JP6239238B2 - タッチセンサ装置 - Google Patents

Description

本発明は、外力を検知するタッチセンサ装置に関する。

従来、自動車の開閉体を電動モータの動力で自動的に開閉する開閉装置が知られている。この開閉装置は、開閉体に物体が接触したことを検知するタッチセンサ装置を備えており、開閉体を閉じる途中で物体が開閉体に接触したことが検知されると、開閉体を停止させるか、または開閉体を開く制御を行う。このような開閉装置に用いられるタッチセンサ装置の一例が、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載されたタッチセンサ装置は、カバー及び支持部材を備えている。支持部材は、弾性を有する絶縁材を円筒形状に一体成形したものであり、支持部材の内周には、複数、具体的には４本の電極が螺旋状に取り付けられている。また、カバーは支持部材よりも弾性が低く、支持部材は円筒形状の保持部と、保持部に連続する取付部とを備えている。保持部の孔に支持部材が挿入されており、取付部は、ドアパネルのブラケットに取り付けられている。また、保持部から取付部に亘り、金属材料により構成された補強部材が埋め込まれている。さらに、４本の電極はリード線を介して電気回路に接続されており、電気回路の電流値を検出する電流検出素子が設けられている。また、電流検出素子から出力される信号が入力されるコンピュータが設けられている。

そして、ドアパネルは、電動モータの動力で動作し、車両に設けられた開口部を開閉する。ドアパネルを動作して開口部を閉じるときに、ドアパネルの動作方向の前方に物体が存在すると、カバーが物体に接触する。すると、カバーが弾性変形して電極同士が接触し、電気回路の電流値が変化する。電気回路の電流値の変化が電流検出素子により検出され、その電流検出素子から出力された信号がコンピュータに入力され、コンピュータは物体の存在を検知する。なお、タッチセンサ装置の一例は、特許文献２〜５にも記載されている。

特開平１１−２８３４５９号公報 特開平９−１８０５８０号公報 特開２００２−６３８２８号公報 特開２００２−７５１１７号公報 特開２０１２−１９４１７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたタッチセンサ装置は、カバーに物体が接触してカバーが弾性変形しても、保持部のうち支持部材と補強部材との間に位置している部分が弾性変形する可能性がある。このため、カバーに加わった外力が支持部材に伝達されず、外力の検知性能が低下する可能性があった。

本発明の目的は、外力の検知性能を向上することの可能なタッチセンサ装置を提供することにある。

本発明のタッチセンサ装置は、弾性変形が可能であり、かつ、保持孔を有するカバーと、前記保持孔内に設けられ、かつ、前記カバーを介して伝達される外力により弾性変形する支持部材と、前記支持部材により互いに離れた状態で支持され、かつ、前記支持部材が変形することにともない相互に接触する第１の電極と第２の電極とを含む複数の電極と、を備えたタッチセンサ装置であって、前記カバーに固定されて前記カバーを補強する補強部材と、前記補強部材に形成され、かつ、前記保持孔に露出されて前記支持部材に接触した接触部と、を有し、前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内に、前記第１の電極に形成された第１の平坦面と、前記第２の電極に形成され、かつ、前記第１の平坦面と平行な第２の平坦面と、が設けられ、前記第１の平坦面の長さは前記第２の平坦面の長さよりも短く設定されており、前記保持孔は、前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内で点を中心とする円弧形状面により形成されており、前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内で、前記第１の平坦面から前記点までの距離と、前記第２の平坦面から前記点までの距離とが異なる。

本発明のタッチセンサ装置は、前記支持部材の剛性は前記カバーの剛性よりも高い。

本発明のタッチセンサ装置は、前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内で、前記第１の電極と前記補強部材との間に前記第２の電極が配置されている。

本発明のタッチセンサ装置は、前記カバーは車両の開口部を開閉する開閉体に取り付けられており、前記第１の電極及び前記第２の電極は、前記開閉体の動作方向に間隔をおいて配置されている。
本発明のタッチセンサ装置は、前記カバーが、前記車両の幅方向に延ばされたベースと、前記ベースから前記車両の前方に向けてＵ字形状に湾曲し、かつ、物体に接触する保持部と、を有し、前記補強部材は、前記ベースに埋め込まれており、前記保持孔は、前記補強部材と前記ベースとの間に設けられている。

