JP6180625B2 - 回転電機の磁石温度推定装置および回転電機の磁石温度推定方法 - Google Patents

Description

この発明は、回転電機の磁石温度推定装置および回転電機の磁石温度推定方法に関する。
本願は、２０１４年５月９日に出願された日本国特願２０１４−０９８１２５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

従来、モータ運転時のステータコイル温度、冷却液の液温度、発熱比、および熱抵抗比に基づいて磁石温度を算出するモータ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このモータ制御装置は、予め、熱抵抗比として、冷却液およびステータコイル間の熱抵抗とステータコイルおよび永久磁石間の熱抵抗との比を取得し、発熱比として、ステータコイルの発熱と永久磁石の発熱との比を取得する。

日本国特許第４５７２９０７号公報

しかしながら、上記従来技術に係るモータ制御装置によれば、モータの内部から外部に流出する冷却液の液温度をモータの外部で検出し、予めおこなった実験の結果に基づいて熱抵抗比を取得するだけである。このためモータの内部における冷却液の流通経路および冷却状態などによって磁石温度の算出誤差が増大する虞がある。

本発明の態様は上記事情に鑑みてなされたもので、回転電機の磁石温度の推定精度を向上させることが可能な回転電機の磁石温度推定装置および回転電機の磁石温度推定方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る回転電機の磁石温度推定装置は、磁石を有するロータおよびコイルを有するステータから成る回転電機と、前記ステータから前記ロータに向かい流れる冷媒を供給する冷媒供給部と、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を用いて、前記磁石の温度を算出する磁石温度算出部と、を備える。

（２）上記（１）の態様において、前記磁石温度算出部は、前記コイルから受熱した前記冷媒と前記磁石との間の少なくとも一部における熱抵抗を算出し、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度と、前記熱抵抗とを用いて、前記磁石からの抜熱量を算出し、前記磁石からの抜熱量を用いて、前記磁石の温度を算出してもよい。

（３）上記（２）の態様において、前記磁石温度算出部は、前記熱抵抗を前記冷媒の流量および前記回転電機の回転数に応じて算出してもよい。

（４）上記（２）または（３）の態様において、前記磁石の損失による発熱量を算出する発熱量算出部を備え、前記磁石温度算出部は、前記磁石の損失による発熱量と、前記磁石からの抜熱量とを用いて、前記磁石の温度を算出してもよい。

（５）上記（１）から（４）の何れか１つの態様において、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を算出する冷媒温度算出部を備え、前記冷媒温度算出部は、前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量および前記冷媒の熱容量を前記冷媒の流量に応じて取得し、前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量および前記冷媒の熱容量を用いて、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を算出してもよい。

（６）上記（５）の態様において、前記冷媒を冷却する冷却部を備え、前記冷媒温度算出部は、前記コイルから受熱した前記冷媒と前記コイルとの間の熱抵抗を前記冷媒の流量に応じて取得し、前記コイルから受熱した前記冷媒と前記コイルとの間の熱抵抗と、前記コイルの温度と、前記冷却部により冷却された前記冷媒の温度とを用いて、前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量を算出してもよい。

（７）本発明の一態様に係る回転電機の磁石温度推定方法は、磁石を有するロータおよびコイルを有するステータから成る回転電機と、前記ステータから前記ロータに向かい流れる冷媒を供給する冷媒供給部と、に対して、制御装置が実行する回転電機の磁石温度推定方法であって、前記制御装置が、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を用いて、前記磁石の温度を算出するステップを含む。

上記（１）に記載の態様に係る回転電機の磁石温度推定装置は、ステータからロータに向かい流れる冷媒がコイルから受熱した後の冷媒の温度を用いて磁石の温度を算出する磁石温度算出部を備える。そのため、磁石の温度の算出精度を向上させることができる。また、上記（１）に記載の態様に係る回転電機の磁石温度推定装置は、コイルから受熱した冷媒が磁石を冷却する熱モデルを用いる磁石温度算出部を備える。そのため、回転電機における冷媒の冷却経路、並びに冷媒によるコイルおよび磁石の冷却の状態に応じて、磁石の温度を精度良く算出することができる。

さらに、上記（２）の態様においては、コイルから受熱した冷媒と磁石との間の少なくとも一部における熱抵抗を算出し、この熱抵抗を用いて磁石からの抜熱量を算出する磁石温度算出部を備えてもよい。そのため、冷媒による磁石からの放熱量を精度良く算出することができる。

さらに、上記（３）の態様においては、コイルから受熱した冷媒と磁石との間の少なくとも一部における熱抵抗を、冷媒の流量および回転電機の回転数に応じて算出する磁石温度算出部を備えてもよい。そのため、ロータでの冷媒の状態に応じて熱抵抗を精度良く算出することができる。

さらに、上記（４）の態様においては、磁石の損失による発熱量と磁石からの抜熱量とを用いて、磁石の温度を算出する磁石温度算出部を備えてもよい。そのため、発熱量と抜熱量との差に応じて磁石の温度変化を精度良く算出することができる。

さらに、上記（５）の態様においては、コイルから受熱した冷媒の受熱量および冷媒の熱容量を冷媒の流量に応じて取得する冷媒温度算出部を備えてもよい。そのため、コイルから受熱した冷媒のロータでの状態（接触状態など）に応じて、冷媒の温度を精度良く算出することができる。

