JP6051060B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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本発明は紙幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a bill handling apparatus.

最近、ATM(Automated Teller Machine)などの現金自動取引装置で取り扱われる現金の多金種化及び大容量化に伴い、多数の大容量の紙幣収納庫を搭載した紙幣取扱装置が提案されている。例えば、特許文献1には、複数の紙幣収納庫を紙幣取扱装置の下部に装置の前後方向に並べて配置し、その他の機構(紙幣入出金口、紙幣判別部、一時保管庫)を装置の上部に集約して配置した紙幣取扱装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Recently, banknote handling apparatuses equipped with a large number of large-capacity banknote storage boxes have been proposed as cash denominations and capacity increases handled by automatic teller machines such as ATM (Automated Teller Machine). For example, in Patent Document 1, a plurality of banknote storages are arranged in the lower part of a banknote handling apparatus in the front-rear direction of the apparatus, and other mechanisms (a banknote deposit / withdrawal port, a banknote discriminating unit, a temporary storage) are arranged at the upper part of the apparatus. A bill handling device arranged in an integrated manner is disclosed.

特開2011−81484号公報JP 2011-81484 A

特許文献1に記載したように、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫が1つである場合、リジェクト紙幣と取忘れ回収紙幣とを同じリジェクト庫内に収納しなければならない。リジェクト紙幣と取忘れ回収紙幣を区別するためには、紙幣収納庫のうち、少なくとも1つをリジェクト庫として運用する必要があるが、この場合、リジェクト紙幣と取忘れ回収紙幣を別々に収納可能ではあるが、リサイクル庫の取扱金種が減るという問題が生じる。   As described in Patent Document 1, when there is one reject bank for storing reject banknotes, the reject banknote and the forgotten collection banknote must be stored in the same reject bank. In order to distinguish reject banknotes from forgotten collection banknotes, it is necessary to operate at least one of the banknote storages as a reject bank. In this case, reject banknotes and forgotten collection banknotes cannot be stored separately. There is a problem that the amount of money handled in the recycle box is reduced.

本発明は、紙幣収納庫の取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を少なくとも2つ備えた紙幣取扱装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the banknote handling apparatus provided with at least two rejection store | warehouse | chambers, without reducing the handling money type of banknote storage.

上記の課題を解決するため、本発明は、入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口と、紙幣の真偽及び金種を判別する紙幣判別部と、入金紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、上部ユニット紙幣収納庫とを備えた上部ユニットと、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を備えた下部ユニットと、前記紙幣入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記紙幣収納庫と接続し、紙幣を双方向へ搬送する双方向搬送路と、を備えた紙幣取扱装置であって、前記双方向搬送路は、環状の第1の双方向搬送路と、前記第1の双方向搬送路と接続する第2の双方向搬送路とを備え、前記紙幣収納庫は、前記第1の双方向搬送路に接続された第1の紙幣収納庫と、前記第1の紙幣収納庫の上部に設けられ、前記第2の双方向搬送路に接続された第2の紙幣収納庫とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a banknote deposit / withdrawal port in which deposited banknotes are inserted and a banknote depositing / withdrawing bank, a banknote discriminating unit for discriminating the authenticity and denomination of banknotes, and deposited banknotes An upper unit including a temporary storage for temporarily storing the upper unit and a banknote storage for the upper unit, a lower unit including a plurality of banknote storages for storing banknotes, the banknote deposit / withdrawal port, and the banknote determination unit. A bill handling apparatus comprising: a two-way transport path that is connected to the temporary storage and the bill storage and transports bills in both directions, wherein the two-way transport path is an annular first both And a second bidirectional transport path connected to the first bidirectional transport path, wherein the banknote storage is a first banknote storage connected to the first bidirectional transport path. Provided in the upper part of the storage and the first banknote storage, the second bidirectional transport Characterized in that it comprises a connected second bill housing to.

本発明によれば、紙幣収納庫を上段と下段に分割し、異なる紙幣集積空間とすることができる。これにより、装置取扱装置をコンパクトにし、かつ、紙幣収納庫の取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を少なくとも2つ備えた構成とすることができる。   According to the present invention, it is possible to divide the banknote storage into an upper stage and a lower stage and to make different banknote accumulation spaces. Thereby, an apparatus handling apparatus can be made compact and it can be set as the structure provided with at least two rejection store | warehouse | chambers, without reducing the handling money type of banknote storage.

現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の背面側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the back side of the automatic teller machine. 現金自動取引装置の背面側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the back side of the automatic teller machine. 紙幣取扱装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a banknote handling apparatus. 紙幣取扱装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a bill handling device. 紙幣取扱装置における入金取引処理動作の説明図である。It is explanatory drawing of the deposit transaction processing operation | movement in a banknote handling apparatus. 紙幣取扱装置における入金収納処理動作の説明図である。It is explanatory drawing of the money_receiving | payment accommodation processing operation in a banknote handling apparatus. 紙幣取扱装置における出金処理動作の説明図である。It is explanatory drawing of the payment processing operation | movement in a banknote handling apparatus. 紙幣取扱装置におけるリジェクト庫着脱の説明図である。It is explanatory drawing of rejection warehouse attachment or detachment in a banknote handling apparatus. 上部紙幣収納庫と下部紙幣収納庫の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of an upper banknote storage and a lower banknote storage. 上部紙幣収納庫と下部紙幣収納庫の接続部の説明図である。It is explanatory drawing of the connection part of an upper banknote storage and a lower banknote storage. 下部紙幣収納庫の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a lower banknote storage. 下部紙幣収納庫の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a lower banknote storage. 上部紙幣収納庫の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an upper banknote storage. 上部紙幣収納庫の紙幣侵入防止機構の説明図である。It is explanatory drawing of the banknote penetration | invasion prevention mechanism of an upper banknote storage. 上部紙幣収納庫の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an upper banknote storage. 紙幣収納庫の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a banknote storage. 現金自動取引装置の背面側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view seen from the back side of the automatic teller machine.

以下、本発明について、図面を用いて説明する。なお、本発明は、上述した課題の他、以下のような従来技術における課題を解決し、以下の効果を有するものである。
(1)紙幣収納庫とは別の構成として、出金に適さない紙幣を収納するリジェクト庫を装置上部設けている。当該リジェクト庫は、内部に押板を設けていない構成であり、紙幣を内部に投げ込む方式で収納している。そのため、リジェクト庫内部の紙幣は整列せずに嵩張った状態で集積され、収納可能な紙幣の枚数が減少する。また、特許文献1の紙幣収納庫をリジェクト庫として使用する場合、紙幣を整列して集積することで紙幣収納枚数を確保しようとすると、機構が複雑になる。これに対し、本発明によれば、リジェクトされた集積紙幣は、装置の上下方向から力を受け、整列した状態で紙幣収容部に集積される。そのため、リジェクト庫内の紙幣収容空間を最大限に利用することが可能となる。
(2)また、紙幣収納庫から紙幣を取り出す、または、紙幣収納庫に紙幣を補充する際には、トレイを現金自動取引装置から引き出し、紙幣収納庫をトレイから取り出す必要があり、現金自動取引装置によるエンドユーザの取引を一度、停止しなければならないという問題が生じる。これに対し、本発明によれば、ユーザの目的に合わせて、操作したい必要最小限のユニットのみを筐体から引き出すことが可能であり、現金自動取引装置によるエンドユーザの取引を停止することなく、紙幣の補充、回収を行うことができる。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In addition to the above-described problems, the present invention solves the following problems in the prior art and has the following effects.
(1) As a configuration different from the banknote storage, a reject storage for storing banknotes not suitable for withdrawal is provided in the upper part of the apparatus. The rejection store has a configuration in which no push plate is provided therein, and stores the bills by throwing them into the interior. Therefore, the banknotes inside the reject box are stacked in a bulky state without being aligned, and the number of banknotes that can be stored is reduced. Moreover, when using the banknote storage of patent document 1 as a rejection store | warehouse | chamber, if it is going to ensure the number of banknote storage by aligning and accumulating a banknote, a mechanism will become complicated. On the other hand, according to the present invention, rejected stacked banknotes receive force from the vertical direction of the apparatus and are stacked in the banknote storage unit in an aligned state. Therefore, it is possible to make maximum use of the bill storage space in the reject box.
(2) Moreover, when taking out a banknote from a banknote storage or replenishing a banknote storage with a banknote, it is necessary to pull out a tray from a cash automatic transaction apparatus, and to take out a banknote storage from a tray, cash automatic transaction The problem arises that the end user transaction with the device must be stopped once. On the other hand, according to the present invention, it is possible to pull out only the minimum necessary unit to be operated from the housing in accordance with the user's purpose, without stopping the end user's transaction by the automatic teller machine. , Bill replenishment and collection can be performed.

図1は、紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置100の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置100は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者(顧客)の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置100は、紙幣取扱装置101と、硬貨取扱装置102と、通帳取扱装置103と、カード明細票取扱装置104と、顧客操作部105と、を備えている。また、図面は省略しているが、現金自動取引装置100は、電源ユニットや、現金自動取引装置100の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an automatic teller machine 100 equipped with a bill handling apparatus. This automatic cash transaction apparatus 100 is an apparatus that is managed by a financial institution such as a bank and performs various transactions according to the operation of a user (customer). The automatic teller machine 100 includes a bill handling device 101, a coin handling device 102, a passbook handling device 103, a card statement handling device 104, and a customer operation unit 105. Although not shown, the automatic teller machine 100 includes a power supply unit and a main body control unit for controlling the entire automatic teller machine 100.

図2は、現金自動取引装置100の機能ブロック図である。現金自動取引装置100は、上述した紙幣取扱装置101と、硬貨取扱装置102と、通帳取扱装置103と、カード明細票取扱装置104と、顧客操作部105と、電源ユニット106と、ホストコンピュータなどの上位装置との通信部107とが、本体制御ユニット108に接続されている。   FIG. 2 is a functional block diagram of the automatic teller machine 100. The automatic teller machine 100 includes a banknote handling device 101, a coin handling device 102, a bankbook handling device 103, a card statement handling device 104, a customer operation unit 105, a power supply unit 106, a host computer, and the like. A communication unit 107 with a host device is connected to the main body control unit 108.

紙幣取扱装置101は、利用者により投入された紙幣の入金処理や、利用者に紙幣を放出する出金処理等を実行する装置である。この紙幣取扱装置101については、後から詳述する。硬貨取扱装置102は、利用者により投入された硬貨の入金処理や、利用者に硬貨を放出する出金処理等を実行する。通帳取扱装置103は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置104は、磁気ストライプカード(いわゆるキャッシュカード)に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部105は、入出金取引のための情報表示及び入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。   The banknote handling apparatus 101 is an apparatus that executes a deposit process for a banknote inserted by a user, a withdrawal process for discharging the banknote to the user, and the like. The banknote handling apparatus 101 will be described in detail later. The coin handling device 102 performs a deposit process for coins input by a user, a withdrawal process for releasing coins to the user, and the like. The bankbook handling device 103 handles the bankbook and performs reading of marks and the like printed on the bankbook and printing processing according to transactions. The card statement handling apparatus 104 reads information recorded on a magnetic stripe card (so-called cash card), or issues a transaction statement slip in which the contents are recorded according to the transaction. The customer operation unit 105 is an interface with a user for displaying information for deposit / withdrawal transactions and inputting operations for deposit / withdrawal transactions.

