JP6230918B2 - 超音波画像診断装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波画像診断装置及びプログラムに関する。

従来、超音波画像診断装置では、一度の検査において複数の撮影位置で撮影を行なう場合がある。例えば、健康診断において、超音波画像診断装置は、腹部の検査として肝臓や腎臓等複数の撮影位置で撮影を行なう。

特開２０１１−１３６０４４号公報

本発明が解決しようとする課題は、撮影予定の撮影位置を容易に視認することができる超音波画像診断装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の超音波画像診断装置は、第１の表示制御部と、第２の表示制御部とを備える。第１の表示制御部は、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークを、被検体を模式的に示すボディーマーク上の対応する位置に配置して表示させる。第２の表示制御部は、撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報であって、撮影が終了していない撮影位置に対応するプローブマークと異なる態様の終了情報を表示させる。

図１は、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置の全体構成を説明するための図。 図２は、第１の実施形態に係る操作部を説明するための図。 図３は、第１の実施形態を説明するための図（その１）。 図４は、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置による処理手順を示すフローチャート。 図５は、第１の実施形態を説明するための図（その２）。 図６は、第１の実施形態を説明するための図（その３）。 図７は、第１の実施形態を説明するための図（その４）。 図８は、第１の実施形態を説明するための図（その５）。 図９は、第１の実施形態を説明するための図（その６）。 図１０は、第１の実施形態を説明するための図（その７）。 図１１は、第１の実施形態を説明するための図（その８）。 図１２は、第１の実施形態を説明するための図（その９）。 図１３は、第１の実施形態を説明するための図（その１０）。 図１４は、第１の実施形態を説明するための図（その１１）。 図１５は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その１）。 図１６は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その２）。 図１７は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その３）。 図１８は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その４）。 図１９は、第２の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を説明するための図。 図２０は、第２の実施形態に係る画像処理装置による処理手順を示すフローチャート。 図２１は、第２の実施形態を説明するための図（その１）。 図２２は、第２の実施形態を説明するための図（その２）。 図２３は、第２の実施形態の変形例を説明するための図（その１）。 図２４は、第２の実施形態の変形例を説明するための図（その２）。

以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波画像診断装置及びプログラムを説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００の全体構成を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波画像診断装置１００は、超音波プローブ１と、モニタ２と、操作部３と、装置本体１０とを有する。

超音波プローブ１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１０が有する送信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層及び音響レンズと、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移（ドプラ偏移）を受ける。

なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ１により、被検体Ｐを２次元でスキャンする場合であっても、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ１や複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブ１により、被検体Ｐを３次元でスキャンする場合であっても、適用可能である。

モニタ２は、超音波画像診断装置１００の操作者が操作部３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像などを表示したりする。

操作部３は、各種指示の入力を操作者から受付けるためのＧＵＩを表示する。操作部３が受付ける各種指示には、走査条件パラメータの設定や、以下で詳述する撮影計画の設定が含まれる。図２は、第１の実施形態に係る操作部３を説明するための図である。

図２に示すように、操作部３には、ＧＵＩを表示可能なＴＣＳ（Touch Command Screen）３ａが配置される。なお、このＴＣＳ３ａは、モニタ２とは独立したＧＵＩを表示可能である。このため、操作者は、例えば、モニタ２に表示される超音波画像を確認しながら、ＴＣＳ３ａに表示されたＧＵＩを操作することで、例えば走査条件パラメータ等を設定及び変更することが可能となる。

また、図２中に図示しないが、操作部３には、ハードウェアの操作デバイスが配置されており、操作者は、ＴＣＳ３ａに表示されたＧＵＩを見ながら、ＧＵＩと連動する機能を割り当てられた操作デバイスを操作することで、各種指示の入力を行う。なお、操作デバイスは、例えば、トラックボールや、切替スイッチ、ボタンスイッチ、トグルスイッチ、キーボード、ペダルスイッチ等である。

また、ＴＣＳ３ａは、ＧＵＩの１つとしてソフトウェアスイッチを表示し、ソフトウェアスイッチへの接触で入力を受け付けるようにしてもよい。この場合、例えば、操作者は、ＴＣＳ３ａに表示されたＧＵＩを直接タッチすることで、各種指示の入力を行う。なお、ソフトウェアスイッチやハードウェアの操作デバイスには、操作者や、サービスマン等によって機能が割り当てられる。

また、操作部３は、超音波画像診断装置１００の操作者から、各種指示を受け付け、受け付けた設定や各種指示を装置本体１０に対して転送する。なお、図２では、操作部３が、装置本体１０と一体化された場合を例示したが、操作部３は、携帯型の装置で装置本体１０とは独立に設けられてもよい。

装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１０は、図１に示すように、送信部１１と、受信部１２と、Ｂモード処理部１３と、ドプラ処理部１４と、画像生成部１５と、表示制御部１６と、内部記憶部１７と、画像メモリ１８と、制御部１９とを有する。

送信部１１は、トリガ発生回路、送信遅延回路及びパルサ回路等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延回路は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。

なお、送信部１１は、後述する制御部１９の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

受信部１２は、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。

このように、送信部１１及び受信部１２は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。

ここで、超音波プローブ１が３次元走査可能である場合、送信部１１は、超音波プローブ１から被検体Ｐに対して３次元の超音波ビームを送信させ、受信部１２は、超音波プローブ１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成することも可能である。

Ｂモード処理部１３は、受信部１２から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（「Ｂモードデータ」或いは「Ｂモード画像データ」）を生成する。

ドプラ処理部１４は、受信部１２から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（「ドプラデータ」或いは「ドプラ画像データ」）を生成する。具体的には、ドプラ処理部１４は、移動体の運動情報として、平均速度、分散値、パワー値などを多点に渡り抽出したドプラデータを生成する。より具体的には、ドプラ処理部１４は、血流の動態を示すカラードプラ画像を生成するためのカラードプラデータや、組織の動態を示す組織ドプラ画像を生成するための組織ドプラデータを生成する。

なお、本実施形態に係るＢモード処理部１３及びドプラ処理部１４は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理部１３は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成することも可能である。また、ドプラ処理部１４は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成することも可能である。

画像生成部１５は、Ｂモード処理部１３及びドプラ処理部１４が生成したデータを用いて表示用の超音波画像を生成する。すなわち、画像生成部１５は、Ｂモード処理部１３が生成したＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成する。また、画像生成部１５は、ドプラ処理部１４が生成したドプラデータから移動体情報（血流運動情報や組織運動情報）を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのドプラ画像（カラードプラ画像や組織ドプラ画像）を生成する。

ここで、画像生成部１５は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用画像としての超音波画像を生成する。具体的には、画像生成部１５は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用画像としての超音波画像を生成する。すなわち、Ｂモード処理部１３及びドプラ処理部１４が生成するデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部１５が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモード処理部１３及びドプラ処理部１４が生成した各種データは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。

また、画像生成部１５は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成部１５は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報や目盛り等を合成した合成画像を生成する。

更に、画像生成部１５は、Ｂモード処理部１３が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１５は、ドプラ処理部１４が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元ドプラ画像データを生成する。画像生成部１５は、「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」を「３次元超音波画像データ（ボリュームデータ）」として生成する。

更に、画像生成部１５は、ボリュームデータをモニタ２にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なう。画像生成部１５が行なうレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行なってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成部１５が行なうレンダリング処理としては、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理がある。