さらに、上記（６）の態様においては、コイルから受熱した冷媒とコイルとの間の熱抵抗を冷媒の流量に応じて取得する冷媒温度算出部を備えてもよい。そのため、コイルでの冷媒の状態に応じて熱抵抗を精度良く算出することができる。

上記（７）に記載の態様に係る回転電機の磁石温度推定方法では、ステータからロータに向かい流れる冷媒がコイルから受熱した後の冷媒の温度を用いて磁石の温度を算出する磁石温度算出部を備える。そのため、磁石の温度の算出精度を向上させることができる。また、上記（７）に記載の態様に係る回転電機の磁石温度推定方法は、コイルから受熱した冷媒が磁石を冷却する熱モデルを用いる磁石温度算出部を備える。そのため、回転電機における冷媒の冷却経路および冷媒によるコイルおよび磁石の冷却の状態に応じて、磁石の温度を精度良く算出することができる。

本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の構成図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の駆動用モータの一部の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の熱モデルを模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の駆動用モータにおいて、印加電圧、回転数、トルク、およびロータヨークの鉄損の相互関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の駆動用モータにおいて、印加電圧、回転数、トルク、および磁石の渦電流損の相互関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の発電用モータの回転数および冷媒の流量の相互関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の駆動用モータにおいて、滴下冷媒と３相のコイルとの間の熱抵抗および冷媒の流量の相互関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の駆動用モータにおいて、滴下冷媒と端面板との間の熱抵抗、冷媒の流量、および回転数の相互関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置の動作を示すフローチャートである。 図９に示す発熱量算出処理の１つを示すフローチャートである。 図９に示す発熱量算出処理の他の１つを示すフローチャートである。 図９に示す滴下冷媒温度算出処理を示すフローチャートである。 図９に示す熱抵抗算出処理を示すフローチャートである。 図９に示す磁石温度算出処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る回転電機の磁石温度推定装置および回転電機の磁石温度推定方法について添付図面を参照しながら説明する。

本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０は、例えばハイブリッド車両または電動車両などの車両１に搭載されている。車両１は、図１に示すように、駆動用モータ（Ｍ）１１（回転電機）、発電用モータ（Ｇ）１２、トランスミッション（Ｔ／Ｍ）１３、冷媒循環部１４（冷媒供給部）、電力変換部１５、バッテリ１６、および制御装置１７を備えている。

駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々は、例えば３相交流のブラシレスＤＣモータなどである。駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々は、トランスミッション１３に接続された回転軸を備えている。発電用モータ１２の回転軸は、後述する冷媒循環部１４の機械式ポンプに連結されている。

駆動用モータ１１は、図２に示すように、コイル２１を有するステータ２２と、磁石２３を有するロータ２４とを備えている。駆動用モータ１１は、インナーロータ型であり、円筒状のステータ２２の内部にロータ２４を備えている。

コイル２１は、例えばＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線などである。コイル２１は、ステータコア２２ａのティース間に形成されるスロットに装着されている。コイル２１は、後述する電力変換部１５に接続されている。磁石２３は、例えば永久磁石などである。

磁石２３は、ロータヨーク２４ａを回転軸２４ｃの軸方向の両側から挟み込む一対の端面板２４ｂとは直接に接触しないように、ロータヨーク２４ａの内部に保持されている。

発電用モータ１２は、例えば、駆動用モータ１１と同一の構成を備えている。

トランスミッション１３は、例えばＡＴ（オートマチックトランスミッション）などである。トランスミッション１３は、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々と駆動輪Ｗとに接続されている。トランスミッション１３は、後述する制御装置１７から出力される制御信号に応じて、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々と駆動輪Ｗとの間の動力伝達を制御する。

冷媒循環部１４は、冷媒が循環する冷媒流路１４ａ、および冷媒を冷却する冷却器１４ｂ（冷却部）を備えている。冷媒循環部１４は、例えばＡＴ（オートマチックトランスミッション）のトランスミッション１３において潤滑および動力伝達などを行なう作動油を冷媒として用いている。

冷媒流路１４ａは、トランスミッション１３の内部における作動油の流路、並びに駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々の内部に接続されている。冷媒流路１４ａは、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々に冷媒を吐出する吐出口（図示略）と、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々の内部を流通した冷媒を吸入する吸入口（図示略）とを備えている。

冷媒流路１４ａの吐出口は、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々の鉛直方向上方に配置されている。冷媒流路１４ａの吸入口は、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々の鉛直方向下方に設けられる冷媒貯留部（図示略）に配置されている。

冷却器１４ｂは、冷媒流路１４ａに設けられ、発電用モータ１２の回転軸に連結された機械式ポンプを備えている。機械式ポンプは、発電用モータ１２の駆動によって吸引力を発生し、冷媒流路１４ａの吸入口から冷媒を吸引するとともに冷媒流路１４ａ内の冷媒を吐出口に向かい流動させる。冷却器１４ｂは、冷媒流路１４ａ内を流通する冷媒を冷却する。

冷媒循環部１４は、駆動用モータ１１に対して、冷却器１４ｂの機械式ポンプの作動に伴い、冷媒流路１４ａの吐出口からコイル２１のコイルエンド（ステータコア２２ａのスロットから軸方向外方に突出する部位）に向かい冷媒を吐出する。

