JP6221368B2 - 糸状部材の供給装置およびその供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の板状部材を積載する際に、その板状部材間にスペーサとして配置する糸状部材の供給装置およびその供給方法に関する。

従来、板状部材としてたとえば板ガラスを、その積載台に縦姿勢で積載する場合、ガラス板同士の接触を防ぐために、ガラス板間にスペーサ糸を挟むことが行われている。このようなスペーサ糸を供給する装置として、スペーサ糸を駆動プーリによって繰出し、板ガラス間にスペーサ糸を供給する装置がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００７−２３０６１０号公報

しかし、従来技術の供給装置は、スペーサ糸をガラス板の最前面に供給する際に、スペーサ糸の送りが、プーリ間の繰り出しだけで行われている。このため、スペーサ糸がガラス板の表面に送られる途中で絡まったり、ガラス板表面の適切な場所に送られない可能性がある。

本発明の課題は、糸状部材を板状部材間に、より適切に配置可能な糸状部材の供給装置およびその供給方法を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、重ねて配置される複数の板状部材（２）間に、スペーサとして介在させる糸状部材（６）の供給装置（１）において、前記糸状部材（６）の繰出部（１１）と、前記繰出部（１１）に対して前記糸状部材（６）の繰出し方向の下流側に配置され、一定方向への気流を発生し、前記繰出部（１１）により繰出された前記糸状部材（６）を、発生された気流に沿って送り出すエア搬送部（５０）と、を備えること、を特徴とする糸状部材（６）の供給装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、前記エア搬送部（５０）は、吸気口（５１ａ）と排気口（５１ｂ）とを有する筒状本体（５１）と、前記筒状本体（５１）の側部に設けられた圧縮空気流入部（５２）とを有し、前記圧縮空気流入部（５２）より流入された圧縮空気により、前記筒状本体（５１）の内部に前記吸気口（５１ａ）から前記排気口（５１ｂ）への気流を発生させること、を特徴とする請求項１に記載の糸状部材（６）の供給装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、前記繰出部（１１）と前記エア搬送部（５０）との間に糸状部材切断部（４０）が設けられていること、特徴とする請求項１または２に記載の糸状部材（６）の供給装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、前記繰出部（１１）は、駆動部（１２）により回転駆動される駆動ローラ（１３）と、前記駆動ローラ（１３）と外周縁部（１３ａ，１４ａ））同士が接する従動ローラ（１４）と、を備え、前記糸状部材（６）は、前記駆動ローラ（１３）の前記外周縁部（１３ａ）に巻回されていること、を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の糸状部材（６）の供給装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、糸状部材（６）の繰出部（１１）と、前記繰出部（１１）に対して前記糸状部材（６）の繰出し方向の下流側に配置され、一定方向への気流を発生し、前記繰出部（１１）により繰出された前記糸状部材（６）を、発生された気流に沿って送り出すエア搬送部（５０）と、前記繰出部（１１）と前記エア搬送部（５０）との間に設けられた糸状部材切断部（４０）と、を備え、重ねて配置される複数の板状部材（２）間にスペーサとして介在させる糸状部材（６）の供給装置（１）において、前記板状部材（２）への前記糸状部材（６）の供給を開始する際、前記エア搬送部（５０）を作動させ、前記糸状部材切断部（４０）よりも上流側にある前記糸状部材（６）の端部を、前記糸状部材切断部（４０）の二枚の切断刃の間を通るように吸い込ませること、を特徴とする板状部材（２）間への糸状部材（６）の供給方法である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、糸状部材を、より適切に板状部材間に配置可能な糸状部材の供給装置およびその供給方法を提供することができる。

本実施形態の糸供給装置及びガラス積載台の斜視図である。 糸供給装置の給糸ヘッドの要部の拡大斜視図である。 エア搬送部の拡大模式図である。 糸供給装置によるガラス板間へのスペーサ糸配置方法を説明する図である。

