CN113375833B - 驱动电机及转子轴温度的计算方法 - Google Patents

驱动电机及转子轴温度的计算方法 Download PDF

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CN113375833B CN202110538533.5A CN202110538533A CN113375833B CN 113375833 B CN113375833 B CN 113375833B CN 202110538533 A CN202110538533 A CN 202110538533A CN 113375833 B CN113375833 B CN 113375833B
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Abstract

本发明涉及一种驱动电机及转子轴温度的计算方法。该驱动电机包括：转子、壳体结构、喷水管、第一温度传感器、第二温度传感器及第一处理模块；转子包括转子轴，转子轴内设置有转子轴水道；壳体结构内设有进水口、出水口、进水管路及出水管路；第一温度传感器用于量测进入转子轴水道的水的温度；第二温度传感器用于量测流出转子轴水道的水的温度；第一处理模块用于得到转子轴的预估温度。该驱动电机及转子轴温度的计算方法，能够实现对转子轴的直接冷却，避免高温导致驱动电机损坏以及性能下降；无需额外在转子轴上固定温度传感器，即可实现对驱动电机内部零件转子轴预估温度的采集；在驱动电机运转时，也能够完成转子轴预估温度的采集。

Description

驱动电机及转子轴温度的计算方法
技术领域
本发明涉及驱动电机技术领域，特别是涉及一种驱动电机及转子轴温度的计算方法。
背景技术
驱动电机在驱动与回收能量的工作过程中会产生损耗，这些损耗以热量的形式向外发散。因此驱动电机通常具有冷却结构，以避免高温导致驱动电机损坏，保证驱动电机在一个稳定的冷热循环平衡的系统中安全可靠运行，同时避免高温导致的电机性能下降，驱动电机的冷却结构设计的好坏将直接影响驱动电机的安全运行和使用寿命。
传统驱动电机通常采用冷却水进行冷却。常用的结构是在电机外壳设计水道，以冷却电机外壳，间接冷却电机定子，主要依靠冷却水泵带动冷却液在水道中循环流动，通过在散热器的热交换等物理过程，冷却液带走驱动电机产生的热量；为使散热器热量散发更充分，通常还在散热器后方设置风扇。
然而传统驱动电机的冷却结构无法直接冷却电机内部零件，比如电机转子和轴承。并且传统驱动电机通常在运转时无法直接采集转子的温度，因为转子是旋转件，无法固定温度传感器，即使固定了传感器，其信号也无法通过传输线发送出来。因而转子轴极易发生高温，导致转子磁钢退磁或轴承烧毁。
发明内容
基于此，有必要针对上述背景技术中的技术问题，提供一种能够对电机转子轴通水进行冷却，并能够对转子轴温度进行采集的驱动电机及转子轴温度的计算方法。
为了实现上述目的，一方面，本申请提供了一种驱动电机，所述驱动电机包括转子、壳体结构、喷水管、第一温度传感器、第二温度传感器及第一处理模块；其中，
所述转子包括转子轴，所述转子轴内设置有转子轴水道；
所述壳体结构内设有进水口、出水口、进水管路及出水管路；所述进水管路的一端与所述进水口相连通；所述出水管路的一端与所述转子轴水道相连通，另一端与所述出水口相连通；
所述喷水管一端与所述进水管路远离所述进水口的一端相连通，另一端插入至所述转子轴水道内；
所述第一温度传感器插入至所述进水管路与所述喷水管的连接处，用于量测进入所述转子轴水道的水的温度；
所述第二温度传感器插入至所述出水管路与所述转子轴水道的连接处，用于量测流出所述转子轴水道的水的温度；
所述第一处理模块与所述第一温度传感器及所述第二温度传感器相连通，用于根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度得到所述转子轴的预估温度。
在其中一个实施例中，所述壳体结构包括壳体、前端盖及后端盖；
所述进水管路包括前端盖进水道、壳体进水道及后端盖进水道；
所述出水管路包括前端盖出水道、壳体出水道及后端盖出水道；
所述前端盖进水道与所述进水口相连通，所述壳体进水道与所述前端盖进水道及所述后端盖进水道相连通；所述转子轴水道与所述后端盖进水道及所述后端盖出水道相连通；所述前端盖出水道与所述出水口相连通，所述壳体出水道与所述前端盖出水道及所述后端盖出水道相连通。
在其中一个实施例中，所述后端盖进水道包括第一后端盖进水道及第二后端盖进水道，所述后端盖出水道包括第一后端盖出水道及第二后端盖出水道；
所述第一后端盖进水道与所述壳体进水道相连通，所述第二后端盖进水道与所述第一后端盖进水道及所述转子轴水道相连通；