また、画像生成部１５は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、３次元画像の再構成処理等を行なうことが可能である。また、画像生成部１５が搭載する記憶メモリから、例えば、診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。

表示制御部１６は、第１の表示制御部１６ａと、第２の表示制御部１６ｂとを備え、操作者による撮影を支援するための各種の情報をモニタ２や操作部３のＴＣＳ３ａに表示させる。なお、第１の表示制御部１６ａ及び第２の表示制御部１６ｂの詳細については後述する。

内部記憶部１７は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラム、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコル、各種ボディーマークなどの各種データを記憶する。また、内部記憶部１７は、必要に応じて、画像メモリ１８が記憶する画像の保管などにも使用される。また、内部記憶部１７が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。

画像メモリ１８は、画像生成部１５が生成した超音波画像や合成画像を記憶する。また、画像メモリ１８は、Ｂモード処理部１３やドプラ処理部１４が生成したデータ（生データ）を記憶することも可能である。また、画像メモリ１８は、表示制御部１６が各種画像処理したデータを記憶することも可能である。

制御部１９は、超音波画像診断装置１００の処理全体を制御する。具体的には、制御部１９は、操作部３を介して操作者から入力された撮影計画等の各種設定要求や、内部記憶部１７から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送信部１１、受信部１２、Ｂモード処理部１３、ドプラ処理部１４、画像生成部１５及び表示制御部１６の処理を制御する。また、制御部１９は、画像メモリ１８が記憶する超音波画像及び合成画像や、操作者が各種処理を指定するためのＧＵＩなどをモニタ２や操作部３のＴＣＳ３ａにて表示するように制御する。

以上、本実施形態に係る超音波画像診断装置１００の全体構成について説明した。かかる構成において、本実施形態に係る超音波画像診断装置１００は、超音波送受信により超音波画像の撮像を行なう。ここで、操作者は、例えば、操作部３を用いて各種の条件を設定し、超音波プローブ１を被検体Ｐに当てて、超音波を送受信させる。そして、装置本体１０が超音波画像データを生成することで、操作者は、モニタ２に表示された超音波画像を閲覧可能となる。

このような、超音波画像診断装置１００による撮影において、第１の表示制御部１６ａは、ＴＣＳ３ａに初期値の撮影位置（以下、「プリセット情報」）を表示させることで操作者による撮影を支援する。ここでは、まずプリセット情報について説明する。超音波画像診断装置１００は、検査において、複数の撮影位置で撮影を行なう場合がある。例えば、ある健康診断では、超音波画像診断装置１００は、腹部で３ヶ所の撮影を行なう場合があり、また別の健康診断では、超音波画像診断装置１００は、腹部で２ヶ所、胸部で１ヶ所の撮影を行なう場合がある。このような複数の撮影位置での撮影において操作者を支援するため、超音波画像診断装置１００の内部記憶部１７は、複数の撮影位置と撮影位置ごとにおける超音波プローブの位置及び向きとを示す情報のセットを、予め「プリセット情報」として複数パターン記憶している。なお、内部記憶部１７は、識別子に対応付けてプリセット情報を各々記憶する。そして、操作者は、撮影を開始する前に、撮影計画として複数パターンのプリセット情報の中から、検査や撮影する撮影位置の組合せに対応したプリセット情報を選択し、操作部３を介して選択したプリセット情報の識別子を入力する。

そして、第１の表示制御部１６ａは、撮影計画において操作者によって選択されたプリセット情報をＴＣＳ３ａに表示させる。図３は、第１の実施形態を説明するための図（その１）である。図３に示す例では、撮影位置が３つであるプリセット情報が選択された場合を説明する。図３に示すように、第１の表示制御部１６ａは、ボディーマーク５０上にプローブマーク５１〜プローブマーク５３を配置したプリセット情報をＴＣＳ３ａに表示させる。ここで、ボディーマーク５０は、被検体Ｐを模式的に示す情報であり、プローブマーク５１〜プローブマーク５３は、撮影位置における超音波プローブ１の位置及び向きを操作者に提示する情報である。

続いて、操作者は撮影を開始する。ここで、操作者は、ＴＣＳ３ａに表示されたプリセット情報を参照して被検体Ｐの撮影位置に超音波プローブ１をあてるとともに、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークをＴＣＳ３ａにおいて選択する。すると、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａにおいて選択されたプローブマークをモニタ２において表示中のボディーマーク６２上の対応する位置に表示させる。図３では、ＴＣＳ３ａにおいて、プローブマーク５１が操作者によって選択された場合を示す。この場合、第２の表示制御部１６ｂは、ボディーマーク６２上に、プローブマーク６３を表示させる。なお、モニタ２には、プローブマーク５１が示す撮影位置において超音波画像診断装置１００によって撮影された画像データ６０が表示される。なお、ＴＣＳ３ａで選択されたプローブマークはこのプローブマークに対応する撮影位置での撮影の終了を受付けるまでの間、ＴＣＳ３ａにおいて撮影中のプローブマークとして選択された状態が維持される。

また、第２の表示制御部１６ｂは、撮影予定であるいずれかの撮影位置での撮影の終了を、ＴＣＳ３ａ上で受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報をＴＣＳ３ａに表示させる。このように超音波画像診断装置１００が操作者による撮影を支援することにより、操作者は、検査において撮影予定である撮影位置での撮影の取りこぼしを防ぐことができる。

次に、図４を用いて、超音波画像診断装置１００による処理の詳細について説明する。図４は、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００による処理手順を示すフローチャートである。なお、超音波画像診断装置１００は、撮影計画としてプリセット情報の選択を受付けたことを契機に、以下の処理を実行する。図４に示すように、第１の表示制御部１６ａは、撮影計画に基づいて、操作部３のＴＣＳ３ａ上にプリセット情報としてボディーマークとプローブマークとを表示する（ステップＳ１０１）。

図５は、第１の実施形態を説明するための図（その２）である。図５では、撮影計画として、検査において撮影予定である撮影位置が３つであるプリセット情報が選択された場合を説明する。図５に示すように、第１の表示制御部１６ａは、ボディーマーク５０と、ボディーマーク５０に重畳させた３つのプローブマーク（プローブマーク５１〜プローブマーク５３）とをＴＣＳ３ａ上に表示する。ここで、ボディーマーク５０は、被検体Ｐを模式的に示す情報であり、プローブマーク５１〜プローブマーク５３は、撮影予定の撮影位置での超音波プローブ１の位置及び向きを操作者に提示する情報である。

また、第１の表示制御部１６ａは、検査において撮影予定である撮影位置の撮影順序を示す順序情報を更に表示させる。例えば、第１の表示制御部１６ａは、プローブマーク５１〜プローブマーク５３の近傍に、（１）〜（３）の数字を表示する。これらの数字は、撮影順序を示す順序情報であり、図５に示す例では、プローブマーク５１が示す撮影位置で１番目に撮影し、プローブマーク５２が示す撮影位置で２番目に撮影し、プローブマーク５３が示す撮影位置で３番目に撮影することを示す。このように、第１の表示制御部１６ａは、検査開始前に、検査において撮影予定である撮影位置の各々について、ボディーマーク５０上の対応する位置に、撮影位置における超音波プローブ１の位置及び向きを示すプローブマーク５１〜プローブマーク５３をＴＣＳ３ａに表示させる。なお、ここでは、撮影位置が３つである場合を説明するが、撮影位置の数は任意に変更可能である。

