JP6219011B1 - 内視鏡 - Google Patents

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Abstract

本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、挿入部の先端に設けられ、被検体の画像を取得する画像センサと、一端が画像センサに接続し、画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線からなる信号線群を有する信号ケーブルと、信号ケーブルの一部に設けられ、該信号ケーブルを被覆する絶縁性のチューブと、信号ケーブルとチューブとの間に形成されている空隙を充填してなり、少なくとも一部が低融点の材料からなる充填部材と、を備えた。

Description

本発明は、内視鏡に関する。
従来、患者等の被検体の臓器や、材料を観察する際に、硬性または軟性の内視鏡が用いられている。例えば、医師などの術者は、挿入部の先端に超音波を送受信する超音波振動子が設けられた内視鏡を用いて、超音波振動子から受信した超音波エコーに基づき生成される観測対象の特性に関する情報をもとに、観測対象の観察を行なう。
超音波振動子は、電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して観測対象へ照射するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換して出力する複数の圧電素子を備える。各圧電素子は、複数の信号線を含むケーブルを介して超音波観測装置と電気的に接続している。
ところで、内視鏡の挿入部は、細径化が求められている。挿入部の細径化のための技術として、ケーブル中の複数の信号線の一部を複数束に分けることによって、ケーブルと、ケーブル以外の内蔵物との干渉を回避する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。
また、超音波振動子とケーブルとの間の配線の断線を抑制するための技術として、複数の信号線を熱収縮チューブで被覆して結束する技術が知られている(例えば、特許文献2を参照)。
特開2005−342129号公報 特開2006−212353号公報
挿入部の内部において、ケーブル以外の内蔵物とケーブルとの間に隙間が生じると、ケーブル表面と、内蔵物などとの間に摩擦が生じる場合がある。従来、この摩擦によるケーブルの損傷を防止するために、ケーブル表面等には、カーボン等の粉末が減摩材として設けられている。特許文献2が開示する技術のように熱収縮チューブを用いる場合、カーボンが導電性を有しているため、減摩材が熱収縮チューブとケーブルとの間の隙間を介してケーブル内に侵入して、ケーブル中の信号線間でショートしてしまうおそれがあった。特に、特許文献1のようにケーブルに分岐部分があると、熱収縮チューブを配設した際に隙間が生じやすい。
また、内蔵物とケーブルとの間の隙間を埋めるために、接着剤等でこの隙間を埋めると、メンテナンスや修理を行う場合に、熱収縮チューブを剥がして作業する際の作業性が低下してしまう。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ケーブルに生じる摩擦を抑制しつつ、メンテナンスや修理時の作業を容易に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の画像を取得する画像センサと、一端が前記画像センサに接続し、前記画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線からなる信号線群を有する信号ケーブルと、前記信号ケーブルの一部に設けられ、該信号ケーブルを被覆する絶縁性のチューブと、前記信号ケーブルと前記チューブとの間に形成されている空隙を充填してなり、少なくとも一部が低融点の材料からなる充填部材と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記充填部材は、低融点樹脂、蝋、または前記蝋に前記低融点樹脂もしくはガラスファイバを混合してなる材料からなることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記低融点樹脂の融点は、80℃以上250℃以下であることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、複数の信号線を二つに分けてなる二つの信号線群を有し、前記二つの信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第2のチューブをさらに備え、前記充填部材は、前記チューブと前記第2のチューブとの間において形成されている前記空隙を充填していることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記充填部材は、前記信号ケーブルと前記チューブとの間において形成されている前記空隙の形状に応じた形状をなすことを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記充填部材は、当該充填部材の内部側に設けられる内部樹脂と、前記内部樹脂の外表面を覆ってなり、当該充填部材の外部側に設けられる外部樹脂と、を有し、前記内部樹脂の融点は、前記外部樹脂の融点よりも高いことを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記充填部材は、環状の空間領域を形成している前記空隙を充填するシート状をなすことを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記充填部材は、環状の空間領域を形成している前記空隙を充填する筒状をなすことを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記充填部材は、低融点樹脂からなる熱収縮チューブであることを特徴とする。