所述第一后端盖出水道与所述转子轴水道相连通，所述第二后端盖出水道与所述第一后端盖出水道及所述转子轴水道相连通。
在其中一个实施例中，所述驱动电机还包括控制模块，与所述第一处理模块相连接，用于当所述转子轴的温度超过预设温度时，所述控制模块控制所述驱动电机进行功率限制。
在其中一个实施例中，所述驱动电机还包括：
测试温度传感器，固定于所述转子轴的内部，用于量测所述转子轴在正常工作时的实际温度，并形成温度信号；
信号发射装置，与所述测试温度传感器相连接，并固定于所述转子轴上，用于发射所述温度信号；
信号接收装置，与所述信号发射装置相连接，用于接收所述温度信号；所述信号接收装置设置于所述驱动电机的外部；
第二处理模块，与所述信号接收装置及所述第一处理模块相连接，用于基于所述转子轴在正常工作时的实际工作温度及所述转子轴的预估温度得到修正系数。
在其中一个实施例中，所述驱动电机还包括第三处理模块，与所述第一处理模块及所述第二处理模块相连接，用于基于所述预估温度及所述修正系数得到当前所述转子轴的实际温度。
本申请还提供了一种转子轴温度的计算方法，应用于如上述任一实施例中所述的驱动电机，所述计算方法包括：
量测进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度；
根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到所述转子轴的预估温度。
在其中一个实施例中，所述根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到所述转子轴的预估温度后，还包括如下步骤：
量测所述转子轴工作时的实际工作温度；
根据所述实际工作温度及所述预估温度得到修正系数；
根据所述预估温度及所述修正系数得到所述转子轴的实际温度。
在其中一个实施例中，所述根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到所述转子轴的预估温度，包括：
根据所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到被冷却水带走的热量；
根据所述被冷却水带走的热量，得到所述转子轴的估算温度。
在其中一个实施例中，所述被冷却水带走的热量基于以下公式获得：
E1＝Q*t*ρ*c*(T2-T1)；
其中，E1为所述被冷却水带走的热量；Q为所述冷却水的流量；t为冷却时间；ρ为所述冷却水的密度；c为所述冷却水的比热容；T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；
所述冷却水与所述转子轴内部t秒内的热交换量基于以下公式获得：
Figure BDA0003070702610000041
其中，T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；T3为所述转子轴的所述预估温度；A为所述转子轴内表面面积；h为所述冷却水对所述转子轴的对流传热系数；
其中，E1＝E2；
所述转子轴的所述预估温度T3基于以下公式获得：
Figure BDA0003070702610000051
其中，Q为所述冷却水的流量；ρ为所述冷却水的密度；c为所述冷却水的比热容；T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；A为所述转子轴的内表面面积；h为所述冷却水对转子轴材料的对流传热系数。
本申请中的驱动电机，通过在转子轴内设置转子轴水道，实现对驱动电机转子轴的直接冷却，避免高温导致驱动电机损坏以及高温导致的驱动电机性能下降；通过在驱动电机内设置第一温度传感器、第二温度传感器及第一处理模块，无需额外在转子轴上固定温度传感器，即可实现对驱动电机内部零件转子轴预估温度的采集；并且在驱动电机运转时，也能够完成转子轴预估温度的采集。
本申请中的转子轴温度的计算方法，通过量测进入转子轴水道的水的温度及流出转子轴水道的水的温度，无需额外在转子轴上固定温度传感器，即可实现对驱动电机内部零件转子轴预估温度的采集；并且在驱动电机运转时，也能够完成转子轴预估温度的采集。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例中提供的驱动电机的结构示意图；
图2为本申请另一个实施例中提供的驱动电机的结构示意图；
图3为本申请一个实施例中提供的驱动电机，其壳体结构的结构示意图；
图4为本申请又一个实施例中提供的驱动电机的结构示意图；
图5为本申请一个实施例中提供的转子轴温度的计算方法的流程示意图；
图6为本申请一个实施例提供的转子轴温度的计算方法中标定过程的流程示意图；
图7为本申请一个实施例提供的转子轴温度的计算方法中，步骤S2的流程示意图。