冷媒は、重力の作用によってコイル２１のコイルエンドおよびステータコア２２ａの表面上を鉛直方向下方に流動する。冷媒は、重力の作用によってステータ２２とロータ２４との間の空隙を介して、コイル２１のコイルエンドまたはステータコア２２ａから端面板２４ｂに滴下されるように鉛直方向下方に流動する。端面板２４ｂの表面に滴下された冷媒（滴下冷媒）は、ロータ２４の回転による遠心力および重力の作用によって端面板２４ｂの表面上を端面板２４ｂの外部に向かい流動する。滴下冷媒は、重力の作用によって端面板２４ｂの外部から冷媒貯留部に流動する。

冷媒循環部１４は、冷媒貯留部に貯留している冷媒を、機械式ポンプの吸引によって吸入口から冷媒流路１４ａに吸入し、冷却器１４ｂによって冷却する。これにより冷媒循環部１４は、図３に示すように、冷媒によってコイル２１およびステータコア２２ａを冷却する。冷媒循環部１４は、滴下冷媒によって端面板２４ｂを直接的に冷却するとともに、滴下冷媒によって端面板２４ｂを介して間接的に、順次、ロータヨーク２４ａと、磁石２３とを冷却する。

電力変換部１５は、バッテリ１６の出力電圧を昇圧する昇圧器３１と、駆動用モータ１１の通電を制御する第２パワードライブユニット（ＰＤＵ２）３３と、発電用モータ１２の通電を制御する第１パワードライブユニット（ＰＤＵ１）３２とを備えている。

昇圧器３１は、例えばＤＣ−ＤＣコンバータなどを備えている。昇圧器３１は、バッテリ１６と、第１および第２パワードライブユニット３２，３３との間に接続されている。
昇圧器３１は、後述する制御装置１７から出力される制御信号に応じて、バッテリ１６の出力電圧を昇圧することによって、第１および第２パワードライブユニット３２，３３への印加電圧を生成する。昇圧器３１は、バッテリ１６の出力電圧の昇圧によって生成した印加電圧を、第１および第２パワードライブユニット３２，３３に出力する。

第１および第２パワードライブユニット３２，３３は、例えばインバータ装置などを備えている。第１および第２パワードライブユニット３２，３３は、インバータ装置として、例えば、スイッチング素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴなど）を複数用いてブリッジ接続して成るブリッジ回路と平滑コンデンサとを備えている。第１および第２パワードライブユニット３２，３３は、後述する制御装置１７から出力される制御信号に応じて、昇圧器３１の直流出力電力を３相交流電力に変換する。第１パワードライブユニット３２は、発電用モータ１２への通電を順次転流させるように、３相の交流電流を３相のコイル２１に通電する。また、第２パワードライブユニット３３は、駆動用モータ１１への通電を順次転流させるように、３相の交流電流を３相のコイル２１に通電する。

制御装置１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの各種の記憶媒体と、タイマーとなどの電子回路により構成されている。制御装置１７は、トランスミッション１３および電力変換部１５を制御するための制御信号を出力する。制御装置１７は、電圧センサ４１、第１電流センサ４２、第２電流センサ４３、第１回転数センサ４４、第２回転数センサ４５、トルクセンサ４６、冷媒温度センサ４７、およびコイル温度センサ４８に接続されている。

電圧センサ４１は、昇圧器３１から第１および第２パワードライブユニット３２，３３の各々に印加される印加電圧を検出する。第１電流センサ４２は、第１パワードライブユニット３２と発電用モータ１２の各コイル２１との間に流れる交流電流（相電流）を検出する。第２電流センサ４３は、第２パワードライブユニット３３と駆動用モータ１１の各コイル２１との間に流れる交流電流（相電流）を検出する。

第１回転数センサ４４は、駆動用モータ１１の回転軸の回転角度を逐次検出することによって、駆動用モータ１１の回転数を検知する。第２回転数センサ４５は、発電用モータ１２の回転軸の回転角度を逐次検出することによって、発電用モータ１２の回転数を検知する。

トルクセンサ４６は、駆動用モータ１１のトルクを検出する。冷媒温度センサ４７は、冷媒流路１４ａにおいて冷却器１４ｂから出力される冷媒の温度（冷却器通過後の冷媒温度）を検出する。

コイル温度センサ４８は、例えばサーミスタなどであって、駆動用モータ１１のコイル２１の温度（コイル温度）を検出する。

制御装置１７は、図１に示すように、発熱量算出部５１と、滴下冷媒温度算出部５２と、磁石温度算出部５３と、モータ制御部５４と、記憶部５５とを備えている。

発熱量算出部５１は、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々において、各部の損失による発熱量を算出する。発熱量算出部５１は、例えば、駆動用モータ１１において、３相のコイル２１の銅損、ロータヨーク２４ａの鉄損、および磁石２３の渦電流損の各々の発熱量を算出する。

発熱量算出部５１は、第２電流センサ４３により検出される駆動用モータ１１の３相の相電流と、予め記憶部５５に記憶している３相のコイル２１の抵抗値とに応じて、３相のコイル２１の銅損を算出する。

