JP4758225B2 - Master cylinder device - Google Patents

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    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081Systems with stroke simulating devices for driver input

Description

本発明は、例えば車両のブレーキバイワイヤ方式のブレーキシステムに好適に用いられるマスタシリンダ装置に関する。   The present invention relates to a master cylinder device suitably used for, for example, a brake system of a vehicle brake-by-wire system.
一般に、4輪自動車等の車両には種々のブレーキシステムが搭載されている。そして、ブレーキペダルの操作量(ストローク、踏力等)を検出し、その操作量に応じたブレーキ液圧を、例えば液圧ポンプ等の液圧源から車輪側のホイールシリンダに向けて供給する構成としたブレーキバイワイヤ方式のブレーキシステム(以下、BBWシステムという)が搭載されたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Generally, various brake systems are mounted on vehicles such as four-wheeled vehicles. And a configuration in which an operation amount (stroke, pedaling force, etc.) of the brake pedal is detected and a brake fluid pressure corresponding to the operation amount is supplied from a fluid pressure source such as a fluid pressure pump toward the wheel cylinder on the wheel side. A brake-by-wire brake system (hereinafter referred to as a BBW system) is known (for example, see Patent Document 1).
この種の従来技術によるBBWシステムでは、システムの失陥時等に備えて、例えばフェイルセーフ用となるマスタシリンダが設けられ、このマスタシリンダは、ブレーキペダルの踏込み操作時に外部の液圧源に替えて前記ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給するように作動するものである。   In this type of prior art BBW system, for example, a master cylinder for fail-safe is provided in case of system failure, and this master cylinder is replaced with an external hydraulic pressure source when the brake pedal is depressed. And actuating to supply brake fluid pressure to the wheel cylinder.
そして、マスタシリンダとホイールシリンダとの間にはフェイルセーフ弁が設けられ、システムの正常動作時には、このフェイルセーフ弁によってマスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断し、液圧源の失陥、電気系統の失陥(BBWシステムの失陥)時には、フェイルセーフ弁を開弁させることによりマスタシリンダからホイールシリンダへの液圧供給を可能にする構成としている。   A fail-safe valve is provided between the master cylinder and the wheel cylinder. During normal operation of the system, the fail-safe valve shuts off the master cylinder and the wheel cylinder, and the hydraulic pressure source is lost. At the time of system failure (BBW system failure), the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder to the wheel cylinder by opening the fail-safe valve.
また、このようなマスタシリンダには、システムの正常動作時にフェイルセーフ弁によってマスタシリンダとホイールシリンダとの間が遮断されるため、ブレーキ操作に伴ってマスタシリンダの液圧室に発生する液圧を蓄圧するようにしたストロークシミュレータが設けられる。   Also, in such a master cylinder, since the master cylinder and the wheel cylinder are disconnected by a fail-safe valve during normal operation of the system, the hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber of the master cylinder due to the brake operation is reduced. A stroke simulator for accumulating pressure is provided.
そして、このストロークシミュレータは、前記液圧室内に発生する液圧を蓄圧すると共に、ブレーキペダルに対してブレーキ反力を伝えることにより、システムの正常動作におけるペダル反力を車両の運転者に与え、ブレーキの効き、所謂踏み応えを生じさせるものである。   The stroke simulator accumulates the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure chamber and transmits the brake reaction force to the brake pedal, thereby giving the vehicle driver the pedal reaction force in the normal operation of the system. The brake is effective, so-called tread response.
特開2005−239001号公報JP 2005-239001 A
ところで、上述した従来技術では、ストロークシミュレータのばね室を作動液タンク(リザーバ)側に配管等を用いて接続する構成としているため、これによる配管作業に手間がかかり、製造、組立て時の作業性を低下させる原因になるという問題がある。   By the way, in the above-described prior art, since the spring chamber of the stroke simulator is connected to the hydraulic fluid tank (reservoir) side using piping or the like, the piping work by this is troublesome, and workability at the time of manufacture and assembly There is a problem of causing a decrease in.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ストロークシミュレータのばね室を大気に開放して構造を簡素化できるようにしたマスタシリンダ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a master cylinder device in which a spring chamber of a stroke simulator can be opened to the atmosphere to simplify the structure. .
上述した課題を解決するため、本発明は、有底筒状のシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に設けられブレーキ操作に応じて該シリンダ内を軸方向に変位するピストンと、該ピストンによりシリンダ内に画成され車輪側のホイールシリンダにフェイルセーフ弁を介して接続される液圧室と、該液圧室とホイールシリンダとの間を前記フェイルセーフ弁により遮断しているときに、前記ブレーキ操作によって該液圧室内に発生する液圧を蓄圧しブレーキ反力を生じさせるストロークシミュレータとを備えてなるマスタシリンダ装置に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a bottomed cylindrical cylinder, a piston that is slidably provided in the cylinder and that is displaced in the axial direction in response to a brake operation, and the piston. A hydraulic chamber defined in the cylinder and connected to the wheel-side wheel cylinder via a fail-safe valve; and when the hydraulic chamber and the wheel cylinder are blocked by the fail-safe valve, The present invention is applied to a master cylinder device including a stroke simulator that accumulates a hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure chamber by a brake operation and generates a brake reaction force.
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ストロークシミュレータを、前記シリンダに一体形成され内部が該シリンダに沿って軸方向に延びる筒状の空間となったシミュレータケースと、該シミュレータケース内を軸方向の端部から閉塞する蓋体と、前記シミュレータケース内に摺動可能に挿嵌され該シミュレータケース内を前記液圧室に連通する蓄圧室と前記蓋体との間のばね室とに画成する可動隔壁と、前記ばね室内に設けられ該可動隔壁を前記蓄圧室側に向けて付勢する付勢部材とにより構成し、前記蓋体には、前記ばね室とは別個に形成され前記ピストンのうち前記シリンダから突出する部分を外側から取囲んで覆うピストンカバー部と、該ピストンカバー部と前記ばね室との間に両者の間を連通する連絡通路と、前記ばね室及びピストンカバー部とは別個に形成され内部が空洞となった空間と、該空間を前記ばね室と連通する連通路と、前記空間に連通し前記空間を大気に開放する通気開口とを設ける構成としたことにある。 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the stroke simulator is formed integrally with the cylinder, a simulator case in which the inside is a cylindrical space extending in the axial direction along the cylinder, and the simulator A lid that closes the inside of the case from the axial end, and a spring between the accumulator and the accumulator chamber that is slidably fitted into the simulator case and communicates with the hydraulic chamber in the simulator case A movable partition that is defined in the chamber, and a biasing member that is provided in the spring chamber and biases the movable partition toward the pressure accumulating chamber, and the lid is separate from the spring chamber. a piston cover part is formed to cover surrounding the outer portion projecting from the cylinder of the piston, the communication passage communicating between them between the spring chamber and the piston cover, the A space inside becomes hollow formed separately from the root chamber and piston cover, and a communication passage communicating with the spring chamber space, and a vent opening which opens the space communicating with the space to the atmosphere There is a configuration to provide.
また、請求項の発明によると、前記ストロークシミュレータのばね室は、前記蓋体のピストンカバー部に対して下側となる位置に配置し、前記連絡通路は、前記ピストンカバー部からばね室内へと下向きに延びる構成としている。 According to a second aspect of the present invention, the spring chamber of the stroke simulator is disposed at a position below the piston cover portion of the lid, and the communication passage extends from the piston cover portion to the spring chamber. It is configured to extend downward.
上述の如く、請求項1に記載の発明によれば、ストロークシミュレータの可動隔壁をばね室から蓄圧室側に向けて付勢する付勢部材により、ブレーキ反力を発生でき、このときのブレーキ反力によって車両の運転者に十分な踏み応えを与えることができる。そして、ストロークシミュレータの蓋体に、ピストンの突出端側を外側から取囲んで覆うピストンカバー部を設け、このピストンカバー部内を連絡通路によりばね室に連通させる構成としているので、仮にシリンダ内のブレーキ液がシール部材の損傷等によってピストンの突出端側へと漏出したとしても、この漏出液をピストンカバー部内から連絡通路によりばね室側へと自動的に導くことができ、ブレーキ液が装置の外部に漏洩するのを防ぐことができる。 As described above, according to the invention described in claim 1, by an urging member for urging the pressure accumulation chamber side movable partition wall be sampled stroke simulator from the spring chamber, can generate a brake reaction force, the brake in this case The reaction force can give a sufficient treading response to the driver of the vehicle. In addition, a piston cover part is provided on the lid of the stroke simulator so as to surround and cover the protruding end side of the piston from the outside, and this piston cover part is configured to communicate with the spring chamber through a communication passage. Even if the liquid leaks to the protruding end of the piston due to damage to the seal member, etc., this leaked liquid can be automatically guided from the piston cover part to the spring chamber side through the communication passage, Can be prevented from leaking .
また、ストロークシミュレータのばね室を大気に開放する構造であるため、従来技術のように配管作業等を行う必要がなくなり、マスタシリンダ装置の製造、組立て時における作業性を向上することができる。従って、ストロークシミュレータのばね室を大気に開放して構造を簡素化できると共に、異音等の発生を抑えることができ、マスタシリンダ装置としての信頼性、商品価値等を高めることができる。 Further, since the structure for opening the spring chamber be sampled stroke simulator to the atmosphere, it is not necessary to perform the piping work or the like as in the prior art, the manufacture of the master cylinder device, it is possible to improve the workability during assembly. Therefore, it is possible to simplify the structure by opening the spring chamber of the stroke simulator to the atmosphere, and it is possible to suppress the generation of abnormal noise and the like, and it is possible to increase the reliability and commercial value of the master cylinder device.
さらに、請求項に記載の発明では、ストロークシミュレータのばね室とピストンカバー部とを連絡通路により上下方向で連通させる構成としているので、仮にシリンダ内のブレーキ液がシール部材の損傷等によってピストンの突出端側へと漏出したとしても、この漏出液をピストンカバー部内から連絡通路によりばね室側へと自動的に導くことができ、ブレーキ液が装置の外部に漏洩するのを防ぐことができる。 Furthermore, in the invention described in claim 2 , since the spring chamber of the stroke simulator and the piston cover portion are configured to communicate with each other in the vertical direction through the communication passage, the brake fluid in the cylinder is temporarily caused by damage to the seal member due to damage to the seal member. Even if it leaks to the protruding end side, the leaked liquid can be automatically guided from the piston cover part to the spring chamber side by the communication passage, and the brake liquid can be prevented from leaking outside the apparatus.
以下、本発明の実施の形態によるマスタシリンダ装置を、車両のBBWシステム(ブレーキバイワイヤ方式のブレーキシステム)に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the master cylinder device according to the embodiment of the present invention is applied to a BBW system (brake-by-wire type brake system) of a vehicle will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.
ここで、図1ないし図7は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は本実施の形態によるマスタシリンダ装置で、該マスタシリンダ装置1は、図1、図2に示す如く後述のシリンダ2、第1,第2のピストン4,5、第1,第2の液圧室10A,10B、ストロークシミュレータ20およびソレノイドバルブ43等により構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 7 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a master cylinder device according to the present embodiment. The master cylinder device 1 includes a cylinder 2, which will be described later, first and second pistons 4, 5, first, first, as shown in FIGS. 2 hydraulic chambers 10A and 10B, a stroke simulator 20, a solenoid valve 43, and the like.
