JP6201936B2

JP6201936B2 - 自動変速機の制御方法

Info

Publication number: JP6201936B2
Application number: JP2014178148A
Authority: JP
Inventors: 悠喜土取; 智宏久保; 康成中山; 真也鎌田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: JP2016050664A

Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御方法に関し、車両用自動変速機の技術分野に属する。

自動変速機は、遊星歯車機構等でなる動力伝達経路を複数の油圧式摩擦締結要素の選択的な締結によって変速段を自動的に切り換えるように構成されたもので、各変速段は、基本的には２つの摩擦締結要素の締結によって形成されるようになっているが、Ｄレンジの１速については、従来、変速動作の円滑化等を目的として、ロークラッチとワンウェイクラッチとで形成するのが通例であった。

しかし、ワンウェイクラッチはコストが高く、また、Ｄレンジの１速以外では回転抵抗となってエンジンの燃費性能の向上の妨げとなるので、近年、ワンウェイクラッチの廃止が提案され或いは実行されている。

例えば、特許文献１には、前進６段、後退１段の自動変速機において、１〜４速で締結されるロークラッチと、４〜６速で締結されるハイクラッチと、１速と後退速とで締結されるＬＲ（ローリバース）ブレーキと、２速と６速とで締結される２６ブレーキと、３速、５速及び後退速で締結されるＲ３５ブレーキとを備え、Ｄレンジでの１速ではワンウェイクラッチに代えてＬＲブレーキを締結し、ロークラッチとＬＲブレーキを締結することで１速を形成するようにしたものが開示されている。

前記自動変速機では、ロークラッチと２６ブレーキとを締結した２速からロークラッチとＬＲブレーキとを締結した１速への変速は、ロークラッチを締結した状態で２６ブレーキを解放してＬＲブレーキを締結することにより行われるが、２速から１速への変速を良好に行うためには、ＬＲブレーキの油圧の制御やＬＲブレーキを締結するタイミングの制御を緻密に行うことが必要となる。

このような課題に対処するため、前記特許文献１に記載の自動変速機のＬＲブレーキは、２つのピストンを有するタンデム式の油圧アクチュエータを用いて構成されている。図１９に示すように、このタンデム式の油圧アクチュエータ２０１は、変速機ケース２０２に設けられたシリンダ２０２ａ内に軸方向に移動可能に嵌合されたクリアランス調整用ピストン２０３と、該ピストン２０３の内側に設けられたシリンダ２０３ａ内に軸方向に相対移動可能に嵌合された締結用ピストン２０４とを有し、変速機ケース２０２のシリンダ２０２ａ内におけるクリアランス調整用ピストン２０３の背部がクリアランス調整用油圧室２０５とされ、クリアランス調整用ピストン２０３のシリンダ２０３ａ内における締結用ピストン２０４の背部が締結用油圧室２０６とされている。

そして、ＬＲブレーキ２００を締結するときに、クリアランス調整用油圧室２０５に油圧を供給すれば、クリアランス調整用ピストン２０３及び締結用ピストン２０４が同じ位置関係を保持して、クリアランス調整用ピストン２０３がリターンスプリング２０７の付勢力に抗してストッパ２０８に当接するまで図の左側にストロークし、締結用ピストン２０４は締結のためのストロークが終了して、摩擦板２０９を押圧することなく、先端が該摩擦板２０９に接した状態若しくはほぼ接した状態（以下、この状態を「ゼロクリアランス状態」といい、この状態となる締結用ピストンの位置を「ゼロクリアランス位置」という）となる。

次に、このゼロクリアランス状態で締結用油圧室２０６に油圧を供給すれば、締結用ピストン２０４は既に締結のためのストロークがほぼ終了しているから、油圧の供給とほぼ同時に摩擦板２０９を押圧し、ＬＲブレーキ２００が応答性良く締結されることになる。

また、この締結状態で締結用油圧室２０６から油圧を排出すると、締結用ピストン２０４の先端が摩擦板２０９に接したまま該ピストン２０４による押圧力が解除されて、ＬＲブレーキ２００が解放されると共に、さらにこの状態からクリアランス調整用油圧室２０５からも油圧を排出すると、クリアランス調整用ピストン２０３がリターンスプリング２０７の付勢力により図の右側に移動することとなるが、このとき、シール部材２１０等の摩擦により、締結用ピストン２０４は、クリアランス調整用ピストン２０３との位置関係を保持したまま該ピストン２０３と共に右側に移動する。

特開２０１３−２２４７１６号公報

前記特許文献１に記載された自動変速機のように、締結用ピストンとクリアランス調整用ピストンとを有するＬＲブレーキ等のブレーキ装置を備えた自動変速機では、前記ブレーキ装置を締結するときに、先ずクリアランス調整用油圧室に油圧を供給すれば、クリアランス調整用ピストンと締結用ピストンとが同じ位置関係を保持しつつクリアランス調整用ピストンが摩擦板側にストロークしてゼロクリアランス状態となるが、実際には種々の要因で両ピストンの位置関係が崩れ、クリアランス調整用ピストンを摩擦板側にストロークさせたときに締結用ピストンがゼロクリアランス位置にないことが起こり得る。

その結果、締結用ピストンがゼロクリアランス位置より摩擦板側に位置することとなるときは、クリアランス調整用油圧室に油圧を供給したときに締結用ピストンが摩擦板を押圧してショックが生じ、締結用ピストンがゼロクリアランス位置より反摩擦板側に位置することとなるときは、クリアランス調整用油圧室への油圧供給後に締結用油圧室に油圧を供給したときに締結タイミングが遅れて応答性が低下するおそれがある。

そこで、本発明は、締結用ピストンとクリアランス調整用ピストンとを有するブレーキ装置を備えた自動変速機において、ブレーキ装置の締結時におけるショックの発生や応答性の低下を抑制することができる自動変速機の制御方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、変速機ケースの内周面にスプライン係合される固定側摩擦板と所定の回転部材の外周面にスプライン係合される回転側摩擦板とが交互に配置されてなる摩擦板セットと、該摩擦板セットの軸方向一方側に配置された締結用ピストンと、該締結用ピストンの反摩擦板セット側に配置され、該締結用ピストンを相対移動可能に保持するクリアランス調整用ピストンと、油圧が供給されたときに前記クリアランス調整用ピストンを前記締結用ピストンと共にリターンスプリングの付勢力に抗して摩擦板セット側へ移動させて前記締結用ピストンをゼロクリアランス状態となる位置に調整するためのクリアランス調整用油圧室と、油圧が供給されたときに前記締結用ピストンを摩擦板セットに押し付けて該摩擦板セットを締結するための締結用油圧室とを有するブレーキ装置を備えた自動変速機の制御方法であって、締結用油圧室に対する作動油の積算流量を算出することにより締結用ピストンの位置を予測する締結用ピストン位置予測ステップと、該締結用ピストン位置予測ステップで予測した前記締結用ピストンが前記摩擦板セットの締結を開始するときの該締結用ピストンの位置に基づいて、前記ブレーキ装置の締結を開始するときの前記締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように前記締結用油圧室への作動油の供給を制御する作動油供給制御ステップと、を有していることを特徴とする。

ここで、ゼロクリアランス状態とは、締結用ピストンが摩擦板セットを押圧することなく摩擦板セットに接した状態若しくはほぼ接した状態をいうものとする。

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御方法において、前記締結用ピストン位置予測ステップは、前記クリアランス調整用油圧室に供給される作動油の油圧を用いて前記締結用ピストンの位置を予測することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の制御方法において、前記締結用ピストン位置予測ステップは、前記クリアランス調整用油圧室に油圧を供給した後に前記締結用油圧室に油圧を供給するまでの間に前記締結用油圧室に生じる負圧による前記締結用ピストンの位置の反摩擦板セット側への後退量を用いて前記締結用ピストンの位置を予測することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の自動変速機の制御方法において、前記締結用ピストン位置予測ステップは、前記締結用ピストンが前記摩擦板セットの締結を開始するときの該締結用ピストンの位置を予測すると共に、前記ブレーキ装置の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときの該締結用ピストンの位置を予測し、前記ブレーキ装置の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときに予測した前記締結用ピストンの位置とゼロクリアランス状態となる位置との差に基づいて、前記ブレーキ装置の次回の締結時に前記負圧による前記締結用ピストンの位置の反摩擦板セット側への後退量の特性を補正して前記締結用ピストンの位置を予測することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４の何れか１項に記載の自動変速機の制御方法において、前記作動油供給制御ステップは、前記ブレーキ装置の締結時に前記締結用油圧室に作動油をプリチャージするときに、前記締結用ピストン位置予測ステップで予測した前記締結用ピストンが前記摩擦板セットの締結を開始するときの該締結用ピストンの位置に基づいて、前記ブレーキ装置の締結を開始するときの前記締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように前記締結用油圧室への作動油の供給を制御することを特徴とする。

