JP6232809B2 - アクチュエータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータ装置に関するものである。

従来、モータを駆動源とするアクチュエータ装置には、そのモータ駆動により回動する回動部材に捩じられることによって当該回動部材を反モータ駆動方向に回動させることが可能な付勢力を発生するトーションスプリングを備えたものがある。例えば、特許文献１に記載のアクチュエータ装置は、カム面を有するカム体と、そのカム面に対する当接部を有して回動可能に支持されたレバー部材とを備えている。また、このアクチュエータ装置においては、そのカム体が、モータ駆動により回動する回動部材（ウォームギヤに噛合するホイールギヤ）となっている。そして、そのカム面に設定されたカムプロフィールに基づいて、レバー部材が回動する構成となっている。

また、この従来例において、トーションスプリングは、その回動部材の回動軸が設けられた保持部材によって保持されている。具体的には、この保持部材には、径方向内側に回動部材の回動軸を有してトーションスプリングのコイル部を収容するコイル収容部と、そのトーションスプリングの第１端部が係止される係止部と、が設けられている。また、トーションスプリングの第２端部は、回動部材に設けられた係止突部に係止されている。尚、この係止突部は、カム面の裏側に形成されている。そして、コイル収容部の周縁部には、その回動部材の回動によりコイル部の径方向外側を周方向移動する係止突部に対して当接可能な当接突部が設けられている。

即ち、このような構成とすることで、モータ駆動を停止した後は、そのトーションスプリングの付勢力に基づいて、反モータ駆動方向に回動部材が回動する。また、その回動部材に設けられた係止突部が保持部材側の当接突部に当接することで回動部材の回動が規制される。そして、これにより、安定的に、その回動部材が初期位置に復帰するようになっている。

特開２０１２−２１９５１０号公報

ところで、上記のような構成を有するアクチュエータ装置において、トーションスプリング及び回動部材を保持部材に組み付ける際には、その回動部材の係止突部が保持部材側の当接突部に一致した周方向位置にあることが望ましい。即ち、このような位置関係にあることで、その当接突部上に配置された係止突部をモータ駆動方向に摺動させるだけで、第２端部が係止された係止突部を当接突部に係止して、そのトーションスプリングに捩りが加えられた状態で回動部材を初期位置に配置することができる。そして、これにより、その組み付け作業の容易化を図ることができる。

しかしながら、上記のような容易な組み付けを可能とするためには、そのトーションスプリングについて高精度の品質管理が必要になる。即ち、トーションスプリングが非捩り状態にある場合において、その第２端部の周方向位置が当接突部と一致しなければ、当該第２端部が係止される係止突部についてもまた、その周方向位置を当接突部に一致させることができない。その結果、その第２端部が係止突部から外れないように保持しつつ、当接突部を乗り越えて係止突部及び第２端部をモータ駆動方向に周方向移動させなければならなくなる。そして、これにより、その組付け作業が煩雑化するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、容易且つ確実に、その回動部材及びトーションスプリングを組み付けることのできるアクチュエータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するアクチュエータ装置は、モータ駆動により第１方向に回動する回動部材と、前記回動部材の回動軸が設けられた保持部材と、前記保持部材に保持されて前記第１方向に捩じられることにより前記回動部材を第２方向に回動させることが可能な付勢力を発生するトーションスプリングと、を備え、前記保持部材は、径方向内側に前記回動部材の回動軸を有して前記トーションスプリングのコイル部を収容するコイル収容部と、前記トーションスプリングの第１端部が係止される係止部と、を備えるとともに、前記回動部材は、前記トーションスプリングの第２端部が係止される係止突部を備え、前記コイル収容部の周縁部分には、前記回動部材が回動することにより前記コイル部の径方向外側を周方向移動する前記係止突部に対して当接可能な当接突部が設けられるものであって、前記当接突部は、前記第２方向における前記係止突部の周方向移動を規制する規制面と、前記第１方向に前記当接突部を乗り越える前記係止突部の周方向移動を案内可能な傾斜面と、を備え、前記トーションスプリングは、非捩り状態にある場合においては前記第２端部が前記当接突部よりも前記第２方向側に配置されるとともに、前記回動部材が前記第１方向に回動することにより、前記第２端部よりも前記第２方向側から前記第１方向に向かって周方向移動する係止突部に対して前記第２端部が係止されるように構成されることが好ましい。