附图标记说明：
11-转子，111-转子轴，112-转子轴水道，12-壳体结构，121-进水口，122-出水口，13-喷水管，14-第一温度传感器，15-第二温度传感器，16-测试温度传感器，201-壳体，202-前端盖，203-后端，21-进水管路，211-前端盖进水道，212-壳体进水道，213-后端盖进水道，2131-第一后端盖进水道，2132-第二后端盖进水道，22-出水管路，221-前端盖出水道，222-壳体出水道，223-后端盖出水道，2231-第一后端盖出水道，2232-第二后端盖出水道。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一温度传感器称为第二温度传感器，且类似地，可将第二温度传感器称为第一温度传感器。第一温度传感器和第二温度传感器两者都是温度传感器，但其不是同一温度传感器。
可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
请参阅图1，本申请提供一种驱动电机，该驱动电机包括转子11、壳体结构12、喷水管13、第一温度传感器14、第二温度传感器15及第一处理模块(图1中未示出)；其中，
转子11包括转子轴111，转子轴111内设置有转子轴水道(图1中未示出)；
壳体结构12内设有进水口121、出水口122、进水管路及出水管路(图1中未示出)；其中，进水管路的一端与进水口121相连通；出水管路的一端与转子轴水道相连通，另一端与出水口122相连通；
喷水管13一端与进水管路远离进水口121的一端相连通，另一端插入至转子轴水道内；
第一温度传感器14插入至进水管路与喷水管13的连接处，用于量测进入转子轴水道的水的温度；
第二温度传感器15插入至所述出水管路与转子轴水道的连接处，用于量测流出转子轴水道的水的温度；
第一处理模块与第一温度传感器14及第二温度传感器15相连通，用于根据进入转子轴水道的水的温度及流出转子轴水道的水的温度得到转子轴111的预估温度。
上述实施例中的驱动电机，通过在转子轴111内设置转子轴水道，实现对驱动电机转子轴111的直接冷却，避免高温导致驱动电机损坏以及高温导致的驱动电机性能下降；通过在驱动电机内设置第一温度传感器14、第二温度传感器15及第一处理模块，无需额外在转子轴111上固定温度传感器，即可实现对驱动电机内部零件转子轴111预估温度的采集；并且在驱动电机运转时，也能够完成转子轴111预估温度的采集。
具体地，请参阅图2，在其中一个实施例中，转子11包括转子轴111，转子轴111内设置有转子轴水道112。
请参阅图3，在其中一个实施例中，壳体结构12包括壳体201、前端盖202及后端盖203；
进水管路包括前端盖进水道211、壳体进水道212及后端盖进水道213；
出水管路包括前端盖出水道221、壳体出水道222及后端盖出水道223；
其中，前端盖进水道211与进水口121相连通，壳体进水道212与前端盖进水道211及后端盖进水道213相连通；转子轴水道(图3中未示出)与后端盖进水道213及后端盖出水道223相连通；前端盖出水道221与出水口122相连通，壳体出水道222与前端盖出水道221及后端盖出水道223相连通。
具体地，请参阅图4，图4中，箭头的指向代表用于冷却的水的流向；在其中一个实施例中，水的流向可以为：进水口121-前端盖进水道211-壳体进水道212-后端盖进水道213-喷水管13-转子轴水道112-后端盖出水道223-壳体出水道222-前端盖出水道221-出水口122。
请继续参阅图3，在其中一个实施例中，后端盖进水道213包括第一后端盖进水道2131及第二后端盖进水道2132，后端盖出水道223包括第一后端盖出水道2231及第二后端盖出水道2232；
第一后端盖进水道2131与壳体进水道212相连通，第二后端盖进水道2132与第一后端盖进水道2131及转子轴水道相连通；
第一后端盖出水道2231与转子轴水道相连通，第二后端盖出水道2232与第一后端盖出水道2231及转子轴水道相连通。
请继续参阅图4，在其中一个实施例中，水的流向可以为：进水口121-前端盖进水道211-壳体进水道212-第一后端盖进水道2131-第二后端盖进水道2132-喷水管13-转子轴水道112-第二后端盖出水道2232-第一后端盖出水道2231-壳体出水道222-前端盖出水道221-出水口122。
在其中一个实施例中，驱动电机还可以包括控制模块，与第一处理模块相连接；用于当转子轴111的温度超过预设温度时，控制模块控制驱动电机进行功率限制。
上述实施例中的驱动电机，通过控制模块实现对转子轴111温度的监控，当转子11的温度超过预设温度时，控制模块可以对驱动电机进行功率限制，进而保护驱动电机，避免高温导致的驱动电机性能下降甚至驱动电机损坏；同时，避免转子磁钢退磁或轴承烧毁等问题。