本発明によれば、ケーブルに生じる摩擦を抑制しつつ、メンテナンスや修理時の作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。 図2は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。 図3は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。 図4は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の先端構成を模式的に示す断面図である。 図5Aは、図4に示すA−A線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Bは、図4に示すB−B線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Cは、図4に示すC−C線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Dは、図4に示すD−D線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Eは、図4に示すE−E線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Fは、図4に示すF−F線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図6は、図3に示すG−G線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。 図7は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る硬性鏡本体の信号ケーブルの構成を説明する断面図である。 図8は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る硬性鏡本体の要部の構成を説明する断面図である。 図9は、本発明の実施の形態2に係る硬性鏡本体の信号ケーブルの一部の構成を説明する図である。 図10は、図9に示すH−H線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。 図11は、図9に示すI−I線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。 図12は、本発明の実施の形態2の変形例に係る硬性鏡本体の信号ケーブルの構成を説明する断面図である。 図13は、図12に示すJ−J線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。図2は、本実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。図3は、本実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図であって、直線状に引き延ばした場合の構成を示す断面図である。図4は、本実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の先端構成を模式的に示す断面図である。
硬性内視鏡システム1は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムであり、例えば前立腺の生体組織を経尿道的に採取する際に使用するものである。硬性内視鏡システム1は、硬性鏡本体11と、イメージングデバイスとしての光学視管21と、処置具ガイド22と、処置具装置23とを備える。
硬性鏡本体11は、被検体の管腔(例えば尿道)に挿入される第1挿入部12を有し、第1挿入部12の手元側に把持部13が設けられ、把持部13の第1挿入部12に連なる側と反対側からユニバーサルコード14が延出されている。図2には、硬性内視鏡システム1の使用態様の一例として、硬性鏡本体11に光学視管21を取り付けた場合の構成を示している。
第1挿入部12は、硬性で直線状に延在しており、内部の下側にユニバーサルコード14から延出する信号ケーブル17が軸方向に沿って挿通されている。第1挿入部12は、第1挿入部12の先端に設けられ、被検体の情報を取得するための超音波振動子15を保持する先端構成部12aと、先端が先端構成部12aの基端側に嵌合されてなり、基端が把持部13に接続する管状の管状部12bとを有する(図4参照)。また、先端構成部12aには、後述する第1チャンネル19を保持し、この第1チャンネル19に連通する連通孔12cと、超音波振動子15を取り付ける取付部12dとが形成されている。取付部12dには、信号ケーブル17を挿通可能な絶縁パイプ12eが設けられている。
また、第1挿入部12の先端に被検体の情報を取得するための画像センサである超音波振動子15が設けられている。超音波振動子15は、例えばコンベックスアレイ型の超音波振動子からなり、信号ケーブル17の先端部が接続されている。超音波振動子15は、第1挿入部12の軸心に沿い、かつ第1挿入部12の中心軸の延長上を扇状に走査するように配列された複数の圧電素子を有している。超音波振動子15は、その先端部に設けられた圧電素子によって、制御装置、例えば後述する信号処理ユニットから受信した電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
なお、超音波振動子15は、コンベックス振動子およびリニア振動子のいずれでも構わない。本実施の形態1では、超音波振動子15が、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子であるものとして説明する。
なお、図示しないがユニバーサルコード14の基端にコネクタが設けられており、コネクタが信号処理ユニットに接続される。信号処理ユニットは、信号ケーブル17を介して超音波振動子15に駆動信号を送信するとともに、超音波振動子15で受信した超音波信号を処理して、超音波断層像を生成し、モニタ(図示せず)に表示させる。
また、把持部13の上部にコック付きの送水口16が設けられている。送水口16は、後述する第1チャンネル19に連通しており、灌流チューブ(図示せず)を介して灌流液が供給自在にされている。術者は送水口16のコックを開くことで、第1チャンネル19内に灌流液を適宜送液することができる。
第1挿入部12の内部には、第1チャンネル19が第1挿入部12の軸方向に対して傾斜して設けられている。具体的に、第1チャンネル19は、先端部が第1挿入部12における把持部13側とは反対側の先端面に開口されているとともに、基端部が第1挿入部12の把持部13側の基端面に開口されている。第1チャンネル19は、基端部が第1挿入部12の径方向の送水口16側に位置し、先端部が第1挿入部12の径方向の送水口16側とは反対側に位置している。第1チャンネル19は、例えばステンレスなどを用いて形成された硬質性の筒状部材である。第1チャンネル19は、肉厚が0.15mm〜0.20mmであることが、第1挿入部12の外径を小さくするうえで好ましい。なお、本明細書では、第1挿入部12における把持部13側とは反対側の先端面の開口と、第1挿入部12の把持部13側の基端面の開口との各中心を通過する直線が、管状部12bの長手軸に対して傾斜しているものとして説明する。
