JP6208431B2 - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および、情報処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の一例は、入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理システムである。情報処理システムは、位置姿勢算出部と、補正部と、動き取得部とを備える。位置姿勢算出部は、他のセンサの検出結果に基づいて入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する。補正部は、他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、磁気センサの検出結果とを用いて位置姿勢情報を補正する。動き取得部は、入力装置の動きを表す動き情報を取得する。補正部は、入力装置の動きに応じて補正の度合いを変化させる。例えば、補正部は、入力装置の動きがない場合には少なくとも、磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する。
動き取得部は、上記他のセンサから動き情報を取得してもよい。
動き取得部は、上記他のセンサおよび磁気センサとは異なるセンサから動き情報を取得してもよい。
本発明の他の一例は、入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理システムである。情報処理システムは、位置姿勢算出部と、補正部と、表示処理部とを備える。位置姿勢算出部は、他のセンサの検出結果に基づいて入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する。補正部は、他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、磁気センサの検出結果とを用いて位置姿勢情報を補正する。表示処理部は、所定の表示装置における表示を位置姿勢情報の変化に応じて変化させる。補正部は、表示装置における表示の変化量に応じて補正の度合いを変化させる。例えば、補正部は、入力装置の動きがない場合には少なくとも、磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する。
本発明の他の一例は、処理実行部と、動き取得部とを備える情報処理システムである。処理実行部は、入力装置に設けられる磁気センサの検出結果を用いて所定の情報処理を実行する。動き取得部は、磁気センサの検出結果とは異なる情報に基づいて入力装置の動きを表す動き情報を取得する。処理実行部は、所定の情報処理として、他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、磁気センサの検出結果とを用いて位置姿勢情報を補正する処理を実行する補正部を含む。補正部は、入力装置の姿勢に関する動きがない場合には少なくとも、磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する。
情報処理システムは、磁気センサとは異なる他のセンサの検出結果に基づいて入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部をさらに備えていてもよい。このとき、処理実行部は、所定の情報処理として、磁気センサの検出結果を用いて位置姿勢情報を補正する処理を実行する補正部を含んでいてもよい。
補正部は、他のセンサの検出結果とは独立した所定の条件を満たすか否かに応じて、補正を行うか否かを切り替えてもよい。
動き取得部は、入力装置に設けられるジャイロセンサから動き情報を取得してもよい。
本発明の他の一例は、入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いてユーザに対する提示処理を行う情報処理システムである。情報処理システムは、生成部と、補正部と、提示処理部とを備える。生成部は、提示処理に用いる制御情報であって、前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を、他のセンサの検出結果に基づいて生成する。補正部は、他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、磁気センサの検出結果とを用いて制御情報を補正する。提示処理部は、ユーザに対する出力が制御情報の変化に応じて変化するように提示処理を実行する。補正部は、提示処理による出力の変化量に応じて補正の度合いを変化させる。例えば、補正部は、入力装置の動きがない場合には少なくとも、磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する。
生成部は、上記他のセンサの検出結果に基づいて、制御情報として、入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部を含んでいてもよい。
補正部は、入力装置の動きが大きいほど補正の度合いを大きくしてもよい。
補正部は、補正の度合いを入力装置の動き量に比例させてもよい。
補正部は、変化量が大きいほど補正の度合いを大きくしてもよい。
補正部は、補正の度合いを変化量に比例させてもよい。
補正部は、上記他のセンサの検出結果とは独立した所定の条件を満たすか否かに応じて、補正を行うか否かを切り替えてもよい。
上記他のセンサは、入力装置の位置または姿勢の変化量を検出可能なセンサであってもよい。
