JP6216685B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a bill handling apparatus.

紙幣取扱装置は、金融機関、小売店舗、駅の構内等に設置され、利用者自身の操作によって取引が実行される現金自動預払機(Automated Teller Machine:ATM)等に実装される。紙幣取扱装置は、セキュリティ性を高くするために、その一部が金庫内に設置される場合がある。   The bill handling apparatus is installed in a financial institution, a retail store, a station, or the like, and is mounted on an automated teller machine (ATM) or the like in which a transaction is executed by a user's own operation. A part of the banknote handling apparatus may be installed in a safe in order to increase security.

特許文献1には、「入出金口と紙幣判別部と一時保管庫と上部紙幣搬送路からなる上部ユニットと、紙幣収納庫と下部紙幣搬送路からなる下部ユニットで構成する。上部ユニットは前後いずれにも引き出せるスライド機構を具備する」旨の記載がある。   Patent Document 1 includes “an upper unit composed of a deposit / withdrawal port, a bill discriminating unit, a temporary storage, and an upper bill transport path, and a lower unit composed of a bill storage and a lower bill transport path. Also includes a slide mechanism that can be pulled out.

特開2002−260057号公報JP 2002-260057 A

特許文献1に記載の紙幣入出金機の場合、図17に示すように、金庫30の金属板に開けられたスリットに連結搬送部32を有する構成である。このような構成の場合、金庫30の筐体外の上部ユニット3U又は金庫30の筐体内の下部ユニット3Lを引き出すことにより、これらのユニットを連結する連結搬送部32に滞留した紙幣Pを除去することが可能となる。   In the case of the banknote depositing / dispensing machine described in Patent Document 1, as shown in FIG. 17, the connecting and conveying unit 32 is provided in a slit opened in a metal plate of the safe 30. In the case of such a configuration, by removing the upper unit 3U outside the casing of the safe 30 or the lower unit 3L inside the casing of the safe 30, the banknote P staying in the connecting and conveying unit 32 connecting these units is removed. Is possible.

近年、防犯性を高めるために、金庫壁30を厚くするようなことが求められている。金庫壁30を厚くすると、連結搬送部32が長くなるが、このような場合においても、滞留した紙幣Pの除去容易性の向上が求められる。特に、投入された紙幣又は提供される紙幣が収納される接客口を金庫の外部に設けた紙幣取扱装置において、このような除去容易性の向上が求められている。   In recent years, it has been required to increase the thickness of the safe wall 30 in order to improve crime prevention. If the safe wall 30 is thickened, the connecting and conveying unit 32 becomes longer. Even in such a case, improvement in the ease of removing the accumulated banknote P is required. In particular, in such a banknote handling apparatus in which a service port for storing inserted banknotes or banknotes to be provided is provided outside a safe, such an improvement in ease of removal is required.

そこで、本発明では、金庫壁を厚くしても、連結搬送部に滞留した紙幣の除去を容易とする紙幣取扱装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a banknote handling device that facilitates the removal of banknotes staying in a connected transport section even if the safe wall is thickened.

上記の課題を解決するために、本発明は、現金自動取引装置に搭載される紙幣取扱装置であって、金属製の筺体で構成された金庫と、前記金庫の外部に設けられ、投入された紙幣又は提供される紙幣が収納される接客口を備える上部ユニットと、前記金庫の内部に設けられ、紙幣を収納する紙幣収納庫を備える下部ユニットと、紙幣が搬送される搬送路と、を備え、前記搬送路は、前記金庫の開口部を貫通すると共に、前記金庫の外部又は内部に退避する連結搬送部を有することを特徴とする。
を特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is a banknote handling apparatus mounted on an automatic teller machine, which is provided with a safe composed of a metal casing and provided outside the safe. An upper unit including a customer service port for storing banknotes or provided banknotes, a lower unit provided inside the safe and including a banknote storage for storing banknotes, and a conveyance path for transporting banknotes. The transport path has a connection transport section that penetrates through the opening of the safe and retracts to or from the safe.
It is characterized by.

本発明によれば、連結搬送部が金庫から退避するため、金庫壁を厚くしても、連結搬送部に滞留した紙幣の除去が容易となる。   According to the present invention, since the connected transport unit is retracted from the safe, it is easy to remove banknotes staying in the connected transport unit even if the safe wall is thickened.

現金自動預払機の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an automatic teller machine. 現金自動預払機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an automatic teller machine. 紙幣取扱装置の構成図である(実施例1)。It is a block diagram of a banknote handling apparatus (Example 1). 紙幣取扱装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a bill handling device. 上部ユニットの詳細構成図である。It is a detailed block diagram of an upper unit. 上連結部の金庫外への退避動作を説明した図である。It is a figure explaining the evacuation operation | movement to the outside of a safe of an upper connection part. 上部ユニットの引出動作を示した図である。It is the figure which showed the drawer operation of the upper unit. 上部ユニットと下部ユニットとの連結部の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the connection part of an upper unit and a lower unit. 滞留した紙幣が引き出される状態を示した図である。It is the figure which showed the state from which the banknote which stayed was pulled out. 上搬送部の連結時における搬送部の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the conveyance part at the time of the connection of an upper conveyance part. 上搬送部の退避時における搬送部の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the conveyance part at the time of retraction | saving of an upper conveyance part. 上連結部の結合時における位置規制部の構成図である。It is a block diagram of the position control part at the time of the coupling | bonding of an upper connection part. 上連結部の結合時における位置規制部の効果を示した図である。It is the figure which showed the effect of the position control part at the time of the coupling | bonding of an upper connection part. 紙幣取扱装置の構成図である(実施例2)。It is a block diagram of a banknote handling apparatus (Example 2). 下連結部の金庫外への退避動作を説明した図である。It is a figure explaining the retraction operation to the outside of a safe of a lower connection part. 下部ユニットの引出動作を示した図である。It is the figure which showed the drawer operation of the lower unit. 従来の紙幣取扱装置における引出動作を示した図である。It is the figure which showed the drawer operation | movement in the conventional banknote handling apparatus.

[実施例1]
以下、図1〜図13に示した図を用いて、第1の実施形態について詳細に説明する。
図1は、現金自動預払機の外観斜視図である。現金自動預払機100は、紙幣取扱装置1と、通帳取扱装置101と、明細票発行装置102と、カード取扱装置103と、操作装置104と、から構成される。
[Example 1]
Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13.
FIG. 1 is an external perspective view of an automatic teller machine. The automatic teller machine 100 includes a bill handling device 1, a bankbook handling device 101, a statement slip issuing device 102, a card handling device 103, and an operation device 104.

紙幣取扱装置1は、紙幣を取り扱う装置である。紙幣取扱装置1は、利用者による紙幣の投入及び利用者に対する紙幣の放出を行う入出金口11を介して、紙幣の入金処理、出金処理、鑑別処理などを実行する。また、紙幣取扱装置1の下部には、紙幣が保管される紙幣収納庫が設けられており、紙幣収納庫は金庫で囲まれている。紙幣取扱装置の詳細な構成については、後述する。   The banknote handling apparatus 1 is an apparatus that handles banknotes. The banknote handling apparatus 1 executes banknote depositing processing, withdrawal processing, discrimination processing, and the like via a depositing / dispensing port 11 that inputs a bill by a user and discharges the bill to the user. Moreover, the banknote storage in which the banknote is stored is provided in the lower part of the banknote handling apparatus 1, and the banknote storage is enclosed with the safe. The detailed configuration of the bill handling apparatus will be described later.

現金自動預払機100の入金取引において、紙幣取扱装置1は、利用者によって入出金口11に投入された紙幣を、紙幣収納庫まで搬送し、収納する処理を実行する。また、現金自動預払機1の出金取引において、紙幣取扱装置1は、紙幣収納庫から紙幣を取り出し、当該紙幣を入出金口11まで搬送して、利用者に払い出す処理を実行する。このように、紙幣取扱装置1は、利用者により投入された紙幣や、利用者に提供する紙幣を入出金口11に収納すると共に、入出金口11と紙幣収納庫との間において、紙幣を搬送する。   In the deposit transaction of the automatic teller machine 100, the banknote handling apparatus 1 executes a process of transporting and storing the banknote inserted into the deposit / withdrawal port 11 by the user to the banknote storage. Moreover, in the withdrawal transaction of the automatic teller machine 1, the banknote handling apparatus 1 takes out the banknote from the banknote storage, conveys the banknote to the deposit / withdrawal port 11, and executes a process of paying out to the user. Thus, the banknote handling apparatus 1 stores the banknote thrown in by the user and the banknote provided to the user in the deposit / withdrawal port 11, and the banknote between the deposit / withdrawal port 11 and the banknote storage. Transport.

