JP6252748B2 - 遠心機、及び遠心機におけるロータ室の開放方法 - Google Patents

Description

本発明は、減圧されたロータ室内で試料の遠心分離や精製等を行う遠心機、及び遠心機におけるロータ室の開放方法に関する。

例えば下記特許文献１に示されるように、遠心機では、一般に、分離対象の試料を収容した遠心チューブやボトル等の試料容器をロータに保持し、ドアにより密閉されたロータ室（回転室）内でモータ等の駆動装置によりロータを高速回転させ、ロータと共に回転する試料容器内の試料の分離や精製等を行う。一方、下記特許文献２及び３に示されるように、試料を連続的に流して遠心分離を行う遠心機（連続遠心機）も知られている。

いずれのタイプの遠心機においても、引火性を有する試料（引火性試料）の取扱いを想定する場合には、試料への引火を避けるための配慮が必要になってくる。下記特許文献１は、遠心機において引火性試料を取り扱う場合の安全対策を開示する。具体的には、ロータを収納するロータ室内に窒素ガス等の不活性ガスを充満させた状態でロータを回転させる。なお、不活性ガスは、一度の充満よりも、ロータの回転中に連続的に供給するほうが効果的とされている。不活性ガスの充満は、ロータ室内の酸素濃度を測定することによって確認される。こうした構成には、ロータ室内を真空あるいは減圧状態にしなくても引火性試料に対する安全対策が可能なため、ロータやロータ室などを耐真空構成にする必要がなく、遠心機の構成が複雑化しないというメリットがある。

特開２００１−３２１６９９号公報 特開２００６−２４７６１０号公報 特開２０１２−１１３４２号公報

高速回転するロータの風損低減を目的としてロータ室内を減圧すると、ロータ室内の酸素が減少するため、引火性試料に対する安全対策にもなる。しかし、ロータ室内を減圧する場合であっても、ロータから引火性試料が漏洩するとロータ室内に希薄な引火性試料のガスが生成されるため、この状態でロータ室内の開放を回避することが安全対策上必要である。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、引火性試料を安全に取り扱うことの可能な遠心機、及び遠心機におけるロータ室の開放方法を提供することにある。

本発明のある態様は、遠心機である。この遠心機は、
ロータと、
前記ロータを回転駆動する駆動部と、
前記ロータを収納するロータ室と、
前記ロータ室内を減圧する減圧手段と、
前記ロータ室内と外部との間の空気経路を開閉するエアリークバルブと、
前記ロータ室内に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段と、
前記駆動部を制御する制御装置と、
前記ロータ室内への試料漏れを検知するガス検知手段と、を有する遠心機において、
前記制御装置は、前記ガス検知手段により前記試料が検知されると、前記減圧手段の運転を止めてから前記不活性ガス供給手段をオンするように制御することを特徴とする。

前記制御装置は、前記ロータ室内を減圧した状態で前記ロータを停止させ、前記不活性ガス供給手段を稼働させ不活性ガスを前記ロータ室に注入した後に、前記ロータ室を開放できるように制御してもよい。

前記制御装置は、前記ガス検知手段により前記試料が検知されると、前記駆動部を停止し、前記ロータが停止した後、前記不活性ガスによる前記ロータ室内の換気完了を前記エアリークバルブの開放を許可するために必要な条件としてもよい。

試料漏れの検知により前記駆動部への電力供給が停止された後、前記ロータを制動せずに自然減速させてもよい。

前記ガス検知手段により試料の漏れが検知されたか否かを知らせる信号を送信する送信手段を備えてもよい。

前記制御装置は、前記ガス検知手段により試料の漏れが検知されると前記ロータへの試料供給を停止するよう試料移送手段を制御してもよい。

前記ロータ室内から排気するための排気用バルブを備え、前記排気用バルブによる排気先の空間と、前記エアリークバルブによる接続先の空間とが異なってもよい。

前記ロータ室の内外を仕切る開閉機構を備え、前記制御装置は、前記エアリークバルブの開放完了を、前記開閉機構の開放を許可するために必要な条件としてもよい。

前記ロータ室内の酸素濃度を検知する酸素濃度検知手段を備え、前記制御装置は、前記減圧手段による減圧開始後、前記ロータ室内の酸素濃度が所定値以下であることを運転開始に必要な条件とする制御を実行可能であってもよい。