即ち、モータ駆動により回動部材を第１方向に回動させることでトーションスプリングが捩じられる。これにより、モータ駆動の停止後は、その第１方向に捩じられたトーションスプリングの付勢力に基づいて回動部材が第２方向に回動する。そして、このとき、コイル部の径方向外側を周方向移動する係止突部が当接突部の規制面に当接し、当該当接突部に係止されることにより、その回動部材が初期位置に復帰する。

また、回動部材及びトーションスプリングの組み付け時には、その当接突部を乗り越えるかたちで係止突部を第１方向に移動させる。そして、そのトーションスプリングの端部（第２端部）が係止された係止突部を当接突部に係止して、トーションスプリングに捩りが加えられた状態で回動部材を初期位置に配置する。

上記構成によれば、このとき、当接突部に設けられた傾斜面に案内されることで、円滑に、その係止突部が当接突部を乗り越えることができる。これにより、トーションスプリングが非捩り状態にある場合において、トーションスプリングの端部位置が当接突部の周方向位置に一致していなくとも、容易に、そのトーションスプリングに第１方向の捩りを加えつつ、当該トーションスプリングの端部が係止された係止突部を当接突部に係止して、回動部材を初期位置に配置することができる。また、併せて、その係止突部が当接突部を乗り越える際、トーションスプリングの端部が係止突部から脱離することを抑制することができる。その結果、簡素な構成にて、容易且つ確実に、その回動部材及びトーションスプリングを組み付けることができる。そして、そのトーションスプリングの品質管理に要求される精度が緩和されることによって、製造コストの低減を図ることができる。

上記構成によれば、厳密な位置合わせを行うことなく、容易に、トーションスプリングの端部（第２端部）を係止突部に係止することができる。また、一連の動作において、そのトーションスプリングの端部が係止された係止突部を当接突部に係止して、回動部材を初期位置に配置することができる。その結果、より一層、その回動部材及びトーションスプリングの組み付け作業を容易化することができる。

上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記第２端部は、前記第２方向に折り曲げられた鈎形状を有することが好ましい。
上記構成によれば、より確実に、その係止突部に対してトーションスプリングの端部（第２端部）を係止することができる。

本発明によれば、簡素な構成にて、容易且つ確実に、その回動部材及びトーションスプリングを組み付けることができる。

アクチュエータ装置の平面図。 アクチュエータ装置の平面図（第２保持部材非組み付け状態）。 アクチュエータ装置の分解斜視図。 トーションスプリング近傍の斜視図（初期位置）。 トーションスプリング近傍の斜視図（第２端部係止前）。 トーションスプリング近傍の斜視図（第２端部係止）。 トーションスプリング近傍の斜視図（当接突部乗り越え前）。 トーションスプリング近傍の斜視図（傾斜面当接）。 トーションスプリング近傍の斜視図（当接突部乗り越え）。 当接突部近傍の拡大図。 （ａ）（ｂ）カム体としてのホイールギヤ及びレバー部材の動作説明図。 （ａ）（ｂ）アクチュエータ装置及びロック機構の動作説明図。

以下、アクチュエータ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１は、扁平略箱状をなすケース２を備えている。そして、駆動源となるモータ３及び減速機４は、このケース２内に収容されている。

詳述すると、本実施形態のケース２は、開口部５ａを有する第１保持部材５と、その第１保持部材５の開口部５ａを閉塞する第２保持部材６と、を組み付けることにより形成されている。

本実施形態では、第１保持部材５には、モータ保持部７が形成されている。そして、モータ３は、このモータ保持部７に保持されることにより、そのモータ軸３ａが第１保持部材５の開口方向（図２中、紙面に直交する方向）に略直交する態様でケース２内に収容されている。

