JP6238505B1 - スロットアレーアンテナ - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の実施形態を説明する前に、本開示の基礎となった知見を説明する。
まず、本開示の実施形態におけるスロットアレーアンテナの基本的な構成の例を説明する。
次に、図9を参照しながら、本実施形態における各部材の寸法、形状、配置等の例を説明する。
導電性ロッド124の幅(X方向およびY方向のサイズ)は、λo/2未満(好ましくはλm/2未満)に設定され得る。この範囲内であれば、自由空間波長がλo以上の信号波について、X方向およびY方向における最低次の共振の発生を防ぐことができる。なお、XおよびY方向だけでなくXY断面の対角方向でも共振が起こる可能性があるため、導電性ロッド124のXY断面の対角線の長さもλo/2未満(より好ましくはλm/2未満)であることが好ましい。ロッドの幅および対角線の長さの下限値は、工法的に作製できる最小の長さであり、特に限定されない。
導電性ロッド124の基部124bから第1の導電部材110の導電性表面110aまでの距離は、導電性ロッド124の高さよりも長く、かつλo/2未満(好ましくはλm/2未満)に設定され得る。当該距離がλo/2以上の場合、自由空間波長がλoの信号波について、導電性ロッド124の基部124bと導電性表面110aとの間において共振が生じ、信号波の閉じ込め効果が減少する。
導電性ロッド124の先端部124aから導電性表面110aまでの距離L2は、λo/2未満(好ましくはλm/2未満)に設定される。当該距離がλo/2以上の場合、自由空間波長がλoの電磁波について、導電性ロッド124の先端部124aと導電性表面110aとの間を往復する伝搬モードが生じ、電磁波を閉じ込められなくなるからである。なお、複数の導電性ロッド124の内、少なくとも導波部材122(後述)と隣り合うものについては、先端が導電性表面110aとは電気的には接触していない状態にある。ここで、導電性ロッドの先端が導電性表面に電気的に接触していない状態とは、先端と導電性表面の間に空隙がある状態、或いは、導電性ロッドの先端と導電性表面との何れかに絶縁層が存在し、導電性ロッドの先端と導電性表面とが絶縁層を間に介して接触している状態、の何れかを指す。
複数の導電性ロッド124のうちの隣接する2つの導電性ロッド124の間の隙間は、例えばλo/2未満(好ましくはλm/2未満)の幅を有する。隣接する2つの導電性ロッド124の間の隙間の幅は、当該2つの導電性ロッド124の一方の表面(側面)から他方の表面(側面)までの最短距離によって定義される。このロッド間の隙間の幅は、ロッド間の領域で最低次の共振が起こらないように決定される。共振が生じる条件は、導電性ロッド124の高さ、隣接する2つの導電性ロッド間の距離、および導電性ロッド124の先端部124aと導電性表面110aとの間の空隙の容量の組み合わせによって決まる。よって、ロッド間の隙間の幅は、他の設計パラメータに依存して適宜決定される。ロッド間の隙間の幅には明確な下限はないが、製造の容易さを確保するために、ミリ波帯の電磁波を伝搬させる場合には、例えばλo/16以上であり得る。なお、隙間の幅は一定である必要はない。λo/2未満であれば、導電性ロッド124の間の隙間は様々な幅を有していてもよい。
導波部材122の導波面122aの幅、すなわち、導波部材122が延びる方向に直交する方向における導波面122aのサイズは、λo/2未満(好ましくはλm/2未満、例えばλo/8)に設定され得る。導波面122aの幅がλo/2以上になると、自由空間波長がλoの電磁波について、幅方向で共振が起こり、共振が起こるとWRGは単純な伝送線路としては動作しなくなるからである。
導波部材122の高さ(図示される例ではZ方向のサイズ)は、λo/2未満(好ましくはλm/2未満)に設定される。当該距離がλo/2以上の場合、導電性ロッド124の基部124bと導電性表面110aとの距離がλo/2以上となるからである。同様に、導電性ロッド124(特に、導波部材122に隣接する導電性ロッド124)の高さについても、λo/2未満またはλm/2未満に設定される。
導波部材122の導波面122aと導電性表面110aとの間の距離L1については、λo/2未満(好ましくはλm/2未満)に設定される。当該距離がλo/2以上の場合、自由空間波長がλoの電磁波について、導波面122aと導電性表面110aとの間で共振が起こり、導波路として機能しなくなるからである。ある例では、当該距離はλo/4以下である。製造の容易さを確保するために、ミリ波帯の電磁波を伝搬させる場合には、距離L1を、例えばλo/16以上とすることが好ましい。
スロットアンテナ200における隣接する2つのスロット112の中心間の距離(スロット間隔)aは、導波路を伝搬する信号波の導波路中での波長(動作周波数帯域に広がりがある場合は中心周波数に対応する中心波長)をλgとして、例えばλgの整数倍(典型的にはλgと同じ値)に設定され得る。これにより、定在波直列給電を適用した場合に、各スロットの位置で等振幅かつ等位相の状態が実現し得る。なお、隣接する2つのスロットの中心間隔aは、要求される指向特性によって決まるため、λgに一致しない場合もある。本実施形態ではスロット112の数は6個であるが、スロット112の数は2個以上の任意の数であってよい。
実施形態1は、定在波直列給電を適用して、複数のスロットを等振幅かつ等位相で励振し、高い利得を実現するスロットアレーアンテナ(以下、単に「アレーアンテナ」とも称する。)に関する。本開示におけるスロットアレーアンテナは、必ずしも複数のスロットを等振幅かつ等位相で励振する構成に限定されないが、本実施形態では、発明の理解を容易にするために、最も単純な例である、等振幅等位相の励振を実現し、利得を最大化し得るスロットアレーアンテナを説明する。
(1)全ての放射スロットの両端のインピーダンス軌跡が実軸上にある。
(2)隣接する2つの放射エレメントを繋ぐ領域の両端のインピーダンス軌跡がスミスチャートの中心の周囲を2回転した後に一致する。
図19Aは、本開示の第2の実施形態におけるアレーアンテナ1001の構造を示す斜視図である。図19Bは、図19Aに示すアレーアンテナを、複数の放射スロット112の各々の中心およびリッジ122の中心を通る平面で切断した場合の断面図である。本実施形態でも、定在波直列給電の原理に従って、全ての放射スロット112は、放射インピーダンスが純抵抗成分になるように共振状態に設計されている。また、全ての放射スロット112は同一の形状を有する。
以下、他の実施形態を例示する。
図24Aは、ホーンを有するスロットアンテナ200の構成例を示す斜視図である。図24Bは、図24Aに示す第1の導電部材110および第2の導電部材120のそれぞれを+Z方向からみた上面図である。図24Aおよび図24Bは、簡単のため、第1の導電部材110が、2つのスロット112と、それらをそれぞれ取り囲む2つのホーン114を有する例を示している。スロット112の数およびホーン114の数は3つ以上であってもよい。
次に、導波部材122、導電部材110、120、および導電性ロッド124の変形例を説明する。
