JP6184128B2 - 圧延ロールのカリバー投影システム - Google Patents
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Description
本発明は、圧延ロールのカリバー投影システムに関するものである。
圧延ロールには、圧延材である圧鋼を圧延するためのロールカリバーが加工されており、上記カリバーに上記圧鋼を通材させて圧延するが、上記圧鋼が所定の寸法になるまで複数の圧延ロールのカリバーにより繰り返し圧延される。
上記圧延ロールにおいて、基準端面とロールカリバーとの距離、すなわち、カリバーピッチが基準寸法になっている必要がある。この寸法がずれていると、圧延材に片寄りや食い違いが発生し、製品にならない事になる。特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になる場合があり、このような場合に、ずれがあると、前述のように製品不良になると共に、上記ロールカリバーの摩耗が部分的に激しくなって焼付が発生することになる。そして、上記ずれが大きい場合は、コブル（ロールに噛み込みせず、玉状にもつれた状態になり、屑になるのと、これを取り除くのに多大な時間と労力を要する）が発生するに至る。圧延ロールの交換をしている間は、圧延機を停止している状態のため、圧延の作業性向上のためには、この停止時間を短くし、そのセット時間を最小限にすることが重要となる。
上記課題解決の対策として、特開平６−１６７３１３号公報で開示された圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置や特開平１１−４４５１８号公報で開示されたキャリバーの形状計測装置及び形状調整方法がある。
例えば特開平６−１６７３１３号公報に開示されている技術は、投光機よりの光線がロールカリバーエッジの影像を回転移動するカメラ装置に映し出すものであり、そしてカメラの装置内での受光端がエッジ端部位置を２値化により検出するものであり、さらに、検出した複数のエッジ位置に基づいてキャリバーの形状及び位置を精密に測定するものである。
上記圧延ロールにおいて、基準端面とロールカリバーとの距離、すなわち、カリバーピッチが基準寸法になっている必要がある。この寸法がずれていると、圧延材に片寄りや食い違いが発生し、製品にならない事になる。特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になる場合があり、このような場合に、ずれがあると、前述のように製品不良になると共に、上記ロールカリバーの摩耗が部分的に激しくなって焼付が発生することになる。そして、上記ずれが大きい場合は、コブル（ロールに噛み込みせず、玉状にもつれた状態になり、屑になるのと、これを取り除くのに多大な時間と労力を要する）が発生するに至る。圧延ロールの交換をしている間は、圧延機を停止している状態のため、圧延の作業性向上のためには、この停止時間を短くし、そのセット時間を最小限にすることが重要となる。
上記課題解決の対策として、特開平６−１６７３１３号公報で開示された圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置や特開平１１−４４５１８号公報で開示されたキャリバーの形状計測装置及び形状調整方法がある。
例えば特開平６−１６７３１３号公報に開示されている技術は、投光機よりの光線がロールカリバーエッジの影像を回転移動するカメラ装置に映し出すものであり、そしてカメラの装置内での受光端がエッジ端部位置を２値化により検出するものであり、さらに、検出した複数のエッジ位置に基づいてキャリバーの形状及び位置を精密に測定するものである。
従来例は、いずれもカリバーがどの程度ずれているか、どの程度上記ずれを調整するか数値で表現されている訳ではないので、計測結果の迅速な確認ができず、特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になるようなところにおいては、上下の圧延ロールのカリバーがどの程度ずれているか計測し、それをほぼゼロになるように調整する必要がある。
本発明では、圧延ロールのカリバーの設定目標寸法に対するずれを計測し、そのずれを確実に判定可能とする圧延ロールのカリバー投影システムを提供するものである。
本発明では、圧延ロールのカリバーの設定目標寸法に対するずれを計測し、そのずれを確実に判定可能とする圧延ロールのカリバー投影システムを提供するものである。
本発明の第１の特徴は、カリバーを形成していると共に径方向の両側面が基準端面である圧延ロールを測定台上に載置する基台と、上記圧延ロールに光を照射する照明装置と、光が照射されている上記圧延ロールを撮像する撮像装置と、この撮像装置による上記圧延ロールの撮像画像を投影画像として表示する表示画面を有する撮像表示装置と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しかつこれらを制御可能である制御部を有すると共に演算部及び記憶部を設けている制御装置とを備えていることにある。上記圧延ロールは標準型圧延ロールである。上記表示画面には、一側に上圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにロール幅の測定値及び基準差と、他側に下圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにロール幅の測定値及び基準差とが対向位置関係に一覧表示可能であると共に、画面最下部には上記ロール幅の測定値及び基準差が表示可能であり、画面中央部には対向するピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記ロール幅の測定値及び基準差と並んで上記基準差間の差が上下差として表示可能であり、対向するピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記ロール幅の測定値及び基準差と、上記上下差とが一覧表示されるものである。上記制御装置は、下記の（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）を満たすものである。
（１）上記記憶部によって上記圧延ロールの投影画像の各位置の計測情報を保存すると共に上記計測情報を検索可能である。
（２）上記圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像の中心位置及び基準端面像の位置を検出可能であり、上記カリバー像の中心位置と上記基準端面像との間の距離であるカリバーのピッチ寸法を計測し、上記ピッチ寸法の測定値及び上記測定値と上記ピッチ寸法の基準値との差である基準差をそれぞれ上記表示画面に表示可能である。
（３）上記圧延ロールの投影画像に含まれる一方の基準端面像と他方の基準端面像の間の距離であるロール幅をそれぞれ計測し、上記ロール幅の測定値及びこのロール幅とロール幅の基準値との差である基準差を上記表示画面に表示可能である。
（４）上記標準型圧延ロールのタイプに応じてカリバーの計測領域範囲を検出データとして記憶部に保存すると共に、上記検出データに基づいて上記計測領域範囲が上記表示画面に表示可能であって、上記計測領域範囲内のカリバー像の円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、上記カリバー像の中心点を抽出すると共に、その中心位置を検出可能である。
（５）計測領域範囲内であって円弧形状になっていない部分を画像処理による演算不可能部分に設定可能である。
本発明の第２の特徴は上記第１の特徴を前提とし、測定台上に着脱可能であるスペーサを備えており、圧延ロールが上記スペーサを介して上記測定台上に保持されるものであり、制御装置は上記スペーサの投影画像に含まれる測定台像側の端面像の位置を検出可能であり、上記カリバー像の中心位置と上記端面像の位置との間の距離を計測可能である。表示画面は下記の（１）、（２）及び（３）を満たすものである。制御装置は、記憶部によって圧延ロールの投影画像の各位置の計測情報及びスペーサの投影画像の計測情報を保存すると共に、上記計測情報を検索可能である。
（１）上記カリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記測定値と上記距離との差であるスペーサの厚みの測定値をそれぞれ表示可能である。
（２）一側に上圧延ロールの投影画像に含まれる少なくとも圧延するために使用の対象となっているカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにスペーサの厚みの測定値を、他側に下圧延ロールの投影画像に含まれる少なくとも圧延するために使用の対象となっているカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにスペーサの厚みの測定値を対向位置関係に表示可能であると共に、対向する上記測定値及び基準差と並んで上記両基準差間の差が上下差として表示可能である。
（３）上記測定値及び基準差と上記上下差とが一覧表示されるものである。
（１）上記記憶部によって上記圧延ロールの投影画像の各位置の計測情報を保存すると共に上記計測情報を検索可能である。
（２）上記圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像の中心位置及び基準端面像の位置を検出可能であり、上記カリバー像の中心位置と上記基準端面像との間の距離であるカリバーのピッチ寸法を計測し、上記ピッチ寸法の測定値及び上記測定値と上記ピッチ寸法の基準値との差である基準差をそれぞれ上記表示画面に表示可能である。
（３）上記圧延ロールの投影画像に含まれる一方の基準端面像と他方の基準端面像の間の距離であるロール幅をそれぞれ計測し、上記ロール幅の測定値及びこのロール幅とロール幅の基準値との差である基準差を上記表示画面に表示可能である。
（４）上記標準型圧延ロールのタイプに応じてカリバーの計測領域範囲を検出データとして記憶部に保存すると共に、上記検出データに基づいて上記計測領域範囲が上記表示画面に表示可能であって、上記計測領域範囲内のカリバー像の円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、上記カリバー像の中心点を抽出すると共に、その中心位置を検出可能である。
（５）計測領域範囲内であって円弧形状になっていない部分を画像処理による演算不可能部分に設定可能である。
本発明の第２の特徴は上記第１の特徴を前提とし、測定台上に着脱可能であるスペーサを備えており、圧延ロールが上記スペーサを介して上記測定台上に保持されるものであり、制御装置は上記スペーサの投影画像に含まれる測定台像側の端面像の位置を検出可能であり、上記カリバー像の中心位置と上記端面像の位置との間の距離を計測可能である。表示画面は下記の（１）、（２）及び（３）を満たすものである。制御装置は、記憶部によって圧延ロールの投影画像の各位置の計測情報及びスペーサの投影画像の計測情報を保存すると共に、上記計測情報を検索可能である。
（１）上記カリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記測定値と上記距離との差であるスペーサの厚みの測定値をそれぞれ表示可能である。
（２）一側に上圧延ロールの投影画像に含まれる少なくとも圧延するために使用の対象となっているカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにスペーサの厚みの測定値を、他側に下圧延ロールの投影画像に含まれる少なくとも圧延するために使用の対象となっているカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにスペーサの厚みの測定値を対向位置関係に表示可能であると共に、対向する上記測定値及び基準差と並んで上記両基準差間の差が上下差として表示可能である。
（３）上記測定値及び基準差と上記上下差とが一覧表示されるものである。