通帳取扱装置101は、通帳を取り扱う装置である。通帳取扱装置101は、取引時に使用される通帳の挿入及び排出を実行し、挿入された通帳への印字を実行し、通帳に貼付された磁気ストライプの情報の読取や、磁気ストライプへの情報の書込を実行する。   The bankbook handling apparatus 101 is an apparatus that handles a bankbook. The bankbook handling device 101 executes insertion and ejection of a bankbook used at the time of transaction, executes printing on the inserted bankbook, reads information on the magnetic stripe attached to the bankbook, and reads information on the magnetic stripe. Perform writing.

明細票発行装置102は、取引明細票を発行する装置である。明細票発行装置102は、明細票発券口を介して、取引明細が印字された明細票の排出を実行する。   The statement slip issuing device 102 is a device that issues a transaction statement slip. The statement slip issuing device 102 discharges the statement slip on which the transaction details are printed via the statement slip ticketing opening.

カード取扱装置103は、磁気ストライプカードやICカードを取り扱う装置である。カード取扱装置103は、カード挿入口を介して、取引時に使用される利用者のキャッシュカードなどの挿入及び排出を実行する。また、カードに付加された磁気ストライプやICチップの情報の読取・磁気ストライプやICチップへの情報の書込を実行する。   The card handling device 103 is a device that handles a magnetic stripe card or an IC card. The card handling device 103 executes insertion and discharge of a user's cash card or the like used at the time of transaction through the card insertion slot. Also, reading of information on the magnetic stripe and IC chip attached to the card and writing of information on the magnetic stripe and IC chip are executed.

操作装置104は、LCD(Liquid Crystal Display)等からなり、利用者へ取引内容や操作案内を表示する表示装置と、暗証番号入力や取引選択等の操作に供される入力装置とから構成される。なお、入力装置には、ボタン式、タッチパネル式等、様々な方式を適用可能であるが、タッチパネル式の入力装置を用いる場合は、タッチパネルとLCDとを重ね合わせた構成としても良い。   The operation device 104 includes an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and includes a display device that displays transaction contents and operation guidance to the user, and an input device that is used for operations such as password input and transaction selection. . Note that various methods such as a button type and a touch panel type can be applied to the input device. However, when a touch panel type input device is used, a configuration in which the touch panel and the LCD are overlaid may be employed.

なお、図1には示されていないが、硬貨の入金処理、出金処理、鑑別処理などを実行する硬貨処理装置を備えていても良い。   In addition, although not shown in FIG. 1, you may provide the coin processing apparatus which performs the deposit process of a coin, a withdrawal process, a discrimination process, etc.

図2は、現金自動預払機1の機能ブロック図である。上述した現金自動預払機1に搭載される各装置は、バス105を介して本体制御部106と接続されており、本体制御部106の制御の下に必要な動作を行う。また、上記各装置は、電源部(図示せず)により電力を供給される。   FIG. 2 is a functional block diagram of the automatic teller machine 1. Each device mounted on the automatic teller machine 1 described above is connected to the main body control unit 106 via the bus 105, and performs necessary operations under the control of the main body control unit 106. Each of the above devices is supplied with power by a power supply unit (not shown).

図3は、本実施形態における紙幣取扱装置1の構成図である。図面において、左側が装置前面側(利用者側)である。紙幣取扱装置1は、金庫10と、入出金口11と、連結搬送部としての上搬送部12と、一時保管庫13と、返却用一時保管庫14と、判別部15と、回収庫16と、収納庫17と、下搬送部18と、を備える。これらの構成の内、入出金口11と上搬送部12とは、金庫10の上部に設置され、その他の構成は、金庫10内に配置される。なお、入出金口11と上搬送部12とを合わせて上部ユニット1Uと称し、その他の構成を合わせて下部ユニット1Lと称する。   FIG. 3 is a configuration diagram of the bill handling apparatus 1 in the present embodiment. In the drawing, the left side is the front side of the apparatus (user side). The banknote handling apparatus 1 includes a safe 10, a deposit / withdrawal port 11, an upper transport unit 12 as a connection transport unit, a temporary storage unit 13, a return temporary storage unit 14, a determination unit 15, and a recovery unit 16. , Storage 17 and lower transport unit 18. Among these components, the deposit / withdrawal port 11 and the upper transport unit 12 are installed in the upper part of the safe 10, and other components are arranged in the safe 10. The deposit / withdrawal port 11 and the upper transport unit 12 are collectively referred to as an upper unit 1U, and the other components are collectively referred to as a lower unit 1L.

金庫10は、厚さ20〜50mmの金属製の筺体で構成されており、上搬送部12の一部と、一時保管庫13と、返却用一時保管庫14と、判別部15と、回収庫16と、収納庫17と、下搬送部18とが内部に収納される。   The safe 10 is composed of a metal casing having a thickness of 20 to 50 mm, and a part of the upper transport unit 12, a temporary storage unit 13, a return temporary storage unit 14, a determination unit 15, and a recovery unit. 16, the storage 17, and the lower conveyance part 18 are accommodated in an inside.

入出金口11は、紙幣取扱装置1の装置前面側かつ金庫10の外部に設けられ、利用者により投入された紙幣や、利用者に対して提供される紙幣が収納される。この入出金口11は、装置前面側が装置後面側より低くなるように傾斜している。入出金口11は、紙幣が収納される収納部と、収納部を開閉するシャッタと、紙幣を押圧する押板と、収納部内の紙幣を分離する分離ローラと、分離された紙幣を繰り出すフィードローラと、紙幣を集積するシートローラとが設けられている。また、入出金口11には、収納部内の紙幣を照射する照射手段を設けても良い。   The deposit / withdrawal port 11 is provided on the front side of the bill handling apparatus 1 and outside the safe 10 and stores bills inserted by the user and bills provided to the user. The deposit / withdrawal port 11 is inclined so that the front side of the apparatus is lower than the rear side of the apparatus. The deposit / withdrawal port 11 includes a storage unit for storing banknotes, a shutter for opening and closing the storage unit, a pressing plate for pressing the banknotes, a separation roller for separating banknotes in the storage unit, and a feed roller for feeding out the separated banknotes. And a sheet roller for accumulating banknotes. Moreover, you may provide the irradiation means which irradiates the banknote in a storage part in the deposit or withdrawal port 11. FIG.

なお、本実施形態においては、利用者により投入された紙幣や、利用者に対して提供される紙幣が収納される入出金口11としているが、利用者により投入された紙幣、又は利用者に対して提供される紙幣の一方が収納される接客口であれば良い。   In addition, in this embodiment, although it is set as the deposit or withdrawal port 11 in which the banknote thrown in by the user and the banknote provided with respect to a user are accommodated, the banknote thrown in by the user, or a user What is necessary is just a customer service opening | mouth in which one of the banknotes provided with respect to is accommodated.

上搬送部12と下搬送部18とは、紙幣が搬送される搬送路であり、複数の搬送ローラ、搬送ベルト及びガイド板によって構成される。搬送ローラ、搬送ベルトは、モータによって駆動され、任意の速度、任意の方向へ紙幣を搬送するように構成されている。また、上搬送部12と下搬送部18には、複数のセンサが設けられており、紙幣の搬送状況の監視や、紙詰まり(紙幣ジャム)の検出が可能である。また、下搬送部18の分岐点には搬送方向を切り替えるゲートを設けている。さらに、上搬送部12は、一部が金庫10の開口部10Eを貫通する構造である。   The upper conveyance unit 12 and the lower conveyance unit 18 are conveyance paths through which bills are conveyed, and are configured by a plurality of conveyance rollers, a conveyance belt, and a guide plate. A conveyance roller and a conveyance belt are driven by a motor, and are comprised so that a banknote may be conveyed to arbitrary speeds and arbitrary directions. In addition, the upper transport unit 12 and the lower transport unit 18 are provided with a plurality of sensors, which can monitor the transport status of banknotes and detect paper jams (banknote jams). Further, a gate for switching the transport direction is provided at a branch point of the lower transport unit 18. Further, the upper transport unit 12 has a structure that partly penetrates the opening 10E of the safe 10.