次に、スロット112の形状の変形例を説明する。これまでの例では、スロット112の平面形状は矩形(長方形)であるものとしたが、スロット112は他の形状を有していてもよい。以下、図31A〜31Dを参照しながら、スロットの形状の他の例を説明する。
次に、上述したスロットアレーアンテナを利用する応用例として、スロットアレーアンテナを備えた車載レーダシステムの一例を説明する。車載レーダシステムに利用される送信波は、例えば76ギガヘルツ(GHz)帯の周波数を有し、その自由空間中の波長λoは約4mmである。
(数1)
S=[s1,s2,…,sM]T
(数3)
X=S+N
Nはノイズのベクトル表現である。
または、受信信号から二次信号を生成して二次信号を到来波推定ユニットAUに入力すること、を含む。
R={C・T/(2・Δf)}・{(fu+fd)/2}
V={C/(2・f0)}・{(fu−fd)/2}
上記の応用例の車載用レーダシステムにおいて、周波数変調連続波FMCWの1回の周波数変調の(掃引)条件、つまり変調に要する時間幅(掃引時間)は、例えば1ミリ秒である。しかし、掃引時間を100マイクロ秒程度に短くすることもできる。
レーダシステム510は、1つまたは複数の周波数の連続波CWを用いて、物標を検知することができる。この方法は、車両がトンネル内にある場合の様に、周囲の静止物から多数の反射波がレーダシステム510に入射する環境において、特に有用である。
Vr=fb1・c/2・fp1 または Vr=fb2・c/2・fp2
前記したアレーアンテナに関する2周波CWまたはFMCW技術について、他の実施形態を説明する。前述したとおり、図39の例において、受信強度算出部532は、メモリ531に格納されたチャンネルCh1〜ChMごとのビート信号(図40の下図)に対してフーリエ変換を行う。その際のビート信号は、複素信号である。その理由は、演算対象としている信号の位相を特定するためである。これにより、到来波方向を正確に特定できる。しかしこの場合、フーリエ変換のための演算負荷量が増大し、回路規模が大きくなる。
次に、上述したアレーアンテナと従来のアンテナとの比較、および、本開示によるアレーアンテナと光学センサ、例えばカメラ、との双方を利用した応用例について説明する。なお、光学センサとして、ライダー(LIDAR)等を用いてもよい。
従来のパッチアンテナによるミリ波レーダ510’は、車両のフロントノーズにあるグリル512の後方内側に配置される。アンテナから放射される電磁波は、グリル512の隙間を抜け、車両500の前方に放射される。この場合、電磁波通過領域には、ガラス等の電磁波エネルギーを減衰させ、または反射する誘電層は存在しない。これにより、パッチアンテナによるミリ波レーダ510’から放射された電磁波は、遠距離、例えば150m以上、の物標にも届く。そしてこれに反射した電磁波をアンテナで受信することで、ミリ波レーダ510’は、物標を検出できる。しかしこの場合、アンテナが車両のグリル512の後方内側に配置されることで、車両が障害物に衝突した場合に、レーダが破損することがある。また雨天等の際に泥等がかぶることで、アンテナに汚れが付着し、電磁波の放射や受信を阻害することがある。
現在、多くの運転者補助システム(Driver Assist System)で用いられている主たるセンサには、CCDカメラ等の光学的撮像装置が用いられている。そして通常、カメラ等は、外的環境等の悪影響を考慮して、フロントガラス511の内側の車室内に配置されている。その際、雨滴等の光学的影響を最小にするために、カメラ等は、フロントガラス511の内側で且つワイパー(図示せず)が作動する領域に配置される。
フュージョン構成の処理(以下「フュージョン処理」ということがある)においては、カメラ等で得られた画像とミリ波レーダにて得られたレーダ情報とが、同じ座標系に対応付けられることが求められる。相互に位置および物標のサイズが異なった場合、双方の連携処理に支障をきたすからである。
(i)基準対象物がカメラとレーダの中点に来るように、カメラとレーダ装置の取付け位置を調整する。この調整には、別途設けられた治具等を使用してもよい。
(ii)基準対象物に対するカメラとレーダのずれ量を求め、カメラ画像の画像処理およびレーダ処理にて、それぞれのずれ量を補正する。
フュージョン処理においては、1つの物標に対して、カメラ等で得られた画像とミリ波レーダにて得られたレーダ情報とが「同一物標である」と認識されている必要がある。例えば車両500の前方に、2つの障害物(第1の障害物と第2の障害物)、例えば2台の自転車、が出現した場合を考える。この2つの障害物は、カメラの画像として撮像されると同時に、ミリ波レーダのレーダ情報としても検出される。その際、第1の障害物について、カメラ画像とレーダ情報とは、相互に同一の物標であることが対応づけられている必要がある。同様に、第2の障害物について、そのカメラ画像とそのレーダ情報とは、相互に同一の物標であることが対応づけられている必要がある。仮に誤って、第1の障害物であるカメラ画像と、第2の障害物であるレーダ情報とが、同一物であると誤認された場合、大きな事故に繋がる可能性が生じる。以下、本明細書においては、このようなカメラ画像とレーダ物標とが同一物標であるか否かを判断する処理を、「照合処理」と称することがある。
フュージョン処理においては、カメラ等で得られた画像とミリ波レーダ検出部にて得られたレーダ情報との照合処理に基づき、種々の機能が実現される。フュージョン処理の代表的な機能を実現する処理装置の例を以下に説明する。
第1から第5の処理装置は、さらに、高度認識装置を備えていてもよい。高度認識装置は、車両の外部に設置されていてもよい。その場合、車両は、高度認識装置と通信する高速データ通信装置を備え得る。高度認識装置は、いわゆるディープラーニング等を含むニューラルネットワークにて構成されてもよい。このニューラルネットワークは、例えば、畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network、以下「CNN」という)を含むことがある。CNNは、画像認識で成果を挙げているニューラルネットワークであり、その特徴の1つは、畳み込み層(Convolutional Layer)とプーリング層(Pooling Layer)と呼ばれる2つの層の組を一または複数持つ点にある。
(1)ミリ波レーダ検出部で取得されたレーダ情報に基づき得られた情報
(2)レーダ情報に基づき、画像取得部で取得された特定画像情報に基づき得られた情報
(3)レーダ情報と、画像取得部で取得された画像情報とに基づいて得られたフュージョン情報、またはこのフュージョン情報に基づき得られた情報
本開示の実施形態によるアレーアンテナを備えるミリ波レーダ(レーダーシステム)は、自然物、気象、建造物、セキュリティ、介護等における監視の分野でも、広く活用することができる。これに関係する監視システムでは、ミリ波レーダを含む監視装置は、例えば固定した位置に設置され、監視対象を常時監視する。ミリ波レーダは、この特定の監視対象における検知分解能を最適値に調整し、設定される。