また、本実施形態の減速機４は、モータ軸３ａと一体に回転するウォームギヤ８と、当該ウォームギヤ８に噛合するホイールギヤ１０とにより構成されている。即ち、本実施形態では、減速機４には、周知のウォーム＆ホイールが採用されている。そして、第１保持部材５には、そのホイールギヤ１０を回動自在に収容するホイール収容部１１が設けられている。

具体的には、本実施形態のホイール収容部１１は、第１保持部材５と開口方向が一致する略円筒状に形成されている。また、このホイール収容部１１の中央部には、その開口方向に延びる回動軸１２が設けられている。そして、ホイールギヤ１０は、この回動軸１２に軸支された状態でホイール収容部１１内に収容されている。

また、図３及び図４に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１は、モータ駆動により回動するホイールギヤ１０に捩じられて当該ホイールギヤ１０を反モータ駆動方向に回動させることが可能な付勢力を発生するトーションスプリング２０を備えている。

即ち、本実施形態のアクチュエータ装置１において、回動部材としてのホイールギヤ１０は、モータ３の駆動力に基づいて一方向に回動する。また、そのモータ駆動方向を「第１方向（図４中、時計回り方向）」とした場合、トーションスプリング２０は、当該第１方向に捩じられることにより、その反モータ駆動方向となる「第２方向（図４中、反時計回り方向）」にホイールギヤ１０を回動させるような付勢力を発生する。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、このトーションスプリング２０の付勢力に基づいて、そのモータ駆動により回動したホイールギヤ１０を初期位置Ｐ０に復帰させる構成となっている。

詳述すると、本実施形態の第１保持部材５は、上記のようにホイール収容部１１の中心部に設けられた回動軸１２の基端側にトーションスプリング２０のコイル部２０ｃを収容するコイル収容部２１を有している。本実施形態では、このコイル収容部２１は、そのホイールギヤ１０の回動軸１２を同心円状に包囲する溝形状を有している。即ち、トーションスプリング２０は、ホイール収容部１１と同一方向に開口する略円環溝状のコイル収容部２１に対し、そのコイル部２０ｃを軸線方向から挿入する態様で第１保持部材５に取着される。そして、トーションスプリング２０は、これにより、そのコイル部２０ｃの径方向内側にホイールギヤ１０の回動軸１２が配置された状態で第１保持部材５に保持されるようになっている。

また、図４に示すように、本実施形態の第１保持部材５は、トーションスプリング２０の第１端部２０ａが係止される係止部２３を備えている。具体的には、上記コイル収容部２１の周縁部を構成する周壁部２４には、そのコイル収容部２１と同一方向（同図中、上側）に開口するスリット状の切欠き２３ａが形成されている。即ち、トーションスプリング２０は、そのコイル部２０ｃがコイル収容部２１内に挿入される際、この切欠き２３ａ内に第１端部２０ａが挿入されるようになっている。そして、本実施形態では、これにより、その切欠き２３ａが係止部２３として機能する構成となっている。

一方、図３及び図４に示すように、本実施形態のホイールギヤ１０は、ホイール収容部１１に設けられた回動軸１２に軸支されることにより、当該回動軸１２の基端側（図４中、下側）に保持されたトーションスプリング２０に対し、その軸線方向において対向する位置に配置される。そして、そのトーションスプリング２０との対向面には、当該トーションスプリング２０の第２端部２０ｂが係止される係止突部２５が設けられている。

本実施形態では、この係止突部２５は、上記のようにコイル収容部２１の周縁部を構成する周壁部２４に対向する径方向位置（ホイールギヤ１０の周縁部分）に形成されている。また、周壁部２４には、ホイールギヤ１０側に向かって突出する当接突部３０が形成されている。即ち、係止突部２５は、ホイールギヤ１０が回動することにより、そのコイル収容部２１に収容されたコイル部２０ｃの径方向外側を周方向移動する。そして、当接突部３０は、その周方向移動する係止突部２５に対して当接可能な位置に設けられている。