以下、本実施形態の一例に係る情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および姿勢算出方法について説明する。図1は、本実施形態に係る情報処理システムの一例を示すブロック図である。図1において、情報処理システム1は、入力装置2および情報処理装置3を備える。本実施形態における情報処理システム1は、入力装置2の姿勢に応じた値を検出するセンサ(磁気センサ等)を用いて入力装置2の姿勢を算出するものである。
以下、磁気センサ4による検出結果に基づいて入力装置2の姿勢を算出する方法について説明する。本実施形態において、情報処理システム1(情報処理装置3)は、磁気センサ4によって検出される検出磁気ベクトルに基づいて姿勢を算出する。ここで、磁気センサ4が検出する磁界は、磁界の方向が入力装置2の姿勢に依存しない成分と、磁界の方向が入力装置2の姿勢に依存する成分とに分けられる。磁界の方向が入力装置2の姿勢に依存しない成分とは、例えば、入力装置2自身によって発生する磁界(入力装置2が帯びている磁気)である。この成分に関しては、入力装置2の姿勢が変化しても、磁気センサ4で検出される方向が変化しない。
(3−1:姿勢算出処理の流れ)
本実施形態では、姿勢算出処理において、情報処理装置3は以下の第1〜第3処理を実行する。
・第1処理:検出磁気ベクトルを繰り返し取得し、取得された複数の検出磁気ベクトルが所定の条件を満たす場合に磁気球体の中心位置(初期中心位置)を推定する処理
・第2処理:初期中心位置が推定された後、取得された検出磁気ベクトルに基づいて中心位置を更新する処理
・第3処理:初期中心位置が算出された後、中心位置に基づいて決定される方向ベクトルを用いて入力装置2の姿勢を算出する処理
第1処理においては、情報処理装置3は、検出磁気ベクトルを繰り返し取得する。取得された検出磁気ベクトルは、情報処理装置3がアクセス可能な記憶部に設けられるバッファに記憶される。詳細は後述するが、本実施形態においては、バッファに記憶される検出磁気ベクトルの最大数には制限があり、所定の条件を満たす検出磁気ベクトルがバッファに残され、不要と判断された検出磁気ベクトルはバッファから削除される。そして、バッファに記憶されている検出磁気ベクトルが中心位置の推定(算出)に用いられる。なお、以下においては、情報処理装置3によって推定(算出)される中心位置と区別する意図で、磁気球体の正確な中心位置を「実際の中心位置」と記載する。
第1処理において、情報処理装置3は、検出磁気ベクトルが取得される度に、初期中心位置を算出するか否かを判定する。すなわち、情報処理装置3は、検出磁気ベクトルを取得する度に、それまでに取得された検出磁気ベクトルが所定の条件を満たすか否かを判定する。そして、所定の条件が満たされた場合、最初の中心位置(初期中心位置)が推定(算出)される。上記所定の条件は、中心位置を推定するのに十分な検出磁気ベクトルが取得されたか否かを判定するための条件である。本実施形態によれば、所定の条件を満たしたことに応じて中心位置が推定されるので、姿勢の算出に用いることができないほど不正確な中心位置が算出される可能性を低減することができ、姿勢をより精度良く算出することができる。
初期中心位置は、バッファに記憶されている複数の検出磁気ベクトルに基づいて算出される。本実施形態においては、初期中心位置は、上記複数の検出磁気ベクトルの各終点位置を含むように決定される領域(ここでは上記記録範囲)の内部に設定される。換言すれば、初期中心位置は、上記記録範囲である直方体の内部に設定される。これによれば、初期中心位置は、上記複数の検出磁気ベクトルの各終点の周囲に設定され、後述する中心位置の更新処理(第2処理)によって、磁気球体の中心へ次第に近づけることができる。つまり、初期中心位置が(更新処理によって磁気球体の中心へ近づけることが困難な程度に)大きく外れた位置に設定される可能性を低減することができ、初期中心位置を適切な位置に設定することができる。
上述のようにして初期中心位置が設定された後、情報処理装置3は、中心位置を逐次更新する。すなわち、検出磁気ベクトルが取得される度に、取得された検出磁気ベクトルに基づいて新たな中心位置が算出される。本実施形態においては、情報処理装置3は、中心位置から検出磁気ベクトルの終点位置までの線分(半径)の長さに関する条件を用いて(更新後の)中心位置を算出する。具体的には、情報処理装置3は、検出磁気ベクトルが新たに取得された場合、中心位置から(当該中心位置の推定に用いられる)各検出磁気ベクトルの終点までの各半径の長さがそれぞれ、当該各半径の長さの平均に近づくように、中心位置を更新する。以下、図4を参照して、中心位置の更新処理の詳細を説明する。
上記第1処理によって中心位置が設定された後は、方向ベクトルを算出可能になる。したがって、情報処理装置3は、第3処理において、中心位置から方向ベクトルを算出し、方向ベクトルに基づいて入力装置2の姿勢を算出する。
本実施形態においては、情報処理装置3は、磁気センサ4とは別のセンサ(ジャイロセンサ5および加速度センサ6)を用いる方法で得られる入力装置2の姿勢を、方向ベクトルを用いて補正することで、入力装置2の姿勢を算出する。つまり、情報処理装置3は、検出磁気ベクトルを用いる方法とは別の方法によって算出された入力装置2の姿勢を方向ベクトルに基づいて補正する。以下、図6を参照して、方向ベクトルを用いた入力装置2の姿勢の補正方法について説明する。
なお、図6においては、方向ベクトルVa1が基準方向ベクトルVaと一致するように補正を行うものとして説明したが、本実施形態においては、情報処理装置3は、方向ベクトルVa1が基準方向ベクトルVaの方向へ補正度に応じた割合だけ近づくように補正を行う。補正度はどのように決定されてもよいが、本実施形態においては、いくつかの要素に基づいて複数種類の補正率(第1補正率および第2補正率)を算出し、これらの補正度に基づいて最終的に用いる補正度を設定する。以下、補正度の設定方法について説明する。
