の影響を全て受けながら、第1の戻しばねよりもセット荷重が小さい第2の戻しばねにより初期位置に向けて押戻す方向に付勢されている。   Then, when the brake operation of the vehicle is released and the first and second pistons return to the initial positions, the first hydraulic pressure chamber is brought into relation with the relationship between the invalid stroke of both and the set load (spring load) by the return spring. The first piston can be smoothly returned to the initial position without generating negative pressure. In this case, negative pressure may be generated in the second hydraulic chamber when the second piston returns to the position where it reaches the invalid stroke. However, the second piston is located closer to the bottom side (back side) of the cylinder than the first piston, and has a sliding resistance due to a plurality of seal members provided between the first and second pistons and the cylinder. While being affected all, the second return spring having a smaller set load than the first return spring is urged in the direction of pushing back toward the initial position.

このため、第2の戻しばねは、第2のピストンを初期位置に向けて前記各シール部材の摺動抵抗に抗しつつ付勢するときに、第2の液圧室内に発生した負圧による影響が前記摺動抵抗によってほとんど相殺されるようになり、第2のピストンの戻り動作が負圧の影響で遅くなったり、速くなったりするように変化するのを抑制することができる。従って、車両のブレーキ操作を解除したときに第1,第2のピストンを初期位置まで円滑に戻すことができ、例えば第1のピストンに直結されるブレーキペダルの戻り動作を安定化できると共に、ブレーキペダルの引っ掛り感等の発生を抑えることができ、ブレーキのペダルフィーリングを向上することができる。   For this reason, the second return spring is caused by the negative pressure generated in the second hydraulic chamber when the second piston is biased toward the initial position while resisting the sliding resistance of each seal member. The influence is almost canceled out by the sliding resistance, and the return movement of the second piston can be suppressed from changing so as to become slower or faster due to the negative pressure. Therefore, when the brake operation of the vehicle is released, the first and second pistons can be smoothly returned to the initial position, for example, the return operation of the brake pedal directly connected to the first piston can be stabilized, and the brake Generation | occurrence | production of the feeling of a pedal catching etc. can be suppressed, and the pedal feeling of a brake can be improved.

また、請求項2に記載の発明では、ばね長制限部材を第1の戻しばねに設け、当該第1の戻しばねが最大伸長するときのばね長さを予め決められた所定長に制限する構成としているため、車両のブレーキ操作時に第2の戻しばねを第1の戻しばねよりも先に撓み変形させ、第1の戻しばねは、ばね長制限部材による所定長のばね長さに保持しておくことができる。そして、ブレーキ操作を解除したときにも、第1の戻しばねが所定長となった状態で、第1,第2のピストンが無効ストロークに達する位置まで戻る設定とすることにより、第1の液圧室内が負圧状態となるのを防ぎ、ブレーキペダルの戻り動作を安定させることができる。   In the invention according to claim 2, the spring length limiting member is provided in the first return spring, and the spring length when the first return spring extends to the maximum is limited to a predetermined length. Therefore, the second return spring is bent and deformed before the first return spring during the braking operation of the vehicle, and the first return spring is held at a predetermined spring length by the spring length limiting member. I can leave. Even when the brake operation is released, the first liquid is set to return to the position where the first and second pistons reach the invalid stroke while the first return spring is in the predetermined length. It is possible to prevent the pressure chamber from being in a negative pressure state and to stabilize the return operation of the brake pedal.

以下、本発明の実施の形態によるタンデム型マスタシリンダ装置を、例えば車両のBBWシステム(ブレーキバイワイヤ方式のブレーキシステム)に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the tandem master cylinder device according to an embodiment of the present invention is applied to, for example, a BBW system (brake-by-wire brake system) of a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図1ないし図8は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は本実施の形態によるタンデム型のマスタシリンダ装置で、該マスタシリンダ装置1は、図1、図2に示す如く後述のシリンダ2、第1,第2のピストン10,11、第1,第2の液圧室16A,16B、第1,第2の戻しばね18,21およびストロークシミュレータ26等を含んで構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 8 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a tandem type master cylinder device according to the present embodiment. The master cylinder device 1 includes a cylinder 2, which will be described later, first and second pistons 10, 11, as shown in FIGS. The first and second hydraulic pressure chambers 16A and 16B, the first and second return springs 18 and 21 and the stroke simulator 26 are included.

2はマスタシリンダ装置1の主要部を構成するマスタシリンダ(以下、シリンダ2という)で、該シリンダ2は、有底筒状体からなるシリンダ本体3と、後述のガイドスリーブ4〜7とにより構成されている。ここで、シリンダ本体3は、図2〜図7に示すように軸方向の一側が開口端3Aとなり、他側が底部3Bとなって閉塞されている。   Reference numeral 2 denotes a master cylinder (hereinafter referred to as a cylinder 2) that constitutes a main part of the master cylinder device 1. The cylinder 2 is composed of a cylinder body 3 formed of a bottomed cylindrical body and guide sleeves 4 to 7 described later. Has been. Here, as shown in FIGS. 2 to 7, the cylinder body 3 is closed with one side in the axial direction serving as an open end 3 </ b> A and the other side serving as a bottom 3 </ b> B.

そして、シリンダ本体3は、内部が有底円筒状のシリンダ孔3Cとして形成され、該シリンダ孔3C内には、後述のガイドスリーブ4〜7がそれぞれ抜止め状態に嵌合して取付けられている。また、シリンダ本体3には、シリンダ孔3Cの軸方向に離間して第1,第2のボス部3D,3Eが設けられ、これらのボス部3D,3Eは、第1,第2のサプライポート3F,3Gを介してシリンダ孔3C内と連通するものである。   The cylinder body 3 is formed as a cylindrical hole 3C having a bottomed cylindrical shape, and guide sleeves 4 to 7 (described later) are fitted and attached in the cylinder hole 3C in a retaining state. . The cylinder body 3 is provided with first and second boss portions 3D and 3E which are separated from each other in the axial direction of the cylinder hole 3C. The boss portions 3D and 3E are provided in the first and second supply ports. It communicates with the inside of the cylinder hole 3C through 3F and 3G.

4,5,6,7はシリンダ本体3のシリンダ孔3C内に設けられた筒状のガイドスリーブで、該ガイドスリーブ4〜7は、後述する第1,第2のピストン10,11をシリンダ本体3内で摺動可能に支持するためシリンダ孔3C内に順次挿嵌され、シリンダ2の一部を構成するものである。そして、これらのガイドスリーブ4〜7は、図2ないし図7に示す如くシリンダ本体3のシリンダ孔3C内で互いに当接して抜止め状態に保持されている。   Reference numerals 4, 5, 6 and 7 denote cylindrical guide sleeves provided in the cylinder hole 3C of the cylinder body 3, and the guide sleeves 4 to 7 connect the first and second pistons 10 and 11 described later to the cylinder body. In order to slidably support within the cylinder 3, the cylinder 2 is sequentially inserted into the cylinder hole 3 </ b> C and constitutes a part of the cylinder 2. The guide sleeves 4 to 7 are held in contact with each other in the cylinder hole 3C of the cylinder body 3 as shown in FIGS.

ここで、ガイドスリーブ4〜7のうち、シリンダ孔3Cの奥所側に位置するガイドスリーブ4は、その内周側で後述する第2のピストン11を摺動可能に支持している。そして、奥所側のガイドスリーブ4には、第2のサプライポート3Gに常時連通する複数の径方向孔4Aと、該各径方向孔4Aに連通してガイドスリーブ4の内周に凹設された環状溝4Bとが形成されている。   Here, among the guide sleeves 4 to 7, the guide sleeve 4 positioned on the back side of the cylinder hole 3 </ b> C slidably supports a second piston 11 described later on the inner peripheral side thereof. The guide sleeve 4 on the back side is provided with a plurality of radial holes 4A that are always in communication with the second supply port 3G, and recessed in the inner periphery of the guide sleeve 4 that is in communication with the respective radial holes 4A. An annular groove 4B is formed.

また、奥所側のガイドスリーブ4に続いてシリンダ孔3C内に挿嵌された中間のガイドスリーブ5は、ガイドスリーブ4の軸方向一側面に当接した状態でシリンダ孔3C内に位置決めされ、その内周側で後述する第2のピストン11を変位可能に支持するものである。そして、中間のガイドスリーブ5には、その軸方向一側寄りに位置して第1のサプライポート3Fに常時連通する複数の径方向孔5Aと、軸方向他側寄りに位置し後述する第1の液圧室16Aを第1の配管ポート17Aに常時連通させる複数の径方向孔5Bとが穿設されている。   Further, the intermediate guide sleeve 5 inserted into the cylinder hole 3C subsequent to the guide sleeve 4 on the back side is positioned in the cylinder hole 3C while being in contact with one side surface in the axial direction of the guide sleeve 4. A second piston 11 described later is supported on the inner peripheral side so as to be displaceable. The intermediate guide sleeve 5 has a plurality of radial holes 5A that are located closer to one side in the axial direction and always communicated with the first supply port 3F, and a first side that will be described later and located closer to the other side in the axial direction. A plurality of radial holes 5B are formed so that the hydraulic chamber 16A always communicates with the first piping port 17A.

また、次なる中間のガイドスリーブ6は、ガイドスリーブ5,7間に挟持された状態でシリンダ孔3C内に位置決めされ、その内周側で後述する第1のピストン10を摺動可能に支持するものである。そして、中間のガイドスリーブ6には、ガイドスリーブ5の径方向孔5Aを介して第1のサプライポート3Fに常時連通する複数の径方向孔6Aと、該各径方向孔6Aに連通してガイドスリーブ6の内周に凹設された環状溝6Bとが形成されている。   The next intermediate guide sleeve 6 is positioned in the cylinder hole 3C while being sandwiched between the guide sleeves 5 and 7, and slidably supports a first piston 10 to be described later on the inner peripheral side thereof. Is. The intermediate guide sleeve 6 has a plurality of radial holes 6A that always communicate with the first supply port 3F via the radial holes 5A of the guide sleeve 5, and a guide that communicates with each of the radial holes 6A. An annular groove 6 </ b> B recessed in the inner periphery of the sleeve 6 is formed.

一方、シリンダ本体3の開口端3A側に位置するガイドスリーブ7は、抜止めナット8を用いてシリンダ孔3C内に抜止め状態で固定され、その軸方向一側(後述のストッパ部7A側)は、シリンダ本体3の開口端3Aから軸方向に突出している。そして、開口側のガイドスリーブ7は、奥所側のガイドスリーブ4との間で中間のガイドスリーブ5,6をシリンダ孔3C内に固定し、ガイドスリーブ7の内周側には、後述する第1のピストン10が摺動可能に挿嵌されている。   On the other hand, the guide sleeve 7 positioned on the open end 3A side of the cylinder body 3 is fixed in the cylinder hole 3C in a secured state by using a retaining nut 8, and is axially fixed on one side (the stopper portion 7A side described later). Projecting from the open end 3A of the cylinder body 3 in the axial direction. Then, the guide sleeve 7 on the opening side fixes the guide sleeves 5 and 6 in the middle with the guide sleeve 4 on the back side in the cylinder hole 3 </ b> C. One piston 10 is slidably inserted.