また、第１の表示制御部１６ａは、ボディーマーク５０とは重畳されず、ボディーマーク５０の外側にプローブマーク５４を更に表示させる。このプローブマーク５４は、撮影計画時に選択されたプリセット情報には含まれないプローブマークであり、プリセット情報として表示した撮影位置以外で撮影を行なう場合に用いられる予備的なプローブマークである。例えば、操作者は、モニタ２に表示された画像データを確認しながら撮影することで、腫瘍等と疑わしき部位を撮影すると、撮影計画時に予定した撮影位置以外でも追加の撮影を行なう場合がある。このように、プリセット情報が示す撮影位置以外でも追加の撮影が行なわれる場合、ボディーマーク５０外に表示されたプローブマーク５４が使用される。なお、第１の表示制御部１６ａは、プローブマーク５４の近傍に順序情報として（４）を更に表示させる。また、図５に示す例では、第１の表示制御部１６ａは、プローブマーク５１〜プローブマーク５４を白抜きの矩形領域として表示する。

図４に戻る。ステップＳ１０１に続いて、超音波画像診断装置１００は、撮影を開始する（ステップＳ１０２）。これにより、超音波画像診断装置１００は、撮影した超音波画像をリアルタイムにモニタ２に表示する。そして、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａ上でタッチ操作を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａ上でタッチ操作を受付けていないと判定する場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、引き続きＴＣＳ３ａ上でタッチ操作を受付けたか否かを判定する。一方、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａ上でタッチ操作を受付けたと判定する場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークがタッチ操作の対象であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークがタッチ操作の対象であると判定した場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。

一方、第２の表示制御部１６ｂは、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークがタッチ操作の対象であると判定しなかった場合（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、予備的なプローブマークの移動を受付ける（ステップＳ１０５）。操作者は、プリセット情報が示す撮影位置以外でも追加の撮影を行なう場合、図５に示す例では、ボディーマーク５０外に表示されたプローブマーク５４をＴＣＳ３ａ上で選択し、ボディーマーク５０上であって撮影予定の位置に対応する位置までこのプローブマーク５４を移動させる。これによって、第２の制御部１６ｂは、このプローブマーク５４の位置を撮影予定の撮影位置に追加する（ステップＳ１０６）。第２の表示制御部１６ｂは、ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０３に移行する。

続いて、ステップＳ１０７において、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａ上でプローブマークの選択を受付ける（ステップＳ１０７）。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、撮影予定の撮影位置に追加されたプローブマークがある場合には、この追加されたプローブマークの選択を受付けることも可能である。なお、図５に示す例では、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマーク５１〜プローブマーク５３のいずれかをＴＣＳ３ａ上で直接タッチすることで、直接タッチされたプローブマークの選択を受付ける。

そして、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａ上で選択されたプローブマークをモニタ２上に表示する（ステップＳ１０８）。図６は、第１の実施形態を説明するための図（その３）である。図６では、第２の表示制御部１６ｂが、図５に示すプローブマーク５１の選択をＴＣＳ３ａ上で受付けた場合に、モニタ２に表示する超音波画像を示す。なお、図６では、モニタ２が、第１の表示領域２ａと、第２の表示領域２ｂと、第３の表示領域２ｃとに表示領域を分割して利用される場合を示す。また、図６では、超音波画像診断装置１００がＢモード画像データを撮影する場合を示す。

図６に例示するように、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード画像６０と、撮影時位置情報６１とを含んだ超音波画像をモニタ２の第２の表示領域２ｂに表示する。ここで、撮影時位置情報６１は、モニタ２に表示されたボディーマーク上に撮影中の撮影位置に対応付けたプローブマークが配置された情報である。例えば、撮影時位置情報６１には、ボディーマーク６２と、プローブマーク６３とが含まれる。なお、モニタ２に表示される撮影時位置情報６１において、ボディーマーク６２は、ＴＣＳ３ａに表示されるボディーマーク５０に対応し、プローブマーク６３は、ＴＣＳ３ａに表示されるボディーマーク５１に対応する。すなわち、モニタ２に表示される撮影時位置情報６１は、ＴＣＳ３ａに表示される撮影予定の撮影位置のうち、撮影中である撮影位置を示すプローブマークとボディーマーク５０とに対応する。

図４に戻る。ところで、操作者は、撮影を行なう際に、被検体Ｐの体型によっては、予定した撮影位置での撮影が難しい場合があり、超音波プローブ１の位置や向きを変更することがある。このような場合、操作者は、変更後の撮影位置を記録するため、変更後の超音波プローブの位置及び向きをＴＣＳ３ａに表示されたプローブマークに反映させる操作を行なう。すなわち、操作者は、ＴＣＳ３ａ上に表示されたプローブマークのうち、撮影中である撮影位置に対応するプローブマークの位置や向きを変更する操作を行なう。このようなことから、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａにおいて、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けなかったと判定する場合（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。一方、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けたと判定する場合（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、プローブマークの位置及び／又は向きを変更する（ステップＳ１１０）。

図７は、第１の実施形態を説明するための図（その４）である。図７では、図５に示す状態においてプローブマーク５１がＴＣＳ３ａで選択され、このプローブマーク５１の向きを変更する操作を受付けた場合を示す。図７に示すように、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａにおいて、プローブマーク５１の向きを変更したプローブマーク５１ａを更にボディーマーク５０上に表示させる。なお、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマーク５１を平行移動させる操作を受付けた場合には、ＴＣＳ３ａにおいて、プローブマーク５１を平行移動させた位置にプローブマーク５１ａを表示させる。

図４に戻る。第２の表示制御部１６ｂは、変更後のプローブマークをモニタ２上に表示する（ステップＳ１１１）。図８は、第１の実施形態を説明するための図（その５）である。図８では、図６に示す状態において、ＴＣＳ３ａ上でプローブマーク５１の向きが、図７に示すように変更された場合を示す。図８に示すように、第２の表示制御部１６ｂは、図７に示すＴＣＳ３ａ上のプローブマーク５１ａに対応するプローブマーク６４を更にボディーマーク６１上に表示する。

図４に戻る。続いて、第２の表示制御部１６ｂは、撮影中の超音波画像データのストアを受付けたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、ストアを受付けていないと判定する場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。一方、第２の表示制御部１６ｂは、ストアを受付けたと判定した場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、撮影中の撮影位置がプリセット情報の撮影位置であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。言い換えると、第２の制御部１６ｂは、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークが撮影計画時に選択されたプリセット情報に含まれるプローブマークであるか、後から撮影予定の撮影位置に追加したプローブマークであるかを判定する。例えば、撮影計画時に選択されたプリセット情報が図５に示すプリセット情報である場合、第２の表示制御部１６ｂは、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークがプローブマーク５１〜プローブマーク５３のいずれかである場合、撮影位置がプリセット情報の撮影位置であると判定する。また、例えば、第２の表示制御部１６ｂは、図５に示すプリセット情報の場合、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークがプローブマーク５１〜プローブマーク５３以外のプローブマークである場合、撮影位置がプリセット情報の撮影位置とは異なる撮影位置であると判定する。

ここで、第２の表示制御部１６ｂは、撮影中の撮影位置がプリセット情報の撮影位置であると判定する場合（ステップＳ１１３、Ｙｅｓ）、撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報として、プローブマークの色を青色に変更する（ステップＳ１１４）。例えば、図７に示すように、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマーク５１ａの色を青色（図７中では、ドット表示）に変更する。