本発明によれば、補強部材と支持部材とが接触しているため、外力がカバーを経由して支持部材に伝達されると、支持部材の変形が抑制され、複数の電極同士が接触し易くなる。したがって、タッチセンサ装置による外力の検知性能が向上する。

本発明によれば、支持部材が弾性変形したときに第２の電極が第１の電極から離れる方向に移動しにくくなり、第１の電極と第２の電極との接触が促進される。

本発明によれば、外力が伝達される方向に沿って第１の電極と第２の電極とが配置されているため、第１の電極と第２の電極とが一層接触し易くなる。

本発明によれば、支持部材が外力で変形すると、第１の電極と第２の電極との接触面積を拡大することができる。

本発明のタッチセンサ装置は、車両の開閉体を動作させるときに物体がカバーに接触したことを検知できる。

本発明のタッチセンサ装置を取り付けた車両の側面図である。 本発明のタッチセンサ装置を取り付けたスライドドアの部分的な断面図である。 図２のタッチセンサ装置の構造例を示す拡大断面図である。 図２のタッチセンサ装置の他の構造例を示す拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す車両１０は、車体１１にフロントドア１２及びスライドドア１３が取り付けられている。車体１１には、フロア１４とルーフ１５とを接続するセンターピラー１６が設けられている。センターピラー１６はＢピラーとも呼ばれる。センターピラー１６は、車両１０の高さ方向に沿って設けられた支柱である。センターピラー１６は、フロントドア１２及びスライドドア１３よりも車両１０の車内Ａに近い位置に設けられている。

スライドドア１３は、車体１１の側面に設けられたガイドレール１７に沿って、車両１０の前後方向に動作可能である。つまり、スライドドア１３の動作方向は、車両１０の前後方向である。フロントドア１２を閉じると、車両１０の前後方向で、フロントドア１２の後端１２ａは、センターピラー１６の配置範囲内に位置する。スライドドア１３が閉じられていると、車両１０の前後方向で、スライドドア１３の前端１３ａは、センターピラー１６の配置範囲内に位置する。スライドドア１３とフロントドア１２との間に開口部１８が形成される。

車体１１またはスライドドア１３に電動モータが設けられており、電動モータの動力が、ケーブルを介してスライドドア１３に伝達されて、スライドドア１３が動作する。車両１０の車内Ａまたはスライドドア１３には、スライドドア１３の動作を制御するスイッチが設けられている。スイッチにはコントローラが接続されており、コントローラから出力される信号により、電動モータの回転、停止、回転方向が制御される。

また、コントローラには、電気回路を介してタッチセンサ装置１９が接続されている。タッチセンサ装置１９は、車両１０の前後方向でスライドドア１３の前端１３ａに取り付けられている。タッチセンサ装置１９は、フロントドア１２とスライドドア１３との間、または、センターピラー１６とスライドドア１３との間に存在する物体を検知するためのものである。図２のようにスライドドア１３は、車両１０の前後方向に沿って延ばされた外壁２０と、外壁２０の前端から車内Ａ側に向けて延ばされた前壁２１と、外壁２０と平行に配置された内壁２２とを有する。内壁２２は、外壁２０よりも車内Ａに近い位置に配置されている。前壁２１における内壁２２側の端部に、Ｕ字形状に屈曲された屈曲部２３が形成されており、屈曲部２３が内壁２２の前端を挟んでいる。

タッチセンサ装置１９は、弾性変形可能な材料、例えば、ゴム、軟質樹脂等により形成されたカバー２４と、カバー２４により支持された支持部材２５とを備えている。カバー２４は導電性を有しない材料により一体成形されている。図３のようにカバー２４は、車両１０の幅方向に延ばされたベース２６と、ベース２６における車外Ｂに近い方の端部に連続された第１壁片２７と、ベース２６における車内Ａに近い方の端部に連続された第２壁片２８と、を備えている。