以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は本実施形態の糸供給装置１及びガラス積載台３の斜視図である。
ガラス積載台３は、積載されるガラス板２、２、・・の下辺と当接する床桟５と、ガラス板２、２、・・を、その背面でもたれ掛けさせて当該ガラス板２、２、・・の荷重を支持する背板４とを備える。

なお、本実施形態においてスペーサ糸６は、これに限定されるものではないが、コットンヤーンまたは樹脂糸からなるヤーンである。特にガラス板面にセラミックペーストを印刷したガラス等については油脂分の影響のない脱脂したコットンヤーンが好ましい。
また、スペーサ糸６の線径としては、ガラス板２間に挟持されガラス板２によって圧縮変形した時にスペーサとしての機能を維持する必要があるため、φ２ｍｍ前後が望ましい。

ガラス板２は、フラットなガラス板であって、矩形状に限らず、自動車用窓ガラスの素板として用いられる略三角形状、略台形状の異形状であっても良い。また、ガラス板２の外周エッジ部についてはシーミング加工等の端面を研磨されたもの、および研磨されてないもののいずれでも良い。

糸供給装置１は、ガラス積載台３上に複数枚のガラス板２、２、・・を順次載置する際に、スペーサ糸巻ロール７に巻回されたスペーサ糸６を、ガラス板２とガラス板２との間にスペーサ糸６を挿入させる装置である。
ガラス板２とガラス板２との間にスペーサ糸６を配置することで、ガラス板２間の直接接触が防止され、ガラス板２の欠けやこすれが防止される。

なお、スペーサ糸６が巻回されたスペーサ糸巻ロール７は、１系列毎に使用中のスペーサ糸巻ロール７のスペーサ糸６の末端部と、次に使用する待機状態のスペーサ糸巻ロールのスペーサ糸６の先端とを予め結んで連結しておくことが好ましい。このように連結することにより、使用中のスペーサ糸巻ロールの使用完了時の交換作業によって運転が中断されることがなくなる。

本実施形態の糸供給装置１は、スペーサ糸６の方向転換をする給糸ガイド１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）と、ガラス積載台３の背板４の上方かつ背板４の上辺と平行に設けられた横フレーム２１と、ガラス板２の順次の積載に伴い、横フレーム２１をガラス板２の積載順方向（図１のＸ方向）に走行移動させる横フレーム走行手段２０と、横フレーム２１の任意位置より吊り下げられ、スペーサ糸６の供給停止を自在とする１以上の給糸ヘッド１０と、を備える。

なお、本実施形態の糸供給装置１は、給糸ヘッド１０を４つ備え、スペーサ糸６はガラス板２表面に４条給糸されるが、これに限定されるものではない。例えば、積み込み状況に応じてスペーサ糸６を、４条以下の、例えば２条、また４条以上の例えば６条給糸してもよい。

給糸ガイド１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）は円環部材であり、それぞれが複数個設けられている第１給糸ガイド１５ａ、第２給糸ガイド１５ｂ及び第３給糸ガイド１５ｃの３種類を備える。
第１給糸ガイド１５ａは、スペーサ糸巻ロール７に巻かれたスペーサ糸６を、糸供給装置１の横フレーム走行手段２０と平行な方向に方向転換する。
第２給糸ガイド１５ｂは給糸ヘッド１０に設けられており、第１給糸ガイド１５ａから延びるスペーサ糸６を略鉛直方向に方向転換する。
第３給糸ガイド１５ｃも給糸ヘッド１０に設けられており、第２給糸ガイド１５ｂから延びるスペーサ糸６を後述の駆動プーリ１３の外周方向に方向転換する。

横フレーム２１は、上述のように１以上の給糸ヘッド１０を吊り下げる棒状部材であり、その両端は、板状の取付部材２４により保持されている。

横フレーム走行手段２０は、図１に示すように、ガラス積載台３のガラス板２の積込み側の正面側からみて左右両外側の上部位置に一対の縦フレーム２７、２７を備える。各縦フレーム２７は、それぞれ図示しない手段によって水平方向に互いに平行に保持されている。