発熱量算出部５１は、電圧センサ４１により検出される印加電圧と、第１回転数センサ４４により検出される駆動用モータ１１の回転数と、トルクセンサ４６により検出される駆動用モータ１１のトルクとに応じて、ロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥを算出する。発熱量算出部５１は、図４に示すように、印加電圧、回転数、トルク、およびロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥの相互関係を示すマップなどのデータを、予め記憶部５５に記憶している。発熱量算出部５１は、各センサ４１，４４，４６により検出される印加電圧、回転数、およびトルクを用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、ロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥを算出する。発熱量算出部５１は、例えば、複数の異なる印加電圧（Ｖａ＜Ｖｂ）および回転数（Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３）の組み合わせに対してトルクおよび鉄損Ｗ_ＹＯＫＥの相互関係を示すマップを用いて、印加電圧および回転数に対する線形補間などを行ないつつ、鉄損Ｗ_ＹＯＫＥを算出する。

発熱量算出部５１は、電圧センサ４１により検出される印加電圧と、第１回転数センサ４４により検出される駆動用モータ１１の回転数と、トルクセンサ４６により検出される駆動用モータ１１のトルクとに応じて、磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧを算出する。発熱量算出部５１は、図５に示すように、印加電圧、回転数、トルク、および磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧの相互関係を示すマップなどのデータを、予め記憶部５５に記憶している。発熱量算出部５１は、各センサ４１，４４，４６により検出される印加電圧、回転数、およびトルクを用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧを算出する。発熱量算出部５１は、例えば、複数の異なる印加電圧（Ｖａ＜Ｖｂ）および回転数（Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３）の組み合わせに対してトルクおよび渦電流損Ｗ_ＭＡＧの相互関係を示すマップを用いて、印加電圧および回転数に対する線形補間などを行ないつつ、渦電流損Ｗ_ＭＡＧを算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、冷媒温度センサ４７により検出される冷却器通過後の冷媒温度と、第２回転数センサ４５により検出される発電用モータ１２の回転数と、コイル温度センサ４８により検出されるコイル温度とに応じて、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、第２回転数センサ４５により検出される発電用モータ１２の回転数に応じて、冷媒循環部１４で循環する冷媒の流量を取得する。滴下冷媒温度算出部５２は、図６に示すように、発電用モータ１２の回転数および冷媒の流量の相互関係を示すマップなどのデータを、予め記憶部５５に記憶している。滴下冷媒温度算出部５２は、第２回転数センサ４５により検出される回転数を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、冷媒の流量を算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、冷媒温度センサ４７により検出される冷却器通過後の冷媒温度と、コイル温度センサ４８により検出されるコイル温度と、冷媒の流量とに応じて、滴下冷媒の３相のコイル２１からの受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}を算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、図７に示すように、滴下冷媒と３相のコイル２１との間の熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}および冷媒の流量の相互関係を示すマップなどのデータを、予め記憶部５５に記憶している。滴下冷媒温度算出部５２は、算出した冷媒の流量を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、滴下冷媒と３相のコイル２１との間の熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}を算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、下記数式（１）に示すように、算出した熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}、冷却器通過後の冷媒温度Ｔ_ａｔｆ、およびコイル温度Ｔ_ｃｏを用いて、受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}を算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、算出した受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}と、冷媒の熱容量と、冷却器通過後の冷媒温度Ｔ_ａｔｆとに応じて、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、下記数式（２）に示すように、算出した冷媒の流量Ｆ_ａｔｆと、予め記憶部５５に記憶している冷媒の比熱Ｃおよび所定係数Ａとを用いて、冷媒の熱容量Ｃ_ａｔｆを算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、算出した受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}および冷媒の熱容量Ｃ_ａｔｆを用いて、冷媒の温度変化ΔＴ_ａｔｆを算出する。

滴下冷媒温度算出部５２は、下記数式（３）に示すように、算出した冷媒の温度変化ΔＴ_ａｔｆおよび冷却器通過後の冷媒温度Ｔ_ａｔｆを用いて、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを算出する。

磁石温度算出部５３は、第１回転数センサ４４により検出される駆動用モータ１１の回転数と、滴下冷媒温度算出部５２により算出される冷媒の流量Ｆ_ａｔｆとに応じて、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する。磁石温度算出部５３は、図８に示すように、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆ、および駆動用モータ１１の回転数の相互関係を示すマップなどのデータを、予め記憶部５５に記憶している。磁石温度算出部５３は、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆおよび駆動用モータ１１の回転数を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する。磁石温度算出部５３は、例えば、複数の異なる冷媒の流量Ｆ_ａｔｆ（Ｆ１＜Ｆ２＜Ｆ３＜Ｆ４）に対して回転数および熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}の相互関係を示すマップを用いて、流量Ｆ_ａｔｆに対する線形補間などを行ないつつ、熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する。

磁石温度算出部５３は、算出した熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}と、滴下冷媒温度算出部５２により算出される滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦと、発熱量算出部５１により算出されるロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥおよび磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧとに応じて、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（４）に示すように、記憶部５５に記憶している端面板２４ｂの温度の前回値Ｔ_ＥＰ（ｐｒｅ）と、端面板２４ｂの温度変化ΔＴ_ＥＰとを用いて、端面板２４ｂの温度Ｔ_ＥＰを算出する。磁石温度算出部５３は、端面板２４ｂの温度変化ΔＴ_ＥＰを、例えば適宜の演算などによって推定する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（５）に示すように、算出した滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}および端面板２４ｂの温度Ｔ_ＥＰと、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦとを用いて、滴下冷媒の端面板２４ｂからの受熱量Ｑ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する。
磁石温度算出部５３は、下記数式（６）に示すように、端面板２４ｂのロータヨーク２４ａからの受熱量Ｑ_{ＹＯＫＥ−ＥＰ}を、滴下冷媒の端面板２４ｂからの受熱量Ｑ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}に等しいとする。