2はマスタシリンダ装置1の主要部を構成するシリンダで、該シリンダ2は、図2に示すように所謂タンデム型マスタシリンダを構成し、その内部は有底円筒状のシリンダ孔2Aとなっている。また、シリンダ2には、シリンダ孔2Aの軸方向に離間して第1,第2のボス部2B,2Cが設けられ、これらのボス部2B,2Cは、第1,第2のサプライポート2D,2Eを介してシリンダ孔2A内と連通するものである。   Reference numeral 2 denotes a cylinder that constitutes a main part of the master cylinder device 1. The cylinder 2 constitutes a so-called tandem master cylinder as shown in FIG. 2, and the inside thereof is a bottomed cylindrical cylinder hole 2A. . The cylinder 2 is provided with first and second boss portions 2B and 2C which are separated from each other in the axial direction of the cylinder hole 2A. These boss portions 2B and 2C are connected to the first and second supply ports 2D. , 2E communicate with the inside of the cylinder hole 2A.
3は内部にブレーキ液が収容される作動液タンクとしてのリザーバで、該リザーバ3は、図1、図2に示すように管路3A,3Bを介してシリンダ2のボス部2B,2Cに接続され、後述の液圧室10A,10B内に対してブレーキ液を給排するものである。また、リザーバ3には、後述の液圧ポンプ56A,56Bに向けてブレーキ液を供給する他の管路3Cが設けられている。   Reference numeral 3 denotes a reservoir as a hydraulic fluid tank in which brake fluid is accommodated, and the reservoir 3 is connected to the boss portions 2B and 2C of the cylinder 2 via pipes 3A and 3B as shown in FIGS. The brake fluid is supplied to and discharged from the hydraulic chambers 10A and 10B described later. Further, the reservoir 3 is provided with another pipe line 3C for supplying brake fluid to hydraulic pumps 56A and 56B described later.
4はシリンダ2のシリンダ孔2A内に摺動可能に設けられたピストンとしてのプライマリピストン(以下、第1のピストン4という)、5は第1のピストン4よりもシリンダ2の奥所側に位置してシリンダ孔2A内に摺動可能に設けられた他のピストンとしてのセカンダリピストン(以下、第2のピストン5という)を示している。そして、第1,第2のピストン4,5は、シリンダ孔2Aの軸方向に互いに離間して配置され、両者の間には後述の戻しばね12が配設される。   4 is a primary piston (hereinafter referred to as a first piston 4) as a piston slidably provided in the cylinder hole 2A of the cylinder 2, and 5 is located on the deeper side of the cylinder 2 than the first piston 4 is. A secondary piston (hereinafter referred to as a second piston 5) as another piston slidably provided in the cylinder hole 2A is shown. The first and second pistons 4 and 5 are disposed apart from each other in the axial direction of the cylinder hole 2A, and a return spring 12 described later is disposed between them.
ここで、第1のピストン4は、図2、図3に示す如く軸方向の一側がシリンダ2の開口端側から外部に突出し、この突出部分は、後述のプッシュロッド8が抜止め状態で取付けられるロッド取付部4Aとなっている。そして、該ロッド取付部4Aは、その先端側端面が後述する蓋体24のストッパ部25Bに当接することにより、第1のピストン4のストロークエンド(初期位置または待機位置)を規制するものである。   Here, as shown in FIGS. 2 and 3, one side of the first piston 4 protrudes from the opening end side of the cylinder 2 to the outside as shown in FIGS. The rod mounting portion 4A is provided. The rod mounting portion 4A regulates the stroke end (initial position or standby position) of the first piston 4 by abutment of the end surface on the tip end side thereof with a stopper portion 25B of the lid 24 described later. .
6は第1のピストン4に設けられた径方向の液孔で、該液孔6は、第1のピストン4に径方向の孔加工を施すことにより形成され、ピストン4の周方向に離間して複数個(例えば、2〜4個程度)設けられている。そして、これらの液孔6は、第1のピストン4が図2、図3に示すようにストロークエンドの位置にあるときに、シリンダ2のサプライポート2Dを後述する第1の液圧室10Aに連通させる。これにより、第1の液圧室10Aとリザーバ3との間では、液孔6を通じてブレーキ液の給排が行われるものである。   Reference numeral 6 denotes a radial liquid hole provided in the first piston 4. The liquid hole 6 is formed by subjecting the first piston 4 to a hole in the radial direction and is spaced apart in the circumferential direction of the piston 4. A plurality (for example, about 2 to 4) are provided. These fluid holes 6 allow the supply port 2D of the cylinder 2 to enter a first hydraulic pressure chamber 10A described later when the first piston 4 is at the stroke end position as shown in FIGS. Communicate. As a result, the brake fluid is supplied and discharged through the fluid hole 6 between the first fluid pressure chamber 10 </ b> A and the reservoir 3.
7は第2のピストン5に設けられた径方向の液孔で、該液孔7は、第2のピストン5に径方向の孔加工を施すことにより形成され、ピストン5の周方向に離間して複数個(例えば、2〜4個程度)設けられている。そして、これらの液孔7は、第2のピストン5が図2、図3に示す待機位置にあるときに、シリンダ2のサプライポート2Eを後述する第2の液圧室10Bに連通させる。これにより、第2の液圧室10Bとリザーバ3との間では、液孔7を通じてブレーキ液の給排が行われるものである。   Reference numeral 7 denotes a radial liquid hole provided in the second piston 5. The liquid hole 7 is formed by subjecting the second piston 5 to a radial hole process, and is spaced apart in the circumferential direction of the piston 5. A plurality (for example, about 2 to 4) are provided. These liquid holes 7 allow the supply port 2E of the cylinder 2 to communicate with a second hydraulic pressure chamber 10B described later when the second piston 5 is at the standby position shown in FIGS. As a result, the brake fluid is supplied and discharged through the fluid hole 7 between the second fluid pressure chamber 10 </ b> B and the reservoir 3.
8は第1のピストン4を軸方向に押動するプッシュロッドで、該プッシュロッド8は、その一側(基端側)が図1に示すように後述のブレーキペダル9に連結され、他側(先端側)は図2、図3に示す如くピストン4のロッド取付部4Aに抜止め状態で取付けられている。   Reference numeral 8 denotes a push rod that pushes the first piston 4 in the axial direction. One end (base end side) of the push rod 8 is connected to a brake pedal 9 described later as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the (front end side) is attached to the rod attachment portion 4 </ b> A of the piston 4 in a retaining state.
9は車両のブレーキ操作時に運転者等が踏込み操作するブレーキペダルで、該ブレーキペダル9は、プッシュロッド8を介して第1のピストン4に連結され、第1のピストン4をシリンダ孔2A内へと軸方向(図1中の矢示A方向)に押込むように踏込み操作するものである。そして、ブレーキペダル9には、後述のブレーキ反力(ペダル反力)が第1のピストン4、プッシュロッド8を通じて伝達されるものである。   A brake pedal 9 is depressed by a driver or the like when the vehicle is operated. The brake pedal 9 is connected to the first piston 4 via the push rod 8, and the first piston 4 is moved into the cylinder hole 2A. And is depressed so as to be pushed in the axial direction (in the direction of arrow A in FIG. 1). A brake reaction force (pedal reaction force) to be described later is transmitted to the brake pedal 9 through the first piston 4 and the push rod 8.
10A,10Bは第1,第2のピストン4,5によりシリンダ孔2A内に画成された第1,第2の液圧室で、該液圧室10A,10B内には、シリンダ孔2A内でピストン4,5が軸方向へと変位するに応じて液圧が発生するものである。そして、これらの液圧室10A,10Bには、シリンダ2に設けた第1,第2の配管ポート11A,11Bを介して後述のブレーキ配管53A,53Bが接続されるものである。   Reference numerals 10A and 10B denote first and second hydraulic chambers defined in the cylinder hole 2A by the first and second pistons 4 and 5, respectively. The hydraulic chambers 10A and 10B include the cylinder hole 2A. Thus, hydraulic pressure is generated as the pistons 4 and 5 are displaced in the axial direction. The hydraulic pressure chambers 10A and 10B are connected to brake pipes 53A and 53B described later via first and second pipe ports 11A and 11B provided in the cylinder 2, respectively.
また、第1,第2の液圧室10A,10Bは、第1,第2のピストン4,5がシリンダ孔2A内を矢示A,B方向に摺動変位するときに、ピストン4,5の液孔6,7によりシリンダ2のサプライポート2D,2Eに対して連通,遮断される。そして、第1,第2のピストン4,5が図2、図3に示す待機位置に戻ったときには、第1,第2の液圧室10A,10Bが第1,第2のピストン4,5の液孔6,7、シリンダ2のサプライポート2D,2Eを介してリザーバ3内と連通した状態に保持されるものである。   Further, the first and second hydraulic chambers 10A and 10B have pistons 4 and 5 when the first and second pistons 4 and 5 slide and displace in the cylinder hole 2A in the directions indicated by arrows A and B, respectively. The fluid holes 6 and 7 communicate with and cut off the supply ports 2D and 2E of the cylinder 2. When the first and second pistons 4 and 5 return to the standby positions shown in FIGS. 2 and 3, the first and second hydraulic pressure chambers 10A and 10B become the first and second pistons 4 and 5, respectively. The liquid holes 6 and 7 and the supply ports 2D and 2E of the cylinder 2 are held in communication with the inside of the reservoir 3.
一方、ブレーキペダル9の踏込み操作によりピストン4,5が共に図2中の矢示A方向に押動されると、ピストン4,5の液孔6,7は、後述のシール部材14,19を越える位置までシリンダ孔2A内を摺動変位し、これにより液圧室10A,10Bは、サプライポート2D,2E(リザーバ3内)から遮断されるものである。   On the other hand, when the pistons 4 and 5 are both pushed in the direction indicated by the arrow A in FIG. The inside of the cylinder hole 2A is slid and displaced to a position exceeding it, whereby the hydraulic chambers 10A and 10B are blocked from the supply ports 2D and 2E (inside the reservoir 3).
12は第1のピストン4と第2のピストン5との間に配設された第1の戻しばねで、該戻しばね12は、後述する第2の戻しばね15よりも付勢力が小さい(ばね定数が小さい、ばね力が弱い)コイルばね等を用いて構成されている。そして、戻しばね12は、第1のピストン4を図2中の矢示B方向に常時付勢し、ブレーキペダル9の踏込み操作を解除したときには、第1のピストン4を図2、図3に示すストロークエンド(待機位置)に戻すものである。   Reference numeral 12 denotes a first return spring disposed between the first piston 4 and the second piston 5, and the return spring 12 has a smaller urging force than a second return spring 15 described later (spring). A coil spring or the like having a small constant and a weak spring force is used. The return spring 12 constantly urges the first piston 4 in the direction indicated by the arrow B in FIG. 2, and when the depression operation of the brake pedal 9 is released, the first piston 4 is moved to FIGS. 2 and 3. It returns to the stroke end (standby position) shown.
また、第1の戻しばね12は、第2のピストン5の一側端面に常時当接し、このピストン5を待機位置に保持する機能も有している。そして、第1,第2のピストン4,5が図2、図3に示す如く待機位置に保持されたときには、ピストン4,5間の離間寸法が図3に示す距離Laに設定される。   Further, the first return spring 12 has a function of always abutting against one end face of the second piston 5 and holding the piston 5 at the standby position. When the first and second pistons 4 and 5 are held at the standby positions as shown in FIGS. 2 and 3, the distance between the pistons 4 and 5 is set to the distance La shown in FIG.
