JP6232773B2 - 画像形成システム、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は画像形成システム、画像形成方法及びプログラムに関する。

近年、不正な侵入者を監視したり、災害状況を把握するために、所定の位置にカメラを設置し、当該カメラにより撮像された画像データをハードディスクドライブ等の記憶媒体に記憶する監視カメラシステムが普及している。

従来より、このような監視カメラシステムでは、記憶媒体の空き容量がなくなり、画像データが記憶できなくなったり、過去の画像データが、最新の画像データによって上書きされてしまうなど、残すべき画像データが残せないことがあるといった問題があった。

これに対して、例えば、下記特許文献１では、記憶媒体に記憶された画像データを、適宜、サーバや他の機器に転送し、転送が完了した画像データを記憶媒体より順次消去する構成が提案されている。

しかしながら、上記特許文献１の監視カメラシステムの場合、画像データを転送する伝送回線にエラーが発生し、画像データを転送することができなくなると、従来と同様に、残すべき画像データが残せないといった事態が生じえる。また、転送先のサーバや他の機器において、空き容量がなくなった場合も、画像データの転送ができなくなるため、同様の事態が生じえる。

このようなことから、監視カメラシステムを構築するにあたっては、記憶媒体の空き容量がなくなったり、画像データの転送ができなくなるといった不測の事態を想定しておくことが望ましい。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、一側面では、不測の事態に対応可能な監視カメラシステムを構築できるようにすることを目的とする。

本発明の実施形態に係る画像形成システムは、以下のような構成を有する。すなわち、
画像データを印刷する画像形成システムであって、
異常状態を検知するセンサにより異常状態が検知されている間に撮像された画像データを記憶する記憶媒体の空き容量に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記記憶媒体の空き容量が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定の条件を満たすと判定した後に撮像された前記画像データを、順次、記録紙に印刷出力する印刷手段とを有することを特徴とする。

一側面によれば、不測の事態に対応可能な監視カメラシステムを構築することが可能となる。

実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置による監視処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置５００の接続例を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置の他の機能構成を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置による監視処理の他の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置による監視処理の他の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置による監視処理の他の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置により印刷出力された印刷物の一例を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置による監視処理の他の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置による監視処理の他の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。

［第１の実施形態］
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。なお、以下の説明では、画像形成装置として、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能を有する複合機であって、更に、監視機能（カメラ、赤外線センサ、画像データを記憶する記憶媒体）を有する複合機を用いる場合について説明する。

ただし、本発明は、かかる複合機を用いる場合に限定されるものではなく、画像形成装置は、少なくとも、プリンタ機能と、カメラの撮像により得られた画像データを取得する機能とを有していれば足りる。

図１に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（コンピュータ）１１０、メインメモリ１１１、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、クロック１１３、バスコントローラ１１４、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）ブリッジ１１５、キャッシュメモリ１１６、スキャナコントローラ１１７、スキャナ１１８、プリントコントローラ１１９、プリントエンジン１２０、カメラコントローラ１２１、カメラ１２２、ハードディスク１２３、ＨＤ（Hard Disk）コントローラ１２４、ＬＣＤ表示コントローラ１２５、ＬＣＤ１２６、ＬＡＮコントローラ１２７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ（Interface）１２８、センサコントローラ１２９、赤外線センサ１３０、キー入力コントローラ１３１、ハードキー１３２、タッチパネルコントローラ１３３、タッチパネル１３４、ＲＴＣ（Real Time Clock）１３５、ＣＰＵバス１３６、ＰＣＩバス１３７、Ｘバス（内部バス）１３８等から構成されている。

ＣＰＵ１１０は、フラッシュＲＯＭ１１２に記憶された制御処理プログラムやＯＳ（Operating System）を実行、処理する。メインメモリ１１１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）より構成されており、ＣＰＵ１１０のワークエリア等として使用される。

フラッシュＲＯＭ１１２は、電源を切ってもデータが消去されず、電気的に書き換え可能なＲＯＭであり、電源オン時のシステム立ち上げや画像形成装置１００の機能を実現するための各種プログラムが予め書き込まれている。また、フラッシュＲＯＭ１１２には、プログラムの実行時に参照されるスイッチやパラメータ等のデータも記憶される。

クロック１１３は、水晶発振子と分周回路から構成されており、ＣＰＵ１１０やバスコントローラ１１４の動作タイミングを制御するためのクロックを生成している。バスコントローラ１１４は、ＣＰＵバス１３６とＸバス１３８でのデータ転送を制御する。

ＰＣＩブリッジ１１５は、キャッシュメモリ１１６を使用して、ＰＣＩバス１３７とＣＰＵ１１０との間のデータ転送を行う。キャッシュメモリ１１６は、ＤＲＡＭより構成されており、ＰＣＩブリッジ１１５により使用される。

スキャナ１１８は、１次元配列されたＬＥＤアレイを光源としてカラーＣＣＤラインセンサにより原稿画像を読み取り、カラーＣＣＤラインセンサから出力されるＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各アナログ画像信号をそれぞれＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換によりデジタル画像データに変換する。