本発明のもう１つの態様は、遠心機におけるロータ室の開放方法であり、ロータ室内への試料漏れを検知すると、前記ロータ室内の減圧を停止し、前記ロータ室内を不活性ガスにより換気してから前記ロータ室を開放する。

前記不活性ガスによる換気は、減圧された前記ロータ室内に不活性ガスを充満させてから行ってもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、引火性試料を安全に取り扱うことの可能な遠心機、及び遠心機におけるロータ室の開放方法を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る遠心機１の全体を示す斜視図である。 遠心機１のブロック構成図。 遠心機１の操作入力部１５の表示例を示す説明図。 遠心機１の動作を示すフローチャート。 遠心機１の通常運転時の例示的なタイミングチャート。 遠心機１の、引火性試料が漏洩した場合の例示的なタイミングチャート。 本発明の実施の形態２に係る遠心機１Ａの概略構成図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１に係る遠心機１の全体を示す斜視図である。図１に示されるように、遠心機１は、メインユニット（遠心分離部）２と、制御ユニット３の２つの主要部分から構成される。メインユニット２と制御ユニット３との間は配線・配管群５０で接続される。

メインユニット２は、遠心室となる円筒状のロータ室（チャンバ）８と、ロータ室８を支持するベース１１０と、ロータ室８の内部に出し入れ自由に収容されて高速回転するロータ９と、ロータ室８の上部に配置されてロータ９を吊り下げた状態でこれを回転駆動するモータ（駆動部）１０と、ロータ室８の下側に取り付けられる下部軸受部１４０と、モータ１０を上下及び前後方向に移動させるためのリフト１６０及びアーム１６０Ａとを有する。アーム１６０Ａの先端には、モータ１０が取付けられているアッパーディスク（アッパープレート）１４が取付けられており、更にロータ９に試料を連続的に供給する図示していないポンプとパイプ等から構成される。ロータ室８の内部には、モータ１０に吊り下げられたロータ９が収容される。

ロータ９は高速で回転駆動されるため、運転時の大気との風損や摩擦熱による発熱を抑える目的で遠心分離中はロータ室８の内部を減圧された状態に保たれる。ロータ室８の内部を減圧された状態にするために、ロータ室８内の空気を排出する図示せぬ排出口がロータ室８の胴部に形成され、図示しない真空ポンプが接続される。ロータ室８は複数のボルト１１０Ａでベース１１０に固定され、ベース１１０は複数のボルト１１０Ｂにより床面に固定される。

制御ユニット３には、ロータ室８内部の遠心室全体を冷却するための図示せぬ冷却装置、ロータ室８内部の遠心室を減圧された状態にするための図示せぬ真空ポンプ、ロータ９を駆動制御する図示せぬ遠心機コントローラ（制御装置）等が収容される。制御ユニット３の上部には、操作・入力する箇所である操作入力部（操作パネル）１５が配置される。制御部は、図示しないマイクロコンピュータ、記憶装置を含んだ電子回路で構成され、ロータ９を駆動制御だけでなく連続遠心分離機全体の制御を行う。

図２は、遠心機１のブロック構成図である。遠心機１は、試料を連続的に流して遠心分離を行う連続遠心機である。遠心機１は、メインユニット（遠心機部）２と、制御ユニット３とを備える。メインユニット２は遠心分離室１０２に設置され、制御ユニット３は制御室１０３に設置される。遠心分離室１０２と制御室１０３は、仕切り壁１０１によって仕切られている。メインユニット側制御部７と制御ユニット３は、ケーブル５によって相互に電気的に接続され、電源供給及び信号送受信が可能となっている。

