JP6182306B2 - Cable housing device - Google Patents

Cable housing device Download PDF

Info

Publication number
JP6182306B2
JP6182306B2 JP2012223223A JP2012223223A JP6182306B2 JP 6182306 B2 JP6182306 B2 JP 6182306B2 JP 2012223223 A JP2012223223 A JP 2012223223A JP 2012223223 A JP2012223223 A JP 2012223223A JP 6182306 B2 JP6182306 B2 JP 6182306B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
housing
turntable
case
storage case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012223223A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014073903A (en
Inventor
浩 保本
浩 保本
源司 荒木
源司 荒木
武司 砂川
武司 砂川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2012223223A priority Critical patent/JP6182306B2/en
Publication of JP2014073903A publication Critical patent/JP2014073903A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6182306B2 publication Critical patent/JP6182306B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、所定の長さに切断され搬送されたチューブやハーネス等のケーブル類を収容ケースに効率よく収容するためのケーブル収容装置に関する。   The present invention relates to a cable housing device for efficiently housing cables such as tubes and harnesses cut and conveyed to a predetermined length in a housing case.

当業者には周知の如く、半導体デバイス製造工程においては、ＩＣ、ＬＳＩ等のデバイスが複数個形成された半導体ウエーハは、個々のデバイスに分割される前にその裏面を研削装置によって研削して所定の厚さに形成される。半導体ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブル上に吸引保持されたウエーハを研削する研削手段と、複数のチャックテーブルを支持し半導体ウエーハを着脱する着脱領域と半導体ウエーハを研削手段によって研削する研削領域とに位置付けるターンテーブル等を具備している。このような研削装置には、チャックテーブルに吸引力を伝達するためのチューブやチャックテーブルを回転駆動するモータに電力を供給するためのハーネス等のケーブル類が配設される。   As is well known to those skilled in the art, in a semiconductor device manufacturing process, a semiconductor wafer on which a plurality of devices such as ICs and LSIs are formed is ground on a back surface by a grinding apparatus before being divided into individual devices. The thickness is formed. A grinding apparatus for grinding the back surface of a semiconductor wafer includes a chuck table for sucking and holding the wafer, a grinding means for grinding the wafer sucked and held on the chuck table, and a detachable semiconductor wafer that supports a plurality of chuck tables and attaches and detaches the semiconductor wafer. A turntable or the like positioned in the region and a grinding region where the semiconductor wafer is ground by the grinding means is provided. Such a grinding apparatus is provided with cables such as a tube for transmitting a suction force to the chuck table and a harness for supplying electric power to a motor for rotationally driving the chuck table.

上述したように多くのケーブルが配設される加工装置を組み立てる際には、加工装置１台分の各種ケーブルを収容した収容ケースが組み立て工程に搬送される。(例えば、特許文献１参照)。   As described above, when assembling a processing apparatus in which many cables are arranged, a storage case that stores various cables for one processing apparatus is transferred to the assembly process. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００７−２２９９０４号公報JP 2007-229904 A

