JP6211451B2 - 円すいころの端面の加工装置及び砥石体 - Google Patents

Description

本発明は、円すいころの端面の加工装置、及び、この加工装置に用いられる砥石体に関する。

円すいころ軸受では、円すいころの大端面が内輪の軸方向端部に設けられている鍔部に摺接することから、この大端面には、摩擦抵抗を低減するために仕上げ加工が施されている。このように大端面を加工するための装置として、例えば、特許文献１に開示されている加工装置がある。

また、このような円すいころの大端面を加工する加工装置として、図９に示すものがある。この加工装置は、全体形状が円の一部を取り除いた略円形（Ｃ形又は馬蹄形ともいう）である砥石９１を備えており、この砥石９１は、鋼製である略円形の台金部９２と、この台金部９２の内周に沿って固定されている略円形の砥石部９３とを有している。

そして、この加工装置では、砥石９１が欠損している領域Ａの一部（図９の場合、領域Ａの右側）から円すいころ９５を次々と投入し、投入した円すいころ９５を、大端面９６を径方向外側に向けて鉛直線Ｐ回りに公転させながら、この大端面９６を砥石部９３に摺接させることで、大端面９６に対して加工を施すことが可能となる。なお、公転する円すいころ９５は、自身のころ軸線回りに自転もする。そして、砥石９１の内周面に沿って円すいころ９５が略一周することで大端面９６の加工が完了し、前記領域Ａの他部（図９の場合、領域Ａの左側）から、加工を終えた円すいころ９５が次々に取り出される。

この砥石９１は保守管理のために、加工装置の装置本体９４から着脱可能として設置されている。例えば、砥石９１の台金部９２が、図示していないボルト等を含む治具によって装置本体９４に固定されており、このボルトを外すことで砥石９１の交換が可能となる。

特開２００５−２９７１８１号公報

図９に示す砥石９１を備えている加工装置を用いて、円すいころ９５の大端面９６の加工を継続して行っていると、砥石部９３の砥粒の目がつぶれたり鈍くなったり、又は、砥石部９３（砥石面）が削れて半径（内径）が大きくなったりする等の劣化が生じる。この場合、大端面９６が所望の形状を得ることができなくなり、また、加工精度が低下する。

また、前記加工装置を用いて大端面９６の加工を行う場合、特に、加工終了側（図９の場合、左側）の領域において、大端面９６の加工精度に大きな影響を与える。そこで、前記のとおり、砥石部９３が劣化して大端面９６の加工精度が低下した場合には、砥石９１の特に加工終了側の部分において保守管理が必要となる。
しかし、図９に示す従来技術では、砥石部９３が台金部９２に固定されて略円形である砥石９１は製造されていることから、保守管理として例えば交換を行う場合、砥石部９３の加工終了側の部分のみを対象とすることはできず、砥石部９３及び台金部９２を含む略円形である砥石９１の全体を交換する必要がある。

そこで、本発明は、略円形である砥石の全体ではなく、その一部の保守管理を可能とすること、及び、これを実現するための砥石体を提供することを目的とする。

本発明の円すいころの端面の加工装置は、大端面を径方向外側に向けた円すいころを、自転させながら当該円すいころのコーンセンタ側に位置する鉛直線回りに公転させて搬送する搬送機構部と、全体形状が前記鉛直線を中心とする円の一部を取り除いた略円形であって搬送される前記円すいころの前記大端面に摺接する砥石面を内周側に有する砥石ユニットと、を備え、前記砥石ユニットは、装置本体に固定されている全体形状が略円形の台座と、前記台座と別体であって当該台座に着脱可能として取り付けられていると共に全体形状が略円形であって内周側に前記砥石面を有している砥石体と、を有し、前記砥石体は、周方向に沿って配置されている複数のセグメントに分割されていることを特徴とする。

本発明によれば、円すいころの大端面に摺接する砥石面を有している略円形の砥石体は、加工装置の装置本体に固定の台座に対して着脱可能であり、また、周方向に沿って配置されている複数のセグメントに分割されている。このため、この加工装置により円すいころの大端面の加工を継続して行って砥石面が劣化することで、大端面が所望の形状を得ることができなくなったり加工精度が低下したりすると、装置本体に台座を残した状態で砥石体のみの保守管理（位置調整及び交換を含む）を行うことができ、更に、砥石体全体ではなく、その一部（つまり、セグメント）の前記保守管理を行うことが可能である。