一方、第２の表示制御部１６ｂは、撮影中の撮影位置がプリセット情報の撮影位置ではないと判定する場合（ステップＳ１１３、Ｎｏ）、撮影位置におけるプローブマークに、事前に設定されたプリセット情報の撮影位置とは異なる撮影位置での撮影が終了したことを示す予定外終了情報として、プローブマークの色を赤色に変更する（ステップＳ１１５）。図９は、第１の実施形態を説明するための図（その６）である。図９では、プローブマーク５１が示す撮影位置での撮影の終了後に、ステップＳ１０６においてプローブマーク５４が撮影予定の撮影位置に追加され、このプローブマークが示す撮影位置で撮影が行なわれた場合を示す。なお、図９に示す例では、プローブマーク５２及びプローブマーク５３での撮影に先立って、プローブマーク５４での撮影が行なわれた場合を示す。図９に示すように、第２の表示制御部１６ｂは、例えば、プローブマーク５４の色を赤色（図９中では、ハッチング表示）に変更する。なお、プローブマーク５４が選択されたことにより、第１の表示制御部１６ａは、撮影予定外の撮影位置での撮影用として新たにプローブマーク５５をボディーマーク５０の外側に表示する。また、第１の表示制御部１６ａは、プローブマーク５５の近傍に順序情報として（５）を更に表示させる。

なお、ステップＳ１１４及びステップＳ１１５の処理と並行して、制御部１９は、撮影した超音波画像データに識別子を付与して画像メモリ１８に記憶させる。図１０は、第１の実施形態を説明するための図（その７）である。図１０では、超音波画像データが、画像メモリ１８に記憶される場合のデータ構造について説明する。図１０に示すように、超音波画像データは、検査を識別する「検査ＩＤ」と、超音波画像データを識別する「超音波画像データＩＤ」とに対応付けられて画像メモリ１８に記憶される。

ここで、「超音波画像データ」は、モニタ２に表示される超音波画像であり、例えば、Ｂモード画像６０と、撮影時位置情報６１とを含む。なお、超音波画像データは、検査を識別する「検査ＩＤ」及び超音波画像データを識別する「超音波画像データＩＤ」に加えて、撮影している超音波画像診断装置１００を識別する「装置ＩＤ」を更に対応付けて画像メモリ１８に記憶されてもよい。また、超音波画像データは、Ｂモード画像６０を含んでいれば、撮影時位置情報６１を含まなくてもよい。

図４に戻る。ステップＳ１１４又はステップＳ１１５に続いて、第２の表示制御部１６ｂは、ストアを受付けた撮影位置のプローブマークと、この撮影位置で撮影された超音波画像データとを対応付けて記憶する（ステップＳ１１６）。言い換えると、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマークごとに超音波画像データとの対応関係が定義された定義情報を生成して、画像メモリ１８に記憶させる。図１１は、第１の実施形態を説明するための図（その８）である。

図１１では、第２の表示制御部１６ｂが生成する定義情報のデータ構造の一例を示す。図１１に示すように、定義情報は、検査を識別する「検査ＩＤ」と、プローブマークを識別する「プローブマークＩＤ」と、「プローブマークデータ」と超音波画像データを識別する「超音波画像データＩＤ」とを対応付けた情報を記憶する。

ここで、「プローブマークデータ」は、ストアを受付けてプローブマークの色を変更後のＴＣＳ画面において、ボディーマークとボディーマーク上に重畳されたプローブマークとを示す画像データである。すなわち、プローブマークデータは、超音波画像データが保存された時点のＴＣＳ３ａに表示されたボディーマークとプローブマークとを示す。また、プローブマークデータは、例えば、超音波画像データが保存された順序で格納されるものとする。このため、撮影順序において前後のプローブマークデータを比較することで、最新の撮影位置に対応するプローブマークを特定可能である。

図１１に示す例では、「検査ＩＤ」が「ｘｘｘ」であり、プローブマークＩＤが「０００ｘ−ａ」である場合、このプローブマークＩＤによって特定されるプローブマークがプローブマーク５１ａであり、このプローブマーク５１ａが示す撮影位置において撮影された超音波画像データの識別子が「０００１」であること示す。また、「検査ＩＤ」が「ｘｘｘ」であり、プローブマークＩＤが「０００ｘ−ｂ」である場合、このプローブマークＩＤによって特定されるプローブマークがプローブマーク５４であり、このプローブマーク５４が示す撮影位置において撮影された超音波画像データの識別子が「０００２」であることを示す。

そして、第２の表示制御部１６ｂは、撮影の終了を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。図１２は、第１の実施形態を説明するための図（その９）であり、図１３は、第１の実施形態を説明するための図（その１０）である。

図１２では、撮影予定である撮影位置での撮影が終了していない場合のＴＣＳ画面の一例を示す。図１２に示すように、ボディーマーク５０には、プローブマーク５１及びプローブマーク５１ａと、プローブマーク５２〜プローブマーク５４とが表示される。ここで、プローブマーク５１ａ、プローブマーク５３及びプローブマーク５４は、矩形領域が青色（図１２中では、ドット表示）又は赤色（図１２中では、ハッチング表示）であるので、これらのプローブマークが示す撮影位置での撮影が終了したことを示す。一方、プローブマーク５２は、矩形領域が白抜きであるので、このプローブマーク５２が示す撮影位置での撮影が終了していないことを示す。すなわち、ＴＣＳ３ａにおいて、ボディーマーク５０上に表示されたプローブマークには、撮影が終了していないことを示すプローブマークが存在する。このように、プローブマークの矩形領域の色によって撮影予定の撮影位置での撮影が終了したか否かを示すことによって、操作者は、未撮影の撮影位置が存在するか否かを視認することが可能となる。すなわち、図１２に示すＴＣＳ画面の場合、プローブマーク５２の矩形領域が白抜きであるので、操作者は、予定した撮影を終了しないと判定することが可能となる。そして、第２の制御部１６ｂは、撮影の終了を受付けていないと判定した場合（ステップＳ１１７、Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行する。

一方、図１３では、撮影予定である撮影位置での撮影が終了している場合のＴＣＳ画面の一例を示す。図１３に示すように、ボディーマーク５０には、プローブマーク５１及びプローブマーク５１ａと、プローブマーク５２〜プローブマーク５４とが表示される。ここで、プローブマーク５１ａ、及びプローブマーク５２〜プローブマーク５４の矩形領域が青色（図１３中では、ドット表示）又は赤色（図１３中では、ハッチング表示）である。すなわち、これらのプローブマークが示す撮影位置での撮影が終了したことを示す。言い換えると、ＴＣＳ３ａにおいて、ボディーマーク５０上に表示されたプローブマークには、撮影が終了していないことを示すプローブマークが存在しない。このように、プローブマークの矩形領域の色によって撮影予定の撮影位置での撮影が終了したか否かを示すことによって、操作者は、未撮影の撮影位置が存在するか否かを視認することが可能となる。すなわち、図１３に示すＴＣＳ画面の場合、プローブマーク５１ａ及びプローブマーク５２〜プローブマーク５４の矩形領域が白抜きではないので、操作者は、撮影を終了すると判定することが可能となる。