また、開口側のガイドスリーブ7の突出端側(軸方向一側)には、第1のピストン10を図2、図3に示す初期位置に停止させ、そのストロークエンドを規制する環状のストッパ部7Aと、該ストッパ部7Aの内周側に位置し後述のプッシュロッド14が挿通されるロッド挿通穴7Bとが設けられている。   Further, on the protruding end side (one axial direction side) of the guide sleeve 7 on the opening side, an annular stopper portion that stops the first piston 10 at the initial position shown in FIGS. 2 and 3 and restricts the stroke end thereof. 7A and a rod insertion hole 7B, which is located on the inner peripheral side of the stopper portion 7A and into which a push rod 14 described later is inserted, is provided.

9は内部にブレーキ液が収容される作動液タンクとしてのリザーバで、該リザーバ9は、図1、図2に示すように管路9A,9Bを介してシリンダ本体3のボス部3D,3Eに接続され、後述の液圧室16A,16B内に対してブレーキ液を給排するものである。また、リザーバ9には、図1に示すように後述の液圧ポンプ41A,41Bに向けてブレーキ液を供給する他の管路9Cが設けられている。   Reference numeral 9 denotes a reservoir as a hydraulic fluid tank in which brake fluid is accommodated. The reservoir 9 is connected to the boss portions 3D and 3E of the cylinder body 3 via pipes 9A and 9B as shown in FIGS. The brake fluid is supplied to and discharged from the hydraulic chambers 16A and 16B described later. Further, as shown in FIG. 1, the reservoir 9 is provided with another pipe line 9C for supplying brake fluid to hydraulic pumps 41A and 41B described later.

10はシリンダ2のガイドスリーブ6,7内に摺動可能に設けられたプライマリピストン(以下、第1のピストン10という)で、該第1のピストン10は、図3〜図7に示す如く軸方向の一側がロッド取付部10Aとなり、軸方向の他側は有底のばね収容穴10Bとなっている。そして、第1のピストン10は、ロッド取付部10A側がガイドスリーブ7内に位置してシリンダ本体3の開口端3Aから外部に突出し、ロッド取付部10Aの内側には、後述のプッシュロッド14が抜止め状態で取付けられている。   Reference numeral 10 denotes a primary piston (hereinafter referred to as a first piston 10) slidably provided in the guide sleeves 6 and 7 of the cylinder 2, and the first piston 10 has a shaft as shown in FIGS. One side in the direction is the rod mounting portion 10A, and the other side in the axial direction is a bottomed spring accommodating hole 10B. The first piston 10 has the rod mounting portion 10A side located in the guide sleeve 7 and protrudes from the opening end 3A of the cylinder body 3 to the outside, and a push rod 14 described later is pulled out of the rod mounting portion 10A. Installed in a stopped state.

ここで、第1のピストン10は、図3に示す如くロッド取付部10Aの開口端側が後述するガイドスリーブ7のストッパ部7Aに当接し、これにより、第1のピストン10のストロークエンドが初期位置として規制されるものである。そして、この初期位置に停止した第1のピストン10は、後述の戻しばね18、リテーナ部材19、ストッパ部材20等を介して第2のピストン11を初期位置に待機させるものである。   Here, as shown in FIG. 3, in the first piston 10, the opening end side of the rod mounting portion 10A comes into contact with a stopper portion 7A of the guide sleeve 7 described later, whereby the stroke end of the first piston 10 is moved to the initial position. It is regulated as. Then, the first piston 10 stopped at the initial position causes the second piston 11 to wait at the initial position via a return spring 18, a retainer member 19, a stopper member 20, and the like which will be described later.

また、第1のピストン10のばね収容穴10B内には、後述する第1の戻しばね18の一側がリテーナ部材19を介して取付けられ、戻しばね18の端部は、ばね収容穴10Bの奥所側に配置されている。また、ばね収容穴10Bは、後述する第1の液圧室16Aの一部を形成し、後述の各通路孔12は、ばね収容穴10Bに対して径方向に開口するものである。   Further, one side of a first return spring 18 to be described later is attached to the spring accommodation hole 10B of the first piston 10 via a retainer member 19, and the end of the return spring 18 is located at the back of the spring accommodation hole 10B. It is arranged on the side. The spring accommodation hole 10B forms a part of a first hydraulic chamber 16A described later, and each passage hole 12 described later opens in the radial direction with respect to the spring accommodation hole 10B.

11はセカンダリピストン(以下、第2のピストン11という)で、該第2のピストン11は、第1のピストン10よりもシリンダ孔3Cの奥所側に位置してガイドスリーブ4,5内に摺動可能に設けられている。そして、第2のピストン11は、第1のピストン10に対してシリンダ孔3Cの軸方向に離間して配置され、第1,第2のピストン10,11間には、後述の戻しばね18がリテーナ部材19、ストッパ部材20を介して配設されている。   Reference numeral 11 denotes a secondary piston (hereinafter referred to as a second piston 11). The second piston 11 is located on the deeper side of the cylinder hole 3C than the first piston 10 and slides into the guide sleeves 4 and 5. It is provided to be movable. The second piston 11 is disposed so as to be separated from the first piston 10 in the axial direction of the cylinder hole 3C, and a return spring 18 described later is interposed between the first and second pistons 10 and 11. The retainer member 19 and the stopper member 20 are disposed.

ここで、第2のピストン11は、有蓋筒状に形成され、第1のピストン10と軸方向で対向する一側が蓋部11Aとなって閉塞されている。また、第2のピストン11には、他側に開口するばね収容穴11Bが形成され、該ばね収容穴11B内には、後述する第2の戻しばね21の一側が配置されている。そして、ばね収容穴11Bは、後述する第2の液圧室16Bの一部を形成し、後述の各通路孔13は、ばね収容穴11Bに対して径方向に開口するものである。   Here, the second piston 11 is formed in a covered cylinder shape, and one side facing the first piston 10 in the axial direction is closed as a lid portion 11A. Further, the second piston 11 is formed with a spring accommodation hole 11B that opens to the other side, and one side of a second return spring 21 described later is disposed in the spring accommodation hole 11B. And the spring accommodation hole 11B forms a part of 2nd hydraulic pressure chamber 16B mentioned later, and each passage hole 13 mentioned later opens to radial direction with respect to the spring accommodation hole 11B.

12は第1のピストン10に設けられた第1の通路孔で、該第1の通路孔12は、第1のピストン10に径方向の孔加工を施すことにより形成され、ピストン10の周方向に離間して複数個(例えば、2〜8個程度)設けられている。そして、これらの通路孔12は、第1のピストン10が図3に示すようにストロークエンドの位置(初期位置)にあるときに、シリンダ本体3のサプライポート3Fを径方向孔5A,6A、環状溝6Bを介して後述の液圧室16Aに連通させる。これにより、第1の液圧室16Aとリザーバ9との間では、各通路孔12、環状溝6B、径方向孔5A,6Aを通じてブレーキ液の給排が行われるものである。   Reference numeral 12 denotes a first passage hole provided in the first piston 10, and the first passage hole 12 is formed by drilling a hole in the radial direction on the first piston 10. A plurality (for example, about 2 to 8) are provided apart from each other. These passage holes 12 are formed so that the supply port 3F of the cylinder body 3 is provided with radial holes 5A and 6A, when the first piston 10 is at the stroke end position (initial position) as shown in FIG. It communicates with a hydraulic chamber 16A (described later) through the groove 6B. As a result, between the first hydraulic chamber 16A and the reservoir 9, the brake fluid is supplied and discharged through each passage hole 12, the annular groove 6B, and the radial holes 5A and 6A.

13は第2のピストン11に設けられた第2の通路孔で、該第2の通路孔13は、第2のピストン11に径方向の孔加工を施すことにより形成され、ピストン11の周方向に離間して複数個(例えば、2〜8個程度)設けられている。そして、これらの通路孔13は、第2のピストン11が図3に示す初期位置(待機位置)にあるときに、シリンダ本体3のサプライポート3Gを径方向孔4A、環状溝4Bを介して後述の液圧室16Bに連通させる。これにより、第2の液圧室16Bとリザーバ9との間では、各通路孔13、環状溝4B、径方向孔4Aを通じてブレーキ液の給排が行われるものである。   Reference numeral 13 denotes a second passage hole provided in the second piston 11, and the second passage hole 13 is formed by drilling the second piston 11 in the radial direction. A plurality (for example, about 2 to 8) are provided apart from each other. These passage holes 13 are connected to the supply port 3G of the cylinder body 3 via the radial holes 4A and the annular grooves 4B when the second piston 11 is in the initial position (standby position) shown in FIG. The fluid pressure chamber 16B is communicated with. Thereby, between the 2nd hydraulic pressure chamber 16B and the reservoir | reserver 9, brake fluid is supplied / discharged through each channel | path hole 13, the annular groove 4B, and the radial direction hole 4A.

14は第1のピストン10を軸方向に押動するプッシュロッドで、該プッシュロッド14は、その一側(基端側)が図1に示すように、後述のブレーキペダル15に連結され、他側(先端側)は図3〜図7に示す如く、ピストン10のロッド取付部10Aに抜止め状態で取付けられている。   Reference numeral 14 denotes a push rod that pushes the first piston 10 in the axial direction. One end (base end side) of the push rod 14 is connected to a brake pedal 15 described later as shown in FIG. As shown in FIGS. 3 to 7, the side (tip side) is attached to the rod attachment portion 10 </ b> A of the piston 10 in a retaining state.

15は車両のブレーキ操作時に運転者等が踏込み操作するブレーキペダルで、該ブレーキペダル15は、プッシュロッド14を介して第1のピストン10に直結するように連結され、第1のピストン10をシリンダ孔3C内へと軸方向(図1中の矢示A方向)に押込むように踏込み操作されるものである。そして、ブレーキペダル15には、後述のストロークシミュレータ26によるブレーキ反力(ペダル反力)が第2のピストン11、第1のピストン10およびプッシュロッド14等を通じて伝達されるものである。   Reference numeral 15 denotes a brake pedal that a driver or the like depresses when braking the vehicle. The brake pedal 15 is connected to the first piston 10 via the push rod 14 so as to connect the first piston 10 to the cylinder. It is stepped on so as to be pushed into the hole 3C in the axial direction (the direction of arrow A in FIG. 1). A brake reaction force (pedal reaction force) by a stroke simulator 26 described later is transmitted to the brake pedal 15 through the second piston 11, the first piston 10, the push rod 14, and the like.

16A,16Bは第1,第2のピストン10,11によりシリンダ孔3C内に画成された第1,第2の液圧室で、該液圧室16A,16B内には、シリンダ孔3C内でピストン10,11が軸方向へと変位するに応じて液圧が発生する。そして、これらの液圧室16A,16Bには、シリンダ本体3に設けた第1,第2の配管ポート17A,17Bを介して後述のブレーキ配管38A,38Bが接続されるものである。   Reference numerals 16A and 16B denote first and second hydraulic pressure chambers defined in the cylinder hole 3C by the first and second pistons 10 and 11, respectively. The hydraulic pressure chambers 16A and 16B include the cylinder hole 3C. Thus, hydraulic pressure is generated as the pistons 10 and 11 are displaced in the axial direction. The hydraulic pressure chambers 16A and 16B are connected to brake pipes 38A and 38B, which will be described later, via first and second piping ports 17A and 17B provided in the cylinder body 3.