各縦フレーム２７の両端近傍位置にはプーリ２３、２３’が設けられ、このプーリ２３、２３’間には無端のベルト２２が張られている。
各縦フレーム２７の背板側のプーリ２３同士はシャフト２６で連結されている。シャフト２６の一端には走行モータ２５が取り付けられ、この走行モータ２５の駆動によってシャフト２６は回転される。
また、横フレーム２１の取付部材２４は、左右のベルト２２の間に配置されている。

走行モータ２５の駆動の回転により、シャフト２６が回転し、それに伴いプーリ２３が回転する。プーリ２３の回転によりベルト２２が駆動され、取付部材２４の移動によって横フレーム２１が、ガラス板２、２、・・の積載順方向および逆順方向である前後方向に移動する。

なお、ガラス板２の積載順方向とは、ガラス積載台３上にガラス板２が一枚づつ順次積載される方向（図１のＸ軸方向）である。
すなわち背板４からガラス板２の積み込み装置（図示しない）側に向く方向であり、逆順方向とは、積載順方向とは反対方向の背板側に向く方向である。

給糸ヘッド１０は、図２に示すように、横フレーム２１に対して保持部材１７によってＹ軸方向に位置調整自在に吊り下げられている。
給糸ヘッド１０は、保持部材１７に吊り下げられている保持板３０と、その保持板３０に保持されている繰出部１１と、切断部４０と、エア搬送部５０とを備える。

繰出部１１は、給糸モータ１２と、給糸モータ１２の駆動によって駆動回転する駆動プーリ１３と、駆動プーリ１３の外周に対して押圧された状態で噛合う従動プーリ１４とを備える。

前述の第２給糸ガイド１５ｂは保持板３０の上部に取り付けられている。
また、前述の第３給糸ガイド１５ｃは、プーリ間の噛合部Ａの鉛直上方から水平方向にずれた位置に配置されている。
すなわち、第３給糸ガイド１５ｃの図２におけるＺ方向位置(保持板３０に沿った鉛直方向位置)は、好ましくは、駆動プーリ１３の外周縁部１３ａの上端と接する水平線Ｈ上、もしくはその水平線Ｈより下（Ｚマイナス方向）である。
そして第３給糸ガイド１５ｃのＸ方向位置（保持板３０に沿った水平方向位置）は、駆動プーリ１３の回転軸から、駆動プーリ１３の半径ｒ以上離れた位置(図２に示すように、駆動プーリ１３の回転軸から距離Ｒ（＞ｒ）の位置)に配置される。
このように第３給糸ガイド１５ｃを配置することにより、第３給糸ガイド１５ｃにガイドされたスペーサ糸６は、駆動プーリ１３の外周縁部１３ａに対して、少なくとも４５度以上の中心角θで巻回される。

駆動プーリ１３は保持板３０に対して回転可能に保持され、上述のように給糸モータ１２によって回転される。また、その外周縁部１３ａはスペーサ糸６が脱落しにくいように凹状に形成されている。

従動プーリ１４は、駆動プーリ１３の凹状の外周縁部１３ａとかみ合うように、その外周縁部１４ａが凸状に形成されている。
また、従動プーリ１４は、保持板３０に固定された軸部１９の先端に揺動可能に保持されたアーム１８の先端に回転自在に設けられている。
保持板３０には、円柱状のバネ押さえ１６ａが立設されており、そのバネ押さえ１６ａとアーム１８との間にバネ１６が設けられている。バネ１６は、従動プーリ１４を駆動プーリ１３に常時押圧させる。
このバネ１６の付勢力により、従動プーリ１４の凸状の外周縁部１４ａと駆動プーリ１３の凹状の外周縁部１３ａとが噛合部Ａにおいて一定の圧力でかみ合う。そして、スペーサ糸６はその噛合部Ａに押圧されて挟持され、滑ることなく駆動プーリ１３の駆動力が伝達される。

切断部４０は、従動プーリ１４と駆動プーリ１３との噛合部Ａの下方に配置されている。切断部４０は、例えば、一対の切断刃４０ａを有する公知のエアニッパである。このエアニッパは、外部に設置されたコンプレッサ（図示せず）から供給されるエアを駆動源として、切断刃４０ａを開閉させる。なお、切断部４０はエアニッパに限定されず、その他の自動ハサミであってもよい。