メインユニット２は、ロータ室８（チャンバ）を備える。ロータ室８内には、ロータ９が収納される。ロータ室８の上部開口は、開閉機構としてのアッパーディスク１４によって閉じられる。アッパーディスク１４の上方には、駆動部としてのモータ１０が設けられる。ロータ９、モータ（駆動部）１０、及びアッパーディスク１４は、図１のリフト１６０により上下及び前後に移動可能となっている。リフト１６０の動作は、使用者によるリフト操作スイッチ１３の操作に応じてメインユニット側制御部７が制御する。リフト１６０によりロータ９をロータ室８内に下降させると、アッパーディスク１４がロータ室８の上部開口を閉じてロータ室８が密閉される（気密状態となる）。ロータ室８内には、引火性ガス検知器１８と、酸素濃度検知器１９が設けられる。引火性ガス検知器１８は、ロータ室８内の所定の引火性ガスの有無あるいは濃度を検知する。酸素濃度検知器１９は、ロータ室８内の酸素濃度を検知する。

ロータ室８は、真空ホース６によって、制御ユニット３側に設けられた減圧手段としての真空ポンプ１１に接続される。真空ポンプ１１の排気口にはパイプ１１ａが接続されており、パイプ１１ａの他端１１ｂは、制御室外に通じており、真空ポンプ１１によって吸引されたロータ室８内の気体は制御室外（例えば屋外）に排出される。ロータ室８は、また、エアリークバルブ１２によって外部（ロータ室８の外部で、例えば遠心分離室１０２内の空間）と接続される。エアリークバルブ１２を開放すると、ロータ室８内と外部との間の空気経路が開かれ、ロータ室８内外の空気の出入りが可能となる。エアリークバルブ１２を閉じると、ロータ室８内と外部との間の空気経路が閉じられ、真空ポンプ１１による減圧が可能となる。

ロータ室８は、不活性ガス供給用配管２０及び不活性ガス供給用バルブ２２によって不活性ガスタンク２４に接続される。ロータ室８は、また、不活性ガス排出用配管２１及び不活性ガス排出用バルブ２３によって外部（例えば屋外）に接続される。不活性ガス供給用バルブ２２を開くと、不活性ガス供給用配管２０を介して不活性ガスタンク２４からロータ室８内に不活性ガスが供給される。不活性ガスとしては、窒素ガスが好適であり、他にもアルゴンガスやヘリウムガスなどを利用可能であるが、一般的に窒素ガスが用いられることが多い。不活性ガス排出用バルブ２３を開くと、ロータ室８内に供給された不活性ガスを外部に排出できる。

ロータ９は、試料供給用配管１７によって試料タンク１６に接続される。ロータ９は、また、試料回収用配管２６によって試料回収タンク２５に接続される。運転時には、試料タンク１６から試料供給用配管１７を介してロータ９に試料が供給され、ロータ９によって遠心分離された上澄み液が試料回収用配管２６を介して試料回収タンク２５に回収される。なお、遠心機１における遠心分離（連続遠心分離）に係る構成、動作は周知なのでこれ以上の詳細な説明は省略する。

図３は、遠心機１の操作入力部１５の表示例を示す説明図である。制御ユニット３は、使用者の操作を受け付ける操作入力部１５を備える。操作入力部１５は、例えばタッチセンサー機能を持つＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で実現できる。操作入力部１５は、スタートボタン３１、ストップボタン３２、減圧操作ボタン３３等を表示する。スタートボタン３１は、ロータ９の回転開始を指示するためのボタンである。ストップボタン３２は、ロータ９の停止を指示するためのボタンである。減圧操作ボタン３３は、減圧開始又は減圧開放を指示するためのボタンである。なお、ここでいう「ボタン」は、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）上のボタンであるが、機械的な押しボタンであってもよい。ロータ１の目標回転速度や回転継続時間等の運転条件の設定も操作入力部１５によって行える。