スキャナコントローラ１１７はスキャナ１１８の原稿画像の読み取り動作を制御するとともに、スキャナ１１８から入力されるＲＧＢデジタル画像データについて、色差成分（Ｃｂ、Ｃｒ）と輝度成分（Ｙ）に変換してＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）に準拠した圧縮（符号化）処理を行う。

プリントコントローラ１１９はプリントエンジン１２０の動作を制御する。プリントエンジン１２０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを使用して、記録紙にカラー画像またはモノクロ画像をプリントする。

カメラ１２２は広角レンズを使用しており、カラーＣＣＤセンサから出力されるＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各アナログ画像信号をＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号に変換して出力する。

カメラコントローラ１２１はカメラ１２２から入力されるＮＴＳＣ信号をＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換によりデジタル画像データに変換し、輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを生成する。

そして、これらの輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とをＭＰＥＧ−２方式で圧縮して、圧縮データをＨＤコントローラ１２４を介してハードディスク１２３に記憶する。

ハードディスク１２３は、スキャナ１１８から入力された画像データやネットワーク（イーサネット（登録商標））を介して通信により受信した画像データ、さらに、カメラ１２２から入力されＭＰＥＧ−２方式で圧縮された画像データ等を記憶する。

ＨＤコントローラ１２４は、ハードディスク１２３とのインタフェースとして例えばＩＤＥ（Integrated Device Electronics）インタフェースを持ち、ハードディスク１２３との間で高速のデータ転送を行う。

ＬＣＤ表示コントローラ１２５は、文字データやグラフィックデータ等をＤ（Digital）／Ａ（Analog）変換するとともに、これらのデータをＬＣＤ１２６に表示するための制御を行う。

ＬＡＮコントローラ１２７は例えばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．３規格に準拠した通信プロトコルを実行して、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１２８を介してイーサネットに接続された他の機器との通信を制御する。

センサコントローラ１２９は赤外線センサ１３０からの出力信号を検出すると、赤外線の発光源である人間がいると判定して、ＣＰＵ１１０へ人検知信号を出力する。赤外線センサ１３０は赤外線を検出すると信号を出力する。キー入力コントローラ１３１は、ハードキー１３２から入力されたシリアルデータからパラレルデータへの変換を行う。

タッチパネルコントローラ１３３は、タッチパネル１３４上で指等の物体が接触した部分を検出し、その位置情報を取り込む。タッチパネル１３４はＬＣＤ１２６と重ね合わせて密着している。ＲＴＣ１３５は日付時計であり、図示していないバッテリによりバックアップされている。

以降、画像形成装置１００の処理は、特に明記しない限り、ＣＰＵ１１０がフラッシュＲＯＭ１１２に記憶された制御処理プログラムに従い、メインメモリ１１１をワークエリアとして使用して実行される。

＜画像形成装置の外観構成＞
次に、画像形成装置１００の外観構成を図２に示す。人間の有無を検知するための赤外線センサ１３０は、画像形成装置１００の筐体の前面側であって、向かって右上に取り付けられている。また、カメラ１２２は、画像形成装置１００の筐体の上方に取り付けられており、侵入者の顔部分を撮像できるように構成されている。ただし、赤外線センサ１３０及びカメラ１２２の取り付け位置はこれに限定されるものではない。

＜画像形成装置の機能構成＞
次に、画像形成装置１００において、監視機能を実現するための機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００において、監視機能を実現するための機能構成を示す図である。図３に示すように、画像形成装置１００の監視機能は、人検知部３００と、ビデオ入力部３０１と、画像圧縮部３０２と、画像データ記憶部３０３と、プリント部３０４とにより実現される。

人検知部３００は、赤外線センサ１３０からの信号の出力を検出する検出処理を実行する。ビデオ入力部３０１は、カメラ１２２からのＮＴＳＣ信号の受信処理、加工処理を実行する。

画像圧縮部３０２は、ビデオ入力部３０１からの画像データに対してＭＰＥＧ−２方式での圧縮処理を実行し、画像データ記憶部３０３は、画像圧縮部３０２で圧縮処理された画像データをハードディスク１２３へ記憶する記憶処理を実行する。プリント部３０４は、ビデオ入力部３０１からの画像データを印刷用の色（ＹＭＣＫ）に変換して、プリントエンジン１２０を使用して記録紙に印刷出力する印刷出力処理を実行する。

＜画像形成装置による監視処理の流れ＞
次に、画像形成装置１００による監視処理の流れについて説明する。図４は、画像形成装置１００による監視処理の流れを示すフローチャートである。

画像形成装置１００では、監視機能を動作させる時間帯（例えば、午前０時から６時の間）に関する情報や、日付（例えば、社員の休日）に関する情報を記憶している。そして、監視処理を開始すると、ステップＳ４０１では、監視機能を動作させる時間帯に関する情報及び日付に関する情報と、現在時刻及び現在日付とを対比し、現在時刻及び現在日付が、監視機能を動作させる時間帯及び日付と一致するか否か判定する。