さらに詳述すると、図４に示すように、本実施形態の当接突部３０は、上記第２方向に周方向移動する係止突部２５に当接することにより当該第２方向における係止突部２５の周方向移動を規制する規制面３１を備えている。そして、本実施形態では、これにより、その回動部材を構成するホイールギヤ１０の初期位置Ｐ０が規定されている。

即ち、本実施形態のアクチュエータ装置１において、ホイールギヤ１０は、非モータ駆動時、その係止突部２５が当接突部３０の規制面３１に当接する位置に配置されている。そして、係止突部２５は、モータ駆動によりホイールギヤ１０が回動することによって、そのコイル収容部２１の周縁部に形成された周壁部２４に沿うように、第１方向に周方向移動する。

また、このとき、トーションスプリング２０は、ホイールギヤ１０に捩じられることにより、当該ホイールギヤ１０を第２方向に回動させることが可能な付勢力を発生する。尚、本実施形態のトーションスプリング２０は、このように第１方向の捩りが加えられることによって、そのコイル部２０ｃが巻き締められるように弾性変形する。そして、モータ駆動の停止後は、このトーションスプリング２０の付勢力に基づいて、ホイールギヤ１０が初期位置Ｐ０に復帰するようになっている。

ここで、本実施形態では、トーションスプリング２０には、その第１保持部材５に組み付けられた状態において、予め第１方向の捩りが加えられている。つまり、初期位置Ｐ０において、係止突部２５は、そのトーションスプリング２０が発生する付勢力に基づいて、当接突部３０の規制面３１に押し当てられた状態となっている。そして、本実施形態では、これにより、確実に、そのホイールギヤ１０が初期位置Ｐ０まで復帰するように構成されている。

詳述すると、図５及び図６に示すように、本実施形態のトーションスプリング２０は、第１保持部材５に対する組み付け時、非捩り状態にある場合においては、その第２端部２０ｂが当接突部３０よりも第２方向側に配置されるように構成されている。また、ホイールギヤ１０の係止突部２５は、第２端部２０ｂよりも第２方向側に配置される。そして、本実施形態では、これにより、ホイールギヤ１０が第１方向に回動することで、その第２端部２０ｂよりも第２方向側から第１方向に向かって周方向移動する係止突部２５に対してトーションスプリング２０の第２端部２０ｂが係止されるようになっている。

具体的には、トーションスプリング２０の第２端部２０ｂは、第２方向側に折り曲げられた鈎形状（略Ｊ字型）を有している。また、係止突部２５の第１方向端２５ａは、その第２端部２０ｂの鈎形状に対応する先細り形状（断面略半円形状）を有している。そして、本実施形態では、これにより、確実に、その係止突部２５に対してトーションスプリング２０の第２端部２０ｂが係止されるように構成されている。

また、図７〜図９に示すように、本実施形態では、この状態から更にホイールギヤ１０が第１方向に回動することによって、その係止突部２５が第２端部２０ｂと一体に当接突部３０を乗り越えて第１方向に周方向移動する。そして、図４に示すように、ホイールギヤ１０は、これによりトーションスプリング２０が発生する第２方向の付勢力に基づいて、その係止突部２５が当接突部３０の規制面３１に当接する初期位置Ｐ０に配置されるようになっている。

さらに詳述すると、図８及び図１０に示すように、本実施形態の当接突部３０は、第１方向に周方向移動する係止突部２５に当接することにより、その第１方向に当接突部３０を乗り越える係止突部２５の周方向移動を案内可能な傾斜面３２を備えている。

具体的には、この傾斜面３２は、当該傾斜面３２に当接した係止突部２５を上記回動軸１２の軸線方向、先端側（各図中、上側）に押圧する（押し上げる）ように構成されている。これにより、係止突部２５は、その傾斜面３２上を摺動する態様で第１方向に移動する。そして、本実施形態では、これにより、円滑に係止突部２５が当接突部３０を乗り越えられるようにすることで、その組み付け作業の容易化が図られている。