上記の構成により、本願の請求項１に記載の発明によれば、締結用油圧室に対する作動油の積算流量を算出することにより締結用ピストンの位置が予測され、予測した締結用ピストンが摩擦板セットの締結を開始するときの締結用ピストンの位置に基づいて、ブレーキ装置の締結を開始するときの締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結用油圧室への作動油の供給が制御される。これにより、ブレーキ装置の締結時に締結用ピストンの位置をゼロクリアランス状態となる位置にすることができ、ブレーキ装置の締結時におけるショックの発生や応答性の低下を抑制することができる。クリアランス調整用油圧室に油圧を供給したときに締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置にない場合においても、ブレーキ装置の締結時に締結用ピストンの位置をゼロクリアランス状態となる位置にすることができ、前記効果を有効に奏することができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、クリアランス調整用油圧室に供給される作動油の油圧を用いて締結用ピストンの位置が予測されることにより、クリアランス調整用油圧室に供給される作動油の油圧に応じて締結用ピストンが移動することを反映して締結用ピストンの位置を予測することができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、クリアランス調整用油圧室に油圧を供給した後に締結用油圧室に油圧を供給するまでの間に締結用油圧室に生じる負圧による締結用ピストンの位置の反摩擦板セット側への後退量を用いて締結用ピストンの位置が予測されることにより、締結用油圧室に生じる負圧によって締結用ピストンが反摩擦板セット側へ移動することを反映して締結用ピストンの位置を予測することができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、ブレーキ装置の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときの締結用ピストンの位置が予測され、予測した前記締結用ピストンの位置とゼロクリアランス状態となる位置との差に基づいて、ブレーキ装置の次回の締結時に負圧による締結用ピストンの位置の反摩擦板セット側への後退量の特性を補正して締結用ピストンの位置が予測されることにより、締結用ピストンの位置の予測精度を高めることができ、前記効果をより有効に奏することができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、ブレーキ装置の締結時に締結用油圧室に作動油をプリチャージするときに、予測した締結用ピストンが摩擦板セットの締結を開始するときの締結用ピストンの位置に基づいて、ブレーキ装置の締結を開始するときの締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結用油圧室への作動油の供給が制御されることにより、ブレーキ装置の締結時に締結用ピストンの位置をゼロクリアランス状態となる位置に速やかにすることができる。

本発明の実施形態に係る自動変速機の構成を示す骨子図である。摩擦締結要素の締結の組み合わせと変速段との関係を示す表である。解放状態にあるＬＲブレーキを示す断面図である。ゼロクリアランス状態にあるＬＲブレーキを示す断面図である。締結状態にあるＬＲブレーキを示す断面図である。本実施形態に係る油圧制御回路の要部の構成を２速の状態で示す回路図である。本実施形態に係る油圧制御回路の１速の状態を示す要部回路図である。前記自動変速機の制御装置の構成を示すブロック図である。ＬＲブレーキの締結時における締結用ピストンの位置の予測を説明するためのタイムチャートである。ＬＲブレーキの解放時における締結用ピストンの位置の予測を説明するためのタイムチャートである。ライン指示圧とクリアランス調整室の予測油圧の差圧とクリアランス調整室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データである。クリアランス調整室に対する作動油の積算流量とクリアランス調整室の予測油圧との関係を示す特性データである。クリアランス調整室の予測油圧とクリアランス調整室の油圧による締結室に対する作動油の積算流量との関係を示す特性データである。所定タービン回転数における締結室に対する作動油の積算流量と負圧による締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データである。前記自動変速機の制御フローチャートを示す図である。締結室に対する作動油の積算流量を算出する動作を示すフローチャートである。クリアランス調整室の予測油圧を算出する動作を示すフローチャートである。締結室の予測油圧を算出する動作を示すフローチャートである。従来の自動変速機のブレーキ装置を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機の構成を示す骨子図であって、この自動変速機１は、エンジンの出力軸２に連結されたトルクコンバータ３と、トルクコンバータ３の出力側に入力軸４を介して連結され、トルクコンバータ３からの動力が入力される変速機構９とを有し、これらが入力軸４の軸心上に配置されて変速機ケース５に収容されている。

トルクコンバータ３は、エンジンの出力軸２に連結されたケース３ａと、ケース３ａ内に固設されたポンプ３ｂと、ポンプ３ｂに対向配置されてポンプ３ｂにより作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、ポンプ３ｂとタービン３ｃとの間に介設され、かつ、変速機ケース５にワンウェイクラッチ３ｄを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ３ｅと、ケース３ａとタービン３ｃとの間に設けられ、ケース３ａを介してエンジンの出力軸２とタービン３ｃとを直結するロックアップクラッチ３ｆとによって構成されている。そして、タービン３ｃの回転が入力軸４を介して変速機構９側に伝達されるようになっている。

また、トルクコンバータ３と変速機構９との間には、トルクコンバータ３を介してエンジンにより駆動される機械式オイルポンプ６が配置されると共に、変速機構９には、変速機構９からの動力を駆動輪（図示せず）側へ出力する出力ギヤ７が入力軸４の軸心上に配置されている。

変速機構９は、該変速機構９を構成する摩擦締結要素として、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０を有し、出力ギヤ７の駆動源側であるトルクコンバータ３側に、ロークラッチ４０及びハイクラッチ５０が配置され、出力ギヤ７の反駆動源側である反トルクコンバータ３側にＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０がトルクコンバータ３側からこの順序で配置されている。

変速機構９はまた、入力軸４の軸心上に、第１、第２、第３プラネタリギヤセット（以下、「第１、第２、第３ギヤセット」という）１０、２０、３０を有し、これらが変速機ケース５内における出力ギヤ７の反トルクコンバータ３側において、トルクコンバータ３側からこの順序で配置されている。

第１、第２、第３ギヤセット１０、２０、３０のうち、第１ギヤセット１０と第２ギヤセット２０はシングルピニオン型であって、サンギヤ１１、２１と、これらのサンギヤ１１、２１に噛み合った各複数のピニオン１２、２２と、これらのピニオン１２、２２をそれぞれ支持するキャリヤ１３、２３と、ピニオン１２、２２に噛み合ったリングギヤ１４、２４とで構成されている。

また、第３ギヤセット３０はダブルピニオン型であって、サンギヤ３１と、サンギヤ３１に噛み合った複数の第１ピニオン３２ａと、第１ピニオン３２ａに噛み合った第２ピニオン３２ｂと、これらのピニオン３２ａ、３２ｂを支持するキャリヤ３３と、第２ピニオン３２ｂに噛み合ったリングギヤ３４とで構成されている。

そして、第３ギヤセット３０のサンギヤ３１に入力軸４が直接連結されていると共に、第１ギヤセット１０のサンギヤ１１と第２ギヤセット２０のサンギヤ２１とが結合されて、ロークラッチ４０の出力部材４１に連結されており、また、第２ギヤセット２０のキャリヤ２３にハイクラッチ５０の出力部材５１が連結されている。

また、第１ギヤセット１０のリングギヤ１４と第２ギヤセット２０のキャリヤ２３とが結合されて、これらと変速機ケース５との間にＬＲブレーキ６０が配設され、第２ギヤセット２０のリングギヤ２４と第３ギヤセット３０のリングギヤ３４とが結合されて、これらと変速機ケース５との間に２６ブレーキ７０が配設され、さらに、第３ギヤセット３０のキャリヤ３３と変速機ケース５との間にＲ３５ブレーキ８０が配設されている。そして、第１ギヤセット１０のキャリヤ１３に、出力ギヤ７が連結されている。

以上の構成により、この自動変速機１は、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０の締結状態の組み合わせにより、図２に示すように、Ｄレンジでの１〜６速と、Ｒレンジでの後退速とが形成されるようになっている。

本実施形態に係るブレーキ装置としてのＬＲブレーキ６０は、図３に示すように、ＬＲブレーキ６０の締結時における応答性を向上させるため、クラッチクリアランス（締結用ピストンとリテーニングプレートとの間の寸法から全摩擦板の厚さの総和を減じた値）を調整する機能を有するタンデム式の油圧アクチュエータ６１を備えている。

ＬＲブレーキ６０は、外周部が変速機ケース５の内周面に形成されたスプライン５ａに係合された複数枚の固定側摩擦板６２ａと、内周部が回転部材としてのハブ部材８５の外周面に形成されたスプライン８５ａに係合された複数枚の回転側摩擦板６２ｂとが交互に配置されてなる摩擦板セット６２を有し、ハブ部材８５は、図１に示す第１ギヤセット１０のリングギヤ１４と第２ギヤセット２０のキャリヤ２３とに結合されている。

摩擦板セット６２の反トルクコンバータ側（以下、反トルクコンバータ側（図の左側）を「後方」、トルクコンバータ側（図の右側）を「前方」とする）には、固定側摩擦板６２ａと同様に変速機ケース５のスプライン５ａに係合され、スナップリング８６により後方に対して抜け止めされたリテーニングプレート６３が配設されている。

摩擦板セット６２の前方には、ＬＲブレーキ６０、具体的には固定側摩擦板６２ａと回転側摩擦板６２ｂとを締結するための締結用ピストン６４と、締結用ピストン６４を摩擦板セット６２側へ移動させてクラッチクリアランスを調整するためのクリアランス調整用ピストン６５とが順に配設されている。

クリアランス調整用ピストン６５は、変速機ケース５に設けられたシリンダ５ｂ内にシール部材８７ａ、８７ｂ、８７ｃを介して軸方向に移動可能に嵌合され、締結用ピストン６４は、クリアランス調整用ピストン６５の内側に設けられたシリンダ６５ａ内にシール部材８８ａ、８８ｂを介してクリアランス調整用ピストン６５に対して軸方向に相対移動可能に嵌合されている。