磁石温度算出部５３は、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）およびロータヨーク２４ａと磁石２３との間の熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}と、ロータヨーク２４ａの温度の推定値Ｔ_ＹＯＫＥ（ｅｓｔ）とを用いて、ロータヨーク２４ａの磁石２３からの受熱量Ｑ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}を算出する。磁石温度算出部５３は、推定値Ｔ_ＹＯＫＥ（ｅｓｔ）と前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）との差分を熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}で割ることによって、受熱量Ｑ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}を算出する。

磁石温度算出部５３は、ロータヨーク２４ａと磁石２３との間の熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}として、例えば、所定の一定値を記憶部５５に記憶している。磁石温度算出部５３は、ロータヨーク２４ａの温度の推定値Ｔ_ＹＯＫＥ（ｅｓｔ）を、例えば適宜の演算などによって推定する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（７）に示すように、算出した端面板２４ｂのロータヨーク２４ａからの受熱量Ｑ_{ＹＯＫＥ−ＥＰ}およびロータヨーク２４ａの磁石２３からの受熱量Ｑ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}と、ロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥとを用いて、ロータヨーク２４ａの受熱量Ｑ_ＹＯＫＥを算出する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（８）に示すように、記憶部５５に記憶しているロータヨーク２４ａの熱容量Ｃ_ＹＯＫＥと、算出したロータヨーク２４ａの受熱量Ｑ_ＹＯＫＥとを用いて、ロータヨーク２４ａの温度変化ΔＴ_ＹＯＫＥを算出する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（９）に示すように、記憶部５５に記憶しているロータヨーク２４ａの温度の前回値Ｔ_ＹＯＫＥ（ｐｒｅ）と、算出したロータヨーク２４ａの温度変化ΔＴ_ＹＯＫＥとを用いて、ロータヨーク２４ａの温度Ｔ_ＹＯＫＥを算出する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（１０）に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）およびロータヨーク２４ａと磁石２３との間の熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}と、算出したロータヨーク２４ａの温度Ｔ_ＹＯＫＥとを用いて、磁石２３からの抜熱量（つまり放熱量）Ｑ_ＭＡＧを算出する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（１１）に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の熱容量Ｃ_ＭＡＧと、算出した抜熱量Ｑ_ＭＡＧと、磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧとを用いて、磁石２３の温度変化ΔＴ_ＭＡＧを算出する。

磁石温度算出部５３は、下記数式（１２）に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）と、算出した磁石２３の温度変化ΔＴ_ＭＡＧとを用いて、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出する。

モータ制御部５４は、磁石温度算出部５３により算出された磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧに基づいて、トランスミッション１３および電力変換部１５を制御するための制御信号を出力することによって、駆動用モータ１１および発電用モータ１２を制御する。

本実施の形態による回転電機の磁石温度推定装置１０は上記構成を備えており、次に、この回転電機の磁石温度推定装置１０の動作、つまり回転電機の磁石温度推定方法について説明する。
以下に、制御装置１７が、駆動用モータ１１の磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出して、駆動用モータ１１を制御する処理について説明する。

先ず、制御装置１７は、図９に示すように、駆動用モータ１１の各部の損失による発熱量を算出する（ステップＳ０１）。
次に、制御装置１７は、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを算出する（ステップＳ０２）。
次に、制御装置１７は、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する（ステップＳ０３）。
次に、制御装置１７は、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出する（ステップＳ０４）。
次に、制御装置１７は、算出した磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧが所定の出力制限温度未満か否かを判定する（ステップＳ０５）。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、制御装置１７は、駆動用モータ１１の出力制限を行なわずに、処理を終了させる（ステップＳ０５のＹＥＳ）。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合、制御装置１７は、処理をステップＳ０６に進める（ステップＳ０５のＮＯ）。

そして、制御装置１７は、駆動用モータ１１の許容トルク上限を算出する（ステップＳ０６）。
次に、制御装置１７は、駆動用モータ１１のトルクを許容トルク上限以下にすることを指示する制御信号を電力変換部１５に出力する（ステップＳ０７）。そして、制御装置１７は、処理を終了させる。

以下に、上述したステップＳ０１の発熱量算出処理について説明する。
先ず、制御装置１７は、図１０に示すように、第２電流センサ４３により検出される駆動用モータ１１の３相の相電流（つまり、３相のコイル２１の交流電流）を取得する（ステップＳ１１）。
次に、制御装置１７は、取得した３相のコイル２１の相電流と、予め記憶部５５に記憶している３相のコイル２１の抵抗値とに応じて、３相のコイル２１の銅損を算出する（ステップＳ１２）。そして、制御装置１７は、処理を終了させる。

また、制御装置１７は、図１１に示すように、トルクセンサ４６により検出される駆動用モータ１１のトルクを取得する（ステップＳ２１）。
次に、制御装置１７は、第１回転数センサ４４により検出される駆動用モータ１１の回転数を取得する（ステップＳ２２）。
次に、制御装置１７は、電圧センサ４１により検出される印加電圧を取得する（ステップＳ２３）。
次に、制御装置１７は、取得したトルク、回転数、および印加電圧を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、ロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥを算出する。そして、制御装置１７は、算出したロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥを記憶部５５に記憶する（ステップＳ２４）。
次に、制御装置１７は、取得したトルク、回転数、および印加電圧を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧを算出する。そして、制御装置１７は、算出した磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧを記憶部５５に記憶する（ステップＳ２５）。そして、制御装置１７は、処理を終了させる。