13,14は第1のピストン4とシリンダ孔2Aとの間をシールするシール部材で、該シール部材13,14は、例えば環状のリップシール等を用いて構成されている。そして、シール部材13,14は、第1のサプライポート2Dの前,後に離間してシリンダ2の内周側(シール溝内)にそれぞれ装着されている。この場合、シリンダ孔2Aの開口端寄りに位置するシール部材13は、第1のピストン4の外周面に摺接することによりシリンダ孔2A内のブレーキ液が外部に漏洩するのを防ぐものである。   13 and 14 are seal members that seal between the first piston 4 and the cylinder hole 2A, and the seal members 13 and 14 are configured by using, for example, an annular lip seal. The seal members 13 and 14 are mounted on the inner peripheral side (in the seal groove) of the cylinder 2 so as to be separated from each other before and after the first supply port 2D. In this case, the seal member 13 positioned near the opening end of the cylinder hole 2A is configured to prevent the brake fluid in the cylinder hole 2A from leaking to the outside by slidingly contacting the outer peripheral surface of the first piston 4.
また、シール部材14はピストン4の外周面に摺接することにより、ブレーキペダル9の踏込み操作に従って第1の液圧室10A内に発生する液圧が、例えば第1のサプライポート2D側に漏洩(逆流)するのを防ぎ、第1の液圧室10A内を比較的高い液圧状態に保つものである。   Further, when the seal member 14 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston 4, the hydraulic pressure generated in the first hydraulic chamber 10A in accordance with the depression operation of the brake pedal 9 leaks to the first supply port 2D side, for example ( Back flow) and the inside of the first hydraulic chamber 10A is kept at a relatively high hydraulic pressure.
15は第2のピストン5を待機位置に向けて付勢する第2の戻しばねで、該戻しばね15は、筒状リテーナ16とストッパ17を介して第2のピストン5とシリンダ孔2Aの底部との間に配設されている。そして、戻しばね15は、第1の戻しばね12に抗して第2のピストン5を図2中の矢示B方向に付勢し、ブレーキペダル9の踏込み操作を解除したときには、第2のピストン5を図2、図3に示す待機位置に戻すものである。   Reference numeral 15 denotes a second return spring that urges the second piston 5 toward the standby position. The return spring 15 is interposed between the second piston 5 and the bottom of the cylinder hole 2A via a cylindrical retainer 16 and a stopper 17. Between the two. The return spring 15 urges the second piston 5 in the direction indicated by the arrow B in FIG. 2 against the first return spring 12 to release the second pedal 5 when the brake pedal 9 is depressed. The piston 5 is returned to the standby position shown in FIGS.
ここで、前記ストッパ17は、筒状リテーナ16内に摺動可能に挿嵌され、第2のピストン5が戻しばね15に抗して図3中の矢示A方向に押圧されるときには、筒状リテーナ16がストッパ17に対して相対変位するのを許す。しかし、第2のピストン5が図2、図3に示す待機位置に戻ったときには、ストッパ17が筒状リテーナ16の端部に当接する。これにより、ストッパ17は、第2の戻しばね15がこれ以上に伸長するのを筒状リテーナ16と共に規制し、戻しばね15を最大伸長状態に保つものである。   Here, the stopper 17 is slidably fitted into the cylindrical retainer 16, and when the second piston 5 is pressed against the return spring 15 in the direction indicated by the arrow A in FIG. The cylindrical retainer 16 is allowed to displace relative to the stopper 17. However, when the second piston 5 returns to the standby position shown in FIGS. 2 and 3, the stopper 17 contacts the end of the cylindrical retainer 16. As a result, the stopper 17 restricts the extension of the second return spring 15 beyond this together with the cylindrical retainer 16, and keeps the return spring 15 in the maximum extension state.
18,19は第2のピストン5とシリンダ孔2Aとの間をシールするシール部材で、該シール部材18,19は、例えば環状のリップシール等を用いて構成されている。そして、シール部材18,19は、第2のサプライポート2Eの前,後に離間してシリンダ2の内周側(シール溝内)にそれぞれ装着されている。   Reference numerals 18 and 19 denote seal members for sealing between the second piston 5 and the cylinder hole 2A. The seal members 18 and 19 are configured by using, for example, an annular lip seal. The seal members 18 and 19 are mounted on the inner peripheral side (in the seal groove) of the cylinder 2 so as to be separated from each other before and after the second supply port 2E.
この場合、第1の液圧室10A寄りに位置するシール部材18は、第2のピストン5の外周面に摺接することにより第1の液圧室10A内のブレーキ液が、例えば第2のサプライポート2E側に漏洩するのを防ぐものである。そして、第2のピストン5が待機位置にあるときに、液孔7とシール部材18との間隔は図3に示す寸法Lbとなり、この寸法Lbは、ピストン4,5間の距離Laよりも大なる寸法(Lb>La)に設定されるものである。   In this case, the seal member 18 located closer to the first hydraulic chamber 10A is in sliding contact with the outer peripheral surface of the second piston 5, so that the brake fluid in the first hydraulic chamber 10A is, for example, the second supply. This prevents leakage to the port 2E side. When the second piston 5 is in the standby position, the distance between the liquid hole 7 and the seal member 18 is the dimension Lb shown in FIG. 3, and this dimension Lb is larger than the distance La between the pistons 4 and 5. Is set to a dimension (Lb> La).
また、シリンダ孔2Aの奥所側に位置するシール部材19は、ピストン5の外周面に摺接することにより、ブレーキペダル9の踏込み操作に従って第2の液圧室10B内に液圧が発生するのを補償し、このときの液圧が、例えば第2のサプライポート2E側に漏洩(逆流)するのを防ぐものである。   Further, the seal member 19 located on the back side of the cylinder hole 2A is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston 5, so that hydraulic pressure is generated in the second hydraulic chamber 10B according to the depression operation of the brake pedal 9. The hydraulic pressure at this time is prevented from leaking (backflowing) to the second supply port 2E side, for example.
20は本実施の形態で採用したストロークシミュレータで、このストロークシミュレータ20は、後述のシミュレータケース21、蓋体24、段付ピストン36、蓄圧室37、ばね室38およびスプリング39、40等により構成されている。そして、ストロークシミュレータ20は、ブレーキペダル9の踏込み操作に従って第1の液圧室10A内に発生する液圧を後述の蓄圧室37内に蓄圧し、このときの圧力に従ってブレーキペダル9側にブレーキ反力を生じさせるものである。   Reference numeral 20 denotes a stroke simulator employed in the present embodiment. The stroke simulator 20 includes a simulator case 21, a lid 24, a stepped piston 36, a pressure accumulating chamber 37, a spring chamber 38, and springs 39, 40, which will be described later. ing. Then, the stroke simulator 20 accumulates the hydraulic pressure generated in the first hydraulic pressure chamber 10A according to the depression operation of the brake pedal 9 in the pressure accumulation chamber 37 described later, and the brake pedal 9 is applied to the brake pedal 9 side according to the pressure at this time. It creates power.
21はシリンダ2に一体形成されたシミュレータケースで、該シミュレータケース21は、その内部が図2、図3に示す如くシリンダ2に沿ってシリンダ孔2Aの軸方向に延びる筒状の空間として形成され、後述の蓋体24と共にストロークシミュレータ20の外殻を構成するものである。そして、シミュレータケース21内には、その一側(蓋体24側)に開口するばね受取付穴21Aと、他側(後述のソレノイドバルブ43側)に開口するバルブ取付穴21Bと、これらの取付穴21A,21B間に位置するピストン摺動穴21Cとが段付穴として形成されている。   Reference numeral 21 denotes a simulator case integrally formed with the cylinder 2. The simulator case 21 is formed as a cylindrical space extending in the axial direction of the cylinder hole 2A along the cylinder 2 as shown in FIGS. The outer shell of the stroke simulator 20 is configured together with the lid 24 described later. In the simulator case 21, a spring receiving mounting hole 21A that opens on one side (the lid body 24 side), a valve mounting hole 21B that opens on the other side (a solenoid valve 43 side described later), and mounting these components. A piston sliding hole 21C located between the holes 21A and 21B is formed as a stepped hole.
ここで、シミュレータケース21のピストン摺動穴21Cは、一側のばね受取付穴21Aよりも小径に形成され、他側のバルブ取付穴21Bよりも大径に形成されている。そして、このピストン摺動穴21C内には、後述の段付ピストン36が挿嵌され、後述の弁座部材44側に蓄圧室37が画成されるものである。   Here, the piston sliding hole 21C of the simulator case 21 is formed with a smaller diameter than the one side spring receiving mounting hole 21A, and is formed with a larger diameter than the other side valve mounting hole 21B. A stepped piston 36, which will be described later, is inserted into the piston sliding hole 21C, and a pressure accumulating chamber 37 is defined on the valve seat member 44 side, which will be described later.
22はシリンダ2の軸方向(長さ方向)中間部に設けられた通液路で、該通液路22は、図3に示す如くシリンダ孔2Aからシミュレータケース21のバルブ取付穴21Bに向け斜めに傾斜して延び、その先端側にはフィルタ23が設けられている。そして、このフィルタ23は、通液路22内を流通するブレーキ液を清浄化するものである。   Reference numeral 22 denotes a fluid passage provided in the middle part of the cylinder 2 in the axial direction (length direction). The fluid passage 22 is inclined from the cylinder hole 2A toward the valve mounting hole 21B of the simulator case 21 as shown in FIG. The filter 23 is provided on the tip side. The filter 23 purifies the brake fluid flowing through the liquid passage 22.
ここで、通液路22は、シリンダ2内の液圧室10Aをバルブ取付穴21Bに連通させるものである。そして、このバルブ取付穴21B内は、後述するソレノイドバルブ43の開弁時に蓄圧室37内と連通し、ソレノイドバルブ43の閉弁時には、シリンダ2内の液圧室10Aを蓄圧室37から遮断するものである。   Here, the fluid passage 22 is for communicating the fluid pressure chamber 10A in the cylinder 2 with the valve mounting hole 21B. The valve mounting hole 21B communicates with the pressure accumulating chamber 37 when a solenoid valve 43, which will be described later, is opened, and shuts off the hydraulic pressure chamber 10A in the cylinder 2 from the pressure accumulating chamber 37 when the solenoid valve 43 is closed. Is.
24はシミュレータケース21のばね受取付穴21Aを軸方向の一側から閉塞する蓋体で、該蓋体24は、図4ないし図7に示す如く中央に位置する筒状のピストンカバー部25と、該ピストンカバー部25の上,下に位置して左,右方向に突出した合計4個の取付座部26,27,28,29と、ピストンカバー部25の下側に位置して取付座部28,29間に一体形成されたばね収容部30等とにより構成されている。   Reference numeral 24 denotes a lid that closes the spring support mounting hole 21A of the simulator case 21 from one side in the axial direction. The lid 24 includes a cylindrical piston cover portion 25 located in the center as shown in FIGS. A total of four mounting seats 26, 27, 28, 29 projecting left and right above and below the piston cover 25 and mounting seats located below the piston cover 25 It is comprised by the spring accommodating part 30 grade | etc., Integrally formed between the parts 28 and 29. FIG.