図４は、図２に示す遠心機１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、遠心機１が通常運転をしている状態からスタートする。制御ユニット３は、引火性ガス検知器１８により引火性ガスが検知されない間は（Ｓ１,Ｎｏ）、遠心機１の通常運転を継続する（Ｓ２）。制御ユニット３は、引火性ガス検知器１８により引火性ガスが検知されると（Ｓ１,Ｙｅｓ）、モータ１０への通電を停止し（Ｓ３）、減速（例えば自然減速）によりロータ９が停止するのを待つ（Ｓ４,Ｎｏ）。制御ユニット３は、ロータ９が停止すると（Ｓ４,Ｙｅｓ）、真空ポンプ１１を停止し（Ｓ５）、不活性ガス供給用バルブ２２を開き（Ｓ６）、一定時間が経過するのを待つ（Ｓ７,ＮＯ）。制御ユニット３は、不活性ガス供給用バルブ２２を開いてから一定時間が経過すると（Ｓ７,Ｙｅｓ）、不活性ガス排出用バルブ２３を開く（Ｓ８）。制御ユニット３は、引火性ガス検知器１８により引火性ガスを検知できなくなる、又は一定時間が経過するまで待ち（Ｓ９,Ｎｏ）、いずれかの条件が満たされると（Ｓ９,Ｙｅｓ）、不活性ガス供給用バルブ２２を閉じ（Ｓ１０）、さらに不活性ガス排出用バルブ２３を閉じ（Ｓ１１）、減圧操作ボタン３３を有効化する（Ｓ１２）。制御ユニット３は、使用者による減圧操作ボタン３３の操作（減圧開放操作）に従ってエアリークバルブ１２を開くか、自動的にエアリークバルブ１２開き（Ｓ１３）、リフト操作スイッチ１３を有効化する（Ｓ１４）。制御ユニット３は、使用者によるリフト操作スイッチ１３の操作（リフトアップ操作）に従って図１のリフト１６０を動作させ、ロータ室８内からロータ９を取り出す（Ｓ１５）。

図５は、図２に示す遠心機１の通常運転時の例示的なタイミングチャートである。時刻ｔ１において使用者が減圧操作ボタン３３の操作（減圧開始操作）を行うと、制御ユニット３は、真空ポンプ１１の動作を開始すると共にエアリークバルブ１２を閉じ、リフト操作スイッチ１３を無効化する。真空ポンプ１１による減圧が進み、時刻ｔ２においてロータ室８内が運転開始可能な真空度になると、制御ユニット３は、使用者によるスタートボタン３１の操作に従って、ロータ９の回転を開始すると共に、減圧操作ボタン３３の操作を受け付けないようする（無効化）。なお、制御ユニット３は、ロータ室８内が運転開始可能な真空度になると自動的にロータ９の回転を開始する制御を行ってもよい。時刻ｔ３において使用者がストップボタン３２を操作すると（あるいは所定の遠心分離時間が経過すると）、制御ユニット３は、ロータ９の減速（制動）を開始する。時刻ｔ４においてロータ９が停止すると、制御ユニット３は、減圧操作ボタン３３を有効化し、使用者による減圧操作ボタン３３の操作（減圧開放操作）に従って真空ポンプ１１をオフすると共にエアリークバルブ１２を開く。なお、制御ユニット３は、ロータ９の停止に連動して自動的に真空ポンプ１１をオフすると共にエアリークバルブ１２を開く制御を行ってもよい。制御ユニット３は、エアリークバルブ１２を開いてからリフト操作スイッチ１３を有効化する。

図６は、図２に示す遠心機１の、引火性試料が漏洩した場合の例示的なタイミングチャートである。なお、時刻ｔ１１において引火性ガスが検知されるまでは図５と同じなのでここでは説明を省略する。引火性試料は、例えば、エタノール、エーテル、ＴＨＦ（テトラヒドロフラン）、ＮＭＰ（Ｎ−メチル−２−ピロリドン）、トルエン、アセトン、ＭＥＫ（エチルメチルケトン）、ＤＭＳＯ（ジメチルスルホキシド）等である。運転中にロータ９から引火性試料が漏洩し、時刻ｔ１１において引火性ガス検知器１８により引火性ガスが検知されると、制御ユニット３は、モータ１０への通電を停止すると共に試料をロータ９に移送するための不図示のポンプ（試料移送手段）も停止させる。このとき、ロータ９の制動は行わない。自然減速により時刻ｔ１２においてロータ９が停止すると、制御ユニット３は、真空ポンプ１１をオフする。その後の時刻ｔ１３において、制御ユニット３は、不活性ガス供給用バルブ２２を開く。これにより、ロータ室８内に不活性ガスが充満する。制御ユニット３は、不活性ガス供給用バルブ２２を開いてから一定時間が経過した時刻ｔ１４において、不活性ガス排出用バルブ２３を開く。これにより、ロータ室８内が不活性ガスにより換気される（不活性ガス供給用バルブ２２を介して供給された不活性ガスがロータ室８内を通って不活性ガス排出用バルブ２３を介して排出される）。制御ユニット３は、換気開始から一定時間が経過した又は引火性ガス検知器１８により引火性ガスを検知できなくなった時刻ｔ１５において不活性ガス供給用バルブ２２を閉じ、不活性ガス排出用バルブ２３を閉じ、減圧操作ボタン３３を有効化し、使用者による減圧操作ボタン３３の操作（減圧開放操作）に従ってエアリークバルブ１２を開く。制御ユニット３は、エアリークバルブ１２を開いてからリフト操作スイッチ１３を有効化する。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) ロータ室８内で引火性ガスが検知した場合に、制御ユニット３は、不活性ガスによるロータ室８内の換気完了をエアリークバルブ１２の開放を許可するために必要な条件とするため、ロータ室８内に引火性ガスがある状態でエアリークバルブ１２を開放してロータ室８内に酸素が入り込むリスクを低減できる。このため、引火性試料を安全に取り扱うことが可能となる。