図３は、エア搬送部５０の拡大模式図である。エア搬送部５０は、吸気口５１ａと排気口５１ｂとを有する筒状本体５１と、その側部に設けられた側部筒体５２とを備える、例えばトランスベクター（登録商標）である。
側部筒体５２の内部空間と筒状本体５１の内部空間とは繋がっている。側部筒体５２には、コンプレッサ等の圧縮空気送風手段が連結され、圧縮空気が側部筒体５２から流入されると、筒状本体５１の内面に沿って吸気口５１ａから排気口５１ｂ（Ｚプラス方向からマイナス方向）に流れる空気の流れが発生する。

図１に戻り、スペーサ糸巻ロール７から延びるスペーサ糸６は、第１給糸ガイド１５ａ、第２給糸ガイド１５ｂ、第３給糸ガイド１５ｃにより方向転換される。そして、図２に示すように駆動プーリ１３の凹状の外周縁部１３ａに、少なくとも４５度以上である中心角θでその円弧に沿って接するので、駆動プーリ１３の回転駆動がスペーサ糸６に伝わりやすい。
スペーサ糸６は、駆動プーリ１３の凹状の外周縁部１３ａとの従動プーリ１４の凸状の外周縁部１４ａとの噛合部Ａに挟持されている。給糸モータ１２のオンオフにより駆動プーリ１３を必要量だけ回転させることにより、スペーサ糸６は、必要な時に、必要な長さだけ繰り出すことができる。

そして、スペーサ糸６は、後述するように複数のガラス板２間に配置された後、切断部４０により切断される。
さらにスペーサ糸６は、一旦切断された後、次のガラス積載台３へのガラス板２の配置が開始されると、再度ガラス板２間への供給が開始される。
再度、ガラス板２間に供給が開始される際、スペーサ糸６の切断された先端は、切断部４０の切断刃４０ａの間より上にある。

この状態で駆動プーリ１３が駆動すると、スペーサ糸６は下方に繰り出される。その際、スペーサ糸６を自重のみで下方に垂らしていく場合、巻き癖やよれの影響により、スペーサ糸６の先端が両切断刃４０ａ間を通らないことがある。そのため、本実施形態は、エア搬送部５０に空気を流してスペーサ糸６の先端をエア搬送部５０の吸気口５１ａに吸引する。これにより、スペーサ糸６は切断部４０の２枚の刃４０ａの間を確実に通って、エア搬送部５０の筒状本体５１の内部に挿通される。

次に、スペーサ糸６のガラス板２間への供給方法について説明する。図４は本実施形態の糸供給装置によるガラス板２間へのスペーサ糸６の配置方法を説明する図である。
まず、ガラス積載台３上にガラス板２を積載する前、給糸ヘッド１０は図４の点線Ａの位置にある。
この状態で、給糸モータ１２を作動させ、駆動プーリ１３を必要量だけ回転させることにより、スペーサ糸６を繰り出して、ガラス積載台３の背板４の前面側にスペーサ糸６を垂らす。

この際、エア搬送部５０を作動させることによりスペーサ糸６は、エア搬送部５０に流される空気によって、確実に下方に送られる。すなわち、エア搬送部５０による空気の流れがない場合、スペーサ糸６の巻き癖、よれ、剛性等の影響により、スペーサ糸６が鉛直下方に下がっていかない可能性がある。また風等の影響でスペーサ糸６が下がる方向が定まらない可能性もある。しかし、本実施形態ではエア搬送部５０が設けられているため、気流に沿って下方に送られ、スペーサ糸６の位置が制御しやすい。

このスペーサ糸６を垂らした状態で、図示しないロボットにより１枚のガラス板２をガラス積載台３上に載置する。
ロボットによるガラス板２の保持を解除すると、ガラス板２の自重とガラス積載台３の背板４とでスペーサ糸６を挟持固定した状態となる。このときのスペーサ糸６の状態が６ａである。