本発明によれば、圧延ロールのカリバーがどの程度ずれているかを測定（計測）し、カリバーのピッチ寸法の測定値及び基準差を表示画面に表示可能であるから、ずれの判定が容易となり、測定後に行う調整が正確かつ効率的に行え、圧延材に片寄りや食い違いによる製品不良の問題を解決することができ、歩留向上に寄与すると共に圧延ロールのカリバーの偏摩耗や焼付、コブルの発生を抑制することができ、圧延機へセットしその確認もほぼ無くなり、生産性向上に寄与する。
本発明に係る圧延ロールのカリバー投影システムの実施形態について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示す圧延ロールのカリバー投影システムＳ１は、圧延ロール１を載置する基台２、上記圧延ロールに光を照射する照明装置３、光が照射されている上記圧延ロールを撮像する撮像装置４、この撮像装置による上記圧延ロールの撮像画像を投影画像として表示する表示画面５ａを有する撮像表示装置５並びにこの撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しこれらを制御可能である制御装置６を備えている。
図１〜図３に示す圧延ロールのカリバー投影システムＳ１は、圧延ロール１を載置する基台２、上記圧延ロールに光を照射する照明装置３、光が照射されている上記圧延ロールを撮像する撮像装置４、この撮像装置による上記圧延ロールの撮像画像を投影画像として表示する表示画面５ａを有する撮像表示装置５並びにこの撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しこれらを制御可能である制御装置６を備えている。
圧延ロール１は、図１及び図３に示すようにアタッチメント７を介して基台２に着脱可能に取り付けられている。また、圧延ロール１は、その全周に長さ方向（図１上下方向）に沿って複数本の溝が間隔をおいて切り込んであり、これらの溝がカリバー１ａを形成している。カリバー１ａは、図４に示す例では圧延ロール１の両端面（両基準端面）１ｂ，１ｃ間に等間隔に４本（カリバー１ａ１，１ａ２，１ａ３，１ａ４）設けられている。
アタッチメント７には、図１〜図４に示すように測定台８を設けてある。測定台８上にはロール受け部８ａを突出してある。ロール受け部８ａは圧延ロール１の内孔１ｄに嵌合可能である。また、測定台８の底部には連結体（図示せず。）を設けてあり、この連結体のねじ孔をアタッチメント７に取り付けてあるスクリューシャフト９が貫通している。このため、測定台８は、スクリューシャフト９に接続しているハンドル１０を回すことにより、スクリューシャフトに沿って図２上下方向に移動可能となる。測定台８のロール受け部８ａに嵌め込まれている圧延ロール１は、測定台８の移動方向に移動され、撮像装置４に対する最適な撮影位置に移動可能となる。
アタッチメント７には、図１〜図４に示すように測定台８を設けてある。測定台８上にはロール受け部８ａを突出してある。ロール受け部８ａは圧延ロール１の内孔１ｄに嵌合可能である。また、測定台８の底部には連結体（図示せず。）を設けてあり、この連結体のねじ孔をアタッチメント７に取り付けてあるスクリューシャフト９が貫通している。このため、測定台８は、スクリューシャフト９に接続しているハンドル１０を回すことにより、スクリューシャフトに沿って図２上下方向に移動可能となる。測定台８のロール受け部８ａに嵌め込まれている圧延ロール１は、測定台８の移動方向に移動され、撮像装置４に対する最適な撮影位置に移動可能となる。
図１及び図２において、基台２上の両側には、圧延ロール１を挟んで一側（図右側）に投影装置である照明装置３を、他側（左側）に撮像装置４をそれぞれ配置してある。
照明装置３は圧延ロール１に光を投射する装置である。撮像装置４は照明装置３から光が投影されている圧延ロール１を撮像する装置である。
照明装置３は圧延ロール１に光を投射する装置である。撮像装置４は照明装置３から光が投影されている圧延ロール１を撮像する装置である。
図１において、撮像装置４の図左側にはこれに隣接して撮像表示装置５を、そしてこの撮像表示装置の下部に制御装置６をそれぞれ配置してある。
撮像表示装置５の表示画面５ａは図１右側に向けられている。撮像表示装置５は基台２の底板から起立してあるスタンド１１に支持されており、撮像装置４より高い位置に設置されている。
図１に示す制御装置６は撮像装置４及び撮像表示装置５と接続され、これらの装置を制御部１２により制御可能である。制御装置６には入力装置１６が接続されている。制御装置６はパーソナルコンピューターからなり、制御部１２の他に、画像処理部１３、記憶部１４及び演算部１５を有している。制御装置６には表示画面５ａに表示された情報を印刷するためのプリンタ（図示せず。）が接続されている。
撮像表示装置５の表示画面５ａは図１右側に向けられている。撮像表示装置５は基台２の底板から起立してあるスタンド１１に支持されており、撮像装置４より高い位置に設置されている。
図１に示す制御装置６は撮像装置４及び撮像表示装置５と接続され、これらの装置を制御部１２により制御可能である。制御装置６には入力装置１６が接続されている。制御装置６はパーソナルコンピューターからなり、制御部１２の他に、画像処理部１３、記憶部１４及び演算部１５を有している。制御装置６には表示画面５ａに表示された情報を印刷するためのプリンタ（図示せず。）が接続されている。
撮像表示装置５と制御装置６との関係について、図１、図５及び図６を参照して説明する。
図１において、制御装置６の記憶部１４には、図５に示す垂直線２１及び水平線２２に係る基準値が保存されており、上記垂直線及び水平線は撮像表示装置５の表示画面５ａに表示される。そして、制御装置６は、撮像装置４によって撮像された圧延ロール１の撮像画像を画像処理部１３によって画像データとして取り入れると共に、この画像データに基づいて撮像表示装置５の表示画面５ａに上記圧延ロールの断面形状に対応する投影画像１Ｇを表示可能である。また、制御装置６は、制御部１２を通じて投影画像１Ｇの各カリバー像の中心位置を検出可能であり、これらの位置情報は記憶部１４に保存される。制御装置６は、投影画像１Ｇの各位置を検知可能であることから、上記投影画像に含まれるカリバー像１ａ１Ｇ，１ａ２Ｇ，１ａ３Ｇ，１ａ４Ｇの中心位置、基準端面像１ｂＧ，１ｃＧ及び外端面像１ｅＧの各位置をそれぞれ検知することができる。さらに、制御装置６は、演算部１５を通じて各カリバー像１ａ１Ｇ，１ａ２Ｇ，１ａ３Ｇ，１ａ４Ｇから基準端面像１ｂＧ，１ｃＧまでの距離及び外端面像１ｅＧから目安線２３までの距離をそれぞれ測定可能である。
図１において、制御装置６の記憶部１４には、図５に示す垂直線２１及び水平線２２に係る基準値が保存されており、上記垂直線及び水平線は撮像表示装置５の表示画面５ａに表示される。そして、制御装置６は、撮像装置４によって撮像された圧延ロール１の撮像画像を画像処理部１３によって画像データとして取り入れると共に、この画像データに基づいて撮像表示装置５の表示画面５ａに上記圧延ロールの断面形状に対応する投影画像１Ｇを表示可能である。また、制御装置６は、制御部１２を通じて投影画像１Ｇの各カリバー像の中心位置を検出可能であり、これらの位置情報は記憶部１４に保存される。制御装置６は、投影画像１Ｇの各位置を検知可能であることから、上記投影画像に含まれるカリバー像１ａ１Ｇ，１ａ２Ｇ，１ａ３Ｇ，１ａ４Ｇの中心位置、基準端面像１ｂＧ，１ｃＧ及び外端面像１ｅＧの各位置をそれぞれ検知することができる。さらに、制御装置６は、演算部１５を通じて各カリバー像１ａ１Ｇ，１ａ２Ｇ，１ａ３Ｇ，１ａ４Ｇから基準端面像１ｂＧ，１ｃＧまでの距離及び外端面像１ｅＧから目安線２３までの距離をそれぞれ測定可能である。
撮像表示装置５の表示画面５ａの表示構成について、図１、図５、図６、図８及び図９を参照して説明する。
図５及び図６に示す表示画面５ａにおいて、画像表示領域の境界線を示す円２０の内部には圧延ロール１の投影画像１Ｇが表示されると共に、上記円の中心は測定基準となる原点である。また、表示画面５ａには、上記原点で交差する基準となる垂直線２１、水平線２２が表示され、この垂直線の右側には垂直線と平行の目安線２３が表示されている。目安線２３は圧延ロール１のセット時に、圧延ロール１の仮の位置を決めるための目安にするためのものである。また、表示画面５ａには、カリバー像１ａ１Ｇ，１ａ２Ｇ，１ａ３Ｇ，１ａ４Ｇ、基準端面像１ｂＧ，１ｃＧ及び外端面像１ｅＧが表示されている。
図６の表示画面５ａに表示されている圧延ロール１の投影画像１Ｇの下半部分において、下側のカリバー像１ａ４Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離がピッチ寸法Ｐ１である。そして、中央寄りの下方のカリバー像１ａ３Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離がピッチ寸法Ｑ１である。
また、図６の表示画面５ａに表示されている投影画像１Ｇの上半部分において、上側のカリバー像１ａ１Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離がピッチ寸法Ｐ２である。そして、中央寄りの上方のカリバー像１ａ２Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離がピッチ寸法Ｑ２である。
図５の表示画面５ａに表示されている投影画像１Ｇにおいて、上側の基準端面像１ｂＧから下側の基準端面像１ｃＧまでの距離がロール幅Ｗである。８Ｇは測定台８の投影画像である測定台像である。
図５及び図６に示す表示画面５ａにおいて、画像表示領域の境界線を示す円２０の内部には圧延ロール１の投影画像１Ｇが表示されると共に、上記円の中心は測定基準となる原点である。また、表示画面５ａには、上記原点で交差する基準となる垂直線２１、水平線２２が表示され、この垂直線の右側には垂直線と平行の目安線２３が表示されている。目安線２３は圧延ロール１のセット時に、圧延ロール１の仮の位置を決めるための目安にするためのものである。また、表示画面５ａには、カリバー像１ａ１Ｇ，１ａ２Ｇ，１ａ３Ｇ，１ａ４Ｇ、基準端面像１ｂＧ，１ｃＧ及び外端面像１ｅＧが表示されている。
図６の表示画面５ａに表示されている圧延ロール１の投影画像１Ｇの下半部分において、下側のカリバー像１ａ４Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離がピッチ寸法Ｐ１である。そして、中央寄りの下方のカリバー像１ａ３Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離がピッチ寸法Ｑ１である。
また、図６の表示画面５ａに表示されている投影画像１Ｇの上半部分において、上側のカリバー像１ａ１Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離がピッチ寸法Ｐ２である。そして、中央寄りの上方のカリバー像１ａ２Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離がピッチ寸法Ｑ２である。
図５の表示画面５ａに表示されている投影画像１Ｇにおいて、上側の基準端面像１ｂＧから下側の基準端面像１ｃＧまでの距離がロール幅Ｗである。８Ｇは測定台８の投影画像である測定台像である。
図５に示す表示画面５ａに表示されている測定値欄５４，５６，５７，５８，６０，６２，６４，６６，６７及び基準値差欄５５，５９，６１，６３，６５について説明する。
ロール幅測定値欄５４及びロール幅基準値差欄５５は、垂直線２１を挟んで左側中央寄りの位置であって水平線２２を挟んで上下に表示されている。ロール幅測定値欄５４にはロール幅Ｗの測定値が表示される。ロール幅基準値差欄５５にはロール幅Ｗの基準値とロール幅の測定値との差（基準差）が表示される。
上端面測定値欄５６と下端面測定値欄５７とは水平線２２を挟んで上下右側中央寄りの位置に表示されている。上端面測定値欄５６と下端面測定値欄５７には、外端面像１ｅＧから目安線２３までのそれぞれの距離Ｍ，Ｎの測定値が表示される。
