JP6229969B2 - 歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明は、前記実行手段が、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルに応じて、予め定められた複数種類の歩行補助装置から何れか1つを選択的に提示する処理を実行している。これにより、より効果的に歩行訓練を行うことができる。
ステージ1:随意運動なし(弛緩)
ステージ2:共同運動またはその要素の最初の出現期(痙性発現)
ステージ3:共同運動またはその要素を随意的に起こしうる(痙性著明)
ステージ4:基本的共同運動から逸脱した運動(痙性やや弱まる)
ステージ5:基本的共同運動から独立した運動(痙性減少)
ステージ6:協調運動ほとんど正常(痙性最小期)
図16には、ブルンストローム・ステージにおける各ステージの推移に伴う筋トーヌスの変化の一例が示されている。
20 歩行訓練支援装置
20A CPU(検出手段、判定手段、実行手段)
20D 二次記憶部
20F ディスプレイ
30、30A〜30C 歩行補助装置
31 制御部
33、34 関節エンコーダ
35 膝関節モータ
36 足関節モータ
37、38 モータ側エンコーダ
52A〜52D 駆動モータ
99 制御部
C1、C2 制御ユニット
S1〜S3 加速度センサ
S4〜S11 感圧センサ
DB1 訓練メニュー基礎情報データベース
DB2 患者情報データベース
Claims (9)
- 歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータに応じて前記訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置を用いて、前記訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された物理量に基づいて、前記訓練者の運動レベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された運動レベルに応じて、前記歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、
を備え、
前記実行手段は、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルに応じて、予め定められた複数種類の歩行補助装置から何れか1つを選択的に提示する処理を実行する
歩行訓練支援装置。 - 前記物理量は、前記訓練者による歩行訓練の前記補助動作に対する追従性を示す物理量である
請求項1記載の歩行訓練支援装置。 - 前記実行手段は、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルに応じた前記パラメータの前記歩行補助装置への設定を行う処理を実行する
請求項1または請求項2記載の歩行訓練支援装置。 - 前記実行手段は、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルが予め定められた目標レベルに達した場合、前記歩行補助装置に設定するパラメータを前記目標レベルに応じて予め定められた種類のパラメータに変更する処理を実行する
請求項3記載の歩行訓練支援装置。 - 前記実行手段は、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルに応じた訓練法を提示する処理を実行する
請求項1から請求項4の何れか1項記載の歩行訓練支援装置。 - 前記実行手段は、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルに応じた訓練メニューを作成する処理を実行する
請求項1から請求項5の何れか1項記載の歩行訓練支援装置。 - 前記運動レベルは、前記訓練者の麻痺のレベルである
請求項1から請求項6の何れか1項記載の歩行訓練支援装置。 - 請求項1から請求項7の何れか1項記載の歩行訓練支援装置と、
前記歩行訓練支援装置によって前記パラメータが設定される歩行補助装置と、
を有する歩行訓練支援システム。 - コンピュータを、
歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータに応じて前記訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置を用いて、前記訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された物理量に基づいて、前記訓練者の運動レベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された運動レベルに応じて、前記歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、
として機能させるためのプログラムであって、
前記実行手段は、前記予め定められた処理として、前記判定手段によって判定された運動レベルに応じて、予め定められた複数種類の歩行補助装置から何れか1つを選択的に提示する処理を実行する
プログラム。
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