第1の監視システムは、自然物を対象に監視するシステム(以下「自然物監視システム」という)である。図48を参照して、この自然物監視システムについて説明する。この自然物監視システム1500における監視対象1015は、例えば河川、海面、山岳、火山、地表等であり得る。例えば河川が監視対象1015である場合、定位置に固定されたセンサ部1010が、河川1015の水面を常時監視する。その水面情報は、常時、本体部1100における処理部1101に送信される。そして水面が一定以上の高さになった場合、処理部1101は、本監視システムとは別に設けられた、例えば気象観測監視システム等の他のシステム1200に、通信回線1300を介してその旨を知らせる。あるいは、処理部1101は、河川1015に設けられた水門等(図示せず)を自動的に閉鎖するための指示情報を、水門を管理するシステム(図示せず)に送付する。
第2の監視システムは、交通路を監視するシステム(以下「交通路監視システム」という)である。この交通路監視システムにおける監視対象は、例えば、鉄道の踏切、特定の線路、空港の滑走路、道路の交差点、特定の道路、または駐車場等であり得る。
第3の監視システムは、私有敷地内または家屋への不法侵入者を監視するシステム(以下「セキュリティ監視システム」という)である。このセキュリティ監視システムでの監視対象は、例えば、私有敷地内または家屋内等の特定領域である。
第4の監視システムは、道路もしくは鉄道の高架橋または建造物等のコンクリートの内部、または道路もしくは地面の内部等の監視または検査を行うシステム(以下「建造物検査システム」という)である。この建造物検査システムでの監視対象は、例えば、高架橋もしくは建造物等のコンクリートの内部、または道路もしくは地面の内部等である。
第5の監視システムは、介護対象者を見守るシステム(以下「人見守りシステム」という)である。この人見守りシステムでの監視対象は、例えば、介護者または病院の患者等である。
[通信システムの第1の例]
本開示における導波路装置およびアンテナ装置(アレーアンテナ)は、通信システム(telecommunication system)を構成する送信機(transmitter)および/または受信機(receiver)に用いることができる。本開示における導波路装置およびアンテナ装置は、積層された導電部材を用いて構成されるため、導波管を用いる場合に比して、送信機および/または受信機のサイズを小さく抑えることができる。また、誘電体を必要としないため、マイクロストリップ線路を用いる場合に比して、電磁波の誘電損失を小さく抑えることができる。よって、小型で高効率の送信機および/または受信機を備える通信システムを構築することができる。
図50は、電波の放射パターンを変化させることのできる送信機810Bを含む通信システム800Bの例を示すブロック図である。この応用例において、受信機は図49に示す受信機820Aと同一である。このため、図50には受信機は図示されていない。送信機810Bは、送信機810Aの構成に加えて、複数個のアンテナ素子8151を含むアンテナアレイ815bを有する。アンテナアレイ815bは、本開示の実施形態におけるアレーアンテナであり得る。送信機810Bはさらに、複数のアンテナ素子8151と変調器814との間にそれぞれ接続された複数の移相器(PS)816を有する。この送信機810Bにおいて、変調器814の出力は、複数の移相器816に送られ、そこで位相差を付与されて、得られた信号が複数のアンテナ素子8151に導かれる。複数のアンテナ素子8151が等間隔に配置されている場合において、各アンテナ素子8151に、隣り合うアンテナ素子に対して一定量だけ異なる位相の高周波信号が供給される場合、その位相差に応じてアンテナアレイ815bの主ローブ817は正面から傾いた方位を向く。この方法はビームフォーミング(Beam Forming)と呼ばれることがある。
特定の周波数帯域における通信容量を増やす為に、MIMO(Multiple−Input and Multiple−Output)と呼ばれる方法を適用することもできる。MIMOにおいては、複数の送信アンテナおよび複数の受信アンテナが使用される。複数の送信アンテナの各々から電波が放射される。ある一例において、放射される電波には、それぞれ異なる信号を重畳させることができる。複数の受信アンテナの各々は、送信された複数の電波を何れも受信する。しかし、異なる受信アンテナは、異なる経路を通って到達する電波を受信するため、受信する電波の位相に差異が生じる。この差異を利用することにより、複数の電波に含まれていた複数の信号を受信機の側で分離することが可能である。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を拡大する複数の凹部を、前記導電性表面および/または前記導波面に有し、
前記複数の凹部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の凹部、第2の凹部、および第3の凹部を含み、
前記第1の凹部と前記第2の凹部との中心間距離は、前記第2の凹部と前記第3の凹部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の凹部は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、項目1に記載のスロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の凹部は、前記導波部材の前記導波面上にある、項目1に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の凹部のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、項目1から3のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の凹部は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の凹部は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
項目4に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の凹部の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、項目4または5に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
項目1から6のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の凹部と前記第2の凹部との中心間距離、および前記第2の凹部と前記第3の凹部との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
項目1から7のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を狭める複数の凸部を、前記導電性表面および/または前記導波面に有し、