車両１０の幅方向とは、水平面内で車両１０の前後方向に対して直角な方向である。車両１０の幅方向は、図２で左右方向で表されている。第１壁片２７及び第２壁片２８は、車両１０の幅方向で屈曲部２３の両側に配置されている。第１壁片２７は、屈曲部２３よりも車外Ｂに近い位置に配置され、第２壁片２８は、屈曲部２３よりも室外Ａに近い位置に配置されている。車両１０の前後方向で、屈曲部２３の前側にベース２６が配置されている。つまり、ベース２６、第１壁片２７、第２壁片２８は、平面断面形状がコ字形となるように連続されている。

さらに、ベース２６及び第１壁片２７及び第２壁片２８に亘り、金属材料の芯金２９が埋め込まれている。芯金２９は、インサート成形によりカバー２４に固定されている。芯金２９の剛性はカバー２４の剛性よりも高く、芯金２９はカバー２４の形状を保持する補強部材としての役割を持つ。芯金２９は、ベース２６に埋め込まれた第１平板部２９ａと、第１壁片２７に埋め込まれた第２平板部２９ｂと、第２壁片２８に埋め込まれた第３平板部２９ｃとを有する。第１平板部２９ａの両端に第２平板部２９ｂ及び第３平板部２９ｃが連続されているため、第１平板部２９ａ及び第２平板部２９ｂ及び第３平板部２９ｃを備えた芯金２９は、平面断面形状が全体としてコ字形となっている。

第１壁片２７における屈曲部２３側には突出部２７ａが設けられている。突出部２７ａは水平方向に突出されており、突出部２７ａは屈曲部２３に接触している。第２壁片２８における屈曲部２３側には接触片２８ａが設けられている。接触片２８ａは水平方向に突出されており、接触片２８ａの先端が屈曲部２３に接触している。このように、突出部２７ａ及び接触片２８ａが屈曲部２３を挟んでおり、カバー２４は、突出部２７ａ及び接触片２８ａの挟み付け力で、スライドドア１３に取り付けられている。カバー２４の突出部２７ａ及び接触片２８ａが突出部２７ａを挟み付ける力は、芯金２９の剛性、カバー２４の剛性、突出部２７ａの突出量、接触片２８ａの長さ等により定まる。

また、第１壁片２７における車両１０の前後方向で後端には、張り出し部３０が連続されている。張り出し部３０は、第１壁片２７から車外Ｂに向けて張り出している。張り出し部３０における車外Ｂ側の端部に、折り返し片３１が連続して設けられている。折り返し片３１の自由端は、ベース２６と第１壁片２７との境界部分の前方に位置している。

さらに、カバー２４は保持部３２を有する。保持部３２は、水平方向の平面内で、ベース２６から前方に向けてＵ字形に湾曲している。保持部３２は、円弧形状部３２ａと、円弧形状部３２ａにおける周方向の両端にそれぞれ接続された直線部３２ｂとを有する。保持部３２とベース２６との間に保持孔３３が設けられている。つまり、カバー２４は中空な構造である。円弧形状部３２ａの内周に、水平方向の平面内で点Ｃを中心とする半径の円弧形状面３３ａが形成されている。円弧形状面３３ａは、点Ｃよりも車両１０の前方に配置されている。円弧形状面３３ａは、車両１０の前方に向けて膨らむ向きで湾曲している。

直線部３２ｂの内面は直線面３３ｂとなっている。円弧形状面３３ａの周長方向の両端に、それぞれ直線面３３ｂが連続されている。２つの直線面３３ｂ同士は平行であり、２つの直線面３３ｂは車両１０の前後方向に沿って延ばされている。第１平板部２９ａの一部は保持孔３３に露出している。水平方向の平面内で、カバー２４の円弧形状部３２ａ及び直線部３２ｂは、厚さが一定である。

そして、保持孔３３内に支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、弾性変形可能な材料、例えば、ゴム、軟質樹脂等により形成されている。さらに、支持部材２５は導電性を備えていない。支持部材２５の剛性はカバー２４の剛性よりも高い。支持部材２５の外表面には、円弧形状面３３ａに密着した円弧形状部２５ｂが設けられている。円弧形状部２５ｂの周長方向の両端には、それぞれ直線部２５ｃが連続されている。直線部２５ｃは直線面３３ｂに密着している。