ピッチ測定値欄５８にはカリバー像１ａ２Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離（ピッチ寸法Ｑ２）の測定値が表示される。ピッチ測定値欄６０にはカリバー像１ａ３Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｑ１）の測定値が表示される。
ピッチ基準値差欄５９には設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｑ２）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。ピッチ基準値差欄６１は設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｑ１）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。
ピッチ測定値欄６２にはカリバー像１ａ１Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離（ピッチ寸法Ｐ２）の測定値が表示される。ピッチ測定値欄６４にはカリバー像１ａ４Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｐ１）の測定値が表示される。
ピッチ基準値差欄６３には、設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｐ２）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。ピッチ基準値差欄６５には、設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｐ１）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。
測定値欄６６はピッチ測定値欄６２の図５の右側に隣接して表示されている。測定値欄６６には、カリバー像１ａ１Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｕ）の測定値が表示される。
測定値欄６７はピッチ測定値欄５８の図５の右側に隣接して表示されている。測定値欄６７には、カリバー像１ａ２Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｖ）の測定値が表示される。
ロール名称欄６８には測定の対象となる圧延ロール（上圧延ロール又は下圧延ロール）１の識別番号が表示される。
ロール幅測定値欄５４及びロール幅基準値差欄５５は、垂直線２１を挟んで左側中央寄りの位置であって水平線２２を挟んで上下に表示されている。ロール幅測定値欄５４にはロール幅Ｗの測定値が表示される。ロール幅基準値差欄５５にはロール幅Ｗの基準値とロール幅の測定値との差（基準差）が表示される。
上端面測定値欄５６と下端面測定値欄５７とは水平線２２を挟んで上下右側中央寄りの位置に表示されている。上端面測定値欄５６と下端面測定値欄５７には、外端面像１ｅＧから目安線２３までのそれぞれの距離Ｍ，Ｎの測定値が表示される。
ピッチ測定値欄５８にはカリバー像１ａ２Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離（ピッチ寸法Ｑ２）の測定値が表示される。ピッチ測定値欄６０にはカリバー像１ａ３Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｑ１）の測定値が表示される。
ピッチ基準値差欄５９には設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｑ２）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。ピッチ基準値差欄６１は設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｑ１）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。
ピッチ測定値欄６２にはカリバー像１ａ１Ｇの中心位置から上側の基準端面像１ｂＧまでの距離（ピッチ寸法Ｐ２）の測定値が表示される。ピッチ測定値欄６４にはカリバー像１ａ４Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｐ１）の測定値が表示される。
ピッチ基準値差欄６３には、設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｐ２）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。ピッチ基準値差欄６５には、設定目標寸法である距離（ピッチ寸法Ｐ１）の基準値と上記距離の測定値との差（基準差）が表示される。
測定値欄６６はピッチ測定値欄６２の図５の右側に隣接して表示されている。測定値欄６６には、カリバー像１ａ１Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｕ）の測定値が表示される。
測定値欄６７はピッチ測定値欄５８の図５の右側に隣接して表示されている。測定値欄６７には、カリバー像１ａ２Ｇの中心位置から下側の基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｖ）の測定値が表示される。
ロール名称欄６８には測定の対象となる圧延ロール（上圧延ロール又は下圧延ロール）１の識別番号が表示される。
次に、本発明の圧延ロールのカリバー投影システムＳ１の使用方法について説明する。
まず、圧延ロール１のカリバー１ａ１〜１ａ４を計測する前に、圧延対象となる上下の圧延ロールのカリバーの中心位置を計測（検出）して、計測データを制御装置６の記憶部１４に保存しておき、計測された上記中心位置のデータを利用して各カリバーの計測をすることになる。
上下の圧延ロールのカリバー１ａ１〜１ａ４の中心位置を計測する必要性は、各カリバーの中心を通る中心線上にパスラインが存在するからである。このため、上記カリバー１ａ１〜１ａ４の中心位置が本来の中心位置からずれると、換言すればパスラインからずれると、圧延材の断面に歪みが出て、設定目標としている断面形状にならないことになるからである。また、各カリバー１ａ１〜１ａ４の計測は、その中心位置の検出値がその後の計測の基準になるからである。
通常、圧延ロールとして、４本のカリバーを有する圧延ロール（仮に「４型圧延ロール」という。）及び２本のカリバーを有する圧延ロール（仮に「２型圧延ロール」という。）の２種類のものが広く使用されている。そして、４型圧延ロールは各カリバーの位置によって第１乃至第４のタイプに分類され、また、２型圧延ロールは各カリバーの位置によって第１及び第２のタイプに分類される。したがって、上記６タイプの圧延ロールが標準型圧延ロールとなっており、一般に使用されている圧延ロールは上記標準型圧延ロール系のいずれかに属することになる。
この点に着目して、圧延ロール１のカリバー１ａ１〜１ａ４の中心位置の測定の迅速化を図るために、予め、タイプ別に標準型圧延ロールのカリバーの中心位置を計測し、それぞれのその計測データを保存しておき、個々の圧延ロールのカリバーの測定に利用する。
まず、圧延ロール１のカリバー１ａ１〜１ａ４を計測する前に、圧延対象となる上下の圧延ロールのカリバーの中心位置を計測（検出）して、計測データを制御装置６の記憶部１４に保存しておき、計測された上記中心位置のデータを利用して各カリバーの計測をすることになる。
上下の圧延ロールのカリバー１ａ１〜１ａ４の中心位置を計測する必要性は、各カリバーの中心を通る中心線上にパスラインが存在するからである。このため、上記カリバー１ａ１〜１ａ４の中心位置が本来の中心位置からずれると、換言すればパスラインからずれると、圧延材の断面に歪みが出て、設定目標としている断面形状にならないことになるからである。また、各カリバー１ａ１〜１ａ４の計測は、その中心位置の検出値がその後の計測の基準になるからである。
通常、圧延ロールとして、４本のカリバーを有する圧延ロール（仮に「４型圧延ロール」という。）及び２本のカリバーを有する圧延ロール（仮に「２型圧延ロール」という。）の２種類のものが広く使用されている。そして、４型圧延ロールは各カリバーの位置によって第１乃至第４のタイプに分類され、また、２型圧延ロールは各カリバーの位置によって第１及び第２のタイプに分類される。したがって、上記６タイプの圧延ロールが標準型圧延ロールとなっており、一般に使用されている圧延ロールは上記標準型圧延ロール系のいずれかに属することになる。
この点に着目して、圧延ロール１のカリバー１ａ１〜１ａ４の中心位置の測定の迅速化を図るために、予め、タイプ別に標準型圧延ロールのカリバーの中心位置を計測し、それぞれのその計測データを保存しておき、個々の圧延ロールのカリバーの測定に利用する。
上記各標準型圧延ロールの各カリバーの中心位置の検出方法について説明する。上記各標準型圧延ロールに係る検出方法はいずれも共通しているので、上記４型圧延ロールの検出方法について図７を参照して説明する。
なお、４型圧延ロールを図１に示す基台２上に載せ、撮像装置４によって圧延ロールを撮像し、投影画像が撮像表示装置５の表示画面５ａに表示されるまでの過程は後述しているので、その説明を省略する。
図７に示す圧延ロールの投影画像１Ｇｘに含まれるカリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘが表示されている表示画面５ａにおいて、投影画像の外端面像１ｅＧｘを目安線２３に合わせてから、制御装置６に対して入力装置１６（図１）によって断面が円弧形状の各カリバーの半径Ｒの計測領域範囲Ｔｘ１〜Ｔｘ４の設定を求める。
すると、制御装置６は、投影画像１Ｇｘから計測領域範囲Ｔｘ１〜Ｔｘ４を検出すると共に、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの円弧形状の画像処理を通じて半径Ｒの円弧の中心位置Ｃ１〜Ｃ４を検出する。また、制御装置６は、図７の拡大部Ａに示す３箇所の不安定部分Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を、画像処理（マスキング処理）によって円弧形状と認識しない特定部分と指定（設定）して、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４の検出精度の向上を図る。
このように、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４を検出する際には、円弧形状の各カリバーの半径Ｒの計測領域範囲（検出エリア）Ｔｘ１〜Ｔｘ４の設定を求める。
なお、上記４型圧延ロールの標準例では、上記半径Ｒの円弧の中心位置Ｃ１〜Ｃ４の検出後には、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置（これらの中心位置を通る中心線Ｌ１〜Ｌ４）から圧延ロール１の基準端面像１ｂＧｘ，１ｃＧｘまでの各距離であるピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖを計測する。カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４及びピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖの測定値は、計測データとして記憶部１４に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧｘの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側との目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。