変速機ケース５のシリンダ５ｂ内におけるクリアランス調整用ピストン６５の背部には、前記シリンダ５ｂとクリアランス調整用ピストン６５とによってクリアランス調整用油圧室（以下、「クリアランス調整室」という）６６が油密的に形成され、クリアランス調整用ピストン６５のシリンダ６５ａ内における締結用ピストン６４の背部には、前記シリンダ６５ａと締結用ピストン６４とによって締結用油圧室（以下、「締結室」という）６７が油密的に形成されている。

クリアランス調整室６６には、変速機ケース５に設けられた油路５ｃが接続されており、該油路５ｃは、変速機ケース５の下方に配設されたコントロールバルブユニット（不図示）に通じている。前記コントロールバルブユニットは、前記油路５ｃを通じてクリアランス調整室６６に所定の油圧を供給できるようになっている。

締結室６７には、クリアランス調整用ピストン６５の外周面部６５ｂに設けられた開口部６５ｃを介して、変速機ケース５に設けられた油路５ｄが接続されており、該油路５ｄは、前記コントロールバルブユニットに通じている。前記コントロールバルブユニットはまた、前記油路５ｄを通じて締結室６７に所定の油圧を供給できるようになっている。なお、前記油路５ｄと開口部６５ｃとの接続部はシール部材８７ｂ、８７ｃによってシールされている。

ＬＲブレーキ６０ではまた、クリアランス調整用ピストン６５における外周面部６５ｂの周方向の複数箇所に径方向外方へ延びる前側ばね受け部６５ｄが設けられると共に、これと対向するように、リテーニングプレート６３の外周部の前面に周方向の複数箇所に後側ばね受け部８９が別部材を固着することにより設けられており、互いに対向する前側、後側ばね受け部６５ｄ、８９間に、クリアランス調整用ピストン６５のリターンスプリング６８が装着されている。

また、ＬＲブレーキ６０には、変速機ケース５に、クリアランス調整室６６に油圧が供給されたときにクリアランス調整用ピストン６５の摩擦板セット６２側への移動を所定位置で規制してゼロクリアランス状態にするためのストッパとしてのスナップリング６９が設けられている。

図３では、ＬＲブレーキ６０は、締結室６７及びクリアランス調整室６６から油圧が排出されてクリアランス調整用ピストン６５が締結用ピストン６４と共にリターンスプリング６８の付勢力により反摩擦板セット６２側に移動された解放状態で示されている。

ＬＲブレーキ６０の締結時に、図３に示す解放状態でクリアランス調整室６６に油圧を供給すると、図４に示すように、クリアランス調整用ピストン６５がリターンスプリング６８の付勢力に抗してスナップリング６９に当接するまで摩擦板セット６２側に移動すると共に、クリアランス調整用ピストン６５のシリンダ６５ａ内でシール部材８８ａ、８８ｂ等の摩擦等により締結用ピストン６４も共に摩擦板セット６２側に移動する。

クリアランス調整用ピストン６５がスナップリング６９に当接すると、締結用ピストン６４は締結のためのストロークが終了して、摩擦板セット６２、具体的には固定側摩擦板６２ａ及び回転側摩擦板６２ｂを押圧することなく該摩擦板６２ａ、６２ｂに接した状態もしくはほぼ接した状態であるゼロクリアランス状態となり、締結用ピストン６４の位置はゼロクリアランス状態となる位置となる。

さらに、図４に示すゼロクリアランス状態で締結室６７に油圧を供給すると、図５に示すように、締結用ピストン６４が摩擦板セット６２、具体的には固定側摩擦板６２ａ及び回転側摩擦板６２ｂを押し付けて、変速機ケース５に固定されたリテーニングプレート６３と締結用ピストン６４との間に摩擦板６２ａ、６２ｂが挟み込まれて相対回転不能になることで、ＬＲブレーキ６０が締結された締結状態となる。

一方、ＬＲブレーキ６０の解放時には、図５に示す締結状態で締結室６７から油圧を排出すると、図４に示すように、締結用ピストン６４が摩擦板６２ａ、６２ｂに接した状態もしくはほぼ接した状態で締結用ピストン６４による押圧力が解除されて、ＬＲブレーキ６０がゼロクリアランス状態となる。

さらに、図４に示すゼロクリアランス状態でクリアランス調整室６６からも油圧を排出すると、図３に示すように、クリアランス調整用ピストン６５がリターンスプリング６８の付勢力により反摩擦板セット６２側に移動する。このとき、シール部材８８ａ、８８ｂ等の摩擦等により、締結用ピストン６４は、クリアランス調整用ピストン６５との位置関係を保持したまま、該クリアランス調整用ピストン６５と共に右側に移動して、ＬＲブレーキ６０が解放状態となる。

したがって、次にＬＲブレーキ６０を締結するときには、クリアランス調整室６６に油圧を供給すれば、締結用ピストン６４はゼロクリアランス状態となり、ゼロクリアランス状態で締結室６７に油圧を供給すれば、油圧の供給とほぼ同時に摩擦板６２ａ、６２ｂを押圧し、ＬＲブレーキ６０が応答性良く締結されることとなる。

また、自動変速機１は、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０に油圧を選択的に供給して各変速段を形成するための油圧制御回路を有しており、次に、図６及び図７により、この油圧制御回路１００の構成、特に、Ｄレンジでの２速から１速への変速時及び１速から２速への変速時の制御に関わる部分の構成を説明する。

図６及び図７に示す本実施形態に係る油圧制御回路１００は、オイルポンプ６の吐出圧を所定油圧のライン圧に調整する調圧弁１０１と、運転者によって選択されたレンジに応じて前記ライン圧の供給先を切り換えるマニュアルバルブ１０２とを有し、前記ライン圧が各種バルブを含む所定の油圧回路１００ａを経由して、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０側に出力されるようになっている。

前述したように、ＬＲブレーキ６０は、締結用ピストン６４とクリアランス調整用ピストン６５とを備えたタンデム式の油圧アクチュエータ６１から構成され、クリアランス調整室６６と締結室６７とに油圧が供給されることにより締結されるようになっている。

前記油圧制御回路１００は、ＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６に対する油圧の供給、排出を切り換えるシフトバルブ１１１と、該シフトバルブ１１１を切り換え動作させるオンオフソレノイドバルブ（以下、「オンオフＳＶ」という）１１２と、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に供給される油圧を制御するリニアソレノイドバルブ（以下、「リニアＳＶ」という）１１３とを備えると共に、ＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６と締結室６７に対する油圧の供給、排出順序を規制するシーケンスバルブ１１４を備えている。

オンオフＳＶ１１２及びリニアＳＶ１１３は、後述する制御装置１５０からの制御信号によって作動し、オンオフＳＶ１１２は、該オンオフＳＶ１１２が設置された油路１２１の上流側、下流側を開通または遮断し、遮断したときには下流側の油路を排圧するように動作する。また、リニアＳＶ１１３は、元圧ポートａに入力される油圧を所定油圧の制御圧に調整して出力ポートｂに出力し、あるいは両ポートａ、ｂ間を遮断して出力ポートｂをドレンポートｃに連通させるように動作する。ドレンポートｃは、変速機ケース５の下方に配設されたコントロールバルブユニットと略等しい位置で排圧するようになっている。

シフトバルブ１１１は、スプール１１１ａのリターンスプリングが装着された方と反対側の端部に制御ポートｄが設けられ、オンオフＳＶ１１２が油路１２１を遮断して該制御ポートｄを排圧しているときは、スプール１１１ａは、リターンスプリングの付勢力により後述する図７に示す左側のセット位置にあり、オンオフＳＶ１１２が油路１２１を開通させれば、制御ポートｄにライン圧がパイロット圧として導入されることにより、スプール１１１ａがリターンスプリングの付勢力に抗して、図面上、右側のストローク位置に移動する。

ここで、制御ポートｄへのパイロット圧導入時の衝撃を緩和するため、油路１２１におけるオンオフＳＶ１１２と制御ポートｄとの間にオリフィス１２１ａが設けられている。

また、シフトバルブ１１１には、クリアランス調整室６６用の入力ポートｅ及び出力ポートｆと、ドレンポートｇとが設けられており、スプール１１１ａがセット位置にあるときに、入、出力ポートｅ、ｆが連通することにより、油路１２２を介して供給されるライン圧が、油路１２３を介してＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６に供給され、スプール１１１ａがストローク位置にあるときは、入、出力ポートｅ、ｆ間が遮断されて、出力ポートｆがドレンポートｇに連通することにより、ＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６が油路１２３を介して排圧されるようになっている。

さらに、このシフトバルブ１１１とクリアランス調整室６６との間の油路１２３からは、リニアＳＶ１１３の元圧ポートａに通じる油路（以下、「元圧油路」という）１２４が分岐され、該元圧油路１２４により、シフトバルブ１１１からＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６に供給される油圧が制御元圧としてリニアＳＶ１１３に供給されるようになっている。

そして、リニアＳＶ１１３は、供給された元圧をＬＲブレーキ６０の締結室６７に供給する所定圧の油圧（以下、「締結室油圧」という）に調整し、該油圧を油路（以下、「締結油路」という）１２５を介して締結室６７に供給するようになっているが、締結油路１２５上にシーケンスバルブ１１４が設置されている。