また、支持部材２５の外表面の一部、つまり、直線部２５ｃの両端の間には、直線部２５ｄが形成されている。直線部２５ｄは、第１平板部２９ａのうち、保持孔３３に露出している部位に密着している。すなわち、直線部２５ｄと第１平板部２９ａとの間には、カバー２４は介在されていない。支持部材２５は、車両１０の前後方向で第１平板部２９ａよりも前方に配置されている。直線部２５ｄは、円弧形状部２５ｂと同一半径の円に対する接線と同一位置にある。

支持部材２５には孔２５ａが設けられている。孔２５ａは水平方向の平面内で点Ｃを含む範囲に設けられている。また、孔２５ａの内部に複数、具体的には、２つの電極３４，３５が設けられている。電極３４，３５は、車両１０の高さ方向に沿って直線状に形成されており、電極３４，３５は支持部材２５の内周に固定されている。電極３４は、弾性変形可能な導電性材料により成形されている。電極３４には導電線３４ａが埋め込まれている。電極３５は、弾性変形可能な導電性材料により成形されている。電極３５には導電線３５ａが埋め込まれている。電極３４，３５を構成する材料は、ゴムにカーボンブラック、金属粉末を配合した材料が含まれる。

電極３４，３５は、支持部材２５に外力が加えられていない状態で互いに離れている。具体的には、電極３４，３５は車両１０の前後方向に間隔Ｄをおいて配置されている。電極３４は、車両１０の前後方向で電極３５よりも前方に配置されている。電極３４において車両１０の後方端に平坦面３４ｂが形成されている。電極３５において車両１０の前方端に平坦面３５ｂが形成されている。平坦面３４ｂ，３５ｂは、水平面内で共に車両１０の幅方向に沿って直線状に設けられている。平坦面３４ｂと平坦面３５ｂとは平行であり、平坦面３４ｂと平坦面３５ｂとの距離が間隔Ｄとなっている。電極３４，３５同士の間隔Ｄは、車両１０の前後方向における間隔である。また、平坦面３４ｂは点Ｃよりも前方に配置され、平坦面３５ｂは点Ｃよりも後方に配置されている。導電線３４ａと導電線３５ａとの間の中心点は、車両１０の前後方向で点Ｃよりも前方に位置している。

車両１０の前後方向で、平坦面３４ｂから点Ｃまでの距離は、平坦面３５ｂから点Ｃまでの距離よりも長い。車両１０の幅方向における平坦面３４ｂの長さＥは、車両１０の幅方向における平坦面３５ｂの長さＦよりも短い。孔２５ａのうち、電極３４が取り付けられていない部分の最前端から、電極３５が取り付けられていない部分の最後端までの長さＧは、電極３４，３５同士の間隔Ｄよりも長い。支持部材２５、孔２５ａ、電極３４，３５は、点Ｃを通る直線を基準として、左右対称の形状を備えている。点Ｃを通る直線は、車両１０の前後方向に沿った直線であり、この直線は図示していない。

次に、タッチセンサ装置１９の作用を説明する。タッチセンサ装置１９を取り付けたスライドドア１３が、車両１０の前方に向けて移動すると、車両１０の前後方向の所定距離の範囲では、車両１０の前後方向に沿って直線状に動作する。その後、車両１０の車内Ａ側に向けて斜めに動作し、図２のように折り返し片３１がフロントドア１２の後端に接触した状態で電動モータが停止し、スライドドア１３が停止する。このようにして、開口部１８はスライドドア１３により閉じられる。

これに対して、スライドドア１３が開口部１８を閉じている状態で、開口部１８を開くときは、スライドドア１３が車両１０の後方へ向けて斜めに動作する。スライドドア１３の動作により、折り返し片３１がフロントドア１２の後端から離れた後、スライドドア１３は車両１０の後方に向けて直線状に動作し、所定位置で停止する。

開口部１８を閉じる向きでスライドドア１３が動作中に、タッチセンサ装置１９の保持部３２が物体に接触して弾性変形すると、その外力で支持部材２５が弾性変形する。特に、支持部材２５のうち、電極３４，３５同士の間の両側に位置する部分が変形し、荷重を吸収する。支持部材２５が弾性変形すると、電極３４，３５が相互に接触し、電気回路の電流値が変化し、コントローラは、物体が接触したことを検知する。すると、コントローラは、電動モータを停止してスライドドア１３を停止する制御、または電動モータを逆回転させてスライドドア１３を開く向きで動作させる制御を行う。