(2) ロータ室８内で引火性ガスが検知した場合に、制御ユニット３は、モータ１０への通電を停止する一方でロータ９に制動をかけない（ロータ９を自然減速させる）ため、引火性ガスが存在するロータ室８内で火花が飛ぶリスクを低減できる。

(3) エアリークバルブ１２とは別に不活性ガス排出用バルブ２３を設けており、不活性ガス排出用バルブ２３による排気先の空間（例えば屋外）とエアリークバルブ１２による接続先の空間（例えば遠心分離室１０２内）とを別々にしているため、不活性ガス排出用バルブ２３を介して引火性ガスを安全に排出するとともにエアリークバルブ１２を介してロータ室８内に塵等が入り込むことを好適に防止できる。

(4) 酸素濃度検知器１９によりロータ室８内の酸素濃度を検知可能としており、例えば真空ポンプ１１による減圧開始後にロータ室８内が一定の酸素濃度以下にならない限り制御ユニット３がロータ９の回転開始を許可しない構成とすれば、さらに安全性を向上させることができる。

実施の形態２
図７は、本発明の実施の形態２に係る遠心機１Ａの概略構成図である。遠心機１Ａは、試料（例えば培養液や血液など）を収容した遠心チューブやボトル等の試料容器をロータに保持して遠心分離を行うタイプである。遠心機１Ａにおいて、ロータ９は、開閉機構としてのドア１４ａによって密閉可能なロータ室８内に設置される。ロータ９は、分離対象の試料を収容した遠心チューブやボトル等の試料容器が保持される。油拡散真空ポンプ１１ａ及び油回転真空ポンプ１１ｂは、ロータ室８内を減圧するために設けられる。油回転真空ポンプ１１ｂは、油拡散真空ポンプ１１ａの排気動作が可能となる臨界背圧以下（約１３〜２０Ｐａ以下）の低真空にロータ室８内を減圧させる目的で付加される。本実施の形態においても、引火性ガスが検知された場合には実施の形態１と同様の制御により不活性ガスによる換気を行ってからロータ室８を開放する。なお、実施の形態１におけるリフト操作スイッチ１３の有効、無効は、ドア１４ａのロック解除機構の有効、無効に置き換えることができる。本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

実施の形態では、引火性ガスが検知されたことを条件に不活性ガスによる換気を行う例を説明したが、引火性ガス検知の有無にかかわらず不活性ガスによる換気を行う構成として、換気完了まではリフト操作スイッチ１３又はドア１４ａのロック解除機構を無効とする制御を行ってもよい。この場合、引火性ガス検知器１８は省略してもよい。また、不活性ガス供給用バルブ２２及び不活性ガス排出用バルブ２３の開閉は、制御ユニット３の制御による自動開閉に替えて、使用者によるボタン操作に従ってもよいし、手動で行ってもよい。この場合、制御ユニット３は、不活性ガス供給用バルブ２２及び不活性ガス排出用バルブ２３の開閉を画面表示や音声によって使用者に指示してもよい。また、引火性ガスが検知された場合のロータ９の減速は自然減速に限定されず、制動をかけてもよい。