次いで、横フレーム走行手段２０によって給糸ヘッド１０を最前列のガラス板２の面より１００ｍｍ程度離した位置まで移動する。
この状態で、スペーサ糸６を垂らすことによって、ガラス板２の前面にスペーサ糸６が接触しない状態でスペーサ糸６を下辺近傍位置まで到達させことができるので、スペーサ糸６をスムーズに下辺近傍位置まで到達させることができる。
また、この際も、上述のようにエア搬送部５０を作動させることによりスペーサ糸６は、エア搬送部５０を流れる空気によって、確実に下方に送られ、スペーサ糸６の位置の制御をより正確に行うことができる。

スペーサ糸６をガラス板２の前面に送出した後、横フレーム走行手段２０によって給糸ヘッド１０を最前列のガラス板２の位置、すなわち、ガラス板２を積込む前の停止位置座標にガラス板の１枚分の厚み相当の長さだけ加えた位置座標まで後退させる。
これにより、垂れ下がったスペーサ糸６がガラス板２の前面に当接される。

このように、スペーサ糸６を垂れ下げる時は、ガラス板２の前面から離して行う。そして、新たなガラス板２を積み込む時には、スペーサ糸６が邪魔にならないように、また、新たなガラス板２の積み込み前に、スペーサ糸６がすでに積載されているガラス板間のスペーサとしての機能を果たせるように、スペーサ糸６をガラス板２の前面側に密着させる。

ガラス板２を１枚積載する都度、このように横フレーム２１をガラス板２から離れた位置まで走行させ、ガラス板２の前面側に所定長さだけスペーサ糸を垂らす。そして、その後に、横フレーム２１を後退させてガラス板２の前面にスペーサ糸６を配設させる。
なお、ガラス板２間に介在するスペーサ糸６は、各系列ごとに積み込み開始時から積込完了まで連続したスペーサ糸６であり、途中で切断することはない。

そして、ガラス積載台３上に積載したガラス板２が設定枚数に到達する１枚前での給糸ヘッド１０の位置を図４にＢで示す。糸ヘッド１０が位置Ｂにある状態で、最後の１枚のガラス板２ｂがガラス積載台３上に載置される。その状態が図４の状態である。そして、スペーサ糸６は切断部４０により切断される。

給糸ヘッド１０から切断されたスペーサ糸６は、最前列のガラス板２ｂの前面に一点鎖線６ｂで示すように垂れ下がった状態となる。スペーサ糸６ｂは、このように最前列のガラス板２の前面に垂れていても差し支えなく、逆にこのガラス板２を満載したガラス積載台３よりガラス板を１枚づつ取り出す際に、スペーサ糸６ｂの先端を掴み易いので回収に好ましい。

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）スペーサ糸６を繰り出して、ガラス板２の表面に垂らす際、エア搬送部５０を作動させることにより、スペーサ糸６はエア搬送部５０を流れる空気によって、確実に下方に送られるので、スペーサ糸６の位置が制御しやすい。
（２）スペーサ糸６の切断された先端が、切断部４０の切断刃４０ａの間より上にある状態で駆動プーリ１３を駆動すると、スペーサ糸６は下方に繰り出される。その際、スペーサ糸６を自重のみで下方に垂らしていく場合、巻き癖やよれの影響により、スペーサ糸６の先端が両切断刃４０ａ間を通らないことがある。
そのため、本実施形態は、エア搬送部５０に空気を流してスペーサ糸６の先端をエア搬送部５０の吸気口５１ａに吸引する。
これにより、スペーサ糸６は切断部４０の２枚の刃４０ａの間を確実に通って、エア搬送部５０の内部に挿通される。
（３）スペーサ糸６は、駆動プーリ１３の外周縁部１３ａに、少なくとも４５度以上である中心角θの範囲で巻回されるので、駆動プーリ１３の回転駆動がスペーサ糸６に伝わりやすい。したがって、スペーサ糸６にロール７間の結び目があっても、スペーサ糸６を確実に繰り出すことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したがこれに限定されるものではない。
（１）例えば、本実施形態で、ガラス積載台３上には積載されるガラス板２は、１列について説明したが、必ずしも１列とは限らず、ガラス板２のサイズによっては２列、３列に並べて積載されるものでも良い。また、異形ガラスを２列、３列に並列にして積むようにしても良い。
この場合には、スペーサとして供給するスペーサ糸は、少なくともガラス板各列毎に少なくとも１本あれば良いが、２本以上あればより好適である。そして、給糸ヘッド１０の個数は、その本数に合わせて稼動させる。