また、蓋体24の取付座部26,27間には、蓋体24の軽量化を図るために肉盗み用の空洞部31が形成されている。そして、蓋体24は、一側面がマスタシリンダ装置1を車両のボディ(図示せず)側に取付ける平坦な取付面24Aとなり、他側面はシリンダ2(シミュレータケース21)の端面に対する当接面24Bとなっている。   Further, a meat stealing cavity 31 is formed between the mounting seats 26 and 27 of the lid 24 in order to reduce the weight of the lid 24. The lid 24 has a flat mounting surface 24A on one side for mounting the master cylinder device 1 on the vehicle body (not shown) side, and the other side is a contact surface 24B against the end surface of the cylinder 2 (simulator case 21). It has become.
即ち、蓋体24は、ピストンカバー部25の周囲に位置する取付座部26,27,28,29、ばね収容部30および空洞部31の底部側が図4、図5に示すように同一の平面(取付面24A)上に配置され、ピストンカバー部25の一側(後述のストッパ部25B側)のみが、取付面24Aから所定寸法だけ軸方向に突出している。   That is, the lid 24 has the same flat surface as shown in FIGS. 4 and 5 on the bottom side of the mounting seats 26, 27, 28, 29, the spring housing 30, and the cavity 31, which are located around the piston cover 25. (Attachment surface 24A) is disposed, and only one side (a stopper portion 25B described later) of the piston cover portion 25 protrudes in the axial direction from the attachment surface 24A by a predetermined dimension.
また、蓋体24の当接面24B側には、空洞部31が開口すると共に、後述の挿通穴25A、空洞部28A、有底穴30A、空間29Aが開口される。そして、蓋体24の当接面24Bを、図3に示す如くシリンダ2の端面とシミュレータケース21の端面とに当接させることにより、空洞部31,28Aおよび空間29Aの開口端は、シリンダ2、シミュレータケース21の端面によって閉塞されるものである。   Further, on the contact surface 24B side of the lid 24, a cavity portion 31 is opened, and an insertion hole 25A, a cavity portion 28A, a bottomed hole 30A, and a space 29A described later are opened. Then, the abutment surface 24B of the lid 24 is brought into contact with the end surface of the cylinder 2 and the end surface of the simulator case 21 as shown in FIG. It is closed by the end face of the simulator case 21.
ここで、蓋体24のピストンカバー部25は、その内周側が段付きの挿通穴25Aとなり、この挿通穴25A内には、図3に示すように第1のピストン4のロッド取付部4Aが挿通して配置される。また、ピストンカバー部25の一側端部には、径方向内向きに突出する環状のストッパ部25Bが形成され、該ストッパ部25Bの内周側は、図3に示すプッシュロッド8が挿通されるロッド挿通穴25C(図4参照)となっている。   Here, the piston cover portion 25 of the lid body 24 has a stepped insertion hole 25A on its inner peripheral side, and the rod mounting portion 4A of the first piston 4 is provided in the insertion hole 25A as shown in FIG. It is arranged through. Further, an annular stopper portion 25B protruding inward in the radial direction is formed at one end of the piston cover portion 25, and the push rod 8 shown in FIG. 3 is inserted into the inner peripheral side of the stopper portion 25B. This is a rod insertion hole 25C (see FIG. 4).
そして、ピストンカバー部25のストッパ部25Bは、図3に示す如くロッド取付部4Aの端面に当接し、第1のピストン4が矢示B方向に後退するのを規制している。即ち、第1のピストン4は、ロッド取付部4Aの先端が蓋体24(ピストンカバー部25)のストッパ部25Bに当接することにより、ブレーキ操作を解除したときのストロークエンド(後退限の位置)が規制されるものである。   And the stopper part 25B of the piston cover part 25 is contact | abutted to the end surface of the rod attachment part 4A, as shown in FIG. 3, and has controlled that the 1st piston 4 reverse | retreats in the arrow B direction. That is, the first piston 4 has a stroke end (reverse limit position) when the brake operation is released by the tip of the rod mounting portion 4A contacting the stopper portion 25B of the lid body 24 (piston cover portion 25). Is regulated.
また、蓋体24の取付座部26,27には、図5、図6に示すようにボルト挿通孔26A,27Aが穿設され、これらのボルト挿通孔26A,27A内には、後述のボルト34が挿通して取付けられる。そして、一方の取付座部26には、ボルト挿通孔26Aの一側に位置して後述のナット35が収容される円形の座ぐり部26Bが形成されている。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, bolt insertion holes 26A and 27A are formed in the mounting seat portions 26 and 27 of the lid 24, and bolts described later are placed in these bolt insertion holes 26A and 27A. 34 is inserted and attached. One mounting seat portion 26 is formed with a circular counterbore portion 26B that is positioned on one side of the bolt insertion hole 26A and accommodates a nut 35 described later.
一方、蓋体24のばね収容部30内には、円形の有底穴30Aと、該有底穴30Aの底部側に形成され該有底穴30Aよりも小径となった凹部30Bとが設けられている。そして、有底穴30Aは、後述するばね室38の一部を形成し、凹部30B内には、後述のバンプラバー42が取付けられるものである。また、左側の取付座部28には、肉盗み用の空洞部28Aが形成されると共に、その底部側にはボルト挿通孔28Bが形成されている。   On the other hand, a circular bottomed hole 30A and a recess 30B formed on the bottom side of the bottomed hole 30A and having a smaller diameter than the bottomed hole 30A are provided in the spring accommodating portion 30 of the lid 24. ing. The bottomed hole 30A forms a part of a spring chamber 38, which will be described later, and a bump rubber 42, which will be described later, is attached in the recess 30B. Further, the left mounting seat 28 is formed with a meat stealing cavity 28A, and a bolt insertion hole 28B is formed on the bottom side thereof.
また、蓋体24の取付座部29には、取付座部28の空洞部28Aとほぼ左右対称な形状の空間29Aが、ばね収容部30の有底穴30Aとは別個に形成されている。そして、取付座部29の空間29Aは、シミュレータケース21の端面によって閉塞されるものである。また、蓋体24の取付座部29には、空間29Aの底部側に位置してボルト挿通孔29Bと、後述のナット35が収容される円形の座ぐり部29Cとが形成されている。   In addition, a space 29 </ b> A having a shape substantially symmetrical to the hollow portion 28 </ b> A of the attachment seat portion 28 is formed in the attachment seat portion 29 of the lid body 24 separately from the bottomed hole 30 </ b> A of the spring accommodating portion 30. The space 29 </ b> A of the mounting seat portion 29 is closed by the end surface of the simulator case 21. Further, the attachment seat portion 29 of the lid body 24 is formed with a bolt insertion hole 29B and a circular counterbore portion 29C in which a nut 35 described later is accommodated, located on the bottom side of the space 29A.
そして、取付座部29の座ぐり部29C側には、図5〜図7に示す如く空間29A内に連通する通気孔29Dと、座ぐり部29Cの径方向に延びる通気溝29Eとが形成され、この通気溝29Eは、通気孔29Dと共に空間29Aを大気に開放する通気開口を構成するものである。   Further, as shown in FIGS. 5 to 7, a vent hole 29 </ b> D communicating with the space 29 </ b> A and a vent groove 29 </ b> E extending in the radial direction of the counterbore portion 29 </ b> C are formed on the counterbore portion 29 </ b> C side of the mounting seat portion 29. The ventilation groove 29E constitutes a ventilation opening that opens the space 29A to the atmosphere together with the ventilation hole 29D.
32は蓋体24の空間29Aとばね収容部30の有底穴30Aとを連通する連通路で、該連通路32は、図4に示す如く後述の連絡通路33よりも下側に位置して蓋体24の当接面24B側に形成された凹溝からなり、図5、図6に示す如くばね収容部30の有底穴30Aと空間29Aとの間を斜めに延びている。   32 is a communication path that communicates the space 29A of the lid body 24 with the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30, and the communication path 32 is positioned below the communication path 33 described later as shown in FIG. It consists of a concave groove formed on the contact surface 24B side of the lid 24, and extends obliquely between the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30 and the space 29A as shown in FIGS.
そして、連通路32は、ストロークシミュレータ20の作動により後述のばね室38が縮小、拡大されるときに、ばね室38の空気を空間29A内に流出,入させるものである。また、連通路32は、取付座部29の通気孔29Dよりも上側となる位置に配置されている。   The communication passage 32 allows the air in the spring chamber 38 to flow out into and enter the space 29A when a spring chamber 38, which will be described later, is reduced or expanded by the operation of the stroke simulator 20. Further, the communication path 32 is arranged at a position above the vent hole 29 </ b> D of the mounting seat portion 29.
33は蓋体24のピストンカバー部25内をばね収容部30の有底穴30Aに連通させる連絡通路で、該連絡通路33は、図4〜図6に示す如くピストンカバー部25の挿通穴25Aをばね収容部30の有底穴30A内に上,下方向で連通するものである。そして、連絡通路33は、挿通穴25Aの最下部位に位置して蓋体24の当接面24B側に形成された凹溝からなり、ばね収容部30の有底穴30Aに向けて下向きに延びている。   Reference numeral 33 denotes a connecting passage for communicating the inside of the piston cover 25 of the lid body 24 with the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30. The connecting passage 33 is inserted into the insertion hole 25A of the piston cover portion 25 as shown in FIGS. Are communicated in the upper and lower directions in the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30. The communication passage 33 is a concave groove that is located at the lowermost part of the insertion hole 25A and is formed on the contact surface 24B side of the lid body 24, and faces downward toward the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30. It extends.
34,34,…はシリンダ2、シミュレータケース21の端面側に設けられた締結部材としてのボルトで、これらのボルト34は、マスタシリンダ装置1を車両のボディに締結状態で取付けるもので、例えば合計4個のボルト34がシリンダ2、シミュレータケース21の端面側に植設されている。そして、これらのボルト34は、図5、図6に示す取付座部26,27,28,29のボルト挿通孔26A,27A,28B,29B内に挿通されるものである。   34, 34,... Are bolts as fastening members provided on the cylinder 2 and the end face side of the simulator case 21, and these bolts 34 are used to attach the master cylinder device 1 to the vehicle body in a fastening state. Four bolts 34 are planted on the end face side of the cylinder 2 and the simulator case 21. These bolts 34 are inserted into the bolt insertion holes 26A, 27A, 28B, 29B of the mounting seats 26, 27, 28, 29 shown in FIGS.
35,35は蓋体24をボルト34に固定する固定部材としてナットで、該ナット35は、合計4本のボルト34のうち取付座部26,29のボルト挿通孔26A,29B内に挿通されたボルト34に螺着される。そして、ナット35は、取付座部26,29の座ぐり部26B,29C内に配置され(図3参照)、蓋体24の当接面24Bをシリンダ2、シミュレータケース21の端面に衝合させた状態に保持するものである。   Reference numerals 35 and 35 denote nuts as fixing members for fixing the lid 24 to the bolts 34, and the nuts 35 are inserted into the bolt insertion holes 26 </ b> A and 29 </ b> B of the mounting seat portions 26 and 29 out of the total four bolts 34. Screwed onto the bolt 34. The nut 35 is disposed in the spot facings 26B and 29C of the mounting seats 26 and 29 (see FIG. 3), and the contact surface 24B of the lid 24 is brought into contact with the end surface of the cylinder 2 and the simulator case 21. It is to hold in the state.