ステップＳ４０１において、現在時刻及び現在日付が、監視機能を動作させる時間帯及び日付と一致しない場合には、一致するまで待機する。一方、一致した場合には、ステップＳ４０２に進む。

ステップＳ４０２では、監視機能を動作させ、監視モードをオンにする。なお、本実施形態においては、監視処理が開始された後、監視機能が動作している状態を、監視モードがオンの状態と称す。具体的には、ＣＰＵ１１０がセンサコントローラ１２９に対して動作開始信号を送信し、センサコントローラ１２９と赤外線センサ１３０が動作を開始している状態をいう。

監視モードがオンの状態になると、ステップＳ４０３では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。センサコントローラ１２９にて、赤外線センサ１３０からの信号を検出していないと判定した場合には、検出したと判定するまで待機する。

一方、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４では、センサコントローラ１２９が、赤外線の発光源である人間がいると判定して、ＣＰＵ１１０に対して、人検知信号を出力する（人検知部３００による検出処理が実行される）。ＣＰＵ１１０では、人検知信号を受信すると、カメラコントローラ１２１に対して、動作開始信号を送信する。これにより、カメラコントローラ１２１では、カメラ１２２を動作させる。この結果、カメラコントローラ１２１では、カメラ１２２からのビデオ信号（ＮＴＳＣ信号）の受信を開始する。

なお、カメラコントローラ１２１では、受信したＮＴＳＣ信号をデジタル画像データに変換して、輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを生成する（つまり、ビデオ入力部３０１によるＮＴＳＣ信号の受信処理、加工処理が実行される）。

更に、輝度成分データと色差成分データをＭＰＥＧ−２方式で圧縮し（つまり、画像圧縮部３０２による圧縮処理が実行され）、圧縮した画像データをＨＤコントローラ１２４を介してハードディスク１２３に記憶する。つまり、画像データ記憶部３０３による記憶処理が実行される。

ステップＳ４０５では、画像データ記憶部３０３がハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったか否か（所定の条件を満たすか否か）を判定する。ステップＳ４０５において、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になっていないと判定された場合には、ステップＳ４０４に戻る。そして、人検知部３００による検出処理、ビデオ入力部３０１によるＮＴＳＣ信号の受信処理、加工処理、画像圧縮部３０２による圧縮処理、画像データ記憶部３０３による記憶処理を継続する。

一方、ステップＳ４０５において、空き容量が所定値以下になったと判定された場合には、ステップＳ４０６に進む。なお、空き容量が所定値以下になった状態で、カメラコントローラ１２１がＨＤコントローラ１２４に対して圧縮した画像データを出力しようとすると、ＨＤコントローラ１２４から、エラー信号が出力される。カメラコントローラ１２１では、ＨＤコントローラ１２４から、当該エラー信号が出力された場合に、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったと判定する。

ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったと判定すると、ステップＳ４０６では、カメラコントローラ１２１が、ＭＰＥＧ−２方式での圧縮処理を停止する。そして、１フレーム分の輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とをメインメモリ１１１にバッファ蓄積しながら、プリントコントローラ１１９に渡す。

プリントコントローラ１１９では、これらの画像データを印刷用のＹＭＣＫの画像データに変換して、プリントエンジン１２０を用いて、記録紙に印刷出力する（つまり、プリント部３０４による印刷出力処理が実行される）。

ステップＳ４０７では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ４０７において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ４０６に戻る。つまり、カメラコントローラ１２１では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出しつづける限り（監視モードがオンの状態の間）、１フレーム分の画像データを、プリントコントローラ１１９へ出力する動作を繰り返す。

一方、ステップＳ４０７において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定されなくなった場合には、監視処理を終了する。つまり、カメラコントローラ１２１では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出しなくなるまで、監視機能を動作させる。

なお、カメラコントローラ１２１はプリントエンジン１２０での印刷速度や、メインメモリ１１１でのバッファの大きさ等に応じて、処理するフレームの間隔を調整するよう構成されているものとする。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、
・人間の有無を判定するための赤外線センサと、赤外線センサの出力に基づいて人間がいると判定された場合に、撮像を行うカメラと、を配する構成とした。
・カメラにより撮像された画像データは、圧縮したのちハードディスクに記憶する構成とした。
・ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合には、撮像された画像データを印刷出力する構成とした。
・画像データの印刷出力は、赤外線センサの出力に基づいて人間がいなくなったと判定されるまで繰り返す構成とした。

かかる構成により、画像形成装置１００によれば、監視機能を動作させたにも関わらず、ハードディスク１２３の空き容量が足りず、画像データを記憶できないといった事態が発生した場合であっても、当該画像データを記録紙に印刷出力することができる。このため、残すべき画像データを、印刷物として残すことが可能となる。

つまり、本実施形態に係る画像形成装置１００を用いれば、不測の事態に対応可能な監視カメラシステムを構築することが可能となる。

[第２の実施形態]
上記第１の実施形態では、カメラにより撮像された画像データを、圧縮したのちハードディスクに記憶する構成とし、当該ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合に、撮像された画像データを印刷出力する構成とした。

しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合に、画像データをサーバに転送し、ハードディスク内の画像データを消去する構成としてもよい。そして、サーバへの転送においてエラーが発生し、当該エラーが回復する前に、ハードディスクの空き容量が再び所定値以下になった場合に、画像データを印刷出力する構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、本実施形態において説明する画像形成装置５００のハードウェア構成及び外観構成は、上記第１の実施形態における画像形成装置１００のハードウェア構成及び外観構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜画像形成装置の接続例＞
はじめに、本実施形態に係る画像形成装置５００の接続例について説明する。図５は画像形成装置５００の接続例を示す図である。図５に示すように、画像形成装置５００は、有線ＬＡＮ５２０を介して、サーバ５１０と接続される。これにより、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になった場合でも、有線ＬＡＮ５２０を介して、ハードディスク１２３内の画像データをサーバ５１０に転送することができる。

＜画像形成装置の機能構成＞
次に、画像形成装置５００において、監視機能を実現するための機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置５００において、監視機能を実現するための機能構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態において、図３を用いて説明した、画像形成装置１００の機能構成との相違点は、画像送信部６０５であり、その他の機能構成については同じであるため、同じ参照番号を付すことで、ここでは説明は省略する。

画像送信部６０５は、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になった場合に、画像転送処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１１０がハードディスク１２３に記憶された画像データを読み出し、ＬＡＮコントローラ１２７を制御することによりＬＡＮ Ｉ／Ｆ１２８を介してサーバ５１０に画像データを転送する。

＜画像形成装置による監視処理の流れ＞
次に、画像形成装置５００による監視処理の流れについて説明する。図７は、画像形成装置５００による監視処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ７０１では、監視モードがオンの状態であるか否かを判定する。ステップＳ７０１において、監視モードがオンの状態でないと判定された場合には、監視モードがオンの状態になるまで待機する。一方、監視モードがオンの状態になったと判定された場合には、ステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。センサコントローラ１２９にて、赤外線センサ１３０からの信号を検出していないと判定した場合には、検出したと判定するまで待機する。

一方、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３では、センサコントローラ１２９が、赤外線の発光源である人間がいると判定して、ＣＰＵ１１０に対して、人検知信号を出力する（人検知部３００による検出処理が実行される）。ＣＰＵ１１０では、人検知信号を受信すると、カメラコントローラ１２１に対して、動作開始信号を送信する。これにより、カメラコントローラ１２１では、カメラ１２２を動作させる。この結果、カメラコントローラ１２１では、カメラ１２２からのビデオ信号（ＮＴＳＣ信号）の受信を開始する。

なお、カメラコントローラ１２１では、受信したＮＴＳＣ信号をデジタル画像データに変換して、輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを生成する（つまり、ビデオ入力部３０１によるＮＴＳＣ信号の受信処理、加工処理が実行される）。

更に、輝度成分データと色差成分データをＭＰＥＧ−２方式で圧縮し（つまり、画像圧縮部３０２による圧縮処理が実行され）、圧縮した画像データをＨＤコントローラ１２４を介してハードディスク１２３に記憶する。つまり、画像データ記憶部３０３による記憶処理が実行される。

ステップＳ７０４では、画像データ記憶部３０３がハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったか否かを判定する。ステップＳ７０４において、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になっていないと判定された場合には、ステップＳ７０３に戻る。そして、人検知部３００による検出処理、ビデオ入力部３０１によるＮＴＳＣ信号の受信処理、加工処理、画像圧縮部３０２による圧縮処理、画像データ記憶部３０３による記憶処理を継続する。

一方、ステップＳ７０４において、空き容量が所定値以下になったと判定された場合には、ステップＳ７０５に進む。なお、空き容量が所定値以下になった状態で、カメラコントローラ１２１がＨＤコントローラ１２４に対して圧縮した画像データを出力しようとすると、ＨＤコントローラ１２４から、エラー信号が出力される。カメラコントローラ１２１では、ＨＤコントローラ１２４から、当該エラー信号が出力された場合に、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったと判定する。

ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったと判定すると、ステップＳ７０５では、ハードディスク１２３に記憶された所定量の画像データを、サーバ５１０に転送する（つまり、画像送信部６０５による画像転送処理が実行される）。

ステップＳ７０６では、ハードディスク１２３に記憶された所定量の画像データが、サーバ５１０に正常に転送されたか否かを判定する。ステップＳ７０６において、所定量の画像データのサーバ５１０への転送が正常に完了したと判定された場合には、ステップＳ７０８に進む。

ステップＳ７０８では、サーバ５１０に転送した画像データを、ハードディスク１２３から消去する。これにより、画像データを、サーバ５１０に記憶することができるとともに、ハードディスク１２３の空き容量を増やすことができる。ステップＳ７０８において、転送した画像データをハードディスク１２３から消去した場合には、ステップＳ７０２に戻る。そして、赤外線センサ１３０からの信号の検出が継続しているか否かを判定し、継続していると判定された場合には、ステップＳ７０３〜Ｓ７０６までの処理を繰り返す。