図3(a)、図3(b)は、現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。図3(a)に示すように、紙幣取扱装置101は、紙幣収納庫70を収納するトレイ(紙幣取扱装置101の背面側に設けられた第1のトレイ)110と、上部紙幣収納庫(第2の紙幣収納庫)71、下部紙幣収納庫(第1の紙幣収納庫)72、紙幣収納庫73〜75を収納するトレイ(第1のトレイ110よりも紙幣取扱装置101の正面側に設けられた第2のトレイ)112とを備えている。上部紙幣収納庫71、下部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75は、トレイ112に収納され、紙幣取扱装置101の前後方向に一列に配置されている。これらの紙幣収納庫71〜75は、後述するように、入金紙幣を出金紙幣として用いる環流(リサイクル)紙幣を金種ごとに分類して収納するリサイクル庫、または、入金紙幣のうち出金紙幣に適さない入金リジェクト紙幣や、出金取引時に紙幣収納庫72〜75から繰り出された紙幣のうち、出金紙幣に適さない紙幣である出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫である。また、紙幣収納庫70は、紙幣収納庫72〜75に装填すべき紙幣や、紙幣収納庫72〜75から回収した紙幣を収納するための装填回収庫として利用される。   3 (a) and 3 (b) are perspective views of the automatic teller machine as seen from the back side. As shown to Fig.3 (a), the banknote handling apparatus 101 is the tray (1st tray provided in the back side of the banknote handling apparatus 101) 110 which accommodates the banknote storage 70, and an upper banknote storage (1st). 2 banknote storage) 71, a lower banknote storage (first banknote storage) 72, and a tray for storing banknote storages 73 to 75 (provided on the front side of the banknote handling apparatus 101 rather than the first tray 110). 2nd tray) 112. The upper banknote storage 71, the lower banknote storage 72, and the banknote storage 73-75 are stored in the tray 112 and arranged in a line in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101. As will be described later, these banknote storage boxes 71 to 75 are a recycling box that stores the recycle (recycled) banknotes using the deposited banknotes as the withdrawal banknotes according to denominations, or the withdrawal banknotes of the deposited banknotes. It is a rejection store | warehouse | withdrawing-out reject banknote which is a banknote unsuitable for a withdrawal banknote among the deposit rejection banknote which is not suitable for payment, and the banknote paid out from the banknote storage 72-75 at the time of withdrawal transaction. The banknote storage 70 is used as a loading / recovery box for storing banknotes to be loaded into the banknote storages 72 to 75 and banknotes collected from the banknote storages 72 to 75.

トレイ110と、トレイ112とは、第1のレール114によって接続されており、トレイ110は、トレイ112に対して、紙幣取扱装置101の前後方向にスライド移動可能となっている。また、トレイ112と、紙幣取扱装置101の筐体600とは、第2のレール116によって接続されており、トレイ112は、紙幣取扱装置101の筐体600に対して、紙幣取扱装置101の前後方向にスライド移動可能となっている。このような構成により、紙幣取扱装置101の背面側から後方に、トレイ110、及び、トレイ112を引き出したり、トレイ112を紙幣取扱装置101の内部に残したまま、トレイ110だけを紙幣取扱装置101から引き出したりすることができる。トレイ112を紙幣取扱装置101の内部に残したまま、紙幣取扱装置101の背面側から、トレイ110だけを紙幣取扱装置101から引き出し可能とすることによって、現金自動取引装置100の利用者の取引を停止することなく、紙幣収納庫70の着脱交換、及び、紙幣の装填回収が可能となる。   The tray 110 and the tray 112 are connected by a first rail 114, and the tray 110 is slidable in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101 with respect to the tray 112. The tray 112 and the housing 600 of the banknote handling apparatus 101 are connected by a second rail 116, and the tray 112 is connected to the housing 600 of the banknote handling apparatus 101 before and after the banknote handling apparatus 101. It can slide in the direction. With such a configuration, the tray 110 and the tray 112 are pulled out backward from the back side of the banknote handling apparatus 101, or only the tray 110 is left in the banknote handling apparatus 101 while the tray 112 is left inside the banknote handling apparatus 101. And can be pulled out from. By allowing only the tray 110 to be pulled out from the banknote handling apparatus 101 from the back side of the banknote handling apparatus 101 while leaving the tray 112 inside the banknote handling apparatus 101, transactions of users of the automatic teller machine 100 can be made. Without stopping, it is possible to attach / detach the bill storage 70 and load and collect bills.

また、図3(b)に示すように、上部ユニット紙幣収納庫60は、自動現金取引装置100から紙幣取扱装置101を引き出すことなく、紙幣取扱装置101の背面側から着脱可能である。後述するように、上部ユニット紙幣収納庫60は、紙幣入出金部に取忘れられた紙幣を回収する取忘れ回収庫や、入金リジェクト紙幣及び出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫である。このような構成により、利用者を待たせることなく、回収した取忘れ紙幣のユーザへの返却が可能となる。   3B, the upper unit banknote storage 60 is detachable from the back side of the banknote handling apparatus 101 without pulling out the banknote handling apparatus 101 from the automatic cash transaction apparatus 100. As will be described later, the upper unit banknote storage 60 is a forgotten collection collection for collecting banknotes forgotten by the banknote deposit / withdrawal unit, and a reject storage for receiving deposit reject banknotes and withdrawal reject banknotes. With such a configuration, the collected forgotten banknotes can be returned to the user without causing the user to wait.

なお、現金自動取扱装置100とトレイ112とを接続する第2のレール116は、高さ方向に関してトレイ112の上部に配置し、トレイ112とトレイ110を接続している第1のレール114は、高さ方向に関してトレイ112の中央部に配置することで、紙幣収納庫70を搭載するトレイ110の後壁面の高さを低くすることができ、紙幣収納庫70の着脱を容易に行うことを可能としている。   In addition, the 2nd rail 116 which connects the automatic teller machine 100 and the tray 112 is arrange | positioned in the upper part of the tray 112 regarding the height direction, and the 1st rail 114 which has connected the tray 112 and the tray 110 is By disposing the central portion of the tray 112 with respect to the height direction, the height of the rear wall surface of the tray 110 on which the banknote storage 70 is mounted can be lowered, and the banknote storage 70 can be easily attached and detached. It is said.

なお、図4に示すように、紙幣取扱装置101の上部ユニット101uを現金自動取引装置100から引き出している間は、図示しないアクチュエータによって、下部ユニットである金庫部101cをロックし、トレイ110を現金自動取引装置100から引き出せないように制御している。また、図3(a)〜図4においては、紙幣取扱装置101を現金自動取引装置100の後面から引き出す構成として説明しているが、紙幣取引装置101を現金自動取引装置100の前面から引き出す構成としても良く、また、トレイ110とトレイ112とを一体型のトレイとしても良い。これにより、紙幣取引装置101を現金自動取引装置100の後面から引き出す形態と前面から引き出す形態において、金庫部101cの共通化を図ることができる。   As shown in FIG. 4, while the upper unit 101u of the banknote handling apparatus 101 is pulled out from the automatic teller machine 100, the safe unit 101c, which is the lower unit, is locked by an actuator (not shown), and the tray 110 is Control is performed so that the automatic transaction apparatus 100 cannot be pulled out. Moreover, in FIG. 3 (a)-FIG. 4, although demonstrated as a structure which draws out the banknote handling apparatus 101 from the rear surface of the automatic teller machine 100, the structure which pulls out the banknote transaction apparatus 101 from the front surface of the automatic teller machine 100 Alternatively, the tray 110 and the tray 112 may be integrated. Thereby, in the form which withdraws the banknote transaction apparatus 101 from the rear surface of the automatic teller machine 100 and the form from which it pulls out from the front surface, it can aim at common use of the safe part 101c.

次に、紙幣取扱装置101について詳細に説明する。紙幣取扱装置101は、上述した複数の紙幣収納庫、及び、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、これらの紙幣収納庫の一部を多目的に利用可能とするために、以下に説明する構成を備えている。   Next, the banknote handling apparatus 101 will be described in detail. The banknote handling apparatus 101 arranges the above-described plurality of banknote storages and banknote transport paths in a limited internal space, and suppresses the decrease in banknote transport efficiency and transport reliability while storing these banknotes. In order to be able to use a part of the warehouse for multiple purposes, the following configuration is provided.

図5は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置101は、上部に配置された上部ユニット101uと、下部に配置された下部ユニットである金庫部101cとから構成されている。上部ユニット101uには、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集約されており、入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口30と、紙幣判別部40と、一時保管庫50と、上部ユニット紙幣収納庫60と、制御ユニット(図示せず)とを備えている。また、上部ユニット101uは、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路10a〜10f(以下、双方向搬送路10a〜10fをまとめて、第1の双方向搬送路10とも称す)と、第2の双方向搬送路20とを備えている。第1の双方向搬送路10及び第2の双方向搬送路20は、それぞれ、複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるためのモータ(図示せず)を有している。   FIG. 5 is a side sectional view showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus. The banknote handling apparatus 101 includes an upper unit 101u arranged at the upper part and a safe unit 101c which is a lower unit arranged at the lower part. In the upper unit 101u, mechanisms necessary for exchange of banknotes with a user are integrated, and a banknote deposit / withdrawal port 30 in which deposited banknotes are stacked and banknotes are stacked, a banknote discriminating unit 40, , Temporary storage 50, upper unit banknote storage 60, and a control unit (not shown). Further, the upper unit 101u has bidirectional transport paths 10a to 10f that can transport bills in both directions (hereinafter, the bidirectional transport paths 10a to 10f are collectively referred to as a first bidirectional transport path 10); 2 bidirectional conveyance paths 20. Each of the first bidirectional conveyance path 10 and the second bidirectional conveyance path 20 has a plurality of conveyance rollers and a motor (not shown) for rotating these conveyance rollers in both directions. .

第1の双方向搬送路10は、双方向搬送路10aの一方の端部と、双方向搬送路10fの一方の端部とが隣り合うように配置されている。すなわち、第1の双方向搬送路10における一端と他端とが隣り合うことで、環状の双方向搬送路を構成している。また、第2の双方向搬送路20は、双方向搬送路10a、及び、双方向搬送路10fにおける、隣り合ういずれかの端部に接続される。双方向搬送路10aと第2の双方向搬送路20とを接続するか、双方向搬送路10fと第2の双方向搬送路20とを接続するかは、ゲート25gによって切り換えられる。   The first bidirectional transport path 10 is arranged so that one end of the bidirectional transport path 10a and one end of the bidirectional transport path 10f are adjacent to each other. That is, one end and the other end of the first bidirectional transport path 10 are adjacent to each other to form an annular bidirectional transport path. In addition, the second bidirectional transport path 20 is connected to one of adjacent ends of the bidirectional transport path 10a and the bidirectional transport path 10f. Whether the bidirectional transport path 10a and the second bidirectional transport path 20 are connected or between the bidirectional transport path 10f and the second bidirectional transport path 20 is switched by the gate 25g.

紙幣入出金口30の内部は、仕切板31によって、紙幣繰出部30iと、紙幣集積部30oとに区分けされている。紙幣繰出部30iは、利用者によって投入された紙幣を搬送路30aに繰り出す繰出機構を備え、搬送路30a(単方向搬送路)を介して、第1の双方向搬送路10に接続されている。搬送路30aは、双方向搬送路10aと双方向搬送路10bとの接続部に合流するように接続される。また、紙幣集積部30oは、搬送路30b(単方向搬送路)から搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備え、搬送路30bを介して、第1の双方向搬送路10に接続されている。搬送路30bは、双方向搬送路10dと双方向搬送路10eとの接続部から分岐するように接続される。なお、紙幣集積部30oには、紙幣集積部30oに集積された紙幣を紙幣繰出部30i側に移動させるための押圧板32が備えられている。   The inside of the banknote deposit / withdrawal port 30 is divided by a partition plate 31 into a banknote feeding part 30i and a banknote stacking part 30o. The bill feeding unit 30i includes a feeding mechanism that feeds a bill inserted by a user to the transport path 30a, and is connected to the first bidirectional transport path 10 via the transport path 30a (unidirectional transport path). . The conveyance path 30a is connected so as to join a connection portion between the bidirectional conveyance path 10a and the bidirectional conveyance path 10b. The banknote stacking unit 30o includes a stacking mechanism for stacking banknotes transported from the transport path 30b (unidirectional transport path), and is connected to the first bidirectional transport path 10 via the transport path 30b. Has been. The conveyance path 30b is connected so as to branch from a connection portion between the bidirectional conveyance path 10d and the bidirectional conveyance path 10e. Note that the banknote stacking unit 30o is provided with a pressing plate 32 for moving the banknotes stacked in the banknote stacking unit 30o to the banknote feeding unit 30i side.

紙幣判別部40は、双方向搬送路10c上に配置され、双方向搬送路10bから双方向搬送路10c、あるいは、双方向搬送路10dから双方向搬送路10cに搬送されてきた各紙幣について、金種、真偽、表裏、及び、リジェクト紙幣であるか否かを識別し、その識別結果を制御ユニットに出力する。この識別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。   The banknote discriminating unit 40 is arranged on the bidirectional conveyance path 10c, and for each banknote conveyed from the bidirectional conveyance path 10b to the bidirectional conveyance path 10c or from the bidirectional conveyance path 10d to the bidirectional conveyance path 10c, Whether it is a denomination, true / false, front / back, or reject banknote is identified, and the identification result is output to the control unit. This identification can be performed, for example, using various information such as image data obtained by scanning a banknote, irregularities on the surface of the banknote, magnetic characteristics, and optical characteristics with respect to ultraviolet rays.