そして、第２の制御部１６ｂは、撮影の終了を受付けたと判定した場合（ステップＳ１１７、Ｙｅｓ）、ＴＣＳ画面を記憶し（ステップＳ１１８）、処理を終了する。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、図１３に示すように、ボディーマーク５０に重畳表示されるプローブマーク５１及びプローブマーク５１ａと、プローブマーク５２〜プローブマーク５４とを含んだＴＣＳ画面を「撮影位置画像データ（撮影位置情報とも言う）」として画像メモリ１８に記憶させる。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、撮影位置情報に識別子を付与して画像メモリ１８に記憶させる。図１４は、第１の実施形態を説明するための図（その１１）である。図１４では、撮影位置情報が、画像メモリ１８に記憶される場合のデータ構造について説明する。図１４に示すように、撮影位置情報は、検査を識別する「検査ＩＤ」と、撮影位置画像データを識別する「撮影位置画像データＩＤ」とに対応付けられて画像メモリ１８に記憶される。

上述したように、第１の実施形態によれば、検査において予め撮影すると決めた撮影位置の各々について、ボディーマーク上の対応する位置に、各撮影位置に対応するプローブマークをそれぞれＴＣＳ３ａ上に表示させる。これにより、操作者は、撮影予定の撮影位置を容易に視認することができる。例えば、操作者は、撮影予定である撮影位置と撮影位置における超音波プローブ１の位置及び向きとを容易に認識することできる。言い換えると、操作者は、検査で撮るべき撮影位置がどこであり、どのような向きで超音波プローブ１を当てるのかを視認することができる。これにより、操作者は、各撮影位置で撮影する毎に、撮影位置に対応するボディーマーク上の位置にプローブマークを設定する操作を省略することができる。この結果、操作者の操作性を向上させることができる。なお、プリセット情報は、工場出荷時に設定されてもよいし、操作者が設定してもよい。

また、第１の実施形態によれば、撮影予定であるいずれかの撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報を表示させる。例えば、操作者がストアしたらプローブマークの色を青色等に変更する。これにより、操作者は、撮影すべき撮影位置と超音波プローブ１の位置及び向きや、撮影した撮影位置と超音波プローブ１の位置及び向きを容易に判別することができる。

また、第１の実施形態によれば、操作者は、プローブマークの色により、撮影予定の撮影位置での撮影が終了したか否かを判定することができる。例えば、操作者は、矩形領域が白抜きであるプローブマークが残っている場合、撮影予定であるが未撮影の撮影位置が存在することを目視で判別できる。これにより、操作者は、検査において撮影予定である撮影位置での撮影の取りこぼしを防ぐことができる。なお、第２の表示制御部１６ｂが終了情報として表示する色は青色に限定されるものではない。同様に、第２の表示制御部１６ｂが予定外終了情報として表示する色は赤色に限定されるものではない。すなわち、終了情報と、予定外終了情報とは、表示色及び表示形態の少なくともいずれか一方が異なればよい。

また、第１の実施形態によれば、撮るべき撮影位置のプローブマークをタッチ操作することで、プローブマークの位置及び向きを変更可能である。これにより、撮影位置での超音波プローブ１の位置や向きを変更した場合でも、変更後の超音波プローブ１の位置及び向きに対応したプローブマークを記録することが可能となる。この結果、撮影医と読影医とが異なる場合でも、撮影予定の撮影位置から超音波プローブ１の位置及び向きが変更されて撮影されたことを認識可能となる。

また、第１の実施形態によれば、ボディーマークの外側にも予備的なプローブマークを表示する。例えば、操作者は、撮影予定ではない撮影位置で撮影する場合に、ボディーマークの外側にあるプローブマークをタッチ操作してボディーマーク上の対応する撮影位置まで移動させる。そして、操作者がプローブマークの位置及び向きを変更して、ストアしたら、予め撮影すると決められた撮影位置でないことを示す色として例えば赤色に、プローブマークの矩形領域の色を変更する。このように、プローブマークの色を予め撮影すると決められた撮影位置でないことを示す色に変えることで、撮影医と読影医とが異なる場合でも、撮影された超音波画像データが、撮影予定ではない撮影位置で撮影されデータであることを認識可能となる。

また、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００は、撮影予定時に想定された撮影位置での超音波プローブ１の位置及び向きを事前に設定し、撮影開始後に撮影位置が追加された場合や超音波プローブ１の位置及び向きが変更された場合には、操作者から変更内容を受付ける。このように、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００は、位置センサーを利用せずに、撮影位置での超音波プローブ１の位置及び向きを操作者に提示する。これにより、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００は、位置センサーを内蔵しなくてもよいので、生産コストを低減することが可能である。

また、上述した実施形態においては、撮影順序を示す順序情報を表示するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の表示制御部１６ａは、撮影順序を示す順序情報を表示させなくてもよい。また、第１の表示制御部１６ａは、例えば、撮影中の撮影位置を示すプローブマークとして、この撮影位置での撮影が終了するまでの間、ＴＣＳ３ａ上で選択されたプローブマークを点滅表示させてもよい。

また、上述した実施形態においては、撮影予定外の撮影位置において撮影を行なう場合に用いられるプローブマークを、ボディーマーク５０の外側に表示する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の表示制御部１６ａは、撮影予定外の撮影位置用のプローブマークを予め表示せず、操作者から撮影予定外の撮影を行なうことを示す操作を受付けた場合に、撮影予定外の撮影位置用のプローブマークを表示させてもよい。

また、上述した実施形態においては、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード画像と、撮影時位置情報とを含んだ超音波画像をモニタ２に表示するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード以外の撮影モードで撮影された画像と、撮影時位置情報とを含んだ超音波画像を表示してもよい。例えば、第２の表示制御部１６ｂは、カラードプラ画像と、撮影時位置情報とを含んだ超音波画像をモニタ２に表示してもよい。また、第２の表示制御部１６ｂは、撮影時位置情報を含まない超音波画像をモニタ２に表示してもよい。

また、上述した実施形態においては、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けた場合、変更前のプローブマークについては、形態を変更しない場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第２の表示制御部１６ｂは、変更前のプローブマークについて、矩形領域を破線で示すようにしてもよい。具体的には、第２の表示制御部１６ｂは、図７に示したプローブマーク５１ａを表示した後に、プローブマーク５１の矩形領域を破線で示すようにしてもよい。これにより、操作者は、変更前のプローブマーク５１と、未撮影のプローブマーク５２及び５３とを容易に判別することが可能となる。或いは、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマークの位置及び向きを変更する場合に、変更前のプローブマークについて他のプローブマークの色と区別可能な色で表示させてもよい。そして、第２の表示制御部１６ｂは、変更前のプローブマークと、変更後のプローブマークとが重ね合わさる領域については、変更前後の色をマージした色で表示させてもよい。また、第２の表示制御部１６ｂは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けた場合、変更前のプローブマークを削除してもよい。

また、上述した実施形態においては、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する場合、超音波画像データの保存前に変更を行うものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波画像データの保存後にプローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更してもよい。

また、上述した実施形態においては、第１の制御部１６ａは、撮影計画において選択されたプリセット情報をＴＣＳ３ａ上に表示させるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の制御部１６ａは、撮影計画において選択されたプリセット情報をモニタ２に表示させてもよい。かかる場合、モニタ２の表示領域を例えば、複数の表示領域に分割し、１つの表示領域に超音波画像データを表示させ、他の表示領域に、撮影計画において選択されたプリセット情報を表示させる。また、かかる場合、第２の表示制御部１６ｂは、モニタ２に表示されたプローブマークについて位置及び向きの少なくとも一方を変更したり、終了情報としてプローブマークの色を青色に変更したりする。なお、プリセット情報をモニタ２に表示させる場合、表示領域を分割せずに、超音波画像データと、プリセット情報とを交互に切り替えて表示させてもよい。