また、前記砥石ユニットは、更に、前記鉛直線を中心とする半径方向に前記セグメントの移動を許容する状態と当該移動を不能とする状態とに切り替え可能として、当該セグメントを前記台座に取り付ける取り付け手段を有しているのが好ましい。
セグメントが有する砥石面が削れて半径が大きくなった場合、加工量が減少し、加工対象となる円すいころの大端面は、所望の形状や精度を有することができなくなる。そこで、セグメントの保守管理として、前記取り付け手段により、このセグメントを半径方向内側に移動させ、そして、この移動させたセグメントを台座に対して移動不能として再取り付け（固定）すればよい。これにより、円すいころの大端面が所望の形状や精度を有するように復帰させることが可能となる。

また、前記取り付け手段は、前記セグメントの周方向一方側と他方側とで前記半径方向の移動量を相違させて当該セグメントを前記台座に取り付けるための構造部を、当該一方側と当該他方側とに有しているのが好ましい。
この場合、セグメントを、その周方向一方側と他方側とで半径方向の移動量を相違させて、台座に取り付ける（固定する）ことが可能となる。例えば、この加工装置による加工では、加工終了側の領域において、大端面の加工精度に大きな影響を与えることから、この領域に対応するセグメントの砥石面による加工量が減少した場合、当該セグメントの周方向一方側と他方側との内の加工終了に近い側を、加工開始に近い側よりも半径方向内側へ移動させて、セグメントを台座に取り付ける（固定する）ことが可能となる。これにより、加工対象となる円すいころの大端面が所望の形状や精度を有するように復帰させることが可能となる。

また、前記台座は、前記セグメントの外周面を、径方向内側から接触可能とさせる位置決め面を有しているのが好ましい。
この場合、セグメントを交換する場合、新しいセグメントの外周面を台座の位置決め面に接触させることで、新しいセグメントの位置決めが可能となり、交換作業が容易となる。また、保守管理の対象となるセグメントを、半径方向内側へ移動させて再取り付け（再固定）する場合、位置決め面とそのセグメントの外周面との間にシムプレートを介在させることで、位置調整及び位置決めが可能となり、保守管理が容易となる。

また、前記セグメントが有する前記砥石面は、前記円すいころの搬送方向上流側の端部に、当該上流側に向かうにつれて半径が大きくなる傾斜面を有しているのが好ましい。
砥石体が複数のセグメントに分割されていることから、搬送される円すいころが、搬送方向上流側のセグメントからその隣りの下流側のセグメントに移行する際（継ぎ目を越える際）、円すいころの大端面が、下流側のセグメントが有する砥石面の上流側の端部に引っかかるおそれがあるが、前記傾斜面によればこれを防止することが可能となる。

本発明は、円すいころの大端面を加工する加工装置に設けられている台座と別体であり当該台座に着脱可能として取り付けられる砥石体であって、前記大端面に摺接する砥石面を内周側に有していると共に、周方向に沿って配置することで全体として略円形を構成する複数のセグメントを有していることを特徴とする。
本発明によれば、加工装置により円すいころの大端面の加工を継続して行って砥石面が劣化することで、大端面が所望の形状を得ることができなくなったり加工精度が低下したりすると、加工装置の装置本体に台座を残した状態で砥石体のみの保守管理（位置調整及び交換を含む）を行うことができ、更に、砥石体全体ではなく、その一部（つまり、セグメント）の前記保守管理を行うことが可能である。

本発明によれば、加工装置の装置本体に台座を残した状態で砥石体のみの保守管理を行うことができ、更に、砥石体全体ではなく、その一部（つまり、セグメント）の保守管理を行うことができる。

本発明の加工装置の実施の一形態の概略構成を示す斜視図である。 砥石ユニットの斜視図である。 砥石ユニットの平面図である。 砥石ユニットの一部の分解斜視図である。 砥石ユニットの断面図である。 図５に示す砥石ユニットの分解断面図である。 砥石ユニットの一部を示す説明図である。 他の取り付け手段の説明図である。 従来の加工装置の説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の加工装置１の実施の一形態の概略構成を示す斜視図である。この加工装置１は、円すいころ軸受用の円すいころ７の大端面８を加工（研磨加工又はラップ加工）するための装置（研磨装置又はラップ装置）であり、円すいころ７を搬送しながら、固定状態にある砥石面２３に大端面８を摺接させることで加工が行われる。このために、加工装置１は、円すいころ７を搬送する搬送機構部３０と、この搬送機構部３０によって搬送される円すいころ７の大端面８に摺接する砥石面２３を有する砥石ユニット２０とを備えている。