制御ユニット３は、引火性ガスが検知された場合に、ロータ９への試料供給を停止させてもよい。あるいは、制御ユニット３は、引火性ガスが検知された場合に、画面表示や音声等により使用者に報知し、ロータ９への試料供給を停止する操作を促してもよい。あるいは、制御ユニット３は、引火性ガスが検知された場合に所定の信号を外部に送信し、当該信号を受信した試料供給装置側でロータ９への試料供給を停止してもよい。

１,１Ａ 遠心機、２ メインユニット、３ 制御ユニット、５ ケーブル、６ 真空ホース、８ ロータ室、９ ロータ、１０ モータ、１１ 真空ポンプ、１２ エアリークバルブ、１３ リフト操作スイッチ、１４ アッパーディスク、１５ 操作入力部、１８ 引火性ガス検知器、１９ 酸素濃度検知器、２０ 不活性ガス供給用配管、２１ 不活性ガス排出用配管、２２ 不活性ガス供給用バルブ、２３ 不活性ガス排出用バルブ、３１ スタートボタン、３２ ストップボタン、３３ 減圧操作ボタン、
１０１ 仕切り壁、１０２ 遠心分離室、１０３ 制御室

Claims (11)

1. ロータと、
   前記ロータを回転駆動する駆動部と、
   前記ロータを収納するロータ室と、
   前記ロータ室内を減圧する減圧手段と、
   前記ロータ室内と外部との間の空気経路を開閉するエアリークバルブと、
   前記ロータ室内に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段と、
   前記駆動部を制御する制御装置と、
   前記ロータ室内への試料漏れを検知するガス検知手段と、を有する遠心機において、
   前記制御装置は、前記ガス検知手段により前記試料が検知されると、前記減圧手段の運転を止めてから前記不活性ガス供給手段をオンするように制御することを特徴とする、遠心機。
2. 前記制御装置は、前記ロータ室内を減圧した状態で前記ロータを停止させ、前記不活性ガス供給手段を稼働させ不活性ガスを前記ロータ室に注入した後に、前記ロータ室を開放できるように制御することを特徴する、請求項１に記載の遠心機。
3. 前記制御装置は、前記ガス検知手段により前記試料が検知されると、前記駆動部を停止し、前記ロータが停止した後、前記不活性ガスによる前記ロータ室内の換気完了を前記エアリークバルブの開放を許可するために必要な条件とする、請求項１に記載の遠心機。
4. 試料漏れの検知により前記駆動部への電力供給が停止された後、前記ロータを制動せずに自然減速させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の遠心機。
5. 前記ガス検知手段により試料の漏れが検知されたか否かを知らせる信号を送信する送信手段を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の遠心機。
6. 前記制御装置は、前記ガス検知手段により試料の漏れが検知されると前記ロータへの試料供給を停止するよう試料移送手段を制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の遠心機。
7. 前記ロータ室内から排気するための排気用バルブを備え、前記排気用バルブによる排気先の空間と、前記エアリークバルブによる接続先の空間とが異なる、請求項１から６のいずれか一項に記載の遠心機。
8. 前記ロータ室の内外を仕切る開閉機構を備え、前記制御装置は、前記エアリークバルブの開放完了を、前記開閉機構の開放を許可するために必要な条件とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の遠心機。
9. 前記ロータ室内の酸素濃度を検知する酸素濃度検知手段を備え、前記制御装置は、前記減圧手段による減圧開始後、前記ロータ室内の酸素濃度が所定値以下であることを運転開始に必要な条件とする制御を実行可能である、請求項１から８のいずれか一項に記載の遠心機。
10. ロータ室内への試料漏れを検知すると、前記ロータ室内の減圧を停止し、前記ロータ室内を不活性ガスにより換気してから前記ロータ室を開放する、遠心機におけるロータ室の開放方法。
11. 前記不活性ガスによる換気は、減圧された前記ロータ室内に不活性ガスを充満させてから行う、請求項１０に記載の遠心機におけるロータ室の開放方法。