シーケンスバルブ１１４は、スプール１１４ａのリターンスプリングが装着された方と反対側の端部に制御ポートｈを有し、元圧油路１２４から分岐された油路１２６により、シフトバルブ１１１からＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６に供給される油圧が、オリフィス１２６ａを通ってパイロット圧として供給されるようになっている。そして、このパイロット圧が供給されたときに、スプール１１４ａが図６に示すセット位置からリターンスプリングの付勢力に抗して図７に示すストローク位置に移動する。

シーケンスバルブ１１４には、締結室６７用の入力ポートｉ及び出力ポートｊと、ドレンポートｋとが設けられており、スプール１１４ａがストローク位置にあるときに、入、出力ポートｉ、ｊが連通することにより、締結油路１２５の上流部１２５ａと下流部１２５ｂとが連通して、リニアＳＶ１１３から出力される締結室油圧が締結室６７に供給され、スプール１１４ａがセット位置にあるときは、入、出力ポートｉ、ｊ間が遮断され、出力ポートｊがドレンポートｋに連通することにより、締結室油圧が締結油路１２５の下流部１２５ｂを介して排出される。ドレンポートｋは、ドレンポートｃよりも高い位置で、ＬＲブレーキ６０の締結室６７と略等しい位置で排圧するようになっている。

図６及び図７に示す油圧制御回路１００では、所定の油圧回路１００ａからＬＲブレーキ６０及び２６ブレーキ７０への油路のみを示しているが、所定の油圧回路１００ａは、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０及びＲ３５ブレーキ８０にも接続されている。なお、図３から図５に示す油路５ｃ、５ｄはそれぞれ、図６及び図７に示す油路１２３、１２５に対応する。

以上の構成に加えて、自動変速機１は、油圧制御回路１００における各ソレノイドバルブを制御して運転状態に応じた変速段を形成する制御装置１５０を備えており、図８に示すように、該制御装置１５０には、運転者の操作により選択されたレンジを検出するレンジセンサ１５１からの信号、当該車両の車速を検出する車速センサ１５２からの信号、運転者のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量センサ１５３からの信号、トルクコンバータ３のタービン回転数、具体的には入力軸４の回転数を検出するタービン回転数センサ１５４からの信号等が入力されるようになっている。

そして、制御装置１５０は、これらの信号が示す運転状態に応じて油圧制御回路１００における調圧弁１０１、オンオフＳＶ１１２、リニアＳＶ１１３及び所定の油圧回路１００ａに含まれるその他のソレノイドバルブに制御信号を出力し、所定の摩擦締結要素に選択的に油圧を供給して運転状態に応じた変速段を形成するようになっている。なお、制御装置１５０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。

次に、前記各ソレノイドバルブの作動によるＤレンジの２速から１速への変速時及び２速から１速への変速時の油圧制御について説明する。
自動変速機１では、２速から１速への変速は、ロークラッチ４０を締結した状態で２６ブレーキ７０を解放してＬＲブレーキ６０を締結することにより行われ、このＬＲブレーキ６０に対する油圧制御について説明する。

まず、変速前の２速の状態について説明すると、２速では、図６に示すように、シフトバルブ１１１は、オンオフＳＶ１１２によってシフトバルブ１１１の制御ポートｄにパイロット圧が供給された状態であって、スプール１１１ａがストローク位置にあり、そのため、シフトバルブ１１１とＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６との間の油路１２３がシフトバルブ１１１のドレンポートｇに連通して、クリアランス調整室６６が排圧された状態となっている。

このとき、油路１２３から分岐された元圧油路１２４を介して、リニアＳＶ１１３の元圧ポートａも、シフトバルブ１１１のドレンポートｇに連通して排圧された状態となっている。

また、元圧油路１２４から分岐された油路１２６を介して、シーケンスバルブ１１４の制御ポートｈも、シフトバルブ１１１のドレンポートｇに連通してパイロット圧が排出された状態となっており、シーケンスバルブ１１４は、スプール１１４ａがセット位置にあり、そのため、締結油路１２５の下流部１２５ｂがシーケンスバルブ１１４のドレンポートｋに連通して、締結室６７に作動油が充填された状態で締結室６７が排圧される。このとき、リニアＳＶ１１３は、出力ポートｂをドレンポートｃに連通し、締結油路１２５の下流部１２５ｂも排圧された状態となっている。

したがって、ＬＲブレーキ６０は、クリアランス調整室６６と締結室６７の両方から油圧が排出されて解放された状態となっており、一方、ロークラッチ４０及び２６ブレーキ７０が締結されていることにより、自動変速機１の変速段は２速とされている。

次に、２速の状態から１速に変速するときは、２６ブレーキ７０を解放するように制御すると共に、ＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。ＬＲブレーキ６０の締結時には、オンオフＳＶ１１２に、油路１２１の上流側、下流側を遮断し、シフトバルブ１１１の制御ポートｄに供給していたパイロット圧を排出するように制御する。

これにより、シフトバルブ１１１のスプール１１１ａが図６に示すストローク位置から図７に示すセット位置に移動し、入、出力ポートｅ、ｆが連通して、油路１２２を介して供給されるライン圧が、油路１２３を介してクリアランス調整室６６に供給されると共に、元圧油路１２４を介してリニアＳＶ１１３の元圧ポートａに制御元圧として供給され、且つ油路１２６を介してシーケンスバルブ１１４の制御ポートｈにもパイロット圧として供給される。クリアランス調整室６６に油圧が供給されることにより、ＬＲブレーキ６０はゼロクリアランス状態とされる。

また、シーケンスバルブ１１４の制御ポートｈにパイロット圧が供給されることにより、シーケンスバルブ１１４のスプール１１４ａが図６に示すセット位置から図７に示すストローク位置に移動する。スプール１１４ａがストローク位置に移動すると、入、出力ポートｉ、ｊが連通して、締結油路１２５の上流部１２５ａと下流部１２５ｂとが連通する。このとき、締結室６７に充填されていた作動油の一部は、リニアＳＶ１１３のドレンポートｃを通じて排出され、締結室６７に負圧が生じることとなる。

その後に、リニアＳＶ１１３に、元圧ポートａと出力ポートｂとを連通し、元圧ポートａに入力される油圧を締結室油圧に調整して出力ポートｂに出力するように制御する。これにより、リニアＳＶ１１３から出力される締結室油圧が締結室６７に供給される。

したがって、ＬＲブレーキ６０は、クリアランス調整室６６と締結室６７の両方に油圧が供給されてゼロクリアランス状態から締結状態とされ、ロークラッチ４０も締結されていることにより、自動変速機１の変速段は１速とされる。

一方、自動変速機１では、１速から２速への変速は、ロークラッチ４０を締結した状態でＬＲブレーキ６０を解放して２６ブレーキ７０を締結することにより行われ、次に、このＬＲブレーキ６０に対する油圧制御について説明する。

１速の状態から２速に変速するときは、ＬＲブレーキ６０を解放するように制御すると共に、２６ブレーキ７０を締結するように制御する。ＬＲブレーキ６０の解放時には、リニアＳＶ１１３に、出力ポートｂとドレンポートｃとを連通し、締結室６７に供給していた油圧をドレンポートｃから排出するように制御する。これにより、締結室６７に供給していた締結室油圧が排出されてＬＲブレーキ６０が解放され、ＬＲブレーキ６０はゼロクリアランス状態とされる。

次に、オンオフＳＶ１１２に、油路１２１の上流側、下流側を連通し、シフトバルブ１１１の制御ポートｄにパイロット圧を供給するように制御する。これにより、シフトバルブ１１１のスプール１１１ａが図７に示すセット位置から図６に示すストローク位置に移動し、油路１２３がシフトバルブ１１１のドレンポートｇに連通して、クリアランス調整室６６に供給されていた油圧が排出され、ＬＲブレーキ６０は解放状態とされる。

このとき、油路１２３から分岐された元圧油路１２４を介して、リニアＳＶ１１３の元圧ポートａも、シフトバルブ１１１のドレンポートｇに連通して排圧される。また、元圧油路１２４から分岐された油路１２６を介して、シーケンスバルブ１１４の制御ポートｈもパイロット圧が排出され、シーケンスバルブ１１４は、図７に示すストローク位置から図６に示すセット位置に移動される。これにより、締結油路１２５の下流部１２５ｂがシーケンスバルブ１１４のドレンポートｋに連通し、締結室６７は、作動油が充填された状態で排圧される。

したがって、ＬＲブレーキ６０は、クリアランス調整室６６と締結室６７の両方から油圧が排出されて解放状態とされ、ロークラッチ４０及び２６ブレーキ７０が締結されていることにより、自動変速機１の変速段は２速とされる。

前記油圧制御回路１００によれば、ＬＲブレーキ６０を締結するとき、ＬＲブレーキ６０を解放状態からゼロクリアランス状態にし、その後に締結状態とすることができ、ゼロクリアランス状態で締結室６７に油圧を供給すれば、ＬＲブレーキ６０を応答性良く締結することができる。

本実施形態ではまた、このようにして構成されたＬＲブレーキ６０を備えた自動変速機１において、締結用ピストン６４の位置を予測し、予測した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの該締結用ピストン６４の位置に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７への作動油の供給を制御する。

制御装置１５０は、締結用ピストン６４の位置を予測し、予測した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの該締結用ピストン６４の位置に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７への作動油の供給を制御するようになっている。