図２は、砥石ユニット２０の斜視図である。図３は、砥石ユニット２０の平面図である。砥石ユニット２０の全体形状は、鉛直線Ｐを中心とする円の一部を取り除いた略円形（Ｃ形又は馬蹄形ともいう。）である。つまり、鉛直線Ｐを中心とする周方向の一部において砥石ユニット２０（砥石面２３）が不存在である（欠損している）領域Ａがある。砥石ユニット２０の構成については、後に詳しく説明する。

図１に示すように、搬送機構部３０は、上盤３１、下盤３２、保持盤３３、上盤３１を回転させる上駆動部３４、下盤３２を回転させる下駆動部３５を備えている。なお、図１では、上盤３１の一部を断面として示している。
また、この加工装置１には、前記領域Ａに投入部１１と取り出し部１２とが設けられている。投入部１１では、加工対象となる円すいころ７が、上盤３１と下盤３２との間に投入される。なお、円すいころ７は、鉛直線Ｐを中心とした径方向外側に大端面８が向くようにして投入される。取り出し部１２では、加工を終えた円すいころ７が上盤３１と下盤３２との間から取り出される。

上盤３１は、鉛直線Ｐを中心とする円盤状の部材であり、その下面の外周縁部に円すいころ７の外周面９が接触する環状の上接触面４１を有している。
上駆動部３４は、モータ３４ａ及びこのモータ３４ａの回転数を減速する減速機３４ｂを含み、モータ３４ａの回転により減速機３４ｂの出力側の駆動軸３４ｃを回転させる。駆動軸３４ｃは上盤３１に回転力を与え、上盤３１を鉛直線Ｃ回りに一方向（図１の場合、反時計回り方向）に回転させる。

下盤３２は、鉛直線Ｐを中心とする円盤状の部材であり、その上面の外周縁部に円すいころ７の外周面９が接触する環状の下接触面４２を有している。
下駆動部３５は、モータ３５ａ及びこのモータ３５ａの回転数を減速する減速機３５ｂを含み、モータ３５ａの回転により減速機３５ｂの出力側の駆動軸３５ｃを回転させる。駆動軸３５ｃは下盤３２に回転力を与え、下盤３２を鉛直線Ｃ回りに他方向（図１の場合、時計回り方向）に回転させる。

そして、上盤３１と下盤３２との間に投入された加工対象となる円すいころ７は、上接触面４１と下接触面４２とによって上下方向から挟まれた状態となる。上接触面４１と下接触面４２との間には断面が楔形（径方向外側に広くなる楔形）の環状空間が形成されることから、これら上接触面４１と下接触面４２とに挟まれた円すいころ７には、径方向外側へ向かう推力が生じる。また、この加工対象となる円すいころ７のコーンセンタは、鉛直線Ｐ上に位置するようにこの搬送機構部３０は構成されている。
上盤３１と下盤３２とは逆回転すると共に、回転速度（回転数）は相違しており、本実施形態では、上盤３１の回転速度が下盤３２の回転速度よりも大きくなるように設定されている。

保持盤３３は、鉛直線Ｐ回りに回転自在として、上盤３１と下盤３２との間に支持されている。保持盤３３の外周縁部には、円すいころ７を収容する凹部（ポケット）３３ａが複数形成されている。凹部３３ａは、周方向に沿って複数形成されており、等間隔に配置されている。一つの凹部３３ａに一つの円すいころ７が収容される。

この搬送機構部３０によれば、上盤３１が鉛直線Ｐを中心として一方向に回転し、下盤３２が鉛直線Ｐを中心として他方向に回転し、しかも、上盤３１が下盤３２よりも速く回転する。このため、大端面８を径方向外側に向け上接触面４１と下接触面４２との間に介在する円すいころ７を、当該円すいころ７のころ軸線Ｑ回りに自転させながら、当該円すいころ７のコーンセンタ側に位置する鉛直線Ｐの回りを公転させることができる。これにより、円すいころ７は鉛直線Ｐを中心として投入部１１側から取り出し部１２側へと、砥石面２３に沿って搬送される。なお、保持盤３３は、移動する円すいころ７に押されて回転する。