一方、ステップＳ７０６において、所定量の画像データのサーバ５１０への転送が正常に完了しなかったと判定された場合には、ステップＳ７０７に進む。

ステップＳ７０７では、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になったか否かを判定する。ステップＳ７０７において、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下になっていないと判定された場合には、ステップＳ７０５に戻り、再び、所定量の画像データをサーバ５１０に転送する動作を行う。この時点で、エラーが解除され、サーバ５１０への所定量の画像データの転送が正常に実行できる状態に回復していた場合には、所定量の画像データをサーバ５１０に転送する。

一方、画像データのサーバ５１０への転送が正常に実行できる状態に回復していなかった場合には、再び、ステップＳ７０６、ステップＳ７０７の処理を繰り返す。この間、画像データ記憶部３０３による記憶処理が実行されているため、やがて、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下となる。

この場合、ステップＳ７０９に進み、カメラコントローラ１２１が、ＭＰＥＧ−２方式での圧縮処理を停止する。そして、１フレーム分の輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とをメインメモリ１１１にバッファ蓄積しながら、プリントコントローラ１１９に渡す。

プリントコントローラ１１９では、これらの画像データを印刷用のＹＭＣＫの画像データに変換して、プリントエンジン１２０を用いて、記録紙に印刷出力する（つまり、プリント部３０４による印刷出力処理が実行される）。

ステップＳ７１０では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ７１０において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ７０９に戻る。つまり、カメラコントローラ１２１では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出しつづける限り（監視モードがオンの状態の間）、１フレーム分の画像データを、プリントコントローラ１１９へ出力する動作を繰り返す。

一方、ステップＳ７１０において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定されなかった場合には、監視処理を終了する。つまり、カメラコントローラ１２１では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出しなくなるまで、監視機能を動作させる。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置５００では、
・カメラにより撮像された画像データは、圧縮したのちハードディスクに記憶する構成とした。
・ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合には、ハードディスク内に記憶された画像データを、サーバに転送する構成とした。
・サーバへの画像データの転送が正常に完了しなかった場合には、ハードディスク内の画像データは、消去することなく保持する構成とした。
・ハードディスク内の画像データが消去されないために、ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合には、撮像された画像データを印刷出力する構成とした。
・画像データの印刷出力は、赤外線センサの出力に基づいて人間がいなくなったと判定されるまで繰り返す構成とした。

かかる構成により、画像形成装置５００によれば、監視機能を動作させたにも関わらず、ハードディスク１２３の空き容量が少なく、画像データが記憶できないといった事態が発生した場合に、ハードディスク１２３内に記憶された画像データをサーバ５１０に転送することでハードディスク１２３の空き容量を増やすことが可能となる。つまり、画像データの記憶処理を継続して行うことが可能となる。

更に、サーバ５１０への画像データの転送が正常に動作せず、ハードディスク１２３の空き容量が再び足りなくなることで、画像データが記憶できないといった事態が発生した場合でも、当該画像データを印刷出力することができる。このため、残すべき画像データを、印刷物として残すことが可能となる。

つまり、本実施形態に係る画像形成装置５００を用いれば、不測の事態に対応可能な監視カメラシステムを構築することが可能となる。

[第３の実施形態]
上記第１及び第２の実施形態では、監視モードがオンの状態であって、かつ、ハードディスク１２３の空き容量が所定値以下の状態が継続する場合に、カメラにより撮像された画像データを、順次、１フレームずつ印刷出力する構成とした。

しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、監視モードがオンしてからの時間の経過とともに、印刷出力の態様を変化させる構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置８００のハードウェア構成及び外観構成は、上記第１の実施形態において説明した画像形成装置１００のハードウェア構成及び外観構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜画像形成装置の機能構成＞
はじめに、本実施形態に係る画像形成装置８００において、監視機能を実現するための機能構成について説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置８００において、監視機能を実現するための機能構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態において、図３を用いて説明した、画像形成装置１００の機能構成との相違点は、縮小画像生成部８０６、縮小画像合成部８０７であり、その他の機能構成については同じであるため、同じ参照番号を付すことで、ここでは説明は省略する。

縮小画像生成部８０６は、カメラ１２２により撮像された画像データの画素を間引くことにより、縮小画像を生成する縮小画像生成処理を実行する。また、縮小画像合成部８０７は、縮小画像生成部８０６において生成された複数の縮小画像を、１枚の記録紙に印刷できるよう配置することで、１ページ分の画像データを合成する合成処理を実行する。

＜画像形成装置による監視処理の流れ＞
次に、画像形成装置８００による監視処理の流れについて説明する。図９、図１０は、画像形成装置８００による監視処理の流れを示すフローチャートである。

なお、図９に示すステップＳ４０１からステップＳ４０６までの処理は、上記第１の実施形態において、画像形成装置１００による監視処理の流れとして、図４を用いて説明したフローチャートのステップＳ４０１からステップＳ４０６までの処理と同じである。このため、ここでは説明を省略する。

