JP6230237B2

JP6230237B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP6230237B2
Application number: JP2013017401A
Authority: JP
Inventors: 竜志元木; 祐介久和
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2017-11-15
Anticipated expiration: 2033-01-31
Also published as: JP2014147483A

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

従来より、内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、先端部に撮像ユニットが設けられた挿入部を有し、検査者であるユーザは、挿入部の先端部を被写体に接近させ、挿入部の先端部の撮像ユニットにより撮像された画像をモニタに表示させ、かつ必要に応じて記憶装置に検査動画を記録させることができる。例えば、ユーザは、本体に、ＵＳＢメモリなどの記憶装置を接続して、その記憶装置に検査動画を記録することができる。

また、ユーザは、定期検査などのトレーサビリティのため、記録装置に記録された検査動画から内視鏡検査のレポートを作成することが求められる。

例えば、動画が記録されているディスクの所定の位置に再生位置を選択させるチャプタを複数付与し、これらのチャプタに対応する画像をサムネイル画像として一覧表示する情報再生装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

記録装置に記録された検査動画からレポートを作成する際に、例えば、この特許文献１の公知技術を適用し、検査動画にチャプタを付与し、チャプタに対応するフレーム画像を一覧表示してレポートに展開することが容易に考えられる。

特開平１１−２０５７１８号公報

しかしながら、チャプタが付与されたフレーム画像を単に一覧表示しただけのレポートでは、ユーザが後からレポートを確認する際に、そのフレーム画像になぜチャプタが付与されているのか分かりづらい。さらに、チャプタが付与されたフレーム画像を単に一覧表示しただけのレポートでは、チャプタが付与されたときのフレーム画像の設定情報などが分かりづらい。そのため、チャプタが付与されたフレーム画像を単に一覧表示しただけでは、検査動画からレポートを作成する際の本来の目的であるトレーサビリティを確保することができないという問題がある。

そこで、本発明は、内視鏡検査を行った検査動画からレポートを作成する際に、トレーサビリティを確保することができる検査動画を生成することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、検査対象を検査している検査動画を記録中に、前記検査動画を構成するフレーム画像を静止画としてレポートに書き込むか否かを判定するための判定フラグが入力されたか否かを判定する第１の判定部と、前記第１の判定部で前記判定フラグが入力されたと判定された場合、前記検査動画を構成する前記判定フラグが入力されたフレーム画像に対して、前記判定フラグと、前記判定フラグが入力されたときの撮影に関する設定情報と、を関連付けて記録する記録部と、を有する。

本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡検査を行った検査動画からレポートを作成する際に、トレーサビリティを確保することができる検査動画を生成することができる。

本実施の形態に係わる内視鏡装置の外観構成図である。内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。ＡＶＩファイルの構造の例を説明するための図である。動画記録処理の流れの例を示すフローチャートである。レポートの作成処理の流れの例を示すフローチャートである。図５の処理で作成される内視鏡検査レポートの構成の例を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（全体構成）

まず図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の外観構成図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、メインユニットである本体部２と、本体部２に接続されるスコープユニット３とを含んで構成される。本体部２は、内視鏡画像、操作メニュー等が表示される表示装置としての液晶表示部（以下、ＬＣＤと略す）４を有する。ＬＣＤ４は、内視鏡画像を表示する表示部である。後述するように、ＬＣＤ４にタッチパネル（図２参照）が設けられてもよい。

スコープユニット３は、操作部５と、本体部２に操作部５を接続するための接続ケーブルであるユニバーサルケーブル６と、可撓性の挿入チューブを含む挿入部７とを有する。スコープユニット３は、本体部２に着脱可能となっている。挿入部７の先端部８には、後述する撮像ユニット（図２参照）が内蔵されている。撮像ユニットは、撮像素子、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等、と、撮像素子の撮像面側に配置されたレンズ等の撮像光学系とから構成される。先端部８の基端側には、湾曲部９が設けられている。先端部８には、光学アダプタ１０が取り付け可能になっている。操作部５には、フリーズボタン、記録指示ボタン（以下、ＲＥＣボタン）、チャプタボタン、上下左右（U/D/L/R）方向湾曲ボタン、等の各種操作ボタンが、設けられている。