本実施形態のタッチセンサ装置１９は、支持部材２５の直線部２５ｄが芯金２９の第１平板部２９ａに接触している。すなわち、直線部２５ｄと第１平板部２９ａとの間には、カバー２４は介在されていない。このため、外力が支持部材２５に伝達された場合に、電極３５が第１平板部２９ａに近づく向きで移動することを抑制できる。したがって、電極３４と電極３５とが接触し易くなり、タッチセンサ装置１９の検知性能を向上できる。ここで、タッチセンサ装置１９の検知性能は、外力に対するタッチセンサ装置１９の応答性を含む。

特に、支持部材２５の剛性はカバー２４の剛性よりも高く、支持部材２５の直線部２５が芯金２９の第１平板部２９ａに接触している。このため、外力が支持部材２５に伝達されると、カバー２４の一部が支持部材２５と芯金２９の第１平板部２９ａとの間に介在している場合に比べて、支持部材２５における電極３５と第１平板部２９ａとの間の部分が、第１平板部２９ａに向けて変形する量を少なくすることができる。したがって、電極３４と電極３５とが一層接触し易くなり、外力の検知性能が向上する。

また、支持部材２５と保持部３２との間に隙間がなく、支持部材２５の外周面と、保持部３２の保持孔３３の内周面とが密着している。したがって、保持部３２が弾性変形したときに荷重を確実に支持部材２５に伝達することができ、タッチセンサ装置１９の検知性能が低下することを抑制できる。また、電極３４に平坦面３４ｂが設けられ、電極３５に平坦面３５ｂが設けられている。このため、物体とカバー２４とが接触して、カバー２４に対して車両１０の前後方向に沿った向きの荷重が加わると、平坦面３４ｂと平坦面３５ｂとが面接触し、接触面積を拡大することができる。したがって、タッチセンサ装置１９による検知性能が向上する。

また、平坦面３４ｂは平坦面３５ｂと平行であり、かつ、平坦面３４ｂの長さＥは、平坦面３５ｂの長さＦよりも短い。このため、車両１０の前後方向に対して傾斜する向きの荷重が、支持部材２５に加わると、電極３４が電極３５に対して平行移動して、電極３４の平坦面３４ｂと電極３５の平坦面３５ｂとが接触する。したがって、タッチセンサ装置１９の検知性能が向上する。

また、支持部材２５及びカバー２４のうち、電極３４，３５同士の間に対応する部分の厚さを厚くすることが可能である。したがって、荷重を繰り返し加えるタッチセンサ装置１９の耐久試験において、カバー２４及び支持部材２５の弾性変形量をなるべく少なくすることができる。すなわち、支持部材２５の圧縮荷重による永久歪をなるべく小さくすることができる。カバー２４は、水平方向の平面断面内で、支持部材２５を取り囲むように設けられた外皮としての役割を果たす。また、支持部材２５は、電極３４，３５を覆う被覆部としての役割を果たす。

次に、タッチセンサ装置１９の他の構造例を、図４を参照して説明する。導電線３４ａと導電線３５ａとの間の中心点は、車両１０の前後方向で点Ｃよりも後方に位置している。また、車両１０の前後方向で、平坦面３４ｂから点Ｃまでの距離は、平坦面３５ｂから点Ｃまでの距離よりも短い。図４に示す支持部材２５の他の構造は、図３に示す支持部材２５の構造と同じである。図４のタッチセンサ装置１９は、図３のタッチセンサ装置１９と同様の効果を得ることができる。

さらに、タッチセンサ装置１９の製造方法を説明する。まず、第１工程では、支持部材２５と電極３４，３５とが一体化される。第２工程では、芯金２９がプレス加工される。第１工程と第２工程とは、同時に行われてもよいし、いずれか一方の工程を先に行った後、他方の工程を行ってもよい。第３工程、つまり、押し出し工程では、電極３４，３５が取り付けられた支持部材２５と、芯金２９とが、流動するゴム材料により一体化され、ゴム材料が固化してカバー２４となる。この押し出し工程では、支持部材２５の直線部２５ｄを芯金２９の第１平板部２９ａに接触させるため、芯金２９と支持部材２５との位置決めを容易に行うことができる。