第1補正率は、新たに取得された検出磁気ベクトル(の終点)が、これまでに取得された検出磁気ベクトル(の終点)に対して離れている度合い(「離間度」と呼ぶ)に応じて設定される。なお、「これまでに取得された検出磁気ベクトル」とは、その時点における中心位置の推定に用いられた検出磁気ベクトルのことであり、換言すれば、バッファに記憶されている検出磁気ベクトルのことである。情報処理装置3は、上記離間度が大きいほど補正率が小さくなるように第1補正率を設定する。第1補正率は、例えば0以上100以下の値で表され、値が大きいほど検出磁気ベクトルに基づく補正の度合いが大きくなる(図6の例で言えば、方向ベクトルVa1が基準方向ベクトルVaにより近づく)ものとする。
第2補正率は、新たに取得された検出磁気ベクトルに対応する方向ベクトルの方向と、ユーザが所定の操作を行った時の検出磁気ベクトル(ここでは、基準磁気ベクトル)に対応する方向ベクトルの方向との差に応じて設定される。情報処理装置3は、上記の方向の差が大きいほど補正率が小さくなるように第2補正率を設定する。第2補正率は、第1補正率と同様、例えば0以上100以下の値で表され、値が大きいほど検出磁気ベクトルに基づく補正の度合いが大きくなるものとする。
本実施形態においては、上記第1補正率および第2補正率に基づいて、最終的な補正度を算出する。例えば、情報処理装置3は、第1補正率と第2補正率とを乗算し、所定の係数をさらに乗算した補正度を算出する。なお、他の実施形態においては、上記第1補正率および第2補正率のうちいずれか一方に基づいて最終的な補正度を算出してもよい。例えば、入力装置2の姿勢が全方向にわたって変化するような操作方法が想定される場合には、第2補正率を用いずに補正度が算出されてもよい。また、情報処理装置3は、補正度が急激に大きくなることを防止してもよい(後述するステップS36およびS37参照)。情報処理装置3が算出する入力装置2の姿勢が、方向ベクトルを用いた補正によって急激に変化することを防止するためである。
本実施形態においては、第3処理において、情報処理装置3は、中心位置に関する所定の条件が満たされた場合に、方向ベクトルに基づく入力装置2の姿勢を算出する。つまり、推定された中心位置が磁気球体の実際の中心位置を表すものとして信頼できる度合いが低い場合には、情報処理装置3は検出磁気ベクトルに基づく入力装置2の姿勢を算出しないことにより、不正確な姿勢を算出する可能性を低減するものである。
本実施形態においては、情報処理装置3は、検出磁気ベクトルを条件に応じて分類して記憶するバッファを用いる。そして、バッファに記憶される検出磁気ベクトルを用いて中心位置を推定(算出)する。つまり、本実施形態においては、バッファから消去された検出磁気ベクトルは中心位置の推定に用いられない。情報処理装置3は、効率良く、かつ、精度良く中心位置を算出するべく、中心位置の算出に用いる検出磁気ベクトルを、上記のバッファを用いて選別する。以下、取得された検出磁気ベクトルをバッファに記憶する方法について説明する。
以下、図13〜図16を参照して、本実施形態において情報処理システム1(情報処理装置3)で実行される具体的な処理の一例について説明する。図13は、本実施形態において情報処理システム1の記憶部(メモリ9)に設定されるデータ領域の一例を示す図である。図13に示すように、情報処理装置3のメモリ9には、プログラム格納領域11、操作データ格納領域13、処理用データ格納領域15、およびバッファ領域27が設定される。なお、メモリ9には、図13に示すデータの他、表示装置へ出力すべき画像やそれを生成するために用いられる画像のデータ等を格納するための領域が設定されてもよい。
以下、上記実施形態における情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法の変形例について説明する。
図17は、本実施形態の変形例における情報処理システムの一例の外観構成を示す図である。図18は、本実施形態の変形例における情報処理システムの一例の構成を示すブロック図である。上記実施形態における情報処理システム1は、例えば図17および図18に示す構成であってもよい。なお、図17および図18において、図1に示す構成要素と同じ構成要素については図1と同じ参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
次に、本変形例における、方向ベクトルによって入力装置2の姿勢を補正する処理を説明する。本変形例では、入力装置2が動いている場合(換言すれば、入力装置の動きによって表示に変化がある場合)には、情報処理システム1は、姿勢の補正処理を行う。一方、入力装置2が動いていない場合(換言すれば、表示に変化がない場合)には、情報処理システム1は、姿勢の補正処理を停止する。本変形例は、入力装置2の動きに応じて補正の度合いを変化させることによって、ユーザに与える違和感を軽減するものである。以下、詳細を説明する。
図19は、本変形例における情報処理システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。なお、本変形例においては、図19に示す各部61〜66は、情報処理装置3によって実現される。より具体的には、上記各部61〜66は、所定の情報処理プログラムを実行するコンピュータ(CPU8)によって実現される。なお、他の実施形態においては、上記各部61〜66の一部または全部は、CPU以外の専用回路によって実現されてもよいし、他の装置(例えば、入力装置2)に含まれる構成であってもよい。