ユーザは、操作部５の各種操作ボタンを操作して、被写体の撮像、動画記録等を行うことができる。このときユーザは、撮像して得られた動画データに注目画像情報と、注目画像フラグとを付加することができる。注目画像情報は、後述するように、静的注目画像情報と、動的注目画像情報とを含む。

また、ＬＣＤ４にタッチパネルが設けられている構成の場合、ユーザは、タッチパネルを操作して、内視鏡装置１の種々の操作を指示することもできる。

撮像して得られた動画データは、検査対象の検査データであり、記録媒体であるメモリカード１１に記録される。メモリカード１１は、本体部２に対して着脱可能となっている。

なお、本実施の形態では、動画データは、本体部２に対して着脱可能な記録媒体としてのメモリカード１１に記録されるが、本体部２に内蔵されたメモリに記録されるようにしてもよい。

ユーザは、検査対象の検査部位に、挿入部７の先端部８を近付けて、その検査部位を撮影して、内視鏡画像を得て、ＬＣＤ４に表示させることができる。
（回路構成）

図２は、内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。

本体部２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３とを含み、互いにバス２４を介して接続されている。さらに、バス２４には、複数の各種インターフェース（以下、Ｉ/Ｆという）２５〜３１が接続されている。Ｉ/Ｆ２５は、スコープユニット３の撮像ユニット４１への駆動信号の送信と、撮像ユニット４１からの撮像信号の受信を行うための駆動及び受信回路である。Ｉ/Ｆ２６は、照明部としてのＬＥＤ４２へ駆動信号を送信するための駆動回路である。

Ｉ/Ｆ２７は、操作部５からの各種操作信号を受信するための回路である。操作部５からの各種操作信号には、ジョイスティック５ａの操作信号が含まれる。LCD４にタッチパネル３２が設けられている構成の場合、Ｉ/Ｆ２８は、タッチパネル３２への駆動信号及びタッチパネル３２からの操作信号を受信するための回路として設けられる。Ｉ/Ｆ２９は、LCD４への画像信号を供給するための回路である。

Ｉ/Ｆ３０は、メモリカード１１への画像信号の書き込みとメモリカード１１からの画像信号の読み出しを行うための回路である。Ｉ/Ｆ３０は、本体部２に設けられたコネクタ３３を介して、メモリカード１１に接続されている。メモリカード１１は、コネクタ３３に着脱可能に装着される。

Ｉ/Ｆ３１は、外部機器であるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）４３を、本体部２に接続するための回路である。ＰＣ４３は、図示しないコネクタを介して、本体部２と接続され、本体部２は、そのコネクタと接続されているＩ/Ｆ３１を介して、ＰＣ４３とデータのやりとりをすることができる。

ＰＣ４３には、ＣＰＵ４３ａとモニタ４４を有し、記憶装置４５が接続されている。記憶装置４５には、後述するレポート作成プログラム４５ａが記憶されており、そのレポート作成プログラム４５ａによって作成されたレポートは、モニタ４４に表示されたり、あるいは図示しないプリンタにより出力される。記憶装置４５は、さらに、後述するレポート作成時に利用されるテンプレートを記憶するテンプレート記憶部４５ｂを含む。

本体部２は、内部にバッテリ３４を内蔵しており、バッテリ３４は、本体部２内の各種回路へ電源を供給する。

各Ｉ/Ｆは、ＣＰＵ２１の制御の下で、動作する。内視鏡装置１が起動されると、ＣＰＵ２１は、各種駆動信号をＩ/Ｆ２５を介して撮像ユニット４１へ出力し、撮像ユニット４１は、撮像信号をＣＰＵ２１へ出力する。ＣＰＵ２１が、ＬＥＤ４２の駆動指示信号をＩ/Ｆ２６へ出力し、ＬＥＤ４２はＩ/Ｆ２６の出力により駆動されて、被写体を照明し、その結果、LCD４にライブ画像が表示される。