前記複数の凸部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の凸部、第2の凸部、および第3の凸部を含み、
前記第1の凸部と前記第2の凸部との中心間距離は、前記第2の凸部と前記第3の凸部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の凸部は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、項目9に記載のスロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の凸部は、前記導波部材の前記導波面上にある、項目9に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の凸部のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、項目9から11のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の凸部は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の凸部は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
項目4に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の凸部の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、項目4、12または13に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
項目9から14のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の凸部と前記第2の凸部との中心間距離、および前記第2の凸部と前記第3の凸部との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
項目9から15のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波部材は、隣り合う部位よりも前記導波面の幅を広げる複数の幅広部を、前記導波面に有し、
前記複数の幅広部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の幅広部、第2の幅広部、および第3の幅広部を含み、
前記第1の幅広部と前記第2の幅広部との中心間距離は、前記第2の幅広部と前記第3の幅広部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の幅広は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、項目17に記載のスロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の幅広部は、前記導波部材の前記導波面上にある、項目17に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の幅広部のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、項目17から19のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の幅広部は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の幅広部は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
項目20に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の幅広部の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、項目4、20または21に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
項目17から22のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の幅広部と前記第2の幅広部との中心間距離、および前記第2の幅広部と前記第3の幅広部との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
項目17から23のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波部材は、隣り合う部位よりも前記導波面の幅を狭める複数の狭小部を、前記導波面に有し、
前記複数の狭小部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の狭小部、第2の狭小部、および第3の狭小部を含み、
前記第1の狭小部と前記第2の狭小部との中心間距離は、前記第2の狭小部と前記第3の狭小部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の狭小部は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、項目25に記載のスロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の狭小部は、前記導波部材の前記導波面上にある、項目25に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の狭小部のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、項目25から27のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の狭小部は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の狭小部は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
項目28に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の狭小部の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、項目4、28または29に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
項目25から30のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の狭小部と前記第2の狭小部との中心間距離、および前記第2の狭小部と前記第3の狭小部との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
項目25から31のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面および前記導波面の間の導波路は、前記導波路のキャパシタンスが極大または極小を示す複数の箇所を含み、