以上の構成を備えている加工装置１によれば、前記領域Ａの一部に設けられている投入部１１から円すいころ７を次々と投入し、投入した円すいころ７を、大端面８を径方向外側に向けて鉛直線Ｐ回りに公転させながら、固定状態にある砥石面２３に大端面８を摺接させることで加工が行われる。なお、公転する円すいころ７は、自身のころ軸線Ｑ回りに自転もする。略円形である砥石面２３に沿って円すいころ７が略一周することで、大端面８の加工が完了し、前記領域Ａの他部に設けられている取り出し部１２から、加工を終えた円すいころ９５が次々に取り出される。

砥石ユニット２０の構成について説明する。砥石ユニット２０は、加工装置１が備えている装置本体１５（図２参照）に図外の治具等を介して固定された台座２１を有している。台座２１の全体形状は、鉛直線Ｐを中心とする円の一部を取り除いた略円形である（図２、図３参照）。台座２１は、鋼製からなる。
そして、この砥石ユニット２０は、台座２１と別体であって台座２１に着脱可能として取り付けられている砥石体２２を有している。この砥石体２２の全体形状は、鉛直線Ｐを中心とする円の一部を取り除いた略円形であり、その内周側に砥石面２３を有している。

さらに、この砥石体２２は、複数のセグメント２５を有して構成されている。つまり、砥石体２２は、周方向に沿って配置されている複数のセグメント２５に分割されている。本実施形態では、略円形である砥石体２２は、三分割されており、円弧状となるセグメント２５を三つ有している。各セグメント２５は、円弧状である鋼製の基材２６と、この基材２６の内周に沿って固定されている円弧状の砥石部２７とを有している。この砥石部２７の内周面が砥石面２３となる。

そして、これら三つのセグメント２５それぞれは、台座２１に着脱可能として取り付けられており、このために、砥石ユニット２０は、セグメント２５を台座２１に取り付ける取り付け手段５１（図４参照）を有している。

本実施形態の取り付け手段５１は、ボルト５２を有しており、このボルト５２が、基材２６に設けられている貫通孔５３を挿通し、台座２１に設けられているボルト孔５４に螺合する構成からなる。ボルト５２、貫通孔５３及びボルト孔５４を含む取り付け手段５１は、図７に示すように、一つのセグメント２５において、少なくともその周方向一方側２８と他方側２９とに設けられている。なお、本実施形態では、周方向に沿った中央にも一つの取り付け手段５１が設けられている。

図４に示すように、前記貫通孔５３は長孔からなり、一つのセグメント２５における複数（本実施形態では三つ）の長孔（貫通孔５３）の孔長手方向は、当該セグメント２５の周方向中央位置における半径方向と平行である（図３、図７参照）。本実施形態では、セグメント２５において、周方向中央位置に前記貫通孔５３として一つの長孔が設けられていることから、この中央の長孔の孔長手方向が、当該セグメント２５の周方向中央位置における半径方向と一致し、両側の長孔の孔長手方向が、中央の長孔の孔長手方向と平行となる。なお、この長孔には、楕円形の孔も含まれる。このため、ボルト５２を緩めた状態では、台座２１に対して、鉛直線Ｐ（図３参照）を中心とする半径方向にセグメント２５の移動を許容し、ボルト５２を締め付けることで、台座２１に対して、セグメント２５の移動を不能として固定することができる。このように、取り付け手段５１は、半径方向にセグメント２５の移動を許容する状態と、この移動を不能とする状態とに切り替え可能として、セグメント２５を台座２１に取り付ける機能を有している。
なお、長孔からなる前記貫通孔５３は、孔長手方向に直交する方向についてもボルト５２（ねじ軸部）の直径より大きな孔寸法（孔幅）を有しており、セグメント５２は、孔長手方向に移動可能であると共に、孔長手方向に交差（直交）する方向にも小寸法について移動可能である。
また、本実施形態では、前記貫通孔５３が長孔である場合について説明しているが、長孔以外であってもよく、セグメント５２が移動可能となるようにボルト５２（ねじ軸部）の直径よりも大きな孔寸法を有する孔であればよい。
また、周方向で隣り合うセグメント２５の周方向端面間（図７の拡大図に示す継ぎ目Ｊ）には、隙間が設けられており、この隙間により、セグメント２５の移動が容易となっている。