判別部15は、搬送された紙幣の金種、真偽及び状態を取得し、判別を実行する装置である。判別部15は、装置前面側から装置後面側へ搬送される紙幣の判別、及び装置後面側から装置前面側へ搬送される紙幣の判別を実行する。判別は、イメージセンサ(センサ)により、紙幣の図柄等を読み取り、読み取られた画像を処理することにより実行される。そして、判別部15は、紙幣の金種や真偽の判別結果に基づき、入金された紙幣の搬送先(現金自動預払機100で受け付けるか、利用者に返却するかを含む)を決定する。   The determination unit 15 is a device that acquires the denomination, authenticity, and state of the conveyed banknote and executes the determination. The discriminating unit 15 discriminates bills conveyed from the front side of the device to the rear side of the device and discriminates bills conveyed from the rear side of the device to the front side of the device. The discrimination is performed by reading a pattern of a banknote with an image sensor (sensor) and processing the read image. And the discrimination | determination part 15 determines the conveyance destination (it includes whether it accepts with the automatic teller machine 100 or returns to a user) of the banknote received based on the money type of a banknote, or the discrimination result of authenticity.

なお、判別部15は、各々の紙幣の固有情報(例:紙幣に印刷された記番号など)を読み取ることにより、同一の金種、真偽若しくは状態の紙幣が複数であっても、別個の紙幣として認識することが可能である。   The discriminating unit 15 reads the unique information of each banknote (for example, the serial number printed on the banknote), so that even if there are a plurality of banknotes of the same denomination, authenticity or state, separate It can be recognized as a banknote.

一時保管庫13は、紙幣取扱装置1の装置前面側に設けられる。一時保管庫13は、入金された紙幣の内、判別部15において現金自動預払機100で受け付けることに決定された紙幣を、取引成立までの間、一時的に保管する。一時保管庫13は、上搬送部12及び下搬送部18により搬送された紙幣を集積する動作と、集積された紙幣を1枚ずつ分離して下搬送部18へ繰り出す動作とを実行する。   The temporary storage 13 is provided on the front side of the bill handling apparatus 1. Temporary storage 13 stores temporarily the banknote determined to accept with automatic teller machine 100 in discriminating part 15 among the deposited banknotes until the transaction is completed. The temporary storage 13 executes an operation of stacking the banknotes transported by the upper transport unit 12 and the lower transport unit 18 and an operation of separating the stacked banknotes one by one and feeding them to the lower transport unit 18.

返却用一時保管庫14は、紙幣取扱装置1の装置前面側かつ一時保管庫13の下側に設けられる。返却用一時保管庫14は、入金された紙幣の内、判別部15において利用者に返却するかをことに決定された紙幣を、返却までの間、一時的に保管する。返却用一時保管庫14は、一時保管庫13と同様に紙幣の集積動作と繰出動作とを実行する。   The return temporary storage 14 is provided on the front side of the bill handling apparatus 1 and below the temporary storage 13. The temporary storage box 14 for return temporarily stores the banknotes determined to be returned to the user by the determination unit 15 among the received banknotes until the return. The temporary storage box 14 for return performs the stacking operation and the feeding operation of banknotes similarly to the temporary storage box 13.

すなわち、一時保管庫13と返却用一時保管庫14とは、いずれも取引において紙幣を一時的に保管する一時保管庫に相当する。   That is, both the temporary storage 13 and the return temporary storage 14 correspond to temporary storages that temporarily store banknotes in transactions.

回収庫16は、判別部15において偽券と判別された紙幣を回収したり、入出金口11に放出された紙幣(入金取引時における返却紙幣や、出金取引時における出金紙幣)の内、や、利用者が取り忘れた紙幣を収納したりする。   The collection | recovery store | warehouse | chamber 16 collect | recovers the banknote discriminate | determined by the discrimination | determination part 15 or the banknote discharged | emitted to the deposit or withdrawal port 11 (the return banknote at the time of a deposit transaction, or the withdrawal banknote at the time of a withdrawal transaction). Or banknotes that the user has forgotten to pick up.

紙幣収納庫17は、紙幣を金種別に収納する収納容器(スタッカ)である。紙幣を収納する場合、紙幣収納庫17に搭載された集積機構(図示せず)を用いて、下搬送部18から受け取った紙幣を集積する。また、紙幣を繰り出す場合、紙幣収納庫17に搭載された分離機構(図示せず)を用いて、集積された紙幣を1枚ずつ分離して下搬送部18に繰り出す。なお、集積機構と分離機構とを組み合わせた構造(分離集積機構)としても良い。   The banknote storage 17 is a storage container (stacker) that stores banknotes by denomination. When storing banknotes, banknotes received from the lower transport unit 18 are stacked using a stacking mechanism (not shown) mounted in the banknote storage 17. Further, when banknotes are fed out, the stacked banknotes are separated one by one using a separation mechanism (not shown) mounted in the banknote storage 17 and fed out to the lower transport unit 18. Note that a structure (separation and accumulation mechanism) in which the accumulation mechanism and the separation mechanism are combined may be used.

また、紙幣収納庫17は、紙幣取扱装置1から取り外すことが可能であり、他の紙幣収納庫からの紙幣回収や、他の紙幣収納庫への紙幣補充などの運用に用いることを可能である。さらに、運用において、紙幣収納庫17の内、1つの紙幣収納庫を偽札の回収や、利用者により取り忘れられた紙幣(取り忘れ紙幣)の収納に用いることも可能である。   Moreover, the banknote storage 17 can be removed from the banknote handling apparatus 1, and can be used for operations such as banknote collection from other banknote storages and banknote replenishment to other banknote storages. . Furthermore, in operation, it is also possible to use one banknote storage box 17 among the banknote storage boxes 17 for collecting counterfeit bills and storing banknotes that have been forgotten by the user (forgotten banknotes).

図4は、紙幣取扱装置1の機能ブロック図である。上述した紙幣取扱装置1に搭載される各装置は、紙幣制御部19と接続されており、紙幣制御部19の制御の下に必要な動作を行う。すなわち、紙幣制御部19は、本体制御部106からの指令を現金自動預払機100のバス105を介して受信し、当該指令に基づき各機構及び構成部分を制御する。本体制御部106の制御の下に必要な動作を行う。また、上記各装置は、電源部(図示せず)により電力を供給される。   FIG. 4 is a functional block diagram of the banknote handling apparatus 1. Each device mounted on the banknote handling apparatus 1 described above is connected to the banknote control unit 19 and performs necessary operations under the control of the banknote control unit 19. That is, the banknote control part 19 receives the instruction | command from the main body control part 106 via the bus | bath 105 of the automatic teller machine 100, and controls each mechanism and component based on the said instruction | command. Necessary operations are performed under the control of the main body control unit 106. Each of the above devices is supplied with power by a power supply unit (not shown).

次に、紙幣取扱装置1における入金動作について説明する。操作装置104において入金取引が選択されたことを検出した場合、本体制御部106は、紙幣取扱装置1に対して入金動作の開始を指示する。その後、紙幣制御部19は、入金動作を実行する。   Next, the depositing operation in the bill handling apparatus 1 will be described. When it is detected that the deposit transaction is selected in the operation device 104, the main body control unit 106 instructs the bill handling device 1 to start a deposit operation. Thereafter, the banknote control unit 19 performs a depositing operation.

最初に、紙幣制御部19は、シャッタを開状態にするように制御する。その後、収納部の内部に紙幣が投入されるまで待機状態となる。紙幣制御部19は、収納部内部に紙幣が投入されたことをセンサ(図示せず)により検出した後、シャッタを閉状態にするように制御する。   Initially, the banknote control part 19 is controlled to make a shutter into an open state. Then, it will be in a standby state until a banknote is thrown in the inside of a storage part. The banknote control unit 19 controls the shutter to be closed after detecting that a banknote has been inserted into the storage unit by a sensor (not shown).