一時保管庫50は、搬送路50a(双方向搬送路)、または、搬送路50b(単方向搬送路)を介して、第1の双方向搬送路10に接続されている。本実施例では、搬送路50aは、双方向搬送路10eと双方向搬送路10fとの接続部に接続され、搬送路50bは双方向搬送路10eと搬送路50cとを接続する。そして、一時保管庫50は、表裏反転機構と集積機構を備え、搬送中の紙幣の表裏をそろえた状態で一時的に集積保管する。第1の双方向搬送路10と搬送路50aとの接続部には、ゲート50gが配置されている。このゲート50gを切り換えることによって、双方向搬送路10eから搬送路50aに紙幣を搬送するか、双方向搬送路10eから双方向搬送路10fに紙幣を搬送するかが切り換えられる。第1の双方向搬送路10と搬送路50bとの接続部には、ゲート51gが配置されている。このゲート51gを切り換えることによって、双方向搬送路10eから搬送路50bに紙幣を搬送するか、搬送路50aと双方向搬送路10fの分岐点に向かって紙幣を搬送するかが切り換えられる。   The temporary storage 50 is connected to the first bidirectional conveyance path 10 via a conveyance path 50a (bidirectional conveyance path) or a conveyance path 50b (unidirectional conveyance path). In the present embodiment, the conveyance path 50a is connected to a connecting portion between the bidirectional conveyance path 10e and the bidirectional conveyance path 10f, and the conveyance path 50b connects the bidirectional conveyance path 10e and the conveyance path 50c. The temporary storage 50 includes a front / back reversing mechanism and a stacking mechanism, and temporarily stores them in a state where the front and back sides of the bills being conveyed are aligned. A gate 50g is disposed at a connection portion between the first bidirectional conveyance path 10 and the conveyance path 50a. By switching the gate 50g, it is switched whether the banknote is transported from the bidirectional transport path 10e to the transport path 50a or the banknote is transported from the bidirectional transport path 10e to the bidirectional transport path 10f. A gate 51g is disposed at a connection portion between the first bidirectional conveyance path 10 and the conveyance path 50b. By switching the gate 51g, it is switched whether the banknote is transported from the bidirectional transport path 10e to the transport path 50b, or the banknote is transported toward the branch point between the transport path 50a and the bidirectional transport path 10f.

上部ユニット紙幣収納庫60は、搬送路60a(単方向搬送路)を介して、第2の双方向搬送路20に接続されている。   The upper unit banknote storage 60 is connected to the second bidirectional conveyance path 20 via a conveyance path 60a (unidirectional conveyance path).

金庫部101cには、紙幣収納庫70、上部紙幣収納庫71、下部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75が、紙幣取扱装置101の前後方向に一列に配置されて収納されている。   In the safe 101c, a banknote storage 70, an upper banknote storage 71, a lower banknote storage 72, and banknote storages 73 to 75 are arranged and stored in a line in the front-rear direction of the banknote handling apparatus 101.

紙幣収納庫70は、内部に、2つの紙幣収容部80a、80bと、3つの搬送路70a、70b、70dと、を備えている。紙幣収納庫70の搬送路70dは上部ユニット101uの搬送路70c(双方向搬送路)と接続されて紙幣の受け渡しを行う。   The banknote storage 70 includes two banknote storage portions 80a and 80b and three transport paths 70a, 70b, and 70d therein. The conveyance path 70d of the banknote storage 70 is connected to the conveyance path 70c (bidirectional conveyance path) of the upper unit 101u, and transfers banknotes.

紙幣収容部80aは、搬送路70aと搬送路70d、70cを介して、第2の双方向搬送路20に接続されている。紙幣収容部80bは、搬送路70bと搬送路70d,70cを介して、第2の双方向搬送路20に接続されている。搬送路70a及び搬送路70bと、搬送路70dとの接続部には振分け機構部が配置され、この振分け機構部を切り換えることによって、第2の双方向搬送路20から搬送路70c,70dに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。また、搬送路70cと第2の双方向搬送路20との接続部には、ゲート70gが配置され、このゲート70gを切り換えることによって、双方向搬送路10a、または、双方向搬送路10fから第2の双方向搬送路20に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫70は、搬送路70aから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して紙幣収容部80aに収納する機構や、紙幣収容部80aに収納されている紙幣を搬送路70aに繰り出す機構を備えている。   The banknote accommodating part 80a is connected to the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 via the conveyance path 70a and the conveyance paths 70d and 70c. The banknote accommodating part 80b is connected to the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 via the conveyance path 70b and the conveyance paths 70d and 70c. A distribution mechanism unit is disposed at a connection portion between the conveyance path 70a and the conveyance path 70b and the conveyance path 70d. By switching the distribution mechanism unit, the distribution path is transferred from the second bidirectional conveyance path 20 to the conveyance paths 70c and 70d. The transport destination of the bills that have been transferred is switched. In addition, a gate 70g is arranged at a connection portion between the conveyance path 70c and the second bidirectional conveyance path 20, and by switching the gate 70g, the bidirectional conveyance path 10a or the bidirectional conveyance path 10f is changed to the second one. The conveyance destination of the banknote conveyed to the two bidirectional | two-way conveyance path 20 is switched. The banknote storage 70 has a mechanism for accumulating the banknotes conveyed from the conveyance path 70a in the vertical direction and storing them in the banknote storage part 80a, and a mechanism for feeding the banknotes stored in the banknote storage part 80a to the conveyance path 70a. I have.

上部紙幣収納庫71は、搬送路71a(双方向搬送路)を介して、第2の双方向搬送路20に接続されている。そして、第2の双方向搬送路20と搬送路71aとの接続部には、ゲート71gが配置されている。このゲート71gを切り換えることによって、双方向搬送路10a、または、双方向搬送路10fから第2の双方向搬送路20に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。上部紙幣収納庫71は、搬送路71aから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路71aに繰り出す機構を備えている。   The upper banknote storage 71 is connected to the second bidirectional conveyance path 20 via a conveyance path 71a (bidirectional conveyance path). And the gate 71g is arrange | positioned in the connection part of the 2nd bidirectional | two-way conveyance path 20 and the conveyance path 71a. By switching the gate 71g, the transport destination of the banknotes transported from the bidirectional transport path 10a or the bidirectional transport path 10f to the second bidirectional transport path 20 is switched. The upper banknote storage 71 includes a mechanism for stacking and storing banknotes transported from the transport path 71a in the vertical direction, and a mechanism for feeding the stored banknotes to the transport path 71a.

下部紙幣収納庫72は、搬送路72a(双方向搬送路)を介して、双方向搬送路10aに接続されている。そして、双方向搬送路10aと搬送路72aとの接続部には、ゲート72gが配置されている。このゲート72gを切り換えることによって、双方向搬送路10bから双方向搬送路10aに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。下部紙幣収納庫72は、搬送路72aから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路72aに繰り出す機構を備えている。   The lower banknote storage 72 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 72a (bidirectional conveyance path). A gate 72g is disposed at a connection portion between the bidirectional conveyance path 10a and the conveyance path 72a. By switching the gate 72g, the transport destination of the banknotes transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The lower banknote storage 72 includes a mechanism for stacking and storing banknotes transported from the transport path 72a in the vertical direction and a mechanism for feeding the stored banknotes to the transport path 72a.

上部紙幣収納庫71及び下部紙幣収納庫72は、高さ方向に集積される構造であり、上部紙幣収納庫71と下部紙幣収納庫72とを組み合わせた状態で、他の紙幣収納庫70、73〜75と同一の外形となるような構造である。それぞれの構造については、後に詳細に説明する。   The upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72 are structured to be stacked in the height direction, and the other banknote storages 70 and 73 are combined with the upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72. It is a structure which becomes the same external shape as -75. Each structure will be described in detail later.

紙幣収納庫73は、搬送路73a(双方向搬送路)を介して、双方向搬送路10aに接続されている。そして、双方向搬送路10aと搬送路73aとの接続部には、ゲート73gが配置されている。このゲート73gを切り換えることによって、双方向搬送路10bから双方向搬送路10aに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫73は、搬送路73aから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路73aに繰り出す機構を備えている。   The bill storage 73 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 73a (bidirectional conveyance path). And the gate 73g is arrange | positioned in the connection part of the bidirectional | two-way conveyance path 10a and the conveyance path 73a. By switching the gate 73g, the transport destination of the banknote transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The banknote storage 73 includes a mechanism for accumulating and storing banknotes transported from the transport path 73a in the vertical direction, and a mechanism for feeding the stored banknotes to the transport path 73a.

紙幣収納庫74は、搬送路74a(双方向搬送路)を介して、双方向搬送路10aに接続されている。そして、双方向搬送路10aと搬送路74aとの接続部には、ゲート74gが配置されている。このゲート74gを切り換えることによって、双方向搬送路10bから双方向搬送路10aに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫74は、搬送路74aから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路74aに繰り出す機構を備えている。   The bill storage 74 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 74a (bidirectional conveyance path). A gate 74g is disposed at a connection portion between the bidirectional conveyance path 10a and the conveyance path 74a. By switching the gate 74g, the transport destination of the banknotes transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The banknote storage 74 includes a mechanism for accumulating and storing banknotes transported from the transport path 74a in the vertical direction, and a mechanism for feeding the stored banknotes to the transport path 74a.

紙幣収納庫75は、搬送路75a(双方向搬送路)を介して、双方向搬送路10aに接続されている。そして、双方向搬送路10aと搬送路75aとの接続部には、ゲート75gが配置されている。このゲート75gを切り換えることによって、双方向搬送路10bから双方向搬送路10aに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫75は、搬送路75aから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路75aに繰り出す機構を備えている。   The bill storage 75 is connected to the bidirectional conveyance path 10a via a conveyance path 75a (bidirectional conveyance path). A gate 75g is disposed at a connection portion between the bidirectional conveyance path 10a and the conveyance path 75a. By switching the gate 75g, the transport destination of the bills transported from the bidirectional transport path 10b to the bidirectional transport path 10a is switched. The banknote storage 75 includes a mechanism for accumulating and storing banknotes conveyed from the conveyance path 75a in the vertical direction, and a mechanism for feeding the stored banknotes to the conveyance path 75a.

なお、上述した各搬送路上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット80によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。制御ユニット80は、内部にCPUや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣判別部40による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置101の動作を制御する。   A plurality of sensors for detecting the passage of banknotes are arranged on each transport path described above, and the control unit 80 monitors the transport status of banknotes on each transport path. The control unit 80 is configured as a microcomputer including a CPU, a memory, and the like inside, and according to a program prepared in advance, based on the identification result by the banknote discriminating unit 40, the banknote transport status on each transport path, and the like. The operation of the handling device 101 is controlled.

図6は、紙幣取扱装置101の機能ブロック図である。紙幣取扱装置101は、第1の双方向搬送路10、第2の双方向搬送路20、紙幣入出金口30、紙幣判別部40、一時保管庫50、上部ユニット紙幣収納庫60、紙幣収納庫70、73〜75、上部紙幣収納庫71、下部紙幣収納庫72aが、制御ユニット80に接続されている。制御ユニット80は、紙幣取扱装置101の全体を制御するためのユニットであり、本体制御ユニット108からの指示を基に各機構を制御する。   FIG. 6 is a functional block diagram of the bill handling apparatus 101. The banknote handling apparatus 101 includes a first bidirectional transport path 10, a second bidirectional transport path 20, a banknote deposit / withdrawal port 30, a banknote discrimination unit 40, a temporary storage 50, an upper unit banknote storage 60, and a banknote storage. 70, 73 to 75, the upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72 a are connected to the control unit 80. The control unit 80 is a unit for controlling the entire bill handling apparatus 101, and controls each mechanism based on an instruction from the main body control unit 108.