ここで、この加工装置１（図１参照）により円すいころ７の大端面８の加工を継続して行っていると、砥石面２３が劣化し、大端面８が所望の形状を得ることができなくなったり加工精度が低下したりする。そこで、この加工装置１に対して保守管理が必要となるが、本実施形態の砥石ユニット２０によれば、加工装置１の装置本体１５（図２参照）に台座２１を残した状態で、砥石体２２のみを保守管理（位置調整及び交換を含む）の対象とすることができ、更に、砥石体２２全体ではなく、その一部（セグメント２５）を前記保守管理の対象とすることができる。

特に、セグメント２５の砥石面２３が削れて半径（内径）が大きくなった場合、加工量が減少し、加工対象となる円すいころ７の大端面８は、所望の形状や精度を有することができなくなる。そこで、セグメント２５の保守管理として、前記取り付け手段５１（図４参照）により、このセグメント２５を半径方向内側に移動させ、そして、この移動させたセグメント２５を台座２１に対して移動不能として再取り付け（再固定）する。これにより、円すいころ７の大端面８が所望の形状や精度を有するように復帰させることが可能となる。

また、前記取り付け手段５１に含まれる長孔からなる貫通孔５３によれば、複数の（三つの）取り付け手段５１のそれぞれにおいて、貫通孔５３に対するボルト５２の相対的な位置を相違させることができ、これにより、図７に示すように、セグメント２５の周方向一方側２８と他方側２９とで、半径方向（半径方向に平行な方向）の移動量を相違させてこのセグメント２５を台座２１に取り付ける（固定する）ことができる。このように、取り付け手段５１は、各セグメント２５の周方向一方側２８と他方側２９とで半径方向の移動量を相違させてセグメント２５を台座２１に取り付けるための構造部（長孔からなる貫通孔５３）を、これら一方側２８と他方側２９とに少なくとも有している。

そして、この加工装置１による加工では、加工終了側の領域、つまり、取り出し部１２（図１参照）に近い側において、円すいころ７の大端面８の加工精度に大きな影響を与える。そこで、この加工終了側となる図７の符号２５ｃで示すセグメントが有する砥石面２３による加工量が減少した場合、本実施形態の長孔からなる貫通孔５３を含む取り付け手段５１によれば、保守管理として、このセグメント２５ｃの加工開始に近い側（周方向一方側２８）よりも、加工終了に近い側（周方向他方側２９）を半径方向内側へ大きく移動させて、このセグメント２５ｃを台座２１に固定することが可能となる。これにより、円すいころ７の大端面８の加工を継続して行っても、前記保守管理を行うことで、加工対象となる円すいころ７の大端面８が所望の形状や精度を有するように、容易に復帰させることが可能となる。

なお、このセグメント２５の移動に関して、前記のように、周方向一方側２８と周方向他方側２９との移動量を相違させて、セグメント２５が元の状態に対して傾くようにし、その後、取り付け固定してもよいが、周方向一方側２８と周方向他方側２９との移動量を同じとし、その後、取り付け固定してもよい。

また、取り付け手段５１は、ボルト５２及び貫通孔５３等を含む構成以外であってもよく、例えば、図８（Ａ）に示すように、取り付け手段５１は、ボルト５６、ナット５７、径方向に貫通して台座２１に形成されている貫通孔５８、外周面で開口するように基材２６に形成されている径方向のボルト孔５９を含む構成であってもよい。又は、図８（Ｂ）に示すように、取り付け手段５１は、上下方向の位置調整が可能であって基材２６を台座２１の一部との間で挟んで固定可能であるクランプ部材６０であってもよい。

図５と図６に示すように、略円形である台座２１は、略円形である本体部２１ａと、この本体部２１ａよりも高さが低く本体部２１ａから径方向内側へ延在している略円形である突出部２１ｂとを有しており、上面側に段付き部３９が形成されている。この段付き部３９の径方向内側へ向く面が、位置決め面３８となり、この位置決め面３８に、セグメント２５（基材２６）の外周面３７が、径方向内側から接触可能となっている。
また、これら位置決め面３８及び外周面３７はそれぞれ機械加工が施された機械加工面となっている。更に、突出部２１ｂの上面にはセグメント２５の下面が接触するため、これら上面及び下面も機械加工面となっている。