その後、紙幣制御部19は、入出金口11より繰り出された紙幣を、判別部15を通過するように上搬送部12及び下搬送部18を制御する。判別部15は、搬送された紙幣の金種、真偽及び状態を紙幣1枚毎に取得し、紙幣の判別を実行し、判別結果に基づき搬送先を決定する。その後、紙幣制御部19は、判別部15を通過した紙幣を、当該判別結果に基づき、一時保管庫13又は返却用一時保管庫14に搬送するように下搬送部18を制御する。具体的には、受付可能と判定された紙幣を一時保管庫123へ続く経路に搬送し、返却と判定された紙幣を返却用一時保管庫14へ続く経路に搬送するように、ゲートを振り分けるように制御する。一時保管庫13および返却用一時保管庫14は、下搬送部18によって搬送された紙幣を受け取り、内部に収納する。   Then, the banknote control part 19 controls the upper conveyance part 12 and the lower conveyance part 18 so that the banknote drawn | fed out from the deposit or withdrawal port 11 may pass the discrimination | determination part 15. FIG. The determination unit 15 acquires the denomination, authenticity, and state of the conveyed banknote for each banknote, performs banknote determination, and determines the transport destination based on the determination result. Then, the banknote control part 19 controls the lower conveyance part 18 so that the banknote which passed the discrimination | determination part 15 may be conveyed to the temporary storage 13 or the return temporary storage 14 based on the said determination result. Specifically, the banknotes are distributed so that the banknotes determined to be acceptable are transported to the path following the temporary storage box 123 and the banknotes determined to be returned are transported to the path following the return temporary storage box 14. To control. The temporary storage 13 and the return temporary storage 14 receive the banknotes transported by the lower transport unit 18 and store them inside.

入出金口11に投入された紙幣が全て搬送された後、紙幣制御部19は、返却用一時保管庫14に集積され、1枚ずつ繰り出された紙幣を、入出金口11に返却するように上搬送部12及び下搬送部18を制御する。返却用一時保管庫14に集積された紙幣を入出金口11に全て搬送した後、紙幣制御部19は、シャッタを開状態にするように制御する。これにより、利用者に対して紙幣が返却される。   After all the banknotes inserted into the deposit / withdrawal port 11 have been conveyed, the banknote control unit 19 returns the banknotes accumulated in the temporary storage 14 for return and fed out one by one to the deposit / withdrawal port 11. The upper transport unit 12 and the lower transport unit 18 are controlled. After all the banknotes accumulated in the temporary return storage 14 are conveyed to the deposit / withdrawal port 11, the banknote control unit 19 controls the shutter to be in an open state. Thereby, banknotes are returned to the user.

一方、利用者に対する金額確認と入金取引の最終確認により取引が成立した後、紙幣制御部19は、一時保管庫13に集積され、1枚ずつ繰り出された紙幣を、判別部15を通過するように上搬送部12及び下搬送部18を制御する。判別部15は、再度、搬送された紙幣の金種、真偽及び状態を紙幣1枚毎に取得し、紙幣の判別を実行し、判別結果に基づき搬送先を決定する。その後、紙幣制御部19は、判別部15を通過した紙幣を、当該判別結果に基づき、いずれかの紙幣収納庫17に搬送するように、下搬送部18を制御する。   On the other hand, after the transaction is established by confirming the amount of money for the user and final confirmation of the deposit transaction, the banknote control unit 19 passes the banknotes accumulated in the temporary storage 13 and fed out one by one through the determination unit 15. The upper transport unit 12 and the lower transport unit 18 are controlled. The determination unit 15 again acquires the denomination, authenticity, and state of the conveyed banknote for each banknote, performs banknote determination, and determines the transport destination based on the determination result. Then, the banknote control part 19 controls the lower conveyance part 18 so that the banknote which passed the discrimination | determination part 15 may be conveyed to one of the banknote storages 17 based on the said discrimination | determination result.

次に、紙幣取扱装置1における出金動作について説明する。操作装置104において出金取引が選択されたことを検出した場合、本体制御部106は、紙幣取扱装置1に対して出金動作の開始を指示する。その後、紙幣制御部19は、出金動作を実行する。   Next, the dispensing operation in the banknote handling apparatus 1 will be described. When the operation device 104 detects that the withdrawal transaction is selected, the main body control unit 106 instructs the banknote handling device 1 to start the withdrawal operation. Thereafter, the banknote control unit 19 performs a withdrawal operation.

最初に、紙幣制御部19は、紙幣収納庫17に集積され、1枚ずつ繰り出された紙幣を、判別部15を通過するように下搬送部18を制御する。このとき、各紙幣収納庫17は、出金の金額に応じて所定の枚数の紙幣を、タイミングをずらして繰り出す。判別部15は、搬送された紙幣の金種、真偽及び状態を紙幣1枚毎に取得し、紙幣の判別を実行し、判別結果に基づき搬送先を決定する。その後、紙幣制御部19は、搬送先が入出金口11と決定された紙幣を、入出金口11に搬送するように制御する。なお、判別部15により、入出金口11に搬送することが望ましくないと判別された紙幣が生じた場合、各紙幣収納庫17は、対応する金種の紙幣を追加して繰り出す。   First, the banknote control unit 19 controls the lower conveyance unit 18 so that the banknotes accumulated in the banknote storage 17 and fed out one by one pass through the determination unit 15. At this time, each banknote storage 17 delivers a predetermined number of banknotes at different timings according to the amount of the withdrawal. The determination unit 15 acquires the denomination, authenticity, and state of the conveyed banknote for each banknote, performs banknote determination, and determines the transport destination based on the determination result. Thereafter, the banknote control unit 19 controls to transfer the banknote whose transport destination is determined to be the deposit / withdrawal port 11 to the deposit / withdrawal port 11. In addition, when the discrimination | determination part 15 produces | generates the banknote discriminate | determined that it is not desirable to convey to the deposit or withdrawal port 11, each banknote storage 17 adds and sends out the banknote of a corresponding denomination.

各紙幣収納庫17から入出金口11に出金金額に応じた枚数の紙幣をした後、紙幣制御部19は、シャッタを開状態にするように制御する。これにより、利用者に対して紙幣が払い出される。   After depositing the number of banknotes corresponding to the withdrawal amount from each banknote storage 17 to the deposit / withdrawal port 11, the banknote control unit 19 controls the shutter to be in an open state. Thereby, banknotes are paid out to the user.

続いて、上部ユニット1Uの構造について詳細に説明する。図5は、上部ユニット1Uの詳細構成図である。図面において、左側が装置前面側である。   Next, the structure of the upper unit 1U will be described in detail. FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the upper unit 1U. In the drawing, the left side is the front side of the apparatus.

上部ユニット1Uは、入出金口11と、上搬送部12とから構成される。入出金口11は、シャッタ110を備えている。上搬送部12は、操作レバー120と、上下方向への可動部である上連結部12Uと、第一のリンク部122と、第二のリンク部123と、から構成される。これらの構成の内、第一のリンク部122と、第二のリンク部123とが連携して動作することにより、上連結部12Uを移動させることが可能となる。また、操作レバー120は、作業員が操作するために供される。   The upper unit 1U includes a deposit / withdrawal port 11 and an upper transport unit 12. The deposit / withdrawal port 11 includes a shutter 110. The upper conveyance unit 12 includes an operation lever 120, an upper connection unit 12 </ b> U that is a movable unit in the vertical direction, a first link unit 122, and a second link unit 123. Of these configurations, the first link portion 122 and the second link portion 123 operate in cooperation, whereby the upper connecting portion 12U can be moved. The operation lever 120 is provided for the operator to operate.