而して、各種ケーブルを収容ケースに収容するには、所定の長さにそれぞれ切断され搬送された各種ケーブルを作業者が丸めながら収容ケースに収容しなければならず、作業性が悪いという問題である。   Thus, in order to store various cables in the storage case, the operator must store the various cables cut and transported to a predetermined length in the storage case while being rolled, and the workability is poor. It is.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、所定の長さにそれぞれ切断され搬送された各種ケーブルを効率よく収容ケースに収容することができるケーブル収容装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and a main technical problem thereof is to provide a cable housing device capable of efficiently housing various cables cut and transported to a predetermined length in a housing case. There is.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、所定の長さに切断されケーブル搬送手段によって搬送された可撓性を有するケーブルを収容ケースに収容するためのケーブル収容装置であって、
該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを収容するケーブル収容領域に配設され該収容ケースが載置されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構と、
該ターンテーブルを、該ケーブル収容領域における該収容ケースが載置される収容ケース載置位置と、該収容ケース載置位置から上昇させて該ケーブル搬送手段から搬出されるケーブルを載置された該収容ケースに受け入れるケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段と、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに収容ケースを搬送する収容ケース搬入コンベアーと、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに載置されケーブルが収容された収容ケースを搬出する収容ケース搬出コンベアーと、を具備し、
該テーブル回転機構は、該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを該ターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際に該ターンテーブルを回転駆動するものであり、
該収容ケース載置位置は、該ケーブル受け入れ位置の直下に設定されており、該収容ケース搬入コンベアーにより該収容ケース載置位置に該収容ケースが搬入され、且つ該収容ケース搬出コンベアーにより該収容ケース載置位置から該収容ケースが搬出されるように構成され、
該ターンテーブル及びテーブル回転機構は、該ターンテーブル位置付け手段に構成され該収容ケース搬入コンベアー及び該収容ケース搬出コンベアーによる搬送経路を挟み、該搬送経路の搬送方向に対して直交する方向において支持された移動基台上面に配設されている、
ことを特徴とするケーブル収容装置が提供される。 In order to solve the main technical problem, according to the present invention, a cable housing device for housing a flexible cable cut to a predetermined length and transported by a cable transport means in a housing case,
A turntable disposed in a cable housing area for housing the cable transported by the cable transporting means and on which the housing case is placed;
A table rotation mechanism for rotating the turntable;
The turntable is placed in a housing case placement position in which the housing case is placed in the cable housing area, and a cable that is lifted from the housing case placement position and carried out from the cable carrying means is placed. Turntable positioning means that is selectively positioned at a cable receiving position that is received in the housing case;
A storage case carrying conveyor that transports the storage case to the turntable positioned at the storage case placement position;
A storage case unloading conveyor that unloads the storage case that is placed on the turntable positioned at the storage case mounting position and that stores the cable;
The table rotating mechanism is configured to rotationally drive the turntable when the cable conveyed by the cable conveying means is received in a storage case placed on the turntable.
The housing case placement position is set immediately below the cable receiving position, the housing case is carried into the housing case placement position by the housing case carry-in conveyor, and the housing case is carried out by the housing case carry-out conveyor. It is comprised so that this storage case may be carried out from a mounting position ,
The turntable and the table rotation mechanism are configured in the turntable positioning means, and are supported in a direction perpendicular to the transport direction of the transport path, sandwiching the transport path by the storage case carry-in conveyor and the storage case carry-out conveyor. Arranged on the upper surface of the moving base ,
A cable housing device is provided.

上記ケーブル収容領域には、収容ケース搬入コンベアーによって搬送された収容ケースが収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブルの直上に位置付けられた際に収容ケースの移動を規制する移動規制手段が配設されている。   The cable housing area is provided with movement restricting means for restricting the movement of the housing case when the housing case conveyed by the housing case carry-in conveyor is positioned immediately above the turntable positioned at the housing case placement position. Has been.

本発明によるケーブル収容装置は上記のように構成され、収容ケースが載置されるターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構は、ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルをターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際にターンテーブルが回転駆動するものであり、該収容ケース載置位置は、該ケーブル受け入れ位置の直下に設定されており、該収容ケース搬入コンベアーにより該収容ケース載置位置に該収容ケースが搬入され、且つ該収容ケース搬出コンベアーにより該収容ケース載置位置から該収容ケースが搬出されるように構成され、ターンテーブル及びテーブル回転機構は、ターンテーブル位置付け手段に構成され収容ケース搬入コンベアー及び収容ケース搬出コンベアーによる搬送経路を挟み、搬送経路の搬送方向に対して直交する方向において支持された移動基台上面に配設されているので、収容ケースに搬入されたケーブルは収容ケースの側壁に沿って丸められながら効率よく収納される。従って、所定の長さにそれぞれ切断され搬送された各種ケーブルを作業者が丸めながら収容ケースに収容する必要がなく作業性が向上する。
The cable housing apparatus according to the present invention is configured as described above, and the table rotation mechanism that rotationally drives the turntable on which the housing case is placed is the housing case in which the cable carried by the cable carrying means is placed on the turntable. The turntable is rotationally driven when received in the storage case, and the storage case placement position is set immediately below the cable reception position, and the storage case is placed at the storage case placement position by the storage case carry-in conveyor. And the storage case is carried out from the storage case placement position by the storage case carry-out conveyor, and the turntable and the table rotating mechanism are configured as turntable positioning means, and the storage case carry-in conveyor and Carrying the transport route across the transport route by the storage case carry-out conveyor Because it is arranged on the movable base upper surface which is supported in a direction perpendicular to the direction, the cable that is carried into the housing case is accommodated efficiently while rounded along the side wall of the housing case. Therefore, it is not necessary for the operator to store the various cables cut and transported to a predetermined length in the storage case while being rolled, so that workability is improved.