締結用ピストン６４の位置を予測するとき、クリアランス調整室６６に供給される作動油の油圧や、ＬＲブレーキ６０の締結時にクリアランス調整室６６に油圧を供給した後に締結室６７に油圧を供給するまでの間に締結室６７に生じる負圧による締結用ピストン６４の反摩擦板セット側への後退量を用いて締結用ピストン６４の位置を予測する。

制御装置１５０はまた、ＬＲブレーキ６０の締結時に締結室６７に作動油をプリチャージするときに、予測した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの該締結用ピストン６４の位置に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７への作動油の供給を制御する。

締結用ピストン６４の位置は、予め設定されたゼロクリアランス状態となる位置に対する位置として計算し、締結用ピストン６４の位置を予測する。締結用ピストン６４の位置は、締結室６７に対して供給される作動油の積算流量に対応することから、締結用ピストン６４の位置を、締結室６７に対する作動油の積算流量を計算することにより予測する。

図９は、ＬＲブレーキの締結時における締結用ピストンの位置の予測を説明するためのタイムチャートである。
図９に示すように、制御装置１５０では、締結用ピストン６４の位置を予測する際、アクセル操作量が操作状態から非操作状態のゼロとされたコースト走行において２速から１速への変速指令が入力されると、時間ｔ１においてＬＲブレーキ６０の締結指令が入力されると共にクリアランス調整室油圧供給信号がＯＮ状態とされ、オンオフＳＶ１１２にパイロット圧を排出するように制御信号を出力すると共に、クリアランス調整用ピストンストローク方向が締結方向と判定される。

これにより、ＬＲブレーキ６０では、シフトバルブ１１１がストローク位置からセット位置に移動してクリアランス調整室６６に油圧が供給され、制御装置１５０では、クリアランス調整室６６に供給される作動油の油圧を予測してクリアランス調整室６６の予測油圧を算出する。

具体的には、ライン指示圧とクリアランス調整室６６の前回の予測油圧との差圧を算出し、算出した差圧から、予め設定されたライン指示圧とクリアランス調整室の予測油圧との差圧とクリアランス調整室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いてクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量を算出し、算出したクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量をクリアランス調整室６６に対する作動油の前回の積算流量に加算してクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量を算出し、算出したクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量から、予め設定されたクリアランス調整室に対する作動油の積算流量とクリアランス調整室の予測油圧との関係を示す特性データを用いて、クリアランス調整室６６の予測油圧を算出する。

図１１は、ライン指示圧とクリアランス調整室の予測油圧の差圧とクリアランス調整室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データである。図１１では、ライン指示圧がクリランス調整室６６の予測油圧より高い場合、低い場合の差圧を右側、左側となるように横軸をとり、クリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量が正、負である場合を上側、下側となるように縦軸をとって表されている。

制御装置１５０には、図１１に示すライン指示圧とクリアランス調整室６６の予測油圧の差圧とクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データが記憶されており、この特性データを用いて、ライン指示圧とクリアランス調整室６６の前回の予測油圧との差圧から、クリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量が算出される。

そして、算出したクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量がクリアランス調整室６６に対する作動油の前回の積算流量に加算されてクリアランス調整室に対する作動油の積算流量が算出される。クリアランス調整室油圧供給信号がＯＮ状態とされた時間ｔ_１では、クリアランス調整室６６の予測油圧をゼロとするとともに、クリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量をゼロとし、クリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量が算出される。

図１２は、クリアランス調整室に対する作動油の積算流量とクリアランス調整室の予測油圧との関係を示す特性データである。図１２では、クリアランス調整室に対する作動油の積算流量を横軸にとり、クリアランス調整室の予測油圧を縦軸にとって表されている。

制御装置１５０には、図１２に示すクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量とクリアランス調整室６６の予測油圧との関係を示す特性データが記憶されており、この特性データを用いて、クリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量から、クリアランス調整室６６の予測油圧が算出される。

例えば、図１１に示すように、ライン指示圧とクリアランス調整室６６の前回の予測油圧との差圧がＤ_ｃｎであるとき、クリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量がｑ_ｃｎとして算出される。また、図１２に示すように、クリアランス調整室６６に対する作動油の前回の積算流量がＱ_{ｃ（ｎ−１）}であり、クリアランス調整室６６の前回の予測油圧がＰ_{ｃ（ｎ−１）}である場合、クリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量ｑ_ｃｎが加算されてクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量がＱ_ｃｎとして算出され、クリアランス調整室６６の予測油圧がＰ_ｃｎとして算出される。制御装置１５０では、例えば１０ｍｓｅｃ毎に算出される。

このようにして、制御装置１５０では、クリアランス調整室６６に供給される油圧が予測され、クリアランス調整室６６の予測油圧が、時間ｔ_２においてクリアランス調整用ピストン６５が摩擦板セット６２側にストロークする所定圧となると、シーケンスバルブ１１４がセット位置からストローク位置に作動するＯＮ状態と判定される。

シーケンスバルブ１１４がＯＮ状態と判定されると、締結室６７に充填されていた作動油が排出されて締結室６７に負圧が生じ、締結用ピストン６４の位置が反摩擦板セット６２側へ後退することを反映して、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第２流入流量）が算出される。負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量は負の値として算出される。

制御装置１５０では、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量が予め所定値に設定されているが、後述するように、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量は、ＬＲブレーキ６０の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときの予測した締結室６７に対する作動油の積算流量とゼロクリアランス状態の積算流量との差に基づいて学習補正される。

その後に、クリアランス調整室６６の予測油圧が、時間ｔ_３において前記所定圧からさらに高くなると、クリアランス調整用ピストン６５が摩擦板セット６２側に作動したＯＮ状態と判定される。

クリアランス調整用ピストン６５がＯＮ状態と判定されると、クリアランス調整室６６の油圧に応じて締結用ピストン６４が移動することを反映して、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第１流入流量）が算出される。

図１３は、クリアランス調整室の予測油圧とクリアランス調整室の油圧による締結室に対する作動油の積算流量との関係を示す特性データである。図１３では、クリアランス調整室の予測油圧を横軸にとり、クリアランス調整室の油圧による締結室に対する作動油の積算流量を縦軸にとり、クリアランス調整用ピストンストローク方向が締結方向、解放方向である場合をそれぞれＬ１、Ｌ２として表されている。

制御装置１５０には、図１３に示すクリアランス調整室の予測油圧とクリアランス調整室の油圧による締結室に対する作動油の積算流量との関係を示す特性データが記憶されており、この特性データを用いて、クリアランス調整室６６の予測油圧とクリアランス調整用ピストンストローク方向とから、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の積算流量が算出され、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第１流入流量）が算出される。

例えば、図１３に示すように、クリアランス調整室６６の前回の予測油圧がＰ_ｎ−１であり、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の前回の積算流量がＱ_{ｆ（ｎ−１）}である場合、クリアランス調整室６６の予測油圧がＰ_ｎであるとき、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の積算流量がＱ_ｆｎとして算出され、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量が（Ｑ_ｆｎ−Ｑ_{ｆ（ｎ−１）}）として算出される。

次に、クリアランス調整室６６の予測油圧が、時間ｔ_４において定常圧になると、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量の算出が終了され、締結室油圧供給信号がＯＮ状態とされ、リニアＳＶ１１３に、元圧ポートａに入力される油圧を所定の締結室指示圧に調整するように制御信号を出力する。

制御装置１５０では、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の第１流入流量と、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量と、後述する締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量とが順次加算されて締結室６７に対する作動油の積算流量が算出され、締結室油圧供給信号がＯＮ状態とされて締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときである締結室油圧供給開始時における締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。

そして、算出した締結室油圧供給開始時における締結室６７に対する作動油の積算流量と、締結用ピストン６４がゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量との差が算出され、算出された締結室６７に対する作動油の積算流量の差に基づいて締結室指示圧が設定され、設定された締結室指示圧で締結室６７に作動油をプリチャージするように制御する。

制御装置１５０には、締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの締結室６７に対する作動油の積算流量と締結用ピストン６４がゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量との差と、締結室６７に作動油をプリチャージするときの締結室指示圧との関係を示すマップが記憶されており、このマップを用いて、締結室６７に作動油をプリチャージするときの締結室指示圧が設定される。

締結室６７に作動油をプリチャージするときの締結室指示圧であるプリチャージ圧は、所定時間で作動油をプリチャージするように設定されている。図９では、ゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量をＶ_０とし、締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの締結室６７に対する作動油の積算流量をＶ_１とし、締結室６７に作動油をプリチャージするときのプリチャージ圧をＰ_ｐｒｅとして示している。

これにより、ＬＲブレーキ６０では、リニアＳＶ１１３によって所定の締結室指示圧に調整されて締結室６７に油圧が供給され、制御装置１５０では、締結室６７に供給される作動油の油圧を予測して締結室６７の予測油圧を算出する。

具体的には、締結室指示圧と締結室６７の前回の予測油圧との差圧を算出し、算出した差圧から、予め設定された締結室指示圧と締結室６７の予測油圧との差圧と締結室６７に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて締結室６７に対する作動油の流入流量を算出し、算出した締結室６７に対する作動油の流入流量を締結室６７に対する作動油の前回の積算流量に加算して締結室６７に対する作動油の積算流量を算出し、算出した締結室６７に対する作動油の積算流量から、予め設定された締結室６７に対する作動油の積算流量と締結室６７の予測油圧との関係を示す特性データを用いて、締結室６７の予測油圧を算出する。