以下に、上述したステップＳ０２の滴下冷媒温度算出処理について説明する。
先ず、制御装置１７は、図１２に示すように、冷媒温度センサ４７により検出される冷却器通過後の冷媒温度Ｔ_ａｔｆを取得する（ステップＳ３１）。
次に、制御装置１７は、第２回転数センサ４５により検出される回転数を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆを算出する、または流量センサなどから冷媒の流量Ｆ_ａｔｆを取得する（ステップＳ３２）。
次に、制御装置１７は、コイル温度センサ４８により検出されるコイル温度Ｔ_ｃｏを取得する（ステップＳ３３）。
次に、制御装置１７は、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆを用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、滴下冷媒と３相のコイル２１との間の熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}を算出する。そして、制御装置１７は、上記数式（１）に示すように、熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}、冷却器通過後の冷媒温度Ｔ_ａｔｆ、およびコイル温度Ｔ_ｃｏを用いて、受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}を算出する（ステップＳ３４）。
次に、制御装置１７は、上記数式（２）に示すように、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆと、予め記憶部５５に記憶している冷媒の比熱Ｃおよび所定係数Ａとを用いて、冷媒の熱容量Ｃ_ａｔｆを算出する。そして、制御装置１７は、受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}および冷媒の熱容量Ｃ_ａｔｆを用いて、冷媒の温度変化ΔＴ_ａｔｆを算出する。そして、制御装置１７は、上記数式（３）に示すように、冷媒の温度変化ΔＴ_ａｔｆおよび冷却器通過後の冷媒温度Ｔ_ａｔｆを用いて、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを算出する。そして、制御装置１７は、算出した滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを記憶部５５に記憶する（ステップＳ３５）。そして、制御装置１７は、処理を終了させる。

以下に、上述したステップＳ０３の熱抵抗算出処理について説明する。
先ず、制御装置１７は、図１３に示すように、駆動用モータ１１の回転数を取得する（ステップＳ４１）。
次に、制御装置１７は、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆを算出または取得する（ステップＳ４２）。
次に、制御装置１７は、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆおよび駆動用モータ１１の回転数を用いて、予め記憶部５５に記憶しているデータを参照して、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する。そして、制御装置１７は、算出した熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を記憶部５５に記憶する（ステップＳ４３）。
次に、制御装置１７は、予め記憶部５５に記憶している所定の一定値であるロータヨーク２４ａと磁石２３との間の熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}を取得する（ステップＳ４４）。
そして、制御装置１７は、処理を終了させる。

以下に、上述したステップＳ０４の磁石温度算出処理について説明する。
先ず、制御装置１７は、図１４に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）を取得する（ステップＳ５１）。
次に、制御装置１７は、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを取得する（ステップＳ５２）。

次に、制御装置１７は、上記数式（４）に示すように、記憶部５５に記憶している端面板２４ｂの温度の前回値Ｔ_ＥＰ（ｐｒｅ）と、端面板２４ｂの温度変化ΔＴ_ＥＰとを用いて、端面板２４ｂの温度Ｔ_ＥＰを算出する。そして、制御装置１７は、算出した端面板２４ｂの温度Ｔ_ＥＰを記憶部５５に記憶する。そして、制御装置１７は、上記数式（５）に示すように、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}および端面板２４ｂの温度Ｔ_ＥＰと、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦとを用いて、滴下冷媒の端面板２４ｂからの受熱量Ｑ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出する。そして、制御装置１７は、上記数式（６）に示すように、端面板２４ｂのロータヨーク２４ａからの受熱量Ｑ_{ＹＯＫＥ−ＥＰ}を、滴下冷媒の端面板２４ｂからの受熱量Ｑ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}に等しいとする。そして、制御装置１７は、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）およびロータヨーク２４ａと磁石２３との間の熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}と、ロータヨーク２４ａの温度の推定値Ｔ_ＹＯＫＥ（ｅｓｔ）とを用いて、ロータヨーク２４ａの磁石２３からの受熱量Ｑ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}を算出する。そして、制御装置１７は、上記数式（７）に示すように、端面板２４ｂのロータヨーク２４ａからの受熱量Ｑ_{ＹＯＫＥ−ＥＰ}およびロータヨーク２４ａの磁石２３からの受熱量Ｑ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}と、ロータヨーク２４ａの鉄損Ｗ_ＹＯＫＥとを用いて、ロータヨーク２４ａの受熱量Ｑ_ＹＯＫＥを算出する。そして、制御装置１７は、上記数式（８）に示すように、記憶部５５に記憶しているロータヨーク２４ａの熱容量Ｃ_ＹＯＫＥと、ロータヨーク２４ａの受熱量Ｑ_ＹＯＫＥとを用いて、ロータヨーク２４ａの温度変化ΔＴ_ＹＯＫＥを算出する。そして、制御装置１７は、上記数式（９）に示すように、記憶部５５に記憶しているロータヨーク２４ａの温度の前回値Ｔ_ＹＯＫＥ（ｐｒｅ）と、ロータヨーク２４ａの温度変化ΔＴ_ＹＯＫＥとを用いて、ロータヨーク２４ａの温度Ｔ_ＹＯＫＥを算出する。そして、制御装置１７は、算出したロータヨーク２４ａの温度Ｔ_ＹＯＫＥを記憶部５５に記憶する（ステップＳ５３）。