次に、本変形例において情報処理システム1(情報処理装置3)で実行される具体的な処理の一例について説明する。本変形例においては、上記実施形態と同様、図14および図15に示す処理が実行される。なお、本変形例においても上記実施形態と同様に、ステップS2では、ジャイロセンサ5の検出結果に基づいて入力装置2の姿勢が算出される。
図21は、入力装置2の動きが相対的に大きい場合における各部61〜66の動作の一例を示す図である。この場合、上記ステップS51において、動き情報取得部63は、相対的に大きい値の補正度を算出する(図21参照)。したがって、上記ステップS38において、補正部62(補正実行部66)は、方向ベクトルを用いた入力装置2の姿勢に対する補正の度合いを相対的に大きくして補正を行う。なお、上記の場合、入力装置2の動きが大きいので、表示処理部64による画面表示の変化量(すなわち、画像のスクロール量)は大きくなる。
なお、上記変形例においては、入力装置2の姿勢に応じて画面の表示が変化するので、上記補正度は、表示装置における表示の変化量に応じて変化するとも言える。このように、補正部62は、表示装置における表示の変化量に応じて補正の度合いを変化させてもよい。例えば他の実施形態においては、補正部62は、表示の変化量を表す情報(表示変化情報)として、画面のスクロール量を表す情報、あるいは、仮想カメラの変化量を表す情報に基づいて補正度を算出してもよい。これによっても上記変形例と同様、ユーザの違和感を軽減することができる。
また、上記変形例においては、補正部62は、少なくとも入力装置2の姿勢に関する動きがない場合には、補正処理の実行を停止した。ここで、入力装置2の姿勢に変化がないにもかかわらず磁気センサ4の検出結果に変化がある場合とは、例えば入力装置2の周囲に電子機器が接近した場合等、入力装置2の周囲の磁界が変化した場合であると考えられる。このような場合、磁気センサ4の検出結果を用いた情報処理を実行することは、適切でない可能性がある。例えば、上述のように、磁気センサ4の検出結果を用いて補正処理を実行すると、ユーザに違和感を与えるおそれがある。
上記変形例においては、入力装置2の姿勢情報(あるいは制御情報)の算出に用いる第1センサとしてジャイロセンサ5が用いられ、姿勢情報の補正に用いる第2センサとして磁気センサ4が用いられた。ここで、他の実施形態においては、上記第1および第2センサとして他のセンサが用いられてもよい。第1センサとしては、例えば上記ジャイロセンサ5のように、入力装置の姿勢の変化量を検出可能なセンサが用いられてもよい。また、第2センサとしては、上記磁気センサ4の他に加速度センサ等、入力装置の姿勢を検出可能なセンサが用いられてもよい。このように、姿勢に関する2つの異なる情報を2つのセンサで検出することによって、入力装置の姿勢を精度良く算出することができる。
2 入力装置
3 情報処理装置
4 磁気センサ
5 ジャイロセンサ
6 加速度センサ
7 操作部
8 CPU
9 メモリ
12 情報処理プログラム
27 バッファ領域
51 テレビ
52 LCD
61 姿勢算出部
62 補正部
63 動き情報取得部
64 表示処理部
65 方向ベクトル算出部
66 補正実行部
Claims (24)
- 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理システムであって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正部と、
前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得部とを備え、
前記補正部は、前記入力装置の動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理システム。 - 前記動き取得部は、前記他のセンサから前記動き情報を取得する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記動き取得部は、前記他のセンサおよび前記磁気センサとは異なるセンサから前記動き情報を取得する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理システムであって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正部と、
所定の表示装置における表示を前記位置姿勢情報の変化に応じて変化させる表示処理部とを備え、
前記補正部は、前記表示装置における表示の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理システム。 - 入力装置に設けられる磁気センサの検出結果を用いて所定の情報処理を実行する処理実行部と、
前記磁気センサの検出結果とは異なる情報に基づいて前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得部と、
前記磁気センサとは異なる他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部とを備え、
前記処理実行部は、前記所定の情報処理として、前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する処理を実行する補正部を含み、
前記補正部は、前記入力装置の姿勢に関する動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理システム。 - 前記動き取得部は、前記入力装置に設けられるジャイロセンサから前記動き情報を取得する、請求項5に記載の情報処理システム。