上連結部12Uは、上下方向に移動可能であり、移動を案内する案内溝12Gと、可動規制ピン12Pとを備える。また、上連結部12Uを上方向に移動させる際に必要な力を軽減させるために、上方向への弾性力を付勢する補助スプリング125を備えている。すなわち、補助スプリング125は、連結搬送部の金庫外への退避時に、弾性力を連結搬送部の退避方向に付与することにより、連結搬送部の退避方向に力を付与する補助手段に相当する。また、上部ユニット1U全体がスライドレール10Sに取り付けられ、スライド引出しが可能な構成となっている。   The upper connecting portion 12U is movable in the vertical direction, and includes a guide groove 12G for guiding the movement and a movable restricting pin 12P. Moreover, in order to reduce the force required when moving the upper connecting portion 12U in the upward direction, an auxiliary spring 125 that biases the elastic force in the upward direction is provided. That is, the auxiliary spring 125 corresponds to an auxiliary unit that applies an elastic force in the retracting direction of the connected transport unit when the connected transport unit is retracted outside the safe, thereby applying a force in the retracted direction of the connected transport unit. Further, the entire upper unit 1U is attached to the slide rail 10S so that the slide can be pulled out.

次に、上連結部12の退避動作について説明する。上連結部12の退避は、主に紙幣取扱装置1の保守作業時に行われる。図6、図7は、上連結部12の金庫10外への退避動作を説明した図、及び上部ユニット1Uの引出動作を示した図である。   Next, the retracting operation of the upper connecting portion 12 will be described. The retraction of the upper connecting portion 12 is mainly performed during maintenance work of the banknote handling apparatus 1. 6 and 7 are diagrams for explaining the retreating operation of the upper connecting portion 12 to the outside of the safe 10 and the drawing operation of the upper unit 1U.

図6に示すように、操作レバー120が図中X方向に回動されると、第一のリンク部122と、第二のリンク部123とを介し、上連結部12Uは、図中矢印A方向へ持ち上げられる。また、この持上げ動作の際に、補助スプリング125は、上連結部12Uを持上げる方向に、弾性力を付勢する。そして、上連結部12Uは、連結口10Eを通過し、金庫10外に退避する。その後、上連結部12Uは、ストッパ(図示せず)によって退避位置で固定される。   As shown in FIG. 6, when the operation lever 120 is rotated in the X direction in the drawing, the upper connecting portion 12U is connected to the arrow A in the drawing via the first link portion 122 and the second link portion 123. Lifted in the direction. Further, during the lifting operation, the auxiliary spring 125 biases the elastic force in the direction of lifting the upper connecting portion 12U. Then, the upper connecting portion 12U passes through the connecting port 10E and retreats out of the safe 10. Thereafter, the upper connecting portion 12U is fixed at the retracted position by a stopper (not shown).

さらに、図7に示すように、上連結部12Uが退避位置に固定された後、操作レバー120が図中X方向に動作されると、スライドレール10Sが伸張する。これにより、上部ユニット1U全体を金庫10から引き出すことが可能となり、作業員が保守作業をすることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 7, after the upper connecting portion 12U is fixed at the retracted position, when the operation lever 120 is operated in the X direction in the drawing, the slide rail 10S extends. As a result, the entire upper unit 1U can be pulled out from the safe 10, and the worker can perform maintenance work.

上述のように、連結搬送部としての上搬送部12を、金庫10外に退避させる構成であるため、連結搬送部内に紙幣が滞留した場合であっても、滞留した紙幣が金庫10の厚い壁に隠れることがなく、視認性が向上するため、残留紙幣の取忘れを防止することが可能となる。   As described above, since the upper conveyance unit 12 as the coupled conveyance unit is retracted outside the safe 10, the accumulated banknotes are thick walls of the safe 10 even when the banknotes are accumulated in the coupled conveyance unit. It is possible to prevent the remaining banknote from being forgotten because the visibility is improved.

また、上述の構成によれば、保守時において、作業員は、図6に示す操作レバー120の回動動作と、図7に示す操作レバーの移動動作とを、一括操作(装置前方へ装置レバーを図中X方向に引く操作)で実施することが可能である。これにより、作業員は、複数の煩雑な操作をする必要が無く、保守時間の短縮や操作ミスの防止を図ることが可能である。   Further, according to the above-described configuration, during maintenance, the worker can perform the collective operation (the device lever to the front of the device) by rotating the operation lever 120 shown in FIG. 6 and the moving operation of the operation lever shown in FIG. Can be carried out by an operation of pulling in the X direction in FIG. Thereby, the worker does not need to perform a plurality of complicated operations, and can shorten the maintenance time and prevent an operation error.

また、連結搬送部としての上搬送部12と、下搬送部18との連結部で紙幣が滞留した場合において、上搬送部12を装置前方に引き出す際に、滞留紙幣に剪断力が作用せず、残留紙幣が除去される際に、紙幣が破損される可能性を低減することが可能である。この点、図17に示す従来技術においては、連結搬送部32と、上部ユニット3U又は下部ユニット3Lの連結部との間で紙幣が滞留した場合、上部ユニット3Uもしくは下部ユニット3Lの引き出し時に、滞留した紙幣Pに剪断力Fsが作用する可能性がある。そのため、紙幣Pをいずれかのユニットに退避させる必要があった。   Moreover, when a banknote stays in the connection part of the upper conveyance part 12 and the lower conveyance part 18 as a connection conveyance part, when pulling out the upper conveyance part 12 to an apparatus front, a shearing force does not act on a staying banknote. When the remaining banknote is removed, the possibility that the banknote is damaged can be reduced. In this regard, in the related art shown in FIG. 17, when banknotes stay between the connecting and conveying unit 32 and the connecting unit of the upper unit 3U or the lower unit 3L, the bills stay when the upper unit 3U or the lower unit 3L is pulled out. There is a possibility that a shearing force Fs may act on the bill P. Therefore, it is necessary to retract the banknote P to any unit.

図8は、上部ユニット1Uと下部ユニット1Lの連結部の詳細構成図である。ここで、上部ユニット1U側の上連結部12Uと、下部ユニット1L側の下連結部18Lとが連結された状態である。上連結部12Uと下連結部18Lは、それぞれ搬送部を有しており、連結時に紙幣の搬送方向が、上搬送部12の退避方向に沿うように(略直線状になるように)配置されている。このとき、下連結部18Lは、上搬送部12(連結搬送部)と連結され、紙幣を搬送する後搬送部に相当する。   FIG. 8 is a detailed configuration diagram of a connecting portion between the upper unit 1U and the lower unit 1L. Here, the upper connecting portion 12U on the upper unit 1U side and the lower connecting portion 18L on the lower unit 1L side are connected. The upper connecting part 12U and the lower connecting part 18L each have a transport part, and are arranged so that the transport direction of the banknotes is along the retraction direction of the upper transport part 12 (when it is connected). ing. At this time, the lower connecting part 18L is connected to the upper transport part 12 (connected transport part) and corresponds to a rear transport part that transports banknotes.

上連結部12Uの搬送部と下連結部18Lの搬送部とには、搬送手段として、平ベルトと、弾性体によって押付けられている対のローラとが存在する。このローラを押付ける弾性体に関して、上連結部12U側の上部搬送手段121に取付けてある弾性体121sの弾性力R1は、下連結部18L側の下部搬送手段181に取付けてある弾性体181sの弾性力R2よりも強く設定されている。   A flat belt and a pair of rollers pressed by an elastic body are present as conveying means in the conveying portion of the upper connecting portion 12U and the conveying portion of the lower connecting portion 18L. Regarding the elastic body that presses the roller, the elastic force R1 of the elastic body 121s attached to the upper conveying means 121 on the upper connecting portion 12U side is the elastic force R1 of the elastic body 181s attached to the lower conveying means 181 on the lower connecting portion 18L side. It is set stronger than the elastic force R2.

上連結部12Uと下連結部18Lの間に紙幣Pが滞留した場合、紙幣Pは、上連結部12U側の上部搬送手段121と、下連結部18L側の下部搬送手段181の両方に挟持されている状態である。   When the banknote P stays between the upper connecting portion 12U and the lower connecting portion 18L, the banknote P is sandwiched between both the upper conveying means 121 on the upper connecting portion 12U side and the lower conveying means 181 on the lower connecting portion 18L side. It is in a state.