（２）また、給糸ヘッド１０をそれぞれ横フレームに沿って互いに衝突しない範囲でガラス板１枚積載するごとに必要に応じて自動的に往復移動させ、垂らしたスペーサ糸６をＵ字状となるようにしても良い。

（３）ガラス積載台またはガラス積載台３の床桟５と背板４について、図１ではフラットなパネル状になっているが、それぞれ長尺の剛性なフレーム材を縦横両方向に枠組みしたものでも良い。ガラス板の下端エッジ、および背面と当接する床桟５と背板４の面またはフレーム材には緩衝材としてシート状の弾性ゴムを貼着させると、より好ましい。

１：糸供給装置、２：ガラス板、３：ガラス積載台、６：スペーサ糸、１０：給糸ヘッド、１１：繰出部、１２：給糸モータ、１３：駆動プーリ、１４：従動プーリ、１５ａ：第１給糸ガイド、１５ｂ：第２給糸ガイド、１５ｃ：第３給糸ガイド、３０：保持板、４０：切断部、４０ａ：切断刃、４０ａ：枚の刃、５０：エア搬送部、５１ａ：吸気口、５１ｂ：排気口、５１：筒状本体、５２：側部筒体

Claims (4)

1. 重ねて配置される複数の板状部材間に、スペーサとして介在させる糸状部材の供給装置において、
   前記糸状部材の繰出部と、
   前記繰出部に対して前記糸状部材の繰出し方向の下流側に配置され、一定方向への気流を発生し、前記繰出部により繰出された前記糸状部材を、発生された気流に沿って送り出すエア搬送部と、
   前記繰出部と前記エア搬送部との間に配置されている糸状部材切断部と、を備え、
   前記エア搬送部は、前記気流が発生された際に、前記糸状部材切断部よりも上流側にある前記糸状部材の端部を、前記糸状部材切断部の二枚の切断刃の間を通るように吸い込む位置に配置されていること、
   を特徴とする糸状部材の供給装置。
2. 前記エア搬送部は、
   吸気口と排気口とを有する筒状本体と、
   前記筒状本体の側部に設けられた圧縮空気流入部とを有し、前記圧縮空気流入部より流入された圧縮空気により、前記筒状本体の内部に前記吸気口から前記排気口への気流を発生させること、
   を特徴とする請求項１に記載の糸状部材の供給装置。
3. 前記繰出部は、
   駆動部により回転駆動される駆動ローラと、
   前記駆動ローラと外周縁部同士が接する従動ローラと、を備え、
   前記糸状部材は、前記駆動ローラの前記外周縁部に、少なくとも４５度以上である中心角でその円弧に沿って接していること、を特徴とする請求項１または２に記載の糸状部材の供給装置。
4. 糸状部材の繰出部と、前記繰出部に対して前記糸状部材の繰出し方向の下流側に配置され、一定方向への気流を発生し、前記繰出部により繰出された前記糸状部材を、発生された気流に沿って送り出すエア搬送部と、
   前記繰出部と前記エア搬送部との間に設けられた糸状部材切断部と、を備え、
   重ねて配置される複数の板状部材間にスペーサとして介在させる糸状部材の供給装置において、前記板状部材への前記糸状部材の供給を開始する際、前記エア搬送部を作動させ、前記糸状部材切断部よりも上流側にある前記糸状部材の端部を、前記糸状部材切断部の二枚の切断刃の間を通るように吸い込ませること、
   を特徴とする板状部材間への糸状部材の供給方法。
   

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