次に、図7、図8を参照して、紙幣取扱装置101における入金取引の処理動作について説明する。入金取引は、紙幣入出金口部紙幣入出金口30の紙幣繰出部30iに投入された紙幣の真偽判別、金種判別、表裏判別、及び計数を行う入金計数処理と、入金計数処理を経た紙幣を紙幣収納庫に収納する入金収納処理とに分けられる。   Next, with reference to FIG. 7, FIG. 8, the processing operation of the deposit transaction in the banknote handling apparatus 101 is demonstrated. The deposit transaction has undergone a deposit counting process and a deposit counting process for performing authenticity determination, denomination determination, front / back determination, and counting of the banknotes inserted into the banknote feeding part 30i of the banknote depositing / dispensing slot 30. It is divided into a deposit storage process for storing banknotes in a banknote storage.

最初に、図7を参照して、入金計数処理について説明する。紙幣入出金口30の紙幣繰出部30iにセットされた紙幣は、一枚ずつ分離され、搬送路30aへ繰り出される。搬送路30aへ繰出された紙幣は、搬送路10bより紙幣判別部40内の搬送路10cを装置の前方から後方に通過する。紙幣判別部40では、その内部に実装されたセンサによって、通過する紙幣の画像が取得され、その紙幣の真偽、金種、表裏、及び正損状態が判別される。   First, with reference to FIG. 7, the deposit counting process will be described. The banknotes set in the banknote feeding part 30i of the banknote deposit / withdrawal port 30 are separated one by one and fed out to the transport path 30a. The banknotes fed to the transport path 30a pass from the transport path 10b through the transport path 10c in the banknote discriminating unit 40 from the front to the rear of the apparatus. In the banknote discrimination | determination part 40, the image of the banknote to pass is acquired by the sensor mounted in the inside, and the authenticity of the banknote, a money type, front and back, and a damage state are discriminated.

紙幣判別部40を通過した紙幣は、紙幣判別部40の後部から搬送路10dを通って一旦上方へ搬送される。この搬送路10dで搬送している間に、紙幣判別部40による判別が完了して、その判別結果に応じて紙幣振り分けゲート10gの切り替えが行われる。即ち、紙幣判別部40によって受け入れ可能な紙幣であると判別された場合、紙幣振り分けゲート10gは搬送路10eに接続するように切り替えられ、その紙幣のうち表裏反転が不要な紙幣は紙幣振り分けゲート51g、50gにより、搬送路10e、50aに搬送されて一時保管庫50に集積され、表裏反転が必要な紙幣は紙幣振り分けゲート51gにより、搬送路10e、50b、50cに搬送されて一時保管庫50に集積される。一方、紙幣判別部40により受け入れ困難な紙幣であると判別された場合、紙幣振り分けゲート10gは搬送路30bに接続するように切り替えられ、その紙幣は紙幣集積部30oに戻されて集積し、利用者に返却される。   The bill that has passed through the bill discriminating unit 40 is once transported upward from the rear portion of the bill discriminating unit 40 through the transport path 10d. While being conveyed on the conveyance path 10d, the discrimination by the bill discriminating unit 40 is completed, and the bill sorting gate 10g is switched according to the discrimination result. That is, when the banknote discriminating unit 40 determines that the banknote is acceptable, the banknote sorting gate 10g is switched to be connected to the transport path 10e, and banknotes that do not need to be reversed are out of the banknotes. , 50g are transported to the transport paths 10e, 50a and accumulated in the temporary storage 50, and banknotes that need to be turned upside down are transported to the transport paths 10e, 50b, 50c by the banknote sorting gate 51g to the temporary storage 50. Accumulated. On the other hand, when the banknote discriminating unit 40 determines that the banknote is difficult to accept, the banknote sorting gate 10g is switched to be connected to the transport path 30b, and the banknote is returned to the banknote stacking unit 30o to be collected and used. Returned to the person.

この入金計数処理の搬送において、搬送路30a、10b、10c、10d、10eの順に紙幣を搬送する場合の方向を第1の搬送方向と言い、その逆に搬送することを第2の搬送方向ということにする。   In the transfer of the deposit counting process, the direction in which bills are transferred in the order of the transfer paths 30a, 10b, 10c, 10d, and 10e is referred to as the first transfer direction, and the reverse transfer is referred to as the second transfer direction. I will decide.

このようにして紙幣入出金口30に投入された全ての紙幣を処理し、入金された金額と紙幣取扱装置101の計数した金額とが一致し、利用者によって顧客操作部105より入金取引確定が指示入力されると、一時保管庫50に一時収納されていた紙幣は上部紙幣収納庫71、下部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75へ搬送して収納される。   In this way, all banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port 30 are processed, and the deposited amount and the amount counted by the banknote handling apparatus 101 coincide with each other, and the user confirms the deposit transaction from the customer operation unit 105 by the user. When an instruction is input, the bills temporarily stored in the temporary storage 50 are conveyed and stored in the upper bill storage 71, the lower bill storage 72, and the bill storage 73-75.

なお、搬送路上の紙幣の搬送動作の起動や停止、搬送方向の切り替え、ゲートの切り替え、等の動作の制御は、制御部(図示省略)の制御により行われる(以下の説明でも同様である)。   In addition, control of operation | movement, such as starting and a stop of conveyance operation | movement of the banknote on a conveyance path, switching of a conveyance direction, switching of a gate, is performed by control of a control part (illustration omitted) (this is the same also in the following description). .

次に、図8を参照して、入金収納処理動作について説明する。最初に、紙幣振り分けゲート10gを一時保管庫50と紙幣判別部40を接続するように切り替え、紙幣振り分けゲート11gを搬送路10bと搬送路10aへ接続するように切り替える。   Next, with reference to FIG. 8, the deposit storage processing operation will be described. First, the banknote sorting gate 10g is switched to connect the temporary storage 50 and the banknote discriminating unit 40, and the banknote sorting gate 11g is switched to connect to the transport path 10b and the transport path 10a.

一時保管庫50から一枚ずつ繰出された紙幣は、搬送路50a、10e、10dを通って紙幣判別部40へ搬送される。紙幣判別部40を通過した紙幣は、搬送路10bによって搬送され、紙幣振り分けゲート11gによって搬送路10aを通じて下部へ搬送される。さらに紙幣は、搬送路10a、20によって搬送され、紙幣判別部40で判別された金種に応じて紙幣振り分けゲート72g〜75gが切り替えられて、下部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75のいずれかに収納される。   The banknotes fed out from the temporary storage 50 one by one are conveyed to the banknote discriminating unit 40 through the conveyance paths 50a, 10e, and 10d. The banknote that has passed through the banknote discriminating unit 40 is transported by the transport path 10b, and is transported to the lower part through the transport path 10a by the banknote sorting gate 11g. Furthermore, a banknote is conveyed by the conveyance paths 10a and 20, and according to the money type discriminate | determined by the banknote discrimination | determination part 40, the banknote distribution gates 72g-75g are switched, and the lower banknote storage 72 and the banknote storage 73-75 are switched. Stored in either.

ここで、紙幣判別部40によって受け入れできない紙幣であると判別された場合、紙幣振り分けゲート71gを搬送路71aに接続するように切り替えられ、その紙幣は上部紙幣収納庫71に収納される。あるいは、紙幣振り分けゲート71g、70gを搬送路60aに接続するように切り替えられ、その紙幣は上部ユニット紙幣収納庫60に収納される。   When the banknote discriminating unit 40 determines that the banknote cannot be accepted, the banknote sorting gate 71g is switched to connect to the transport path 71a, and the banknote is stored in the upper banknote storage 71. Alternatively, the banknote sorting gates 71g and 70g are switched so as to be connected to the transport path 60a, and the banknotes are stored in the upper unit banknote storage 60.

このように、入金収納処理では、搬送路10e、10d、10c、10b、10a、20において、紙幣を第2の搬送方向(第1の搬送方向と逆方向)へ搬送するように動作する。   As described above, in the deposit storage process, the banknotes are transported in the second transport direction (the direction opposite to the first transport direction) in the transport paths 10e, 10d, 10c, 10b, 10a, and 20.

次に、図9を参照して、出金取引の処理動作について説明する。金種別に収納された上部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75から紙幣が一枚ずつ繰り出されて、搬送路10a,10b,10cを紙幣判別部40へ搬送される。紙幣判別部40で当紙幣が出金可能な紙幣か否かを判定する。判別の結果、出金可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート10gを搬送路10dと搬送路30bを接続するように切り替えて、紙幣集積部30oに紙幣を集積する。   Next, the processing operation of the withdrawal transaction will be described with reference to FIG. The banknotes are fed one by one from the upper banknote storage 72 and banknote storages 73 to 75 stored by denomination, and are transported to the banknote discriminating unit 40 through the transport paths 10a, 10b, and 10c. The banknote discriminating unit 40 determines whether or not the banknote can be withdrawn. As a result of the discrimination, if the banknote can be withdrawn, the banknote sorting gate 10g is switched to connect the transport path 10d and the transport path 30b, and the banknotes are stacked on the banknote stacking unit 30o.

一方、判別の結果、出金不可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート10gを搬送路10dと搬送路10eを接続するように切り替えて、搬送路10f、20を通して、振り分けゲート71gにより搬送路20を搬送路71aに接続して上部紙幣収納庫71へ紙幣を搬送する。あるいは、振り分けゲート71g、70gにより搬送路20を搬送路60aと接続して上部ユニット紙幣収納庫60へ紙幣を搬送する。この紙幣の判別と判別結果による紙幣振り分けゲート10gの切り替え制御は、紙幣を搬送路10dに搬送している間に完了する。   On the other hand, as a result of the discrimination, if the banknote cannot be withdrawn, the banknote sorting gate 10g is switched to connect the transport path 10d and the transport path 10e, and the transport path 20 is transferred by the sort gate 71g through the transport paths 10f and 20. Is connected to the transport path 71 a to transport the banknotes to the upper banknote storage 71. Or the conveyance path 20 is connected with the conveyance path 60a by the distribution gates 71g and 70g, and a banknote is conveyed to the upper unit banknote storage 60. FIG. The banknote sorting gate 10g switching control based on the banknote discrimination and the discrimination result is completed while the banknote is being transported to the transport path 10d.

紙幣の搬送動作が終了すると、紙幣入出金口30のシャッタ30sが開き、紙幣集積部30oに集積した紙幣は利用者に抜き取り可能な状態となる。利用者が紙幣を抜き取るとその旨を紙幣入出金口30に内蔵されたセンサ(図示省略)が検知してシャッタ30sを閉じ、一連の出金取引処理を終了する。   When the banknote transport operation is completed, the shutter 30s of the banknote deposit / withdrawal port 30 is opened, and the banknotes accumulated in the banknote stacking unit 30o are ready for extraction by the user. When the user pulls out the banknote, a sensor (not shown) incorporated in the banknote deposit / withdrawal port 30 detects that fact, closes the shutter 30s, and ends the series of withdrawal transaction processing.

このように、出金取引処理動作では、搬送路10a、10b、10d、30b、10e、10f、10cにおいて紙幣を第1の搬送方向へ搬送し、搬送路20において紙幣を第2の搬送方向へ搬送するように動作する。   Thus, in the withdrawal transaction processing operation, the banknotes are transported in the first transport direction in the transport paths 10a, 10b, 10d, 30b, 10e, 10f, and 10c, and the banknotes are transported in the second transport direction in the transport path 20. Operates to carry.

次に、図10を参照して、上部紙幣収納庫71の着脱について説明する。上部紙幣収納庫71は、現金自動取引装置100から紙幣取扱装置101のトレイ112を引き出した状態で、上部紙幣収納庫71の下部に配置された下部紙幣収納庫72とは独立して、トレイ112から取り出すことが可能である。   Next, with reference to FIG. 10, attachment / detachment of the upper banknote storage 71 will be described. The upper banknote storage 71 is in a state where the tray 112 of the banknote handling apparatus 101 is pulled out from the automatic teller machine 100 and is independent of the lower banknote storage 72 arranged at the lower part of the upper banknote storage 71. It is possible to take it out from.