本発明に従って構成されたケーブル収容装置の斜視図。1 is a perspective view of a cable housing device configured in accordance with the present invention. 本発明に従って構成されたケーブル収容装置に用いる収容ケースの斜視図および底側から視た斜視図。The perspective view of the accommodation case used for the cable accommodation apparatus comprised according to this invention, and the perspective view seen from the bottom side. 本発明に従って構成されたケーブル収容装置を構成するターンテーブルおよび収容ケースがケーブル受け入れ位置に位置付けられた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state in which the turntable and accommodation case which comprise the cable accommodation apparatus comprised according to this invention were located in the cable reception position. 本発明に従って構成されたケーブル収容装置に用いる収容ケースにケーブルが収納された状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state in which the cable was accommodated in the accommodation case used for the cable accommodation apparatus comprised according to this invention.

以下、本発明に従って構成されたケーブル収容装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して更に詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a cable housing device configured according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図１には、本発明に従って構成されたケーブル収容装置の斜視図が示されている。
図示の実施形態におけるケーブル収容装置は、ケーブル搬送手段２によって搬送されたケーブルを図２に示す収容ケース３に収容するケーブル収容領域４を具備している。
ケーブル搬送手段２は、搬送ガイドチューブ２１と、ケーブル収容領域４に配設されたカバープレート２２を具備している。該搬送ガイドチューブ２１は、図示しないケーブル切断装置によって所定の長さにそれぞれ切断された各種ケーブルをケーブル収容領域４に配設されたカバープレート２２に設けられた搬入穴２２１に向けて搬送する。 FIG. 1 shows a perspective view of a cable housing device constructed in accordance with the present invention.
The cable housing apparatus in the illustrated embodiment includes a cable housing area 4 for housing the cable transported by the cable transport means 2 in the housing case 3 shown in FIG.
The cable transport means 2 includes a transport guide tube 21 and a cover plate 22 disposed in the cable housing region 4. The transport guide tube 21 transports various cables cut to a predetermined length by a cable cutting device (not shown) toward a carry-in hole 221 provided in the cover plate 22 disposed in the cable housing region 4.

上記収容ケース３について、図２の(a)および(b)を参照して説明する。図２の(a)には収容ケース３の斜視図が示されており、図２の(b)には収容ケース３を底側から視た斜視図が示されている。収容ケース３は、図２の(a)に示すように正方形の底壁３１と該底壁３１からそれぞれ立設して形成された４枚の側壁３２とからなり上方が開放する箱状に構成されている。なお、４枚の側壁３２の上端にはそれぞれ外方に突出するフランジ３２１が設けられている。このように構成された収容ケース３の底壁３１には、図２(b)に示すように複数(図示の実施形態においては９個)の凹部３１１が設けられている。   The housing case 3 will be described with reference to (a) and (b) of FIG. 2A shows a perspective view of the storage case 3, and FIG. 2B shows a perspective view of the storage case 3 viewed from the bottom side. As shown in FIG. 2 (a), the storage case 3 is composed of a square bottom wall 31 and four side walls 32 formed upright from the bottom wall 31, respectively, and is configured in a box shape that opens upward. Has been. Note that flanges 321 projecting outward are provided at the upper ends of the four side walls 32. The bottom wall 31 of the housing case 3 configured in this way is provided with a plurality (9 in the illustrated embodiment) of recesses 311 as shown in FIG. 2 (b).