このとき、ナット35は、蓋体24の取付面24Aとほぼ面一となるように座ぐり部26B,29C内に収容される。そして、蓋体24の取付面24Aから図2に示す如く突出する各ボルト34は、その突出端側が車両のボディに別のナット(図示せず)等を用いて締結され、これによりマスタシリンダ装置1は、車両に設置されるものである。   At this time, the nut 35 is accommodated in the spot facing portions 26B and 29C so as to be substantially flush with the mounting surface 24A of the lid 24. Each of the bolts 34 projecting from the mounting surface 24A of the lid 24 as shown in FIG. 2 is fastened to the vehicle body by using another nut (not shown) or the like, whereby the master cylinder device. 1 is installed in a vehicle.
36はストロークシミュレータ20の可動隔壁を構成する段付ピストンで、該該段付ピストン36は、シミュレータケース21のピストン摺動穴21C内に摺動可能に挿嵌され、シミュレータケース21内を蓄圧室37とばね室38とに画成している。そして、シミュレータケース21内を蓄圧室37は、後述のソレノイドバルブ43、通液路22を介してシリンダ2内の液圧室10Aに連通されるものである。   36 is a stepped piston that constitutes a movable partition wall of the stroke simulator 20, and the stepped piston 36 is slidably fitted into the piston sliding hole 21 </ b> C of the simulator case 21, and the simulator case 21 has a pressure accumulating chamber. 37 and a spring chamber 38. The pressure accumulating chamber 37 in the simulator case 21 is communicated with the hydraulic chamber 10 </ b> A in the cylinder 2 through a solenoid valve 43 and a fluid passage 22 which will be described later.
また、ばね室38は、シミュレータケース21のばね受取付部21Aと蓋体24のばね収容部30(有底穴30A)との間に形成される。そして、ばね室38は、図5、図6に示す空間29Aに連通路32を介して連通されると共に、空間29Aが通気孔29D等を介して大気に連通されるものである。   Further, the spring chamber 38 is formed between the spring receiving attachment portion 21A of the simulator case 21 and the spring accommodating portion 30 (bottomed hole 30A) of the lid 24. The spring chamber 38 communicates with the space 29A shown in FIGS. 5 and 6 via the communication passage 32, and the space 29A communicates with the atmosphere via the vent hole 29D.
39,40はばね室38内にばね受41を介して配設された付勢部材としてのスプリングで、これらのスプリング39,40のうちばね定数の小さいスプリング39は、段付ピストン36とばね受41との間にプリセット状態(初期撓みを与えた状態)で設けられ、ばね定数の大きい方のスプリング40は、蓋体24(ばね収容部30)の有底穴30Aとばね受41との間にプリセット状態で設けられている。   Reference numerals 39 and 40 denote springs as biasing members disposed in the spring chamber 38 via spring receivers 41. Of these springs 39 and 40, the springs 39 having a small spring constant are connected to the stepped piston 36 and the spring receivers. The spring 40 having a larger spring constant is provided between the bottomed hole 30 </ b> A of the lid body 24 (spring accommodating portion 30) and the spring receiver 41. Is provided in a preset state.
ここで、ストロークシミュレータ20の作動時には、ブレーキペダル9の踏込み操作に従って液圧室10A内に液圧が発生すると、この液圧が比較的小さい段階でスプリング39が撓み変形し、シミュレータケース21内の段付ピストン36が図3中の矢示C方向に摺動変位するのを許しつつ、蓄圧室37内に液圧を蓄圧させる。   Here, when the stroke simulator 20 is operated, if a hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure chamber 10 </ b> A in accordance with the depression operation of the brake pedal 9, the spring 39 is bent and deformed at a stage where the hydraulic pressure is relatively small, and the simulator case 21 has The hydraulic pressure is accumulated in the pressure accumulating chamber 37 while allowing the stepped piston 36 to slide in the direction of arrow C in FIG.
そして、液圧室10A、蓄圧室37内の圧力がさらに上昇すると、スプリング39に続いてスプリング40が撓み変形し、このときには段付ピストン36がばね受41と一緒に矢示C方向に変位する。   When the pressure in the hydraulic pressure chamber 10A and the pressure accumulating chamber 37 is further increased, the spring 40 is bent and deformed following the spring 39. At this time, the stepped piston 36 is displaced in the direction indicated by the arrow C together with the spring receiver 41. .
42は蓋体24(ばね収容部30)の凹部30B内に設けられたバンプラバーを示し、該バンプラバー42は、合成ゴム等の弾性材料を用いて形成され、ばね受41がばね収容部30(有底穴30A)の底部側に衝突するのを防ぐものである。即ち、ばね受41が段付ピストン36と一緒に図3中の矢示C方向に大きく変位したときには、ばね受41の先端がバンプラバー42に弾性的に当接することにより、このときのストロークエンドがバンプラバー42で規制される。   Reference numeral 42 denotes a bump rubber provided in the recess 30B of the lid body 24 (spring accommodating portion 30). The bump rubber 42 is formed by using an elastic material such as synthetic rubber, and the spring receiver 41 is formed by the spring accommodating portion 30. This prevents collision with the bottom side of the bottomed hole 30A. That is, when the spring receiver 41 is greatly displaced in the direction of arrow C in FIG. 3 together with the stepped piston 36, the tip of the spring receiver 41 elastically contacts the bump rubber 42, so that the stroke end at this time is reached. Is regulated by the bump rubber 42.
このため、蓄圧室37内の圧力は、スプリング39,40の撓み変形により2段階で変化し、バンプラバー42の弾性変形によっても変化する。そして、このときの蓄圧室37内の圧力がブレーキ反力となって、シリンダ2内の液圧室10Aから第1のピストン4を介してブレーキペダル9に伝達され、3段階のペダル反力を生じさせるものである。   For this reason, the pressure in the pressure accumulating chamber 37 changes in two stages due to the bending deformation of the springs 39 and 40, and also changes due to the elastic deformation of the bump rubber 42. Then, the pressure in the pressure accumulating chamber 37 at this time becomes a brake reaction force, which is transmitted from the hydraulic pressure chamber 10A in the cylinder 2 to the brake pedal 9 via the first piston 4, and a three-step pedal reaction force is generated. It is what is generated.
43はシミュレータケース21のバルブ取付穴21B側に設けられた開閉弁としてのソレノイドバルブで、該ソレノイドバルブ43は、図3に示すように、段付ピストン36に対向してバルブ取付穴21B内に固定(嵌合)して設けられた有蓋筒状の弁座部材44と、該弁座部材44を段付ピストン36との間で挟むようにバルブ取付穴21Bに螺合して設けられたバルブ筒45と、後述のソレノイド47、固定鉄心48、可動鉄心49、弁体50および弁ばね51等とにより構成されている。   43 is a solenoid valve as an on-off valve provided on the valve mounting hole 21B side of the simulator case 21, and the solenoid valve 43 is opposed to the stepped piston 36 in the valve mounting hole 21B as shown in FIG. The valve seat member 44 having a closed cylindrical shape that is fixed (fitted) and a valve that is screwed into the valve mounting hole 21B so as to sandwich the valve seat member 44 with the stepped piston 36. The cylinder 45 includes a solenoid 47, a fixed iron core 48, a movable iron core 49, a valve body 50, a valve spring 51, and the like, which will be described later.
ここで、弁座部材44の蓋部側には、弁体50により開,閉される液孔44Aが穿設され、該液孔44Aは、ストロークシミュレータ20の蓄圧室37と恒常的に連通している。また、弁座部材44の内側には、液孔44Aを流通するブレーキ液を清浄化するためのフィルタ46が装着されている。そして、弁座部材44は、後述する弁体50の開弁時に液孔44Aを通じて蓄圧室37内にブレーキ液を流出,入させ、弁体50の閉弁時にはブレーキ液の流通を遮断するものである。   Here, a liquid hole 44 </ b> A that is opened and closed by the valve body 50 is formed on the lid portion side of the valve seat member 44, and the liquid hole 44 </ b> A is in constant communication with the pressure accumulation chamber 37 of the stroke simulator 20. ing. In addition, a filter 46 for cleaning the brake fluid flowing through the fluid hole 44A is mounted inside the valve seat member 44. The valve seat member 44 allows the brake fluid to flow out and enter the pressure accumulating chamber 37 through the fluid hole 44A when the valve body 50, which will be described later, is opened, and shuts off the brake fluid when the valve body 50 is closed. is there.
47はソレノイドバルブ43のバルブ筒45に設けられたソレノイドで、該ソレノイド47は、バルブ筒45の外周側に巻回して設けられた電磁コイルにより構成されるものである。そして、バルブ筒45内には、ソレノイド47の内周側に位置して固定鉄心48が設けられている。なお、ソレノイド47には、図2に示すソレノイドバルブ43のコネクタ43Aを通じて外部から通電が行われる。   47 is a solenoid provided in the valve cylinder 45 of the solenoid valve 43, and the solenoid 47 is constituted by an electromagnetic coil provided around the outer periphery of the valve cylinder 45. In the valve cylinder 45, a fixed iron core 48 is provided on the inner peripheral side of the solenoid 47. The solenoid 47 is energized from the outside through the connector 43A of the solenoid valve 43 shown in FIG.
49は固定鉄心48に対向してバルブ筒45内に設けられた可動鉄心で、該可動鉄心49には、弁座部材44に対して離着座する弁体50が固定して設けられている。また、可動鉄心49と固定鉄心48との間には弁ばね51が設けられ、この弁ばね51は、可動鉄心と一緒に弁体50を常時閉弁方向に付勢するものである。   Reference numeral 49 denotes a movable iron core provided in the valve cylinder 45 so as to face the fixed iron core 48, and the movable iron core 49 is provided with a valve body 50 that is fixedly attached to and detached from the valve seat member 44. Further, a valve spring 51 is provided between the movable iron core 49 and the fixed iron core 48. The valve spring 51 urges the valve body 50 in the valve closing direction together with the movable iron core.
そして、ソレノイドバルブ43は、例えば車両のエンジンを始動するとソレノイド47が励磁されることにより、可動鉄心49を固定鉄心48側(図3中の矢示D方向)に吸引または吸着し、弁体50を弁座部材44から離座させる。これにより、シリンダ2内の液圧室10Aは、通液路22、弁座部材44の液孔44A等を介してストロークシミュレータ20の蓄圧室37に連通される。即ち、常閉のソレノイドバルブ43は、図1に示す如くソレノイド47が励磁されることにより、閉弁位置(c)から開弁位置(d)に切換えられる。   For example, when the engine of the vehicle is started, the solenoid valve 43 excites the movable iron core 49 toward the fixed iron core 48 (in the direction indicated by the arrow D in FIG. 3) when the solenoid 47 is excited. Is separated from the valve seat member 44. As a result, the hydraulic pressure chamber 10 </ b> A in the cylinder 2 communicates with the pressure accumulation chamber 37 of the stroke simulator 20 through the fluid passage 22, the fluid hole 44 </ b> A of the valve seat member 44, and the like. That is, the normally closed solenoid valve 43 is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) by exciting the solenoid 47 as shown in FIG.