また、第1,第2の液圧室16A,16Bは、第1,第2のピストン10,11がシリンダ孔3C内を矢示A,B方向に摺動変位するときに、第1,第2のピストン10,11の通路孔12,13等によりシリンダ本体3のサプライポート3F,3Gに対して連通,遮断される。そして、第1,第2のピストン10,11が図3に示す初期位置に戻ったときには、第1,第2の液圧室16A,16Bが第1,第2のピストン10,11の通路孔12,13、シリンダ本体3のサプライポート3F,3G等を介してリザーバ9内と連通した状態に保持されるものである。   Further, the first and second hydraulic chambers 16A and 16B are arranged so that the first and second hydraulic chambers 16A and 16B are displaced when the first and second pistons 10 and 11 slide and displace in the cylinder hole 3C in the directions indicated by arrows A and B, respectively. The passage holes 12 and 13 of the two pistons 10 and 11 communicate with and cut off the supply ports 3F and 3G of the cylinder body 3. When the first and second pistons 10 and 11 return to the initial positions shown in FIG. 3, the first and second hydraulic chambers 16A and 16B are formed in the passage holes of the first and second pistons 10 and 11, respectively. 12, 13, the supply port 3 </ b> F, 3 </ b> G, etc. of the cylinder body 3 are held in communication with the inside of the reservoir 9.

一方、ブレーキペダル15の踏込み操作により第1,第2のピストン10,11が共に図2中の矢示A方向に押動されると、ピストン10,11の通路孔12,13は、後述のシール部材23,25を通過する位置(図4、図5参照)までシリンダ孔3C内を矢示A方向に摺動変位し、これにより液圧室16A,16Bは、サプライポート3F,3G(リザーバ9内)から遮断されるものである。   On the other hand, when the first and second pistons 10 and 11 are both pushed in the direction of arrow A in FIG. 2 by the depression operation of the brake pedal 15, passage holes 12 and 13 of the pistons 10 and 11 are described later. The cylinder hole 3C is slidably displaced in the direction of arrow A to the position (see FIGS. 4 and 5) that passes through the seal members 23 and 25, whereby the hydraulic chambers 16A and 16B are supplied to the supply ports 3F and 3G (reservoirs). 9).

18は第1のピストン10と第2のピストン11との間に配設された第1の戻しばねで、該戻しばね18は、後述のリテーナ部材19とストッパ部材20を介して第1のピストン10のばね収容穴10Bと第2のピストン11の蓋部11Aとの間に、予め決められた初期荷重(初期撓み)をもって配設されている。   Reference numeral 18 denotes a first return spring disposed between the first piston 10 and the second piston 11, and the return spring 18 is connected to the first piston via a retainer member 19 and a stopper member 20 described later. Between the 10 spring accommodating holes 10B and the lid portion 11A of the second piston 11, a predetermined initial load (initial deflection) is provided.

そして、第1の戻しばね18は、後述する第2の戻しばね21と共に第1のピストン10を矢示B方向に常時付勢し、ブレーキペダル15の踏込み操作が解除されたときには、第1のピストン10を図2、図3に示すストロークエンド(初期位置)に戻すものである。なお、このときの付勢力(戻し力)は、後述の如く第2の戻しばね21によって実質的に発生するものである。   The first return spring 18 always urges the first piston 10 in the direction indicated by the arrow B together with a second return spring 21 described later, and when the depression operation of the brake pedal 15 is released, the first return spring 18 is The piston 10 is returned to the stroke end (initial position) shown in FIGS. The urging force (returning force) at this time is substantially generated by the second return spring 21 as will be described later.

19は第1の戻しばね18のばね長制限部材をストッパ部材20と共に構成するリテーナ部材で、該リテーナ部材19は、図3〜図7に示すように段付筒状体として形成され、その内周側には棒状のストッパ部材20が摺動可能に挿嵌されている。そして、リテーナ部材19は、第1のピストン10のばね収容穴10B(第1の液圧室16A)内に配置され、ストッパ部材20との間で第1の戻しばね18を軸方向に縮小,伸長可能に保持するものである。   Reference numeral 19 denotes a retainer member that constitutes a spring length limiting member of the first return spring 18 together with the stopper member 20, and the retainer member 19 is formed as a stepped cylindrical body as shown in FIGS. A rod-like stopper member 20 is slidably fitted on the circumferential side. And the retainer member 19 is arrange | positioned in the spring accommodation hole 10B (1st hydraulic pressure chamber 16A) of the 1st piston 10, and reduces the 1st return spring 18 to an axial direction between the stopper members 20, It is held so as to be extensible.

ここで、リテーナ部材19の一側端部には、径方向外向きに突出するばね受部19Aが設けられ、該ばね受部19Aは、ストッパ部材20側のばね受部20Aとの間で第1の戻しばね18を縮装状態に保つものである。また、リテーナ部材19の他側端部は、ストッパ部材20が摺動可能に挿嵌された環状蓋部19Bとなり、該環状蓋部19Bには、BBWシステムの正常動作時に図3〜図7に示す如く、ストッパ部材20の一側端部が当接し続ける。   Here, a spring receiving portion 19A that protrudes radially outward is provided at one end of the retainer member 19, and the spring receiving portion 19A is connected to the spring receiving portion 20A on the stopper member 20 side. One return spring 18 is kept in a compressed state. The other end of the retainer member 19 is an annular lid portion 19B into which the stopper member 20 is slidably fitted. The annular lid portion 19B is shown in FIGS. 3 to 7 during normal operation of the BBW system. As shown, one end of the stopper member 20 continues to abut.

これにより、ストッパ部材20は、第1の戻しばね18がこれ以上に伸長するのをリテーナ部材19と共に制限(規制)し、戻しばね21が最大伸長するときのばね長さを、図3〜図7に示す如く予め決められた所定長Ls に設定する。即ち、第1の戻しばね18は、システムの正常動作時に実質的に圧縮変形されることはなく、リテーナ部材19とストッパ部材20によりばね長さが所定長Ls に規制された状態に保持されるものである。   Accordingly, the stopper member 20 restricts (regulates) the first return spring 18 with the retainer member 19 so that the first return spring 18 extends beyond this, and the spring length when the return spring 21 extends to the maximum is shown in FIGS. As shown in FIG. 7, the predetermined length Ls is set in advance. That is, the first return spring 18 is not substantially compressed and deformed during normal operation of the system, and is held in a state in which the spring length is regulated to the predetermined length Ls by the retainer member 19 and the stopper member 20. Is.

なお、BBWシステムの失陥時等に、後述の如くフェイルセーフ弁39A,39Bが開弁されると、第1の液圧室16Aは、その容積がブレーキ操作に応じて変わり、その液圧変化を後述のホイールシリンダ37Aに伝える。このため、第1の戻しばね18は、このような場合に弾性的に圧縮変形され、所定長Ls 以下のばね長さに撓むことになる。   When the fail-safe valves 39A and 39B are opened as will be described later when the BBW system fails, the volume of the first hydraulic chamber 16A changes according to the brake operation, and the hydraulic pressure changes. Is transmitted to a wheel cylinder 37A described later. Therefore, the first return spring 18 is elastically compressed and deformed in such a case, and is bent to a spring length equal to or less than the predetermined length Ls.

即ち、第1の液圧室16Aが後述のフェイルセーフ弁39Aを介してホイールシリンダ37Aに連通される場合には、車両のブレーキ操作に応じて第1のピストン10が戻しばね18に抗して矢示A方向に押圧される。そして、このような場合に、第1の戻しばね18は、ストッパ部材20が筒状のリテーナ部材19内を軸方向に相対変位するのを許し、両者のばね受部19A,20A間で所定長Ls 以下のばね長さに圧縮変形されるものである。   That is, when the first hydraulic pressure chamber 16A communicates with the wheel cylinder 37A via a failsafe valve 39A described later, the first piston 10 resists the return spring 18 in response to the braking operation of the vehicle. Pressed in the direction of arrow A. In such a case, the first return spring 18 allows the stopper member 20 to be relatively displaced in the axial direction within the cylindrical retainer member 19, and has a predetermined length between the spring receiving portions 19A and 20A. It is compressed and deformed to a spring length of Ls or less.

21は第2のピストン11を初期位置に向けて付勢する第2の戻しばねで、該第2の戻しばね21は、軸方向一側の端部がばね収容穴11Bの奥所側に嵌合され、第2のピストン11に対して抜止め状態で固定されている。また、第2の戻しばね21は、軸方向他側の端部がシリンダ本体3の底部3Bに初期荷重(初期撓み)をもって当接している。   Reference numeral 21 denotes a second return spring that biases the second piston 11 toward the initial position. The second return spring 21 is fitted with the end on one side in the axial direction on the back side of the spring accommodating hole 11B. And fixed to the second piston 11 in a retaining state. Further, the second return spring 21 has an end on the other side in the axial direction in contact with the bottom 3 </ b> B of the cylinder body 3 with an initial load (initial deflection).

ここで、第2の戻しばね21は、第2のピストン11を図2、図3中の矢示B方向に常時付勢すると共に、所定長Ls のばね長さに保持された第1の戻しばね18を介して第1のピストン10を矢示B方向に付勢する。そして、ブレーキペダル15の踏込み操作を解除したときに、第1,第2のピストン10,11は、第2の戻しばね21によって図1〜図3に示す初期位置に戻されるものである。   Here, the second return spring 21 constantly urges the second piston 11 in the direction indicated by the arrow B in FIGS. 2 and 3 and is held at the spring length of the predetermined length Ls. The first piston 10 is urged in the direction indicated by arrow B via the spring 18. When the depression operation of the brake pedal 15 is released, the first and second pistons 10 and 11 are returned to the initial positions shown in FIGS. 1 to 3 by the second return spring 21.

この場合、第2の戻しばね21が後述の無効ストロークL2 に相当する撓み量だけ圧縮変形されるまでの間は、少なくとも第2の戻しばね21による付勢力(セット荷重)が、第1の戻しばね18による付勢力よりも小さくなるように、両者のセット荷重は予め設定されている。   In this case, until the second return spring 21 is compressed and deformed by a deflection amount corresponding to an invalid stroke L2, which will be described later, at least the biasing force (set load) by the second return spring 21 is the first return spring. Both set loads are set in advance so as to be smaller than the biasing force by the spring 18.

これにより、第2の戻しばね21は、ブレーキ操作を解除した状態で第2のピストン11が後述の無効ストロークL2 分だけ初期位置に向けて戻るときのセット荷重(ばね荷重)が、第1の戻しばね18のセット荷重よりも小さい荷重(付勢力)となるように設定される。即ち、車両のブレーキ操作を解除した状態では、第1の戻しばね18が所定長Ls のばね長さを保持するように、第2の戻しばね21は、第1の戻しばね18よりも小さいセット荷重に設定され、第1,第2のピストン10,11は、第2の戻しばね21によって図3に示す初期位置に戻されるものである。   As a result, the second return spring 21 has a set load (spring load) when the second piston 11 returns toward the initial position by an invalid stroke L2 (to be described later) with the brake operation released. The load is set to be smaller than the set load of the return spring 18 (biasing force). That is, in a state where the brake operation of the vehicle is released, the second return spring 21 is set smaller than the first return spring 18 so that the first return spring 18 maintains the spring length of the predetermined length Ls. The load is set, and the first and second pistons 10 and 11 are returned to the initial positions shown in FIG. 3 by the second return spring 21.