ケーブル収容領域４には、収容ケース３が載置されるターンテーブル５と、該ターンテーブル５を回転駆動するテーブル回転駆動機構６と、ターンテーブル５を収容ケース３が載置される図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置と、収容ケース載置位置から上昇させてケーブル搬送手段２から搬出されるケーブルを載置された収容ケース３に受け入れる図１において実線で示すケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段７が配設されている。ターンテーブル５は、載置面である上面５１に２個の係合突起５２が配設されている。テーブル回転駆動機構６は図示の実施形態においては電動モータ６１からなり、その駆動軸６１１が上記ターンテーブル５の中心部に連結されている。このテーブル回転駆動機構６は、上記ケーブル搬送手段２によって搬送されたケーブルをターンテーブル５に載置された収容ケース３に受け入れる際にターンテーブル５を回転駆動する。このように構成されたターンテーブル５およびテーブル回転駆動機構６は、ターンテーブル位置付け手段７の移動基台７１の上面に配設される。   In the cable housing area 4, a turntable 5 on which the housing case 3 is placed, a table rotation drive mechanism 6 that rotationally drives the turntable 5, and the turntable 5 on which the housing case 3 is placed in FIG. An accommodation case placement position indicated by a two-dot chain line, and a cable reception position indicated by a solid line in FIG. 1 for receiving a cable that is lifted from the accommodation case placement position and carried out of the cable carrying means 2 in the placement case 3. A turntable positioning means 7 for selectively positioning is provided. The turntable 5 is provided with two engaging projections 52 on an upper surface 51 which is a mounting surface. The table rotation drive mechanism 6 includes an electric motor 61 in the illustrated embodiment, and the drive shaft 611 is connected to the center of the turntable 5. The table rotation driving mechanism 6 rotates the turntable 5 when receiving the cable conveyed by the cable conveying means 2 in the housing case 3 placed on the turntable 5. The turntable 5 and the table rotation drive mechanism 6 configured as described above are disposed on the upper surface of the moving base 71 of the turntable positioning means 7.

ターンテーブル位置付け手段７は、移動基台７１を挟んで対向して配設され移動基台７１を上下方向に移動可能に案内する一対の案内レール７２，７２と、図３に示すように移動基台７１の下側に配設され移動基台７１を上下方向に移動せしめる昇降手段７３とからなっている。昇降手段７３は、図示の実施形態においてはエアーピストン機構７３１からなり、そのピストンロッド７３２が移動基台７１に連結されている。このエアーピストン機構７３１からなる昇降手段７３は、移動基台７１に配設されたターンテーブル５を図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置と、図１において実線で示すケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付ける。   The turntable positioning means 7 includes a pair of guide rails 72 and 72 which are arranged opposite to each other with the moving base 71 interposed therebetween and guide the moving base 71 so as to be movable in the vertical direction, and as shown in FIG. Elevating means 73 is provided below the base 71 and moves the moving base 71 in the vertical direction. In the illustrated embodiment, the elevating means 73 is composed of an air piston mechanism 731, and the piston rod 732 is connected to the moving base 71. The lifting / lowering means 73 including the air piston mechanism 731 includes a receiving case mounting position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 and a cable receiving position indicated by a solid line in FIG. Selective positioning.

図１を参照して説明を続けると、図示の実施形態におけるケーブル収容装置は、ケーブル収容領域４における収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５に収容ケース３を搬送する収容ケース搬入コンベアー８aと、ケーブル収容領域４における収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５に載置されケーブルが収容された収容ケース３を搬出する収容ケース搬出コンベアー８bを具備している。この収容ケース搬入コンベアー８aと収容ケース搬出コンベアー８bは、それぞれ搬送ベルト８１と複数のコロ８２が両側に配設されており、搬送ベルト８１がそれぞれ矢印で示す方向に移動せしめられる。また、図示の実施形態におけるケーブル収容装置は、ケーブル収容領域４に配設され収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送された収容ケース３が収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５の直上に位置付けられた際に収容ケース３の移動を規制する移動規制手段９を備えている。この移動規制手段９は、収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送される収容ケース３の移動を規制する規制板９１と、該規制板９１を上下に移動するエアーピストン機構９２からなり、そのピストンロッド９２１が規制板９１に連結されている。このエアーピストン機構９２は、規制板９１を図１で示す退避位置と、該退避位置より上方で収容ケース３の移動を規制する規制位置に位置付けられる。   Continuing the description with reference to FIG. 1, the cable housing device in the illustrated embodiment is a housing case carrying-in conveyor 8 a that transports the housing case 3 to the turntable 5 positioned at the housing case placement position in the cable housing region 4. And a storage case carry-out conveyor 8b for carrying out the storage case 3 placed on the turntable 5 positioned at the storage case placement position in the cable storage area 4 and containing the cable. The storage case carry-in conveyor 8a and the storage case carry-out conveyor 8b are each provided with a conveyor belt 81 and a plurality of rollers 82 on both sides, and the conveyor belt 81 is moved in the direction indicated by the arrow. The cable housing apparatus in the illustrated embodiment is positioned directly above the turntable 5 in which the housing case 3 disposed in the cable housing area 4 and conveyed by the housing case carry-in conveyor 8a is positioned at the housing case placement position. Movement regulating means 9 for regulating the movement of the housing case 3 at the time. The movement restricting means 9 includes a restriction plate 91 for restricting movement of the storage case 3 conveyed by the storage case carry-in conveyor 8a, and an air piston mechanism 92 for moving the restriction plate 91 up and down. It is connected to the restriction plate 91. The air piston mechanism 92 is positioned at the retraction position shown in FIG. 1 of the restriction plate 91 and the restriction position that restricts the movement of the housing case 3 above the retraction position.