この状態で、図6に示す操作レバー120の回動動作がされた場合、連結部12Uは金庫10外へ退避し、紙幣Pには、上部搬送手段121の挟持力F1と下部搬送手段181の挟持力F2とが作用する。ここで、上部搬送手段121の弾性体121sの弾性力R1は、下部搬送手段181の弾性体181sの弾性力R2よりも大きいため、上部搬送手段121の挟持力F1は、下部搬送手段181の挟持力F2よりも大きくなる。そのため、図9に示すように、上連結部12Uを金庫10の連結口10Eから引き出した際に、滞留した紙幣Pは、上連結部12Uと共に引き出される。   In this state, when the operation lever 120 shown in FIG. 6 is rotated, the connecting portion 12U is retracted to the outside of the safe 10, and the banknote P includes the clamping force F1 of the upper transport unit 121 and the lower transport unit 181. The clamping force F2 acts. Here, since the elastic force R1 of the elastic body 121s of the upper conveying means 121 is larger than the elastic force R2 of the elastic body 181s of the lower conveying means 181, the clamping force F1 of the upper conveying means 121 is nipped by the lower conveying means 181. It becomes larger than force F2. Therefore, as shown in FIG. 9, when the upper connecting portion 12U is pulled out from the connecting port 10E of the safe 10, the accumulated banknote P is pulled out together with the upper connecting portion 12U.

また、上述のように、上連結部12Uと下連結部18Lはそれぞれ搬送部を有し、連結時に紙幣の搬送方向が略同一(略直線状)になるように配置されている。そして、図8、図9に示すように、上連結部12U及び下連結部18Lにおける紙幣の搬送方向と、金庫10から退避される際の上部ユニット1Uの引出方向とを略同一としている。このような構成を採用することにより、滞留紙幣Pには剪断力が作用しないため、残留紙幣が除去される際に、紙幣が破損される可能性が低減される。   Moreover, as above-mentioned, the upper connection part 12U and the lower connection part 18L each have a conveyance part, and are arrange | positioned so that the conveyance direction of a banknote may become substantially the same (substantially linear shape) at the time of a connection. As shown in FIGS. 8 and 9, the banknote transport direction in the upper connecting portion 12 </ b> U and the lower connecting portion 18 </ b> L is substantially the same as the withdrawal direction of the upper unit 1 </ b> U when retracted from the safe 10. By adopting such a configuration, since the shearing force does not act on the staying banknote P, the possibility that the banknote is damaged when the remaining banknote is removed is reduced.

図10、図11は、上搬送部12Uの連結時における搬送部の詳細構成図、及び上搬送部12Uの退避時における搬送部の詳細構成図である。   10 and 11 are a detailed configuration diagram of the conveyance unit when the upper conveyance unit 12U is connected, and a detailed configuration diagram of the conveyance unit when the upper conveyance unit 12U is retracted.

上搬送部12は、紙幣を略上下方向に搬送する、第一の搬送部としての上連結部12Uと、紙幣を略水平方向に搬送する、第二の搬送部としての水平搬送部12Hとの二つの搬送部で構成される。上連結部12U及び水平搬送部12Hは、それぞれ、上部搬送手段121及び水平搬送手段126を有している。   The upper conveyance unit 12 includes an upper connection unit 12U as a first conveyance unit that conveys banknotes in a substantially vertical direction, and a horizontal conveyance unit 12H as a second conveyance unit that conveys banknotes in a substantially horizontal direction. Consists of two transport units. The upper connecting portion 12U and the horizontal conveyance portion 12H have an upper conveyance means 121 and a horizontal conveyance means 126, respectively.

上部搬送手段121は、弾性体によって押付けられている対のローラと、平ベルト121Bと、搬送ガイド121Gとから構成される。また、水平搬送手段126は、弾性体によって押付けられている対のローラと、平ベルト126Bと、搬送ガイド126Gとから構成される。   The upper transport unit 121 includes a pair of rollers pressed by an elastic body, a flat belt 121B, and a transport guide 121G. The horizontal conveying means 126 includes a pair of rollers pressed by an elastic body, a flat belt 126B, and a conveying guide 126G.

ここで、上部搬送手段121の平ベルト121Bと、水平搬送手段126の平ベルト126Bとは、それぞれ分割されている。同様に、上部搬送手段121の搬送ガイド121Gと、水平搬送手段126の搬送ガイド126Gとは、それぞれ分割されている。   Here, the flat belt 121B of the upper conveying means 121 and the flat belt 126B of the horizontal conveying means 126 are each divided. Similarly, the conveyance guide 121G of the upper conveyance means 121 and the conveyance guide 126G of the horizontal conveyance means 126 are each divided.

図10に示すように、上連結部12Uと下連結部18Lとが連結されている状態において、水平搬送部12Hと上連結部12Uとは、図中破線で示す上搬送部12の搬送部を形成する。一方、図11に示すように、上連結部12Uが下連結部18Lから退避する場合、上連結部12Uのみ図中A方向へ移動する。   As shown in FIG. 10, in a state where the upper connecting portion 12U and the lower connecting portion 18L are connected, the horizontal transfer portion 12H and the upper connecting portion 12U are the transfer portions of the upper transfer portion 12 indicated by broken lines in the drawing. Form. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the upper connecting portion 12U is retracted from the lower connecting portion 18L, only the upper connecting portion 12U moves in the direction A in the drawing.

このように、上搬送部12は、第一の搬送部としての上連結部12Uと、第二の搬送部としての水平搬送部12Hとの2つの搬送部に分割され、上連結部12Uのみが退避可能な構成となっている。このため、上搬送部12全体が引き出されることが無く、その一部である上連結部12Uのみが引き出されるため、上部ユニット1Uが引き出される際に必要な力を軽減させることが可能となり、作業員による保守作業が容易となる。   As described above, the upper transport unit 12 is divided into two transport units, that is, the upper connection unit 12U as the first transport unit and the horizontal transport unit 12H as the second transport unit, and only the upper connection unit 12U is provided. It has a configuration that can be evacuated. For this reason, the entire upper transport unit 12 is not pulled out, and only the upper connecting unit 12U, which is a part of the upper transport unit 12, is pulled out, so that it is possible to reduce the force required when the upper unit 1U is pulled out. Maintenance work by personnel becomes easy.

また、作業員による保守作業が終了した後に、上連結部12Uと下連結部18Lとを再度連結させる必要がある。上連結部12Uと下連結部18Lとが正常な位置にて連結されないと、連結不良が発生し、紙幣が搬送される際に、ジャム等の搬送障害が発生するおそれがある。   Further, after the maintenance work by the worker is completed, it is necessary to reconnect the upper connecting portion 12U and the lower connecting portion 18L. If the upper connecting portion 12U and the lower connecting portion 18L are not connected at a normal position, a connection failure occurs, and there is a possibility that a transport failure such as a jam occurs when a bill is transported.

そこで、上連結部12Uは、下連結部18Lとの位置規制部(第一の位置規制部)を備え、下連結部18Lは、上連結部12Uとの位置規制部(第二の位置規制部)を備えている。図12は、上連結部の結合時における位置規制部の構成図である。具体的には、上連結部12Uに位置決めローラ124を設け、下連結部18Lに位置決めローラ124と当接する斜面を持つ案内部182を設けている。また上連結部12Uは、図中X方向に所定量の稼動を許容する構成となっている。   Therefore, the upper connecting portion 12U includes a position restricting portion (first position restricting portion) with the lower connecting portion 18L, and the lower connecting portion 18L is provided with a position restricting portion (second position restricting portion) with the upper connecting portion 12U. ). FIG. 12 is a configuration diagram of the position restricting portion when the upper connecting portion is coupled. Specifically, a positioning roller 124 is provided in the upper connecting portion 12U, and a guide portion 182 having a slope that comes into contact with the positioning roller 124 is provided in the lower connecting portion 18L. The upper connecting portion 12U is configured to allow a predetermined amount of operation in the X direction in the figure.

連結不良が発生する可能性がある例として、図13に示すように、図中X方向に距離δ分ずれた状態で、上連結部12Uが挿入される状態を説明する。このような場合、上連結部12Uが図中C方向に挿入されると、位置決めローラ124が案内部182に接触する。そして、位置決めローラ124には、案内部182との接触力Fが作用する。この接触力Fの図中X方向の成分Fxにより、上連結部12Uは正常な連結位置へと案内される。   As an example in which a connection failure may occur, a state in which the upper connection portion 12U is inserted in a state shifted by a distance δ in the X direction in the drawing will be described as shown in FIG. In such a case, when the upper connecting portion 12U is inserted in the direction C in the drawing, the positioning roller 124 comes into contact with the guide portion 182. A contact force F with the guide portion 182 acts on the positioning roller 124. The upper connecting portion 12U is guided to a normal connecting position by the component Fx of the contact force F in the X direction in the drawing.