上述したカリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４の検出方法を用いて、４タイプの４型圧延ロール及び２タイプの２型圧延ロール（合計８種類の標準型圧延ロール）の各カリバー像の中心位置をそれぞれ検出すると共に、各カリバー像の計測領域範囲を求め、これらの計測領域範囲を検出データとして記憶部１４にそれぞれ保存しておき、この検出データを実際の測定時に利用する。
なお、４型圧延ロールを図１に示す基台２上に載せ、撮像装置４によって圧延ロールを撮像し、投影画像が撮像表示装置５の表示画面５ａに表示されるまでの過程は後述しているので、その説明を省略する。
図７に示す圧延ロールの投影画像１Ｇｘに含まれるカリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘが表示されている表示画面５ａにおいて、投影画像の外端面像１ｅＧｘを目安線２３に合わせてから、制御装置６に対して入力装置１６（図１）によって断面が円弧形状の各カリバーの半径Ｒの計測領域範囲Ｔｘ１〜Ｔｘ４の設定を求める。
すると、制御装置６は、投影画像１Ｇｘから計測領域範囲Ｔｘ１〜Ｔｘ４を検出すると共に、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの円弧形状の画像処理を通じて半径Ｒの円弧の中心位置Ｃ１〜Ｃ４を検出する。また、制御装置６は、図７の拡大部Ａに示す３箇所の不安定部分Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を、画像処理（マスキング処理）によって円弧形状と認識しない特定部分と指定（設定）して、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４の検出精度の向上を図る。
このように、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４を検出する際には、円弧形状の各カリバーの半径Ｒの計測領域範囲（検出エリア）Ｔｘ１〜Ｔｘ４の設定を求める。
なお、上記４型圧延ロールの標準例では、上記半径Ｒの円弧の中心位置Ｃ１〜Ｃ４の検出後には、カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置（これらの中心位置を通る中心線Ｌ１〜Ｌ４）から圧延ロール１の基準端面像１ｂＧｘ，１ｃＧｘまでの各距離であるピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖを計測する。カリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４及びピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖの測定値は、計測データとして記憶部１４に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧｘの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側との目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。
上述したカリバー像１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘの中心位置Ｃ１〜Ｃ４の検出方法を用いて、４タイプの４型圧延ロール及び２タイプの２型圧延ロール（合計８種類の標準型圧延ロール）の各カリバー像の中心位置をそれぞれ検出すると共に、各カリバー像の計測領域範囲を求め、これらの計測領域範囲を検出データとして記憶部１４にそれぞれ保存しておき、この検出データを実際の測定時に利用する。
さて、各標準型圧延ロールのカリバーの中心位置の検出データに基づいて、圧延ロール１のカリバーのピッチ寸法等を計測するのであるが、その手順として、上圧延ロールを測定してから下圧延ロールを測定する。
本例では、図１及び図４に示す圧延ロール１が４型圧延ロールの第１のタイプの標準型圧延ロール系に属するものとして、そのカリバーの計測方法を主に図５〜図９を参照して説明する。
図１及び図４に示すように、吊り上げた上圧延ロール１を基台２のアタッチメント７の上方に移動させ、まず、上圧延ロールの内孔１ｄを測定台８のロール受け部８ａの真上に位置させてから、この上圧延ロールを降下させ、基台上に設置し、仮止めする。その後、撮像装置４によって上圧延ロール１を撮像すると、撮像表示装置５の表示画面５ａには、図８に示すように上圧延ロールの投影画像である上圧延ロール像１Ｇｕが表示される。上圧延ロール像１Ｇｕが最適な位置にくるように、上圧延ロール１の位置を調整する。調整に際しては、ハンドル１０を回して上圧延ロール１をスクリューシャフト９に沿って図２上下方向に移動させ、表示画面５ａに表示されている上圧延ロール像１Ｇｕに含まれる外端面像１ｅＧが目安線２３上に重なるように又はその近傍に位置するように位置合わせをし、位置合わせと同時に、図８に示すように上圧延ロール像１Ｇｕの各カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇが検出エリアである計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内に位置するように調整する。
表示画面５ａに表示されている計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４について説明すると、測定の際に、入力装置１６によって、圧延の対象となる上圧延ロール１に付与されている識別番号（図８のロール名称欄６８に表示されている「Ｍ６３４」）を入力して特定した段階で、上記上圧延ロールが４型圧延ロールの第１のタイプの標準型圧延ロール系であることが認識されるから、記憶部１４に保存されている上記第１のタイプに対応するデータに基づいて上記計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４が表示画面５ａに表示されるのである。
各カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇを計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内の位置合わせをした後に、上圧延ロール１の位置を固定する。
固定後、制御装置６は、計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内のカリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。検出後、カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置から上圧延ロール像１Ｇｕの基準端面像１ｂＧ，１ｃＧまでの各距離であるピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖを計測する。カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置及びピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖの測定値は、計測データとして記憶部１４に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側との目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。そして各測定値は、演算部１５によりそれぞれの測定値の基準値との差（基準差）を算出する。
本例では、図１及び図４に示す圧延ロール１が４型圧延ロールの第１のタイプの標準型圧延ロール系に属するものとして、そのカリバーの計測方法を主に図５〜図９を参照して説明する。
図１及び図４に示すように、吊り上げた上圧延ロール１を基台２のアタッチメント７の上方に移動させ、まず、上圧延ロールの内孔１ｄを測定台８のロール受け部８ａの真上に位置させてから、この上圧延ロールを降下させ、基台上に設置し、仮止めする。その後、撮像装置４によって上圧延ロール１を撮像すると、撮像表示装置５の表示画面５ａには、図８に示すように上圧延ロールの投影画像である上圧延ロール像１Ｇｕが表示される。上圧延ロール像１Ｇｕが最適な位置にくるように、上圧延ロール１の位置を調整する。調整に際しては、ハンドル１０を回して上圧延ロール１をスクリューシャフト９に沿って図２上下方向に移動させ、表示画面５ａに表示されている上圧延ロール像１Ｇｕに含まれる外端面像１ｅＧが目安線２３上に重なるように又はその近傍に位置するように位置合わせをし、位置合わせと同時に、図８に示すように上圧延ロール像１Ｇｕの各カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇが検出エリアである計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内に位置するように調整する。
表示画面５ａに表示されている計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４について説明すると、測定の際に、入力装置１６によって、圧延の対象となる上圧延ロール１に付与されている識別番号（図８のロール名称欄６８に表示されている「Ｍ６３４」）を入力して特定した段階で、上記上圧延ロールが４型圧延ロールの第１のタイプの標準型圧延ロール系であることが認識されるから、記憶部１４に保存されている上記第１のタイプに対応するデータに基づいて上記計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４が表示画面５ａに表示されるのである。
各カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇを計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内の位置合わせをした後に、上圧延ロール１の位置を固定する。
固定後、制御装置６は、計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内のカリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。検出後、カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置から上圧延ロール像１Ｇｕの基準端面像１ｂＧ，１ｃＧまでの各距離であるピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖを計測する。カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置及びピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖの測定値は、計測データとして記憶部１４に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側との目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。そして各測定値は、演算部１５によりそれぞれの測定値の基準値との差（基準差）を算出する。
上圧延ロール１の計測結果として、図８に示す表示画面５ａのロール幅測定値欄５４にはロール幅Ｗの測定値が、上下の各端面測定値欄５６，５７には外端面像１ｅＧから目安線２３までのそれぞれの距離の測定値が表示され、各ピッチ測定値欄５８，６０，６２，６４にはピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の測定値が表示され、測定値欄６６にはカリバー像１ａ１Ｇの中心位置から基準端面像１ｃＧまでのピッチ寸法Ｕの測定値が、そして、測定値欄６７にはカリバー像１ａ２Ｇの中心位置から基準端面像１ｃＧまでのピッチ寸法Ｖの測定値がそれぞれ表示される。