前記複数の箇所は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の箇所、第2の箇所、および第3の箇所を含み、
前記第1の箇所と前記第2の箇所との中心間距離は、前記第2の箇所と前記第3の箇所との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の箇所は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、項目33に記載のスロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の箇所は、前記導波部材の前記導波面上にある、項目33に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の箇所のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、項目33から35のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の箇所は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の箇所は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
項目36に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の箇所の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、項目4、36または37に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
項目33から38のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の箇所と前記第2の箇所との中心間距離、および前記第2の箇所と前記第3の箇所との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
項目33から39のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面および前記導波面の間の導波路は、前記導波路のインダクタンスが極大または極小を示す複数の箇所を含み、
前記複数の箇所は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の箇所、第2の箇所、および第3の箇所を含み、
前記第1箇所と前記第2箇所との中心間距離は、前記第2箇所と前記第3箇所との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の箇所は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、項目41に記載のスロットアレーアンテナ。
前記第1から第3の箇所は、前記導波部材の前記導波面上にある、項目41に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の箇所のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、項目41から43のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の箇所は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の箇所は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
項目44に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の箇所の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、項目4、44または45に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
項目41から46のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の箇所と前記第2の箇所との中心間距離、および前記第2の箇所と前記第3の箇所との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
項目41から47のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
自由空間中における中心波長がλoである帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられるスロットアレーアンテナであって、
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを含むスロット列を有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波面の幅はλo/2未満であり、
前記導電性表面および前記導波面の間の導波路は、前記導波路のインダクタンスおよびキャパシタンスのうちの少なくとも一方が極小を示す少なくとも1つの極小箇所、および、極大を示す少なくとも1つの極大箇所を含み、前記少なくとも1つの極小箇所および前記少なくとも1つの極大箇所は、前記第1の方向に並んでおり、
前記少なくとも1つの極小箇所は、1.15λo/8よりも隔たって前記極大箇所と隣り合う、第1種の極小箇所を含む、
スロットアレーアンテナ。
前記少なくとも1つの極大箇所は、複数の極大箇所を含み、
前記少なくとも1つの極小箇所は、複数の極小箇所を含み、
前記複数の極小箇所は、1.15λo/8未満だけ隔たって前記極大箇所のいずれかと隣り合う極小箇所をさらに含む、
項目49に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、前記導電性表面および前記導波面の間の導波路の前記インダクタンスおよびキャパシタンスの少なくとも一方を変化させる複数の付加要素を前記導電性表面および前記導波面上の少なくとも一方に有し、
各付加要素の前記第1の方向における位置は、前記極小箇所の少なくとも1つ、または前記極大箇所の少なくとも1つと重なる、
項目49または50に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数の付加要素の少なくとも1つは、各々の前記第1の方向の長さが1.15λo/8未満である複数の微小付加要素を含み、
前記複数の微小付加要素は、前記第1の方向に隣り合って並び、
前記極小箇所および前記極大箇所の少なくとも1つには、隣り合って並ぶ前記複数の微小付加要素が配置され、
隣り合って並ぶ前記複数の微小付加要素の中心間の距離は、1.15λo/8未満である、
項目51に記載のスロットアレーアンテナ。
各付加要素は、凹部および凸部および幅広部および狭小部のうちの少なくとも1つを含む、項目51に記載のスロットアレーアンテナ。