また、車両のエンジンを停止させたり、電気系統に失陥等が生じたときには、ソレノイド47に対する通電が解除されるために、可動鉄心49は弁ばね51の付勢力で弁座部材44側に付勢され、弁座部材44の液孔44Aは弁体50により閉弁される。これによって、ソレノイドバルブ43は、通液路22と弁座部材44との間を閉塞し、シリンダ2内の液圧室10Aをストロークシミュレータ20の蓄圧室37に対して遮断するものである。この場合、ソレノイドバルブ43は、図1に示す開弁位置(d)から閉弁位置(c)に弁ばね51により切換えられる。   Further, when the vehicle engine is stopped or a failure occurs in the electrical system, the energization of the solenoid 47 is released, so that the movable iron core 49 is attached to the valve seat member 44 side by the urging force of the valve spring 51. The liquid hole 44 </ b> A of the valve seat member 44 is closed by the valve body 50. As a result, the solenoid valve 43 closes the space between the fluid passage 22 and the valve seat member 44 and blocks the hydraulic pressure chamber 10 </ b> A in the cylinder 2 from the pressure accumulation chamber 37 of the stroke simulator 20. In this case, the solenoid valve 43 is switched by the valve spring 51 from the valve opening position (d) shown in FIG. 1 to the valve closing position (c).
52A,52Bは図1に示す如く車両の車輪側に設けられる第1,第2のホイールシリンダを示し、該ホイールシリンダ52A,52Bは、例えばドラムブレーキまたはディスクブレーキ等のシリンダ部を構成し、図1に示す第1,第2のブレーキ配管53A,53Bを介してブレーキ液圧が給排されることにより、車両に制動力を付与するものである。   52A and 52B indicate first and second wheel cylinders provided on the vehicle wheel side as shown in FIG. 1, and the wheel cylinders 52A and 52B constitute a cylinder portion such as a drum brake or a disc brake, for example. The brake fluid pressure is supplied and discharged via the first and second brake pipes 53A and 53B shown in FIG.
54A,54Bはブレーキ配管53A,53Bの途中に設けられた第1,第2のフェイルセーフ弁で、該フェイルセーフ弁54A,54Bは、後述するコントロールユニット60からの制御信号により開弁位置(a)から閉弁位置(b)に切換えられる。即ち、フェイルセーフ弁54A,54Bは、システムの正常動作時には開弁位置(a)から閉弁位置(b)に切換えられ、システムの失陥時等には開弁位置(a)に復帰するものである。   54A and 54B are first and second fail-safe valves provided in the middle of the brake pipes 53A and 53B. The fail-safe valves 54A and 54B are opened by a control signal from the control unit 60 described later (a ) To the valve closing position (b). That is, the fail-safe valves 54A and 54B are switched from the open position (a) to the closed position (b) during normal operation of the system, and return to the open position (a) when the system fails. It is.
55A,55Bはホイールシリンダ52A,52Bに液圧を供給するための液圧源を構成する第1,第2の液圧ユニットで、これらの液圧ユニット55A,55Bは、ホイールシリンダ52A,52B、フェイルセーフ弁54A,54B間に位置するブレーキ配管53A,53Bの途中部位とリザーバ3の管路3Cとの間に配設されている。   55A and 55B are first and second hydraulic pressure units constituting hydraulic pressure sources for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinders 52A and 52B. These hydraulic pressure units 55A and 55B are wheel cylinders 52A and 52B, The brake pipes 53 </ b> A and 53 </ b> B located between the fail-safe valves 54 </ b> A and 54 </ b> B are disposed between the intermediate portions of the brake pipes 53 </ b> A and 53 </ b> B and the conduit 3 </ b> C of the reservoir 3.
そして、第1の液圧ユニット55Aは、図1に示す如くリザーバ3に管路3Cを介して接続された液圧ポンプ56Aと、該液圧ポンプ56Aの吐出側にチェック弁57Aを介して接続され常開の電磁弁からなるブレーキ液圧の供給弁58Aと、常閉の電磁弁からなるブレーキ液圧の排出弁59A等とにより構成されるものである。   As shown in FIG. 1, the first hydraulic unit 55A is connected to the reservoir 3 through the conduit 3C, and connected to the discharge side of the hydraulic pump 56A through the check valve 57A. The brake hydraulic pressure supply valve 58A is a normally open electromagnetic valve, the brake hydraulic pressure discharge valve 59A is a normally closed electromagnetic valve, and the like.
また、第2の液圧ユニット55Bについても同様に、リザーバ3に管路3Cを介して接続され液圧源を構成する液圧ポンプ56Bと、該液圧ポンプ56Bの吐出側にチェック弁57Bを介して接続された常開の供給弁58B、常閉の排出弁59B等とにより構成されるものである。   Similarly, for the second hydraulic pressure unit 55B, a hydraulic pump 56B connected to the reservoir 3 via a conduit 3C and constituting a hydraulic pressure source, and a check valve 57B on the discharge side of the hydraulic pump 56B are provided. And a normally-open supply valve 58B, a normally-closed discharge valve 59B, and the like connected thereto.
60はBBWシステムの制御装置を構成するコントロールユニットで、該コントロールユニット60は、例えばマイクロコンピュータ等により構成され、その入力側は、ブレーキペダル9の操作検出器(以下、ペダルセンサ61という)とホイールシリンダ52A,52B側の圧力センサ62A,62B等とに接続されている。   Reference numeral 60 denotes a control unit that constitutes a control device of the BBW system. The control unit 60 is constituted by, for example, a microcomputer or the like, and its input side includes an operation detector (hereinafter referred to as a pedal sensor 61) of the brake pedal 9 and a wheel. The cylinders 52A and 52B are connected to pressure sensors 62A and 62B.
この場合、ペダルセンサ61は、ブレーキペダル9を踏込み操作したときのストロークまたは踏力を検出するものである。また、圧力センサ62A,62Bは、ホイールシリンダ52A,52Bに供給されるブレーキ液圧を検出する。そして、コントロールユニット60は、ペダルセンサ61、圧力センサ62A,62Bからの検出信号に従ってBBWシステムが正常に動作しているか否かを判別すると共に、後述の如くブレーキ液圧の制御等を行うものである。   In this case, the pedal sensor 61 detects a stroke or a pedaling force when the brake pedal 9 is depressed. The pressure sensors 62A and 62B detect the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders 52A and 52B. The control unit 60 determines whether or not the BBW system is operating normally according to detection signals from the pedal sensor 61 and the pressure sensors 62A and 62B, and controls the brake fluid pressure as described later. is there.
また、コントロールユニット60は、出力側がフェイルセーフ弁54A,54Bおよび液圧ユニット55A,55B等に接続されている。そして、コントロールユニット60は、システムの正常動作時にフェイルセーフ弁54A,54Bを閉弁位置(b)に切換えると共に、液圧ユニット55A,55Bに給電を行って液圧ポンプ56A,56Bを作動させ、ホイールシリンダ52A,52Bのブレーキ液圧を増圧、保持または減圧するために供給弁58A,58B、排出弁59A,59Bを選択的に開,閉弁させるものである。   Further, the output side of the control unit 60 is connected to the fail safe valves 54A and 54B, the hydraulic pressure units 55A and 55B, and the like. The control unit 60 switches the fail-safe valves 54A and 54B to the closed position (b) during normal operation of the system and supplies power to the hydraulic units 55A and 55B to operate the hydraulic pumps 56A and 56B. The supply valves 58A and 58B and the discharge valves 59A and 59B are selectively opened and closed in order to increase, hold or reduce the brake fluid pressure of the wheel cylinders 52A and 52B.
63は図2に示すプッシュロッド8を外側から覆う保護ブーツで、該保護ブーツ63は、例えば合成ゴム等の弾性材料により蛇腹状をなす筒体として形成され、その一側はプッシュロッド8に取付けられている。また、保護ブーツ63の他側は、ピストンカバー部25の突出端側に抜止め状態で取付けられている。   Reference numeral 63 denotes a protective boot for covering the push rod 8 shown in FIG. 2 from the outside. The protective boot 63 is formed as a bellows-like cylindrical body made of an elastic material such as synthetic rubber, and one side thereof is attached to the push rod 8. It has been. Further, the other side of the protective boot 63 is attached to the protruding end side of the piston cover portion 25 in a retaining state.
本実施の形態によるマスタシリンダ装置1を用いたBBWシステムは、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。   The BBW system using the master cylinder device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
まず、BBWシステムが正常に動作するときには、コントロールユニット60からの制御信号により常開のフェイルセーフ弁54A,54Bが図1に示す開弁位置(a)から閉弁位置(b)に切換えられ、シリンダ2内の液圧室10A,10Bは、ホイールシリンダ52A,52Bに対して遮断された状態となる。   First, when the BBW system operates normally, the normally open fail-safe valves 54A and 54B are switched from the open position (a) to the closed position (b) shown in FIG. The hydraulic chambers 10A and 10B in the cylinder 2 are in a state of being blocked from the wheel cylinders 52A and 52B.
また、常閉のソレノイドバルブ43は、ソレノイド47が励磁されることにより閉弁位置(c)から開弁位置(d)に切換えられ、シリンダ2内の液圧室10Aは、ストロークシミュレータ20の蓄圧室37に通液路22、ソレノイドバルブ43等を介して連通した状態に保持される。   The normally closed solenoid valve 43 is switched from the valve closing position (c) to the valve opening position (d) when the solenoid 47 is excited, and the hydraulic pressure chamber 10 </ b> A in the cylinder 2 stores the pressure accumulated in the stroke simulator 20. The chamber 37 is maintained in communication with the liquid passage 22, the solenoid valve 43, and the like.
そして、この状態で車両の制動時にブレーキペダル9が踏込み操作されると、シリンダ孔2A内で第1,第2のピストン4,5が図2中の矢示A方向に押動される。このとき、第2の液圧室10Bは、フェイルセーフ弁54Bによりホイールシリンダ52Bに対して遮断されている。このため、第2のピストン5は、図2に示す液孔7がシリンダ2のサプライポート2Eから遮断された段階で液圧ロック状態となり、これ以上の摺動変位が抑制される。   In this state, when the brake pedal 9 is depressed during braking of the vehicle, the first and second pistons 4 and 5 are pushed in the direction indicated by the arrow A in FIG. At this time, the second hydraulic pressure chamber 10B is blocked from the wheel cylinder 52B by the fail-safe valve 54B. For this reason, the second piston 5 enters a hydraulic pressure locked state when the liquid hole 7 shown in FIG. 2 is blocked from the supply port 2E of the cylinder 2, and further sliding displacement is suppressed.
しかし、第1の液圧室10Aは、通液路22、ソレノイドバルブ43等を介してストロークシミュレータ20側に連通されている。このため、第1の液圧室10Aは、第1のピストン4が矢示A方向に摺動変位するに従って液圧が上昇すると、この液圧を通液路22側からストロークシミュレータ20のシミュレータケース21(蓄圧室37)内に供給する。   However, the first hydraulic pressure chamber 10A communicates with the stroke simulator 20 via the fluid passage 22, the solenoid valve 43, and the like. For this reason, in the first hydraulic pressure chamber 10A, when the hydraulic pressure rises as the first piston 4 slides and displaces in the direction of arrow A, the simulator case of the stroke simulator 20 passes the hydraulic pressure from the liquid passage 22 side. 21 (pressure accumulation chamber 37) is supplied.