请继续参阅图4，在其中一个实施例中，驱动电机还可以包括：
测试温度传感器16，固定于转子轴111的内部，用于量测转子轴111在正常工作时的实际温度，并形成温度信号；
信号发射装置(图中未示出)，与测试温度传感器16相连接，并固定于转子轴111上，用于发射温度信号；
信号接收装置(图中未示出)，与信号发射装置相连接，用于接收温度信号；
第二处理模块(图中未示出)，与信号接收装置及第一处理模块相连接，用于基于转子轴111在正常工作时的实际工作温度及转子轴111的预估温度得到修正系数。
通过第一处理模块实时监测进水口121及出水口122的温度得到的转子轴111的预估温度，而并非是转子轴111当前的真实温度。上述实施例中的驱动电机，能够根据实际工作温度及预估温度得到修正系数。
具体地，在其中一个实施例中，信号接收装置可以设置于驱动电机的外部，本申请对于信号接收装置的具体位置并不做限定。
信号发射装置可以通过无线通信或有线通信与测试温度传感器16相连接，本申请对于信号发射装置与测试温度传感器16之间的连接方式并不做限定。具体地，在本实施例中，信号发射装置通过线束与测试温度传感器16相连接。
在其中一个实施例中，驱动电机还可以包括第三处理模块，与第一处理模块及第二处理模块相连接，用于基于预估温度及修正系数得到当前转子轴111的实际温度。
上述实施例中的驱动电机，能够根据实际工作温度及预估温度得到一个修正系数，并基于修正系数对第一处理模块处理得出的转子轴111的预估温度进行补偿，以得到转子轴111的实际温度，这样能够确保转子轴温度的计算方法真实有效。
请参阅图5，本申请还提供一种转子轴温度的计算方法，应用于上述任一实施例中的驱动电机，该转子轴温度的计算方法包括如下步骤：
S1：量测进入转子轴水道的水的温度及流出转子轴水道的水的温度。
具体地，请参阅图2及图4，在其中一个实施例中，第一温度传感器14量测进入转子轴水道112的水的温度，第二温度传感器15量测流出转子轴水道112的水的温度。
S2：根据进入转子轴水道的水的温度及流出转子轴水道的水的温度，得到转子轴的预估温度。
具体地，在其中一个实施例中，第一处理模块根据进入转子轴水道112的水的温度及流出转子轴水道112的水的温度，得到转子轴111的预估温度。
上述实施例中的转子轴温度的计算方法，通过量测进入转子轴水道的水的温度及流出转子轴水道的水的温度，无需额外在转子轴上固定温度传感器，即可实现对驱动电机内部零件转子轴预估温度的采集；并且在驱动电机运转时，也能够完成转子轴预估温度的采集。
请继续参阅图5，在其中一个实施例中，步骤S2之后还可以包括如下步骤：
S3：量测转子轴工作时的实际工作温度。
S4：根据实际工作温度及预估温度得到修正系数；
S5：根据预估温度及修正系数得到转子轴的实际温度。
具体地，在步骤S3至步骤S5中，请参阅图1及图2中的转子轴111。
请参阅图1至图4，驱动电机可以通过第一处理模块实时监测进水口121及出水口122的温度，并以此采集转子轴111的预估温度。然而，该预估温度并非是转子轴111当前的真实温度。因此，为了能让转子轴111的预估温度与真实温度保持一致，上述实施例中的驱动电机，能够根据实际工作温度及预估温度得到一个修正系数，并基于修正系数对第一处理模块处理得出的转子轴111的预估温度进行补偿，以得到转子轴111的实际温度，这样能够确保转子轴温度的计算方法真实有效。
在其中一个实施例中，可以通过如下方法得到步骤S4中的修正系数：
首先，如图4所示，在驱动电机产品开发阶段的温升实验中，于转子轴111内布置测试温度传感器16，用于量测转子轴111在正常工作时的实际温度，并形成温度信号；测试温度传感器16通过线束与信号发射装置相连接，用于发射温度信号，该信号发射装置固定于转子轴111上，当转子轴111处于转动状态时，信号发射装置能够与转子轴111一同转动；于驱动电机的外部，设置信号接收装置，用于接收温度信号，完成转子轴111运转时实际温度的采集工作；
接着，通过标定建立转子轴111运转时的实际温度与预估温度之间的对应关系，并根据该对应关系，得到修正系数。
后续在驱动电机的实际产品中，第三处理模块可以通过该修正系数对预估温度进行修正，以得到更精确的实际温度。
请参阅图6，在其中一个实施例中，可以通过INCA或VECTOR等标定工具，对转子轴111运转时的实际温度与估算温度进行标定，以得到转子轴111运转时的实际温度与估算温度之间的对应关系。
请参阅图7，在其中一个实施例中，步骤S2可以包括如下步骤：
S201：根据进入转子轴水道的水的温度及流出转子轴水道的水的温度，得到被冷却水带走的热量；
S202：根据被冷却水带走的热量，得到转子轴的估算温度。
