JP6177874B2 - 断面通過ナビゲータ - Google Patents

Description

本願は、概して、磁気共鳴（Magnetic Resonance）（ＭＲ）医療撮像に関する。それは、ＭＲ撮像におけるモーションの検出及び補正との関連で特定の用途を見出し、特にそれに関して記載される。しかしながら、それは他の使用シナリオにおいても用途を見出し、必ずしも上記の用途に制限されないことが理解されるであろう。

頭部の撮像において、対象の剛的身体モーションは、ＭＲＩスキャンのために励起されたスライス／スラブに対して面内（in-plane）モーション及び断面通過（through-plane）モーションの両方により３次元（３Ｄ）において現れる。例えば、２Ｄマルチスライス体軸又は横断スキャンにおいて、対象は、うなづきをもって賛成して質問に答えるが、このうなづきは、主として、左右軸の周りの断面通過回転である。質問に対する否定的回答のためのジェスチャとして左右に頭部を振ることは、主として軸方向の撮像面内にある回転モーションであるが、幾らか断面通過の側面を更に含む。断面通過モーションの補正は、回顧的に又は予見的に行われ得る。ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ（periodically rotated overlapping parallel lines with enhanced reconstruction）のような回顧的技術は、一貫性のない撮像ボリュームに起因して、２次元（２Ｄ）マルチスライスイメージングにおいて断面通過モーションを補正しない。予見的技術の１つのカテゴリは、全体のスキャン時間を延長するセットアップ及び較正を必要とする追加のハードウェアを用いる。予見的技術の第２のカテゴリは、イメージングシーケンスのＲＦ励起からの干渉の影響を受けやすい更なる無線周波数（ＲＦ）励起を伴うナビゲータモジュールを用いる。

本願は、上記の問題及び他に対処する新しい且つ改善された断面通過ナビゲータを開示する。

一態様に従って、磁気共鳴スキャナは、メイン磁石、傾斜コイル及び傾斜コイルコントローラ、１以上のＲＦコイル、ＲＦ送信器、ＲＦ受信器、並びに１以上のプロセッサを有する。メイン磁石は、Ｂ_０場を生成する。傾斜コイル及び傾斜コイルコントローラは、Ｂ_０場にわたって傾きを生成する。１以上のＲＦコイルは、Ｂ_１パルスを送信し、磁気共鳴信号を受信する。ＲＦ送信器は、共鳴を励起し操作するようＢ_１パルスをＲＦコイルへ送信する。ＲＦ受信器は、受信された共鳴信号をデータラインへと復調する。１以上のプロセッサは、傾斜コイルコントローラ、ＲＦ送信器及びＲＦ受信器へ接続され、ＲＦ送信器及び傾斜コイルコントローラを制御して、複数のＴＲの夫々で複数のスライスの夫々について第１及び第２のナビゲーションデータライン並びに少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するようプログラムされる。１以上のプロセッサは更に、複数のスライスからの第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成し、複数のスライスからの第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成し、３Ｄモーションの検出及び調整のために連続したナビゲーション投影画像を比較するようプログラムされる。

他の態様に従って、磁気共鳴撮像方法は、複数の繰り返し（ＴＲ）の夫々が複数のスライスの夫々について第１のナビゲーションデータライン、第２のナビゲーションデータライン、及び少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するステップを有する。夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインは、第１のナビゲーション投影画像へと再構成される。夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインは第２のナビゲーション投影画像へと再構成される。連続したナビゲーション投影画像は、３Ｄモーションのための検出及び調整のために比較される。

他の態様に従って、磁気共鳴スキャナは１以上のプロセッサを有し、該プロセッサは、複数の繰り返しＴＲの夫々におけるインターリーブ２Ｄマルチスライスイメージングシーケンスにおいて夫々のエコートレインからデータを取得し、前記イメージングシーケンスは、複数のスライスの夫々において互いに平行であるイメージングデータライン及び互いに直交するナビゲーションデータラインを生成する。夫々の反復ＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記ナビゲーションデータラインは、直交するナビゲーション画像へと再構成される。連続する再構成されたナビゲーション画像は、モーションを検出するよう夫々のリピート時間から比較される。前記イメージングデータライン及び／又は前記インターリーブ２Ｄマルチスライスイメージングシーケンスは、比較されたナビゲーション画像における検出されたモーションに基づき、新たな方向に向けられる。