このときストロークシミュレータ20は、ばね室38のスプリング39,40のうち弱ばねであるスプリング39が先に撓み変形され、シミュレータケース21のピストン摺動穴21C内で段付ピストン36を摺動変位させることにより、蓄圧室37内に液圧を蓄圧する。そして、この蓄圧室37内の圧力はブレーキ反力となって、シリンダ2内の液圧室10Aから第1のピストン4を介してブレーキペダル9に伝えられる。   At this time, in the stroke simulator 20, the spring 39, which is a weak spring, of the springs 39 and 40 of the spring chamber 38 is first bent and deformed, and the stepped piston 36 is slid and displaced in the piston sliding hole 21 </ b> C of the simulator case 21. As a result, the hydraulic pressure is accumulated in the pressure accumulation chamber 37. Then, the pressure in the pressure accumulating chamber 37 becomes a brake reaction force and is transmitted from the hydraulic pressure chamber 10 </ b> A in the cylinder 2 to the brake pedal 9 via the first piston 4.
そして、第1のピストン4が矢示A方向に摺動変位するに従って第1の液圧室10Aの液圧がさらに上昇すると、蓄圧室37内の圧力も上昇するので、これに従ってばね室38内では、ばね定数の大きいスプリング40も撓み変形するようになり、ブレーキ反力も増大する。さらに、ばね受41がバンプラバー42に当接して弾性変形することによりブレーキ反力が増大する。この結果、ブレーキペダル9のペダル反力は3段階で変化することになり、車両の運転者には良好なペダルフィーリング(ブレーキの効き)、所謂踏み応えを与えることができる。   When the hydraulic pressure in the first hydraulic pressure chamber 10A further increases as the first piston 4 slides and moves in the direction of arrow A, the pressure in the pressure accumulating chamber 37 also increases. Then, the spring 40 having a large spring constant also bends and deforms, and the brake reaction force also increases. In addition, the brake reaction force increases as the spring receiver 41 abuts against the bump rubber 42 and elastically deforms. As a result, the pedal reaction force of the brake pedal 9 changes in three stages, and a good pedal feeling (effectiveness of the brake), that is, a so-called stepping response can be given to the vehicle driver.
即ち、車両の運転者に対しては、ブレーキペダル9の踏み初めが軽く、ブレーキペダル9を踏み込むに従って徐々に重くなり、ある程度踏み込んだ段階でいきなり重さを感じるような踏み応えを与えることができる。これにより、ブレーキペダル9の操作感を向上でき、その踏み応えを良好に保つことができる。   In other words, it is possible to give the driver of the vehicle a feeling that the start of the brake pedal 9 is light and gradually increases as the brake pedal 9 is depressed, and suddenly feels the weight when the brake pedal 9 is depressed to some extent. . Thereby, the operational feeling of the brake pedal 9 can be improved, and the tread response can be kept good.
また、このようなブレーキ操作時には、ブレーキペダル9の踏込み操作をペダルセンサ61で検出することにより、コントロールユニット60から液圧ユニット55A,55Bに制御信号を出力して液圧ポンプ56A,56Bを作動できると共に、供給弁58A,58B、排出弁59A,59Bを選択的に開,閉弁することができる。   Further, when such a brake operation is performed, the depression operation of the brake pedal 9 is detected by the pedal sensor 61, whereby a control signal is output from the control unit 60 to the hydraulic units 55A and 55B to operate the hydraulic pumps 56A and 56B. In addition, the supply valves 58A and 58B and the discharge valves 59A and 59B can be selectively opened and closed.
このため、車両の制動時等には、ブレーキペダル9の踏込み操作に従って液圧ポンプ56A,56Bからホイールシリンダ52A,52Bに供給するブレーキ液圧を増圧、保持または減圧でき、ブレーキペダル9の踏込み操作に対応したブレーキ液圧をホイールシリンダ52A,52Bに供給できると共に、車両の制動力制御を高精度に行うことができる。   Therefore, when braking the vehicle, the brake hydraulic pressure supplied from the hydraulic pumps 56A, 56B to the wheel cylinders 52A, 52B can be increased, held, or reduced according to the depression operation of the brake pedal 9, and the brake pedal 9 can be depressed. The brake fluid pressure corresponding to the operation can be supplied to the wheel cylinders 52A and 52B, and the braking force control of the vehicle can be performed with high accuracy.
一方、例えば液圧源となる液圧ポンプ56A,56Bが故障したり、コントロールユニット60が故障したりした場合には、前述の如きBBWシステムによる自動的なブレーキ液圧の制御が失効する。そして、このようなシステムの失陥時には、コントロールユニット60からフェイルセーフ弁54A,54Bに制御信号が出力されず、フェイルセーフ弁54A,54Bは図1に示す開弁位置(a)に自動的に復帰する。   On the other hand, for example, when the hydraulic pumps 56A and 56B serving as the hydraulic pressure source fail or the control unit 60 fails, the automatic brake fluid pressure control by the BBW system as described above is invalidated. When such a system fails, no control signal is output from the control unit 60 to the fail-safe valves 54A and 54B, and the fail-safe valves 54A and 54B are automatically set to the valve open position (a) shown in FIG. Return.
このため、マスタシリンダ装置1は、シリンダ2内の液圧室10A,10Bがホイールシリンダ52A,52Bに連通した状態となる。また、常閉のソレノイドバルブ43も、ソレノイド47の消磁に従って弁ばね51により閉弁位置(c)に戻され、シリンダ2内の液圧室10Aは、ストロークシミュレータ20の蓄圧室37から遮断された状態に保持される。   Therefore, in the master cylinder device 1, the hydraulic chambers 10A and 10B in the cylinder 2 are in communication with the wheel cylinders 52A and 52B. The normally closed solenoid valve 43 is also returned to the valve closing position (c) by the valve spring 51 in accordance with the demagnetization of the solenoid 47, and the hydraulic pressure chamber 10A in the cylinder 2 is shut off from the pressure accumulation chamber 37 of the stroke simulator 20. Kept in a state.
このため、車両の制動時等にブレーキペダル9が踏込み操作されると、シリンダ孔2A内でピストン4,5が共に軸方向に押動され、液圧室10A,10Bにはブレーキペダル9の踏込み操作に対応した液圧が発生する。そして、液圧室10A,10B内に発生した液圧は、ブレーキ配管53A,53Bを介してホイールシリンダ52A,52Bにブレーキ液圧として供給され、この場合でも、ブレーキペダル9の踏込み操作に対応したブレーキ液圧をホイールシリンダ52A,52Bに供給することができる。   Therefore, when the brake pedal 9 is depressed when the vehicle is braked, the pistons 4 and 5 are both pushed in the axial direction within the cylinder hole 2A, and the brake pedal 9 is depressed in the hydraulic chambers 10A and 10B. A hydraulic pressure corresponding to the operation is generated. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure chambers 10A and 10B is supplied as brake hydraulic pressure to the wheel cylinders 52A and 52B via the brake pipes 53A and 53B. Even in this case, it corresponds to the depression operation of the brake pedal 9. Brake fluid pressure can be supplied to the wheel cylinders 52A, 52B.
また、シリンダ2内の液圧室10Aとストロークシミュレータ20との間に通液路22を介して設けたソレノイドバルブ43は、電気系統の失陥等に伴ってソレノイド47の磁力が失われると、弁ばね51により閉弁位置(c)へと自動的に復帰し、シリンダ2内の液圧室10Aをストロークシミュレータ20の蓄圧室37から遮断する。   Further, the solenoid valve 43 provided via the fluid passage 22 between the hydraulic chamber 10A in the cylinder 2 and the stroke simulator 20 loses the magnetic force of the solenoid 47 due to the failure of the electrical system, etc. The valve spring 51 automatically returns to the valve closing position (c), and the hydraulic chamber 10 </ b> A in the cylinder 2 is shut off from the pressure accumulation chamber 37 of the stroke simulator 20.
これにより、例えばシステムの失陥時等には、液圧室10A内の液圧がストロークシミュレータ20側で余分に消費されるのを防止できると共に、液圧室10A内に発生した液圧をブレーキ配管53Aを介してホイールシリンダ52Aに対し効率的に供給することができる。   As a result, for example, when the system fails, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 10A can be prevented from being excessively consumed on the stroke simulator 20 side, and the hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 10A can be braked. It can supply efficiently to wheel cylinder 52A via piping 53A.
ところで、ストロークシミュレータ20の作動によりスプリング39,40が上述の如く撓み変形するときには、ばね室38が拡縮され、ばね室38内の空気が外部に排気されたり、外気がばね室38(蓋体24のばね収容部30)内に吸込まれたりする。このため、蓋体24側では水分やゴミ等の異物が入り込んでシミュレータの作動に影響を与える虞れがある。   By the way, when the springs 39 and 40 are bent and deformed as described above by the operation of the stroke simulator 20, the spring chamber 38 is expanded and contracted, the air in the spring chamber 38 is exhausted to the outside, or the outside air is discharged to the spring chamber 38 (the lid body 24). In the spring accommodating portion 30). For this reason, there is a possibility that foreign matters such as moisture and dust may enter the lid 24 and affect the operation of the simulator.
そこで、本実施の形態によれば、ストロークシミュレータ20の一部を構成する蓋体24に、ばね収容部30に隣接させて空洞部からなる空間29Aを形成し、該空間29Aを連通路32を介してばね室38(ばね収容部30の有底穴30A)内に連通させると共に、連通路32とは異なる位置に形成した通気孔29D、通気溝29Eにより、空間29Aを蓋体24の外部(大気)に開放するラビリンス構成としている。   Therefore, according to the present embodiment, a space 29A composed of a hollow portion is formed adjacent to the spring accommodating portion 30 in the lid body 24 constituting a part of the stroke simulator 20, and the communication passage 32 is formed through the space 29A. The space 29A is communicated with the inside of the spring chamber 38 (the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30) through the vent hole 29D and the vent groove 29E formed at a position different from the communication path 32. The labyrinth structure is open to the atmosphere.
これにより、ブレーキペダル9の踏込み操作に伴ってストロークシミュレータ20が作動し、ばね室38が縮小,拡大されても、ラビリンス構成となっていることで、水滴やゴミ等の異物は、空間29A内に留められてばね室38に侵入してくる虞れはなくなる。このため、蓋体24の空間29A内に通気孔29D、通気溝29Eから入り込む異物によりストロークシミュレータ20の作動が阻害されるのを抑えることができ、例えば車両の運転者に不快感を与える等の問題を解消することができる。   As a result, even when the stroke simulator 20 is actuated in response to the depression of the brake pedal 9 and the spring chamber 38 is reduced or enlarged, the labyrinth structure is adopted, so that foreign matters such as water droplets and dust can be contained in the space 29A. Therefore, there is no risk of entering the spring chamber 38. For this reason, it can suppress that the operation | movement of the stroke simulator 20 is inhibited by the foreign material which enters into the space 29A of the cover body 24 from the ventilation hole 29D and the ventilation groove 29E, for example, gives a driver a discomfort. The problem can be solved.