制御装置１５０には、締結室指示圧と締結室の予測油圧との差圧と締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データが記憶されており、この特性データを用いて、締結室指示圧と締結室６７の前回の予測油圧との差圧から、締結室６７に対する作動油の流入流量が算出される。

なお、締結室指示圧と締結室の予測油圧との差圧と締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データは、図１１に示す特性データと同様に、締結室指示圧が締結室６７の予測油圧より高い場合、低い場合の差圧を右側、左側となるように横軸をとり、締結室６７に対する作動油の流入流量が正、負である場合を上側、下側となるように縦軸をとって表された特性データとして設定されている。

そして、算出した締結室６７に対する作動油の流入流量が締結室６７に対する作動油の前回の積算流量に加算されて締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。締結室油圧供給信号がＯＮ状態とされた時間ｔ_４では、締結室６７の予測油圧をゼロとするとともに、締結室６７に対する作動油の積算流量をゼロとし、締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。

制御装置１５０にはまた、締結室６７に対する作動油の積算流量と締結室６７の予測油圧との関係を示す特性データが記憶されており、この特性データを用いて、締結室６７に対する作動油の積算流量から、締結室６７の予測油圧が算出される。

また、制御装置１５０では、締結室６７の油圧に応じて締結用ピストン６４が移動することを反映して、締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第２流入流量）が算出される。締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量は、締結室指示圧と締結室の予測油圧との差圧と締結室６７の油圧による締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、締結室指示圧と締結室６７の予測油圧との差圧から算出される。

制御装置１５０は、締結室６７への作動油のプリチャージが時間ｔ_５において終了すると、プリチャージ圧よりも低い圧力に所定時間保持した後に、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときである時間ｔ_６において再び締結室指示圧を高めて、時間ｔ_８において定常圧となるようにリニアＳＶ１１３に制御信号を出力する。

これにより、ＬＲブレーキ６０では、締結室６７に油圧が供給されて締結用ピストン６４が摩擦板セット６２、具体的には摩擦板６２ａ、６２ｂに押し付けられて、スリップ後にＬＲブレーキ６０が締結されることになる。

このように、制御装置１５０では、締結室６７に対する作動油の積算流量を用いて、締結用ピストン６４の位置を予測し、予測した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの該締結用ピストン６４の位置に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７への作動油の供給を制御する。

本実施形態では、制御装置１５０はまた、ＬＲブレーキ６０の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときの締結用ピストン６４の位置を予測し、予測した締結用ピストン６４の位置とゼロクリアランス状態となる位置との差に基づいて、ＬＲブレーキ６０の次回の締結時に負圧による締結用ピストン６４の位置の反摩擦板セット側への後退量の特性を補正して締結用ピストン６４の位置を予測する。

具体的には、制御装置１５０では、ＬＲブレーキ６０の締結時に、時間ｔ_６において締結室指示圧を高めた後に、時間ｔ_６まで低下していたタービン回転数が高くなって所定回転数になった時間ｔ_７における締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。

そして、算出したタービン回転数が所定回転数であるときの締結室６７に対する作動油の積算流量と、締結用ピストン６４がゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量との差が算出され、算出された締結室６７に対する作動油の積算流量の差が所定範囲内にない場合、ＬＲブレーキ６０の次回の締結時に、前述した負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第２流入流量）が学習補正される。

図９では、ゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量をＶ_０とし、タービン回転数が所定回転数（所定タービン回転数）Ｎｓであるときの締結室６７に対する作動油の積算流量Ｖ_２として示している。所定タービン回転数Ｎｓは、好ましくはタービン回転数の極大値に設定される。

図１４は、所定タービン回転数における締結室に対する作動油の積算流量と負圧による締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データである。図１４では、所定タービン回転数における締結室に対する作動油の積算流量を横軸にとり、負圧による締結室に対する作動油の流入流量を縦軸にとって表されている。

制御装置１５０には、図１４に示す所定タービン回転数における締結室に対する作動油の積算流量と負圧による締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データが記憶されており、この特性データを用いて、タービン回転数が所定回転数であるときの締結室６７に対する作動油の積算流量と、締結用ピストン６４がゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量との差から、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量が算出される。

例えば、図１４に示すように、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量が予め−Ｋ_０に設定されている場合に、所定タービン回転数における締結室６７に対する作動油の積算流量が、ゼロクリアランス状態となる位置における締結室６７に対する作動油の積算流量Ｖ_０に対して所定範囲α内であるとき、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量として−Ｋ_０が継続して用いられるが、前記所定範囲α内になく、所定タービン回転数における締結室６７に対する作動油の積算流量がＶ_０＋βであるとき、ＬＲブレーキ６０の次回の締結時には、負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量が−（Ｋ_０＋ΔＫ）に補正されて用いられる。

なお、所定タービン回転数における締結室６７に対する作動油の積算流量と負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データは、負圧による締結用ピストン６４の位置の反摩擦板セット側への後退量の特性に対応する。

また、図１０は、ＬＲブレーキの解放時における締結用ピストンの位置の予測を説明するためのタイムチャートである。
図１０に示すように、制御装置１５０では、ＬＲブレーキ６０の解放時にも、締結室６７に対する作動油の積算流量を計算し、締結用ピストン６４の位置を予測する。アクセル操作量がゼロから操作状態とされて１速から２速への変速指令が入力されると、時間ｔ_１１においてＬＲブレーキ６０の解除指令が入力されると共に締結室油圧供給信号がＯＦＦ状態とされ、リニアＳＶ１１３に元圧ポートａに入力される油圧を予め設定された所定の締結室指示圧に調整しながらゼロまで低下させるように制御信号を出力する。

これにより、ＬＲブレーキ６０では、締結室６７から油圧が徐々に排出され、制御装置１５０では、締結室６７に供給される作動油の油圧を予測して締結室６７の予測油圧を算出する。締結室６７の予測油圧は、前述したＬＲブレーキ６０の締結時の場合と同様にして算出される。

ＬＲブレーキ６０の解放時には、締結室指示圧と締結室６７の前回の予測油圧との差圧が負として算出され、締結室６７に対する作動油の流入流量が負として算出され、算出した締結室６７に対する作動油の流入流量が締結室６７に対する作動油の前回の積算流量に加算されて締結室６７に対する作動油の積算流量が算出され、締結室６７に対する作動油の積算流量から、締結室６７の予測油圧が算出される。

制御装置１５０ではまた、ＬＲブレーキ６０の解放時にも、締結室６７の油圧に応じて締結用ピストン６４が移動することを反映して、締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第２流入流量）が算出される。締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量は、締結室指示圧と締結室の予測油圧との差圧と締結室の油圧による締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、締結室指示圧と締結室６７の予測油圧との差圧から算出される。

制御装置１５０では、時間ｔ_１２においてリニアＳＶ１１３に出力ポートｂをドレンポートｃに連通させるように制御信号を出力して締結室指示圧がゼロになると、所定時間経過後、時間ｔ_１３においてクリアランス調整室油圧供給信号がＯＦＦ状態とされ、オンオフＳＶ１１２にパイロット圧を供給するように制御信号を出力すると共に、クリアランス調整用ピストンストローク方向が解放方向と判定される。

これにより、ＬＲブレーキ６０では、シフトバルブ１１１がセット位置からストローク位置に移動してクリアランス調整室６６から油圧が排出され、制御装置１５０では、クリアランス調整室６６から排出される油圧を予測してクリアランス調整室６６の予測油圧を算出する。クリアランス調整室６６の予測油圧は、ＬＲブレーキ６０の締結時の場合と同様にして算出される。

具体的には、ライン指示圧とクリアランス調整室６６の前回の予測油圧との差圧を算出し、算出した差圧から、予め設定されたライン指示圧とクリアランス調整室の予測油圧との差圧とクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いてクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量を算出し、算出したクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量をクリアランス調整室６６に対する作動油の前回の積算流量に加算してクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量を算出し、算出したクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量から、予め設定されたクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量とクリアランス調整室６６の予測油圧との関係を示す特性データを用いて、クリアランス調整室６６の予測油圧を算出する。

ＬＲブレーキ６０の解放時には、ライン指示圧とクリアランス調整室６６の前回の予測油圧との差圧が負として算出され、クリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量が負として算出され、算出したクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量がクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量に加算されてクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量が算出され、クリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量から、クリアランス調整室６６の予測油圧が算出される。

また、クリアランス調整室６６の油圧に応じて締結用ピストン６４が移動することを反映して、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第１流入流量）が算出される。

制御装置１５０では、図１３に示す特性データを用いて、クリアランス調整室６６の予測油圧とクリアランス調整用ピストンストローク方向とから、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の積算流量が算出され、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量（第１流入流量）が算出される。

例えば、図１３に示すように、クリアランス調整室６６の前回の予測油圧がＰ_ｎ−１´であり、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の前回の積算流量がＱ_{ｆ（ｎ−１）}´である場合、クリアランス調整室６６の予測油圧がＰ_ｎ´であるとき、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の積算流量がＱ_ｆｎ´として算出され、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量が（Ｑ_ｆｎ´−Ｑ_{ｆ（ｎ−１）}´）として算出される。