また、把持部13には、先端が第1チャンネル19に連通するとともに、基端が把持部13の基端面に開口されている挿入ガイド孔13aが形成されている。ここで、把持部13の基端面に位置決め孔13bを穿設して、後述する光学視管21、および処置具ガイド22に突設されている位置決めピンが係入される。なお、把持部13に位置決めピンを固定する固定ねじによって抜け止めするようにしてもよい。
また、硬性鏡本体11の第1チャンネル19には、光学視管21に設けられた第2挿入部21aと、処置具ガイド22に設けられた第3挿入部22aとが選択的に挿抜される。両挿入部21a,22aは硬性で直線状に延在しており、第1チャンネル19の内径は第2挿入部21aの外径に適合するサイズに設定されている。一方、第3挿入部22aの外径は第2挿入部21aの外径と略同一に設定されている。また、第1チャンネル19の内周と両挿入部21a,22aの外周との間には、灌流液を流通させることのできる微小の間隙が確保されている。従って、第1チャンネル19の内径は、両挿入部21a,22aの外径よりも、灌流液を流通させる間隙分だけ若干大きく設定されている。
また、図1に示すように、光学視管21に設けられている第2挿入部21aの手元側に接眼部21bが設けられ、接眼部21bの先端付近の上部にライトガイド(図示せず)が挿入される口金部21cが設けられている。ライトガイドは第2挿入部21a内を通り先端方向へ延出されており、ライトガイドを介して伝送された照明光が第2挿入部21aの先端部に設けた照明窓(図示せず)から出射されて被検体の体腔壁が照射される。また、第2挿入部21aの先端には照明窓に隣接して観察窓21dが設けられており、被写体の体腔壁からの反射光が観察窓21dに入射し、観察窓21d内に備えられている対物レンズなどの光学部材に結像した被写体像がリレー光学系を介して接眼部21bに伝送されて観察される。
さらに、接眼部21bの先端には、フランジ部21gが形成されている。フランジ部21gの先端面中央には支持部21eが突設されている。また、支持部21eには、第2挿入部21aの基端部が支持されている。フランジ部21gの先端面は、挿入ガイド孔13aを介して硬性鏡本体11に第2挿入部21aを挿入した場合に、把持部13の基端面と対向する。この際、支持部21eが、挿入ガイド孔13aに挿通される。また、フランジ部21gの先端面下部には、位置決めピン21fが突設されている。位置決めピン21fは把持部13の基端面に開口を有する位置決め孔13bに係入されて、回転方向への移動が規制される。
処置具ガイド22は、第3挿入部22aと、誘導部22bと、フランジ部22cと、支持部22dとを有する。誘導部22bは、第3挿入部22aの手元側に設けられ、漏斗状をなしている。さらに、誘導部22bの先端にフランジ部22cが形成され、その先端面中央に支持部22dが突設され、支持部22dに第3挿入部22aの基端部が支持されている。フランジ部22cの先端面は、挿入ガイド孔13aを介して硬性鏡本体11に第3挿入部22aを挿入した場合に、把持部13の基端面に対向する。この際、支持部22dが、挿入ガイド孔13aに挿通される。また、フランジ部22cの先端面下部には、位置決めピン22fが突設されている。位置決めピン22fは把持部13の基端面に開口を有する位置決め孔13bに係入されて、回転方向への移動が規制される。
第3挿入部22aの内部には、先端が第3挿入部22aの先端面に開口を有するとともに、基端が誘導部22bに形成されている誘導孔に連通する第2チャンネル22eが形成されている。第2チャンネル22eは、処置具装置23に設けられている装置本体23aから前方へ直線状に延在する細長で硬質の処置具23bが挿抜可能である。
第2チャンネル22eは処置具23bを挿抜する際のガイドとして機能するものであり、第2チャンネル22eの内径は処置具23bの外径よりも若干大きく形成されている。なお、本実施の形態1では、第3挿入部22aをパイプ材で形成し、内部に樹脂材を充填し、充填した樹脂材に第2チャンネル22eが形成されている。なお、第3挿入部22aは中実の金属材料に孔を形成することにより第2チャンネル22eを形成するようにしてもよい。
本実施の形態1では、処置具装置23の一例として生検装置が示されており、生検装置の針部が処置具23bに対応している。従って、以下においては、処置具装置23を生検装置23と読み換え、また処置具23bを針部23bと読み換えて説明する。
針部23bは、光学視管21の第2挿入部21aよりも細い外径のガイド筒針23cと、生検針23dとを有し、ガイド筒針23cに生検針23dが進退自在に挿通されている。また、生検針23dの先端側にポケットが形成されている。生検針23dは装置本体23aの背面に設けられている発射ボタン23eを押すことにより、装置本体23aに内装されているばねの弾発力を受けて前方へ突出して、被検体の組織内に穿刺され、ポケットに生検組織が取り込まれる。発射ボタン23eが押されると、生検針23dに続いてガイド筒針23cが突出し、その先端がポケット上を通過する際に、生検組織が切り取られてポケットに取り込まれる。
第1チャンネル19は、超音波振動子15の走査面(観察視野)に突出する位置に配置されているため、針部23bを第1チャンネル19から前方へ突出させれば、針部23bが超音波振動子15の走査面を通過するので、モニタ上の超音波断層像に針部23bを表示させることができる。
本実施形態の針部23bは、第1チャンネル19に対して処置具ガイド22に設けた第3挿入部22aを介して挿通している。従って、第3挿入部22aの外径を第1チャンネル19の内径に対応して設定し、且つ、第3挿入部22aに形成されている第2チャンネル22eの内径を針部23bの外径に対応して設定すれば、光学視管21の第2挿入部21aよりも細い針部23bを、超音波振動子15の走査面に正確に突出させることができる。
続いて、硬性鏡本体11の内部構成について、図3,4および図5A〜図5Fを参照して説明する。図5Aは、図4に示すA−A線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Bは、図4に示すB−B線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Cは、図4に示すC−C線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Dは、図4に示すD−D線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Eは、図4に示すE−E線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Fは、図4に示すF−F線に対応する硬性鏡本体の断面図である。なお、図5A〜図5Fは、信号線(信号線群)と第1チャンネル19との配置を示す図であり、後述する第1チューブ181〜第3チューブ183は図示していない。