図示の実施形態におけるケーブル収容装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
収容ケース３を収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送し、ケーブル収容領域４の図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置に位置付けられているターンテーブル５の直上に搬送する。このとき、移動規制手段９は規制板９１を図１に示す退避位置から上方の規制位置に位置付けている。従って、収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送された収容ケース３は規制板９１に当接して収容ケース載置位置に位置付けられているターンテーブル５の直上に位置付けられる。このようにして、収容ケース搬入コンベアー８aによって搬送された収容ケース３が収容ケース載置位置に位置付けられているターンテーブル５の直上に位置付けられたならば、ターンテーブル位置付け手段７としてのエアーピストン機構７３１を作動してターンテーブル５を上昇させると、ターンテーブル５の上面５１に収容ケース３の底壁３１が載置されるとともに、ターンテーブル５の上面５１に設けられた２個の係合突起５２が収容ケース３の底壁３１に設けられた複数の凹部３１１における対角線上の２個に挿入する。そして、ターンテーブル位置付け手段７としてのエアーピストン機構７３１を更に作動してターンテーブル５を図１において実線で示すケーブル受け入れ位置に位置付ける。 The cable housing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
The storage case 3 is transported by the storage case carry-in conveyor 8a, and is transported directly above the turntable 5 positioned at the storage case placement position indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the movement restricting means 9 positions the restricting plate 91 at the restricting position above the retracted position shown in FIG. Accordingly, the storage case 3 conveyed by the storage case carry-in conveyor 8a is positioned directly above the turntable 5 that is in contact with the regulation plate 91 and positioned at the storage case placement position. In this way, if the storage case 3 conveyed by the storage case carry-in conveyor 8a is positioned directly above the turntable 5 positioned at the storage case placement position, the air piston mechanism as the turntable positioning means 7 When the turntable 5 is raised by operating 731, the bottom wall 31 of the housing case 3 is placed on the upper surface 51 of the turntable 5, and the two engaging protrusions provided on the upper surface 51 of the turntable 5 52 are inserted into two diagonal lines in the plurality of recesses 311 provided on the bottom wall 31 of the housing case 3. Then, the air piston mechanism 731 as the turntable positioning means 7 is further operated to position the turntable 5 at the cable receiving position indicated by the solid line in FIG.

上述したようにターンテーブル５が図１において実線で示すケーブル受け入れ位置に位置付けられると、図３に示すようにターンテーブル５に載置された収容ケース３の上端に設けられたフランジ３２１がケーブル搬送手段２を構成するカバープレート２２の下側に僅かな隙間を持って位置付けられる。次に、図３に示すようにテーブル回転駆動機構６としての電動モータ６１を作動してターンテーブル５を回転駆動し、該ターンテーブル５に載置された収容ケース３を矢印３aで示す方向に回転せしめる。そして、ケーブル搬送手段２の搬送ガイドチューブ２１を介して図示しないケーブル切断装置によって所定の長さに切断されたケーブル１０を搬送し、カバープレート２２に設けられた搬入穴２２１を通して収容ケース３に搬入する。この結果、カバープレート２２に設けられた搬入穴２２１を通して収容ケース３に搬入されたケーブル１０は、図４に示すように収容ケース３の側壁３２に沿って丸められながら効率よく収容される。   As described above, when the turntable 5 is positioned at the cable receiving position indicated by the solid line in FIG. 1, the flange 321 provided at the upper end of the housing case 3 placed on the turntable 5 as shown in FIG. The cover plate 22 constituting the means 2 is positioned below the cover plate 22 with a slight gap. Next, as shown in FIG. 3, the electric motor 61 as the table rotation drive mechanism 6 is operated to rotate the turntable 5, and the storage case 3 placed on the turntable 5 is moved in the direction indicated by the arrow 3a. Rotate. Then, the cable 10 cut to a predetermined length by a cable cutting device (not shown) is transferred via the transfer guide tube 21 of the cable transfer means 2, and is transferred into the housing case 3 through the carry-in hole 221 provided in the cover plate 22. To do. As a result, the cable 10 carried into the housing case 3 through the carrying-in hole 221 provided in the cover plate 22 is efficiently housed while being rolled along the side wall 32 of the housing case 3 as shown in FIG.