22はシリンダ孔3C内でガイドスリーブ6と第1のピストン10との間をシールするシール部材で、該シール部材22は、後述のシ−ル部材23〜25と同様に、例えば環状のリップシール等を用いて構成されている。そして、シール部材22は、第1のピストン10の外周面に摺接することによりシリンダ孔3C内のブレーキ液が、例えばガイドスリーブ7側から外部に漏洩するのを防ぐものである。   Reference numeral 22 denotes a seal member that seals between the guide sleeve 6 and the first piston 10 in the cylinder hole 3C. The seal member 22 is, for example, an annular lip seal, like seal members 23 to 25 described later. Etc. are used. The seal member 22 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the first piston 10 to prevent the brake fluid in the cylinder hole 3C from leaking to the outside from the guide sleeve 7 side, for example.

23はシリンダ孔3C内でガイドスリーブ5と第1のピストン10との間をシールする他のシール部材で、該シール部材23は、例えばガイドスリーブ6の端面に当接した状態でガイドスリーブ5の内周側に装着され、第1のピストン10の外周面に摺接するものである。そして、シール部材22,23は、第1のサプライポート3Fの前,後に離間してシリンダ本体3内にそれぞれ配置され、シリンダ孔3C内のブレーキ液が第1のピストン10の通路孔12を介することなく、径方向孔6A、第1のサプライポート3F側に流入,出(漏洩)するのを防ぐものである。   Reference numeral 23 denotes another seal member that seals between the guide sleeve 5 and the first piston 10 in the cylinder hole 3 </ b> C. The seal member 23 is in contact with the end surface of the guide sleeve 6, for example. It is mounted on the inner peripheral side and is in sliding contact with the outer peripheral surface of the first piston 10. The seal members 22 and 23 are disposed in the cylinder body 3 so as to be separated from each other before and after the first supply port 3F, and the brake fluid in the cylinder hole 3C passes through the passage hole 12 of the first piston 10. Without inflowing into and out of the radial hole 6A and the first supply port 3F (leakage).

即ち、シール部材22,23は、ブレーキペダル15の踏込み操作に従って第1の液圧室16A内に液圧が発生するのを補償し、この液圧が通路孔12を介することなく、第1のサプライポート3F側に漏洩(逆流)するのを防ぐと共に、ガイドスリーブ7と第1のピストン10との間から液圧が外部に漏洩するのを防ぐものである。   That is, the seal members 22 and 23 compensate for the occurrence of the hydraulic pressure in the first hydraulic pressure chamber 16A in accordance with the depression operation of the brake pedal 15, and the hydraulic pressure does not pass through the passage hole 12 and the first hydraulic pressure chamber 16A. This prevents leakage (reverse flow) to the supply port 3F side and prevents leakage of hydraulic pressure from between the guide sleeve 7 and the first piston 10 to the outside.

ここで、シール部材23は、図3に示す如くガイドスリーブ6の環状溝6Bに隣接した位置で第1のピストン10との間を液密にシールし、第1のピストン10による無効ストロークL1 (例えば、L1 =1〜2mm)を第1の通路孔12との間で設定する。即ち、第1のピストン10は、ブレーキ操作により図3に示す初期位置から無効ストロークL1 分だけ矢示A方向に変位したときに、第1の通路孔12がシール部材25の位置に達し、第1の液圧室16Aが径方向孔6A,5A、第1のサプライポート3F(図2に示すリザーバ9)に対して遮断されるものである。   Here, the seal member 23 seals the space between the first piston 10 and the first piston 10 at a position adjacent to the annular groove 6B of the guide sleeve 6 as shown in FIG. For example, L1 = 1 to 2 mm) is set with respect to the first passage hole 12. That is, when the first piston 10 is displaced in the direction of arrow A by the invalid stroke L1 from the initial position shown in FIG. 3 by the brake operation, the first passage hole 12 reaches the position of the seal member 25, One hydraulic chamber 16A is blocked from the radial holes 6A and 5A and the first supply port 3F (reservoir 9 shown in FIG. 2).

24はシリンダ孔3C内でガイドスリーブ5と第2のピストン11との間をシールするシール部材で、該シール部材24は、第2のピストン11の外周面に摺接することにより第1の液圧室16Aをガイドスリーブ4側に対してシールし、第1の液圧室16A内のブレーキ液がガイドスリーブ4とピストン11との間から径方向孔4A、第2のサプライポート3G側に漏洩するのを防ぐものである。   Reference numeral 24 denotes a seal member that seals between the guide sleeve 5 and the second piston 11 in the cylinder hole 3 </ b> C. The seal member 24 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the second piston 11, thereby causing a first hydraulic pressure. The chamber 16A is sealed against the guide sleeve 4 side, and the brake fluid in the first hydraulic pressure chamber 16A leaks from between the guide sleeve 4 and the piston 11 to the radial hole 4A and the second supply port 3G side. Is to prevent

25はシリンダ孔3Cの奥所側で第2のピストン11とシリンダ孔3Cとの間をシールする他のシール部材で、該シール部材25は、例えばガイドスリーブ4の端面に当接した状態でシリンダ孔3Cの内周側に装着され、第2のピストン11の外周面に摺接するものである。これにより、シール部材25は、ブレーキペダル15の踏込み操作に従って第2の液圧室16B内に液圧が発生するのを補償し、このときの液圧が通路孔13を介することなく、例えば径方向孔4A、第2のサプライポート3G側に漏洩(逆流)するのを防ぐものである。   Reference numeral 25 denotes another seal member that seals between the second piston 11 and the cylinder hole 3C on the back side of the cylinder hole 3C. The seal member 25 is in contact with the end surface of the guide sleeve 4, for example. It is mounted on the inner peripheral side of the hole 3 </ b> C and is in sliding contact with the outer peripheral surface of the second piston 11. Thus, the seal member 25 compensates for the occurrence of hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber 16B in accordance with the depression operation of the brake pedal 15, and the hydraulic pressure at this time does not pass through the passage hole 13, for example, the diameter This prevents leakage (reverse flow) toward the direction hole 4A and the second supply port 3G.

また、シール部材25は、図3に示す如くガイドスリーブ4の環状溝4Bに隣接した位置で第2のピストン11との間を液密にシールし、第2のピストン11による無効ストロークL2 (例えば、L2 =5〜7mm)を第2の通路孔13との間で図3に示すように設定する。即ち、第2のピストン11は、ブレーキ操作により図3に示す初期位置から無効ストロークL2 分だけ矢示A方向に変位したときに、第2の通路孔13が図4に示す如くシール部材25の位置に達し、第2の液圧室16Bが径方向孔4A、第2のサプライポート3G(図2に示すリザーバ9)に対して遮断される。   Further, as shown in FIG. 3, the seal member 25 seals the space between the second piston 11 and the second piston 11 at a position adjacent to the annular groove 4B of the guide sleeve 4, and an invalid stroke L2 (for example, , L2 = 5 to 7 mm) with respect to the second passage hole 13 as shown in FIG. That is, when the second piston 11 is displaced in the direction of arrow A by the invalid stroke L2 from the initial position shown in FIG. 3 by the brake operation, the second passage hole 13 of the seal member 25 is shown in FIG. The second hydraulic pressure chamber 16B is blocked from the radial hole 4A and the second supply port 3G (reservoir 9 shown in FIG. 2).

そして、第2のピストン11による無効ストロークL2 は、図3に示すように第1のピストン10による無効ストロークL1 よりも大なるストローク(即ち、L2 >L1 となる寸法関係)に設定されるものである。   The invalid stroke L2 due to the second piston 11 is set to a stroke larger than the invalid stroke L1 due to the first piston 10 (that is, a dimensional relationship such that L2> L1) as shown in FIG. is there.

26は本実施の形態で採用したストロークシミュレータで、該ストロークシミュレータ26は、後述のシミュレータケース27、蓋体29、段付ピストン30およびスプリング33等により構成されている。そして、ストロークシミュレータ26は、ブレーキペダル15の踏込み操作に従って第2の液圧室16B内に発生する液圧を後述の蓄圧室31内に蓄圧し、このときの圧力に従ってブレーキペダル15側にブレーキ反力を生じさせるものである。   Reference numeral 26 denotes a stroke simulator employed in the present embodiment. The stroke simulator 26 includes a simulator case 27, a lid 29, a stepped piston 30 and a spring 33, which will be described later. Then, the stroke simulator 26 accumulates the hydraulic pressure generated in the second hydraulic pressure chamber 16B in the later-described pressure accumulation chamber 31 in accordance with the depression operation of the brake pedal 15, and the brake reaction toward the brake pedal 15 side according to the pressure at this time. It creates power.

27はシリンダ本体3に一体形成されたシミュレータケースで、該シミュレータケース27は、図2に示す如くシリンダ本体3に沿ってシリンダ孔3Cの軸方向に延びる筒状体として形成され、後述の蓋体29と共にストロークシミュレータ26の外殻を構成するものである。そして、シミュレータケース27内には、その一側(蓋体29側)が開口端27Aとなり、他側が後述の通液路28に連通されるピストン摺動穴27Bが、シリンダ孔3Cと平行に延びる有底穴として形成されている。   Reference numeral 27 denotes a simulator case integrally formed with the cylinder body 3. The simulator case 27 is formed as a cylindrical body extending in the axial direction of the cylinder hole 3C along the cylinder body 3 as shown in FIG. 29 constitutes an outer shell of the stroke simulator 26. In the simulator case 27, a piston sliding hole 27B whose one side (the lid 29 side) serves as an opening end 27A and the other side communicates with a liquid passage 28 described later extends in parallel with the cylinder hole 3C. It is formed as a bottomed hole.

28はシリンダ本体3の軸方向他側(シリンダ孔3Cの奥所側)に設けられた通液路で、該通液路28は、図2に示す如くシリンダ孔3Cから径方向外側に向けて延びる細長い通路として形成され、ピストン摺動穴27Bの底部(他側)を介して後述の蓄圧室31に連通している。即ち、通液路28は、シリンダ本体3内の第2の液圧室16Bをシミュレータケース27内の蓄圧室31に常時連通させるものである。   Reference numeral 28 denotes a fluid passage provided on the other axial side of the cylinder body 3 (the back side of the cylinder hole 3C). The fluid passage 28 is directed radially outward from the cylinder hole 3C as shown in FIG. It is formed as a long and narrow passage, and communicates with a pressure accumulating chamber 31 (described later) via the bottom (other side) of the piston sliding hole 27B. In other words, the fluid passage 28 allows the second fluid pressure chamber 16 </ b> B in the cylinder body 3 to always communicate with the pressure accumulation chamber 31 in the simulator case 27.

29はシミュレータケース27の開口端27Aを閉塞する蓋体で、該蓋体29は、図2に示す如くシミュレータケース27の開口端27A側に螺着して取付けられている。そして、蓋体29は、シミュレータケース27のピストン摺動穴27B内に、後述の段付ピストン30との間でばね室32を形成するものである。   A lid 29 closes the opening end 27A of the simulator case 27. The lid 29 is screwed onto the opening end 27A side of the simulator case 27 as shown in FIG. The lid 29 forms a spring chamber 32 between the piston sliding hole 27B of the simulator case 27 and a stepped piston 30 described later.