また、上述した実施形態におけるプローブマークの表示形態は任意に変更可能である。例えば、プローブマークの色、線種、デザインは操作者によって適宜変更されてもよい。

また、第１の表示制御部１６ａは、プローブマークを表示する際に、各撮影位置で実行予定の操作が更に対応付けられる場合、当該実行予定の操作を支援する支援情報を更に表示させるようにしてもよい。図１５は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その１）である。図１５では、実行予定の操作として距離測定を行なう場合を説明する。

図１５に例示するように、第１の表示制御部１６ａは、ＴＣＳ３ａにおいて、プローブマーク５１〜プローブマーク５３を、ボディーマーク５０に重畳して表示させており、プローブマーク５４を、ボディーマーク５０とは重畳させず、ボディーマーク５０の外側に表示させる。また、第１の表示制御部１６ａは、プローブマーク５１〜プローブマーク５４の近傍に、順序情報である（１）〜（４）の数字を表示させる。更に、第１の表示制御部１６ａは、プローブマーク５１の近傍に「距離測定」を提示する支援情報５６を表示させ、プローブマーク５２の近傍に「距離測定」を提示する支援情報５７を表示させる。これにより操作者は、プローブマーク５１及びプローブマーク５２が示す撮影位置において、距離測定を行なうことを視認できる。なお、支援情報は、距離測定に限られるものではなく、撮影位置において造影剤を投与して撮影を行なうことを提示するもの、ドプラモードでの撮影を提示するもの、血流速度を測定することを提示するものであってもよい。

また、超音波の検査では、撮影位置に応じて観察対象の超音波画像データ内におけるおおよその位置を特定できる場合がある。例えば、図１５に示すプローブマーク５１が示す撮影位置では、臓器Ａが観察対象とされる。この撮影位置における超音波画像データでは、臓器Ａの位置は、左上側に特定できる。また、図１５に示すプローブマーク５２が示す撮影位置では、臓器Ｂが観察対象とされる。この撮影位置における超音波画像データでは、臓器Ｂの位置は、中央付近に特定できる。このようなことから、第２の表示制御部１６ｂは、ＴＣＳ３ａ上で選択されたいずれかのプローブマークに実行予定の操作として距離計測が対応付けられる場合、当該プローブマークに対応する撮影位置で撮影される超音波画像上の位置であって、ボディーマーク上における当該プローブマークの位置に応じて決定される超音波画像上の位置に、距離計測用の始点を表示させるようにしてもよい。図１６は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その２）であり、図１７は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その３）である。

図１６では、図１５に示すプローブマーク５１がＴＣＳ３ａ上で選択された場合に、モニタ２に表示される超音波画像を示す。図１６に示すように、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード画像６０と、撮影時位置情報６１とを含んだ超音波画像をモニタ２の第２の表示領域２ｂに表示する。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、ボディーマーク５０上におけるプローブマーク５１の位置に応じた観察対象が臓器Ａであると判定する。そして、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード画像６０において臓器Ａを特定可能と予測される位置に、距離計測用の始点６６を表示する。なお、この始点６６の位置は、操作者による例えばタッチ操作によって他の位置に移動可能である。

図１７では、図１５に示すプローブマーク５２がＴＣＳ３ａ上で選択された場合に、モニタ２に表示される超音波画像を示す。図１７に示すように、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード画像６０と、撮影時位置情報６１とを含んだ超音波画像をモニタ２の第２の表示領域２ｂに表示する。ここで、第２の表示制御部１６ｂは、ボディーマーク５０上におけるプローブマーク５２の位置に応じた観察対象が臓器Ｂであると判定する。そして、第２の表示制御部１６ｂは、Ｂモード画像６０において腎盂を特定可能と予測される位置に、距離計測用の始点６７を表示する。なお、この始点６７の位置は、操作者による例えばタッチ操作によって他の位置に移動可能である。

なお、図１６及び図１７に示す例では、第２の表示制御部１６ｂが、観察対象を判定して、観察対象を特定可能と予測される位置に始点を表示する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第２の表示制御部１６ｂは、撮影位置に対応するプローブマークのボディーマーク上における位置に応じて、予め対応付けられた超音波画像データ上の位置に始点を表示させてもよい。

なお、上述した実施形態では、撮影予定の撮影位置が複数である場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、撮影予定の撮影位置は１つでもよい。図１８は、第１の実施形態の変形例を説明するための図（その４）である。図１８では、撮影計画として、検査において撮影予定である撮影位置が１つであるプリセット情報が選択された場合を説明する。図１８の上段に示すように、第１の表示制御部１６ａは、ボディーマーク５０と、ボディーマーク５０に重畳させた１つのプローブマーク５１をＴＣＳ３ａ上に表示する。また、第１の表示制御部１６ａは、図１８の上段に示すように、ボディーマーク５０の外側に予備的なプローブマーク５４を表示する。

図１８の下段左図では、プローブマーク５１が示す撮影位置での撮影が終了した場合を示す。かかる場合、第２の表示制御部１６ｂは、プリセット情報の撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報として、プローブマークの色を青色（図１８中では、ドット表示）に変更する。一方、図１８の下段右図では、プローブマーク５１が示す撮影位置での撮影が終了する前に、プローブマーク５４が示す撮影位置での撮影が終了した場合を示す。かかる場合、第２の表示制御部１６ｂは、プリセット情報の撮影位置ではない撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報として、プローブマークの色を赤色（図１８中では、ハッチング表示）に変更する。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、超音波画像診断装置１００による撮影時において、撮影予定の撮影位置と撮影予定の撮影位置における超音波プローブ１の位置及び向きとを示すプローブマークを表示する場合について説明した。また、このような撮影では、超音波画像データに加えて、撮影位置情報や定義情報が生成され画像メモリ１８に記憶される。このようなことから、第２の実施形態では、定義情報を参照して、超音波画像データや撮影位置情報を閲覧する場合について説明する。

図１９は、第２の実施形態に係る画像処理装置３００の全体構成を説明するための図である。図１９に示すように、第２の実施形態に係る画像処理装置３００は、ネットワーク４００を介して、超音波画像診断装置１００及び医用画像保管装置２００と互いに通信可能に接続される。超音波画像診断装置１００は、第１の実施形態に係る超音波画像診断装置１００と同様に、超音波画像データを撮影する。医用画像保管装置２００は、超音波画像診断装置１００によって撮影された画像データを超音波画像診断装置１００から取得して保管する。

第２の実施形態に係る画像処理装置３００は、モニタ３０１と、操作部３０２と、記憶部３０３と、制御部３０４と、表示制御部３０５とを備える。モニタ３０１は、各種設定要求を入力するためのＧＵＩを表示したり、閲覧を要求された超音波画像などを表示したりする。操作部３０２は、マウス、キーボード、トラックボールなどを有し、画像処理装置３００の操作者からの各種設定要求を受け付ける。制御部３０４は、画像処理装置３００の処理全体を制御する。

記憶部３０３は、超音波画像診断装置１００、又は、医用画像保管装置２００や、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）のデータベースや、電子カルテシステムのデータベースから受信した超音波画像データや超音波画像を記憶する。