図９のステップＳ９０７では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ９０７において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、図１０のステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１００１では、監視モードがオンの状態になってから、時間Ｔ１が経過した
か否かを判定する。ステップＳ１００１において、時間Ｔ１が経過していないと判定された場合には、図９のステップＳ４０６に戻り、１フレーム分の画像データを記録紙１枚に印刷出力する処理を継続する。

一方、ステップＳ１００１において、時間Ｔ１が経過したと判定された場合には、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２では、カメラコントローラ１２１が、１フレーム分の輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを縦、横それぞれ１／２倍に縮小して、メインメモリ１１１に蓄積する。つまり、縮小画像生成部８０６による縮小画像生成処理が実行される。この処理を４フレーム分の画像データについて行うと（すなわち、縮小画像が４個生成されると）、ＣＰＵ１１０では、当該４個の縮小画像を１枚の記録紙に印刷できるように配置して、１ページ分の画像データを合成する。つまり、縮小画像合成部８０７による合成処理が実行される。

図１１（Ａ）は、４個の縮小画像が１枚の記録紙にて印刷出力されるよう、縮小画像合成部８０７により合成処理が実行された様子を示している。

ステップＳ１００２では、更に、当該１ページ分の画像データをプリントコントローラ１１９に出力する。プリントコントローラ１１９では、当該画像データを印刷用のＹＭＣＫの画像データに変換した後、プリントエンジン１２０を用いて記録紙に印刷出力する。

ステップＳ１００３では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ１００３において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ１００４に進む。

ステップＳ１００４では、監視モードがオンの状態になってから、時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）が経過したか否かを判定する。ステップＳ１００４において、時間Ｔ２が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１００２に戻り、４フレーム分の画像データを記録紙１枚に印刷出力する処理を継続する。

一方、ステップＳ１００４において、時間Ｔ２が経過したと判定された場合には、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５では、カメラコントローラ１２１が、１フレーム分の輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを縦、横それぞれ１／４倍に縮小して、メインメモリ１１１に蓄積する。つまり、縮小画像生成部８０６による縮小画像生成処理が実行される。この処理を１６フレーム分の画像データについて行うと（すなわち、縮小画像が１６個生成されると）、ＣＰＵ１１０では、当該１６個の縮小画像を１枚の記録紙に印刷できるように配置して、１ページ分の画像データを合成する。つまり、縮小画像合成部８０７による合成処理が実行される。

図１１（Ｂ）は、１６個の縮小画像が１枚の記録紙にて印刷出力されるよう、縮小画像合成部８０７により合成処理が実行された様子を示している。

ステップＳ１００５では、更に、当該１ページ分の画像データをプリントコントローラ１１９に出力する。プリントコントローラ１１９では、当該画像データを印刷用のＹＭＣＫの画像データに変換した後、プリントエンジン１２０を用いて記録紙に印刷出力する。

ステップＳ１００６では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ１００６において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ１００５に戻り、１６フレーム分の画像データを記録紙１枚に印刷出力する処理を継続する。

一方、ステップＳ９０７、ステップＳ１００３、ステップＳ１００６において、赤外線センサ１３０からの信号を検出しなかったと判定された場合には、監視処理を終了する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置８００では、
・ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合において、監視モードがオンの状態になってからの時間がＴ１を経過するまでは、１フレーム分の画像データを１枚の記録紙に印刷出力する構成とした。
・更に、監視モードがオンの状態になってから、時間Ｔ１が経過して以降、時間Ｔ２が経過するまでの間は、４フレーム分の画像データを縮小したうえで、１枚の記録紙に印刷出力する構成とした。
・更に、監視モードがオンの状態になってから時間Ｔ２が経過して以降は、１６フレーム分の画像データを縮小したうえで、１枚の記録紙に印刷出力する構成とした。
・画像データの印刷出力を、赤外線センサの出力に基づいて、人間がいなくなったと判定されるまで繰り返す構成とした。

かかる構成により、画像形成装置８００によれば、監視機能を動作させたにも関わらず、ハードディスク１２３の空き容量が足りず、画像データを記憶できないといった事態が発生した場合であっても、当該画像データを記録紙に印刷出力することができる。更に、侵入者を検知してからの時間経過にしたがって、記録紙に印刷する画像データが縮小され、フレーム数が増える構成となっているため、単位時間あたりの記録紙の消費量を抑えることが可能となる。なお、侵入者を検知してからの経過時間が短い状態においては（つまり、侵入者が検知された直後は）、記録紙に印刷される画像が高品質であるため、ユーザの利便性は維持される。

[第４の実施形態]
上記第３の実施形態では、監視モードがオンの状態になってからの経過時間に応じて、記録紙への印刷態様を変更する構成としたが本発明はこれに限定されない。例えば、印刷出力する記録紙の枚数に応じて、記録紙への印刷態様を変更する構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成及び外観構成は、上記第１の実施形態にて説明した画像形成装置１００のハードウェア構成及び外観構成と同じであるため、ここでは説明を省略する。また、本実施形態に係る画像形成装置の監視機能の機能構成についても、上記第３の実施形態における画像形成装置８００の監視機能の機能構成（図８）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜画像形成装置による監視処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る画像形成装置による監視処理の流れについて説明する。図１２、図１３は、本実施形態に係る画像形成装置による監視処理の流れを示すフローチャートである。