30はストロークシミュレータ26の可動隔壁を構成する段付ピストンで、該該段付ピストン30は、シミュレータケース27のピストン摺動穴27B内に摺動可能に挿嵌され、シミュレータケース27内を蓄圧室31とばね室32とに画成している。そして、シミュレータケース27内の蓄圧室31は、シリンダ本体3内の第2の液圧室16Bに通液路28を介して連通している。   Reference numeral 30 denotes a stepped piston constituting a movable partition wall of the stroke simulator 26. The stepped piston 30 is slidably fitted into a piston sliding hole 27B of the simulator case 27, and the simulator case 27 has a pressure accumulating chamber. 31 and a spring chamber 32 are defined. The pressure accumulation chamber 31 in the simulator case 27 communicates with the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B in the cylinder body 3 through the liquid passage 28.

33はシミュレータケース27のばね室32内にばね受34を介して配設された付勢部材としてのスプリングで、該スプリング33は、蓋体29と段付ピストン30との間にばね受34を介して初期荷重(初期撓み)が付与された状態で設けられている。   Reference numeral 33 denotes a spring as an urging member disposed in the spring chamber 32 of the simulator case 27 via a spring receiver 34, and the spring 33 has a spring receiver 34 between the lid 29 and the stepped piston 30. And an initial load (initial deflection) is applied.

ここで、ストロークシミュレータ26の作動時には、ブレーキペダル15の踏込み操作に従って第2の液圧室16B内に液圧が発生すると、この液圧が通液路28を介して蓄圧室31内に導入される。そして、蓄圧室31内の液圧が上昇すると、スプリング33は撓み変形し、シミュレータケース27内の段付ピストン30が図2中の矢示C方向に摺動変位するのを許しつつ、蓄圧室31内に液圧を蓄圧させるものである。   Here, when the hydraulic pressure is generated in the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B in accordance with the depression operation of the brake pedal 15 when the stroke simulator 26 is operated, this hydraulic pressure is introduced into the pressure accumulating chamber 31 through the fluid passage 28. The When the hydraulic pressure in the pressure accumulating chamber 31 rises, the spring 33 is bent and deformed, allowing the stepped piston 30 in the simulator case 27 to slide and displace in the direction indicated by arrow C in FIG. The hydraulic pressure is accumulated in 31.

35は蓋体29に設けられたバンプラバーを示し、該バンプラバー35は、例えば合成ゴム等の弾性材料を用いて形成され、ばね受34の一側(先端)が蓋体29に強く衝突するのを防ぐものである。即ち、ばね受34が段付ピストン30と一緒に図2中の矢示C方向に大きく変位したときには、ばね受34の先端がバンプラバー35に弾性的に当接することにより、このときのストロークエンドがバンプラバー35で規制されるものである。   Reference numeral 35 denotes a bump rubber provided on the lid 29. The bump rubber 35 is formed using an elastic material such as synthetic rubber, and one side (tip) of the spring receiver 34 strongly collides with the lid 29. Is to prevent That is, when the spring receiver 34 is greatly displaced in the direction indicated by the arrow C in FIG. 2 together with the stepped piston 30, the tip of the spring receiver 34 elastically contacts the bump rubber 35, so that the stroke end at this time is reached. Is regulated by the bump rubber 35.

このため、蓄圧室31内の圧力は、スプリング33の撓み変形により変化すると共に、バンプラバー35の弾性変形によっても変化する。そして、このときの蓄圧室31内の圧力がブレーキ反力となって、シリンダ本体3内の第2の液圧室16Bから第2のピストン11、第1の戻しばね18および第1のピストン10を介してブレーキペダル15に伝達され、例えば2段階のペダル反力を生じさせるものである。   For this reason, the pressure in the pressure accumulating chamber 31 changes due to the bending deformation of the spring 33 and also changes due to the elastic deformation of the bump rubber 35. Then, the pressure in the pressure accumulating chamber 31 at this time becomes a brake reaction force, and the second piston 11, the first return spring 18 and the first piston 10 are moved from the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B in the cylinder body 3. Is transmitted to the brake pedal 15 via, for example, to generate a two-step pedal reaction force.

36は合成ゴム等の弾性材料により蛇腹状をなす筒体として形成された保護ブーツで、該保護ブーツ36は、図2に示すように一側がプッシュロッド14の外周側に締代をもって取付けられ、他側はガイドスリーブ7の突出端側に抜止め状態で取付けられている。そして、保護ブーツ36は、プッシュロッド14を径方向外側から覆い、外部からの異物(例えば、雨水、ダスト等)がブーツ内に侵入するのを防ぐものである。   36 is a protective boot formed as an accordion-shaped cylindrical body made of an elastic material such as synthetic rubber, and the protective boot 36 is attached to the outer peripheral side of the push rod 14 with a tightening margin as shown in FIG. The other side is attached to the protruding end side of the guide sleeve 7 in a retaining state. The protective boot 36 covers the push rod 14 from the outside in the radial direction, and prevents foreign matters (for example, rainwater, dust, etc.) from entering the boot.

37A,37Bは図1に示す如く車両の車輪側に設けられる第1,第2のホイールシリンダを示し、該ホイールシリンダ37A,37Bは、例えばドラムブレーキまたはディスクブレーキ等のシリンダ部を構成し、図1に示す第1,第2のブレーキ配管38A,38Bを介してブレーキ液圧が給排されることにより、車両に制動力を付与するものである。   37A and 37B show first and second wheel cylinders provided on the vehicle wheel side as shown in FIG. 1, and the wheel cylinders 37A and 37B constitute a cylinder portion such as a drum brake or a disc brake, for example. The brake fluid pressure is supplied and discharged via the first and second brake pipes 38A and 38B shown in FIG.

39A,39Bはブレーキ配管38A,38Bの途中に設けられた第1,第2のフェイルセーフ弁で、該フェイルセーフ弁39A,39Bは、後述するコントロールユニット45からの制御信号により開弁位置(a)から閉弁位置(b)に切換えられる。即ち、フェイルセーフ弁39A,39Bは、システムの正常動作時に開弁位置(a)から閉弁位置(b)に切換えられ、システムの失陥時等には開弁位置(a)に復帰するものである。   39A and 39B are first and second fail-safe valves provided in the middle of the brake pipes 38A and 38B. The fail-safe valves 39A and 39B are opened by a control signal from the control unit 45 described later (a ) To the valve closing position (b). That is, the fail-safe valves 39A and 39B are switched from the valve opening position (a) to the valve closing position (b) during normal operation of the system, and return to the valve opening position (a) when the system fails. It is.

40A,40Bはホイールシリンダ37A,37Bに液圧を供給するための液圧源を構成する第1,第2の液圧ユニットで、これらの液圧ユニット40A,40Bは、ホイールシリンダ37A,37B、フェイルセーフ弁39A,39B間に位置するブレーキ配管38A,38Bの途中部位とリザーバ9の管路9Cとの間に配設されている。   Reference numerals 40A and 40B denote first and second hydraulic pressure units that constitute hydraulic pressure sources for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinders 37A and 37B. These hydraulic pressure units 40A and 40B include wheel cylinders 37A and 37B, The brake pipes 38 </ b> A and 38 </ b> B located between the fail-safe valves 39 </ b> A and 39 </ b> B are disposed between the intermediate portions of the brake pipes 38 </ b> A and 38 </ b> B and the conduit 9 </ b> C of the reservoir 9.

そして、第1の液圧ユニット40Aは、図1に示す如くリザーバ9に管路9Cを介して接続された液圧ポンプ41Aと、該液圧ポンプ41Aの吐出側にチェック弁42Aを介して接続され常開の電磁弁からなるブレーキ液圧の供給弁43Aと、常閉の電磁弁からなるブレーキ液圧の排出弁44A等とにより構成されるものである。   The first hydraulic unit 40A includes a hydraulic pump 41A connected to the reservoir 9 via a conduit 9C as shown in FIG. 1, and a discharge valve of the hydraulic pump 41A connected via a check valve 42A. The brake hydraulic pressure supply valve 43A is a normally open electromagnetic valve, and the brake hydraulic pressure discharge valve 44A is a normally closed electromagnetic valve.

また、第2の液圧ユニット40Bについても同様に、リザーバ9に管路9Cを介して接続され液圧源を構成する液圧ポンプ41Bと、該液圧ポンプ41Bの吐出側にチェック弁42Bを介して接続された常開の供給弁43B、常閉の排出弁44B等とにより構成されるものである。   Similarly, for the second hydraulic pressure unit 40B, a hydraulic pump 41B that is connected to the reservoir 9 via a conduit 9C and constitutes a hydraulic pressure source, and a check valve 42B is provided on the discharge side of the hydraulic pump 41B. And a normally-open supply valve 43B, a normally-closed discharge valve 44B, and the like connected thereto.

45はBBWシステムの制御装置を構成するコントロールユニットで、該コントロールユニット45は、例えばマイクロコンピュータ等により構成され、その入力側は、ブレーキペダル15の操作検出器(以下、ペダルセンサ46という)とホイールシリンダ37A,37B側の圧力センサ47A,47B等とに接続されている。   Reference numeral 45 denotes a control unit constituting a control device of the BBW system. The control unit 45 is constituted by, for example, a microcomputer or the like, and its input side includes an operation detector (hereinafter referred to as a pedal sensor 46) of the brake pedal 15 and a wheel. It is connected to pressure sensors 47A, 47B, etc. on the cylinders 37A, 37B side.

この場合、ペダルセンサ46は、ブレーキペダル15を踏込み操作したときのストロークまたは踏力を検出するものである。また、圧力センサ47A,47Bは、ホイールシリンダ37A,37Bに供給されるブレーキ液圧を検出する。そして、コントロールユニット45は、ペダルセンサ46、圧力センサ47A,47Bからの検出信号に従ってBBWシステムが正常に動作しているか否かを判別すると共に、後述の如くブレーキ液圧の制御等を行うものである。   In this case, the pedal sensor 46 detects a stroke or a pedaling force when the brake pedal 15 is depressed. The pressure sensors 47A and 47B detect the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinders 37A and 37B. The control unit 45 determines whether or not the BBW system is operating normally according to detection signals from the pedal sensor 46 and the pressure sensors 47A and 47B, and controls the brake fluid pressure as described later. is there.

また、コントロールユニット45は、出力側がフェイルセーフ弁39A,39Bおよび液圧ユニット40A,40B等に接続されている。そして、コントロールユニット45は、システムの正常動作時にフェイルセーフ弁39A,39Bを閉弁位置(b)に切換えると共に、液圧ユニット40A,40Bに給電を行って液圧ポンプ41A,41Bを作動させ、ホイールシリンダ37A,37Bのブレーキ液圧を増圧、保持または減圧するために供給弁43A,43B、排出弁44A,44Bを選択的に開,閉弁させるものである。   Further, the output side of the control unit 45 is connected to the fail safe valves 39A and 39B, the hydraulic units 40A and 40B, and the like. The control unit 45 switches the fail-safe valves 39A and 39B to the closed position (b) during normal operation of the system and supplies power to the hydraulic units 40A and 40B to operate the hydraulic pumps 41A and 41B. The supply valves 43A and 43B and the discharge valves 44A and 44B are selectively opened and closed in order to increase, hold, or reduce the brake fluid pressure of the wheel cylinders 37A and 37B.

次に、図8に示す特性線48は、ブレーキペダル15の踏込み操作に伴うストロークS(横軸)とブレーキペダル15に発生する荷重F(縦軸)との関係を示している。ここで、荷重Fとは、ブレーキペダル15の踏力またはペダル反力に対応するもので、実質的には第2の戻しばね21の付勢力と第2の液圧室16B内に発生する液圧とを合計した力(荷重)に相当するものである。   Next, the characteristic line 48 shown in FIG. 8 shows the relationship between the stroke S (horizontal axis) accompanying the depression of the brake pedal 15 and the load F (vertical axis) generated in the brake pedal 15. Here, the load F corresponds to the depressing force or the pedal reaction force of the brake pedal 15, and substantially the urging force of the second return spring 21 and the hydraulic pressure generated in the second hydraulic pressure chamber 16B. Is equivalent to the total force (load).