各付加要素は、前記導波面上の凹部または凸部であり、
前記導波面は、隣り合う2つの凹部または隣り合う2つの凸部の間に、1.15λo/4よりも大きい長さを有する平坦部分を含んでいる、項目51または53に記載のスロットアレーアンテナ。
自由空間中における中心波長がλoである帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられるスロットアレーアンテナであって、
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを含むスロット列を有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波面の幅はλo/2未満であり、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、複数の付加要素を、前記導電性表面および前記導波面の少なくとも一方に有し、
前記複数の付加要素は、少なくとも1つの第1種の付加要素および少なくとも1つの第2種の付加要素の少なくとも一方を含み、
前記少なくとも1つの第1種の付加要素は、前記導電性表面および前記導波面のいずれかに配置され、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を狭める凸部、または隣り合う部位よりも前記導波面の幅を広げる幅広部であり、
前記少なくとも1つの第2種の付加要素は、前記導電性表面および前記導波面のいずれかに配置され、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を広げる凹部、または隣り合う部位よりも前記導波面の幅を狭める狭小部であり、
(a)前記少なくとも1つの第1種の付加要素は、前記少なくとも1つの第2種の付加要素、または前記少なくとも1つの付加要素が配置されていない少なくとも1つの中立部と前記第1の方向において隣り合い、かつ、前記少なくとも1つの第1種の付加要素の中心位置と、前記少なくとも1つの第2種の付加要素または前記少なくとも1つの中立部の中心位置とが、前記第1の方向に1.15λo/8よりも隔たっている、
または、
(b)前記少なくとも1つの第2種の付加要素は、前記少なくとも1つの第1種の付加要素、または前記少なくとも1つの付加要素が配置されていない少なくとも1つの中立部と前記第1の方向において隣り合い、かつ、前記少なくとも1つの第1種の付加要素の中心位置と、前記少なくとも1つの第2種の付加要素または前記少なくとも1つの中立部の中心位置とが、前記第1の方向に1.15λo/8よりも隔たっている、
スロットアレーアンテナ。
自由空間中における中心波長がλoである帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられるスロットアレーアンテナであって、
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを含むスロット列を有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波面の幅はλo/2未満であり、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、複数の付加要素を、前記導電性表面および前記導波面の少なくとも一方に有し、
前記複数の付加要素は、少なくとも1つの第3種の付加要素および少なくとも1つの第4種の付加要素の少なくとも一方を含み、
前記少なくとも1つの第3種の付加要素は、前記導電性表面および前記導波面のいずれかに配置され、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を狭める凸部であって、かつ隣り合う部位よりも前記導波面の幅が狭く、
前記少なくとも1つの第4種の付加要素は、前記導電性表面および前記導波面のいずれかに配置され、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を広げる凹部であって、かつ隣り合う部位よりも前記導波面の幅が広く、
(c)前記少なくとも1つの第3種の付加要素は、前記少なくとも1つの第4種の付加要素、または前記少なくとも1つの付加要素が配置されていない少なくとも1つの中立部と前記第1の方向において隣り合い、かつ、前記少なくとも1つの第3種の付加要素の中心位置と、前記少なくとも1つの第4種の付加要素または前記少なくとも1つの中立部の中心位置とが、前記第1の方向に1.15λo/8よりも隔たっている、
または、
(d)前記少なくとも1つの第4種の付加要素は、前記少なくとも1つの第3種の付加要素、または前記少なくとも1つの付加要素が配置されていない少なくとも1つの中立部と前記第1の方向において隣り合い、かつ、前記少なくとも1つの第4種の付加要素の中心位置と、前記少なくとも1つの第3種の付加要素または前記少なくとも1つの中立部の中心位置とが、前記第1の方向に1.15λo/8よりも隔たっている、
スロットアレーアンテナ。
前記複数の付加要素は、1.15λo/8未満だけ隔たって他の付加要素と隣り合う付加要素を含む、項目55または56に記載のスロットアレーアンテナ。
前記複数の付加要素は、前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの中点位置または前記中点位置に対向する前記導波面上の位置に関して対称に分布している複数の付加要素を含む、項目51から57のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面と前記導波面との間隔、および前記導波面の幅の少なくとも一方は、前記第1の方向に沿って、前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの中心間距離の1/2以上の周期で変動している、
スロットアレーアンテナ。
自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられるスロットアレーアンテナであって、
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波面の幅は、λo未満であり、
前記導電性表面と前記導波面との間隔、および前記導波面の幅の少なくとも一方は、前記第1の方向に沿って、1.15λo/4よりも長い周期で変動している、
スロットアレーアンテナ。
自由空間中の中心波長がλoである帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられるスロットアレーアンテナであって、
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波面の幅は、λo未満であり、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、前記導電性表面と前記導波面との間隔、および前記導波面の幅の少なくとも一方を、隣り合う部位から変化させる複数の付加要素を、前記導波面または前記導電性表面に有し、