次に、制御装置１７は、上記数式（１０）に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）およびロータヨーク２４ａと磁石２３との間の熱抵抗Ｒ_{ＭＡＧ−ＹＯＫＥ}と、ロータヨーク２４ａの温度Ｔ_ＹＯＫＥとを用いて、磁石２３からの抜熱量Ｑ_ＭＡＧを算出する（ステップＳ５４）。

次に、制御装置１７は、上記数式（１１）に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の熱容量Ｃ_ＭＡＧと、抜熱量Ｑ_ＭＡＧと、磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧとを用いて、磁石２３の温度変化ΔＴ_ＭＡＧを算出する（ステップＳ５５）。
次に、制御装置１７は、上記数式（１２）に示すように、記憶部５５に記憶している磁石２３の温度の前回値Ｔ_ＭＡＧ（ｐｒｅ）と、磁石２３の温度変化ΔＴ_ＭＡＧとを用いて、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出する（ステップＳ５６）。
次に、制御装置１７は、算出した磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを記憶部５５に記憶する（ステップＳ５７）。そして、制御装置１７は、処理を終了させる。

上述したように、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを用いて磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出する磁石温度算出部５３を備える。そのため、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧの算出精度を向上させることができる。

また、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、コイル２１から受熱した滴下冷媒が磁石２３を冷却する熱モデルを用いる磁石温度算出部５３を備える。そのため、駆動用モータ１１における冷媒の冷却経路、並びにコイル２１および磁石２３の冷却の状態に応じて、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを精度良く算出することができる。

さらに、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を算出し、この熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を用いて磁石２３からの抜熱量Ｑ_ＭＡＧを算出する磁石温度算出部５３を備える。そのため、滴下冷媒による磁石２３からの放熱量を精度良く算出することができる。

さらに、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、滴下冷媒と端面板２４ｂとの間の熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を、冷媒の流量Ｆ_ａｔｆ、および駆動用モータ１１の回転数に応じて算出する磁石温度算出部５３を備える。そのため、ロータ２４での滴下冷媒の状態に応じて熱抵抗Ｒ_{ＥＰ−ＤＡＴＦ}を精度良く算出することができる。

さらに、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、磁石２３の渦電流損Ｗ_ＭＡＧと磁石２３からの抜熱量Ｑ_ＭＡＧとを用いて、磁石２３の温度Ｔ_ＭＡＧを算出する磁石温度算出部５３を備える。そのため、磁石２３の損失による発熱量と放熱量との差に応じて磁石２３の温度変化ΔＴ_ＭＡＧを精度良く算出することができる。

さらに、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、滴下冷媒の３相のコイル２１からの受熱量Ｑ_{ｃｏ−ａｔｆ}および冷媒の熱容量Ｃ_ａｔｆを冷媒の流量Ｆ_ａｔｆに応じて取得する滴下冷媒温度算出部５２を備える。そのため、滴下冷媒のロータ２４での状態（接触状態など）に応じて、滴下冷媒の温度Ｔ_ＤＡＴＦを精度良く算出することができる。

さらに、本実施形態による回転電機の磁石温度推定装置１０および磁石温度推定方法は、滴下冷媒と３相のコイル２１との間の熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}を冷媒の流量Ｆ_ａｔｆに応じて取得する滴下冷媒温度算出部５２を備える。そのため、３相のコイル２１での冷媒の状態に応じて熱抵抗Ｒ_{ｃｏ−ａｔｆ}を精度良く算出することができる。

なお、上述した実施形態において、制御装置１７は、駆動用モータ１１において磁石２３が端面板２４ｂとは直接に接触しないようにロータヨーク２４ａの内部に保持されていることに応じて、磁石２３からの抜熱量Ｑ_ＭＡＧを算出するとしたが、これに限定されない。例えば、図３に示す熱モデルにおいて、端面板２４ｂもしくはロータヨーク２４ａ、または端面板２４ｂおよびロータヨーク２４ａが省略される場合の各々に対応して、磁石２３からの抜熱量Ｑ_ＭＡＧを算出してもよい。
例えば、駆動用モータ１１において磁石２３が端面板２４ｂに直接に接触してロータヨーク２４ａに保持されている場合は、図３に示す熱モデルにおいて、ロータヨーク２４ａが省略される場合に対応している。
例えば、駆動用モータ１１において端面板２４ｂが省略され、滴下冷媒が直接に磁石２３に接触する場合は、図３に示す熱モデルにおいて、端面板２４ｂおよびロータヨーク２４ａが省略される場合に対応している。
例えば、駆動用モータ１１において端面板２４ｂが省略され、滴下冷媒が直接に磁石２３に接触しない場合は、図３に示す熱モデルにおいて、端面板２４ｂが省略される場合に対応している。
制御装置１７は、これらの熱モデルの各々に対応した熱抵抗および授受熱量を用いて、磁石２３からの抜熱量Ｑ_ＭＡＧを算出すればよい。

なお、上述した実施形態において、制御装置１７は、冷媒循環部１４の機械式ポンプが発電用モータ１２の回転軸に連結されているので、発電用モータ１２の回転数から冷媒の流量を取得するとしたが、これに限定されない。例えば、冷媒循環部１４が冷媒流路１４ａにおける冷媒の流量を検出する流量センサを備えている場合には、流量センサによって検出される冷媒の流量を取得してもよい。さらに、冷媒循環部１４は、機械式ポンプの代わりに電動ポンプを備えてもよい。