具体地，在步骤S201中，请参阅图2及图4中的转子轴水道112；在步骤S202中，请参阅图1及图2中的转子轴111。
在其中一个实施例中，被冷却水带走的热量可以基于以下公式获得：
E1＝Q*t*ρ*c*(T2-T1)；
其中，E1为被冷却水带走的热量；Q为冷却水的流量；t为冷却时间；ρ为冷却水的密度；c为冷却水的比热容；T1为进入转子轴水道的水的温度；T2为流出转子轴水道的水的温度。
同时，冷却水与转子轴内部t秒内的热交换量可以基于以下公式获得：
Figure BDA0003070702610000131
其中，T1为进入转子轴水道的水的温度；T2为流出转子轴水道的水的温度；T3为转子轴的所述预估温度；A为转子轴内表面面积；h为冷却水对转子轴的对流传热系数。
其中，由于参与冷却水与转子轴热交换的热量均被冷却水带走，所以：
E1＝E2。
则可以推导出，转子轴的预估温度T3可以基于以下公式获得：
Figure BDA0003070702610000132
其中，Q为冷却水的流量；ρ为冷却水的密度；c为冷却水的比热容；T1为进入转子轴水道的水的温度；T2为流出转子轴水道的水的温度；A为转子轴的内表面面积；h为冷却水对转子轴材料的对流传热系数。
在本说明书的描述中，参考术语“其中一个实施例”、“另一个实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动电机，其特征在于，所述驱动电机包括转子、壳体结构、喷水管、第一温度传感器、第二温度传感器及第一处理模块；其中，
所述转子包括转子轴，所述转子轴内设置有转子轴水道；
所述壳体结构内设有进水口、出水口、进水管路及出水管路；所述进水管路的一端与所述进水口相连通；所述出水管路的一端与所述转子轴水道相连通，另一端与所述出水口相连通；
所述喷水管一端与所述进水管路远离所述进水口的一端相连通，另一端插入至所述转子轴水道内；
所述第一温度传感器插入至所述进水管路与所述喷水管的连接处，用于量测进入所述转子轴水道的水的温度；
所述第二温度传感器插入至所述出水管路与所述转子轴水道的连接处，用于量测流出所述转子轴水道的水的温度；
所述第一处理模块与所述第一温度传感器及所述第二温度传感器相连通，用于根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度得到所述转子轴的预估温度；所述第一处理模块被配置为：
基于以下公式获得被冷却水带走的热量：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，E1为所述被冷却水带走的热量；Q为冷却水的流量；t为冷却时间；ρ为所述冷却水的密度；c为所述冷却水的比热容；T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；
基于以下公式获得所述冷却水与所述转子轴内部t秒内的热交换量：
Figure 60646DEST_PATH_IMAGE002
;
其中，T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；T3为所述转子轴的所述预估温度；A为所述转子轴内表面面积；h为所述冷却水对所述转子轴的对流传热系数；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
；
基于以下公式获得所述转子轴的所述预估温度T3：
Figure 148687DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，Q为所述冷却水的流量；ρ为所述冷却水的密度；c为所述冷却水的比热容；T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；A为所述转子轴的内表面面积；h为所述冷却水对转子轴材料的对流传热系数。
2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述壳体结构包括壳体、前端盖及后端盖；
所述进水管路包括前端盖进水道、壳体进水道及后端盖进水道；
所述出水管路包括前端盖出水道、壳体出水道及后端盖出水道；
所述前端盖进水道与所述进水口相连通，所述壳体进水道与所述前端盖进水道及所述后端盖进水道相连通；所述转子轴水道与所述后端盖进水道及所述后端盖出水道相连通；所述前端盖出水道与所述出水口相连通，所述壳体出水道与所述前端盖出水道及所述后端盖出水道相连通。
3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述后端盖进水道包括第一后端盖进水道及第二后端盖进水道，所述后端盖出水道包括第一后端盖出水道及第二后端盖出水道；