この位置決め面３８を含む構成によれば、セグメント２５を交換する場合、新しいセグメント２５の外周面３７を台座２１の位置決め面３８に接触させることで、新しいセグメント２５の位置決め（位置合わせ）が可能となり、交換作業が容易となる。
また、保守管理の対象となるセグメント２５を、半径方向内側へ移動させて再取り付け（再固定）する場合、位置決め面３８とそのセグメント２５の外周面３７との間にシムプレート６１（図６参照）を介在させることで、位置調整及び位置決め（位置合わせ）が可能となり、保守管理が容易となる。しかも、接触させる各面を機械加工面とすることで、位置合わせの精度を高めることができる。

また、本実施形態では、砥石体２２が三つのセグメント２５に分割されていることから、搬送される円すいころ７が、搬送方向上流側のセグメント２５ｂ（図７参照）から、その隣りの下流側のセグメント２５ｃ（図７参照）に移行する際（継ぎ目Ｊを越える際）、円すいころ７の大端面８が、下流側のセグメント２５ｃが有する砥石面２３の上流側の端部に引っかかるおそれがある。そこで、本実施形態では、隣り合うセグメント２５ｂ，２５ｃ間において、図７の拡大図で示すように、砥石面２３の端部に傾斜面６５が形成されている。この傾斜面６５は、各セグメント２５の周方向の端部（周方向の端面）に向かうにつれて半径が大きくなる面である。

なお、本実施形態では、各セグメント２５の砥石面２３は、周方向両側において前記傾斜面６５を有しているが、少なくとも円すいころ７の搬送方向上流側の端部において、この上流側に向かうにつれて半径が大きくなる傾斜面６５を有していればよい。この傾斜面６５によれば、前記のような、円すいころ７が継ぎ目Ｊを越える際の引っかかりを防止することが可能となる。

以上、本実施形態の砥石体２２は、円すいころ７の大端面８を加工する加工装置１（装置本体１５）に設けられている台座２１と別体であり、この台座２１に着脱可能として取り付けられている。さらに、この砥石体２２は、全体形状が円の一部を取り除いた略円形であって、円すいころ７の大端面８に摺接する砥石面２３を内周側に有している。そして、砥石体２２は、複数のセグメント２５を有して構成されており、これらセグメント２５を周方向に沿って配置することで全体として略円形となる。

この砥石体２２を備えている加工装置１によれば、砥石体２２の内周形状、つまり、砥石面２３の形状に沿った曲率の形状を円すいころ７の大端面８に付することが可能となる。そして、この加工装置１により円すいころ７の大端面８の加工を継続して行って砥石面２３が劣化することで、大端面８が所望の形状を得ることができなくなったり加工精度が低下したりすると、加工装置１の装置本体１５に台座２１を残した状態で砥石体２２のみの保守管理（位置調整及び交換を含む）を行うことができ、更に、砥石体２２全体ではなく、その一部（セグメント２５）の前記保守管理を行うことも可能である。このため、保守管理に要するコストの低減が可能となる。

そして、前記のとおり、略円形となる砥石面２３に沿って円すいころ７を搬送しながらこの円すいころ７の大端面８を加工する場合、搬送方向下流側の領域（取り出し部１２に近い領域）において、大端面８の加工精度に大きな影響を与える。つまり、鉛直線Ｐを中心として公転しながら加工される大端面８は、曲面となるが、この曲面の半径は、搬送方向下流側の領域に位置するセグメント２５ｃ（図７参照）の砥石面２３の半径と略同一となって加工を終える。このため、特に搬送方向下流側の領域におけるセグメント２５ｃの砥石面２３の形状に応じて、最終的な大端面８の形状が決定される。

そこで、この搬送方向下流側の領域において、大端面８の曲率（曲面形状）を調整するために、本実施形態の加工装置１では、前記取り付け手段５１により、台座２１に対する最下流のセグメント２５ｃの移動（位置調整）を許容しており、また、このセグメント２５ｃを台座２１に固定可能としている。しかも、前記のとおり（図７参照）、セグメント２５ｃの周方向一方側２８と他方側２９とで移動量を相違させて、このセグメント２５ｃを台座２１に取り付けることができる。この構成により砥石体２２（セグメント２５ｃ）の保守管理を行うことで、円すいころ７の大端面８の曲率を安定させることができる。

また、本実施形態では、複数のセグメント２５を含む一組の砥石体２２に、砥石部２７の粒度（番手）が相違するセグメント２５を含ませることができ、これらセグメント２５を周方向に並べて一つの砥石体２２を構成してもよい。例えば、取り出し部１２に近い側のセグメント２５の粒度を、投入部１１に近い側のセグメント２５の粒度よりも、小さくすることができる。