上部紙幣収納庫71及び下部紙幣収納庫72は、それぞれリサイクル庫、リジェクト庫、あるいは、取忘れ回収庫として運用することが可能である。すなわち、上部紙幣収納庫71と下部紙幣収納庫72の運用の組み合わせは、リサイクル庫とリサイクル庫、リサイクル庫とリジェクト庫、リサイクル庫と取忘れ回収庫、リジェクト庫とリジェクト庫、リジェクト庫と取忘れ回収庫、取忘れ回収庫と取忘れ回収庫のいずれの形態をとっても良い。   The upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72 can be operated as a recycle store, a reject store, or a forgotten collection store, respectively. That is, the combination of operation of the upper bill storage 71 and the lower bill storage 72 includes a recycling store and a recycling store, a recycling store and a reject store, a recycling store and a forgotten collection store, a reject store and a reject store, and a reject store and a forgotten store. It may take any form of a collection box, a forgotten collection box, or a forgotten collection box.

また、上部紙幣収納庫71と下部紙幣収納庫72とは独立した構成であるため、上部紙幣収納庫71を紙幣取扱装置101に搭載しない状態での運用も可能である。このような構成により、従来では単一の紙幣収納庫であったところを上下に分割で独立させ、上部を単独で取り外すことが可能なリジェクト庫として運用することが可能である。   Moreover, since the upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72 are independent structures, the operation in a state where the upper banknote storage 71 is not mounted on the banknote handling apparatus 101 is also possible. With such a configuration, it is possible to operate a reject bank that can be separated from the upper and lower parts of a single banknote storage and can be detached independently from the upper part.

次に、図11、図12を参照して上部紙幣収納庫と下部紙幣収納庫の構成を説明する。
上部紙幣収納庫71は下部紙幣収納庫72の上部に配置され、上部紙幣収納庫71には上部紙幣収納庫口71i、下部紙幣収納庫72には下部紙幣収納庫口72iが存在する。また、上部紙幣収納庫口71i及び上部紙幣収納庫71の集積機構部431を紙幣取扱装置101の背面側に設け、下部紙幣収納庫口72i及び下部紙幣収納庫72の集積繰り出し機構部432を紙幣取扱装置101の正面側に設けることにより、スペース効率の良いレイアウトで、紙幣集積空間を最大化できる。
Next, the configuration of the upper banknote storage and the lower banknote storage will be described with reference to FIGS.
The upper banknote storage 71 is disposed above the lower banknote storage 72, and the upper banknote storage 71 has an upper banknote storage port 71 i and the lower banknote storage 72 has a lower banknote storage port 72 i. Moreover, the stacking mechanism part 431 of the upper banknote storage part 71i and the upper banknote storage part 71 is provided on the back side of the banknote handling apparatus 101, and the lower banknote storage part 72i and the stacking and feeding mechanism part 432 of the lower banknote storage part 72 are set as banknotes. By providing it on the front side of the handling device 101, the bill accumulation space can be maximized with a space-efficient layout.

上部紙幣収納庫71への電力の供給及び外部との電気的信号の送受信は、下部紙幣収納庫72を介して行う。上部紙幣収納庫71の底部にはケーブルコネクタ71q、ガイド穴71pが存在し、下部紙幣収納庫72にはケーブルコネクタ72q、コネクタカバー72r、上部紙幣収納庫位置決めピン72pが存在する。すなわち、上部紙幣収納庫71の底部に存在するケーブルコネクタ71q、ガイド穴71pは、上部紙幣収納庫71側に設けられた着脱機構部であり、下部紙幣収納庫72側に設けられたケーブルコネクタ72q、コネクタカバー72r、上部紙幣収納庫位置決めピン72pは、下部紙幣収納庫72側に設けられた着脱機構部である。   Power supply to the upper banknote storage 71 and transmission / reception of electrical signals to / from the outside are performed via the lower banknote storage 72. A cable connector 71q and a guide hole 71p are present at the bottom of the upper banknote storage 71, and a cable connector 72q, a connector cover 72r, and an upper banknote positioning pin 72p are present at the lower banknote storage 72. That is, the cable connector 71q and the guide hole 71p existing at the bottom of the upper banknote storage 71 are an attaching / detaching mechanism provided on the upper banknote storage 71 side, and the cable connector 72q provided on the lower banknote storage 72 side. The connector cover 72r and the upper banknote storage positioning pin 72p are attachment / detachment mechanisms provided on the lower banknote storage 72 side.

上部紙幣収納庫71を下部紙幣収納庫72の上部にセットするときには、上部紙幣収納庫位置決めピン72pが上部紙幣収納庫71のガイド穴71pに挿入され、上部紙幣収納庫71の位置が決まる。さらに、上部紙幣収納庫71のケーブルコネクタ71pと下部紙幣収納庫72のケーブルコネクタ72qが接続されることで、上部紙幣収納庫71への電力の供給及び外部との電気的信号の送受信を可能とする。また、上部紙幣収納庫71が取外された状態のとき、ケーブルコネクタ72qはコネクタカバー72rにより覆われ、ほこり等の異物が入り込まないようになっている。コネクタカバー72rは上部紙幣収納庫71が外された状態では、弾性体支持部材により支持され、ケーブルコネクタ72qを覆い、上部紙幣収納庫71がセットされる際には、コネクタカバー72rは上部紙幣収納庫71により押しのけられ、回転支点72xを中心に回転しケーブルコネクタ72qの上部から退避することで、上部紙幣収納庫71のケーブルコネクタ71pと下部紙幣収納庫72のケーブルコネクタ72qの接続を可能とする。   When the upper banknote storage 71 is set on the upper part of the lower banknote storage 72, the upper banknote storage positioning pin 72p is inserted into the guide hole 71p of the upper banknote storage 71, and the position of the upper banknote storage 71 is determined. Furthermore, by connecting the cable connector 71p of the upper banknote storage 71 and the cable connector 72q of the lower banknote storage 72, it is possible to supply power to the upper banknote storage 71 and transmit / receive electrical signals to / from the outside. To do. Further, when the upper banknote storage 71 is removed, the cable connector 72q is covered by the connector cover 72r so that foreign matters such as dust do not enter. The connector cover 72r is supported by the elastic support member in a state where the upper bill storage 71 is removed, covers the cable connector 72q, and when the upper bill storage 71 is set, the connector cover 72r The connector 71p of the upper banknote storage 71 and the cable connector 72q of the lower banknote storage 72 can be connected by being pushed away by the storage 71, rotating around the rotation fulcrum 72x and retracting from the upper part of the cable connector 72q. .

次に、図13、図14を参照して下部紙幣収納庫の概略構成を説明する。図13は、下部紙幣収納庫72の側断面を示し、図14は、下部紙幣収納庫72の斜視図を示す。
下部紙幣収納庫72は、略筺形状の外形を備え、外表面412の上方側には、下部紙幣収納庫口72iが形成されている。下部紙幣収納庫口72iは、下部紙幣収納庫72の内部と外部との間で紙幣の出し入れを行うための開口部であり、下部紙幣収納庫72の上部の縦型搬送部(内部搬送路)433内部の縦型搬送路410と、下部紙幣収納庫72の外部の搬送路404とが接続されている。下部紙幣収納庫口72iから縦型搬送路410を通った紙幣は搬送路411へと搬送される。
Next, a schematic configuration of the lower banknote storage will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 shows a side cross section of the lower banknote storage 72, and FIG. 14 shows a perspective view of the lower banknote storage 72.
The lower banknote storage 72 has a substantially bowl-shaped outer shape, and a lower banknote storage port 72 i is formed on the upper side of the outer surface 412. The lower banknote storage port 72i is an opening for taking in and out banknotes between the inside and the outside of the lower banknote storage 72, and a vertical transport section (internal transport path) at the top of the lower banknote storage 72. A vertical conveyance path 410 inside 433 and a conveyance path 404 outside the lower banknote storage 72 are connected. The banknote that has passed through the vertical transport path 410 from the lower banknote storage port 72i is transported to the transport path 411.

縦型搬送路410は、下部紙幣収納庫口72iと搬送路411の一端との間で双方向に搬送することができる。縦型搬送部433は複数の搬送路駆動ローラ413と搬送ベルト416、搬送路ローラ414、415で構成され下部紙幣収納庫72の上部に配置されている。   The vertical transport path 410 can be transported bidirectionally between the lower banknote storage port 72 i and one end of the transport path 411. The vertical conveyance unit 433 includes a plurality of conveyance path driving rollers 413, a conveyance belt 416, and conveyance path rollers 414 and 415, and is disposed on the upper portion of the lower banknote storage 72.

搬送路駆動ローラ413は、下部紙幣収納庫72に内蔵された図示しないモータを動力にして回転支点413xを中心に回転し、搬送駆動ローラ413と搬送ローラ414にかけられた搬送ベルト416を回転させる。その際に、搬送ローラ414は回転支点414xを中心に回転する。搬送路ローラ415は搬送ベルト416と接触し、搬送ベルト416の回転に従って回転支点415xを中心に回転する。   The conveyance path driving roller 413 rotates around a rotation fulcrum 413x by using a motor (not shown) built in the lower bill storage 72 as power, and rotates the conveyance belt 416 applied to the conveyance driving roller 413 and the conveyance roller 414. At that time, the transport roller 414 rotates around the rotation fulcrum 414x. The conveyance path roller 415 comes into contact with the conveyance belt 416 and rotates around the rotation fulcrum 415x as the conveyance belt 416 rotates.

縦型搬送路410は、搬送路を上下方向に直線とし、縦型搬送部433の内部には搬送ベルト416を片側だけに設置し、もう片方は搬送ベルト416の回転に従属して回転支点415xを中心に回転する搬送ローラ415を備える構成としており、縦型搬送部433はコンパクトとなるため、下部紙幣収納庫72の上部に上部紙幣収納庫71を配置するために必要な空間を確保できる。   The vertical conveyance path 410 has a straight conveyance path in the vertical direction, the conveyance belt 416 is installed only on one side inside the vertical conveyance unit 433, and the other is a rotation fulcrum 415x depending on the rotation of the conveyance belt 416. Since the vertical conveyance unit 433 is compact, a space necessary for disposing the upper banknote storage 71 on the upper part of the lower banknote storage 72 can be secured.

搬送路411は、紙幣収容部403の上部に配置される。紙幣は、紙幣収容部403の上部に配置された集積繰り出し機構部432により、集積または繰出される。   The conveyance path 411 is disposed at the upper part of the banknote storage unit 403. The banknotes are stacked or fed out by the stacking and feeding mechanism section 432 disposed on the top of the banknote storage section 403.

集積繰出し機構部432は、フィードローラ406と、ピックアップローラ405と、ゲートローラ407と、ブラシローラ408と、ピンチローラ409と、スタックガイド402によって構成されている。フィードローラ406は回転支点406xを中心に、ピックアップローラ405は回転支点405xを中心に、ゲートローラ407は回転支点407xを中心として、下部紙幣収納庫72に内蔵された図示しないモータを動力にして回転する。   The accumulation / feeding mechanism 432 includes a feed roller 406, a pickup roller 405, a gate roller 407, a brush roller 408, a pinch roller 409, and a stack guide 402. The feed roller 406 is centered on the rotation fulcrum 406x, the pickup roller 405 is centered on the rotation fulcrum 405x, and the gate roller 407 is rotated around the rotation fulcrum 407x with a motor (not shown) built in the lower banknote storage 72 as power. To do.

ピックアップローラ405は、紙幣収容部403に集積されている紙幣を1枚ずつ紙幣収容部403から繰り出す方向(「繰出し方向」とも呼ぶ)に送り出す。ゲートローラ407は、搬送路411と紙幣収容部403との接続部付近においてフィードローラ406と接触するように配置され、紙幣を紙幣収容部403に集積する方向(「集積方向」とも呼ぶ)にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ブラシローラ408は、ゲートローラ407の回転支点407xを中心軸として配置され、放射状に配置された弾性部材によって紙幣収容部403に集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ピンチローラ409は、フィードローラ406と接触し、フィードローラ406の回転に従って回転支点409xを中心に回転する。   The pickup roller 405 sends out the banknotes accumulated in the banknote storage unit 403 one by one from the banknote storage unit 403 in a direction (also referred to as “feeding direction”). The gate roller 407 is disposed so as to be in contact with the feed roller 406 in the vicinity of the connection portion between the conveyance path 411 and the bill storage unit 403, and only in a direction in which bills are stacked in the bill storage unit 403 (also referred to as “stacking direction”). It is configured not to rotate in the feeding direction. The brush roller 408 is arranged with the rotation fulcrum 407x of the gate roller 407 as the central axis, and is configured to knock down the bills accumulated in the bill housing part 403 downward by elastic members arranged radially. The pinch roller 409 is in contact with the feed roller 406 and rotates around the rotation fulcrum 409x as the feed roller 406 rotates.