次に、クリアランス調整室６６の予測油圧が、時間ｔ_１４においてクリアランス調整用ピストン６５が反摩擦板セット６２側に移動される所定圧になると、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量の算出が終了され、クリアランス調整用ピストン６５の作動がＯＦＦ状態と判定されると共に、シーケンスバルブ１１４がストローク位置からセット位置に作動したＯＦＦ状態と判定される。

制御装置１５０では、ＬＲブレーキ６０の解放時にも、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の第１流入流量と、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量と、締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量とが順次加算されて締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。なお、ＬＲブレーキ６０の解放時には、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量はゼロとして算出される。

その後に、クリアランス調整室６６の予測油圧は、時間ｔ_１５において前記所定圧からさらに低くなり、時間ｔ_１６においてゼロとなっている。ＬＲブレーキ６０では、クリアランス調整室６６と締結室６７の両方から油圧が排出され、ＬＲブレーキ６０が解放されることになる。

このように、制御装置１５０では、締結室６７に対する作動油の積算流量を用いて、ＬＲブレーキ６０の締結時及び解放時に、クリアランス調整室６６の予測油圧及び締結室６７の予測油圧が算出されると共に、締結用ピストン６４の位置に対応する締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。

図１５は、前記自動変速機の制御フローチャートを示す図である。図１５に示すように、締結用ピストン６４の位置に対応する締結室６７に対する作動油の積算流量を算出し、算出した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの該締結用ピストン６４の位置に対応する締結室６７に対する作動油の積算流量に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７に作動油を供給する自動変速機１の制御は、制御装置１５０によって行われる。

制御装置１５０には先ず、各種信号が読み込まれる（ステップＳ１）。具体的には、運転者の操作により選択されたレンジ、当該車両の車速、運転者のアクセルペダルの操作量、トルクコンバータ３のタービン回転数などが読み込まれる。次に、ステップＳ１で読み込まれた各種信号に基づいて、アクセル操作量が操作状態から非操作状態のゼロとされたコースト走行において２速から１速への変速指令が入力されてＬＲブレーキ６０の締結指令が入力され、クリアランス調整室油圧供給信号がＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップＳ２）。

ステップＳ２での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結指令が入力されずにクリアランス調整室油圧供給信号がＯＦＦ状態である場合、ステップＳ１〜Ｓ２が繰り返されるが、ステップＳ２での判定結果がＹＥＳになると、すなわちＬＲブレーキ６０の締結指令が入力され、クリアランス調整室油圧供給信号がＯＮ状態になると、クリアランス調整用ピストン６５の作動判定がＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップＳ３）。

ステップＳ３での判定結果がＮＯの場合、すなわちクリアランス調整用ピストン６５の作動判定がＯＦＦ状態である場合、ステップＳ１〜Ｓ３が繰り返されるが、ステップＳ３での判定結果がＹＥＳになると、すなわちクリアランス調整用ピストン６５の作動判定がＯＮ状態になると、締結室油圧供給信号がＯＮ状態であるか否かが判定される（ステップＳ４）。

ステップＳ４での判定結果がＮＯの場合、すなわち締結室油圧供給信号がＯＦＦ状態である場合、ステップＳ１〜Ｓ４が繰り返されるが、ステップＳ４での判定結果がＹＥＳになると、すなわち締結室油圧供給信号がＯＮ状態になると、締結室油圧供給開始時における締結室６７に対する作動油の積算流量と、ゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量との差が算出される（ステップＳ５）。

図１６は、締結室に対する作動油の積算流量を算出する動作を示すフローチャートである。制御装置１５０では、締結室に対する作動油の積算流量が所定時間、例えば１０ｍｓｅｃごとに絶えず算出されている。図１６に示すように、締結室６７に対する作動油の積算流量の算出について、制御装置１５０では、クリアランス調整室６６の予測油圧が算出され（ステップＳ２１）、締結室６７の予測油圧が算出される（ステップＳ２２）。図１６では、ステップＳ２１、ステップＳ２２の順に記載しているが、ステップＳ２１とステップＳ２２とは同時に絶えず算出されている。

図１７は、クリアランス調整室の予測油圧を算出する動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、ステップＳ２１におけるクリアランス調整室６６の予測油圧の算出について、制御装置１５０では、ライン指示圧とクリアランス調整室の前回の予測油圧との差圧が算出される（ステップＳ３１）。ＬＲブレーキ６０の締結時にクリアランス調整室油圧供給信号がＯＮ状態とされたとき、クリアランス調整室６６の前回の予測油圧はゼロに設定されている。

そして、ライン指示圧とクリアランス調整室の前回の予測油圧との差圧に基づいてクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量が算出される（ステップＳ３２）。ライン指示圧とクリアランス調整室との予測油圧の差圧とクリアランス調整室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、ライン指示圧とクリアランス調整室６６の予測油圧との差圧から、クリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量が算出される。

次に、クリアランス調整室６６に対する前回の作動油の積算流量にクリアランス調整室６６に対する作動油の流入流量を加算してクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量が算出される（ステップＳ３３）。ＬＲブレーキ６０の締結時にクリアランス調整室油圧供給信号がＯＮ状態とされたとき、クリアランス調整室６６に対する前回の作動油の積算流量はゼロに設定されている。

ステップＳ３３でクリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量が算出されると、クリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量に基づいてクリアランス調整室６６の予測油圧が算出される（ステップＳ３４）。クリアランス調整室に対する作動油の積算流量とクリアランス調整室の予測油圧との関係を示す特性データを用いて、クリアランス調整室６６に対する作動油の積算流量から、クリアランス調整室６６の予測油圧が算出される。

図１８は、締結室の予測油圧を算出する動作を示すフローチャートである。図１８に示すように、ステップＳ２２における締結室６７の予測油圧の算出について、制御装置１５０では、締結室指示圧と締結室６７の前回の予測油圧との差圧が算出される（ステップＳ４１）。ＬＲブレーキ６０の締結時に締結室油圧供給信号がＯＮ状態とされたとき、締結室６７の前回の予測油圧はゼロに設定されている。

そして、締結室指示圧と締結室６７の前回の予測油圧との差圧に基づいて締結室６７に対する作動油の流入流量が算出される（ステップＳ４２）。締結室指示圧と締結室の予測油圧との差圧と締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、締結室指示圧と締結室６７の前回の予測油圧との差圧から、締結室６７に対する作動油の流入流量が算出される。

次に、締結室６７に対する前回の作動油の積算流量に締結室６７に対する作動油の流入流量を加算して締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される（ステップＳ４３）。ＬＲブレーキ６０の締結時に締結室油圧供給信号がＯＮ状態とされたとき、締結室６７に対する前回の作動油の積算流量はゼロに設定されている。

ステップＳ４３で締結室６７に対する作動油の積算流量が算出されると、締結室６７に対する作動油の積算流量に基づいて締結室６７の予測油圧が算出される（ステップＳ４４）。締結室に対する作動油の積算流量と締結室の予測油圧との関係を示す特性データを用いて、締結室６７に対する作動油の積算流量から、締結室６７の予測油圧が算出される。

図１６に戻って、ステップＳ２１でクリアランス調整室６６の予測油圧が算出され、ステップＳ２２で締結室６７の予測油圧が算出されると、クリアランス調整用ピストンストローク方向が判定され、締結方向又は解放方向が判定される（ステップＳ２３）。

次に、ステップＳ２１で算出されたクリアランス調整室６６の予測油圧とステップＳ２３で判定されたクリアランス調整用ピストンストローク方向とから、クリアランス調整室６６の油圧による締結室６７に対する作動油の第１流入流量が算出される（ステップＳ２４）。クリアランス調整室の予測油圧とクリアランス調整室の油圧による締結室に対する作動油の積算流量との関係を示す特性データを用いて、クリアランス調整室６６の予測油圧とクリアランス調整用ピストンストローク方向とから、締結室６７に対する作動油の第１流入流量が算出される。

そして、ＬＲブレーキ６０の締結指令が入力されていると共に、シーケンスバルブ作動がＯＮ状態であり、且つ締結室指示圧がゼロであるか否かが判定される（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結指令が入力されていると共に、シーケンスバルブ作動がＯＮ状態であり、且つ締結室指示圧がゼロである場合、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量が算出される（ステップＳ２６）。負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量は予め所定値に設定され、負の値として算出される。

一方、ステップＳ２５での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結指令が入力されていない、シーケンスバルブ作動がＯＦＦ状態である、あるいは締結室指示圧がゼロでない場合、締結室指示圧と締結室６７の予測油圧との差圧に基づいて、締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量が算出される（ステップＳ２７）。締結室６７の油圧による締結室６７に対する作動油の流入流量は、締結室指示圧と締結室の予測油圧との差圧と締結室に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、締結室指示圧と締結室６７の予測油圧との差圧から算出される。

ステップＳ２６又はステップＳ２７で締結室６７に対する作動油の第２流入流量が算出されると、締結室６７に対する前回の作動油の積算流量に、ステップＳ２４で算出された締結室６７に対する作動油の第１流入流量とステップＳ２６又はステップＳ２７で算出された締結室６７に対する作動油の第２流入流量を加算して締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される（ステップＳ２８）。制御装置１５０では、所定時間、例えば１０ｍｓｅｃ毎に算出される。