そして、特性線48のうち実線で示す特性線部48Aは、第1,第2のピストン10,11が図2、図3に示す初期位置(図8中のストロークが零の位置)から無効ストロークL2 分だけ矢示A方向に押動され、図4に示す位置まで変位した状態に相当する。このとき、ブレーキペダル15のストローク位置S1 は、初期位置から無効ストロークL2 分だけ変位した位置に該当する。   A characteristic line portion 48A indicated by a solid line in the characteristic line 48 indicates that the first and second pistons 10 and 11 are ineffective strokes from the initial position shown in FIGS. 2 and 3 (the position where the stroke in FIG. 8 is zero). This corresponds to a state where the actuator is pushed in the direction of arrow A by L2 and displaced to the position shown in FIG. At this time, the stroke position S1 of the brake pedal 15 corresponds to a position displaced from the initial position by the invalid stroke L2.

また、図8中に実線で示す特性線部48Bは、第1,第2のピストン10,11が図4に示す位置から図5に示す位置まで矢示A方向にさらに押動された状態の特性である。このとき、ブレーキペダル15のストローク位置S2 は、通常のブレーキ操作によりブレーキペダル15を踏込んだ場合のストローク位置を、一例として示したものである。   Further, the characteristic line portion 48B indicated by a solid line in FIG. 8 is in a state where the first and second pistons 10 and 11 are further pushed in the direction indicated by the arrow A from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. It is a characteristic. At this time, the stroke position S2 of the brake pedal 15 is an example of the stroke position when the brake pedal 15 is depressed by a normal brake operation.

そして、このストローク位置S2 でブレーキペダル15の踏込み操作を解除すると、第1,第2のピストン10,11は、第2の液圧室16B内の液圧と第2の戻しばね21の付勢力(戻し力)とにより、図8中に二点鎖線で示す特性線部48Cに沿って戻される。このとき、第1,第2のピストン10,11は、図6に示す位置まで戻る。   When the depression operation of the brake pedal 15 is released at this stroke position S2, the first and second pistons 10 and 11 cause the hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber 16B and the urging force of the second return spring 21 to move. (Return force) is returned along the characteristic line portion 48C indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the first and second pistons 10 and 11 return to the positions shown in FIG.

その後は、図8中に二点鎖線で示す特性線部48Dに沿ってブレーキペダル15がストローク位置S1 から零の初期位置へと戻る。このとき、第1,第2のピストン10,11は、図7に示す如く第2の戻しばね21の付勢力のみにより初期位置に向けて押戻されるものである。   Thereafter, the brake pedal 15 returns from the stroke position S1 to the zero initial position along a characteristic line portion 48D indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the first and second pistons 10 and 11 are pushed back toward the initial position only by the urging force of the second return spring 21 as shown in FIG.

なお、第1の液圧室16A内は、図7に示す戻り位置を第1のピストン10が矢示B方向に通過することにより、第1の通路孔12がシール部材23の内周側を通過してガイドスリーブ6の環状溝6B、径方向孔6A,5Aおよび第1のサプライポート3Fに連通し、リザーバ9内と同様な圧力(正圧)状態に復帰するものである。   In the first hydraulic chamber 16A, the first piston 10 passes through the return position shown in FIG. It passes through the annular groove 6B of the guide sleeve 6, the radial holes 6A and 5A, and the first supply port 3F, and returns to the same pressure (positive pressure) state as in the reservoir 9.

本実施の形態によるタンデム型のマスタシリンダ装置1を用いたBBWシステムは、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。   The BBW system using the tandem master cylinder device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、BBWシステムが正常に動作する本来の状態では、コントロールユニット45からの制御信号により常開のフェイルセーフ弁39A,39Bが図1に示す開弁位置(a)から閉弁位置(b)に切換えられる。このため、シリンダ本体3内に画成された第1,第2の液圧室16A,16Bは、ホイールシリンダ37A,37Bに対して遮断された状態となる。また、第2の液圧室16Bは、ストロークシミュレータ26の蓄圧室31に通液路28を介して連通している。   First, in the original state in which the BBW system operates normally, the normally open fail-safe valves 39A and 39B are changed from the open position (a) to the closed position (b) shown in FIG. 1 by a control signal from the control unit 45. Switched. For this reason, the first and second hydraulic chambers 16A and 16B defined in the cylinder body 3 are in a state of being blocked from the wheel cylinders 37A and 37B. Further, the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B communicates with the pressure accumulation chamber 31 of the stroke simulator 26 via the liquid passage 28.

そして、この状態で、車両の制動時にブレーキペダル15が踏込み操作されると、シリンダ孔3C内で第1,第2のピストン10,11が図2中の矢示A方向に押動される。このとき、第1の液圧室16Aは、フェイルセーフ弁39Aによりホイールシリンダ37Aに対して遮断されている。このため、第1のピストン10は、図3に示す通路孔12がシリンダ本体3のサプライポート3Fからシール部材23を介して遮断された段階(図4参照)で液圧ロック状態となり、第1の液圧室16Aは、その容積が一定に保持される。   In this state, when the brake pedal 15 is depressed when the vehicle is braked, the first and second pistons 10 and 11 are pushed in the direction of arrow A in FIG. At this time, the first hydraulic chamber 16A is blocked from the wheel cylinder 37A by the fail-safe valve 39A. For this reason, the first piston 10 is in a hydraulic pressure locked state when the passage hole 12 shown in FIG. 3 is blocked from the supply port 3F of the cylinder body 3 through the seal member 23 (see FIG. 4). The volume of the hydraulic chamber 16A is kept constant.

しかし、第2の液圧室16Bは、通液路28を介してストロークシミュレータ26の蓄圧室31に連通されている。このため、第2のピストン11が図3に示す無効ストロークL2 分だけ矢示A方向に摺動変位し、第2の通路孔13が図4に示す如くシール部材25の位置に達し、第2の液圧室16Bが径方向孔4A、第2のサプライポート3Gに対して遮断された段階で、第2の液圧室16B内には液圧が発生する。   However, the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B communicates with the pressure accumulation chamber 31 of the stroke simulator 26 via the liquid passage 28. For this reason, the second piston 11 is slidably displaced in the direction of arrow A by the invalid stroke L2 shown in FIG. 3, and the second passage hole 13 reaches the position of the seal member 25 as shown in FIG. When the hydraulic chamber 16B is blocked from the radial hole 4A and the second supply port 3G, hydraulic pressure is generated in the second hydraulic chamber 16B.

そして、第2の液圧室16B内では、第2のピストン11が図4〜図5に示すように矢示A方向に摺動変位するに従って液圧が上昇し、この液圧は、通液路28側からストロークシミュレータ26のシミュレータケース27(蓄圧室31)内に供給される。   In the second fluid pressure chamber 16B, the fluid pressure rises as the second piston 11 slides and displaces in the direction indicated by the arrow A as shown in FIGS. Supplied from the road 28 side into the simulator case 27 (pressure accumulating chamber 31) of the stroke simulator 26.

このときストロークシミュレータ26は、ばね室32内のスプリング33が撓み変形するに伴って、シミュレータケース27のピストン摺動穴27B内で段付ピストン30が摺動変位し、蓄圧室31内には液圧が蓄圧される。そして、この蓄圧室31内の圧力はブレーキ反力となって、シリンダ本体3内の第2の液圧室16Bから第2のピストン11、第1の戻しばね18、第1のピストン10を介してブレーキペダル15に伝えられる。   At this time, as the spring 33 in the spring chamber 32 bends and deforms, the stroke simulator 26 slides and displaces the stepped piston 30 in the piston sliding hole 27 </ b> B of the simulator case 27. The pressure is accumulated. Then, the pressure in the pressure accumulating chamber 31 becomes a brake reaction force, and the second piston 11, the first return spring 18, and the first piston 10 are passed from the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B in the cylinder body 3. Is transmitted to the brake pedal 15.

このように、第1のピストン10が矢示A方向に摺動変位するに従って第2の液圧室16Bの液圧がさらに上昇すると、蓄圧室31内の圧力も上昇するので、これに従って、ばね室32内ではスプリング33が漸次撓み変形し、これに伴ってブレーキ反力も増大する。さらに、ばね受34の先端がバンプラバー35に当接すると、バンプラバー35が弾性変形するので、これによってもブレーキ反力が増大する。   As described above, when the hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber 16B further increases as the first piston 10 slides and moves in the direction of arrow A, the pressure in the pressure accumulating chamber 31 also increases. In the chamber 32, the spring 33 gradually bends and deforms, and the brake reaction force increases accordingly. Further, when the tip of the spring receiver 34 abuts against the bump rubber 35, the bump rubber 35 is elastically deformed, and this also increases the brake reaction force.

この結果、ブレーキペダル15のペダル反力は、スプリング33とバンプラバー35とによって2段階または複数段階で変化することになり、車両の運転者には良好なペダルフィーリング(ブレーキの効き)、所謂踏み応えを与えることができる。即ち、車両の運転者に対しては、ブレーキペダル15の踏み初めが軽く、ブレーキペダル15を踏込むに従って徐々に重くなり、ある程度踏込んだ段階でいきなり重さを感じるような踏み応えを与えることができる。これにより、ブレーキペダル15の操作感を向上でき、ペダルフィーリング(踏み応え)を良好に保つことができる。   As a result, the pedal reaction force of the brake pedal 15 is changed in two steps or a plurality of steps by the spring 33 and the bump rubber 35, so that the driver of the vehicle has good pedal feeling (brake effect), so-called. Can give a response. That is, for the driver of the vehicle, the start of the brake pedal 15 is light, and gradually gets heavier as the brake pedal 15 is depressed. Can do. Thereby, the operational feeling of the brake pedal 15 can be improved, and the pedal feeling (stepping response) can be kept good.

また、このようなブレーキ操作時には、ブレーキペダル15の踏込み操作をペダルセンサ46で検出することにより、コントロールユニット45から液圧ユニット40A,40Bに制御信号を出力して液圧ポンプ41A,41Bを作動できると共に、供給弁43A,43B、排出弁44A,44Bを選択的に開,閉弁することができる。   Further, when such a brake operation is performed, the depression operation of the brake pedal 15 is detected by the pedal sensor 46, whereby a control signal is output from the control unit 45 to the hydraulic units 40A and 40B to operate the hydraulic pumps 41A and 41B. In addition, the supply valves 43A and 43B and the discharge valves 44A and 44B can be selectively opened and closed.

このため、車両の制動時等には、ブレーキペダル15の踏込み操作に従って液圧ポンプ41A,41Bからホイールシリンダ37A,37Bに供給するブレーキ液圧を増圧、保持または減圧でき、ブレーキペダル15の踏込み操作に対応したブレーキ液圧をホイールシリンダ37A,37Bに供給できると共に、車両の制動力制御を高精度に行うことができる。   For this reason, when braking the vehicle, the brake hydraulic pressure supplied from the hydraulic pumps 41A, 41B to the wheel cylinders 37A, 37B can be increased, held, or reduced according to the depression operation of the brake pedal 15, and the brake pedal 15 is depressed. The brake fluid pressure corresponding to the operation can be supplied to the wheel cylinders 37A and 37B, and the braking force control of the vehicle can be performed with high accuracy.