スタックガイド402は、搬送路411から紙幣収容部403に搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部403の下方に導くための部材である。スタックガイド402は、略板状の形状を備え、フィードローラ406の回転軸と同軸に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。スタックガイド402は、繰り出し時に上方に退避し、集積時に下方に突出する。   The stack guide 402 is a member that comes into contact with the banknotes carried into the banknote storage unit 403 from the transport path 411 and guides the banknotes below the banknote storage unit 403. The stack guide 402 has a substantially plate shape, and is configured to be swingable in the vertical direction around a swing shaft provided coaxially with the rotation shaft of the feed roller 406. The stack guide 402 is retracted upward when extended and protrudes downward when accumulating.

紙幣収容部403は、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、堆積した紙幣を支持する床板としての昇降板401を備えている。昇降板401は、下部紙幣収納庫72の内部に配置された図示しない昇降機構によって昇降可能な構成を備えている。紙幣収容部403の内部の側壁は、収納する紙幣の形状に合わせて調節が可能な構成を備えている。   The banknote accommodating part 403 is a space part for laminating | stacking and accumulating a banknote in the up-down direction, and is equipped with the raising / lowering board 401 as a floor board which supports the deposited banknote inside. The elevating plate 401 has a configuration that can be raised and lowered by an elevating mechanism (not shown) disposed inside the lower banknote storage 72. The side wall inside the banknote accommodating part 403 is equipped with the structure which can be adjusted according to the shape of the banknote to accommodate.

下部紙幣収納庫72が内蔵するモータ及び図示されないセンサへの電力の供給及び外部との電気的信号の送受信は下部紙幣収納庫72の底部に備えられたコネクタ417を介して行う。また、コネクタ417を一端に持つケーブルの一部は、上部紙幣収納庫71が内蔵するモータ及び図示されないセンサへの電力の供給及び外部との電気的信号の送受信を行うケーブルコネクタ71qと接続する下部紙幣収納庫72のケーブルコネクタ72qに接続されている。   Power supply to a motor and a sensor (not shown) in the lower bill storage 72 and transmission / reception of an electrical signal to / from the outside are performed via a connector 417 provided at the bottom of the lower bill storage 72. Further, a part of the cable having the connector 417 at one end is a lower part connected to a motor incorporated in the upper banknote storage 71 and a cable connector 71q for supplying power to a sensor (not shown) and transmitting / receiving an electrical signal to / from the outside. It is connected to the cable connector 72q of the bill storage 72.

次に下部紙幣収納庫72から紙幣を取り出すための機構について説明する。図14に示すように、下部紙幣収納庫72には紙幣収容部403内の紙幣を取り出すための扉421と縦型搬送部433内に残留した紙幣を取り出すための可動部420を備えている。扉421は下部紙幣収納庫72に備わる回転支点423を中心に回転することで開閉する。また、可動部420は縦型搬送部433の下部の回転支点422を中心に回転することで開閉する。本実施例においては、扉421は右開きとなっているが、左開き、または、扉上部を回転支点とした開閉、扉下部を回転支点とした開閉となっても良い。さらに、可動部420は可動部下部を回転支点とした開閉となっているが、右開き、左開き、または、可動部上部を回転支点とした開閉となっても良い。また、本実施例においては、下部紙幣収納庫72には扉421のロックは存在せず、後述するようにトレイ112に扉421のロック機構を備えているが、下部紙幣収納庫72に扉421のロックが内蔵されていても良い。   Next, a mechanism for taking out banknotes from the lower banknote storage 72 will be described. As shown in FIG. 14, the lower banknote storage 72 includes a door 421 for taking out banknotes in the banknote storage part 403 and a movable part 420 for taking out banknotes remaining in the vertical transport part 433. The door 421 opens and closes by rotating around a rotation fulcrum 423 provided in the lower banknote storage 72. In addition, the movable unit 420 opens and closes by rotating around a rotation fulcrum 422 at the bottom of the vertical conveyance unit 433. In this embodiment, the door 421 is opened to the right. However, the door 421 may be opened left or opened / closed with the upper part of the door as a rotation fulcrum and opened / closed with the lower part of the door as a rotation fulcrum. Furthermore, although the movable part 420 is opened and closed with the lower part of the movable part as a rotation fulcrum, it may be opened right and left, or opened and closed with the upper part of the movable part as a rotation fulcrum. Further, in the present embodiment, the lower banknote storage 72 has no door 421 lock, and the tray 112 is provided with a lock mechanism for the door 421 as described later, but the lower banknote storage 72 has a door 421. The lock may be built in.

このように、下部紙幣収納庫72の扉421、可動部420を備えたことにより、下部紙幣収納庫72をトレイ112から取り出すことなく、紙幣収容部403に集積した紙幣を取り出すことが可能となる。   Thus, by providing the door 421 and the movable part 420 of the lower banknote storage 72, it becomes possible to take out the banknotes accumulated in the banknote storage 403 without taking out the lower banknote storage 72 from the tray 112. .

次に、図15、図16、図17を参照して上部紙幣収納庫71の概略構成を説明する。図15、図16は、上部紙幣収納庫71の側断面を示し、図17は、上部紙幣収納庫71の斜視図を示す。   Next, a schematic configuration of the upper banknote storage 71 will be described with reference to FIGS. 15, 16, and 17. 15 and 16 show side cross sections of the upper banknote storage 71, and FIG. 17 shows a perspective view of the upper banknote storage 71.

上部紙幣収納庫71は、略筺形状の外形を備え、外表面462の上方側には、上部紙幣収納庫口71iが形成されている。上部紙幣収納庫口71iは、上部紙幣収納庫71の内部と外部との間で紙幣を入れるための開口部であり、上部紙幣収納庫71の内部の搬送路461と、上部紙幣収納庫71の外部の搬送路454とを接続している。   The upper banknote storage 71 has a substantially bowl-shaped outer shape, and an upper banknote storage port 71 i is formed on the upper side of the outer surface 462. The upper banknote storage port 71 i is an opening for inserting banknotes between the inside and the outside of the upper banknote storage 71, and the conveyance path 461 inside the upper banknote storage 71 and the upper banknote storage 71 An external conveyance path 454 is connected.

搬送路461は、上部紙幣収納庫口71iと紙幣収容部453との間で紙幣を搬送することができる。搬送路461は1つの集積機構部431で構成され上部紙幣収納庫71の上部に配置されている。搬送路461は紙幣収容部453の上部に配置される。紙幣は、紙幣収容部453の上部に配置された集積機構部431により集積される。   The conveyance path 461 can convey banknotes between the upper banknote storage port 71i and the banknote storage unit 453. The conveyance path 461 is configured by one stacking mechanism portion 431 and is disposed on the upper portion of the upper banknote storage 71. The conveyance path 461 is disposed in the upper part of the banknote storage unit 453. The banknotes are stacked by the stacking mechanism unit 431 disposed on the top of the banknote storage unit 453.

集積機構部431は、ゴムローラ456、459、シートローラ457、シートローラ457に取り付けられている弾性ブラシ458と、スタックガイド452によって構成されている。ゴムローラ459とシートローラ457はともに回転支点457xを中心とし、上部紙幣収納庫71に内蔵される図示しないモータを動力にして回転する。   The stacking mechanism portion 431 includes rubber rollers 456 and 459, a sheet roller 457, an elastic brush 458 attached to the sheet roller 457, and a stack guide 452. Both the rubber roller 459 and the sheet roller 457 are rotated about a rotation fulcrum 457x by using a motor (not shown) built in the upper banknote storage 71 as power.

ゴムローラ459は、搬送路461と紙幣収容部453との接続部付近においてゴムローラ456と接触するように配置され、紙幣を紙幣収容部453に集積する方向(「集積方向」とも呼ぶ)にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。シートローラ457は、ゴムローラ459と同軸上に配置され、放射状に配置された弾性ブラシ458によって紙幣収容部453に集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ゴムローラ456は、ゴムローラ459と接触し、ゴムローラ459の回転に従って回転支点456xを中心として回転する。   The rubber roller 459 is disposed so as to be in contact with the rubber roller 456 in the vicinity of the connection portion between the conveyance path 461 and the banknote storage unit 453, and rotates only in a direction in which banknotes are stacked in the banknote storage unit 453 (also referred to as “stacking direction”). It is configured not to rotate in the feeding direction. The sheet roller 457 is arranged coaxially with the rubber roller 459, and is configured to knock down bills accumulated in the bill housing portion 453 downward by elastic brushes 458 arranged radially. The rubber roller 456 is in contact with the rubber roller 459 and rotates around the rotation fulcrum 456x as the rubber roller 459 rotates.

スタックガイド452は、搬送路461から紙幣収容部453に搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部453の下方に導くための部材である。スタックガイド452は、略板状の形状を備え、ゴムローラ456の回転支点456xと同軸に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。上部紙幣収納庫71への紙幣集積が少ない場合は、弾性部材482により、スタックガイド452は回転支点456xを中心として下方に傾き、集積紙幣を上方から押さえているが、上部紙幣収納庫71への紙幣集積が進むと、スタックガイド452は集積紙幣を押さえつつ回転支点456xを中心として上方へ退避し、紙幣収容部453の空間を最大限に確保する構造となっている。また、紙幣集積が満杯状態となると、上方へ退避したスタックガイド452に取り付けられた突起484によって、満杯検知センサ483の出力信号を切り替え、紙幣取扱装置101が上部紙幣収納庫71の紙幣が満杯状態であることを認識できる構造を有する。本実施例においては、満杯検知センサ483にフォトインタラプタを使用し、突起484が満杯検知センサ483の光をさえぎることで、上部紙幣収納庫71の紙幣満杯状態を検知しているが、満杯検知センサ483に接触式センサを使用し、突起484を満杯検知センサに接触させて、上部紙幣収納庫71の紙幣満杯状態を検知させても良い。   The stack guide 452 is a member that abuts against the banknotes that are carried into the banknote storage unit 453 from the transport path 461 and guides the banknotes below the banknote storage unit 453. The stack guide 452 has a substantially plate shape and is configured to be swingable in the vertical direction about a swing shaft provided coaxially with the rotation fulcrum 456x of the rubber roller 456. When the banknote accumulation in the upper banknote storage 71 is small, the stack guide 452 is inclined downward about the rotation fulcrum 456x by the elastic member 482 to hold the stacked banknotes from above. When the banknote stacking progresses, the stack guide 452 has a structure in which the stack banknote 452 is retracted upward around the rotation fulcrum 456x while holding the stacked banknotes, and the space of the banknote storage portion 453 is secured to the maximum. Further, when the banknote accumulation is full, the output signal of the fullness detection sensor 483 is switched by the projection 484 attached to the stack guide 452 retracted upward, and the banknote handling apparatus 101 is full of banknotes in the upper banknote storage 71. It has a structure that can be recognized. In this embodiment, a photo interrupter is used for the full detection sensor 483, and the projection 484 blocks the light of the full detection sensor 483, thereby detecting the full state of the bill in the upper bill storage 71. A contact-type sensor may be used for 483, and the protrusion 484 may be brought into contact with the full detection sensor to detect the banknote full state of the upper banknote storage 71.