図１５に戻って、ステップＳ５において、締結室油圧供給開始時における締結室６７に対する作動油の積算流量と、ゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量との差が算出され、締結室６７に作動油を供給する締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときのゼロクリアランス状態までの締結室６７に対する作動油の積算流量が算出される。

そして、締結室６７に作動油を供給する締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときのゼロクリアランス状態までの締結室６７に対する作動油の積算流量に基づいて、締結室６７に作動油をプリチャージするプリチャージ時における締結室指示圧が算出される（ステップＳ６）。

プリチャージ時における締結室指示圧は、ゼロクリアランス状態までの締結室に対する作動油の積算流量とプリチャージ時における締結室指示圧との関係を示すマップを用いて、ゼロクリアランス状態までの締結室６７に対する作動油の積算流量から算出される。そして、ステップＳ６で算出されたプリチャージ時における締結室指示圧で締結室６７に作動油を供給するように制御する（ステップＳ７）。

次に、締結室６７に対する作動油の積算流量と、ゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量とが一致したか否かが判定される（ステップＳ８）。

ステップＳ８での判定結果がＮＯの場合、すなわち締結室６７に対する作動油の積算流量と、ゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量とが一致していない場合、ステップＳ７〜Ｓ８が繰り返されるが、ステップＳ８での判定結果がＹＥＳになると、すなわち締結室６７に対する作動油の積算流量と、ゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量とが一致すると、タービン回転数が所定回転数である所定タービン回転数のときの締結室６７に対する作動油の積算流量がゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量に対して所定範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ９）。

ステップＳ９での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち所定タービン回転数のときの締結室６７に対する作動油の積算流量がゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量に対して所定範囲内である場合、ＬＲブレーキ６０の次回の締結時に、ステップＳ２６において、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量を予め設定された所定値を継続して用いる（ステップＳ１０）。

一方、ステップＳ９での判定結果がＮＯの場合、すなわち所定タービン回転数のときの締結室６７に対する作動油の積算流量がゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量に対して所定範囲内にない場合、ＬＲブレーキ６０の次回の締結時に、ステップＳ２６において、所定タービン回転数のときの締結室６７に対する作動油の積算流量に基づいて、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量を予め設定された所定値を補正して用いる（ステップＳ１１）。

所定タービン回転数のときの締結室６７に対する作動油の積算流量とゼロクリアランス状態における締結室６７に対する作動油の積算流量との差から、所定タービン回転数における締結室６７に対する作動油の積算流量と負圧による締結室６７に対する作動油の流入流量との関係を示す特性データを用いて、負圧による締結室６７に対する作動油の第２流入流量が補正されて用いられる。

このようにして、制御装置１５０では、締結用ピストン６４の位置に対応する締結室６７に対する作動油の積算流量を算出し、算出した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置に対応する締結室６７に対する作動油の積算流量に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７に作動油を供給するように制御する。

このように、本実施形態に係る自動変速機１の制御では、締結用ピストン６４の位置が予測され、予測した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７への作動油の供給が制御される。これにより、ＬＲブレーキ６０の締結時に締結用ピストン６４の位置をゼロクリアランス状態となる位置にすることができ、ＬＲブレーキ６０の締結時におけるショックの発生や応答性の低下を抑制することができる。クリアランス調整室６６に油圧を供給したときに締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置にない場合においても、ＬＲブレーキ６０の締結時に締結用ピストン６４の位置をゼロクリアランス状態となる位置にすることができる。

また、クリアランス調整室６６に供給される作動油の油圧を用いて締結用ピストン６４の位置が予測される。これにより、クリアランス調整室６６に供給される作動油の油圧に応じて締結用ピストン６４が移動することを反映して締結用ピストン６４の位置を予測することができる。

また、クリアランス調整室６６に油圧を供給した後に締結室６７に油圧を供給するまでの間に締結室６７に生じる負圧による締結用ピストン６４の位置の反摩擦板セット側への後退量を用いて締結用ピストン６４の位置が予測される。これにより、締結室６７に生じる負圧によって締結用ピストン６４が反摩擦板セット側へ移動することを反映して締結用ピストン６４の位置を予測することができる。

また、ＬＲブレーキ６０の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときの締結用ピストン６４の位置が予測され、予測した締結用ピストン６４の位置とゼロクリアランス状態となる位置との差に基づいて、ＬＲブレーキ６０の次回の締結時に負圧による締結用ピストン６４の位置の反摩擦板セット側への後退量の特性を補正して締結用ピストン６４の位置が予測される。これにより、締結用ピストン６４の位置の予測精度を高めることができる。

また、ＬＲブレーキ６０の締結時に締結室６７に作動油をプリチャージするときに、予測した締結用ピストン６４が摩擦板セット６２の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置に基づいて、ＬＲブレーキ６０の締結を開始するときの締結用ピストン６４の位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように締結室６７への作動油の供給が制御される。これにより、ＬＲブレーキ６０の締結時に締結用ピストン６４の位置をゼロクリアランス状態となる位置に速やかにすることができる。

なお、前述した実施形態は、本発明を図１に骨子を示す自動変速機１のＬＲブレーキ６０に適用したものであるが、その他のブレーキ７０、８０にも同様に適用することができ、また変速機構の構成の異なる自動変速機におけるブレーキ装置にも同様に適用される。

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

以上のように、本発明によれば、ブレーキ装置の締結時におけるショックの発生や応答性の低下を抑制することが可能となるから、締結用ピストンとクリアランス調整用ピストンとを有するブレーキ装置を備えた自動変速機ないしこれを搭載する車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。

１自動変速機
３トルクコンバータ
３ｃタービン
４入力軸
５変速機ケース
５ａ、８５ａスプライン
９変速機構
１０、２０、３０プラネタリギヤセット
４０ロークラッチ
５０ハイクラッチ
６０ＬＲブレーキ
６２摩擦板セット
６２ａ固定側摩擦板
６２ｂ回転側摩擦板
６３リテーニングプレート
６４締結用ピストン
６５クリアランス調整用ピストン
６６クリアランス調整用油圧室
６７締結用油圧室
６８リターンスプリング
６９ストッパ
７０２６ブレーキ
８０Ｒ３５ブレーキ
８５回転部材
１００油圧制御回路
１０２マニュアルバルブ
１１１シフトバルブ
１１２オンオフバルブ
１１３リニアＳＶ
１１４シーケンスバルブ
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６油路
１５０制御装置
１５１レンジセンサ
１５２車速センサ
１５３アクセル操作量センサ
１５４タービン回転数センサ

Claims

変速機ケースの内周面にスプライン係合される固定側摩擦板と所定の回転部材の外周面にスプライン係合される回転側摩擦板とが交互に配置されてなる摩擦板セットと、該摩擦板セットの軸方向一方側に配置された締結用ピストンと、該締結用ピストンの反摩擦板セット側に配置され、該締結用ピストンを相対移動可能に保持するクリアランス調整用ピストンと、油圧が供給されたときに前記クリアランス調整用ピストンを前記締結用ピストンと共にリターンスプリングの付勢力に抗して摩擦板セット側へ移動させて前記締結用ピストンをゼロクリアランス状態となる位置に調整するためのクリアランス調整用油圧室と、油圧が供給されたときに前記締結用ピストンを摩擦板セットに押し付けて該摩擦板セットを締結するための締結用油圧室とを有するブレーキ装置を備えた自動変速機の制御方法であって、
締結用油圧室に対する作動油の積算流量を算出することにより締結用ピストンの位置を予測する締結用ピストン位置予測ステップと、
該締結用ピストン位置予測ステップで予測した前記締結用ピストンが前記摩擦板セットの締結を開始するときの該締結用ピストンの位置に基づいて、前記ブレーキ装置の締結を開始するときの前記締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように前記締結用油圧室への作動油の供給を制御する作動油供給制御ステップと、
を有していることを特徴とする自動変速機の制御方法。
前記締結用ピストン位置予測ステップは、前記クリアランス調整用油圧室に供給される作動油の油圧を用いて前記締結用ピストンの位置を予測する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御方法。
前記締結用ピストン位置予測ステップは、前記クリアランス調整用油圧室に油圧を供給した後に前記締結用油圧室に油圧を供給するまでの間に前記締結用油圧室に生じる負圧による前記締結用ピストンの位置の反摩擦板セット側への後退量を用いて前記締結用ピストンの位置を予測する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の制御方法。
前記締結用ピストン位置予測ステップは、前記締結用ピストンが前記摩擦板セットの締結を開始するときの該締結用ピストンの位置を予測すると共に、前記ブレーキ装置の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときの該締結用ピストンの位置を予測し、前記ブレーキ装置の締結時にタービン回転数が所定回転数であるときに予測した前記締結用ピストンの位置とゼロクリアランス状態となる位置との差に基づいて、前記ブレーキ装置の次回の締結時に前記負圧による前記締結用ピストンの位置の反摩擦板セット側への後退量の特性を補正して前記締結用ピストンの位置を予測する、
ことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の制御方法。
前記作動油供給制御ステップは、前記ブレーキ装置の締結時に前記締結用油圧室に作動油をプリチャージするときに、前記締結用ピストン位置予測ステップで予測した前記締結用ピストンが前記摩擦板セットの締結を開始するときの該締結用ピストンの位置に基づいて、前記ブレーキ装置の締結を開始するときの前記締結用ピストンの位置がゼロクリアランス状態となる位置となるように前記締結用油圧室への作動油の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の自動変速機の制御方法。