操作部５は、Ｉ/Ｆ２７を介して、ＣＰＵ２１と接続されているので、操作部５は、操作部５に対するユーザによる操作内容を示す各種操作信号をＣＰＵ２１へ供給する。

ユーザが、操作部５のＲＥＣボタンを押すと、ＣＰＵ２１は、撮像ユニット４１からの撮像信号に基づいて動画データの記録を開始し、ユーザが、もう一度操作部５のＲＥＣボタンを押すと、ＣＰＵ２１は、動画データの記録を終了する。ユーザは、動画データの記録を開始すると、任意のタイミングで後述する静的注目画像情報を入力する。なお、静的注目画像情報は、動画データの記録を開始する前に入力するようにしてもよい。

また、ユーザが、操作部５のチャプタボタンを押すと、チャプタボタンが押されたときのフレームに注目画像フラグが付加されるとともに、動的注目画像情報が入力される。このとき、動画の撮影は継続されており、ユーザは、さらに操作部５のチャプタボタンを押すと、そのときのフレームに注目画像フラグが付加され、動的注目画像情報が入力される。なお、ユーザがチャプタボタンを押した際に、入力される動的注目画像情報を一時的にＬＣＤ４に表示するようにしてもよい。さらに、チャプタボタンが押されたときにフリーズを実行し、ユーザは、静止画がＬＣＤ４に表示される間に、そのフレームに特有の動的注目画像情報を入力するようにしてもよい。

このように記録された動画ファイルは、例えば、ＡＶＩファイルとしてメモリカード１１に記録される。

次に、メモリカード１１に記録されるＡＶＩファイルの構造について説明する。図３は、ＡＶＩファイルの構造の例を説明するための図である。

図３に示すように、ＡＶＩファイル５０は、ＲＩＦＦ（Resource Interchange File Format）というフォーマットであり、ファイルの先頭から順に、ＬＩＳＴ“ｈｄｒｌ”で示すヘッダ部５１と、ＪＵＮＫで示すダミーチャンク５２と、ＬＩＳＴ“ｍｏｖｉ”で示すストリームデータ部５３と、ｉｄｘ１で示すインデックス５４とを有した構造となっている。

このヘッダ部５１は、Ａｖｉｈで示すＡＶＩメインヘッダ５５と、ＬＩＳＴ“ｓｔｒｌ”で示すビデオデータ用のストリームリスト５６と、ＬＩＳＴ“ｓｔｒｌ”で示すオーディオデータ用のストリームリスト５７とを有した構造となっている。

このオーディオデータ用のストリームリスト５７は、ｓｔｒｈで示すＡＶＩストリームヘッダ５８と、ｓｔｒｆで示すストリームフォーマット５９、ｓｔｒｎで示すオプションデータ６０とを有した構造となっている。

本実施の形態では、ヘッダ部５１のオプションデータ６０のオプションデータ内容に静的注目画像情報のデータが格納される。この静的注目画像情報は、動画データの全体に対応付けられる不変的な情報であり、例えば、動画データ（ＡＶＩファイル５０）のファイル名、撮影者、検査対象、スコープ径（挿入部７の径）、スコープ長さ（挿入部７の長さ）などの情報である。

また、ストリームデータ部５３は、単位時間毎に区切られた複数、ここでは２つのストリームデータ５３ａ及び５３ｂを有した構造となっている。なお、図３では、２つのストリームデータ５３ａ及び５３ｂのみを記載しているが、動画像の撮影時間に応じたストリームデータがストリームデータ部５３に格納される。即ち、ＡＶＩファイル５０に６０秒の動画像を記録する場合、ストリームデータ部５３は、６０個のストリームデータを有することになる。なお、各ストリームデータの構成は同一のため、以下では、ストリームデータ５３ａの構成を例に説明する。