なお、図１２に示す処理は、上記第３の実施形態に係る画像形成装置８００による監視処理の流れを示す図９の処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。

図１３のステップＳ１３０１では、記録紙に印刷出力された枚数が、所定の枚数Ｎ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ１３０１において、所定の枚数Ｎ１に到達していないと判定された場合には、図１２のステップＳ４０６に戻り、１フレーム分の画像データを記録紙１枚に印刷出力する処理を継続する。

一方、ステップＳ１３０１において、所定の枚数Ｎ１に到達したと判定された場合には、ステップＳ１３０２に進む。ステップＳ１３０２では、カメラコントローラ１２１が、１フレーム分の輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを縦、横それぞれ１／２倍に縮小して、メインメモリ１１１に蓄積する。つまり、縮小画像生成部８０６による縮小画像生成処理が実行される。この処理を４フレーム分の画像データについて行うと（すなわち、縮小画像が４個生成されると）、ＣＰＵ１１０では、当該４個の縮小画像を１枚の記録紙に印刷できるように配置して、１ページ分の画像データを合成する。つまり、縮小画像合成部８０７による合成処理が実行される。

ステップＳ１３０３では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ１３０３において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ１３０４に進む。

ステップＳ１３０４では、記録紙に印刷出力された枚数が、所定の枚数Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）に到達したか否かを判定する。ステップＳ１３０４において、所定の枚数Ｎ２に到達していないと判定された場合には、ステップＳ１３０２に戻り、４フレーム分の画像データを記録紙１枚に印刷出力する処理を継続する。

一方、ステップＳ１３０４において、所定の枚数Ｎ２に到達したと判定された場合には、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０５では、カメラコントローラ１２１が、１フレーム分の輝度成分データ（Ｙ）と２つの色差成分データ（Ｃｒ、Ｃｂ）とを縦、横それぞれ１／４倍に縮小して、メインメモリ１１１に蓄積する。つまり、縮小画像生成部８０６による縮小画像生成処理が実行される。この処理を１６フレーム分の画像データについて行うと（すなわち、縮小画像が１６個生成されると）、ＣＰＵ１１０では、当該１６個の縮小画像を１枚の記録紙に印刷できるように配置して、１ページ分の画像データを合成する。つまり、縮小画像合成部８０７による合成処理が実行される。

ステップＳ１３０５では、更に、当該１ページ分の画像データをプリントコントローラ１１９に出力する。プリントコントローラ１１９では、当該画像データを印刷用のＹＭＣＫの画像データに変換した後、プリントエンジン１２０を用いて記録紙に印刷出力する。

ステップＳ１３０６では、センサコントローラ１２９が赤外線センサ１３０からの信号を検出したか否かを判定する。ステップＳ１３０６において、赤外線センサ１３０からの信号を検出したと判定した場合には、ステップＳ１３０５に戻り、１６フレーム分の画像データを記録紙１枚に印刷出力する処理を継続する。

一方、ステップＳ９０７、ステップＳ１３０３、ステップＳ１３０６において、赤外線センサ１３０からの信号を検出しなかったと判定された場合には、監視処理を終了する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置では、
・ハードディスクの空き容量が所定値以下になった場合において、記録紙へ印刷出力した枚数が所定の枚数Ｎ１に到達するまでは、１フレーム分の画像データを１枚の記録紙に印刷出力する構成とした。
・更に、記録紙へ印刷出力した枚数が、所定の枚数Ｎ１を超えて以降、所定の枚数Ｎ２に到達するまでの間は、４フレーム分の画像データを縮小したうえで、１枚の記録紙に印刷出力する構成とした。
・更に、記録紙へ印刷出力した枚数が、所定の枚数Ｎ２を超えて以降は、１６フレーム分の画像データを縮小したうえで、１枚の記録紙に印刷出力する構成とした。
・画像データの印刷出力を、赤外線センサの出力に基づいて、人間がいなくなったと判定されるまで繰り返す構成とした。

かかる構成により、本実施形態の画像形成装置によれば、監視機能を動作させたにも関わらず、ハードディスク１２３の空き容量が足りず、画像データを記憶できないといった事態が発生した場合であっても、当該画像データを記録紙に印刷出力することができる。更に、印刷出力した枚数にしたがって、記録紙に印刷する画像データが縮小され、フレーム数が増える構成となっているため、単位時間あたりの記録紙の消費量を抑えることが可能となる。なお、印刷出力した記録紙の枚数が少ない状態においては（つまり、侵入者が検出された直後は）、記録紙に印刷される画像が高品質であるため、ユーザの利便性は維持される。