- 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いてユーザに対する提示処理を行う情報処理システムであって、
前記提示処理に用いる制御情報であって、前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を、前記他のセンサの検出結果に基づいて生成する生成部と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記制御情報を補正する補正部と、
ユーザに対する出力が前記制御情報の変化に応じて変化するように前記提示処理を実行する提示処理部とを備え、
前記補正部は、前記提示処理による出力の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理システム。 - 前記補正部は、前記入力装置の動きが大きいほど補正の度合いを大きくする、請求項1から請求項3、および、請求項5のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記補正部は、前記補正の度合いを前記入力装置の動き量に比例させる、請求項8に記載の情報処理システム。
- 前記補正部は、前記変化の量が大きいほど補正の度合いを大きくする、請求項4および請求項7のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記補正部は、前記補正の度合いを前記変化の量に比例させる、請求項10に記載の情報処理システム。
- 前記他のセンサは、前記入力装置の位置または姿勢の変化量を検出可能なセンサである、請求項1から請求項4、および、請求項7のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理装置であって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正部と、
前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得部とを備え、
前記補正部は、前記入力装置の動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理装置。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理装置であって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正部と、
所定の表示装置における表示を前記位置姿勢情報の変化に応じて変化させる表示処理部とを備え、
前記補正部は、前記表示装置における表示の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理装置。 - 入力装置に設けられる磁気センサの検出結果を用いて所定の情報処理を実行する処理実行部と、
前記磁気センサの検出結果とは異なる情報に基づいて前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得部と、
前記磁気センサとは異なる他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出部とを備え、
前記処理実行部は、前記所定の情報処理として、前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する処理を実行する補正部を含み、
前記補正部は、前記入力装置の姿勢に関する動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理装置。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いてユーザに対する提示処理を行う情報処理装置であって、
前記提示処理に用いる制御情報であって、前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を、前記他のセンサの検出結果に基づいて生成する生成部と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記制御情報を補正する補正部と、
ユーザに対する出力が前記制御情報の変化に応じて変化するように前記提示処理を実行する提示処理部とを備え、
前記補正部は、前記提示処理による出力の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理装置。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出手段と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正手段と、
前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得手段として前記コンピュータを機能させ、
前記補正手段は、前記入力装置の動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理プログラム。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出手段と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正手段と、
所定の表示装置における表示を前記位置姿勢情報の変化に応じて変化させる表示処理手段として前記コンピュータを機能させ、