同時に、基準値差欄５５，５９，６１，６３，６５には上記各ピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の基準値と上記測定値との差（基準差）が数値で表示される。基準値差欄５５の数値「０．０１１」は、５５．０１１（ロール幅測定値）−５５．００（基準値）から算出される値である。基準値差欄５９の数値「−０．１１５」は、２２．１１０（ピッチ寸法Ｑ２）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。基準値差欄６１の数値「−０．０４５」は、２２．１８０（ピッチ寸法Ｑ１）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。基準値差欄６３の数値「１．６０３」は、９．８２８（ピッチ寸法Ｐ２）−８．２２５（基準値）から算出される値である。基準値差欄６５の数値「１．５８５」は、９．８１０（ピッチ寸法Ｐ１）−８．２２５（基準値）から算出される値である。
上記数値の単位はｍｍであり、以下、単位の表示を省略する。
なお、図８に示す基準値差欄の数値は、４型圧延ロールの第１のタイプの標準型圧延ロール系に属する上圧延ロール１に付与されている識別番号を入力して特定した段階で、上圧延ロールに対応しているカリバーのピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２の基準値「８．２２５」、ピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２の基準値「２２．２２５」及びロール幅Ｗの基準値「５５」が制御装置６の記憶部１４に保存されているので、これらの基準値をベースにして算出された値である。
同時に、基準値差欄５５，５９，６１，６３，６５には上記各ピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の基準値と上記測定値との差（基準差）が数値で表示される。基準値差欄５５の数値「０．０１１」は、５５．０１１（ロール幅測定値）−５５．００（基準値）から算出される値である。基準値差欄５９の数値「−０．１１５」は、２２．１１０（ピッチ寸法Ｑ２）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。基準値差欄６１の数値「−０．０４５」は、２２．１８０（ピッチ寸法Ｑ１）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。基準値差欄６３の数値「１．６０３」は、９．８２８（ピッチ寸法Ｐ２）−８．２２５（基準値）から算出される値である。基準値差欄６５の数値「１．５８５」は、９．８１０（ピッチ寸法Ｐ１）−８．２２５（基準値）から算出される値である。
上記数値の単位はｍｍであり、以下、単位の表示を省略する。
なお、図８に示す基準値差欄の数値は、４型圧延ロールの第１のタイプの標準型圧延ロール系に属する上圧延ロール１に付与されている識別番号を入力して特定した段階で、上圧延ロールに対応しているカリバーのピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２の基準値「８．２２５」、ピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２の基準値「２２．２２５」及びロール幅Ｗの基準値「５５」が制御装置６の記憶部１４に保存されているので、これらの基準値をベースにして算出された値である。
上圧延ロール１のピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖ及びロール幅Ｗを計測した後は、測定台８から上圧延ロールを降ろし、下圧延ロールを測定台上に載せて上圧延ロールと同様の方法で測定する。
図９に示すように、表示画面５ａの下圧延ロール像１Ｇｄの外端面像１ｅＧを目安線２３まで移動させ、下圧延ロール像の各カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇが検出エリアである計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内に位置するように調整する。調整後、制御装置６は、計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内のカリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。検出後、ピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖを計測する。カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置及びピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖの測定値は、計測データとして記憶部１４に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側との目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。そして各測定値は、演算部１５によりそれぞれの測定値の基準値との差（基準差）を算出する。
算出の結果、図９に示す表示画面５ａのロール幅測定値欄５４にはロール幅Ｗの測定値が、上下の各端面測定値欄５６，５７には外端面像１ｅＧから目安線２３までのそれぞれの距離の測定値が表示され、各ピッチ測定値欄５８，６０，６２，６４にはピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の測定値が表示され、測定値欄６６にはピッチ寸法Ｕの測定値が、測定値欄６７にはピッチ寸法Ｖの測定値がそれぞれ表示される。
同時に、基準値差欄５５，５９，６１，６３，６５には上記各ピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の基準値と測定値との差（基準差）が数値で表示される。ロール幅基準値差欄５５の数値「０．０８３」は、５５．０８３（ロール幅測定値）−５５．００（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄５９の数値「０．０１０」は、２２．２３５（ピッチ寸法Ｑ２）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄６１の数値「０．０５３」は、２２．２７８（ピッチ寸法Ｑ１）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄６３の数値「１．６４３」は、９．８６８（ピッチ寸法Ｐ２）−８．２２５（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄６５の数値「１．４７３」は、９．６９８（ピッチ寸法Ｐ１）−８．２２５（基準値）から算出される値である。
図９に示すように、表示画面５ａの下圧延ロール像１Ｇｄの外端面像１ｅＧを目安線２３まで移動させ、下圧延ロール像の各カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇが検出エリアである計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内に位置するように調整する。調整後、制御装置６は、計測領域範囲Ｔ１１〜Ｔ１４内のカリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。検出後、ピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖを計測する。カリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置及びピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２，Ｕ，Ｖの測定値は、計測データとして記憶部１４に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側との目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。そして各測定値は、演算部１５によりそれぞれの測定値の基準値との差（基準差）を算出する。
算出の結果、図９に示す表示画面５ａのロール幅測定値欄５４にはロール幅Ｗの測定値が、上下の各端面測定値欄５６，５７には外端面像１ｅＧから目安線２３までのそれぞれの距離の測定値が表示され、各ピッチ測定値欄５８，６０，６２，６４にはピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の測定値が表示され、測定値欄６６にはピッチ寸法Ｕの測定値が、測定値欄６７にはピッチ寸法Ｖの測定値がそれぞれ表示される。
同時に、基準値差欄５５，５９，６１，６３，６５には上記各ピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１，Ｐ２，Ｐ１の基準値と測定値との差（基準差）が数値で表示される。ロール幅基準値差欄５５の数値「０．０８３」は、５５．０８３（ロール幅測定値）−５５．００（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄５９の数値「０．０１０」は、２２．２３５（ピッチ寸法Ｑ２）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄６１の数値「０．０５３」は、２２．２７８（ピッチ寸法Ｑ１）−２２．２２５（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄６３の数値「１．６４３」は、９．８６８（ピッチ寸法Ｐ２）−８．２２５（基準値）から算出される値である。ピッチ基準値差欄６５の数値「１．４７３」は、９．６９８（ピッチ寸法Ｐ１）−８．２２５（基準値）から算出される値である。
上下の両圧延ロール１のピッチ寸法及びロール幅を測定した後、入力装置１６（図１）を用いて図９に示す表示画面５ａを次画面に切り替えると、表示画面には図１０に示す上下の両圧延ロールの測定結果の一覧表が表示される。切り替わった表示画面５ａでは、左右両側に上下の圧延ロールの各カリバーのピッチ寸法の測定値及び基準差が対向位置関係に一覧表示されると共に、最下部にはロール幅の測定値及び基準差が表示されており、また、画面中央部には対向するカリバーのピッチ寸法の基準差である上下差が表示され、その最下部にはロール幅の上下差が表示されている。
その後、図１０に示す一覧表を印刷して、圧延ロール組み込み作業者に渡す。
その後、図１０に示す一覧表を印刷して、圧延ロール組み込み作業者に渡す。
圧延ロール組み込み作業者は、上下の圧延ロール１を圧延機に組み込む際に、必要に応じて上記一覧表を参考にしながら、対向する上下のカリバーのずれをなくすための調整作業をする。圧延ロールを組み込む過程では、圧延ロールと圧延機の基準面との間にスペーサ等の部材を差し入れる。
圧延ロール組み込み作業者が図１０の一覧表を参考にする場合について説明する。
例えば上下の圧延ロール１の対向するカリバー１ａ（図４）を圧延に使用する際には、測定した上下の圧延ロールのカリバーのピッチ寸法における上下差は０．０４０であるから、上下差０となるような厚みのあるスペーサ等の部材を一方の上圧延ロール１と圧延機の基準面との間に挿入する。挿入部材を重ねて使用する場合には適宜の厚みの各部材を選択して組み合わせて使用する。また、他方の下圧延ロール１と圧延機の基準面との間に挿入する部材によって上下差０を越える場合には挿入部材を薄く加工して調整する。
圧延ロール組み込み作業者が一覧表を使用しないで調整する場合には、図８及び図９に示す計測情報を印刷してから、使用の対象となる上下のカリバーの上下差をそれぞれ基準差に基づいて計算し、求めた上下差が０となるように、一覧表を使用した場合と同様の方法で調整する。
圧延ロール組み込み作業者が図１０の一覧表を参考にする場合について説明する。