[第５の実施形態]
上記第１乃至第４の実施形態では、画像形成装置にカメラ１２２及び赤外線センサ１３０を配する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラ１２２及び／または赤外線センサ１３０は、画像形成装置とは別体とし、画像形成装置ではカメラ１２２及び赤外線センサ１３０の出力を取得する構成とすることで画像システムを形成するようにしてもよい。

また、上記第１乃至第４の実施形態では、カメラ１２２により撮像された画像データを、画像形成装置のハードディスク１２３が記憶する構成としたが本発明はこれに限定されない。例えば、画像データを記憶する記憶媒体を、画像形成装置とは別体の機器において構成することで画像形成システムを形成し、画像形成装置では、当該機器に構成された記憶媒体の空き容量が所定値以下になったことを示す信号のみを受信する構成としてもよい。なお、この場合、当該信号を受信した後は、カメラ１２２が画像形成装置とは別体である場合には、カメラ１２２により撮像された画像データを、記録紙に印刷出力するために、画像形成装置が受信する構成とすることが必要となる。

また、上記第１の実施形態では、監視機能を動作させる時間になった場合に、監視機能を動作させる構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、外部の機器から送信されるコマンドに応じて、監視機能を動作させる構成としてもよい。

また、上記第１乃至第４の実施形態では、異常状態として侵入者を検知した場合に、監視モードをオンの状態にする構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、周辺環境の異常等を含む異常状態を検知した場合に、監視モードをオンの状態にする構成としてもよい。なお、周辺環境の異常とは、例えば、周辺温度の異常を検知する温度センサを配し、当該温度センサからの出力が異常であった場合等が考えられる。

また、上記第３及び第４の実施形態では、印刷態様の変更の一例として、記録紙１枚あたりのフレーム数を、１→４→１６と変化させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。フレーム数は、１→４→１６よりも多くてもよいし、少なくてもよい。また、カラー印刷→モノクロ印刷とする印刷態様の変更であってもよい。

また、上記第１乃至第４の実施形態では、画像形成装置が、人検知部３００、ビデオ入力部３０１、画像圧縮部３０２、画像データ記憶部３０３、プリント部３０４、画像送信部６０５、縮小画像生成部８０６、縮小画像合成部８０７の各機能を有する構成とした。しかしながら、この形態は本発明の範囲を限定するものではない。例えば、他の機器が、これらの機能の一部または全部を有し、他の機器とともに画像形成システムを形成するようにしてもよい。この場合、他の機器は、一台であっても複数台であってもよい。

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００ 画像形成装置
１２２ カメラ
１３０ 赤外線センサ
３００ 人検知部
３０１ ビデオ入力部
３０２ 画像圧縮部
３０３ 画像データ記憶部
３０４ プリント部
５００ 画像形成装置
５１０ サーバ
５２０ 有線ＬＡＮ
６０５ 画像送信部
８００ 画像形成装置
８０６ 縮小画像生成部
８０７ 縮小画像合成部

特開２００４−２１６０４号公報

Claims (8)

1. 画像データを印刷する画像形成システムであって、
   異常状態を検知するセンサにより異常状態が検知されている間に撮像された画像データを記憶する記憶媒体の空き容量に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記記憶媒体の空き容量が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により所定の条件を満たすと判定された後に撮像された画像データを、順次、記録紙に印刷出力する印刷手段と
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記印刷手段は、前記センサにより異常状態が検知されてからの経過時間に応じて、前記記録紙に印刷出力する印刷態様を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記印刷手段は、印刷出力された前記記録紙の枚数に応じて、前記記録紙に印刷出力する印刷態様を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記印刷手段は、前記記録紙１枚に印刷出力する前記画像データのフレーム数を変更することで、前記印刷態様を変化させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成システム。
5. 前記記録紙１枚に印刷出力する前記画像データのフレーム数に応じて、画像データを縮小する縮小手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記判定手段により、所定の条件を満たすと判定された場合に、前記記憶媒体に記憶されている所定量の画像データを、他の機器に転送する転送手段と、
   前記転送手段による前記所定量の画像データの転送が完了した場合に、前記記憶媒体に記憶されている該所定量の画像データを消去する消去手段と、を更に有し、
   前記印刷手段は、前記転送手段による所定量の画像データの転送においてエラーが発生した後であって、前記判定手段により、所定の条件を満たすと判定された後に撮像された画像データを、順次、記録紙に印刷出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 画像データを印刷する画像形成システムにおける画像形成方法であって、
   異常状態を検知するセンサにより異常状態が検知されている間に撮像された画像データを記憶する記憶媒体の空き容量に関する情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得された情報に基づいて、前記記憶媒体の空き容量が所定の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程において所定の条件を満たすと判定された後に撮像された画像データを、順次、記録紙に印刷出力する印刷工程と
   を有することを特徴とする画像形成方法。
8. 画像データを印刷する画像形成システムのコンピュータを、
   異常状態を検知するセンサにより異常状態が検知されている間に撮像された画像データを記憶する記憶媒体の空き容量に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記記憶媒体の空き容量が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により所定の条件を満たすと判定された後に撮像された画像データを、順次、記録紙に印刷出力する印刷手段と
   して機能させるプログラム。

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