また、図２及び図３に示すように、本実施形態のホイールギヤ１０は、その第１保持部材５の開口部５ａ側（図２中、紙面直交方向手前側）に位置する面が、螺旋状のカム山３３ａを有したカム面３３となっている。また、第１保持部材５には、上記ホイールギヤ１０の回動軸１２に平行する支持軸３４が設けられている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、このカム面３３に当接する当接部３５ａを有して回動可能に支持軸３４に支持されたレバー部材３５を備えている。

図１１（ａ）（ｂ）に示すように、このレバー部材３５は、その回動中心となる支持軸３４を挟んで反対方向に延びる第１レバー部３６及び第２レバー部３７を有している。また、このレバー部材３５は、回動中心となる支持軸３４を基端として、第１レバー部３６と略直交する方向に延びる第３レバー部３８を有している。そして、本実施形態では、この第３レバー部３８の先端部分が、上記ホイールギヤ１０のカム面３３に対する当接部３５ａとなっている。

詳述すると、本実施形態のレバー部材３５は、図示しない付勢部材に付勢されることより、上記カム面３３のカム山３３ａに対し、その当接部３５ａが径方向外側から当接するように構成されている。また、カム面３３は、そのカム山３３ａの螺旋形状に基づいて、当該カム山３３ａに当接するレバー部材３５の当接部３５ａがカム面３３上を径方向移動するように構成されている。そして、本実施形態のレバー部材３５は、これにより、そのカム面３３に規定されたカムプロフィールに基づいて回動するように構成されている。

具体的には、本実施形態では、カム体としてのホイールギヤ１０は、第１方向に回動することにより、そのカム面３３に当接するレバー部材３５の当接部３５ａが径方向外側に向かって移動するように構成されている。そして、本実施形態のレバー部材３５は、これにより、同図中、時計回り方向に回動するように構成されている。

一方、ホイールギヤ１０が第２方向に回動することにより、上記当接部３５ａは、径方向内側に向かって移動する。そして、本実施形態のレバー部材３５は、これにより、同図中、反時計回り方向に回動するように構成されている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１は、このレバー部材３５の一部分がケース２の外側に配置されるように構成されている。具体的には、本実施形態のケース２は、図１に示されるように、その第１保持部材５及び第２保持部材６が組み付けられた状態において、上記支持軸３４の軸線に対して交差する方向に位置する側面部分に開口部３９を有している。そして、レバー部材３５は、この開口部３９を介することにより、その第１レバー部３６の先端３６ａがケース２の外部に配置されるようになっている。

図１２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１は、レバー部材３５、詳しくは、その先端３６ａがケース２の外部に突出する第１レバー部３６を出力部４０として、ロック機構４１を駆動する。

具体的には、このロック機構４１は、周面にストライカ４２が係合する溝部４３を有して回動可能に設けられたラッチ４４と、このラッチ４４に係合することにより当該ラッチ４４の回動を規制してストライカ４２との間の係合状態を保持することが可能なポール４５と、を備えている。そして、アクチュエータ装置１は、その出力部４０を構成するレバー部材３５の第１レバー部３６によって、ポール４５のレバー部４５ａを押圧し、当該ポール４５を回動させることにより、その第１ロック部材としてのラッチ４４と第２ロック部材としてのポール４５との係合状態を解除することが可能となっている。

次に、上記のように構成されたアクチュエータ装置１の作用について説明する。
即ち、モータ駆動によりホイールギヤ１０が第１方向に回動することで、当該ホイールギヤ１０に連動してレバー部材３５が回動する（図１１（ｂ）参照、同図中、時計回り方向）。本実施形態のアクチュエータ装置１は、このとき、そのケース２から突出した第１レバー部３６（の先端３６ａ）がポール４５のレバー部４５ａを押圧して、その係合突部４６がラッチ４４から離間する方向にポール４５を回動させる位置に配置される（図１２（ｂ）参照、同図中、反時計回り方向）。そして、これにより、ラッチ４４とポール４５との係合状態が解除されることでラッチ４４の回動が許容され、その溝部４３からストライカ４２が脱離可能となることにより、ロック機構４１がアンロック状態に移行する。