ストリームデータ領域としてのストリームデータ５３ａは、画像格納領域としての３０個の画像ストリーム６１ａと、１つの音声ストリーム６２ａとにより構成され、さらに、注目画像フラグ及び動的注目画像情報を付加する場合、情報格納領域としての情報ストリーム６３ａの領域が確保される。そして、注目画像フラグ及び動的注目画像情報を付加する場合、この情報ストリーム６３ａの領域に注目画像フラグ及び動的注目画像情報のデータが格納される。この画像ストリーム６１ａには、内視鏡画像のデータが格納され、音声ストリーム６２ａには、その内視鏡画像のデータに対応付けられた音声情報のデータが格納され、情報ストリーム６３ａには、その内視鏡画像のデータに対応付けられた注目画像フラグ及び動的注目画像情報のデータが格納される。

注目画像フラグは、動画データの特定フレームを静止画としてレポート化する否かを判断するためのフラグである。例えば、動画データの特定フレームを静止画としてレポート化する場合、この注目画像フラグが入力される。

また、動的注目画像情報は、動画データの特定フレームの対応付けられる可変的な情報であり、例えば、静止画ファイルのファイル名、撮影日時、撮影画質、明るさレベル、ズームレベル、使用アダプタ、検査対象のキズレベルなどの情報である。

なお、単位時間あたりのストリームデータ５３ａには、３０個の画像ストリーム６１ａが格納されている、即ち、フレームレートが３０となっているが、フレームレートは３０に限定されることなく、例えば、２４であってもよい。

また、音声記録を行なわない場合、音声ストリーム６２ａの領域を設けないようにしてもよい。または、音声ストリーム６２ａの領域に注目情報フラグ及び動的注目画像情報を格納し、情報ストリーム６３ａの領域を設けないようにしてもよい。これにより、ＡＶＩファイル５０のファイルサイズを小さくすることができる。

また、ストリームデータ５３ａに１つの情報ストリーム６３ａを設けているが、２つ以上の情報ストリームを設けてもよい。例えば、単位時間あたりのストリームデータ５３ａに３０個の画像ストリーム６１ａのそれぞれに対応する３０個の情報ストリームを設ける。そして、３０個の情報ストリームの領域のそれぞれに、３０個の画像ストリーム６１ａに対応する注目情報フラグ及び動的注目画像情報を格納する。これにより、３０個のフレームデータのそれぞれに対応した３０個の注目情報フラグ及び動的注目画像情報を得ることができる。

また、本実施の形態では、１つのＡＶＩファイル５０に内視鏡画像のデータと、静的注目画像情報、動的注目画像情報及び注目情報フラグのデータを格納して保存している。例えば、動画ファイルが大量にある場合、内視鏡画像のデータと、静的注目画像情報、動的注目画像情報及び注目情報フラグのデータとを別のファイルに保存していると、ファイルのコピー及び移動等が煩わしい。また、動画ファイルが大量にある場合、内視鏡画像のデータと、静的注目画像情報、動的注目画像情報及び注目情報フラグのデータとを別のファイルに保存していると、ファイルのコピー及び移動等の漏れが発生することがある。即ち、内視鏡画像のデータのファイルと、静的注目画像情報、動的注目画像情報及び注目情報フラグのデータのファイルとのいずれか一方にコピー漏れ等があると、詳細な検査及びレポート作成ができなくなる。これに対し、本実施の形態では、１つのＡＶＩファイル５０に内視鏡画像のデータと、静的注目画像情報、動的注目画像情報及び注目情報フラグのデータを記録するので、ファイルのコピー漏れ等の発生を防ぐことができ、ファイルの管理が容易になる。

なお、動画ファイルの形式は、ＡＶＩファイル５０に限定されることなく、ＭＯＶファイルやＷＭＶファイル等であってもよい。ＭＯＶファイルは、トラック単位で構成されており、動画、音声に加え、テキストトラック、チャプタトラック等を含むことできる。例えば、このテキストトラックまたはチャプタトラックに静的注目画像情報、動的注目画像情報及び注目情報フラグのデータを記録することができる。また、ＷＭＶファイルは、Ｗｏｒｄファイル単体で再生することができる。そのため、レポート作成をＷｏｒｄファイルで行い、かつ、動画ファイルの形式がＷＭＶファイルの場合、このＷＭＶファイルをレポートのＷｏｒｄファイルに埋め込むことで、レポートで動画を閲覧することもできる。