信号ケーブル17は、超音波振動子15が生成した信号を伝送する。信号ケーブル17は、図3に示すように、中継基板15aに接続する複数の信号線(例えば、図6に示す信号線170)を一束にまとめて、第1信号線群171を形成してなる第1ケーブル部17aと、第1ケーブル部17aに連なり、複数の信号線を二つの束(第2信号線群172および第3信号線群173)に分岐する分岐部17bと、二つの信号線群(第2信号線群172および第3信号線群173)がそれぞれ延びる第2ケーブル部17cと、第2信号線群172および第3信号線群173を結束して第4信号線群174を形成する結束部17dと、結束部17dから一束の状態を維持して把持部13側に延びる第3ケーブル部17eと、を有する。中継基板15aは、超音波振動子15と信号ケーブル17とにそれぞれ電気的に接続している。第3ケーブル部17eは、複数の信号線のなす外周に総合シールド175が設けられ、総合シールド175の外周にはジャケット176が設けられている。なお、第3ケーブル部17eの結束部17dと反対側の端部は、把持部13を介してユニバーサルコード14に電気的に接続するコネクタ(図示せず)に接続されている。
また、信号ケーブル17には、第1チューブ181と、第2チューブ182と、第3チューブ183とが設けられている(図3参照)。第1チューブ181、第2チューブ182および第3チューブ183は、それぞれ絶縁性の熱収縮チューブを用いて形成され、熱収縮することにより、隣り合うチューブにおいて互いに重複した領域を含んで信号ケーブル17の一部、具体的に、信号ケーブル17において、絶縁パイプ12eと総合シールド175との間で露出する部分の信号線群の外周を被覆している。本実施の形態1では、信号ケーブル17の一部を被覆する第1チューブ181および第3チューブ183が、請求の範囲に係るチューブに相当し、信号ケーブル17のうち、分岐された信号線群(第2信号線群172および第3信号線群173)を各々被覆している第2チューブ182が、請求の範囲に係る第2のチューブに相当する。
第1チューブ181は、絶縁パイプ12eの一部を含む第1ケーブル部17aの一部、分岐部17b、および第2ケーブル部17cの一部を被覆している。
第2チューブ182は、第2信号線群172および第3信号線群173をそれぞれ被覆するとともに、一端が第1チューブ181に被覆され、他端が第3チューブ183に被覆されている。第2チューブ182は第2信号線群172に沿って延びて該第2信号線172を被覆する第1筒部1821と、第3信号線群173に沿って延びて該第3信号線173を被覆する第2筒部1822とからなる。
第3チューブ183は、第2信号線群172および第3信号線群173の中継基板15aに接続する側と異なる側の端部、第2ケーブル部17cに連なる側の第4信号線群174、総合シールド175の一部、およびジャケット176の一部を被覆している。
信号ケーブル17は、管状部12bの内壁や、内蔵物との摩擦を抑制するため、表面に減摩材が設けられている。具体的に、第1チューブ181、第2チューブ182、第3チューブ183、ジャケット176の表面に、減摩材であるカーボン等の導電性の粉末が塗布されている。
上述したように、第1チャンネル19は、第1挿入部12の軸方向に対して傾斜して設けられているため、信号ケーブル17を第1挿入部12の中心軸と平行に延びるように設けると、第1チャンネル19と干渉してしまう。このため、本実施の形態1では、信号ケーブル17において分岐して延びる第2信号線群172および第3信号線群173が形成する空隙に第1チャンネル19を挿通することによって、信号ケーブル17と第1チャンネル19との干渉を回避している(図4参照)。
具体的には、第1挿入部12の超音波振動子15側から、信号線が一束をなす第1信号線群171(第1ケーブル部17a)と第1チャンネル19とが、図の上下方向に並んで配置されている(図5A参照)。この位置では、第1ケーブル部17aが超音波振動子15側、第1チャンネル19がその反対側に配置されている。
図5Aの配置から把持部13側に進むと、分岐部17bによって分岐された第2信号線群172と第3信号線群173とが、第1チャンネル19の外周に沿って互いに反対方向に移動している(図5B〜図5F参照)。この際、第1チャンネル19は、傾斜に沿って徐々に図の上方向に移動している。結束部17dの手前では、信号ケーブル17と第1チャンネル19との配置が、図5Aの配置と反対になっている。その後、結束部17dによって第2信号線群172および第3信号線群173の信号線がひとまとめにされる。このようにして、信号ケーブル17の信号線を二つに分けることによって、管状部12bの径を大きくすることなく、かつ信号ケーブル17と第1チャンネル19との干渉を回避しながら、信号ケーブル17と第1チャンネル19との配置を変更することができる。
続いて、信号ケーブルの結束部17dの構成について、図6を参照して説明する。図6は、図3に示すG−G線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。結束部17dでは、外周のなす形状が、円または楕円をなす二つの信号線群(第2信号線群172および第3信号線群173)を被覆する第2チューブ182(第1筒部1821および第2筒部1822)の外周面と、第3チューブ183の内周面とにより、空隙S1が形成される。第2チューブ182および第3チューブ183には、上述した減摩材が設けられており、空隙S1を介して第3チューブ183内に入り込んで、信号線のショートを引き起こすおそれがある。本実施の形態1では、この空隙S1に充填部材191を埋め込むことによって、減摩材が空隙S1を介して第3チューブ183内に入り込むことを防止している。
充填部材191は、低融点樹脂や蝋を固化することによってなる。ここでいう低融点樹脂とは、融点の温度が80℃以上250℃以下である樹脂のことをいう。上限である250℃は、ジャケット176として用いられる樹脂の融点であり、低融点樹脂の融点が、このジャケット176の融点よりも低いことが好ましい。融点の下限は、組み立て時に作業場等における最高温度よりも高ければよく、ここでは80℃以上としている。