紙幣収容部453は、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、集積された紙幣を支持する床板としての押板451を備えている。昇降板451は、上部紙幣収納庫71内部に取り付けられたバネなどの弾性部材481の力によって上方に引っ張られている。紙幣が紙幣収容部453に集積されると、集積紙幣の重さにより昇降板451には下方へ動かす力が生じる。これにより、弾性部材481によって上方に引っ張られていた昇降板451が下方へ動く構造となっている。集積紙幣は弾性部材481によって上方に引っ張られる昇降板451とバネなどの弾性部材482によって、下方へ押さえられるスタックガイド452に挟まれることで、整えられた状態で紙幣収容部453に集積されるため、上部紙幣収納庫71の紙幣収容枚数を増加させることができる。そして、スタックガイド452の昇降を弾性部材481により制御し、モータなどのアクチュエータを使用していないシンプルな構成であるため、紙幣収容部内の空間を有効に利用することができる。また、弾性部材481が加わる力に対して線形的な伸びをすることで、紙幣集積枚数に応じた押板451の動きができ、集積紙幣の整列性を向上させることができる。   The banknote accommodating part 453 is a space part for stacking and stacking banknotes in the vertical direction, and includes a push plate 451 as a floor plate that supports the stacked banknotes. The elevating plate 451 is pulled upward by the force of an elastic member 481 such as a spring attached inside the upper banknote storage 71. When the banknotes are stacked in the banknote storage unit 453, a force for moving the lift plate 451 downward is generated by the weight of the stacked banknotes. As a result, the lifting plate 451 that has been pulled upward by the elastic member 481 moves downward. The stacked banknotes are stacked in the banknote storage unit 453 in an arranged state by being sandwiched between stack guides 452 pressed downward by an elevating plate 451 pulled upward by an elastic member 481 and an elastic member 482 such as a spring. The number of banknotes stored in the upper banknote storage 71 can be increased. And since it is the simple structure which controls the raising / lowering of the stack guide 452 with the elastic member 481, and does not use actuators, such as a motor, the space in a banknote accommodating part can be utilized effectively. Moreover, the linear expansion | extension with respect to the force which the elastic member 481 applies WHEREIN: The movement of the press plate 451 according to the banknote collection | stacking number can be performed, and the alignment property of a banknote can be improved.

このように、上部紙幣収納庫71の昇降板451とスタックガイド452で紙幣を抑えることにより、紙幣を整列集積させ、かつ、スタックガイド452を上部紙幣収納庫71の上部に退避させる構造により、上部紙幣収納庫72の内部の空間を最大限に利用することで、上部紙幣収納庫72を小型で大容量のリジェクト庫として運用できる。また、前述のような上部紙幣収納庫71と下部紙幣収納庫72の構造により、取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を1つ以上追加することができる。   In this way, by suppressing the banknotes by the lifting plate 451 and the stack guide 452 of the upper banknote storage 71, the banknotes are aligned and accumulated, and the stack guide 452 is retracted to the upper part of the upper banknote storage 71, thereby By utilizing the space inside the banknote storage 72 to the maximum extent, the upper banknote storage 72 can be operated as a small and large-capacity reject storage. Moreover, by the structure of the above upper bill storage 71 and the lower bill storage 72, one or more rejection stores can be added without reducing the handling denomination.

次に、図16を参照して、上部紙幣収納庫71の紙幣侵入防止機構について説明する。   Next, with reference to FIG. 16, the banknote penetration | invasion prevention mechanism of the upper banknote storage 71 is demonstrated.

上部紙幣収納庫71の背面ガイド553には、紙幣収容部453に搬送された紙幣が、押板451と上部紙幣収納庫71の背面ガイド553との隙間にもぐりこむのを防ぐための可動ストッパ551が取り付けられている。可動ストッパ551はバネなどの弾性部材552で支持されており、紙幣が集積されていない、あるいは、紙幣の集積枚数が少ない場合は、回転支点551xを中心軸として、上側に向かってせり出している。そして、紙幣収容部453の内部の集積した紙幣とともに、押板451が下降する際には、回転支点551xを回転中心として下方に回転し、背面ガイド553の内部に退避することで、押板451と積層された紙幣の下降を妨げないようになっている。このように紙幣侵入防止機構を備えることで、紙幣侵入による紙幣の集積状態の悪化を防止することができ、紙幣の整列性を高めることで、上部紙幣収納庫71の紙幣容量を最大化できる。   The rear guide 553 of the upper banknote storage 71 has a movable stopper 551 for preventing the banknotes conveyed to the banknote storage 453 from getting into the gap between the pressing plate 451 and the rear guide 553 of the upper banknote storage 71. It is attached. The movable stopper 551 is supported by an elastic member 552 such as a spring, and protrudes upward with the rotation fulcrum 551x as the central axis when the banknotes are not stacked or when the number of banknotes stacked is small. Then, when the press plate 451 descends together with the banknotes accumulated inside the bill storage unit 453, the press plate 451 rotates downward about the rotation fulcrum 551x and retracts inside the back guide 553. It does not interfere with the downward movement of the stacked banknotes. By providing the banknote intrusion prevention mechanism in this way, it is possible to prevent deterioration of the banknote accumulation state due to banknote intrusion, and by increasing the banknote alignment, it is possible to maximize the banknote capacity of the upper banknote storage 71.

なお、背面ガイド553は図17にて示す上部紙幣収納庫71の扉490の一部となっており、それぞれ別の部品とする場合に比べ、紙幣収容部453の空間を広く取ることができ、また、取扱操作が容易で構造を単純化できる。   The back guide 553 is a part of the door 490 of the upper banknote storage 71 shown in FIG. 17, and can take a wider space for the banknote storage part 453 compared to a case where each is a separate part. Also, the handling operation is easy and the structure can be simplified.

上部紙幣収納庫71の内蔵するモータ及び図示されないセンサへの電力の供給及び外部との電気的信号の送受信は上部紙幣収納庫71の底部に備えられたケーブルコネクタ71qを介して行う。   Supply of electric power to a motor and an unillustrated sensor in the upper banknote storage 71 and transmission / reception of an electrical signal to / from the outside are performed via a cable connector 71q provided at the bottom of the upper banknote storage 71.

次に、上部紙幣収納庫71から紙幣を取り出すための機構について説明する。図17に示すように、上部紙幣収納庫71には紙幣収容部453内の紙幣を取り出すための扉490を備えている。扉490は上部紙幣収納庫71に備わる回転支点491を中心に回転することで開閉する。扉490の開閉はロック492によって制限される。本実施例においては、扉490は扉上部を回転支点とした開閉となっているが、右開き、左開き、または、扉下部を回転支点とした開閉となっても良い。また、本実施例においては、上部紙幣収納庫71に扉490の開閉を制限するロック492が内蔵されているが、上部紙幣収納庫71にロックを内蔵せず、トレイ112に上部紙幣収納庫71の抜き取りを制限するロックを取り付けても良い。   Next, a mechanism for taking out banknotes from the upper banknote storage 71 will be described. As shown in FIG. 17, the upper banknote storage 71 is provided with a door 490 for taking out banknotes in the banknote storage 453. The door 490 opens and closes by rotating around a rotation fulcrum 491 provided in the upper banknote storage 71. Opening and closing of the door 490 is restricted by a lock 492. In the present embodiment, the door 490 is opened and closed with the upper part of the door as a rotation fulcrum, but may be opened right and left, or opened and closed with the lower part of the door as a rotation fulcrum. In the present embodiment, the upper banknote storage 71 has a lock 492 that restricts the opening and closing of the door 490, but the upper banknote storage 71 does not have a lock and the tray 112 has the upper banknote storage 71. You may attach the lock which restricts extraction.

次に、図18、図19を参照して紙幣収納庫73〜75の紙幣取り出しについて説明する。図18は、紙幣収納庫73〜75の斜視図を示し、図18は、ATMを背面から見た外観斜視図を示す。   Next, with reference to FIG. 18, FIG. 19, the banknote pick-up of the banknote storage 73-75 is demonstrated. 18 shows a perspective view of the banknote storage 73-75, and FIG. 18 shows an external perspective view of the ATM as seen from the back.

まず、図18を用いて、紙幣収納庫73〜75から紙幣を取り出すための機構について説明する。紙幣収納庫73〜75には紙幣収容部503内の紙幣を取り出すための扉501を備えている。扉501は紙幣収納庫73〜75に備わる回転支点502を中心に回転することで開閉する。本実施例においては、扉501は右開きとなっているが、左開き、または、扉上部を回転支点とした開閉、扉下部を回転支点とした開閉となっても良い。また、本実施例においては、リサイクル庫73〜75には扉501のロックは存在せず、後述するようにトレイ112に扉501のロック機構を備えているが、紙幣収納庫73〜75に扉501のロックが内蔵されていても良い。   First, the mechanism for taking out a banknote from the banknote storage 73-75 is demonstrated using FIG. The banknote storages 73 to 75 are provided with doors 501 for taking out banknotes in the banknote storage unit 503. The door 501 opens and closes by rotating around a rotation fulcrum 502 provided in the banknote storage 73-75. In this embodiment, the door 501 is opened to the right. However, the door 501 may be opened to the left, or opened / closed with the upper part of the door as a rotation fulcrum, and opened / closed with the lower part of the door as a rotation fulcrum. Further, in this embodiment, the doors 501 are not locked in the recycle boxes 73 to 75, and the tray 112 is provided with a lock mechanism for the doors 501 as will be described later. A lock 501 may be incorporated.

このように、紙幣収納庫73〜75の扉501を備えたことにより、紙幣収納庫73〜75をトレイ112から取り出すことなく、紙幣収容部503に集積した紙幣を取り出すことが可能となる。   Thus, by providing the doors 501 of the banknote storages 73 to 75, it is possible to take out the banknotes accumulated in the banknote storage unit 503 without taking out the banknote storages 73 to 75 from the tray 112.

次に、図19を用いて、トレイ112に搭載された状態における紙幣収納庫73〜75、及び、下部紙幣収納庫72の内部に収納された紙幣の取り出しについて説明する。紙幣収納庫73〜75と下部紙幣収納庫72は通常、トレイ112に搭載された状態で固定されており、トレイ112にはこれらの紙幣収納庫を固定するための固定機構を備えている。トレイ112の側面に開けられた穴を通して、紙幣収納庫73〜75の紙幣取出し用の扉501、及び、下部紙幣収納庫72の紙幣取出し用の扉421にアクセスできるようになっている。扉501、421の開閉はトレイ112に内蔵されたロック511、及び、ロック511に連動するロック機構512によって制限される。これにより、紙幣の取り出しをする権限を持つ人とそうでない人に分けることができる。本実施例においては、扉501、421の全ての開閉の制限をロック511とロック機構512によって一括で行っているが、扉ごとにロック、及び、ロック機構を配置しても良い。また、紙幣収納庫73〜75と下部紙幣収納庫72をトレイ112に固定せず、取出し可能な構造であっても良い。   Next, taking out of the banknote storage 73-75 in the state mounted in the tray 112 and the inside of the lower banknote storage 72 is demonstrated using FIG. The banknote storage 73-75 and the lower banknote storage 72 are normally fixed in a state of being mounted on the tray 112, and the tray 112 is provided with a fixing mechanism for fixing these banknote storages. Through a hole opened in the side surface of the tray 112, the banknote takeout door 501 of the banknote storage 73 to 75 and the banknote takeout door 421 of the lower banknote storage 72 can be accessed. Opening and closing of the doors 501 and 421 is restricted by a lock 511 built in the tray 112 and a lock mechanism 512 linked to the lock 511. Thereby, it can divide into the person with the authority which takes out a banknote, and the person who is not so. In this embodiment, all the doors 501 and 421 are restricted to be opened and closed by the lock 511 and the lock mechanism 512, but a lock and a lock mechanism may be provided for each door. Moreover, the structure which can be taken out without fixing the banknote storage 73-75 and the lower banknote storage 72 to the tray 112 may be sufficient.

さらに、上部紙幣収納庫71、及び、下部紙幣収納庫72のかわりに紙幣収納庫73を搭載、あるいは紙幣収納庫73〜75のかわりに上部紙幣収納庫71と下部紙幣収納庫72を搭載しても良い。これにより、ユーザの用途にあわせて紙幣収納庫を組み合わせることが可能となり、紙幣収納庫の数を増減させることができるので、取扱金種の増加にも対応可能となる。   Furthermore, instead of the upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72, a banknote storage 73 is mounted, or the upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72 are mounted instead of the banknote storage 73-75. Also good. Thereby, it becomes possible to combine a banknote storage according to a user's use, and since the number of banknote storages can be increased / decreased, it can respond also to the increase in a handling denomination.

そして、下部紙幣収納庫72の紙幣収容部403や紙幣収納庫73〜75の紙幣収容部503にアクセスするための扉490、及び、扉501があることで、下部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75をトレイ112に固定した運用ができる。このような運用が可能になると、ひとつの紙幣収納庫70だけを用いた紙幣の装填回収によって、紙幣枚数の計数を行うことにより、現金管理を強化することができる。また、紙幣の装填回収をまたずに、下部紙幣収納庫72、紙幣収納庫73〜75から紙幣を取り出すこともできる。   And by having the door 490 for accessing the banknote accommodating part 403 of the lower banknote storage 72, and the banknote accommodating part 503 of the banknote storage 73-75, and the door 501, the lower banknote storage 72, banknote storage. Operation in which 73 to 75 are fixed to the tray 112 can be performed. When such operation becomes possible, cash management can be strengthened by counting the number of banknotes by loading and collecting banknotes using only one banknote storage 70. Moreover, a banknote can also be taken out from the lower banknote storage 72 and the banknote storage 73-75, without carrying over and collection of a banknote.