例えば上下の圧延ロール１の対向するカリバー１ａ（図４）を圧延に使用する際には、測定した上下の圧延ロールのカリバーのピッチ寸法における上下差は０．０４０であるから、上下差０となるような厚みのあるスペーサ等の部材を一方の上圧延ロール１と圧延機の基準面との間に挿入する。挿入部材を重ねて使用する場合には適宜の厚みの各部材を選択して組み合わせて使用する。また、他方の下圧延ロール１と圧延機の基準面との間に挿入する部材によって上下差０を越える場合には挿入部材を薄く加工して調整する。
圧延ロール組み込み作業者が一覧表を使用しないで調整する場合には、図８及び図９に示す計測情報を印刷してから、使用の対象となる上下のカリバーの上下差をそれぞれ基準差に基づいて計算し、求めた上下差が０となるように、一覧表を使用した場合と同様の方法で調整する。
圧延ロールのカリバーが２本設けられている場合の計測例について図１１及び図１２を参照して説明する。
この場合の圧延ロールは前記２型圧延ロール系に属するものであるが、その構成及び計測例は、図１に示す圧延ロール１のカリバーの本数が相違し、その相違に基づいて計測する点を除いて上記圧延ロール１のそれらと実質的に異なるものではないので、説明に際し共通する構成部分に関して上述した構成及び計測例の説明に使用した符号をそのまま使用する。その測定方法も、図１に示す圧延ロール１のカリバーのそれと共通しているので、特徴的な部分のみを説明する。
図１１に示す表示画面５ａには、圧延ロールの投影画像１ＧＡ、水平線２２を挟んで上下にカリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡが表示されている。また、表示画面５ａに表示されているロール幅測定値欄７０は前記ロール幅測定値欄５４に、ロール幅基準値差欄７１は前記ロール幅基準値差欄５５に、上端面測定値欄７２及び下端面測定値欄７３は前記上端面測定値欄５６及び下端面測定値欄５７に、ピッチ測定値欄７４，７６及びピッチ基準値差欄７５，７７は前記ピッチ測定値欄５８，６０及びピッチ基準値差欄５９，６１に、測定値欄７８は前記測定値欄６７に、ロール名称欄７９はロール名称欄６８にそれぞれ対応している。
図１１において、符号１ｂＧＡ，１ｃＧＡは基準端面像を示す。
この場合の圧延ロールは前記２型圧延ロール系に属するものであるが、その構成及び計測例は、図１に示す圧延ロール１のカリバーの本数が相違し、その相違に基づいて計測する点を除いて上記圧延ロール１のそれらと実質的に異なるものではないので、説明に際し共通する構成部分に関して上述した構成及び計測例の説明に使用した符号をそのまま使用する。その測定方法も、図１に示す圧延ロール１のカリバーのそれと共通しているので、特徴的な部分のみを説明する。
図１１に示す表示画面５ａには、圧延ロールの投影画像１ＧＡ、水平線２２を挟んで上下にカリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡが表示されている。また、表示画面５ａに表示されているロール幅測定値欄７０は前記ロール幅測定値欄５４に、ロール幅基準値差欄７１は前記ロール幅基準値差欄５５に、上端面測定値欄７２及び下端面測定値欄７３は前記上端面測定値欄５６及び下端面測定値欄５７に、ピッチ測定値欄７４，７６及びピッチ基準値差欄７５，７７は前記ピッチ測定値欄５８，６０及びピッチ基準値差欄５９，６１に、測定値欄７８は前記測定値欄６７に、ロール名称欄７９はロール名称欄６８にそれぞれ対応している。
図１１において、符号１ｂＧＡ，１ｃＧＡは基準端面像を示す。
測定方法について説明する。
図１１の表示画面５ａに鎖線で示している圧延ロールの投影画像１ＧＡである上圧延ロールの投影画像の外端面像１ｅＧＡを目安線２３まで移動させ、各カリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡが検出エリアである計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２内に位置するように調整する。調整後、制御装置６（図１）は、計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２内のカリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２内のカリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。検出後、ピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２，Ｕを計測する。カリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡの中心位置及びピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２，Ｕの測定値は、計測データとして記憶部１４（図１）に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧＡの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側と目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。そして各測定値は、演算部１５によりそれぞれの測定値の基準値との差（基準差）を算出する。
算出の結果、図１１に示す表示画面５ａにはいずれも具体的な数値は明示されていないが、ロール幅測定値欄７０にはロール幅Ｗの測定値が、上下の各端面測定値欄７２，７３には外端面像１ｅＧＡから目安線２３までのそれぞれの距離Ｍ，Ｎの測定値が表示され、各ピッチ測定値欄７４，７６にはピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１の測定値が表示され、測定値欄７８にはピッチ寸法Ｕの測定値がそれぞれ表示される。
同時に、基準値差欄７１，７５，７７には上記ロール幅Ｗ及び各ピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１の基準値と測定値との差（基準差）が数値で表示される。
下圧延ロールのカリバーの測定についても、上述した上圧延ロールのカリバーのそれと同じ方法によって行う。
上下の圧延ロールのカリバーの測定時に計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２が表示画面５ａに表示されている。これは、測定の際に、入力装置１６（図１）によって、圧延の対象となる上下の圧延ロールに付与されている識別番号を図１１のロール名称欄に入力して特定した段階で、上記圧延ロールが２型圧延ロールの第１のタイプ又は第２のタイプのいずれかの標準型圧延ロール系であることが認識されるからである。例えば、圧延ロールが第１のタイプであれば、記憶部１４に保存されている第１のタイプに対応するデータに基づいて上記計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２が図１１鎖線に示すように表示画面５ａに表示されるのである。
図１１の表示画面５ａに鎖線で示している圧延ロールの投影画像１ＧＡである上圧延ロールの投影画像の外端面像１ｅＧＡを目安線２３まで移動させ、各カリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡが検出エリアである計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２内に位置するように調整する。調整後、制御装置６（図１）は、計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２内のカリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２内のカリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。検出後、ピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２，Ｕを計測する。カリバー像１ａ１ＧＡ，１ａ２ＧＡの中心位置及びピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２，Ｕの測定値は、計測データとして記憶部１４（図１）に保存される。また、ロール幅Ｗの測定値、そして外端面像１ｅＧＡの上側と目安線２３との距離Ｍの測定値及び下側と目安線との距離Ｎの測定値のいずれも記憶部１４に保存される。そして各測定値は、演算部１５によりそれぞれの測定値の基準値との差（基準差）を算出する。
算出の結果、図１１に示す表示画面５ａにはいずれも具体的な数値は明示されていないが、ロール幅測定値欄７０にはロール幅Ｗの測定値が、上下の各端面測定値欄７２，７３には外端面像１ｅＧＡから目安線２３までのそれぞれの距離Ｍ，Ｎの測定値が表示され、各ピッチ測定値欄７４，７６にはピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１の測定値が表示され、測定値欄７８にはピッチ寸法Ｕの測定値がそれぞれ表示される。
同時に、基準値差欄７１，７５，７７には上記ロール幅Ｗ及び各ピッチ寸法Ｑ２，Ｑ１の基準値と測定値との差（基準差）が数値で表示される。
下圧延ロールのカリバーの測定についても、上述した上圧延ロールのカリバーのそれと同じ方法によって行う。
上下の圧延ロールのカリバーの測定時に計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２が表示画面５ａに表示されている。これは、測定の際に、入力装置１６（図１）によって、圧延の対象となる上下の圧延ロールに付与されている識別番号を図１１のロール名称欄に入力して特定した段階で、上記圧延ロールが２型圧延ロールの第１のタイプ又は第２のタイプのいずれかの標準型圧延ロール系であることが認識されるからである。例えば、圧延ロールが第１のタイプであれば、記憶部１４に保存されている第１のタイプに対応するデータに基づいて上記計測領域範囲Ｔ２１，Ｔ２２が図１１鎖線に示すように表示画面５ａに表示されるのである。
測定者は上下の圧延ロールのカリバーにおける測定結果（上圧延ロールのカリバーの測定結果は図１１の各欄に表示されることになる数値）を印刷して、印刷物に基づいて、圧延ロール組み込み作業者は、圧延の対象となるカリバーの測定値及び基準値差並びに上下差に基づいてカリバーにずれのない調整をしながら上下の圧延ロールの取り付け作業をする。
上記印刷物を使用しない場合には、下圧延ロールのカリバーの測定後に、測定結果が表示されている表示画面５ａを次画面に切り換え、図示していないが、前記図１０に示すような各カリバーのピッチ寸法の測定値及び基準差が一覧表として表示されるので、この一覧表に基づいて圧延ロール組み込み作業者は、上下の圧延ロールの対向するカリバーにずれのない調整をしながら上下の圧延ロールの取り付け作業をする。
上記印刷物を使用しない場合には、下圧延ロールのカリバーの測定後に、測定結果が表示されている表示画面５ａを次画面に切り換え、図示していないが、前記図１０に示すような各カリバーのピッチ寸法の測定値及び基準差が一覧表として表示されるので、この一覧表に基づいて圧延ロール組み込み作業者は、上下の圧延ロールの対向するカリバーにずれのない調整をしながら上下の圧延ロールの取り付け作業をする。
本発明に係る圧延ロールのカリバー投影システムの他の実施形態について、図１３〜図２２を参照して説明する。
図１３〜図１５に示す圧延ロールのカリバー投影システムＳ２は、その基本構成が図１〜図３に示す圧延ロールのカリバー投影システムＳ１のそれと実質的に同一であるので、共通する構成部分についての説明を省略し、相違する構成部分について説明する。
このため、圧延ロールのカリバー投影システムＳ２の説明に用いる符号を圧延ロールのカリバー投影システムＳ１と共通する構成部分に使用した符号をそのまま使用している。