低融点樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、アクリロニトリルスチレン(Acrylonitrile−Styrene:AS)樹脂、ABS樹脂、ポリ塩化ビニル(Polyvinyl chloride:PVC)、塩化ビニル樹脂、アクリル樹脂(例えば、ポリメタクリル酸メチル(Polymethyl methacrylate:PMMA)樹脂)、メタクリル樹脂、ポリカーボネート、ポリフッ化ビニリデン、ポリアミド(ナイロン12)、エチレン・酢酸ビニル共重合樹脂(Ethylene−Vinyl Acetate:EVA)、EMMA(エチレン−メタクリル酸共重合体)、ポリオレフィンなどが挙げられる。また、蝋にガラスファイバや上述した低融点樹脂を混ぜ込んだものを用いてもよい。また、顔料を混ぜて色を変えることで、充填部材191の視認性を向上させるようにしてもよい。
充填部材191は、融点以上に加熱されて液状になった状態で、上述した空隙S1に充填した後、冷却されると固化する。この際、充填部材191は、第2チューブ182の外周面と、第3チューブ183の内周面とに密着して固化するため、第2チューブ182と第3チューブ183との間において気密に固着して両者を固定することができる。このようにして、充填部材191は、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1を埋めることができる。なお、樹脂の冷却は、融点より低くなれば冷風を当てるなどして冷ましてもよいし、室温で放置して冷ますようにしてもよい。
また、メンテナンスや修理などで第2チューブ182や第3チューブ183を取り外す際には、充填部材191を融点以上に加熱することによって液状化させれば、容易に充填部材191を取り外すことが可能であり、メンテナンス時の第2チューブ182および第3チューブ183の取り外しの作業を簡易に行うことができる。
なお、分岐部17bにおいても、第1チューブ181と第2チューブ182との間で同様の空隙が生じるため、充填部材191が設けられる。
次に、上述した硬性鏡本体11を製造する過程において、第1挿入部12を作製する際には、まず、一端側に総合シールド175およびジャケット176が設けられた複数の信号線の一端側を二つに分けて、他端側から熱収縮前の第3チューブ183をジャケット176まで挿通する。
その後、上述した熱収縮前の第2チューブ182を挿通する。具体的に、第1筒部1821に第2信号線群172を挿通し、第2筒部1822に第3信号線群173を挿通する。第2チューブ182に信号線を挿通後、熱収縮前の第1チューブ181、先端構成部12aの順に第2信号線群172および第3信号線群173を挿通する。この際、先端構成部12aの取付部12dには、絶縁パイプ12eが嵌め込まれている。
その後、第1ケーブル部17aの各信号線と中継基板15aとを接続する。この際、中継基板15aには、超音波振動子15が予め接続されていてもよいし、複数の信号線と中継基板15aとを接続後、中継基板15aに超音波振動子15を接続してもよい。第1ケーブル部17aと中継基板15aとを接続後、超音波振動子15を先端構成部12aの取付部12dに収容し、超音波振動子15を先端構成部12aに接着固定する。
その後、熱収縮前の第1チューブ181および第3チューブ183や信号線の位置調整を行って、第1チューブ181および第3チューブ183が、それぞれ第2チューブ182の一部を被覆するようにし、第1チューブ181、第2チューブ182および第3チューブ183を加熱して熱収縮させることによって信号線に圧着させる。なお、第1チューブ181および第3チューブ183が第2チューブ182の一部をそれぞれ被覆する重複部分の長さは、4mm以上であることが好ましい。
第1チューブ181、第2チューブ182および第3チューブ183を加熱して熱収縮後、第1チューブ181と第2チューブ182との間の空隙、および第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙(空隙S1)に液状の充填部材191流し込み、固化させることによって、充填部材191をチューブ間の空隙に配設する。
その後は、第2信号線群172および第3信号線群173が形成する空隙に第1チャンネル19を挿通する。その後、管状部12bに信号ケーブル17と第1チャンネル19とを挿通し、管状部12bを先端構成部12aに取り付けることによって、信号ケーブル17と第1チャンネル19とが内部に挿通された第1挿入部12が形成される。
以上説明した本実施の形態1によれば、複数の信号線を二束に分けた二つの信号線群(第2信号線群172および第3信号線群173)が形成する空隙に第1チャンネル19を挿通するとともに、信号線群の分岐部分である分岐部17bや結束部17dに設けられる二つの熱収縮チューブ(第1チューブ181および第2チューブ182、ならびに第2チューブ182および第3チューブ183)の間で生じる空隙(空隙S1)に、低融点樹脂または蝋からなる充填部材191を設けて、熱収縮チューブ間の空隙を埋めるようにしたので、第1挿入部12の細径化を行うとともに、ケーブルに生じる摩擦を抑制しつつ、メンテナンスや修理時の作業を容易に行うことが可能である。
また、上述した実施の形態1によれば、結束部17dによって、信号ケーブル17の先端構成部12a側と反対側の端部を一束にまとめるようにしたので、二束のままの状態と比して、内視鏡製造時、信号ケーブル17を管状部12bに挿入する際の作業性を向上することができる。
また、上述した実施の形態1によれば、先端構成部12aと総合シールド175との間で信号線群が露出しているのに対し、絶縁性を有する熱収縮チューブ(第1チューブ181、第2チューブ182および第3チューブ183)で被覆するようにしたので、信号線群の絶縁性を確保することができる。特に、信号線群の分岐部分(結束部17d)において、第2チューブ182と第3チューブ183とを重複させて被覆するようにしたので、分岐部分における絶縁性も確実に確保することができる。
なお、上述した実施の形態1では、第1チューブ181および第3チューブ183の位置調整を行って、熱収縮前の第1チューブ181、第2チューブ182および第3チューブ183を加熱して熱収縮させることによって複数の信号線を被覆するものとして説明したが、各チューブが重複する領域、例えば、第1チューブ181と第2チューブ182とが重複する領域、および第2チューブ182と第3チューブ183とが重複する領域であって、充填部材191が配設される領域を加熱して、各チューブが重複する領域のみを熱収縮させるようにしてもよい。
また、上述した実施の形態1において、第2チューブ182(熱収縮前の第2チューブ)に対し、第2チューブ182に対する第1チューブ181および第3チューブ183の配置を指示するマーカを設けてもよい。これにより、熱収縮前の第2チューブに対する位置を確認しながら熱収縮前の第1チューブ181および第3チューブ183を配置することができる。