なお、前述した芯金２９が、本発明の補強部材に相当し、電極３４が本発明の第１の電極に相当し、電極３５が、本発明の第２の電極に相当し、第１平板部２９ａが、本発明の接触部に相当し、平坦面３４ｂが、本発明の第１の平坦面に相当し、平坦面３５ｂが、本発明の第２の平坦面に相当し、スライドドア１３が、本発明の開閉体に相当する。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、２つの電極は、接触が想定される箇所に、平坦面を備えた構造の他、円弧面を備えた構造、湾曲面を備えた構造を含む。また、本発明のタッチセンサ装置が設けられる開閉体は、車両のルーフに形成された開口部を開閉する開閉体を含む。車両のルーフに設けられた開口部を開閉する開閉体の動作方向は、車両の前後方向または車両の左右方向を含む。

１０ 車両
１１ 車体
１２ フロントドア
１３ スライドドア
１２ａ 後端
１３ａ 前端
１４ フロア
１５ ルーフ
１６ センターピラー
１７ ガイドレール
１８ 開口部
１９ タッチセンサ装置
２０ 外壁
２１ 前壁
２２ 内壁
２３ 屈曲部
２４ カバー
２５ 支持部材
２５ａ 孔
２５ｂ，３２ａ 円弧形状部
２５ｃ，２５ｄ，３２ｂ 直線部
２６ ベース
２７，２８ 壁片
２７ａ 突出部
２８ａ 接触片
２９ 芯金
２９ａ 第１平板部
２９ｂ 第２平板部
２９ｃ 第３平板部
３０ 張り出し部
３１ 折り返し片
３２ 保持部
３３ 保持孔
３２ａ，３３ａ 円弧形状面
３２ｂ，３３ｂ 直線面
３４，３５ 電極
３４ａ，３５ａ 導電線
３４ｂ，３５ｂ 平坦面
Ａ 車内
Ｂ 車外
Ｃ 点
Ｄ 間隔
Ｅ，Ｆ，Ｇ 長さ

Claims (5)

1. 弾性変形が可能であり、かつ、保持孔を有するカバーと、前記保持孔内に設けられ、かつ、前記カバーを介して伝達される外力により弾性変形する支持部材と、前記支持部材により互いに離れた状態で支持され、かつ、前記支持部材が変形することにともない相互に接触する第１の電極と第２の電極とを含む複数の電極と、を備えたタッチセンサ装置であって、
   前記カバーに固定されて前記カバーを補強する補強部材と、
   前記補強部材に形成され、かつ、前記保持孔に露出されて前記支持部材に接触した接触部と、
   を有し、
   前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内に、前記第１の電極に形成された第１の平坦面と、前記第２の電極に形成され、かつ、前記第１の平坦面と平行な第２の平坦面と、が設けられ、
   前記第１の平坦面の長さは前記第２の平坦面の長さよりも短く設定されており、
   前記保持孔は、前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内で点を中心とする円弧形状面により形成されており、
   前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内で、前記第１の平坦面から前記点までの距離と、前記第２の平坦面から前記点までの距離とが異なる、タッチセンサ装置。
2. 請求項１に記載のタッチセンサ装置において、
   前記支持部材の剛性は前記カバーの剛性よりも高い、タッチセンサ装置。
3. 請求項１または２に記載のタッチセンサ装置において、
   前記支持部材に外力が伝達される方向に沿った平面内で、前記第１の電極と前記補強部材との間に前記第２の電極が配置されている、タッチセンサ装置。
4. 請求項２または３に記載のタッチセンサ装置において、
   前記カバーは車両の開口部を開閉する開閉体に取り付けられており、
   前記第１の電極及び前記第２の電極は、前記開閉体の動作方向に間隔をおいて配置されている、タッチセンサ装置。
5. 請求項４記載のタッチセンサ装置において、
   前記カバーは、
   前記車両の幅方向に延ばされたベースと、
   前記ベースから前記車両の前方に向けてＵ字形状に湾曲し、かつ、物体に接触する保持部と、
   を有し、
   前記補強部材は、前記ベースに埋め込まれており、
   前記保持孔は、前記保持部と前記ベースとの間に設けられている、タッチセンサ。

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