JP6254411B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の制御装置が適用されるエンジン1の概略構成を示す図である。なお、図1にはエンジン1の1気筒の構成のみを示している。図1に示すように、エンジン1の各気筒を構成するシリンダブロック10内には上下方向に往復動するピストン12が設けられている。ピストン12はコネクティングロッド12aを介してクランクシャフト13に連結されており、ピストン12の往復運動がコネクティングロッド12aによってクランクシャフト13の回転へと変換される。
図2は、エンジン1における制御系の概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、ECU100は、CPU101、ROM102、RAM103およびバックアップRAM104などを備えている。ROM102には、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPU101は、ROM102に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、RAM103はCPU101での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAM104はエンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。これらROM102、CPU101、RAM103およびバックアップRAM104は、バス107を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース105および出力インターフェース106と接続されている。
A/Fセンサ113は、上述の如く、排気通路26における三元触媒91よりも上流側に設けられている。このA/Fセンサ113は、限界電流式のセンサであり、図3(b)に示すように、センサ素子30と、ヒータ31と、これらセンサ素子30およびヒータ31を覆う有底円筒状のカバー32と、を備えている。
エンジンの種類とは、例えば、直噴型ガソリンエンジンかポート噴射型ガソリンエンジンかといった種別である。ポート噴射型よりも直噴型の方が、空気と燃料との混合が不均一であるため、酸素が不足する部分で不完全燃焼が起こり易く、PMがカバー32へ付着し易いからである。
運転条件とは、例えば、エンジン回転数ne(rpm)や負荷率(%)である。低負荷低回転では不完全燃焼を起こし易くPMがカバー32へ付着し易い一方、高負荷高回転ではPMがカバー32へ付着し難いからである。なお、エンジン回転数neは、クランクポジションセンサ116からの信号に基づいてECU100によって算出される。また、負荷率は、最大機関負荷に対する現在の負荷の割合を示すものであり、例えば、吸入空気量Gaとエンジン回転数neとをパラメータとするマップから求められる。
エンジン1の温度(エンジン水温thw)が低い場合には、インジェクタ7から噴射された燃料の一部が液滴のまま気筒内の内壁などに付着し、この付着して気化しない燃料が不完全燃焼を起こし、その結果として排気中のPMが増加し、PMがカバー32へ付着し易くなるからである。なお、水温センサ110によって検出されるエンジン水温thwの代わりに、油温センサ119によって検出されるオイルの温度(油温)thoを採用してもよい。
排気ガス温度Tgが高ければ、カバー32に付着したPMが燃焼除去され易いからである。なお、排気ガス温度Tgは、排気温センサ117によって検出される。
排気流速が高ければ(吸入空気量Gaが多ければ)、カバー32に付着したPMが吹き飛ばされ易いからである。なお、吸入空気量Gaは、エアフロメータ111によって検出される。
空燃比がリーンの場合には、PM中の有機成分が燃焼し易くなるとともに、リーンバーンは空気が過多になるため燃焼温度が高くなるので、PMの燃焼除去が加わることによってカバー32に付着したPMがより一層排気流によって吹き飛ばされ易くなるからである。
カバー32の温度Tcが低ければ、PMがカバー32に付着し易い一方、カバー32の温度Tcが高ければ、PMがカバー32に付着し難いからである。なお、カバー32の温度Tcは、ヒータ31への通電の有無を含む運転条件や、吸入空気量Gaや、外気温センサ118によって検出される外気温等に基づいて算出される。
次いで、本実施形態に係るA/Fセンサ113の応答性劣化抑制制御の一例を、図6のフローチャートを参照して説明する。なお、PM除去制御フラグF1は、PM除去制御開始判定サブルーチンに進むか否かをECU100が判定するためのフラグであり、また、PM除去制御開始フラグF2は、PM除去制御を開始するか否かをECU100が判定するためのフラグである。これらPM除去制御フラグF1およびPM除去制御開始フラグF2は、共に0か1の値をとり、1のときに肯定判定となり、0のときに否定判定となる。
本発明は、実施形態に限定されず、その精神または主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
26 排気通路
100 ECU(制御装置)
113 A/Fセンサ(排気センサ)
Claims (1)
- 排気通路中の排気成分を検出する排気センサを備えたエンジンの制御装置であって、
上記排気センサへの粒子状物質の付着量を推定し、当該推定された付着量が所定付着量以上で、且つ、吸入空気量を増大させてもエンジン運転状態に及ぼす影響が小さい場合に、上記排気センサに付着した粒子状物質を、吸入空気量を増大させて排気流速を高めて吹き飛ばすとともに、排気ガス温度を上昇させて燃焼除去するPM除去制御を開始することを特徴とするエンジンの制御装置。
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