以上のようにして図示しないケーブル切断装置によってそれぞれ所定の長さに切断された加工装置１台分のケーブルが収容ケース３に収容されたならば、ターンテーブル位置付け手段７としてのエアーピストン機構７３１を作動してターンテーブル５を図１において２点鎖線で示す収容ケース載置位置に位置付ける。そして、移動規制手段９のエアーピストン機構９２を作動して規制板９１を退避位置に位置付ける。次に、収容ケース載置位置に位置付けられたターンテーブル５に載置されている収容ケース３（加工装置１台分のケーブルが収納されている）を収容ケース搬出コンベアー８bによって搬出し、加工装置の組み立て工程に搬送する。   If the cable for one processing device cut into a predetermined length by the cable cutting device (not shown) as described above is stored in the storage case 3, the air piston mechanism 731 as the turntable positioning means 7 is installed. By actuating, the turntable 5 is positioned at the accommodation case placement position indicated by the two-dot chain line in FIG. Then, the air piston mechanism 92 of the movement restricting means 9 is operated to position the restricting plate 91 at the retracted position. Next, the storage case 3 placed on the turntable 5 positioned at the storage case placement position (cable for one processing device is stored) is unloaded by the storage case carry-out conveyor 8b, and the processing device To the assembly process.

２：ケーブル搬送手段
２１：搬送ガイドチューブ
２２：カバープレート
３：収容ケース
５：ターンテーブル
６：テーブル回転駆動機構
７：ターンテーブル位置付け手段
７１：移動基台
７３：昇降手段
８ａ：収容ケース搬入コンベアー
８ｂ：収容ケース搬出コンベアー
９：移動規制手段 2: Cable transport means 21: Transport guide tube 22: Cover plate 3: Storage case 5: Turntable 6: Table rotation drive mechanism 7: Turntable positioning means 71: Moving base 73: Lifting means 8a: Storage case carrying conveyor 8b : Storage case carry-out conveyor 9: Movement restriction means

Claims (2)