前記補正手段は、前記表示装置における表示の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理プログラム。 - 情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
入力装置に設けられる磁気センサの検出結果を用いて所定の情報処理を実行する処理実行手段と、
前記磁気センサの検出結果とは異なる情報に基づいて前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得手段と、
前記磁気センサとは異なる他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出手段として前記コンピュータを機能させ、
前記処理実行手段は、前記所定の情報処理として、前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する処理を実行する補正手段を含み、
前記補正手段は、前記入力装置の姿勢に関する動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理プログラム。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いてユーザに対する提示処理を行う情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、
前記提示処理に用いる制御情報であって、前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を、前記他のセンサの検出結果に基づいて生成する生成手段と、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記制御情報を補正する補正手段と、
ユーザに対する出力が前記制御情報の変化に応じて変化するように前記提示処理を実行する提示処理手段として前記コンピュータを機能させ、
前記補正手段は、前記提示処理による出力の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理プログラム。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理方法であって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出ステップと、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正ステップと、
前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得ステップとを備え、
前記補正ステップにおいては、前記入力装置の動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理方法。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いて前記入力装置の位置および/または姿勢を算出する情報処理方法であって、
前記他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出ステップと、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する補正ステップと、
所定の表示装置における表示を前記位置姿勢情報の変化に応じて変化させる表示処理ステップとを備え、
前記補正ステップにおいては、前記表示装置における表示の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理方法。 - 入力装置に設けられる磁気センサの検出結果を用いて所定の情報処理を実行する処理実行ステップと、
前記磁気センサの検出結果とは異なる情報に基づいて前記入力装置の動きを表す動き情報を取得する動き取得ステップと、
前記磁気センサとは異なる他のセンサの検出結果に基づいて前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出ステップとを備え、
前記処理実行ステップは、前記所定の情報処理として、前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記位置姿勢情報を補正する処理を実行する補正ステップを含み、
前記補正ステップにおいては、前記入力装置の姿勢に関する動きがない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理方法。 - 入力装置に設けられる磁気センサと、磁気センサとは異なる他のセンサとを用いてユーザに対する提示処理を行う情報処理方法であって、
前記提示処理に用いる制御情報であって、前記入力装置の位置および/または姿勢を表す位置姿勢情報を、前記他のセンサの検出結果に基づいて生成する生成ステップと、
前記他のセンサの検出結果に基づいて算出され、かつ、前記位置姿勢情報とは別に算出される補正度と、前記磁気センサの検出結果とを用いて前記制御情報を補正する補正ステップと、
ユーザに対する出力が前記制御情報の変化に応じて変化するように前記提示処理を実行する提示処理ステップとを備え、
前記補正ステップにおいては、前記提示処理による出力の変化がない場合には少なくとも、前記磁気センサの検出結果を用いた補正を停止する、情報処理方法。
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