例えば、記憶部３０３は、検査において複数の撮影位置で撮影された超音波画像データを記憶する超音波画像データＤＢ（Data Base）と、ボディーマーク上に複数の撮影位置に対応付けて複数のプローブマークが配置された撮影位置情報を記憶する撮影位置情報ＤＢと、プローブマークごとに超音波画像データとの対応関係が定義された定義情報を記憶する定義情報ＤＢとを記憶する。なお、超音波画像データＤＢが記憶する超音波画像データのデータ構造は、図１０に示すデータ構造と同様であり、撮影位置情報ＤＢが記憶する撮影位置情報のデータ構造は、図１４に示すデータ構造と同様であり、定義情報ＤＢが記憶する定義情報のデータ構造は、図１１に示すデータ構造と同様である。

表示制御部３０５は、超音波画像データの表示要求を受付けて、超音波画像データと、撮影位置情報とを表示する。例えば、表示制御部３０５は、検査において撮影された複数の超音波画像データと、撮影位置情報とを一覧表示する。或いは、表示制御部３０５は、撮影位置情報を表示する。そして、表示制御部３０５は、撮影位置情においていずれかのプローブマークの選択を受付けると、定義情報を参照して選択されたプローブマークに対応付けられた超音波画像データを特定し、特定した超音波画像データを更に表示する。

図２０は、第２の実施形態に係る画像処理装置３００による処理手順を示すフローチャートである。図２０に示すように、操作部３０２は、画像データの表示を操作者から受付ける（ステップＳ２０１）。ここで、操作部３０２は、例えば、検査ＩＤや画像ＩＤを指定して画像データの表示を受付ける。操作部３０２は、受付けた検査ＩＤや画像ＩＤを表示制御部３０５に受け渡す。なお、ここで言う画像データには、超音波画像データ及び撮影位置画像データ（撮影位置情報）が含まれる。

続いて、表示制御部３０５は、記憶部３０３を検索して指定された画像データを特定する（ステップＳ２０２）。例えば、表示制御部３０５は、超音波画像データＤＢや撮影位置情報ＤＢを参照して、指定された検査ＩＤに対応付けられた画像データとして、超音波画像データＩＤと撮影位置画像データＩＤとを特定する。一例をあげると、表示制御部３０５は、検査ＩＤとして「ｘｘｘ」を指定された場合、図１０に示す超音波画像データとして、超音波画像データＩＤが「０００１」、「０００２」、「０００３」及び「０００４」を特定し、図１４に示す撮影位置情報として、撮影位置画像データＩＤが「０００ｘ」を特定する。

或いは、表示制御部３０５は、超音波画像データＤＢや撮影位置情報ＤＢを参照して、指定された画像ＩＤと一致する画像データ（例えば、超音波画像データや撮影位置画像データ）を特定する。そして、表示制御部３０５は、超音波画像データＤＢや撮影位置情報ＤＢを参照して、特定した画像データの画像ＩＤに対応付けられた検査ＩＤに対応付けられた画像データを特定する。一例をあげると、表示制御部３０５は、画像ＩＤとして「０００ｘ」を指定された場合、図１４に示す撮影位置情報として、撮影位置画像データＩＤが「０００ｘ」を特定する。また、表示制御部３０５は、この撮影位置画像データＩＤに対応付けられた検査ＩＤとして「ｘｘｘ」を特定する。そして、表示制御部３０５は、この検査ＩＤに対応付けられる超音波画像データとして、図１０に示す超音波画像データＩＤが「０００１」、「０００２」、「０００３」及び「０００４」を特定する。

そして、表示制御部３０５は、一覧表示を受付けたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、表示制御部３０５は、一覧表示を受付けたと判定した場合（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）、モニタ３０１に画像データを一覧表示する（ステップＳ２０４）。図２１は、第２の実施形態を説明するための図（その１）である。

図２１では、表示制御部３０５が、画像データを一覧表示する選択を受付けた場合に、モニタ３０１に表示する超音波画像を示す。なお、図２１では、モニタ３０１が、第１の表示領域３０１ａと、第２の表示領域３０１ｂと、第３の表示領域３０１ｃと、第４の表示領域３０１ｄとに表示領域を分割して利用される場合を示す。図２１に示すように、表示制御部３０５は、一覧表示を受付けたと判定した場合、検査において撮影された複数の超音波画像データ７１〜７４と、撮影位置情報７０とをモニタ３０１の第２の表示領域３０１ｂに一覧表示する。

表示制御部３０５は、閲覧操作の終了を受付けたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、表示制御部３０５は、閲覧操作の終了を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、引き続き閲覧操作の終了を受付けたか否かを判定する。一方、表示制御部３０５は、閲覧操作の終了を受付けたと判定した場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

表示制御部３０５は、ステップＳ２０３において、一覧表示を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ２０３、Ｎｏ）、モニタ３０１に撮影位置情報を表示する（ステップＳ２０６）。図２１は、第２の実施形態を説明するための図（その２）である。

図２２では、表示制御部３０５が、撮影位置情報を表示する選択を受付けた場合に、モニタ３０１に表示する超音波画像を示す。なお、図２２では、モニタ３０１が、第１の表示領域３０１ａと、第２の表示領域３０１ｂ１と、第３の表示領域３０１ｃと、第４の表示領域３０１ｄと、第５の表示領域３０１ｂ２とに表示領域を分割して利用される場合を示す。図２２に示すように、表示制御部３０５は、一覧表示を受付けたと判定しなかった場合、撮影位置情報７０をモニタ３０１の第５の表示領域３０１ｂ２に表示する。

続いて、表示制御部３０５は、プローブマークの選択を受付けたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、表示制御部３０５は、プローブマークの選択を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ２０７、Ｎｏ）、引き続きプローブマークの選択を受付けたか否かを判定する。一方、表示制御部３０５は、プローブマークの選択を受付けたと判定した場合（ステップＳ２０７、Ｙｅｓ）、選択されたプローブマークに対応する超音波画像データを表示する（ステップＳ２０８）。図２２に示す例では、表示制御部３０５は、撮影位置情報７０において、左上側に示すプローブマークが選択された場合を示す。かかる場合、表示制御部３０５は、定義情報ＤＢを参照して、この選択されたプローブマークに対応する超音波画像データ７１を特定し、特定した超音波画像データ７１をモニタ３０１の第２の表示領域３０１ｂ１に表示する。

表示制御部３０５は、閲覧操作の終了を受付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここで、表示制御部３０５は、閲覧操作の終了を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ２０９、Ｎｏ）、ステップＳ２０７に移行してプローブマークの選択を受付けたか否かを判定する。一方、表示制御部３０５は、閲覧操作の終了を受付けたと判定した場合（ステップＳ２０９、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

上述したように、第２の実施形態によれば、検査において撮影した超音波画像データと、この超音波画像データの撮影位置との対応を容易に判別することができる。

なお、第２の実施形態に係る表示制御部３０５は、超音波画像データの閲覧が終了したか否かを識別可能な識別情報を更に表示するようにしてもよい。図２３は、第２の実施形態の変形例を説明するための図（その１）であり、図２４は、第２の実施形態の変形例を説明するための図（その２）である。