圧延ロールのカリバー投影システムＳ２は、圧延ロール１を圧延機に取り付ける際、スペーサを圧延機と圧延ロールとの間に差し込んで圧延機の基準面とカリバーとの距離が基準距離となるようにする場合に有効である。このため、圧延ロールのカリバー投影システムＳ２では、スペーサの厚みと、このスペーサを含めた基準面からカリバーの中心位置までの距離を測定して、測定結果を一覧表にし、この一覧表に基づいて圧延ロールを精度良く圧延機に組み込むことを可能とするものである。
そこで、圧延ロールのカリバー投影システムＳ２では、圧延ロール１を測定台８にスペーサ１７を介して載置し、圧延ロール１のカリバー１ａ及びスペーサ１７の厚さを計測する。
図１３〜図１５に示す圧延ロールのカリバー投影システムＳ２は、その基本構成が図１〜図３に示す圧延ロールのカリバー投影システムＳ１のそれと実質的に同一であるので、共通する構成部分についての説明を省略し、相違する構成部分について説明する。
このため、圧延ロールのカリバー投影システムＳ２の説明に用いる符号を圧延ロールのカリバー投影システムＳ１と共通する構成部分に使用した符号をそのまま使用している。
圧延ロールのカリバー投影システムＳ２は、圧延ロール１を圧延機に取り付ける際、スペーサを圧延機と圧延ロールとの間に差し込んで圧延機の基準面とカリバーとの距離が基準距離となるようにする場合に有効である。このため、圧延ロールのカリバー投影システムＳ２では、スペーサの厚みと、このスペーサを含めた基準面からカリバーの中心位置までの距離を測定して、測定結果を一覧表にし、この一覧表に基づいて圧延ロールを精度良く圧延機に組み込むことを可能とするものである。
そこで、圧延ロールのカリバー投影システムＳ２では、圧延ロール１を測定台８にスペーサ１７を介して載置し、圧延ロール１のカリバー１ａ及びスペーサ１７の厚さを計測する。
図１３及び図１６に示すスペーサ１７はリング状に形成されている。スペーサ１７は、図１６鎖線に示すように測定台８のロール受け部８ａに離脱可能に嵌め込まれる。スペーサ１７の一方の端面である下側の端面１７ａは測定台８上に載せられる。
また、図１３及び図１６に示すように、圧延ロール１のカリバー１ａの計測時に、スペーサ１７はロール受け部８ａに嵌め込まれて測定台８上に保持された状態で、スペーサ上面に圧延ロール１の端面１ｃが載せられる。この状態で、後述するようにスペーサ１７の厚みとスペーサを含めた基準面からカリバーまでの距離が計測される。
また、図１３及び図１６に示すように、圧延ロール１のカリバー１ａの計測時に、スペーサ１７はロール受け部８ａに嵌め込まれて測定台８上に保持された状態で、スペーサ上面に圧延ロール１の端面１ｃが載せられる。この状態で、後述するようにスペーサ１７の厚みとスペーサを含めた基準面からカリバーまでの距離が計測される。
本発明の圧延ロールのカリバー投影システムＳ２の使用方法を説明する。
圧延のために使用するカリバーは、図１６に示す圧延ロール１のカリバーのうち、最下端部に位置しているカリバー１ａ４とする。
なお、図８及び図９に示すカリバーのピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２の基準値「８．２２５」、ピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２の基準値「２２．２２５」及びロール幅Ｗの基準値「５５」は、本例でもそのまま適用される。
まず、図１６及び図１８に示す上圧延ロール１の上圧延ロール像１Ｇｕに含まれるカリバー１ａ４のカリバー像１ａ４Ｇの中心位置から下側の基準端面１ｃの基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｐ１）を測定する。
ピッチ寸法Ｐ１の測定は次のようにして行われる。
図１６に示すスペーサ１７を測定台８から外してから、図１７に示すように上圧延ロール１を測定台上に載せた状態で測定する。測定により、図１８に示す表示画面５ａにはピッチ寸法Ｐ１の測定値がピッチ測定値欄６４に表示され、図示の例では測定値「９．６９８」が表示される。測定結果は記憶部１４（図１３）に保存される。
カリバー１ａ４のカリバー像１ａ４Ｇの中心位置の検出方法について説明する。
この検出方法は上述した図８及び図９に示すカリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置の検出方法と実質的に同じであるので、概略説明する。
図１８の表示画面５ａに示している上圧延ロール像１Ｇｕの外端面像１ｅＧを目安線２３まで移動させ、上圧延ロール像のカリバー像１ａ４Ｇを検出エリアである計測領域範囲Ｔ３１〜Ｔ３４のうち、計測領域範囲Ｔ３４内に位置するように調整する。調整後、制御装置６（図１３）は、計測領域範囲Ｔ３４内のカリバー像１ａ４Ｇの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。
圧延のために使用するカリバーは、図１６に示す圧延ロール１のカリバーのうち、最下端部に位置しているカリバー１ａ４とする。
なお、図８及び図９に示すカリバーのピッチ寸法Ｐ１，Ｐ２の基準値「８．２２５」、ピッチ寸法Ｑ１，Ｑ２の基準値「２２．２２５」及びロール幅Ｗの基準値「５５」は、本例でもそのまま適用される。
まず、図１６及び図１８に示す上圧延ロール１の上圧延ロール像１Ｇｕに含まれるカリバー１ａ４のカリバー像１ａ４Ｇの中心位置から下側の基準端面１ｃの基準端面像１ｃＧまでの距離（ピッチ寸法Ｐ１）を測定する。
ピッチ寸法Ｐ１の測定は次のようにして行われる。
図１６に示すスペーサ１７を測定台８から外してから、図１７に示すように上圧延ロール１を測定台上に載せた状態で測定する。測定により、図１８に示す表示画面５ａにはピッチ寸法Ｐ１の測定値がピッチ測定値欄６４に表示され、図示の例では測定値「９．６９８」が表示される。測定結果は記憶部１４（図１３）に保存される。
カリバー１ａ４のカリバー像１ａ４Ｇの中心位置の検出方法について説明する。
この検出方法は上述した図８及び図９に示すカリバー像１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇの中心位置の検出方法と実質的に同じであるので、概略説明する。
図１８の表示画面５ａに示している上圧延ロール像１Ｇｕの外端面像１ｅＧを目安線２３まで移動させ、上圧延ロール像のカリバー像１ａ４Ｇを検出エリアである計測領域範囲Ｔ３１〜Ｔ３４のうち、計測領域範囲Ｔ３４内に位置するように調整する。調整後、制御装置６（図１３）は、計測領域範囲Ｔ３４内のカリバー像１ａ４Ｇの円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、その中心点を抽出するので、中心位置が検出される。
次に、図１３、図１５及び図１６に示すように、上圧延ロール１を吊り上げて、測定台８上にスペーサ１７をセットしてから上圧延ロールを降下させ、この上圧延ロールと測定台との間にスペーサを介在させる。この状態で、カリバー１ａ４の中心位置からスペーサ１７の下側の端面までの距離及びスペーサの厚みを測定すると、その測定結果は図１９に示す表示画面５ａに表示される。
図１９に示す表示画面５ａには、上圧延ロール像１Ｇｕに含まれるカリバー像１ａ４Ｇの中心位置からスペーサ１７の投影画像であるスペーサ像１７Ｇの下側の端面像１７ａＧまでの距離Ｄ１が測定値欄８２に表示され、スペーサ像１７Ｇの厚みの測定値であるスペーサ値がスペーサの厚みの測定値欄８５に表示される。図示の例では、スペーサの厚みの測定値欄８５にはスペーサ値「１４．１１４」が表示され、スペーサ値は記憶部１４（図１３）に保存される。この例のスペーサ値１４．１１４の計算式は、２３．８１２（距離Ｄ１）−９．６９８（ピッチ寸法Ｐ１）である。スペーサの厚みの測定値（スペーサ値）及び距離Ｄ１の基準値の各単位はｍｍであり、以下、単位表示を省略する。
図１９に示す表示画面５ａにおいて、８０は上端面測定値欄、８１は下端面測定値欄、８４はピッチ基準値差欄、８６はロール名称欄をそれぞれ示す。上端面測定値欄８０、下端面測定値欄８１、ピッチ基準値差欄８４及びロール名称欄８６は、図５に示す上端面測定値欄５６、下端面測定値欄５７、ピッチ基準値差欄６５及びロール名称欄６８にそれぞれ対応している。
図１９に示す表示画面５ａには、上圧延ロール像１Ｇｕに含まれるカリバー像１ａ４Ｇの中心位置からスペーサ１７の投影画像であるスペーサ像１７Ｇの下側の端面像１７ａＧまでの距離Ｄ１が測定値欄８２に表示され、スペーサ像１７Ｇの厚みの測定値であるスペーサ値がスペーサの厚みの測定値欄８５に表示される。図示の例では、スペーサの厚みの測定値欄８５にはスペーサ値「１４．１１４」が表示され、スペーサ値は記憶部１４（図１３）に保存される。この例のスペーサ値１４．１１４の計算式は、２３．８１２（距離Ｄ１）−９．６９８（ピッチ寸法Ｐ１）である。スペーサの厚みの測定値（スペーサ値）及び距離Ｄ１の基準値の各単位はｍｍであり、以下、単位表示を省略する。
図１９に示す表示画面５ａにおいて、８０は上端面測定値欄、８１は下端面測定値欄、８４はピッチ基準値差欄、８６はロール名称欄をそれぞれ示す。上端面測定値欄８０、下端面測定値欄８１、ピッチ基準値差欄８４及びロール名称欄８６は、図５に示す上端面測定値欄５６、下端面測定値欄５７、ピッチ基準値差欄６５及びロール名称欄６８にそれぞれ対応している。
スペーサ１７の厚み（スペーサ値）を測定した後、図１５に示す測定台８から上圧延ロール１を降ろし、スペーサ１７を外す。
そして、下圧延ロール１を測定台８に載せて、上圧延ロールと同様な方法で測定する。測定結果として、図２０に示す表示画面５ａにはピッチ寸法Ｐ１の測定値が測定値欄６４に表示され、図示の例では測定値「９．６９８」が表示される。測定結果は記憶部１４（図１３）に保存される。
そして、下圧延ロール１を測定台８に載せて、上圧延ロールと同様な方法で測定する。測定結果として、図２０に示す表示画面５ａにはピッチ寸法Ｐ１の測定値が測定値欄６４に表示され、図示の例では測定値「９．６９８」が表示される。測定結果は記憶部１４（図１３）に保存される。
また、図１３、図１５及び図１６に示すように、下圧延ロール１を吊り上げ、測定台８上にスペーサ１７を再びセットしてから下圧延ロールを降下させ、この下圧延ロールと測定台との間にスペーサを介在させる。この状態で、カリバー１ａ４の中心位置からスペーサ１７の下側の端面までの距離Ｄ１及びスペーサの厚みを測定すると、その測定結果は図２１に示す表示画面５ａに表示される。
図２１に示す表示画面５ａには、下圧延ロール像１Ｇｄに含まれるカリバー像１ａ４Ｇの中心位置からスペーサ１７のスペーサ像１７Ｇの下側の端面像１７ａＧまでの距離Ｄ１が測定値欄８２に表示され、スペーサ値が測定値欄８５に表示される。図示の例では、測定値欄８２には測定値「２３．６６７」が、スペーサの厚みの測定値欄８５にはスペーサ値「１３．９６９」がそれぞれ表示され、これらの測定値は記憶部１４（図１３）に保存される。この例のスペーサ値１３．９６９の計算式は、２３．６６７（距離Ｄ１）−９．６９８（ピッチ寸法Ｐ１）である。
図２１に示す表示画面５ａには、下圧延ロール像１Ｇｄに含まれるカリバー像１ａ４Ｇの中心位置からスペーサ１７のスペーサ像１７Ｇの下側の端面像１７ａＧまでの距離Ｄ１が測定値欄８２に表示され、スペーサ値が測定値欄８５に表示される。図示の例では、測定値欄８２には測定値「２３．６６７」が、スペーサの厚みの測定値欄８５にはスペーサ値「１３．９６９」がそれぞれ表示され、これらの測定値は記憶部１４（図１３）に保存される。この例のスペーサ値１３．９６９の計算式は、２３．６６７（距離Ｄ１）−９．６９８（ピッチ寸法Ｐ１）である。
その後、図２１に示す表示画面５ａから次画面に切り換えると、切り替わった表示画面５ａには、図２２に示すように下側であって左右両側に上下の圧延ロールの各カリバーのピッチ寸法の測定値及び基準差が対向位置関係に一覧表示されると共に、最下部にはスペーサの厚みの測定値（スペーサ値）が表示されており、また、画面中央部には対向するカリバーのピッチ寸法の測定値と並んで図左右の基準値間の差である上下差が表示される。
その後、図２２に示す一覧表を印刷して、圧延ロール組み込み作業者に渡す。