このように、上連結部12Uと下連結部18Lとのそれぞれに、連結時に接触することで、上連結部12Uの結合位置を規制する位置規制部が備えられ、再連結時に、誤った位置への上連結部12Uの結合を防止することが可能となっている。   As described above, each of the upper connecting portion 12U and the lower connecting portion 18L is provided with the position restricting portion that restricts the coupling position of the upper connecting portion 12U by contacting the upper connecting portion 12L and the lower connecting portion 18L. It is possible to prevent the upper connecting portion 12U from being coupled.

以上説明したように、本実施形態における紙幣取扱装置1によれば、金庫10外の上部ユニット1Uと金庫10内の下部ユニット1Lとを連結する連結搬送部(上搬送部12)内に紙幣が滞留した場合であっても、連結搬送部が金庫筺体から退避するため、金庫壁を厚くしても、連結搬送部に滞留した紙幣の除去が容易となる。また、上部ユニット1Uを引き出すことにより、連結搬送部に滞留した紙幣の視認性が向上する。   As described above, according to the banknote handling apparatus 1 in the present embodiment, banknotes are stored in the connection transport unit (upper transport unit 12) that connects the upper unit 1U outside the safe 10 and the lower unit 1L inside the safe 10. Even if it stays, the connected transport unit retreats from the safe housing, so that even if the safe wall is thickened, it is easy to remove banknotes staying in the connected transport unit. Further, by pulling out the upper unit 1U, the visibility of the banknotes staying in the connection transport unit is improved.

また、連結搬送部の金庫筐体外への退避、引き出しが、一つの手段(操作レバー)によって実現可能であるため、上部ユニット1Uの引き出しが容易である。そして、連結搬送部の金庫外への退避時に、弾性力を連結搬送部の退避方向に付与することにより、連結搬送部の退避方向に力を付与する補助手段により、作業員による連結搬送部の退避操作が容易となる。   In addition, the withdrawal and withdrawal of the connected transport unit outside the safe housing can be realized by a single means (operation lever), so that the upper unit 1U can be easily pulled out. Then, when the connected transport unit is retracted out of the safe, by applying an elastic force in the retracted direction of the connected transport unit, auxiliary means for applying force in the retracted direction of the connected transport unit, Evacuation operation becomes easy.

また、連結搬送部と装置内へ紙幣を搬送する搬送部(下搬送部18)との連結部で紙幣が滞留した場合であっても、滞留紙幣に剪断力が作用しないため、残留紙幣が除去される際に、紙幣が破損される可能性を低減される。   Moreover, even if a banknote stays in the connection part of a connection conveyance part and the conveyance part (lower conveyance part 18) which conveys a banknote into an apparatus, since a shearing force does not act on a staying banknote, a residual banknote is removed. In doing so, the possibility of banknotes being damaged is reduced.

また、本実施形態における連結搬送部は、第一の搬送部(上連結部12U)と、第二の搬送部(水平搬送部12H)とに分割され、第一の搬送部のみ退避可能な構成となっている。そのため、作業員が連結搬送部全体を持ち上げる必要が無く、作業員の操作力を低減させることが可能となり、保守作業が容易となる。   Further, the connection transport unit in the present embodiment is divided into a first transport unit (upper connection unit 12U) and a second transport unit (horizontal transport unit 12H), and only the first transport unit can be retracted. It has become. For this reason, it is not necessary for the worker to lift up the entire connected conveyance section, and the operator's operating force can be reduced, and maintenance work is facilitated.

さらに、連結搬送部と装置内へ紙幣を搬送する搬送部とに、それぞれ連結時に接触することで連結搬送部の連結位置を規制する位置規制部を有し、再連結時に、誤った位置への結合を防止することが可能となっている。これにより、連結不良による紙幣搬送の障害を抑えることが可能となる。
[実施例2]
以下、図14〜図16に示した図を用いて、第2の実施形態について詳細に説明する。なお、以下では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明し、第1の実施形態と同一の機構については、同じ番号を用いて説明する。
Furthermore, it has a position regulation part which regulates the connection position of a connection conveyance part by contacting at the time of connection in a connection conveyance part and a conveyance part which conveys a bill into the device, respectively, and at the time of reconnection, Bonding can be prevented. Thereby, it becomes possible to suppress the trouble of banknote conveyance due to poor connection.
[Example 2]
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 16. In the following, only differences from the first embodiment will be described, and the same mechanism as that of the first embodiment will be described using the same reference numerals.

図14は、本実施形態における紙幣取扱装置2の構成図である。第1の実施形態と同様に、金庫10内に配置される。なお、入出金口11と上搬送部22とを合わせて上部ユニット2Uと称し、その他の構成を合わせて下部ユニット2Lと称する。   FIG. 14 is a configuration diagram of the banknote handling apparatus 2 in the present embodiment. Similar to the first embodiment, it is arranged in the safe 10. The deposit / withdrawal port 11 and the upper transport unit 22 are collectively referred to as an upper unit 2U, and the other components are collectively referred to as a lower unit 2L.

金庫10は、一時保管庫13と、返却用一時保管庫14と、判別部15と、回収庫16と、収納庫17と、下搬送部28の一部とが内部に収納される。   In the safe 10, the temporary storage 13, the return temporary storage 14, the determination unit 15, the collection storage 16, the storage 17, and a part of the lower transport unit 28 are stored inside.

下部ユニット2Lには、連結搬送部としての下搬送部28を備えている。下搬送部28は、一部が金庫10の開口部10Eを貫通する構造である。また、下搬送部28は、操作レバー220と、上下方向への可動部である下連結部28Lと、第一のリンク部222と、第二のリンク部223と、から構成される。これらの構成の内、第一のリンク部222と、第二のリンク部223とが連携して動作することにより、下連結部28Lを移動させることが可能となる。また、操作レバー220は、作業員が操作するために供される。また、下部ユニット2L全体がスライドレール20Sに取り付けられ、スライド引出しが可能な構成となっている。   The lower unit 2L includes a lower transport unit 28 as a connected transport unit. The lower transport unit 28 has a structure that partly penetrates the opening 10E of the safe 10. The lower conveyance unit 28 includes an operation lever 220, a lower connection unit 28 </ b> L that is a movable unit in the vertical direction, a first link unit 222, and a second link unit 223. Of these configurations, the first link portion 222 and the second link portion 223 operate in cooperation, whereby the lower connecting portion 28L can be moved. The operation lever 220 is provided for the operator to operate. Further, the entire lower unit 2L is attached to the slide rail 20S so that the slide can be pulled out.

次に、下部ユニット2Lの退避動作について説明する。下部ユニット2Lの退避は、主に紙幣取扱装置2の保守作業時に行われる。図15、図16は、下連結部28の金庫10外への退避動作を説明した図、及び下部ユニット2Lの引出動作を示した図である。   Next, the retracting operation of the lower unit 2L will be described. Retraction of the lower unit 2L is mainly performed during maintenance work of the banknote handling apparatus 2. FIGS. 15 and 16 are views for explaining the retraction operation of the lower connecting portion 28 to the outside of the safe 10 and the drawing operation of the lower unit 2L.

図6に示すように、操作レバー220が図中X方向に回動されると、第一のリンク部222と、第二のリンク部223とを介し、下連結部28Lは、図中矢印D方向へ移動する。この動作により、下連結部28Lは、連結口10Eを通過し、金庫10の筺体内部に退避する。その後、下連結部28Lは、ストッパ(図示せず)によって退避位置で固定される。   As shown in FIG. 6, when the operation lever 220 is rotated in the X direction in the drawing, the lower connecting portion 28 </ b> L is connected to the arrow D in the drawing via the first link portion 222 and the second link portion 223. Move in the direction. By this operation, the lower connecting portion 28L passes through the connecting port 10E and retreats inside the casing of the safe 10. Thereafter, the lower connecting portion 28L is fixed at the retracted position by a stopper (not shown).