前記複数の付加要素が存在しない場合に、波長λoの電磁波が、前記導電部材と前記導波部材との間の導波路を伝搬する際の波長をλRとするとき、
前記導電性表面と前記導波面との間隔、および前記導波面の幅の少なくとも一方は、前記第1の方向に沿って、λR/4よりも長い周期で変動している、
スロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面と前記導波面との間の導波路におけるキャパシタンスおよびインダクタンスの少なくとも一方は、前記第1の方向に沿って、前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの中心間距離の1/2以上の周期で変動している、
スロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面と前記導波面との間隔は、前記第1の方向に沿って変動しており、
前記導電部材と前記導波部材との間の導波路は、前記導電性表面と前記導波面との間隔が異なる少なくとも3つの箇所を有する、
スロットアレーアンテナ。
前記導電部材と前記導波部材との間の導波路は、前記導電性表面と前記導波面との間隔が異なる前記少なくとも3つの箇所を、前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの間に有する、項目63に記載のスロットアレーアンテナ。
導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波面の幅は、前記第1の方向に変動しており、
前記導波面は、前記幅が異なる少なくとも3つの箇所を有する、
スロットアレーアンテナ。
前記導波面は、前記幅が異なる少なくとも3つの箇所を、前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの間に有する、項目65に記載のスロットアレーアンテナ。
前記導波面は、前記複数のスロットに対向する平坦部分を有している、項目1から66のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導波部材を含む複数の導波部材を備え、
前記導電部材は、前記複数のスロットによって構成されるスロット列を含む複数のスロット列を有し、
前記複数のスロット列の各々は、前記第1の方向に配列された複数のスロットを含み、
前記複数の導波部材の導波面は、前記複数のスロット列にそれぞれ対向し、
前記複数のスロット列および前記複数の導波部材は、前記第1の方向と交差する第2の方向に並ぶ、
項目1から67のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記人工磁気導体は、各々が、前記導電性表面に対向する先端部と、前記他の導電性表面に接続された基部とを持つ複数の導電性ロッドを有する、
項目1から68のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の方向および前記複数の導電性ロッドの前記基部から前記先端部に向かう方向の両方に垂直な方向における、前記導波部材の幅、各導電性ロッドの幅、および隣り合う2つの導電性ロッドの間の空間の幅、ならびに前記複数の導電性ロッドの各々の前記基部から前記導電性表面までの距離は、λo/2未満である、項目69に記載のスロットアレーアンテナ。
前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの中心間距離は、λoよりも短い、項目1から70のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
項目1から71のいずれかに記載のスロットアレーアンテナと、
前記スロットアレーアンテナに接続されたマイクロ波集積回路と、
を備えるレーダ装置。
項目72に記載のレーダ装置と、
前記レーダ装置の前記マイクロ波集積回路に接続された信号処理回路と、
を備えるレーダシステム。
項目1から71のいずれかに記載のスロットアレーアンテナと、
前記スロットアレーアンテナに接続された通信回路と、
を備える無線通信システム。
110 第1の導電部材
110a 第1の導電部材の導電性表面
112、112a、112b、112c、112d スロット
113L スロットの縦部
113T スロットの横部
114 ホーン
120 第2の導電部材
120a 第2の導電部材の導電性表面
122、122L、122U 導波部材
122a 導波面
122b 凸部
122c 凹部
122c’ 近接極小箇所
122d 微小付加要素
124、124L、124U 導電性ロッド
124a 導電性ロッド124の先端部
124b 導電性ロッド124の基部
125 人工磁気導体の表面
140 第3の導電部材
145、145L、145U ポート
190 電子回路
200 スロットアレーアンテナ
500 自車両
502 先行車両
510 車載レーダシステム
520 走行支援電子制御装置
530 レーダ信号処理装置
540 通信デバイス
550 コンピュータ
552 データベース
560 信号処理回路
570 物体検知装置
580 送受信回路
596 選択回路
600 車両走行制御装置
700 車載カメラシステム
710 カメラ
720 画像処理回路800A、800B、800C 通信システム
810A、810B、830 送信機
820A、840 受信機
813、832 符号化器
823、842 復号化器
814 変調器
824 復調器
1010、1020 センサ部
1011、1021 アンテナ
1012、1022 ミリ波レーダ検出部
1013、1023 通信部
1015、1025 監視対象
1100 本体部
1101 処理部
1102 データ蓄積部
1103 通信部
1200 他のシステム
1300 通信回線
1500 監視システム
Claims (21)
- 導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を拡大する複数の凹部を、前記導電性表面および/または前記導波面に有し、
前記複数の凹部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の凹部、第2の凹部、および第3の凹部を含み、
前記第1の凹部と前記第2の凹部との中心間距離は、前記第2の凹部と前記第3の凹部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。 - 前記第1から第3の凹部は、前記導電部材の前記導電性表面上にある、請求項1に記載のスロットアレーアンテナ。
- 前記第1から第3の凹部は、前記導波部材の前記導波面上にある、請求項1に記載のスロットアレーアンテナ。
- 前記複数のスロットは、隣り合う第1のスロットおよび第2のスロットを含み、
前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1から第3の凹部のうちの少なくとも2つは、前記第1および第2のスロットの間に位置している、請求項1から3のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。 - 前記導電性表面の法線方向から見たとき、