また、上述した実施の形態1では、信号ケーブル17の一部を二つに分けるものとして説明したが、三つ以上に分けてもよい。この場合、各分岐部分において形成される空隙に充填部材が設けられる。
(実施の形態1の変形例1)
上述した実施の形態1では、融点以上に加熱されて液状になった状態で、上述した空隙S1に充填した後、冷却して固化することによって充填部材191を形成するものとして説明したが、予め成形した充填部材を、空隙S1に嵌め込むようにしてもよい。図7は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る硬性鏡本体の信号ケーブルの構成を説明する断面図である。
本変形例1では、図7に示す充填部材192を予め成形しておき、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1に嵌めこむことによって、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1を埋める。充填部材192は、空隙S1に応じた形状をなしており、上述したような低融点樹脂、蝋、蝋に低融点樹脂を混ぜ込んだものを用いて成形される。
本変形例1によれば、充填部材192を予め成形しておき、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1に嵌めこむことによって、上述した実施の形態1のように液状の樹脂を流し込んで固化する場合と比して、作業性を向上することができる。
(実施の形態1の変形例2)
上述した変形例1では、低融点樹脂を用いて充填部材192を成形するものとして説明したが、異なる融点の樹脂を用いて充填部材を成形するようにしてもよい。図8は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る硬性鏡本体の要部の構成を説明する断面図であって、充填部材の断面を示す図である。
本変形例2では、上述した変形例1と同様に、図8に示す充填部材193を予め成形しておき、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1(例えば図7参照)に嵌めこむことによって、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1を埋める。
充填部材193は、相対的に融点の異なる二つの樹脂(低融点樹脂および高融点樹脂)からなる。具体的に、充填部材193は、高融点樹脂からなり、当該充填部材193の内部に設けられる内部樹脂193aと、低融点樹脂からなり、内部樹脂193aの表面を被覆する外部樹脂193bとを有する。外部樹脂193bは、上述したような低融点樹脂や、蝋、蝋に低融点樹脂を混ぜ込んだものを用いて成形される。内部樹脂193aは、外部樹脂193bに用いられる材料よりも高融点の材料であればよい。内部樹脂193aおよび外部樹脂193bは、同じ系統の樹脂を用いることが、内部樹脂193aと外部樹脂193bとの密着性を高める点で好ましい。例えば、外部樹脂193bに低融点ポリエチレンを用いる場合、内部樹脂193aには高融点ポリエチレンを用いることが好ましい。
充填部材193は、上述した空隙S1に配置し、低融点樹脂の融点以上、かつ高融点樹脂の融点より小さい温度に加熱して外部樹脂193bのみを液状にした後に、冷却して外部樹脂193bを固化する。この際、外部樹脂193bは、液状化によって例えば第2チューブの外周面と、第3チューブ183の内周面とに密着して固化するため、第2チューブ182と第3チューブ183との間を気密に固着することができる。このようにして、充填部材193は、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1を埋めることができる。なお、外部樹脂193bのみが液状となった充填部材193を空隙S1に配置して、その後固化させるようにしてもよい。
本変形例2によれば、充填部材193を予め成形しておき、第2チューブ182と第3チューブ183との間の空隙S1に配置した後、外部樹脂193bのみを液状にして、その後固化することによって、上述した実施の形態1のように液状の樹脂を流し込んで固化する場合と比して作業性を向上するとともに、上述した変形例1と比してチューブとの密着性を向上することができる。
(実施の形態2)
上述した実施の形態1では、信号ケーブル17の一部を二束の信号線群に分岐し、分岐部分において信号線群を被覆するチューブ間に形成される空隙に充填部材を設けるものとして説明したが、一束をなして延びる信号線群であっても、チューブの被覆態様によってはチューブ間に空隙が生じる場合があり、充填する必要がある。図9は、本発明の実施の形態2に係る硬性鏡本体の信号ケーブルの一部の構成を説明する図である。図10は、図9に示すH−H線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。図11は、図9に示すI−I線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。
本実施の形態2に係る信号ケーブル17Aは、図9に示すように、複数の信号線が一束をなす信号線群177を有し、信号線群177の外表面の一部には、総合シールド175、ジャケット176が設けられる。信号ケーブル17Aには、信号線の中継基板15aへの配線や、コネクタへの配線を行うため、信号線群177を総合シールド175およびジャケット176から露出させる露出部17fが設けられている。露出部17fにおいて露出している信号線群177の表面は、熱収縮チューブである第4チューブ184および第5チューブ185によって被覆されている。また、第4チューブ184および第5チューブ185の間には、信号線群177の周方向に半周にわたって絶縁テープ186が設けられている(図10参照)。本実施の形態2では、信号ケーブル17Aの一部を被覆する第5チューブ185が、請求の範囲に係るチューブに相当し、信号ケーブル17Aとチューブ(第5チューブ185)との間に形成されている空隙は、第4チューブ184、第5チューブ185および絶縁テープ186の間に形成されている空隙、および、ジャケット176、第5チューブ185および絶縁テープ186の間に形成されている空隙に相当する。
第4チューブ184は、露出部17fにおいて、総合シールド175側と反対側、すなわち、中継基板15aまたはコネクタに接続する端部側に延びる。
絶縁テープ186は、ジャケット176の端部の一部、総合シールド175のジャケット176からの露出部分の一部、第4チューブ184の端部の一部を被覆している。