このようなメモリカード１１に記録されたＡＶＩファイル５０は、上述したように、ＰＣ４３により読み出され、レポート作成に用いられる。
（動画記録処理）

次に、動画記録処理について説明する。

図４は、動画記録処理の流れの例を示すフローチャートである。この動画記録処理は、ユーザが操作部５のＲＥＣボタンを押すことで、本体部２のＣＰＵ２１により実行される。まず、動画記録の開始の指示があったか否かが判定される（ステップＳ１）。このステップＳ１の処理では、ユーザにより操作部５のＲＥＣボタンが押されたか否かが判定される。動画記録の開始の指示がないと判定された場合、ＮＯとなり、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、動画記録の開始の指示があったと判定された場合、ＹＥＳとなり、静的注目画像情報が入力され（ステップＳ２）、動画が記録される（ステップＳ３）。この静的注目画像情報は、例えば、ＡＶＩファイル５０のヘッダ部５１のオプションデータ６０の領域に記録される。

次に、注目画像フラグの入力があったか否かが判定される（ステップＳ４）。このステップＳ４は、静止画としてレポートに書き込むか否かを判定するための注目画像フラグ（判定フラグ）が入力されたか否かを判定する第１の判定部を構成する。このステップＳ４の処理では、ユーザにより操作部５のチャプタボタンが押されたか否かが判定される。注目画像フラグの入力がないと判定された場合、ＮＯとなり、ステップＳ７に進む。一方、注目画像フラグの入力があったと判定された場合、ＹＥＳとなり、当該フレームに注目画像フラグが入力され（ステップＳ５）、当該フレームに動的注目画像情報が入力される（ステップＳ６）。これらの注目画像フラグ及び動的注目画像情報は、例えば、ストリームデータ５３ａの情報ストリーム６３ａの領域に記録される。これらのステップＳ５及びＳ６は、注目画像フラグが入力されたときに、対応するフレーム画像に注目画像フラグと、注目画像フラグが入力されたときの撮影に関する動的注目画像情報（設定情報）とを関連付けてＡＶＩファイル５０に記録する記録部を構成する。また、ステップＳ２は、検査対象の検査を行う際の静的注目画像情報（検査情報）をＡＶＩファイル５０に記録する記録部を構成する。

最後に、動画記録の終了の指示があったか否かが判定される（ステップＳ７）。このステップＳ７の処理では、ユーザにより再度、操作部５のＲＥＣボタンが押されたか否かが判定される。動画記録の終了の指示がないと判定された場合、ＮＯとなり、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、動画記録の終了の指示があったと判定された場合、ＹＥＳとなり、動画記録処理を終了する。

以上の動画記録処理により、注目画像フラグ及び動的注目画像情報が対応するフレーム画像に関連付けられた動画ファイル、例えば図３に示すＡＶＩファイル５０が生成され、メモリカード１１に記録されることになる。このＡＶＩファイル５０は、後述する内視鏡検査レポート作成装置に読み出され、注目画像フラグが記録されたフレーム画像と、注目画像フラグが記録されたときの動的注目画像情報とを関連付けて書き込んだレポートが作成される。

このように、内視鏡装置１は、内視鏡検査を行った検査動画（ＡＶＩファイル５０）からレポートを作成する際に、トレーサビリティを確保することができる検査動画を生成することができる。
（検査レポートの作成手順）

次に、メモリカード１１に記録されたＡＶＩファイル５０を用いてレポートを作成する手順について説明する。

ユーザにより撮像して得られたＡＶＩファイル５０は、上述したように、メモリカード１１内に記録される。ユーザは、内視鏡装置１にＰＣ４３を接続して、後述する図６に示す内視鏡検査レポート（以下、単にレポートともいう）７０を作成する。

