JP6242150B2 - ショベル、及び減速機 - Google Patents
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旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
前記旋回減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記段差構造は、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと前記対向部とが接触するように構成されることを特徴とする。
また、他の実施形態において、ショベルは、
旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
前記旋回減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記旋回減速機は、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと接触するように構成される保持ピン対向部材を更に備えることを特徴とする。
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記段差構造は、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと前記対向部とが接触するように構成されることを特徴とする。
他の実施形態において、減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと接触するように構成される保持ピン対向部材を更に備えることを特徴とする。
1A、1B 走行用油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18、20 インバータ
21 旋回用電動機
21a エンドプレート
21b 出力軸
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
24−1 第1旋回減速機
24−2 第2旋回減速機
24−3 第3旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27、27a、28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
40 旋回駆動装置
40A 出力軸
42 太陽歯車
44 遊星歯車
44a 保持ピン
46 遊星キャリア
48 内歯歯車
50 第1ギヤケース
51 ベアリング
52 第2ギヤケース
54 第3ギヤケース
56 ベアリング
57 オイルシール
58 アダプタリング
60 ブレーキディスク
62 ブレーキプレート
64 ピストン
66 スプリング
68 油圧空間
69 ブレーキ解除ポート
82 太陽歯車
84 遊星歯車
84a 保持ピン
86 遊星キャリア
88 内歯歯車
90 スプリング押さえ部材
91 シール部材
92 ボルト
93、94、95 シール部材
102 太陽歯車
104 遊星歯車
104a 保持ピン
106 遊星キャリア
108 内歯歯車
110 ベアリング
120 蓄電系
150 高速段減速機
200 低速段減速機
LB1、LB2 潤滑油
Claims (8)
- 旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
前記旋回減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記段差構造は、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと前記対向部とが接触するように構成されることを特徴とする、
ショベル。 - 旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
前記旋回減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記旋回減速機は、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと接触するように構成される保持ピン対向部材を更に備えることを特徴とする、
ショベル。 - 前記段差構造は、前記遊星歯車減速機の径方向に延在する第1の面と、前記第1の面の前記径方向の端部と接続される一端部から前記遊星歯車及び前記保持ピンから離れる側の前記軸方向に延在する第2の面と、前記第2の面の前記軸方向の他端部から前記径方向に延在する第3の面を有すると共に、前記第1の面及び前記第3の面が、それぞれ、前記遊星歯車及び前記保持ピンと前記軸方向で対向する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記旋回減速機は、
前記遊星歯車減速機に前記旋回用電動機の回転駆動力を伝達する他の減速機を更に備え、
前記対向部は、前記他の減速機と前記遊星歯車減速機とを前記軸方向で異なる空間に隔離し、前記他の減速機の出力軸が前記遊星歯車減速機に向けて挿通される挿通孔を有すると共に、前記挿通孔と前記出力軸との間に設けられる軸受部及びシール部を保持し、
前記段差構造は、前記挿通孔に隣接するように設けられる、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記保持ピンの前記突出側の端面、若しくは、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと接触する面のうち、少なくとも一方は表面処理がされていることを特徴とする、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。 - 前記旋回減速機は、
前記遊星歯車減速機に前記旋回用電動機の回転駆動力を伝達する他の減速機を更に備え、
前記保持ピン対向部材は、
前記他の減速機と、前記遊星歯車減速機とを締結するためのアダプタであることを特徴とする、
請求項2に記載のショベル。 - 平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記段差構造は、前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと前記対向部とが接触するように構成されることを特徴とする、
減速機。 - 平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含む遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する収容部材と、を備え、
前記収容部材は、前記保持ピンが前記遊星歯車から前記軸方向で突出した突出側において、前記保持ピン及び前記遊星歯車に対して前記軸方向に対向する対向部を含み、
前記対向部は、前記保持ピンと対向する部分から前記遊星歯車と対向する部分に向けて、前記遊星歯車及び前記保持ピンに近づく前記軸方向の段差構造を有し、
前記遊星歯車が前記軸方向の前記対向部の存在する側に移動する際、前記遊星歯車と前記対向部とが接触する前に、前記保持ピンと接触するように構成される保持ピン対向部材を更に備えることを特徴とする、
減速機。
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