また、モータ駆動の停止後は、トーションスプリング２０の付勢力に基づいてホイールギヤ１０が第２方向に回動する。そして、これによりホイールギヤ１０が初期位置Ｐ０に復帰することで、当該ホイールギヤ１０に連動するレバー部材３５もまた、その第１レバー部３６がポール４５のレバー部４５ａを押圧可能な位置に復帰する（図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）トーションスプリング２０は、その第１端部２０ａが第１保持部材５に設けられた係止部２３に係止され、その第２端部２０ｂが回動部材としてのホイールギヤ１０に設けられた係止突部２５に係止される。また、そのトーションスプリング２０のコイル部２０ｃを収容するコイル収容部２１の周縁部分（周壁部２４）には、ホイールギヤ１０が回動することによりコイル部２０ｃの径方向外側を周方向移動する係止突部２５に対して当接可能な当接突部３０が設けられる。そして、当接突部３０は、第２方向における係止突部２５の周方向移動を規制する規制面３１と、第１方向に当接突部３０を乗り越える係止突部２５の周方向移動を案内可能な傾斜面３２と、を備える。

即ち、モータ駆動によりホイールギヤ１０を第１方向に回動させることでトーションスプリング２０が捩じられる。これにより、モータ駆動の停止後は、その第１方向に捩じられたトーションスプリング２０の付勢力に基づいてホイールギヤ１０が第２方向に回動する。そして、このとき、コイル部２０ｃの径方向外側を周方向移動する係止突部２５が当接突部３０の規制面３１に当接し、当該当接突部３０に係止されることにより、ホイールギヤ１０が初期位置Ｐ０に復帰する。

また、ホイールギヤ１０及びトーションスプリング２０の組み付け時には、その当接突部３０を乗り越えるかたちで係止突部２５を第１方向に移動させる。そして、その第２端部２０ｂが係止された係止突部２５を当接突部３０に係止することにより、トーションスプリング２０に捩りが加えられた状態でホイールギヤ１０を初期位置Ｐ０に配置する。

上記構成によれば、このとき、当接突部３０に設けられた傾斜面３２に案内されることで、円滑に、その係止突部２５が当接突部３０を乗り越えることができる。これにより、トーションスプリング２０が非捩り状態にある場合において、第２端部２０ｂの周方向位置が当接突部３０に一致していなくとも、容易に、トーションスプリング２０に第１方向の捩りを加えつつ、その第２端部２０ｂが係止された係止突部２５を当接突部３０に係止して、ホイールギヤ１０を初期位置Ｐ０に配置することができる。また、併せて、その係止突部２５が当接突部３０を乗り越える際、その係止突部２５に係止された第２端部２０ｂの脱離を抑制することができる。その結果、簡素な構成にて、容易且つ確実に、そのホイールギヤ１０及びトーションスプリング２０を組み付けることができる。そして、そのトーションスプリング２０の品質管理に要求される精度が緩和されることによって、製造コストの低減を図ることができる。

（２）第１保持部材５に対する組み付け時、トーションスプリング２０は、非捩り状態にある場合においては、その第２端部２０ｂが当接突部３０よりも第２方向側に配置される。また、ホイールギヤ１０の係止突部２５は、第２端部２０ｂよりも第２方向側に配置される。そして、トーションスプリング２０は、ホイールギヤ１０が第１方向に回動することにより、その第２端部２０ｂよりも第２方向側から第１方向に向かって周方向移動する係止突部２５に対して第２端部２０ｂが係止されるように構成される。

上記構成によれば、厳密な位置合わせを行うことなく、容易に、トーションスプリング２０の第２端部２０ｂを係止突部２５に係止することができる。また、その一連の動作において、トーションスプリング２０の第２端部２０ｂが係止された係止突部２５を当接突部３０に係止して、ホイールギヤ１０を初期位置Ｐ０に配置することができる。その結果、より一層、そのホイールギヤ１０及びトーションスプリング２０の組み付け作業を容易化することができる。