一方、例えば液圧源となる液圧ポンプ41A,41Bが故障したり、コントロールユニット45が故障したりした場合には、前述の如きBBWシステムによる自動的なブレーキ液圧の制御が失効する。そして、このようなシステムの失陥時には、コントロールユニット45からフェイルセーフ弁39A,39Bに制御信号が出力されず、フェイルセーフ弁39A,39Bは図1に示す開弁位置(a)に自動的に復帰する。これにより、マスタシリンダ装置1は、シリンダ本体3内の第1,第2の液圧室16A,16Bがブレーキ配管38A,38Bを介してホイールシリンダ37A,37Bに連通した状態となる。   On the other hand, for example, when the hydraulic pumps 41A and 41B serving as the hydraulic pressure source fail or the control unit 45 fails, the automatic brake fluid pressure control by the BBW system as described above expires. When such a system fails, no control signal is output from the control unit 45 to the fail-safe valves 39A and 39B, and the fail-safe valves 39A and 39B are automatically set to the valve open position (a) shown in FIG. Return. Thus, in the master cylinder device 1, the first and second hydraulic chambers 16A and 16B in the cylinder body 3 are in communication with the wheel cylinders 37A and 37B via the brake pipes 38A and 38B.

このため、車両の制動時等にブレーキペダル15が踏込み操作されると、シリンダ孔3C内で第1,第2のピストン10,11が共に軸方向に押動され、第1,第2の液圧室16A,16Bには、ブレーキペダル15の踏込み操作に対応した液圧が発生する。そして、第1,第2の液圧室16A,16B内に発生した液圧は、ブレーキ配管38A,38Bを介してホイールシリンダ37A,37Bにブレーキ液圧として供給され、この場合でも、ブレーキペダル15の踏込み操作に対応したブレーキ液圧をホイールシリンダ37A,37Bに供給することができる。   Therefore, when the brake pedal 15 is depressed when the vehicle is braked, the first and second pistons 10 and 11 are both pushed in the axial direction within the cylinder hole 3C, and the first and second fluids are pushed. In the pressure chambers 16A and 16B, a hydraulic pressure corresponding to the depression operation of the brake pedal 15 is generated. The hydraulic pressure generated in the first and second hydraulic pressure chambers 16A and 16B is supplied as brake hydraulic pressure to the wheel cylinders 37A and 37B via the brake pipes 38A and 38B. The brake fluid pressure corresponding to the stepping operation can be supplied to the wheel cylinders 37A and 37B.

ところで、シリンダ2内に設けたシール部材22〜25のうち、第1のピストン10の外周面に摺接するシール部材23と第2のピストン11の外周面に摺接するシール部材25とは、ピストン10,11の摺動変位(矢示A,B方向の変位)に伴って弾性的に撓み変形するばかりでなく、第1,第2の液圧室16A,16B内での液圧変化によっても撓み変形する。   Of the seal members 22 to 25 provided in the cylinder 2, the seal member 23 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the first piston 10 and the seal member 25 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the second piston 11 are the piston 10. , 11 is not only elastically bent and deformed in accordance with the sliding displacement (displacement in the directions indicated by arrows A and B), but is also deflected by changes in the hydraulic pressure in the first and second hydraulic chambers 16A and 16B. Deform.

このため、ブレーキペダル15の踏込み操作時と解除時とでは、シール部材23が第1の通路孔12に対して相対的に位置ずれすることがあり、シール部材25についても、第2の通路孔13に対して相対的な位置ずれが生じる。そして、このようなシール部材23,25の位置ずれが原因となって、第1,第2の液圧室16A,16B内には負圧が発生し易くなる。   For this reason, the seal member 23 may be displaced relative to the first passage hole 12 when the brake pedal 15 is depressed and released, and the seal member 25 also has the second passage hole. A positional shift relative to 13 occurs. Then, due to such positional displacement of the seal members 23 and 25, negative pressure is likely to be generated in the first and second hydraulic chambers 16A and 16B.

即ち、ブレーキペダル15の踏込み操作を解除した状態で、第1,第2のピストン10,11が戻しばね18,21によって図3に示す初期位置へと戻されるときには、前記シール部材23,25の位置ずれと無効ストロークL1 ,L2 との影響により、第1,第2の液圧室16A,16B内が負圧傾向となる可能性がある。特に、第1の液圧室16A内が負圧傾向になると、第1のピストン10の戻り動作が不安定となって、これがブレーキペダル15に直接的に伝えられ、ブレーキのペダルフィーリングが低下する原因になる。   That is, when the first and second pistons 10 and 11 are returned to the initial positions shown in FIG. 3 by the return springs 18 and 21 with the brake pedal 15 depressed, the sealing members 23 and 25 There is a possibility that the inside of the first and second hydraulic pressure chambers 16A and 16B tends to have a negative pressure due to the influence of the displacement and the invalid strokes L1 and L2. In particular, when the pressure in the first hydraulic pressure chamber 16A tends to be negative, the return operation of the first piston 10 becomes unstable, which is directly transmitted to the brake pedal 15, and the pedal feeling of the brake is reduced. Cause.

そこで、本実施の形態によれば、ストロークシミュレータ26を第1の液圧室16Aではなく、第2の液圧室16Bに接続して設け、第2のピストン11による無効ストロークL2 を、第1のピストン10による無効ストロークL1 よりも大なるストローク(L2 >L1 )に設定し、第2の戻しばね21は、少なくとも無効ストロークL2 分だけ圧縮変形される間、第1の戻しばね18よりも付勢力が小さくなるようにセット荷重を設定する構成としている。   Therefore, according to the present embodiment, the stroke simulator 26 is connected to the second hydraulic pressure chamber 16B instead of the first hydraulic pressure chamber 16A, and the invalid stroke L2 by the second piston 11 is set to the first hydraulic pressure chamber 16A. The stroke (L2> L1) larger than the invalid stroke L1 by the piston 10 is set, and the second return spring 21 is applied more than the first return spring 18 while being compressed and deformed by at least the invalid stroke L2. The set load is set so that the force is small.

このため、車両のブレーキ操作時には、第2の戻しばね21が第1の戻しばね18よりも先に撓み変形し、これに伴う第2の液圧室16B内の液圧変化をストロークシミュレータ26に伝えることにより、第2の液圧室16B内に発生する液圧をストロークシミュレータ26に蓄圧しつつ、ブレーキペダル15に対しては、この液圧をブレーキ反力として伝えることができ、車両の運転者に良好な踏み応えを与えることができる。   For this reason, when the vehicle is braked, the second return spring 21 is bent and deformed before the first return spring 18, and the hydraulic pressure change in the second hydraulic pressure chamber 16 </ b> B caused thereby is transferred to the stroke simulator 26. By transmitting the pressure, the hydraulic pressure generated in the second hydraulic pressure chamber 16B is accumulated in the stroke simulator 26, and this hydraulic pressure can be transmitted to the brake pedal 15 as a brake reaction force. Can give a good response to the elderly.

そして、車両のブレーキ操作を解除して第1,第2のピストン10,11が初期位置に戻るときには、両者の無効ストロークL1 ,L2 (L2 >L1 )と第1,第2の戻しばね18,21によるセット荷重との関係から、第1の液圧室16Aに負圧を発生させることなく、第1のピストン10を初期位置まで円滑に戻すことができる。   When the brake operation of the vehicle is released and the first and second pistons 10 and 11 return to the initial positions, both the invalid strokes L1 and L2 (L2> L1) and the first and second return springs 18 and 18 From the relationship with the set load by 21, the first piston 10 can be smoothly returned to the initial position without generating a negative pressure in the first hydraulic chamber 16A.

この場合、第2のピストン11が図6に示す位置(第2の通路孔13がシール部材25で閉塞され、図3に例示した無効ストロークL2 に達する位置)まで戻ったときに、第2の液圧室16B内には負圧が発生することがある。しかし、第2のピストン11は、第1のピストン10よりもシリンダ本体3の底部3B側に位置し、第1,第2のピストン10,11とシリンダ2との間に設けたシール部材22〜25による摺動抵抗の影響を全て受けながら、第1の戻しばね18よりもセット荷重が小さい第2の戻しばね21により初期位置に向けて押戻す方向に付勢されている。   In this case, when the second piston 11 returns to the position shown in FIG. 6 (the position where the second passage hole 13 is closed by the seal member 25 and reaches the invalid stroke L2 illustrated in FIG. 3), A negative pressure may be generated in the hydraulic chamber 16B. However, the second piston 11 is positioned closer to the bottom 3B side of the cylinder body 3 than the first piston 10, and the sealing members 22 to 32 provided between the first and second pistons 10 and 11 and the cylinder 2 are disposed. The second return spring 21, which has a smaller set load than the first return spring 18, is urged in the direction of pushing back toward the initial position while being influenced by the sliding resistance of 25.

このため、第2の戻しばね21は、図6〜図7に示す如く第2のピストン11を初期位置に向けシール部材22〜25の摺動抵抗に抗して付勢するときに、第2の液圧室16B内に発生した負圧による影響が前記摺動抵抗によってほとんど相殺される。これにより、第2のピストン11の戻り動作が負圧の影響で遅くなったり、速くなったりするように変化するのを抑制することができる。   Therefore, when the second return spring 21 urges the second piston 11 toward the initial position against the sliding resistance of the seal members 22 to 25 as shown in FIGS. The negative pressure generated in the hydraulic pressure chamber 16B is almost offset by the sliding resistance. Thereby, it can suppress that the return operation | movement of the 2nd piston 11 changes so that it may become late | slow or quick by the influence of a negative pressure.

従って、本実施の形態によれば、車両のブレーキ操作を解除したときに第1,第2のピストン10,11を図1に示す初期位置まで円滑に戻すことができ、第1のピストン10にプッシュロッド14を介して連結(実質的に直結)されるブレーキペダル15の戻り動作を安定させると共に、ブレーキペダル15の引っ掛り感等の発生を抑えることができ、ブレーキのペダルフィーリングを向上することができる。   Therefore, according to this embodiment, when the brake operation of the vehicle is released, the first and second pistons 10 and 11 can be smoothly returned to the initial positions shown in FIG. The return operation of the brake pedal 15 connected (substantially directly connected) via the push rod 14 can be stabilized and the occurrence of a feeling of catching of the brake pedal 15 can be suppressed, thereby improving the pedal feeling of the brake. be able to.

また、第1の戻しばね18には、リテーナ部材19とストッパ部材20とをばね長制限部材として設け、第1の戻しばね18が最大伸長するときのばね長さを所定長Ls に制限する構成としている。このため、車両のブレーキ操作時には、第2の戻しばね21を第1の戻しばね18よりも先に撓み変形させ、第1の戻しばね18は、少なくともシステムの正常動作時に図3〜図5に示す如く所定長Ls のばね長さに保持しておくことができる。   Further, the first return spring 18 is provided with a retainer member 19 and a stopper member 20 as spring length limiting members, and the spring length when the first return spring 18 is fully extended is limited to a predetermined length Ls. It is said. Therefore, when the vehicle is braked, the second return spring 21 is bent and deformed before the first return spring 18, and the first return spring 18 is shown in FIGS. 3 to 5 at least during normal operation of the system. As shown, the spring length can be maintained at a predetermined length Ls.