第5チューブ185は、ジャケット176の端部の一部、総合シールド175のジャケット176からの露出部分の一部、第4チューブ184の端部の一部、および両端を除く絶縁テープ186を被覆している。
信号ケーブル17Aのメンテナンスや修理の際に信号ケーブル17Aの第5チューブ185を取り外す場合は、絶縁テープ186の配設位置にカッターなどの刃を入れて第5チューブ185に切り込みを入れる。これにより、信号線群177や、総合シールド175、ジャケット176および第4チューブ184を傷つけることなく、第5チューブ185を取り外すことができる。絶縁テープ186は、当該絶縁テープ186の配設位置を視認可能とするため、第5チューブ185から露出するように設けられていることが好ましい。
以上のような構成を有する信号ケーブル17Aでは、絶縁テープ186が半周分設けられていることにより、第4チューブ184の外表面、第5チューブ185の内表面および絶縁テープ186の側面により空隙S2が形成される。同様に、信号ケーブル17Aでは、ジャケット176の外表面、第5チューブ185の内表面および絶縁テープ186の側面により空隙S3が形成される。
上述した実施の形態1と同様に、この空隙S2,S3を介して減摩材が第5チューブ185内に入り込むと、信号線のショートを引き起こすおそれがあるため、本実施の形態2では、各空隙に充填部材194,195が設けられる。
充填部材194,195は、図10,11に示すように、空隙S2,S3にそれぞれ設けられている。充填部材194,195は、上述した低融点樹脂や、蝋、蝋に低融点樹脂を混ぜ込んだものを用いて成形される。充填部材194,195は、上述した実施の形態1のように液状化した状態で空隙S2,S3に設けられた後に固化されるものであってもよいし、変形例1のように予め成形された状態で空隙S2,S3に配設されるものであってもよいし、変形例2のように、異なる融点の樹脂からなるものであってもよい。
以上説明した本実施の形態2によれば、信号ケーブル17Aにおいて、メンテナンスや修理の際の損傷を防止するための絶縁テープが半周にわたって設けられ、この絶縁テープ186の外表面に熱収縮チューブである第5チューブ185が設けられた構成であって、この絶縁テープ186によって生じる空隙(空隙S2,S3)に、低融点樹脂または蝋からなる充填部材194,195を設けて、熱収縮チューブ間の空隙を埋めるようにしたので、ケーブルに生じる摩擦を抑制しつつ、メンテナンスや修理時の作業を、損傷を防止しながら容易に行うことが可能である。
また、本実施の形態2では、硬性鏡のほか、軟性の内視鏡の挿入部の内部に挿通される信号ケーブルにも適用可能である。特に、軟性内視鏡の挿入部は、可撓性を有し、挿入部の変形によりチューブも変形する。この際にチューブ間に空隙が生じるが、充填部材を配設することによって、チューブ間の空隙からの減摩材の侵入を抑制し、チューブ間の固定を確実なものとすることができる。チューブ間の固定を確実なものとすれば、チューブ間の相対的な位置ずれを防止することが可能である。
ここで、軟性内視鏡に対してオートクレーブを行う場合は、オートクレーブ時の温度に対して耐性をもたせるために、低融点樹脂の融点が、140℃以上250℃以下であることが好ましい。
(実施の形態2の変形例)
上述した実施の形態2では、一束をなして延びる信号線群において、絶縁テープ186により第5チューブ185が変形して生じた空隙に充填部材を設けて減摩材の侵入を防止するものとして説明したが、絶縁テープ186が配設されておらず、また、同心円状をなす場合であっても周の長さの違いにより空隙があれば充填部材を配設するようにしてもよい。図12は、本発明の実施の形態2の変形例に係る硬性鏡本体の信号ケーブルの構成を説明する断面図である。図13は、図12に示すJ−J線に対応する信号ケーブルの構成を説明する断面図である。
本変形例に係る信号ケーブル17Bは、図12に示すように、複数の信号線が一束をなす信号線群177を有し、信号線群177の外表面の一部には、総合シールド175、ジャケット176が設けられる。信号ケーブル17Bには、信号線の中継基板15aへの配線や、コネクタへの配線を行うため、信号線群177を総合シールド175およびジャケット176から露出させる露出部17fが設けられている。露出部17fにおいて露出している信号線群177の表面は、熱収縮チューブである第6チューブ187によって被覆されている。本変形例では、信号ケーブル17Bの一部を被覆する第6チューブ187が、請求の範囲に係るチューブに相当し、信号ケーブル17Bとチューブ(第6チューブ187)との間に形成されている空隙は、ジャケット176および第6チューブ187の間に形成されている空隙に相当する。
第6チューブ187は、ジャケット176の端部の一部、総合シールド175のジャケット176からの露出部分の一部、および信号線群177の一部を被覆している。
以上のような構成を有する信号ケーブル17Bでは、例えば、ジャケット176の外表面のなす周の長さが、第6チューブ187の内表面のなす周の長さよりも小さい場合、ジャケット176の外表面と、第6チューブ187の内表面との間に空隙S4が形成される。
上述した実施の形態1と同様に、この空隙S4を介して減摩材が第6チューブ187内に入り込むと、信号線のショートを引き起こすおそれがあるため、本変形例においても、空隙S4に充填部材196が設けられる。また、充填部材196は、ジャケット176と第6チューブ187との位置ずれを防止するための固定部材としても機能する。特に、軟性内視鏡の場合は、硬性鏡本体11の第1挿入部12と比して信号ケーブルが屈曲し、ジャケット176と第6チューブ187との重複部分に加わる応力が大きくなるため、充填部材196を設けることによって、この応力による位置ずれを防止することができる。
充填部材196は、図12,13に示すように、空隙S4にそれぞれ設けられている。充填部材196は、上述した低融点樹脂や、蝋、蝋に低融点樹脂を混ぜ込んだものを用いて成形され、筒状をなしている。充填部材196は、上述した実施の形態1のように液状化した状態で空隙Sに設けられた後に固化されるものであってもよいし、変形例1のように予め成形された状態で空隙Sに配設されるものであってもよいし、変形例2のように、異なる融点の樹脂からなるものであってもよい。
以上説明した本変形例によれば、信号ケーブル17Bにおいて、ジャケット176の外表面と、第6チューブ187の内表面との間に生じる空隙S4が、低融点樹脂または蝋からなる充填部材196を設けて、熱収縮チューブ間の空隙を埋めるようにしたので、ケーブルに生じる摩擦を抑制しつつ、メンテナンスや修理時の作業を、損傷を防止しながら容易に行うことが可能である。また、本変形例によれば、充填部材196が筒状をなすため、全周にわたって充填部材196を接着固定することができ、気密性を確実なものとすることができる。