所述第一后端盖进水道与所述壳体进水道相连通，所述第二后端盖进水道与所述第一后端盖进水道及所述转子轴水道相连通；
所述第一后端盖出水道与所述转子轴水道相连通，所述第二后端盖出水道与所述第一后端盖出水道及所述转子轴水道相连通。
4.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括控制模块，与所述第一处理模块相连接，用于当所述转子轴的温度超过预设温度时，所述控制模块控制所述驱动电机进行功率限制。
5.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，还包括：
测试温度传感器，固定于所述转子轴的内部，用于量测所述转子轴在正常工作时的实际工作温度，并形成温度信号；
信号发射装置，与所述测试温度传感器相连接，并固定于所述转子轴上，用于发射所述温度信号；
信号接收装置，与所述信号发射装置相连接，用于接收所述温度信号；所述信号接收装置设置于所述驱动电机的外部；
第二处理模块，与所述信号接收装置及所述第一处理模块相连接，用于基于所述转子轴在正常工作时的所述实际工作温度及所述转子轴的预估温度得到修正系数。
6.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，还包括第三处理模块，与所述第一处理模块及所述第二处理模块相连接，用于基于所述预估温度及所述修正系数得到当前所述转子轴的实际温度。
7.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述信号发射装置通过线束与所述测试温度传感器相连接。
8.一种转子轴温度的计算方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述计算方法包括：
量测进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度；
根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到所述转子轴的预估温度；
其中，所述根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到所述转子轴的预估温度，包括：
根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到被冷却水带走的热量；
根据所述被冷却水带走的热量，得到所述转子轴的估算温度；
所述被冷却水带走的热量基于以下公式获得：
Figure 805934DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，E1为所述被冷却水带走的热量；Q为所述冷却水的流量；t为冷却时间；ρ为所述冷却水的密度；c为所述冷却水的比热容；T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；
所述冷却水与所述转子轴内部t秒内的热交换量基于以下公式获得：
Figure 270413DEST_PATH_IMAGE002
;
其中，T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；T3为所述转子轴的所述预估温度；A为所述转子轴内表面面积；h为所述冷却水对所述转子轴的对流传热系数；
其中，
Figure 204871DEST_PATH_IMAGE003
；
所述转子轴的所述预估温度T3基于以下公式获得：
Figure 463814DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，Q为所述冷却水的流量；ρ为所述冷却水的密度；c为所述冷却水的比热容；T1为进入所述转子轴水道的水的温度；T2为流出所述转子轴水道的水的温度；A为所述转子轴的内表面面积；h为所述冷却水对转子轴材料的对流传热系数。
9.根据权利要求8所述的转子轴温度的计算方法，其特征在于，所述根据进入所述转子轴水道的水的温度及流出所述转子轴水道的水的温度，得到所述转子轴的预估温度后，还包括如下步骤：
量测所述转子轴工作时的实际工作温度；
根据所述实际工作温度及所述预估温度得到修正系数；
根据所述预估温度及所述修正系数得到所述转子轴的实际温度。
10.根据权利要求9所述的转子轴温度的计算方法，其特征在于，所述根据所述实际工作温度及所述预估温度得到修正系数，包括：
通过标定建立所述转子轴工作时的所述实际工作温度与所述预估温度之间的对应关系；
根据所述对应关系，得到所述修正系数。
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