所定の長さに切断されケーブル搬送手段によって搬送された可撓性を有するケーブルを収容ケースに収容するためのケーブル収容装置であって、
該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを収容するケーブル収容領域に配設され該収容ケースが載置されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転駆動するテーブル回転機構と、
該ターンテーブルを、該ケーブル収容領域における該収容ケースが載置される収容ケース載置位置と、該収容ケース載置位置から上昇させて該ケーブル搬送手段から搬出されるケーブルを載置された該収容ケースに受け入れるケーブル受け入れ位置とに選択的に位置付けるターンテーブル位置付け手段と、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに収容ケースを搬送する収容ケース搬入コンベアーと、
該収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルに載置されケーブルが収容された収容ケースを搬出する収容ケース搬出コンベアーと、を具備し、
該テーブル回転機構は、該ケーブル搬送手段によって搬送されたケーブルを該ターンテーブルに載置された収容ケースに受け入れる際に該ターンテーブルを回転駆動するものであり、
該収容ケース載置位置は、該ケーブル受け入れ位置の直下に設定されており、該収容ケース搬入コンベアーにより該収容ケース載置位置に該収容ケースが搬入され、且つ該収容ケース搬出コンベアーにより該収容ケース載置位置から該収容ケースが搬出されるように構成され、
該ターンテーブル及びテーブル回転機構は、該ターンテーブル位置付け手段に構成され該収容ケース搬入コンベアー及び該収容ケース搬出コンベアーによる搬送経路を挟み、該搬送経路の搬送方向に対して直交する方向において支持された移動基台上面に配設されている、
ことを特徴とするケーブル収容装置。 A cable housing device for housing a flexible cable cut to a predetermined length and transported by a cable transport means in a housing case,
A turntable disposed in a cable housing area for housing the cable transported by the cable transporting means and on which the housing case is placed;
A table rotation mechanism for rotating the turntable;
The turntable is placed in a housing case placement position in which the housing case is placed in the cable housing area, and a cable that is lifted from the housing case placement position and carried out from the cable carrying means is placed. Turntable positioning means that is selectively positioned at a cable receiving position that is received in the housing case;
A storage case carrying conveyor that transports the storage case to the turntable positioned at the storage case placement position;
A storage case unloading conveyor that unloads the storage case that is placed on the turntable positioned at the storage case mounting position and that stores the cable;
The table rotating mechanism is configured to rotationally drive the turntable when the cable conveyed by the cable conveying means is received in a storage case placed on the turntable.
The housing case placement position is set immediately below the cable receiving position, the housing case is carried into the housing case placement position by the housing case carry-in conveyor, and the housing case is carried out by the housing case carry-out conveyor. It is comprised so that this storage case may be carried out from a mounting position ,
The turntable and the table rotation mechanism are configured in the turntable positioning means, and are supported in a direction perpendicular to the transport direction of the transport path, sandwiching the transport path by the storage case carry-in conveyor and the storage case carry-out conveyor. Arranged on the upper surface of the moving base ,
A cable housing device. 該ケーブル収容領域には、該収容ケース搬入コンベアーによって搬送された収容ケースが収容ケース載置位置に位置付けられた該ターンテーブルの直上に位置付けられた際に収容ケースの移動を規制する移動規制手段が配設されている、請求項１記載のケーブル収容装置。   The cable housing area has a movement restricting means for restricting movement of the housing case when the housing case conveyed by the housing case carry-in conveyor is positioned directly above the turntable positioned at the housing case placement position. The cable housing device according to claim 1, wherein the cable housing device is disposed.
JP2012223223A 2012-10-05 2012-10-05 Cable housing device Active JP6182306B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012223223A JP6182306B2 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Cable housing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012223223A JP6182306B2 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Cable housing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014073903A JP2014073903A (en) 2014-04-24
JP6182306B2 true JP6182306B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=50748381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012223223A Active JP6182306B2 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Cable housing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6182306B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6044221B2 (en) * 1977-03-31 1985-10-02 帝人株式会社 How to store synthetic fiber tow
JP3070246B2 (en) * 1992-04-14 2000-07-31 大同特殊鋼株式会社 Wire winding storage device in a pail pack
JPH07137937A (en) * 1993-11-12 1995-05-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tow end processing device
JPH10328734A (en) * 1997-06-06 1998-12-15 Hitachi Cable Ltd Wire rod whirling device
JP2000289930A (en) * 1999-04-07 2000-10-17 Tsuzuki Boseki Kk Sliver storing method and device for same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014073903A (en) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI520821B (en) Robot with end effector and its operation method
WO2009141976A1 (en) Overhead conveying vehicle
KR101528716B1 (en) Transportation robot, substrate transportation method therefor, and substrate transportation relay apparatus
KR102296010B1 (en) Substrate processing device
JP2008546180A (en) Interface device between conveyor and semiconductor processing tool loading port
JP2006335518A (en) Board conveying device
JP6628603B2 (en) Horizontal articulated robot and manufacturing system
JP2008263004A (en) Device of delivery and receipt, keeping and feeding of container
JP2009253244A (en) Method of carrying out wafer
KR100955895B1 (en) Apparatus for transferring a cassette
JPWO2020066285A1 (en) Wafer breaking equipment, reversing equipment, and transfer system
JP6182306B2 (en) Cable housing device
JP2018095411A (en) Transport device
JP4602359B2 (en) Liquid crystal substrate transfer device
JP2008024417A (en) Temporary storage shelf device
CN110217606B (en) Automatic guided vehicle with multi-stage loading structure
JP5479948B2 (en) Transport mechanism
KR101527901B1 (en) Apparatus for treating substrate and method for transfering substrate
TW200841414A (en) Substrate conveyance system
JP2007134734A5 (en)
CN214477369U (en) Wafer loader and photoetching machine
JP2005145713A (en) Conveying device of substrate
KR20080114019A (en) Apparatus for storing substrate
KR100906370B1 (en) Stage moving apparatus for use of multisorter
KR100699272B1 (en) Transferring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150917

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160826

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170426

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20170502

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170627

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170724

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6182306

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250