また、砥石体２２に含まれる複数のセグメント２５を保守管理するためには、セグメント２５を移動させて行う（位置調整する）場合の他に、セグメント２５を交換して行う場合が含まれる。前者の場合、移動させるセグメント２５は、全てであってもよく、又は、一部（一つ）のみであってもよい。後者の場合、交換するセグメント２５は、全てであってもよく、又は、一部（一つ）のみであってもよい。
また、一部（一つ）のセグメント２５を移動又は交換の対象とする場合、取り出し部１２側のセグメント２５がその対象となる。そして、セグメント２５を移動する場合、及び、交換する場合の双方において、台座２１の位置決め面３８を用いて対象となるセグメント２５の位置決めを行うことで、保守管理の作業が容易となる。

また、例えば、砥石体２２の段替えや砥石面２３の目立てを行うためには、台座２１を取り外すことなく、この台座２１から砥石体２２を取り外し、その後再取り付けする際に芯出し（位置調整）を行う必要があるが、本実施形態によれば、ボリュームの大きな台座２１を装置本体１５に残して、ボリュームの小さいセグメント２５を扱うことから、その作業時間の短縮が可能となり、また、新旧セグメント２５の輸送も容易となる。
また、交換したセグメント２５については、そのセグメント２５に含まれる基材２６に対して新たな砥石部２７を形成（貼り直し）してもよいが、交換した使用済みのセグメント２５を廃棄してもよい。

また、本発明の加工装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、略円形の砥石体２２が三分割されている場合について説明したが、この分割数は限定されるものではなく変更可能である。
また、前記実施形態では（図３、図７参照）、一つのセグメント２５における複数（本実施形態では三つ）の長孔（貫通孔５３）の孔長手方向は、当該セグメント２５の周方向中央位置における半径方向と平行である場合について説明したが、孔長手方向は、図示したもの以外であってもよく、変更することができる。

１：加工装置 ７：円すいころ ８：大端面
１５：装置本体 ２０：砥石ユニット ２１：台座
２２：砥石体 ２３：砥石面 ２５：セグメント
３０：搬送機構部 ３７：セグメントの外周面 ３８：位置決め面
５１：取り付け手段 ５３：貫通孔（構造部） ６５：傾斜面
Ｐ：鉛直線

Claims (6)

1. 大端面を径方向外側に向けた円すいころを、自転させながら当該円すいころのコーンセンタ側に位置する鉛直線回りに公転させて搬送する搬送機構部と、
   全体形状が前記鉛直線を中心とする円の一部を取り除いた略円形であって搬送される前記円すいころの前記大端面に摺接する砥石面を内周側に有する砥石ユニットと、
   を備え、
   前記砥石ユニットは、装置本体に固定されている全体形状が略円形の台座と、前記台座と別体であって当該台座に着脱可能として取り付けられていると共に全体形状が略円形であって内周側に前記砥石面を有している砥石体と、を有し、
   前記砥石体は、周方向に沿って配置されている複数のセグメントに分割されていることを特徴とする円すいころの端面の加工装置。
2. 前記砥石ユニットは、更に、前記鉛直線を中心とする半径方向に前記セグメントの移動を許容する状態と当該移動を不能とする状態とに切り替え可能として、当該セグメントを前記台座に取り付ける取り付け手段を有している請求項１に記載の円すいころの端面の加工装置。
3. 前記取り付け手段は、前記セグメントの周方向一方側と他方側とで前記半径方向の移動量を相違させて当該セグメントを前記台座に取り付けるための構造部を、当該一方側と当該他方側とに有している請求項２に記載の円すいころの端面の加工装置。
4. 前記台座は、前記セグメントの外周面を、径方向内側から接触可能とさせる位置決め面を有している請求項１〜３のいずれか一項に記載の円すいころの端面の加工装置。
5. 前記セグメントが有する前記砥石面は、前記円すいころの搬送方向上流側の端部に、当該上流側に向かうにつれて半径が大きくなる傾斜面を有している請求項１〜４のいずれか一項に記載の円すいころの端面の加工装置。
6. 円すいころの大端面を加工する加工装置に設けられている台座と別体であり当該台座に着脱可能として取り付けられる砥石体であって、
   前記大端面に摺接する砥石面を内周側に有していると共に、周方向に沿って配置することで全体として略円形を構成する複数のセグメントを有していることを特徴とする砥石体。

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