なお、本変形例において、充填部材196をシート状に成形して配設するようにしてもよい。これにより、ジャケット176の外表面と、第6チューブ187の内表面との間を均一な間隔で固定することが可能であるとともに、細径化をはかることができる。
また、本変形例において、充填部材196が熱収縮チューブであってもよい。この場合、熱収縮チューブは、上述した低融点樹脂の融点と同じ融点を有する材料からなることが好ましい。これにより、ジャケット176の外表面と、第6チューブ187の内表面との間を均一な間隔で固定することが可能であるとともに、細径化をはかることができる。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
また、上述した実施の形態1,2では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)的に製造した素子、例えばC−MUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)であってもよい。
また、上述した実施の形態1,2では、尿道を経由して被検体内を観察する超音波内視鏡を例に説明したが、この他、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿管へ挿入され、その周囲臓器(膵臓、肺、膀胱、リンパ節等)を観察するものであってもよい。
また、上述した実施の形態1,2では、超音波内視鏡を例に説明したが、画像信号を伝送する信号ケーブルを有する内視鏡であれば、これに限らない。例えば、被検体の消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、または呼吸器(気管、気管支)へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行う経口内視鏡であって、画像センサとして撮像素子を有する可撓性の挿入部を備えた経口内視鏡にも適用可能である。特に、ハイスピードカメラに用いられるCCD(Charge Coupled Device)など、信号線が多く、絶縁処理を要するケーブルを有する画像センサを備えた内視鏡において有用である。
以上のように、本発明にかかる内視鏡は、ケーブルに生じる摩擦を抑制しつつ、メンテナンスや修理時の作業を容易に行うのに有用である。
1 硬性内視鏡システム
11 硬性鏡本体
12 第1挿入部
13 把持部
14 ユニバーサルコード
15 超音波振動子
16 送水口
17,17A 信号ケーブル
17a 第1ケーブル部
17b 分岐部
17c 第2ケーブル部
17d 結束部
17e 第3ケーブル部
19 第1チャンネル
21 光学視管
21a 第2挿入部
21b 接眼部
21c 口金部
21d 観察窓
22a 第3挿入部
21e,22d 支持部
21f,22f 位置決めピン
21g,22c フランジ部
22 処置具ガイド
22a 第3挿入部
22b 誘導部
22e 第2チャンネル
23 処置具装置(生検装置)
23a 装置本体
23b 処置具(針部)
23c ガイド筒針
23d 生検針
23e 発射ボタン
171 第1信号線群
172 第2信号線群
173 第3信号線群
174 第4信号線群
175 総合シールド
176 ジャケット
177 信号線群
181 第1チューブ
182 第2チューブ
183 第3チューブ
184 第4チューブ
185 第5チューブ
186 絶縁テープ
187 第6チューブ
191〜196 充填部材

Claims (9)

  1. 被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
    前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の画像を取得するための画像センサと、
    先端側に前記画像センサが設けられ、前記画像センサが取得した信号を基端側に設けられたコネクタに伝送する号ケーブルと、
    前記信号ケーブルの一部に設けられ、該信号ケーブルを被覆する絶縁性のチューブと、
    前記信号ケーブルと前記チューブとの間に形成されている空隙を充填してなり、少なくとも一部が80℃以上250℃以下の融点を有する材料からなる充填部材と、
    を備えたことを特徴とする内視鏡。
  2. 前記充填部材は、低融点樹脂、蝋、または前記蝋に前記低融点樹脂もしくはガラスファイバを混合してなる材料からなる
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  3. 前記信号ケーブルは、複数の信号線を二つに分けてなる二つの信号線群を有し、
    前記二つの信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第2のチューブをさらに備え、
    前記充填部材は、前記チューブと前記第2のチューブとの間において形成されている前記空隙を充填している
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  4. 前記充填部材は、前記信号ケーブルと前記チューブとの間において形成されている前記空隙の形状に応じた形状をなす
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  5. 前記充填部材は、
    当該充填部材の内部側に設けられる内部樹脂と、
    前記内部樹脂の外表面を覆ってなり、当該充填部材の外部側に設けられる外部樹脂と、
    を有し、
    前記内部樹脂の融点は、前記外部樹脂の融点よりも高い
    ことを特徴とする請求項に記載の内視鏡。
  6. 前記充填部材は、環状の空間領域を形成している前記空隙を充填するシート状をなす
    ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
  7. 前記充填部材は、環状の空間領域を形成している前記空隙を充填する筒状をなす
    ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
  8. 前記充填部材は、低融点樹脂からなる熱収縮チューブである
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  9. 前記画像センサは、超音波振動子である
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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