なお、上述した実施形態において、回転電機の磁石温度推定装置１０は、コイル温度センサ４８を備えるとしたが、これに限定されず、コイル温度センサ４８は省略されてもよい。制御装置１７は、駆動用モータ１１のコイル２１の温度（コイル温度）を、例えば適宜の演算などによって推定してもよい。

なお、上述した実施形態において、回転電機の磁石温度推定装置１０は、トルクセンサ４６を備えるとしたが、これに限定されず、トルクセンサ４６は省略されてもよい。制御装置１７は、第２電流センサ４３により検出される駆動用モータ１１の各コイル２１に流れる交流電流および第１回転数センサ４４により検出される駆動用モータ１１の回転角度に応じてトルク指示値を取得してもよい。

なお、上述した実施形態において、駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々は、ＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線のコイル２１を備えるとしたが、これに限定されない。駆動用モータ１１および発電用モータ１２の各々は、例えば集中巻または分布巻などの他の巻線構造を有するモータであってもよい。

上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…回転電機の磁石温度推定装置、１１…駆動用モータ（回転電機）、１２…発電用モータ、１３…トランスミッション、１４…冷媒循環部（冷媒供給部）、１４ｂ…冷却器（冷却部）、１５…電力変換部、１６…バッテリ、１７…制御装置、２１…コイル、２２…ステータ、２３…磁石、２４…ロータ、２４ａ…ロータヨーク、２４ｂ…端面板、５１…発熱量算出部、５２…滴下冷媒温度算出部（冷媒温度算出部）、５３…磁石温度算出部、５４…モータ制御部、５５…記憶部

Claims (8)

1. 磁石を有するロータおよびコイルを有するステータから成る回転電機と、
   前記ステータから前記ロータに向かい流れる冷媒を供給する冷媒供給部と、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を用いて、前記磁石の温度を算出する磁石温度算出部と、
   を備え、
   前記磁石温度算出部は、
   前記コイルから受熱した前記冷媒と前記磁石との間の少なくとも一部における熱抵抗を算出し、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の温度と、前記熱抵抗とを用いて、前記磁石からの抜熱量を算出し、
   前記磁石からの抜熱量を用いて、前記磁石の温度を算出する、
   ことを特徴とする回転電機の磁石温度推定装置。
2. 前記磁石温度算出部は、
   前記熱抵抗を前記冷媒の流量および前記回転電機の回転数に応じて算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の磁石温度推定装置。
3. 前記磁石の損失による発熱量を算出する発熱量算出部を備え、
   前記磁石温度算出部は、
   前記磁石の損失による発熱量と、前記磁石からの抜熱量とを用いて、前記磁石の温度を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の磁石温度推定装置。
4. 前記磁石の損失による発熱量を算出する発熱量算出部を備え、
   前記磁石温度算出部は、
   前記磁石の損失による発熱量と、前記磁石からの抜熱量とを用いて、前記磁石の温度を算出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機の磁石温度推定装置。
5. 前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を算出する冷媒温度算出部を備え、
   前記冷媒温度算出部は、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量および前記冷媒の熱容量を前記冷媒の流量に応じて取得し、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量および前記冷媒の熱容量を用いて、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を算出する、
   ことを特徴とする請求項１、３及び４の何れか１つに記載の回転電機の磁石温度推定装置。
6. 前記冷媒を冷却する冷却部を備え、
   前記冷媒温度算出部は、
   前記コイルから受熱した前記冷媒と前記コイルとの間の熱抵抗を前記冷媒の流量に応じて取得し、
   前記コイルから受熱した前記冷媒と前記コイルとの間の熱抵抗と、前記コイルの温度と、前記冷却部により冷却された前記冷媒の温度とを用いて、前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量を算出する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の回転電機の磁石温度推定装置。
7. 磁石を有するロータおよびコイルを有するステータから成る回転電機と、
   前記ステータから前記ロータに向かい流れる冷媒を供給する冷媒供給部と、
   に対して、制御装置が実行する回転電機の磁石温度推定方法であって、
   前記制御装置が、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を用いて、前記磁石の温度を算出するステップを含み、
   前記磁石の温度を算出するステップには、前記コイルから受熱した前記冷媒と前記磁石との間の少なくとも一部における熱抵抗を算出するステップと、前記磁石温度算出部が、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度と、前記熱抵抗とを用いて、前記磁石からの抜熱量を算出するステップと、前記磁石温度算出部が、前記磁石からの抜熱量を用いて、前記磁石の温度を算出するステップと、が含まれている、
   ことを特徴とする回転電機の磁石温度推定方法。
8. 磁石を有するロータおよびコイルを有するステータから成る回転電機と、
   前記ステータから前記ロータに向かい流れる冷媒を供給する冷媒供給部と、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を用いて、前記磁石の温度を算出する磁石温度算出部と、
   を備え、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を算出する冷媒温度算出部を備え、
   前記冷媒温度算出部は、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量および前記冷媒の熱容量を前記冷媒の流量に応じて取得し、
   前記コイルから受熱した前記冷媒の受熱量および前記冷媒の熱容量を用いて、前記コイルから受熱した前記冷媒の温度を算出する、
   ことを特徴とする回転電機の磁石温度推定装置。

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