ＰＣ４３は、内視鏡装置１のメモリカード１１の情報を読み出すことができるので、ＰＣ４３は、ユーザの指示の下でレポート作成プログラム４５ａを実行して、メモリカード１１内のＡＶＩファイル５０を読み出して、レポートを作成する。よって、ＰＣ４３が、内視鏡検査レポート作成装置を構成する。なお、メモリカード１１は、内視鏡装置１に着脱可能に接続されているので、ユーザは、内視鏡装置１から取り外したメモリカード１１をＰＣ４３の所定のインターフェースに直接接続して、ＰＣ４３がメモリカード１１内のＡＶＩファイル５０を読み出せるようにして、レポートを作成してもよい。

レポートのテンプレートは、記憶装置４５のテンプレート記憶部４５ｂに記憶されている。ユーザの指示の元でレポート作成プログラム４５ａが実行されると、テンプレート記憶部４５ｂに記憶されているテンプレートが読み出され、レポートが生成される。

次に、レポートの作成処理と、このレポートの作成処理で作成される内視鏡検査レポート７０について説明する。内視鏡検査レポート７０は、ＰＣ４３の記憶装置４５に予め記憶されているレポート作成プログラム４５ａによって、作成される。

図５は、レポートの作成処理の流れの例を示すフローチャートであり、図６は、図５の処理で作成される内視鏡検査レポートの構成の例を説明するための図である。

検査者であるユーザは、ＰＣ４３のキーボードなどの入力手段を用いて、レポート作成プログラム４５ａの実行を、ＰＣ４３のＣＰＵ４３ａに指示すると、図５の処理の実行が開始される。

まず、動画ファイルが埋め込めるか否かが判定される（ステップＳ１１）。動画ファイルが埋め込めないと判定された場合、ＮＯとなり、ステップＳ１３に進む。一方、動画ファイルが埋め込めると判定された場合、ＹＥＳとなり、動画ファイルを動画ファイル格納領域７１に埋め込む（ステップＳ１２）。ステップＳ１１の処理では、メモリカード１１に記録されている動画ファイルのファイル形式が判定される。上述したように、動画ファイルのファイル形式がＷＭＶファイルであれば、Ｗｏｒｄファイルなどで作成されるレポート７０で再生することができるため、レポート７０の動画ファイル格納領域７１に埋め込まれる。一方、動画ファイルのファイル形式がＡＶＩファイルであれば、Ｗｏｒｄファイルなどで作成されるレポート７０で再生することができないため、レポート７０の動画ファイル格納領域７１に埋め込まれない。

次に、ヘッダ部５１のオプションデータ６０が検査され（ステップＳ１３）、オプションデータ６０に記録されている静的注目画像情報がレポート７０の静的注目画像情報格納領域７２に埋め込まれる（ステップＳ１４）。

次に、情報ストリーム６３ａが検査され（ステップＳ１５）、注目画像フラグが記録されているか否かが判定される（ステップＳ１６）。このステップＳ１６は、ＡＶＩファイル５０に注目画像フラグが記録されているか否かを判定する第２の判定部を構成する。注目画像フラグが記録されていないと判定された場合、ＮＯとなり、ステップＳ１９に進む。一方、注目画像フラグが記録されていると判定された場合、ＹＥＳとなり、図６に示すように、当該フレームが静止画ファイル格納領域７３ａに埋め込まれ（ステップＳ１７）、埋め込まれた静止画に関連付けられた動的注目画像情報が動的注目画像情報格納領域７４ａに埋め込まれる（ステップＳ１８）。

次に、情報ストリームの検査が全て終了したか否かが判定される（ステップＳ１９）。報ストリームの検査が全て終了していない場合、ＮＯとなり、ステップＳ１５に戻り、同様の処理を繰り返す。すなわち、情報ストリーム６３ａの次に、情報ストリーム６３ｂ、６３ｃ、・・・、と順次検査して、注目画像フラグが記録されていれば、図６に示すように、当該フレームを静止画ファイル格納領域７３ｂに埋め込み、埋め込んだ静止画に関連付けられた動的注目画像情報を動的注目画像情報格納領域７４ｂに埋め込む。一方、ステップＳ１９において、情報ストリームの検査が全て終了したと判定された場合、ＹＥＳとなり、動画及び／または静止画に基づいてレポート７０が作成され（ステップＳ２０）、レポート７０の作成処理が終了する。これらのステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２０は、動画、静止画、注目画像情報をレポート７０の所定の位置に書き込み、レポート７０を作成するレポート作成部を構成する。