上部紙幣収納庫71と下部紙幣収納庫72の構成について、本実施例では縦型搬送部433が下部紙幣収納庫72の一部として構成されているが、縦型搬送部433が独立した構成や、縦型搬送部433が上部紙幣収納庫71の一部として構成されていても良い。また、本実施例では上部紙幣収納庫71をトレイ112から上方に取り出すような構成になっているが、横方向から取り出す構造であっても良い。   About the structure of the upper banknote storage 71 and the lower banknote storage 72, although the vertical conveyance part 433 is comprised as a part of the lower banknote storage 72 in a present Example, the structure by which the vertical conveyance part 433 was independent, The vertical conveyance unit 433 may be configured as a part of the upper banknote storage 71. Further, in the present embodiment, the upper banknote storage 71 is configured to be taken out from the tray 112, but a structure in which the upper banknote storage 71 is taken out from the lateral direction may be used.

これまで説明したような紙幣取扱装置101の構成により、装置取扱装置101をコンパクトにし、かつ、紙幣収納容量を確保しながら、取扱金種を減らすことなくリジェクト庫を少なくとも2つ備える、あるいは、取扱金種を増やすことが可能となる。   With the configuration of the banknote handling apparatus 101 as described above, the apparatus handling apparatus 101 is made compact, and at least two reject boxes are provided without reducing the handling denomination while securing the banknote storage capacity. It becomes possible to increase the denomination.

この発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.

10…第1の双方向搬送路、20…第2の双方向搬送路、30…紙幣入出金口、40…紙幣判別部、50…一時保管庫、60…上部ユニット紙幣収納庫、70…紙幣収納庫、71…上部紙幣収納庫、72…下部紙幣収納庫、73〜75…紙幣収納庫、401…昇降板、402…スタックガイド、403…紙幣収容部、404…搬送路、405…ピックアップローラ、405x…回転支点、406…フィードローラ、406x…回転支点、407…ゲートローラ、407x…回転支点、408…ブラシローラ、409…ピンチローラ、409x…回転支点、410…縦型搬送路、411…搬送路、412…外表面、413…搬送路駆動ローラ、413x…回転支点、414、415…搬送路ローラ、414x、415x…回転支点、416…搬送ベルト、417…コネクタ、420…可動部、421…扉、422、423…回転支点、431…集積機構部、432…集積繰り出し機構部、433…縦型搬送部、451…昇降板、452…スタックガイド、453…紙幣収容部、454…搬送路、456…ゴムローラ、456x…回転支点、457…シートローラ、457x…回転支点、458…弾性ブラシ、459…ゴムローラ、461…搬送路、462…外表面、481、482…弾性部材、483…満杯検知センサ、484…突起、490…扉、491…回転支点、492…ロック、501…扉、502…回転支点、503…紙幣収容部、511…ロック、512…ロック機構、551…可動ストッパ、551x…回転支点、552…弾性部材、553…背面ガイド、600…筐体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st bidirectional | two-way conveyance path, 20 ... 2nd bidirectional | two-way conveyance path, 30 ... Banknote depositing / withdrawing port, 40 ... Banknote discrimination | determination part, 50 ... Temporary storage, 60 ... Upper unit banknote storage, 70 ... Banknote Storage, 71 ... Upper banknote storage, 72 ... Lower banknote storage, 73-75 ... Banknote storage, 401 ... Elevating plate, 402 ... Stack guide, 403 ... Banknote storage, 404 ... Transport path, 405 ... Pickup roller 405x: Rotating fulcrum, 406 ... Feed roller, 406x: Rotating fulcrum, 407 ... Gate roller, 407x ... Rotating fulcrum, 408 ... Brush roller, 409 ... Pinch roller, 409x ... Rotating fulcrum, 410 ... Vertical conveyance path, 411 ... Transport path, 412 ... outer surface, 413 ... transport path drive roller, 413x ... rotation fulcrum, 414, 415 ... transport path roller, 414x, 415x ... rotation fulcrum, 416 ... transport Belt, 417 ... Connector, 420 ... Movable part, 421 ... Door, 422, 423 ... Rotation fulcrum, 431 ... Accumulation mechanism part, 432 ... Accumulation feeding mechanism part, 433 ... Vertical conveyance part, 451 ... Elevating plate, 452 ... Stack Guide, 453 ... bill accommodating part, 454 ... conveyance path, 456 ... rubber roller, 456x ... rotation fulcrum, 457 ... sheet roller, 457x ... rotation fulcrum, 458 ... elastic brush, 458 ... rubber roller, 461 ... conveyance path, 462 ... outer surface , 481, 482 ... elastic member, 483 ... full detection sensor, 484 ... projection, 490 ... door, 491 ... rotation fulcrum, 492 ... lock, 501 ... door, 502 ... rotation fulcrum, 503 ... banknote holder, 511 ... lock, DESCRIPTION OF SYMBOLS 512 ... Lock mechanism, 551 ... Movable stopper, 551x ... Rotation fulcrum, 552 ... Elastic member, 553 ... Back guide, 600 ... Housing

Claims (14)

入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口と、紙幣の真偽及び金種を判別する紙幣判別部と、入金紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、上部ユニット紙幣収納庫とを備えた上部ユニットと、
紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を備えた下部ユニットと、
前記紙幣入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記紙幣収納庫と接続し、紙幣を双方向へ搬送する双方向搬送路と、を備えた紙幣取扱装置であって、
前記双方向搬送路は、環状の第1の双方向搬送路と、前記第1の双方向搬送路と接続する第2の双方向搬送路とを備え、
前記紙幣収納庫は、前記第1の双方向搬送路に接続された第1の紙幣収納庫と、前記第1の紙幣収納庫の上部に設けられ、前記第2の双方向搬送路に接続された第2の紙幣収納庫とを備え
前記第2の紙幣収納庫は、該第2の紙幣収納庫を前記第1の紙幣収納庫に対して独立して着脱可能とする着脱機構部を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
A banknote deposit / withdrawal port in which deposited banknotes are stacked, a banknote discriminating section for discriminating the authenticity and denomination of banknotes, a temporary storage for temporarily storing deposited banknotes, and an upper part An upper unit with a unit bill storage;
A lower unit having a plurality of banknote storages for storing banknotes;
A bill handling apparatus comprising: the bill deposit / withdrawal port, the bill discriminating unit, the temporary storage and the bill storage, and a two-way conveyance path for conveying bills in both directions,
The bidirectional transport path includes an annular first bidirectional transport path and a second bidirectional transport path connected to the first bidirectional transport path,
The banknote storage is provided on a first banknote storage connected to the first bidirectional transport path and an upper part of the first banknote storage, and is connected to the second bidirectional transport path. A second bill storage ,
The banknote handling apparatus, wherein the second banknote storage has an attachment / detachment mechanism that allows the second banknote storage to be attached to and detached from the first banknote storage independently.
請求項1記載の紙幣取扱装置であって、
前記第1の紙幣収納庫は、紙幣を収納する紙幣収容部と、前記第1の双方向搬送路と前記紙幣収容部とを接続する内部搬送路を備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1,
The first banknote storage is provided with a banknote storage section that stores banknotes, and an internal transport path that connects the first bidirectional transport path and the banknote storage section.
請求項記載の紙幣取扱装置であって、
前記第1の紙幣収納庫は、前記紙幣収容部の紙幣の装填及び取出しを行うための扉を前記第1の紙幣収納庫の側面に備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 2 ,
The first banknote storage is provided with a door for loading and unloading banknotes in the banknote storage section on a side surface of the first banknote storage.
請求項1記載の紙幣取扱装置であって、
前記第2の紙幣収納庫は、集積された紙幣を支持する押板と、前記集積された紙幣の短辺を整えるガイドと、前記押板と前記ガイドとの間への紙幣の侵入を防止する可動ストッパとを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1,
The second banknote storage is configured to prevent a banknote from entering between the pressing plate that supports the stacked banknotes, a guide that adjusts the short sides of the stacked banknotes, and the pressing plate and the guide. A bill handling apparatus comprising a movable stopper.
請求項4記載の紙幣取扱装置であって、
前記可動ストッパは、前記集積された紙幣の重力により前記押板が下がるときに、前記押板と前記紙幣との下降を妨げないように、下方に回転して前記ガイドの内部に退避する庫とを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 4 ,
The movable stopper is a container that rotates downward and retracts inside the guide so as not to prevent the push plate and the bill from descending when the push plate is lowered by the gravity of the accumulated bills. A bill handling apparatus characterized by the above.
請求項4に記載された紙幣取扱装置であって、
前記可動ストッパは、前記ガイドに取付けられていることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 4 ,
The banknote handling apparatus, wherein the movable stopper is attached to the guide.
請求項1記載の紙幣取扱装置であって、
前記第1の紙幣収納庫の集積繰出機構部を前記紙幣取扱装置の正面側に設け、前記第2の紙幣収納庫の集積繰出機構部を前記紙幣取扱装置の背面側に設けていることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1,
The stacking and feeding mechanism part of the first banknote storage is provided on the front side of the banknote handling apparatus, and the stacking and feeding mechanism part of the second banknote storage is provided on the back side of the banknote handling apparatus. A bill handling device.
請求項1に記載された紙幣取扱装置であって、
前記第1の紙幣収納庫と前記第2の紙幣収納庫とを組み合わせたときに、他の前記紙幣収納庫と同一の外形となることを特徴とする紙幣取扱装置。
A bill handling apparatus according to claim 1,
The banknote handling apparatus having the same outer shape as the other banknote storage when the first banknote storage and the second banknote storage are combined.
請求項1記載の紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納庫を収納するトレイと、前記第2の紙幣収納庫以外の前記紙幣収納庫を前記トレイに固定する固定機構とを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1,
A banknote handling apparatus comprising: a tray that stores the banknote storage; and a fixing mechanism that fixes the banknote storage other than the second banknote storage to the tray.
請求項1記載の紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納庫を収納するトレイを備え、
前記トレイは、前記紙幣取扱装置の背面側に設けられた第1のトレイと、前記第1のトレイよりも前記紙幣取扱装置の正面側に設けられ、前記第1の紙幣収納庫及び前記第2の紙幣収納庫を収納する第2のトレイからなることを特徴とする紙幣取扱装置。
The banknote handling apparatus according to claim 1,
A tray for storing the banknote storage;
The tray is provided on the front side of the banknote handling apparatus with respect to the first tray provided on the back side of the banknote handling apparatus, and the first banknote storage and the second tray. A bill handling apparatus comprising a second tray for storing a bill storage.
請求項10記載の紙幣取扱装置であって、
前記第1のトレイと前記第2のトレイとを接続し、前記第1のトレイを前記第2のトレイに対して移動可能に構成した第1のレールを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
A bill handling apparatus according to claim 10 , wherein
A bill handling apparatus comprising: a first rail configured to connect the first tray and the second tray and to move the first tray with respect to the second tray.
請求項11記載の紙幣取扱装置であって、
前記第2のトレイと接続し、前記第2のトレイを移動可能に構成した第2のレールを備え、前記第1のレールより、前記第2のレールが上側になるように配置されていることを特徴とする紙幣取扱装置。
A bill handling apparatus according to claim 11 ,
A second rail connected to the second tray and configured to be movable is provided, and the second rail is disposed above the first rail. A bill handling apparatus characterized by the above.
請求項1に記載された紙幣取扱装置であって、
前記上部ユニット紙幣収納庫は、前記上部ユニットを引き出すことなく取り外し可能であることを特徴とする紙幣取扱装置。
A bill handling apparatus according to claim 1,
The banknote handling apparatus, wherein the upper unit banknote storage is removable without pulling out the upper unit.
請求項1〜13のいずれか1つに記載された紙幣収納庫を備えた紙幣取扱装置。 Bill handling apparatus having been a bill storage according to any one of claims 1 to 13.
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