前記第1および第2の凹部は、前記第1および第2のスロットの間に位置し、
前記第3の凹部は、前記第1および第2のスロットの外側に位置している、
請求項4に記載のスロットアレーアンテナ。 - 前記導電性表面の法線方向から見たとき、前記第1および第2の凹部の間に、前記第1および第2のスロットの中点が位置している、請求項4または5に記載のスロットアレーアンテナ。
- 前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記導波部材は、前記他の導電部材上のリッジである、
請求項1から6のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。 - 前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の凹部と前記第2の凹部との中心間距離、および前記第2の凹部と前記第3の凹部との中心間距離の少なくとも一方は、1.15λo/8よりも大きい、
請求項1から7のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。 - 導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電部材および前記導波部材の少なくとも一方は、隣り合う部位よりも前記導電性表面と前記導波面との間隔を狭める複数の凸部を、前記導電性表面および/または前記導波面に有し、
前記複数の凸部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の凸部、第2の凸部、および第3の凸部を含み、
前記第1の凸部と前記第2の凸部との中心間距離は、前記第2の凸部と前記第3の凸部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。 - 導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波部材は、隣り合う部位よりも前記導波面の幅を広げる複数の幅広部を、前記導波面に有し、
前記複数の幅広部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の幅広部、第2の幅広部、および第3の幅広部を含み、
前記第1の幅広部と前記第2の幅広部との中心間距離は、前記第2の幅広部と前記第3の幅広部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。 - 導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導波部材は、隣り合う部位よりも前記導波面の幅を狭める複数の狭小部を、前記導波面に有し、
前記複数の狭小部は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の狭小部、第2の狭小部、および第3の狭小部を含み、
前記第1の狭小部と前記第2の狭小部との中心間距離は、前記第2の狭小部と前記第3の狭小部との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。 - 導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面および前記導波面の間の導波路は、前記導波路のキャパシタンスが極大または極小を示す複数の箇所を含み、
前記複数の箇所は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の箇所、第2の箇所、および第3の箇所を含み、
前記第1の箇所と前記第2の箇所との中心間距離は、前記第2の箇所と前記第3の箇所との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。 - 導電性表面、および前記導電性表面に沿った第1の方向に配列された複数のスロットを有する導電部材と、
前記複数のスロットに対向し、前記第1の方向に沿って延びる導電性の導波面を有する導波部材と、
前記導波部材の両側の人工磁気導体と、
を備え、
前記導電性表面および前記導波面の間の導波路は、前記導波路のインダクタンスが極大または極小を示す複数の箇所を含み、
前記複数の箇所は、前記第1の方向に隣り合って順に並ぶ第1の箇所、第2の箇所、および第3の箇所を含み、
前記第1箇所と前記第2箇所との中心間距離は、前記第2箇所と前記第3箇所との中心間距離とは異なっている、
スロットアレーアンテナ。 - 前記導波面は、前記複数のスロットに対向する平坦部分を有している、請求項1から13のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。
- 前記導波部材を含む複数の導波部材を備え、
前記導電部材は、前記複数のスロットによって構成されるスロット列を含む複数のスロット列を有し、
前記複数のスロット列の各々は、前記第1の方向に配列された複数のスロットを含み、
前記複数の導波部材の導波面は、前記複数のスロット列にそれぞれ対向し、
前記複数のスロット列および前記複数の導波部材は、前記第1の方向と交差する第2の方向に並ぶ、
請求項1から14のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。 - 前記導電部材の前記導電性表面に対向する他の導電性表面を有する他の導電部材を有し、
前記人工磁気導体は、各々が、前記導電性表面に対向する先端部と、前記他の導電性表面に接続された基部とを持つ複数の導電性ロッドを有する、
請求項1から15のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。 - 前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記第1の方向および前記複数の導電性ロッドの前記基部から前記先端部に向かう方向の両方に垂直な方向における、前記導波部材の幅、各導電性ロッドの幅、および隣り合う2つの導電性ロッドの間の空間の幅、ならびに前記複数の導電性ロッドの各々の前記基部から前記導電性表面までの距離は、λo/2未満である、請求項16に記載のスロットアレーアンテナ。 - 前記スロットアレーアンテナは、自由空間中の中心波長がλoの帯域の電磁波の送信および受信の少なくとも一方に用いられ、
前記複数のスロットのうちの隣り合う2つのスロットの中心間距離は、λoよりも短い、請求項1から17のいずれかに記載のスロットアレーアンテナ。 - 請求項1から18のいずれかに記載のスロットアレーアンテナと、
前記スロットアレーアンテナに接続されたマイクロ波集積回路と、
を備えるレーダ装置。 - 請求項19に記載のレーダ装置と、
前記レーダ装置の前記マイクロ波集積回路に接続された信号処理回路と、
を備えるレーダシステム。 - 請求項1から18のいずれかに記載のスロットアレーアンテナと、
前記スロットアレーアンテナに接続された通信回路と、
を備える無線通信システム。
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