また、ストロークシミュレータ20のばね室38は、上述の如く大気に開放する構造であるため、従来技術のようにブレーキ液用の配管作業等を行う必要がなくなり、ストロークシミュレータ20を付設したマスタシリンダ装置1の構造を簡素化できると共に、装置の製造、組立て時にわたる作業性を向上することができる。   Further, since the spring chamber 38 of the stroke simulator 20 is open to the atmosphere as described above, it is not necessary to perform piping work for brake fluid or the like as in the prior art, and a master cylinder device provided with the stroke simulator 20 is provided. The structure of 1 can be simplified, and the workability during the manufacture and assembly of the apparatus can be improved.
また、本実施の形態においては、ストロークシミュレータ20の蓋体24に、ピストン4の突出端側(ロッド取付部4A)を外側から取囲んで覆うピストンカバー部25を設け、ピストンカバー部25の挿通穴25A内を連絡通路33によりばね室38(ばね収容部30の有底孔30A)に連通させる構成としている。   Further, in the present embodiment, the cover 24 of the stroke simulator 20 is provided with a piston cover portion 25 that surrounds and covers the projecting end side (rod mounting portion 4A) of the piston 4 from the outside, and the piston cover portion 25 is inserted. The inside of the hole 25 </ b> A is configured to communicate with the spring chamber 38 (the bottomed hole 30 </ b> A of the spring accommodating portion 30) through the communication passage 33.
そして、連絡通路33は、図5、図6に示す如くピストンカバー部25の挿通穴25Aをばね収容部30の有底穴30A内に上,下方向で連通するため、挿通穴25Aの最下部位から下向きに延びている。このため、仮にシリンダ2内のブレーキ液がシール部材13の損傷等によってピストン4のロッド取付部4A側へと漏出したとしても、この漏出液をピストンカバー部25の挿通穴25A内から連絡通路33によりばね室38(ばね収容部30の有底穴30A)内へと自動的に導くことができ、ブレーキ液が装置の外部に漏洩するのを防ぐことができる。   5 and 6, the communication passage 33 communicates the insertion hole 25A of the piston cover part 25 in the bottomed hole 30A of the spring accommodating part 30 in the upward and downward directions. It extends downward from the site. For this reason, even if the brake fluid in the cylinder 2 leaks to the rod mounting portion 4A side of the piston 4 due to damage to the seal member 13 or the like, the leakage fluid is communicated from the insertion hole 25A of the piston cover portion 25 to the communication passage 33. Thus, it can be automatically guided into the spring chamber 38 (the bottomed hole 30A of the spring accommodating portion 30), and the brake fluid can be prevented from leaking outside the device.
従って、本実施の形態によれば、ストロークシミュレータ20のばね室38を大気に開放できるので、ストロークシミュレータ20を付設したマスタシリンダ装置1の構造を簡素化することができ、製造、組立て時の作業性を向上できると共に、ばね室38側に異物等が侵入するのを防止でき、装置の信頼性、商品価値等を高めることができる。   Therefore, according to the present embodiment, since the spring chamber 38 of the stroke simulator 20 can be opened to the atmosphere, the structure of the master cylinder device 1 provided with the stroke simulator 20 can be simplified, and the work during manufacture and assembly can be simplified. In addition to improving the reliability, it is possible to prevent foreign matter and the like from entering the spring chamber 38 side, and it is possible to increase the reliability and commercial value of the apparatus.
また、シリンダ2内で第1,第2のピストン4,5が共に待機位置あるときには、図3に示す如くピストン4,5間の離間寸法を距離Laとし、液孔7とシール部材18との間隔(寸法Lb)を、ピストン4,5間の距離Laよりも大なる寸法(Lb>La)に設定している。   When both the first and second pistons 4 and 5 are in the standby position in the cylinder 2, the distance between the pistons 4 and 5 is set to a distance La as shown in FIG. The interval (dimension Lb) is set to a dimension (Lb> La) larger than the distance La between the pistons 4 and 5.
このため、例えばマスタシリンダ装置1のエア抜き(ブレーキ液の充填)作業等を行うときに、第2のピストン5が図3に示す待機位置から第1のピストン4に当接する位置まで矢示B方向にオーバリターンしたとしても、第2のピストン5に形成した液孔7がシール部材18に接触(摺接)する位置まで摺動変位するのを抑えることができ、シール部材18の損傷防止を図ることができる。   For this reason, for example, when performing air bleeding (filling of brake fluid) work or the like of the master cylinder device 1, the arrow B from the standby position shown in FIG. 3 to the position where the second piston 5 comes into contact with the first piston 4. Even if it overreturns in the direction, it is possible to prevent the liquid hole 7 formed in the second piston 5 from sliding to a position where it comes into contact (sliding contact) with the seal member 18, thereby preventing damage to the seal member 18. Can be planned.
なお、前記実施の形態では、シリンダ2内に第1,第2のピストン4,5を設ける構成とした所謂タンデム型マスタシリンダを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばシリンダ内に1個または3個以上のピストンを設ける構成とした種々の型式のマスタシリンダにも適用できるものである。   In the above-described embodiment, a so-called tandem master cylinder having a configuration in which the first and second pistons 4 and 5 are provided in the cylinder 2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various types of master cylinders in which, for example, one or three or more pistons are provided in the cylinder.
本発明の実施の形態によるマスタシリンダ装置を示すブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit diagram showing a master cylinder device by an embodiment of the invention. 図1中のマスタシリンダ装置を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the master cylinder apparatus in FIG. 図2中のシリンダおよびストロークシミュレータ等を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the cylinder, stroke simulator, etc. in FIG. 図3中の蓋体を単体として示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cover body in FIG. 3 as a single body. 図4の蓋体を右側からみた右側面図である。It is the right view which looked at the cover body of FIG. 4 from the right side. 図4の蓋体を左側からみた左側面図である。It is the left view which looked at the cover body of FIG. 4 from the left side. 蓋体を図6中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the cover body from the arrow VII-VII direction in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1 マスタシリンダ装置
2 シリンダ
3 リザーバ
4 第1のピストン(ピストン)
4A ロッド取付部(突出端側)
5 第2のピストン
8 プッシュロッド
9 ブレーキペダル
10A,10B 液圧室
11A,11B 配管ポート
12,15 戻しばね
20 ストロークシミュレータ
21 シミュレータケース
22 通液路
23,46 フィルタ
24 蓋体
25 ピストンカバー部
26,27,28,29 取付座部
29A 空間
29D 通気孔(通気開口)
29E 通気溝(通気開口)
30 ばね収容部
32 連通路
33 連絡通路
35 ナット
36 段付ピストン(可動隔壁)
37 蓄圧室
38 ばね室
39,40 スプリング(付勢部材)
43 ソレノイドバルブ(開閉弁)
44 弁座部材
50 弁体
52A,52B ホイールシリンダ
53A,53B ブレーキ配管
54A,54B フェイルセーフ弁
55A,55B 液圧ユニット(液圧源)
56A,56B 液圧ポンプ
58A,58B 供給弁
59A,59B 排出弁
60 コントロールユニット(制御装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Master cylinder apparatus 2 Cylinder 3 Reservoir 4 1st piston (piston)
4A Rod mounting part (protruding end side)
5 Second piston 8 Push rod 9 Brake pedal 10A, 10B Hydraulic chamber 11A, 11B Piping port 12, 15 Return spring 20 Stroke simulator 21 Simulator case 22 Fluid passage 23, 46 Filter 24 Lid 25 Piston cover 26, 27, 28, 29 Mounting seat 29A Space 29D Ventilation hole (ventilation opening)
29E Ventilation groove (ventilation opening)
30 Spring accommodating portion 32 Communication passage 33 Communication passage 35 Nut 36 Stepped piston (movable partition wall)
37 Pressure accumulating chamber 38 Spring chamber 39, 40 Spring (biasing member)
43 Solenoid valve (open / close valve)
44 Valve seat member 50 Valve body 52A, 52B Wheel cylinder 53A, 53B Brake piping 54A, 54B Fail-safe valve 55A, 55B Hydraulic unit (hydraulic pressure source)
56A, 56B Hydraulic pump 58A, 58B Supply valve 59A, 59B Discharge valve 60 Control unit (control device)

Claims (2)

  1. 有底筒状のシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に設けられブレーキ操作に応じて該シリンダ内を軸方向に変位するピストンと、該ピストンによりシリンダ内に画成され車輪側のホイールシリンダにフェイルセーフ弁を介して接続される液圧室と、該液圧室とホイールシリンダとの間を前記フェイルセーフ弁により遮断しているときに、前記ブレーキ操作によって該液圧室内に発生する液圧を蓄圧しブレーキ反力を生じさせるストロークシミュレータとを備えてなるマスタシリンダ装置において、
    前記ストロークシミュレータは、前記シリンダに一体形成され内部が該シリンダに沿って軸方向に延びる筒状の空間となったシミュレータケースと、該シミュレータケース内を軸方向の端部から閉塞する蓋体と、前記シミュレータケース内に摺動可能に挿嵌され該シミュレータケース内を前記液圧室に連通する蓄圧室と前記蓋体との間のばね室とに画成する可動隔壁と、前記ばね室内に設けられ該可動隔壁を前記蓄圧室側に向けて付勢する付勢部材とにより構成し、
    前記蓋体には、前記ばね室とは別個に形成され前記ピストンのうち前記シリンダから突出する部分を外側から取囲んで覆うピストンカバー部と、該ピストンカバー部と前記ばね室との間に両者の間を連通する連絡通路と、前記ばね室及びピストンカバー部とは別個に形成され内部が空洞となった空間と、該空間を前記ばね室と連通する連通路と、前記空間に連通し前記空間を大気に開放する通気開口とを設ける構成としたことを特徴とするマスタシリンダ装置。
    A bottomed cylindrical cylinder, a piston that is slidable in the cylinder and that is displaced in the axial direction in response to a brake operation, and is defined in the cylinder by the piston as a wheel cylinder on the wheel side. The hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber by the brake operation when the hydraulic chamber connected via the failsafe valve and the hydraulic chamber and the wheel cylinder are blocked by the failsafe valve In a master cylinder device comprising a stroke simulator for accumulating pressure and generating a brake reaction force,
    The stroke simulator is a simulator case that is integrally formed with the cylinder and has a cylindrical space that extends in the axial direction along the cylinder, and a lid that closes the inside of the simulator case from the axial end. A movable partition wall that is slidably fitted into the simulator case and that defines a pressure accumulating chamber that communicates with the hydraulic pressure chamber in the simulator case and a spring chamber between the lid, and is provided in the spring chamber And an urging member that urges the movable partition wall toward the pressure accumulating chamber side,
    The lid body is formed separately from the spring chamber and covers a portion of the piston that protrudes from the cylinder and covers the piston cover portion from the outside, and between the piston cover portion and the spring chamber, A communication passage that communicates with each other, a space that is formed separately from the spring chamber and the piston cover portion, and has a hollow inside, a communication passage that communicates the space with the spring chamber, and the space that communicates with the space. A master cylinder device characterized in that a ventilation opening for opening a space to the atmosphere is provided.
  2. 前記ストロークシミュレータのばね室は、前記蓋体のピストンカバー部に対して下側となる位置に配置し、前記連絡通路は、前記ピストンカバー部からばね室内へと下向きに延びる構成としてなる請求項1に記載のマスタシリンダ装置。 Spring chamber of the stroke simulator disposed in a position which is a lower side of the piston cover portion of the lid, the communication passage is claim 1 comprising a structure extending downwardly into the spring chamber from the piston cover master cylinder device according to.
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