（３）トーションスプリング２０の第２端部２０ｂは、第２方向に折り曲げられた鈎形状を有する。そして、係止突部２５の第１方向端２５ａは、その第２端部２０ｂの鈎形状に対応する先細り形状を有する。

上記構成によれば、より確実に、その係止突部２５に対してトーションスプリング２０の第２端部２０ｂを係止することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、減速機（ウォーム＆ホイール）４のホイールギヤ１０をトーションスプリング２０の付勢力に基づき第２方向に回動する回動部材としたが、この回動部材については任意に変更してもよい。例えば、減速機構とは独立に設けられたカム体や出力部材をカム体としてもよい。

・上記実施形態では、アクチュエータ装置１は、カム体としてのホイールギヤ１０に連動して回動するレバー部材３５（の第１レバー部３６）を出力部４０としてロック機構４１を駆動することとした。しかし、これに限らず、その駆動対象は、任意に変更してもよい。そして、ロック機構４１を駆動する場合についてもまた、そのロック機構４１の構成、及び駆動態様は、どのようなものであってもよい。

・上記実施形態では、ケース２は、第１保持部材５及び第２保持部材６を組み付けることにより形成される。そして、回動部材としてのホイールギヤ１０及びトーションスプリング２０は、その第１保持部材５に保持されることによりケース２内に収容されることとした。しかし、これに限らず、その保持部材の構成については、任意に変更してもよい。例えば、その回動部材やトーションスプリング２０等が外部に露出した構成であってもよい。また、ケース２が１つ又は３つ以上の保持部材から形成されるものであってもよい。そして、回動部材及びトーションスプリングは、その何れの保持部材に保持されてもよい。

・上記実施形態では、コイル収容部２１は、円環溝状に形成されることとしたが、その形状は、任意に変更してもよい。例えば、円筒状であってもよい。そして、そのコイル部２０ｃの径方向外側となる位置に周壁部２４を有しない構成であってもよい。

・また、係止突部２５が周壁部２４上を摺動する構成としてもよい。これにより、その円滑な周方向移動を担保することができる。また、組み付け時には、非捩り状態にあるトーションスプリング２０の第２端部２０ｂを安定的に保持することができる。そして、これにより、その第２端部２０ｂよりも第２方向側から第１方向に向かって周方向移動する係止突部２５に対して、より確実に第２端部２０ｂを係止することができる。

・上記実施形態では、トーションスプリング２０の第２端部２０ｂは、第２方向側に折り曲げられた鈎形状（略Ｊ字型）を有し、係止突部２５の第１方向端２５ａは、その第２端部２０ｂの鈎形状に対応する先細り形状（断面略半円型）を有することとした。しかし、これに限らず、これらの形状は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、トーションスプリング２０は、第１方向の捩りが加えられることによって、そのコイル部２０ｃが巻き締められるように弾性変形することしたが、拡開する方向に弾性変形することで、その第２方向の付勢力を発生する構成であってもよい。

・また、規制面３１及び傾斜面３２を有するものであれば、当接突部３０の形状を変更してもよい。例えば、傾斜面３２の傾斜角を調整する等によって、モータ駆動に基づきホイールギヤ１０がトーションスプリング２０の付勢力に抗して第１方向に回動することにより傾斜面３２に係止突部２５が当接した場合には、その当接突部３０を乗り越えた第１方向における係止突部２５の周方向移動を規制可能な構成としてもよい。

即ち、トーションスプリング２０が発生する第２方向の付勢力は、ホイールギヤ１０が第１方向に大きく回動するほどに増大する。これを利用して、トーションスプリング２０の付勢力によってモータトルクが弱められた状態では、ホイールギヤ１０の係止突部２５が乗り越えることができないように、その傾斜面３２（の傾斜角）を設定する。そして、これにより、第１方向における係止突部２５の周方向移動を規制することで、そのモータ駆動による第１方向の回動を制限するストッパーとして機能させることができる。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記係止突部の第１方向端は、前記第２端部の鈎形状に対応する先細り形状を有すること、を特徴とするアクチュエータ装置。このような構成とすることで、より確実に、その係止突部に対してトーションスプリングの端部（第２端部）を係止することができる。