図２３では、表示制御部３０５が、画像データを一覧表示する選択を受付けた場合に、モニタ３０１に識別情報を更に表示す場合を示す。なお、図２３において、図２１と同様の内容については同一の符号を付与し詳細な説明を省略する。図２３に示すように、表示制御部３０５は、第２の表示領域３０１ｂにおいて、複数の超音波画像データ７１〜７４それぞれの近傍に識別情報８０ａ〜８０ｄを更に表示する。図２３に示す例では、表示制御部３０５は、超音波画像データ７１の近傍に識別情報８０ａを表示し、超音波画像データ７２の近傍に識別情報８０ｂを表示し、超音波画像データ７３の近傍に識別情報８０ｃを表示し、超音波画像データ７４の近傍に識別情報８０ｄを表示する。

そして、表示制御部３０５は、ある超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、閲覧が終了した超音波画像データの近傍に表示した閲覧情報に閲覧が終了したことを示す情報を表示する。例えば、表示制御部３０５は、図２３に示すように、超音波画像データ７１の閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、超音波画像データ７１の近傍に表示した閲覧情報８０ａに閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示する。なお、表示制御部３０５は、例えば、閲覧情報８０ａを選択する操作を受付けた場合に、閲覧情報８０ａにチェックマークを表示するようにしてもよい。

図２４では、表示制御部３０５が、撮影位置情報を表示する選択を受付けた場合に、モニタ３０１に識別情報を更に表示す場合を示す。なお、図２４において、図２２と同様の内容については同一の符号を付与し詳細な説明を省略する。図２４に示すように、表示制御部３０５は、第５の表示領域３０１ｂ２に表示した撮影位置情報７０において、複数のプローブマークそれぞれの近傍に識別情報９０ａ〜９０ｄを更に表示する。

そして、表示制御部３０５は、ある超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、閲覧が終了した超音波画像データに対応するプローブマークの近傍に表示した閲覧情報に閲覧が終了したことを示す情報を表示する。例えば、表示制御部３０５は、図２４に示すように、超音波画像データ７１の閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、超音波画像データ７１に対応するプローブマークの近傍に表示した閲覧情報９０ａに閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示する。なお、表示制御部３０５は、例えば、閲覧情報９０ａを選択する操作を受付けた場合に、閲覧情報９０ａにチェックマークを表示するようにしてもよい。また、表示制御部３０５は、プローブマークの選択を受付けたと判定した場合に、閲覧情報に閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示するようにしてもよい。言い換えると、表示制御部３０５は、選択された超音波画像データが開かれる際に、閲覧情報に閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示するようにしてもよい。具体的には、表示制御部３０５は、図２４に示す例において、選択されたプローブマークに対応する超音波画像データ７１を表示する際に、選択されたプローブマークの近傍に表示した閲覧情報９０ａにチェックマークを表示する。

また、画像メモリ１８や超音波画像データＤＢが記憶する超音波画像データのデータ構造は、図１０に示すデータ構造に限定されるものではなく、超音波画像データを特定可能であれば、任意のデータ構造でもよい。また、画像メモリ１８や撮影位置情報ＤＢが記憶する撮影位置情報のデータ構造は、図１４に示すデータ構造に限定されるものではなく、撮影位置情報を特定可能であれば、任意のデータ構造でもよい。また、画像メモリ１８や定義情報ＤＢが記憶する定義情報のデータ構造は、図１１に示すデータ構造に限定されるものではなく、定義情報を特定可能であれば、任意のデータ構造でもよい。更に、超音波画像データＤＢ、撮影位置情報ＤＢ及び定義情報ＤＢのうち少なくとも２つが統合されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮影予定の撮影位置に関する初期情報を容易に視認することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 装置本体
１６ 表示制御部
１６ａ 第１の表示制御部
１６ｂ 第２の表示制御部

Claims (13)

1. 撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークを、被検体を模式的に示すボディーマーク上の対応する位置に配置して表示させる第１の表示制御部と、
   撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報であって、撮影が終了していない撮影位置に対応するプローブマークと異なる態様の終了情報を表示させる第２の表示制御部と
   を備えたことを特徴とする超音波画像診断装置。
2. 前記プローブマークは、前記撮影位置での超音波プローブの位置及び向きを操作者に提示するものであり、
   前記第２の表示制御部は、前記プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像診断装置。
3. 前記第１の表示制御部は、事前に設定された初期値の撮影位置とは異なる撮影位置用のプローブマークをボディーマーク外に追加して表示させ、
   前記第２の表示制御部は、前記初期値の撮影位置とは異なる撮影位置用のプローブマークを選択し、ボディーマーク上に移動させる操作を受付けて、当該プローブマークの位置を撮影予定の撮影位置に追加することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像診断装置。
4. 前記第２の表示制御部は、前記初期値の撮影位置とは異なる撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置におけるプローブマークに、事前に設定された初期値の撮影位置とは異なる撮影位置での撮影が終了したことを示す予定外終了情報であって、前記終了情報と異なる態様の予定外終了情報を表示させることを特徴とする請求項３に記載の超音波画像診断装置。
5. 前記終了情報と、前記予定外終了情報とは、表示色及び表示形態の少なくともいずれか一方が異なることを特徴とする請求項４に記載の超音波画像診断装置。
6. 前記第１の表示制御部は、前記プローブマークを表示する際に、当該プローブマークに対応する撮影位置で実行予定の操作を支援する支援情報を更に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
7. 前記第２の表示制御部は、前記実行予定の操作が距離計測の場合、該当するプローブマークが選択されると、当該プローブマークに対応する撮影位置で撮影される超音波画像上の位置であって、前記ボディーマーク上における当該プローブマークの位置に応じて決定される超音波画像上の位置に、距離計測用の始点を表示させることを特徴とする請求項６に記載の超音波画像診断装置。
8. 前記第１の表示制御部は、各プローブマークに、当該プローブマークに対応する撮影位置での撮影順序を示す順序情報を更に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
9. 前記超音波画像診断装置は、撮影中の超音波画像を表示する第１の表示部と、操作者から操作を受付け可能な第２の表示部とを有し、
   前記第１の表示制御部は、前記第２の表示部にボディーマークとプローブマークとを表示させ、
   前記第２の表示制御部は、撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、前記終了情報を前記第２の表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
10. 前記第２の表示制御部は、前記第２の表示部において選択されたプローブマークを前記第１の表示部において表示中のボディーマーク上の対応する位置に表示させることを特徴とする請求項９に記載の超音波画像診断装置。
11. 前記第２の表示制御部は、前記第２の表示部に表示した前記プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付け、当該変更する操作が確定後に、変更後のプローブマークを前記第１の表示部に表示中のボディーマーク上の対応する位置に更に表示させることを特徴とする請求項９又は１０に記載の超音波画像診断装置。
12. 前記第１の表示制御部は、前記プローブマークを表示する際に、当該プローブマークに対応する撮影位置で実行予定の操作を支援する支援情報を更に前記第２の表示部に表示させ、
    前記第２の表示制御部は、前記実行予定の操作が距離計測の場合、前記第２の表示部において該当するプローブマークが選択されると、前記第１の表示部において、当該プローブマークに対応する撮影位置で撮影される超音波画像上の位置であって、前記ボディーマーク上における当該プローブマークの位置に応じて決定される超音波画像上の位置に、距離計測用の始点を表示させることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
13. 撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークを、被検体を模式的に示すボディーマーク上の対応する位置に配置して表示させる第１の表示制御手順と、
    撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報であって、撮影が終了していない撮影位置に対応するプローブマークと異なる態様の終了情報を表示させる第２の表示制御手順と
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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