そして、ブレーキ操作を解除したときにも、図5〜図7に示す如く第1の戻しばね18を所定長Ls に保持した状態で、第1,第2のピストン10,11が無効ストロークL2 (図8に示すストローク位置S1 )に達する位置まで戻る設定とすることにより、第1の液圧室16A内が負圧状態となるのを防ぎ、ブレーキペダル15の戻り動作を安定させることができる。   Even when the brake operation is released, the first and second pistons 10 and 11 remain in the invalid stroke L2 (with the first return spring 18 held at the predetermined length Ls as shown in FIGS. By setting to return to the position reaching the stroke position S1) shown in FIG. 8, it is possible to prevent the first hydraulic chamber 16A from being in a negative pressure state and to stabilize the return operation of the brake pedal 15.

また、ストロークシミュレータ26のシミュレータケース27をシリンダ本体3に一体形成する構成とすることにより、ストロークシミュレータ26を付設したマスタシリンダ装置1の構造を簡素化することができ、装置の製造、組立て時にわたる作業性を向上することができる。   Further, by adopting a configuration in which the simulator case 27 of the stroke simulator 26 is formed integrally with the cylinder body 3, the structure of the master cylinder device 1 provided with the stroke simulator 26 can be simplified, and the device can be manufactured and assembled. Workability can be improved.

なお、前記実施の形態では、ストロークシミュレータ26のシミュレータケース27をシリンダ本体3に一体形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばストロークシミュレータのシミュレータケース等をシリンダとは別体に形成し、両者の間を可撓性ホース等の配管で接続する構成としてもよいものである。   In the embodiment, the case where the simulator case 27 of the stroke simulator 26 is integrally formed with the cylinder body 3 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a simulator case of a stroke simulator or the like may be formed separately from the cylinder, and the two may be connected by piping such as a flexible hose. .

また、前記実施の形態では、シリンダ2をシリンダ本体3とガイドスリーブ4〜7とにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上述した特許文献1(特開2005−104333号公報)と同様に、第1,第2ピストンをシリンダ内に直接的に挿嵌して設ける構成としてもよいものである。   Moreover, in the said embodiment, the case where the cylinder 2 was comprised by the cylinder main body 3 and the guide sleeves 4-7 was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the above-described Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-104333), the first and second pistons may be directly inserted into the cylinder. It ’s good.

また、前記実施の形態では、リテーナ部材19とストッパ部材20を用いて、第1の戻しばね18が最大伸長するときのばね長さを所定長Ls に制限する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブレーキ操作の開始時に第2の戻しばねが第1の戻しばねよりも先に撓み変形するように、第2のピストンが初期位置から少なくとも無効ストロークL2 分だけ撓み変形するまでの間、第2の戻しばねのセット荷重を、第1の戻しばねのセット荷重よりも小さい荷重(付勢力)に設定する構成とすればよいものである。   Moreover, in the said embodiment, the case where it was set as the example which used the retainer member 19 and the stopper member 20 as a structure which restrict | limits the spring length when the 1st return spring 18 expands to the predetermined length Ls as an example. explained. However, the present invention is not limited to this. For example, at the start of the brake operation, the second piston is at least ineffective stroke L2 minutes from the initial position so that the second return spring bends and deforms before the first return spring. The set load of the second return spring may be set to a load (biasing force) smaller than the set load of the first return spring until it is bent and deformed.

本発明の実施の形態によるマスタシリンダ装置を示すブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram showing a master cylinder device by an embodiment of the invention. 図1中のマスタシリンダ装置を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the master cylinder apparatus in FIG. 図2中のシリンダおよび第1,第2のピストン等を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the cylinder in FIG. 2, a 1st, 2nd piston, etc. ブレーキ操作により第1,第2のピストンをシリンダ内に押込んだ状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which pushed the 1st, 2nd piston in the cylinder by brake operation. 第1,第2のピストンを図4の位置からさらに押込んだ状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the first and second pistons are further pushed in from the position of FIG. 4. ブレーキ操作を解除して第1,第2のピストンを図5の位置から戻した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which cancelled | released brake operation and returned the 1st, 2nd piston from the position of FIG. 第1,第2のピストンを図6の位置からさらに戻した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which returned the 1st, 2nd piston further from the position of FIG. ブレーキペダルの踏込み操作に伴うストロークと荷重(踏力または反力)との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the stroke accompanying a depression operation of a brake pedal, and a load (stepping force or reaction force).

符号の説明Explanation of symbols

1 マスタシリンダ装置
2 シリンダ
3 シリンダ本体
3A 開口端
3B 底部
3C シリンダ孔
4,5,6,7 ガイドスリーブ
9 リザーバ
10 第1のピストン
11 第2のピストン
12 第1の通路孔
13 第2の通路孔
14 プッシュロッド
15 ブレーキペダル
16A 第1の液圧室
16B 第2の液圧室
17A,17B 配管ポート
18 第1の戻しばね
19 リテーナ部材(ばね長制限部材)
20 ストッパ部材(ばね長制限部材)
21 第2の戻しばね
22,23,24,25 シール部材
26 ストロークシミュレータ
27 シミュレータケース
28 通液路
29 蓋体
30 段付ピストン
31 蓄圧室
32 ばね室
33 スプリング
35 バンプラバー
36 保護ブーツ
37A,37B ホイールシリンダ
38A,38B ブレーキ配管
39A,39B フェイルセーフ弁
40A,40B 液圧ユニット(液圧源)
41A,41B 液圧ポンプ
43A,43B 供給弁
44A,44B 排出弁
45 コントロールユニット(制御装置)
L1 第1のピストンの無効ストローク
L2 第2のピストンの無効ストローク
Ls 所定長
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Master cylinder apparatus 2 Cylinder 3 Cylinder main body 3A Open end 3B Bottom part 3C Cylinder hole 4, 5, 6, 7 Guide sleeve 9 Reservoir 10 1st piston 11 2nd piston 12 1st passage hole 13 2nd passage hole 14 push rod 15 brake pedal 16A first hydraulic pressure chamber 16B second hydraulic pressure chamber 17A, 17B piping port 18 first return spring 19 retainer member (spring length limiting member)
20 Stopper member (Spring length limiting member)
21 Second return spring 22, 23, 24, 25 Seal member 26 Stroke simulator 27 Simulator case 28 Fluid passage 29 Lid 30 Stepped piston 31 Pressure accumulating chamber 32 Spring chamber 33 Spring 35 Bump rubber 36 Protective boot 37A, 37B Wheel Cylinder 38A, 38B Brake piping 39A, 39B Fail safe valve 40A, 40B Hydraulic unit (hydraulic pressure source)
41A, 41B Hydraulic pump 43A, 43B Supply valve 44A, 44B Discharge valve 45 Control unit (control device)
L1 Invalid stroke of the first piston L2 Invalid stroke of the second piston Ls Predetermined length

Claims (2)

一側が開口端となり他側が底部となって閉塞された有底筒状のシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿嵌されブレーキ操作に応じて該シリンダ内を軸方向に変位する第1,第2のピストンと、該第1,第2のピストンの間で前記シリンダ内に画成された第1の液圧室と、前記シリンダの底部と第2のピストンとの間で前記シリンダ内に画成された第2の液圧室と、前記第1の液圧室内に位置して前記第1,第2のピストンの間に配設され前記第1のピストンを前記シリンダの開口端側に向けて付勢する第1の戻しばねと、前記第2の液圧室内に位置して前記シリンダの底部と第2のピストンとの間に配設され前記第2のピストンを第1のピストン側に向けて付勢する第2の戻しばねと、前記第1,第2のピストンとシリンダとの間をシールするため前記シリンダにそれぞれ設けられた複数のシール部材と、前記第1,第2の液圧室を車輪側のホイールシリンダに第1,第2のフェイルセーフ弁を介して接続する第1,第2のブレーキ配管と、ブレーキ操作時にブレーキ反力を生じさせるストロークシミュレータとを備え、
前記第1,第2のピストンには、ブレーキ操作を行う前の初期位置にあるときにブレーキ液を貯留するリザーバに前記第1,第2の液圧室を連通させ、ブレーキ操作を開始すると前記第1,第2の液圧室をリザーバに対して遮断する第1,第2の通路孔を形成してなるタンデム型マスタシリンダ装置において、
前記ストロークシミュレータは、前記第1,第2のフェイルセーフ弁により前記第1,第2の液圧室とホイールシリンダとの間を遮断しているときに前記第2の液圧室内のブレーキ液を流入させて前記ブレーキ反力を発生する構成とし、
前記第2のピストンがブレーキ操作により前記初期位置から変位し前記第2の連通孔が第2の液圧室をリザーバに対して遮断するまでの無効ストロークは、前記第1のピストンが初期位置から変位し前記第1の連通孔が第1の液圧室をリザーバに対して遮断するまでの無効ストロークよりも大なるストロークに設定し、
前記第2の戻しばねは、前記第2のピストンが初期位置から少なくとも前記無効ストローク分だけ変位するときのセット荷重を、前記第1の戻しばねよりも小さいセット荷重に設定する構成としたことを特徴とするタンデム型マスタシリンダ装置。
A bottomed cylindrical cylinder that is closed with one side being an open end and the other side being a bottom, and a first and a second cylinder that are slidably fitted into the cylinder and displaced in the axial direction in response to a brake operation. A second piston, a first hydraulic chamber defined in the cylinder between the first and second pistons, and a bottom portion of the cylinder and a second piston in the cylinder. A defined second hydraulic pressure chamber and the first hydraulic pressure chamber located between the first and second pistons, the first piston being located on the opening end side of the cylinder; A first return spring biased toward the second hydraulic pressure chamber and a second piston located between the bottom of the cylinder and the second piston, the second piston being located on the first piston side A second return spring that is biased toward the seal, and a seal between the first and second pistons and the cylinder Therefore, a plurality of seal members respectively provided in the cylinder, and the first and second fail-safe valves connecting the first and second hydraulic chambers to a wheel-side wheel cylinder via first and second fail-safe valves. 2 brake piping, and a stroke simulator that generates a brake reaction force when the brake is operated,
When the first and second pistons are in an initial position before brake operation, the first and second hydraulic chambers are communicated with a reservoir for storing brake fluid when the brake operation is started. In the tandem master cylinder device formed with first and second passage holes for blocking the first and second hydraulic chambers from the reservoir,
The stroke simulator is configured to discharge brake fluid in the second hydraulic chamber when the first and second hydraulic chambers are shut off by the first and second fail-safe valves. The brake reaction force is generated by flowing in, and
The invalid stroke until the second piston is displaced from the initial position by the brake operation and the second communication hole blocks the second hydraulic chamber from the reservoir is the first piston from the initial position. Displacement is set to a stroke larger than the invalid stroke until the first communication hole blocks the first hydraulic chamber from the reservoir,
The second return spring is configured to set a set load when the second piston is displaced at least by the invalid stroke from an initial position to a set load smaller than the first return spring. A featured tandem master cylinder device.
前記第1の戻しばねには、当該第1の戻しばねが最大伸長するときのばね長さを予め決められた所定長に制限するばね長制限部材を設けてなる請求項1に記載のタンデム型マスタシリンダ装置。   2. The tandem type according to claim 1, wherein the first return spring is provided with a spring length limiting member that limits a spring length when the first return spring is fully extended to a predetermined length. Master cylinder device.
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