圧延ロール１を組み込む前に、上記距離Ｄ１の基準値を２２．２２５に設定しておく。
圧延ロール組み込み作業者は、上記一覧表に基づいて上下の圧延ロールのカリバーの上下差（図示の例では０．１４５）が０となるようにスペーサ１７の厚みを調整する。調整方法として、スペーサ１７を薄く削る方法、複数のスペーサを重ねる方法又は加工等を施すことなく上下差０にできる厚みに対応した新たなスペーサを利用する方法等がある。
図２２に示す例では、上下差を０とするために、上下の各圧延ロールに使用するスペーサ１７はいずれも厚さ０．１４５だけ薄くする。上圧延ロールの取付け時に差し入れる調整後のスペーサはその厚みが１３．９６９（計算式：１４．１１４−０．１４５）のものを使用する。また、下圧延ロールの取付け時に差し入れる調整後のスペーサはその厚みが１３．８２４（計算式：１３．９６９−０．１４５）のものを使用する。
このように、対向するカリバーにずれがないように、スペーサ１７の厚みを調整してから上下の圧延ロールの取り付け作業をする。
その後、図２２に示す一覧表を印刷して、圧延ロール組み込み作業者に渡す。
圧延ロール１を組み込む前に、上記距離Ｄ１の基準値を２２．２２５に設定しておく。
圧延ロール組み込み作業者は、上記一覧表に基づいて上下の圧延ロールのカリバーの上下差（図示の例では０．１４５）が０となるようにスペーサ１７の厚みを調整する。調整方法として、スペーサ１７を薄く削る方法、複数のスペーサを重ねる方法又は加工等を施すことなく上下差０にできる厚みに対応した新たなスペーサを利用する方法等がある。
図２２に示す例では、上下差を０とするために、上下の各圧延ロールに使用するスペーサ１７はいずれも厚さ０．１４５だけ薄くする。上圧延ロールの取付け時に差し入れる調整後のスペーサはその厚みが１３．９６９（計算式：１４．１１４−０．１４５）のものを使用する。また、下圧延ロールの取付け時に差し入れる調整後のスペーサはその厚みが１３．８２４（計算式：１３．９６９−０．１４５）のものを使用する。
このように、対向するカリバーにずれがないように、スペーサ１７の厚みを調整してから上下の圧延ロールの取り付け作業をする。
上下の圧延ロールのカリバーの測定時に、図１８及び図２０に示すように計測領域範囲Ｔ３１〜Ｔ３４が表示画面５ａに表示される。これは、測定の際に、入力装置１６（図１３）によって、圧延の対象となる上下の圧延ロールに付与されている識別番号（上圧延ロールにあっては図１８に示す「Ｍ６３６」、下圧延ロールにあっては図２０に示す「Ｍ６３７」）をロール名称欄６８に入力して特定した段階で、上記圧延ロールが前記４型圧延ロールの第１乃至第４のタイプのいずれかの標準型圧延ロール系であることが認識されるからである。例えば、上下の圧延ロールが第１のタイプであれば、記憶部１４に保存されている第１のタイプに対応するデータに基づいて上記計測領域範囲Ｔ３１〜Ｔ３４が上記表示画面に表示される。
本発明に係る圧延ロールのカリバー投影システムＳ２にあっては、圧延ロール１におけるカリバーのピッチ（圧延ロール１の基準端面１ｂ，１ｃと各カリバー１ａの中心との距離）について、投影画像１Ｇｕ，１Ｇｄを通じて、ピッチ寸法を測定し、ピッチ寸法及びピッチ寸法と基準値との差（基準差）が表示画面５ａに数値として表示される。
上記数値表示により、圧延ロールの片寄りやずれ等の判定が判定者によってバラツキが生じにくく、その後の調整作業が効率的かつ正確に行え、圧延材の片寄りや食い違いの発生を抑制することができる。
上記数値表示により、圧延ロールの片寄りやずれ等の判定が判定者によってバラツキが生じにくく、その後の調整作業が効率的かつ正確に行え、圧延材の片寄りや食い違いの発生を抑制することができる。
本発明に係る圧延ロールのカリバー投影システムＳ１，Ｓ２において、図８、図１１及び図１８に示す各表示画面５ａにロール幅の測定値及びこの測定値と基準値との差（基準差）が数値として表示されるが、この差（基準差）の表示があれば、上下の各圧延ロールの基準差の確認が容易となり、差が例えば１．００以上の場合には差のある圧延ロールの使用を止める。
Ｃ１〜Ｃ４ カリバー像の中心位置
Ｐ１，Ｐ２ ピッチ寸法（カリバー像の中心位置から基準端面までの距離）
Ｑ１，Ｑ２ ピッチ寸法（カリバー像の中心位置から基準端面までの距離）
Ｓ１，Ｓ２ 圧延ロールのカリバー投影システム
Ｔｘ１〜Ｔｘ４ 計測領域範囲
Ｔ１１〜Ｔ１４ 計測領域範囲
Ｔ２１，Ｔ２２ 計測領域範囲
Ｔ３１〜Ｔ３４ 計測領域範囲
Ｗ ロール幅
１ 圧延ロール（上下の圧延ロール）
１ａ カリバー
１ａ１〜１ａ４ カリバー
１ｂ，１ｃ 圧延ロールの端面（基準端面）
１Ｇ，１ＧＡ 圧延ロールの投影画像
１Ｇｕ 上圧延ロール像（上圧延ロールの投影画像）
１Ｇｄ 下圧延ロール像（下圧延ロールの投影画像）
１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇ カリバー像
１ａ１ＧＡ カリバー像
１ａ２ＧＡ カリバー像
１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘ カリバー像
１ｂＧ，１ｃＧ 基準端面像
１ｂＧＡ，１ｃＧＡ 基準端面像
１ｅＧ 外端面像
２ 基台
３ 照明装置
４ 撮像装置
５ 撮像表示装置
５ａ 表示画面
６ 制御装置
８ 測定台
８Ｇ 測定台像
１２ 制御部
１３ 画像処理部
１４ 記憶部
１５ 演算部
１７ スペーサ
１７ａ スペーサの一方の端面
１７Ｇ スペーサ像（スペーサの投影画像）
１７ａＧ スペーサの端面像
５４，７０ ロール幅測定値欄
５５，７１ ロール幅基準値差欄
５８，６０ ピッチ測定値欄
５９，６１ ピッチ基準値差欄
６２，６４ ピッチ測定値欄
６３，６５ ピッチ基準値差欄
７５，７７ ピッチ基準値差欄
７４，７６ ピッチ測定値欄
８２ 測定値欄
８４ ピッチ基準値差欄
８５ スペーサの厚みの測定値欄
Ｐ１，Ｐ２ ピッチ寸法（カリバー像の中心位置から基準端面までの距離）
Ｑ１，Ｑ２ ピッチ寸法（カリバー像の中心位置から基準端面までの距離）
Ｓ１，Ｓ２ 圧延ロールのカリバー投影システム
Ｔｘ１〜Ｔｘ４ 計測領域範囲
Ｔ１１〜Ｔ１４ 計測領域範囲
Ｔ２１，Ｔ２２ 計測領域範囲
Ｔ３１〜Ｔ３４ 計測領域範囲
Ｗ ロール幅
１ 圧延ロール（上下の圧延ロール）
１ａ カリバー
１ａ１〜１ａ４ カリバー
１ｂ，１ｃ 圧延ロールの端面（基準端面）
１Ｇ，１ＧＡ 圧延ロールの投影画像
１Ｇｕ 上圧延ロール像（上圧延ロールの投影画像）
１Ｇｄ 下圧延ロール像（下圧延ロールの投影画像）
１ａ１Ｇ〜１ａ４Ｇ カリバー像
１ａ１ＧＡ カリバー像
１ａ２ＧＡ カリバー像
１ａ１Ｇｘ〜１ａ４Ｇｘ カリバー像
１ｂＧ，１ｃＧ 基準端面像
１ｂＧＡ，１ｃＧＡ 基準端面像
１ｅＧ 外端面像
２ 基台
３ 照明装置
４ 撮像装置
５ 撮像表示装置
５ａ 表示画面
６ 制御装置
８ 測定台
８Ｇ 測定台像
１２ 制御部
１３ 画像処理部
１４ 記憶部
１５ 演算部
１７ スペーサ
１７ａ スペーサの一方の端面
１７Ｇ スペーサ像（スペーサの投影画像）
１７ａＧ スペーサの端面像
５４，７０ ロール幅測定値欄
５５，７１ ロール幅基準値差欄
５８，６０ ピッチ測定値欄
５９，６１ ピッチ基準値差欄
６２，６４ ピッチ測定値欄
６３，６５ ピッチ基準値差欄
７５，７７ ピッチ基準値差欄
７４，７６ ピッチ測定値欄
８２ 測定値欄
８４ ピッチ基準値差欄
８５ スペーサの厚みの測定値欄
Claims (2)
- カリバーを形成していると共に径方向の両側面が基準端面である圧延ロールを測定台上に載置する基台と、上記圧延ロールに光を照射する照明装置と、光が照射されている上記圧延ロールを撮像する撮像装置と、この撮像装置による上記圧延ロールの撮像画像を投影画像として表示する表示画面を有する撮像表示装置と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しかつこれらを制御可能である制御部を有すると共に演算部及び記憶部を設けている制御装置とを備えており、
上記圧延ロールは標準型圧延ロールであり、
上記表示画面には、一側に上圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにロール幅の測定値及び基準差と、他側に下圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにロール幅の測定値及び基準差とが対向位置関係に一覧表示可能であると共に、画面最下部には上記ロール幅の測定値及び基準差が表示可能であり、画面中央部には対向するピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記ロール幅の測定値及び基準差と並んで上記基準差間の差が上下差として表示可能であり、対向するピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記ロール幅の測定値及び基準差と、上記上下差とが一覧表示されるものであり、
上記制御装置は、下記の（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）を満たすものである
ことを特徴とする圧延ロールのカリバー投影システム。
（１）上記記憶部によって上記圧延ロールの投影画像の各位置の計測情報を保存すると共に上記計測情報を検索可能である。
（２）上記圧延ロールの投影画像に含まれるカリバーのカリバー像の中心位置及び基準端面像の位置を検出可能であり、上記カリバー像の中心位置と上記基準端面像との間の距離であるカリバーのピッチ寸法を計測し、上記ピッチ寸法の測定値及び上記測定値と上記ピッチ寸法の基準値との差である基準差をそれぞれ上記表示画面に表示可能である。
（３）上記圧延ロールの投影画像に含まれる一方の基準端面像と他方の基準端面像の間の距離であるロール幅をそれぞれ計測し、上記ロール幅の測定値及びこのロール幅とロール幅の基準値との差である基準差を上記表示画面に表示可能である。
（４）上記標準型圧延ロールのタイプに応じてカリバーの計測領域範囲を検出データとして記憶部に保存すると共に、上記検出データに基づいて上記計測領域範囲が上記表示画面に表示可能であって、上記計測領域範囲内のカリバー像の円弧形状の画像処理を通じて円弧を検出し、上記カリバー像の中心点を抽出すると共に、その中心位置を検出可能である。
（５）計測領域範囲内であって円弧形状になっていない部分を画像処理による演算不可能部分に設定可能である。 - 測定台上に着脱可能であるスペーサを備えており、圧延ロールが上記スペーサを介して上記測定台上に保持されるものであり、制御装置は上記スペーサの投影画像に含まれる測定台像側の端面像の位置を検出可能であり、上記カリバー像の中心位置と上記端面像の位置との間の距離を計測可能であり、
表示画面は下記の（１）、（２）及び（３）を満たすものであり、
制御装置は、記憶部によって圧延ロールの投影画像の各位置の計測情報及びスペーサの投影画像の計測情報を保存すると共に、上記計測情報を検索可能である
ことを特徴とする請求項１記載の圧延ロールのカリバー投影システム。
（１）上記カリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びに上記測定値と上記距離との差であるスペーサの厚みの測定値をそれぞれ表示可能である。
（２）一側に上圧延ロールの投影画像に含まれる少なくとも圧延するために使用の対象となっているカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにスペーサの厚みの測定値を、他側に下圧延ロールの投影画像に含まれる少なくとも圧延するために使用の対象となっているカリバーのカリバー像のピッチ寸法の測定値及び基準差並びにスペーサの厚みの測定値を対向位置関係に表示可能であると共に、対向する上記測定値及び基準差と並んで上記両基準差間の差が上下差として表示可能である。
（３）上記測定値及び基準差と上記上下差とが一覧表示されるものである。
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