以上の処理により、図６に示すレポート７０が自動的に作成される。このように作成されたレポート７０のデータは、記憶装置４５に保存され、そして、モニタ４４上に表示され、あるいはプリンタに出力される。

なお、レポート７０の動画ファイル格納領域７１、静的注目画像情報格納領域７２、静止画ファイル格納領域７３ａ及び７３ｂ、動的注目画像情報格納領域７４ａ及び７４ｂの配置位置は、図６の配置位置に限定されるものではない。また、図６のレポート７０は、２つの静止画ファイルと、これらの静止画ファイルに対応する２つの動的注目画像情報とが埋め込まれているが、ＡＶＩファイル５０に記録されている注目画像フラグの個数に応じて、レポート７０に埋め込む静止画ファイル及び動的注目画像情報の個数を変更するようにしてもよい。

以上のように、内視鏡検査レポート作成装置であるＰＣ４３は、従来のように、チャプタが付与されたフレーム画像をサムネイル表示するだけではなく、注目画像フラグが付与されたフレーム画像と、そのときの撮影に関する設定情報とを関連付けた内視鏡検査レポート７０を作成することができる。このため、ユーザは、定期検査を行うときに、このように作成された内視鏡検査レポート７０を参照して検査を行うことができるため、トレーサビリティを確保することができる。

なお、以上の例では、内視鏡検査レポート７０は、ＰＣ４３で作成されているが、内視鏡装置１において、レポート７０を作成するようにしてもよい。その場合、内視鏡検査レポート作成装置である内視鏡装置１のＲＯＭ２２やメモリカード１１などにレポート作成プログラム４５ａとレポート７０のテンプレート情報が記憶されており、ＣＰＵ２１がそのレポート作成プログラム４５ａを実行することで、レポート７０が作成される。

なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…内視鏡装置、２…本体部、３…スコープユニット、４…ＬＣＤ、５…操作部、５ａ…ジョイスティック、６…ユニバーサルケーブル、７…挿入部、８…先端部、９…湾曲部、１０…光学アダプタ、１１…メモリカード、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…バス、２５〜３１…Ｉ/Ｆ、３２…タッチパネル、３３…コネクタ、３４…バッテリ、４１…撮像ユニット、４２…ＬＥＤ、４３…ＰＣ、４４…モニタ、４５…記憶装置、４５ａ…レポート作成プログラム、４５ｂ…テンプレート記憶部、５０…ＡＶＩファイル、７０…内視鏡検査レポート。

Claims

検査対象を検査している検査動画を記録中に、前記検査動画を構成するフレーム画像を静止画としてレポートに書き込むか否かを判定するための判定フラグが入力されたか否かを判定する第１の判定部と、
前記第１の判定部で前記判定フラグが入力されたと判定された場合、前記検査動画を構成する前記判定フラグが入力されたフレーム画像に対して、前記判定フラグと、前記判定フラグが入力されたときの撮影に関する設定情報と、を関連付けて記録する記録部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
前記記録部は、前記検査対象の検査を行う際の検査情報を前記検査動画に記録することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記検査情報は、前記検査対象を検査中に不変な情報であり、前記設定情報は、前記検査対象を検査中に可変な情報であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
前記検査動画に前記判定フラグが記録されているか否かを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部で前記判定フラグが記録されていると判定された場合、前記判定フラグが入力された前記フレーム画像と、前記判定フラグが入力されたときの設定情報とを関連付けて、所定のレポート中のそれぞれの所定の位置に書き込むことによって、前記所定のレポートを作成するレポート作成部とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記レポート作成部は、前記検査対象の検査を行う際の検査情報を前記所定のレポートの所定の位置に書き込むことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
前記レポート作成部は、前記検査動画を前記所定のレポートの所定の位置に書き込むことを特徴とする請求項４または５に記載の内視鏡装置。