（ロ）前記当接突部は、前記モータ駆動に基づき前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記回動部材が前記第１方向に回動することにより前記傾斜面に前記係止突部が当接した場合には、前記当接突部を乗り越えた前記第１方向における前記係止突部の周方向移動を規制可能に構成されること、を特徴とするアクチュエータ装置。

即ち、トーションスプリングが発生する第２方向の付勢力は、回動部材が第１方向に大きく回動するほどに増大する。そして、これを利用して、トーションスプリングの付勢力によってモータトルクが弱められた状態では回動部材の係止突部が当接突部を乗り越えることができないようにすることで、その当接突部を、モータ駆動による第１方向の回動を制限可能なストッパーとして機能させることができる。

（ハ）前記回動部材は、カム面を有するカム体であり、前記係止突部は、前記カム面の裏側に形成されるものであって、前記カム面に対する当接部を有して回動可能に支持されたレバー部材を備えること、を特徴とするアクチュエータ装置。

（ニ）前記レバー部材は、第１ロック部材に係合することにより該第１ロック部材の回動を規制する第２ロック部材を押圧して該第２ロック部材と前記第１ロック部材との係合を解除させるものであること、を特徴とするアクチュエータ装置。

１…アクチュエータ装置、２…ケース、３…モータ、５…第１保持部材、８…ウォームギヤ、１０…ホイールギヤ（回動部材及びカム体）、１２…回動軸、１４…カム面、２０…トーションスプリング、２０ａ…第１端部、２０ｂ…第２端部、２０ｃ…コイル部、２１…コイル収容部、２３…係止部、２４…周壁部（周縁部分）、２５…係止突部、２５ａ…第１方向端、３０…当接突部、３１…規制面、Ｐ０…初期位置、３２…傾斜面、３３…カム面、３３ａ…カム山、３５…レバー部材、３５ａ…当接部、３６…第１レバー部、３６ａ…先端（出力部）、３８…第３レバー部（当接部）、４０…出力部、４１…ロック機構、４２…ストライカ、４３…溝部、４４…ラッチ（第１ロック部材）、４５…ポール（第２ロック部材）。

Claims (2)

1. モータ駆動により第１方向に回動する回動部材と、
   前記回動部材の回動軸が設けられた保持部材と、
   前記保持部材に保持されて前記第１方向に捩じられることにより前記回動部材を第２方向に回動させることが可能な付勢力を発生するトーションスプリングと、を備え、
   前記保持部材は、径方向内側に前記回動部材の回動軸を有して前記トーションスプリングのコイル部を収容するコイル収容部と、前記トーションスプリングの第１端部が係止される係止部と、を備えるとともに、
   前記回動部材は、前記トーションスプリングの第２端部が係止される係止突部を備え、
   前記コイル収容部の周縁部分には、前記回動部材が回動することにより前記コイル部の径方向外側を周方向移動する前記係止突部に対して当接可能な当接突部が設けられるものであって、
   前記当接突部は、
   前記第２方向における前記係止突部の周方向移動を規制する規制面と、
   前記第１方向に前記当接突部を乗り越える前記係止突部の周方向移動を案内可能な傾斜面と、を備え、
   前記トーションスプリングは、非捩り状態にある場合においては前記第２端部が前記当接突部よりも前記第２方向側に配置されるとともに、前記回動部材が前記第１方向に回動することにより、前記第２端部よりも前記第２方向側から前記第１方向に向かって周方向移動する係止突部に対して前記第２端部が係止されるように構成されるアクチュエータ装置。
2. 請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
   前記第２端部は、前記第２方向に折り曲げられた鈎形状を有すること、
   を特徴とするアクチュエータ装置。