さらに、図16に示すように、下連結部28Lが退避位置に固定された後、操作レバー220が図中X方向に動作されると、スライドレール20Sが伸張する。これにより、下部ユニット2L全体を金庫10から引き出すことが可能となり、作業員が保守作業をすることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 16, after the lower connecting portion 28L is fixed at the retracted position, when the operation lever 220 is operated in the X direction in the drawing, the slide rail 20S is extended. As a result, the entire lower unit 2L can be pulled out from the safe 10, and the worker can perform maintenance work.

上述のように、連結搬送部としての下搬送部28を、金庫10の筺体内部に退避させる構成であるため、連結搬送部内に紙幣が滞留した場合であっても、滞留した紙幣が金庫10の厚い壁に隠れることがなく、視認性が向上するため、残留紙幣の取忘れを防止することが可能となる。   As described above, since the lower conveyance unit 28 serving as the coupled conveyance unit is configured to be retracted inside the housing of the safe 10, the accumulated banknotes are stored in the safe 10 even when the banknotes are accumulated in the coupled conveyance unit. Since visibility is improved without being hidden by a thick wall, it becomes possible to prevent forgetting to remove a remaining banknote.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

1:紙幣取扱装置、10:金庫、11:入出金口、12、22:上搬送部、13:一時保管庫、14:返却用一時保管庫、15:判別部、16:回収庫、17:紙幣収納庫、18、28:下搬送部、120、220:操作レバー、121:上部搬送手段、124:位置決めローラ、125:補助スプリング、126:水平搬送手段、12U、22U:上連結部、18L、28L:下連結部 1: Banknote handling device, 10: Safe, 11: Deposit / withdrawal port, 12, 22: Upper transport unit, 13: Temporary storage, 14: Temporary storage for return, 15: Discriminator, 16: Collection, 17: Banknote storage, 18, 28: Lower transport section, 120, 220: Operation lever, 121: Upper transport means, 124: Positioning roller, 125: Auxiliary spring, 126: Horizontal transport means, 12U, 22U: Upper connection section, 18L , 28L: Lower connecting part

Claims (9)

現金自動取引装置に搭載される紙幣取扱装置であって、
金属製の筺体で構成された金庫と、
前記金庫の外部に設けられ、投入された紙幣又は提供される紙幣が収納される接客口を備える上部ユニットと、
前記金庫の内部に設けられ、紙幣を収納する紙幣収納庫を備える下部ユニットと、
紙幣が搬送される搬送路と、を備え、
前記搬送路は、前記上部ユニットに備えられ、前記金庫の開口部を貫通すると共に、前記開口部を通過して前記金庫の外部に退避可能であり、内部に紙幣を挟持する搬送手段を備えた連結搬送部を有し、
前記上部ユニットは、前記連結搬送部が前記開口部を通過して前記金庫の外部に退避された状態で、前記連結搬送部とともに前記下部ユニットに対して引き出される紙幣取扱装置。
A bill handling device mounted on an automatic teller machine,
A safe composed of a metal housing,
An upper unit that is provided outside the safe and includes a customer service port in which inserted bills or provided bills are stored;
A lower unit provided inside the safe and provided with a bill storage for storing bills;
A conveyance path through which bills are conveyed,
The transport path is provided in the upper unit, and includes a transport unit that passes through the opening of the safe and can be retracted to the outside of the safe through the opening and sandwiches banknotes therein . have a connection conveying part,
The upper unit is a banknote handling apparatus that is pulled out with respect to the lower unit together with the connection transport unit in a state where the connection transport unit passes through the opening and is retracted to the outside of the safe.
現金自動取引装置に搭載される紙幣取扱装置であって、
金属製の筺体で構成された金庫と、
前記金庫の外部に設けられ、投入された紙幣又は提供される紙幣が収納される接客口を備える上部ユニットと、
前記金庫の内部に設けられ、紙幣を収納する紙幣収納庫を備える下部ユニットと、
紙幣が搬送される搬送路と、を備え、
前記搬送路は、前記下部ユニットに備えられ、前記金庫の開口部を貫通すると共に、前記開口部を通過して前記金庫の内部に退避可能であり、内部に紙幣を挟持する搬送手段を備える連結搬送部を有し、
前記下部ユニットは、前記連結搬送部が前記開口部を通過して前記金庫の内部に退避された状態で、前記連結搬送部とともに前記上部ユニットに対して引き出されることを特徴とする紙幣取扱装置。
A bill handling device mounted on an automatic teller machine,
A safe composed of a metal housing,
An upper unit that is provided outside the safe and has a customer service port in which inserted bills or provided bills are stored;
A lower unit provided inside the safe and provided with a bill storage for storing bills;
A conveyance path through which bills are conveyed,
The transport path is provided in the lower unit, passes through the opening of the safe, passes through the opening and can be retracted into the safe, and includes a transport means for holding a bill inside. Having a transport section,
The lower unit is a state where the connection conveying portion is retracted inside the safe through the opening, the banknote handling apparatus characterized by being drawn to the upper unit with the connecting conveyor section.
請求項記載の紙幣取扱装置であって、
前記連結搬送部は、該連結搬送部の前記金庫の外部への退避と、前記上部ユニットの引き出しとの一括操作に供される操作部を備える紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1 ,
The said connection conveyance part is a banknote handling apparatus provided with the operation part with which collective operation with the retraction | saving of the said connection conveyance part to the exterior of the said safe and the drawer of the said upper unit is carried out.
請求項2記載の紙幣取扱装置であって、  The banknote handling apparatus according to claim 2,
前記連結搬送部は、該連結搬送部の前記金庫の内部への退避と、前記下部ユニットの引き出しとの一括操作に供される操作部を備える紙幣取扱装置。  The said connection conveyance part is a banknote handling apparatus provided with the operation part used for collective operation with the retraction | saving to the inside of the said safe and the drawer | drawing-out of the said lower unit of this connection conveyance part.
請求項1〜4のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記下部ユニットは、取引において紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、紙幣の判別を実行する判別部とを備える紙幣取扱装置。
It is a banknote handling apparatus in any one of Claims 1-4 ,
The said lower unit is a banknote handling apparatus provided with the temporary storage store | warehouse | chamber which stores a banknote temporarily in transaction, and the discrimination | determination part which performs discrimination | determination of a banknote.
請求項1〜5のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記連結搬送部の退避方向に力を付与する補助手段を備える紙幣取扱装置。
It is a banknote handling apparatus in any one of Claims 1-5 ,
A banknote handling apparatus comprising auxiliary means for applying a force in the retracting direction of the connected transport unit.
請求項1〜6のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記連結搬送部と連結され、紙幣を搬送する後搬送部を備え、
前記連結搬送部と前記後搬送部とは、連結時に紙幣の搬送方向が同一になるように配置され、かつ前記連結搬送部の退避方向と、前記紙幣の搬送方向とが同一になる紙幣取扱装置。
It is a banknote handling apparatus in any one of Claims 1-6 ,
It is connected with the connection conveyance part, and is provided with a back conveyance part which conveys a bill
The banknote handling device is arranged such that the transporting direction of the banknotes is the same during the coupling, and the retracting direction of the linked transporting unit and the transporting direction of the banknotes are the same. .
請求項7記載の紙幣取扱装置であって、
前記連結搬送部は、前記後搬送部との位置規制部である第一の位置規制部を備え、
前記後搬送部は、前記連結搬送部との位置規制部である第二の位置規制部を備えている紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 7,
The connection conveyance unit includes a first position regulation unit that is a position regulation unit with the rear conveyance unit,
The said back conveyance part is a banknote handling apparatus provided with the 2nd position control part which is a position control part with the said connection conveyance part.
請求項1〜8のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記連結搬送部は、紙幣を上下方向に搬送する第一の搬送部と、紙幣を水平方向に搬送する第二の搬送部とを備え、
前記第一の搬送部のみを退避させる構成である紙幣取扱装置。
It is a banknote handling apparatus in any one of Claims 1-8 ,
The connection transport unit includes a first transport unit that transports banknotes in a vertical direction, and a second transport unit that transports banknotes in a horizontal direction,
The banknote handling apparatus which is the structure which retracts | saves only said 1st conveyance part.
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