１つの利点は、動的なモーション検出及び補正のための高速な技術にある。

他の利点は、モーションが起きるときにスライスを撮像するための連続したデータ取得を含む。

他の利点は、追加のハードウェアがない点にある。

他の利点は、任意のセルフナビゲーションにある。

他の利点は、剛的身体モーションの検出及び補正を含む。

本願の更なる他の利点は、以下の詳細な説明を読んで理解することで当業者に認識されるであろう。

本発明は、様々な構成要素及び構成要素の配置において、並びに様々なステップ及びステップの配置において具体化してよい。図面は、単に好ましい実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限すると解釈されるべきではない。

ＭＲ撮像システムの実施形態を概略的に表す。 ナビゲーションエコーによるＭＲインターリーブイメージングシーケンスの一実施形態を図式的に表す。 ナビゲーションプレーンと撮像プレーンとの間の空間的関係を図式的に表す。 再構成されたナビゲーション画像の例を表す。 ナビゲーションプレーンを用いるモーション検出の例を表す。 撮像方法の一実施形態をフローチャートに描く。

図１を参照して、ＭＲ撮像システム５の実施形態が概略的に表されている。ＭＲスキャナ１０の断面は、メイン磁石コイル１２、傾斜巻線１４、及び無線周波数（ＲＦ）コイル１６を示す。コイル及び／又は巻線は、開放中心ボア２０を備えるトロイダル形状の筐体１８に収容されている。対象２２は、連続的又は断続的に動く対象支持体２４に支持されてボア２０を通過する。対象２２は、スキャナ１０のボア２０の中心である軸２６に平行に移動する。スキャニング領域は、ボア２０内に、例えば、アイソセンタに隣接した領域において、配置される。メイン磁石コイル１２は、メイン又はＢ_０磁場を生成する。傾斜コイル１４及び／又はＲＦコイル１６は、送信フェーズの間に様々な構成のいずれかにおいてＢ_１場又はＲＦ励起パルスを生成する。傾斜コイル１４は、Ｂ_０場にわたって磁場傾斜を生成するよう傾斜コントローラ２８によって制御される。ＲＦコイル１６は、ＲＦ送信器３０によって制御される。傾斜コントローラ２８及びＲＦ送信器３０は、シーケンスコントローラ３２によって協調される。シーケンスコントローラ３２は、選択されたイメージングシーケンスを実施するよう磁場の送信又は発生のタイミングを制御する。ＲＦ受信器３４は、画像データを生成するようＲＦコイル１６又は局所コイルによって拾得される共鳴信号を復調する。シーケンスコントローラ又はプロセッサ３２及びＲＦ受信器３４は、ネットワーク３６へ接続されている。ネットワーク３６は、直接接続、間接接続、有線構成、無線構成、ローカル、リモート、プライベートネットワーク、インターネット、又は何らかの組み合わせであることができる。

スキャンコントローラ３２は、単独で、又は１以上のサーバにおいて構成される１以上のシステムプロセッサ３８と組み合わせて、選択されたイメージングプロトコルを実行するようにスキャナ１０を操作するようプログラムされる。１以上のプロセッサ３８は、取得されたイメージングデータをＲＦ受信器から受信し処理する。１以上のプロセッサ３８は、ローカルメモリ、及び／又は記憶メモリ４０への接続を有する。取得されたデータは、１以上のプロセッサ３８によって、一連の並列２Ｄ画像スライス、３Ｄボリューム画像、又は同様のもののような画像へと再構成される。イメージングソフトウェアは１以上のプロセッサ３８を制御し、患者記録データベース、ローカルディスク、ネットワークアタッチドストレージ及び同様のもののような記憶メモリ４０に記憶され得る非一時的なコンピュータ命令を含む。

イメージングワークステーション４２がネットワーク３６へ接続されている。イメージングワークステーション４２は、表示装置４４、１以上のプロセッサ４６、及び１以上の入力装置４８を有する。表示装置４４は、２Ｄ画像スライスのような画像を表示する。表示装置４４はまた、医療関係者によるイメージングプロトコルの選択のために、表示メニュー、入力画面、パネル、イメージングシーケンスリスト、及び同様のものを表示することができる。医療関係者は、対象情報、スキャニングプロトコル、画像操作命令及び同様のもののような情報を入力するために、キーボード、マウス、マイクロホン、及び同様のもののような入力装置４８の１つを使用する。１又はそれ以上のプロセッサ４６は、１以上のプロセッサ３８に含まれても又はそれとは別個であってもよく、イメージングシーケンスを制御し且つイメージングデータを受信する。イメージングワークステーション４２は、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレット、モバイル機器及び同様のものであることができる。画像、患者データ、及び他のデータは、院内記録データベースのような記憶メモリ４０内の患者記録において記憶される。

任意に、１以上の局所ＲＦコイル５０が使用される。局所コイル５０は有線式又は無線式であることができる。局所コイルは、対象の局所領域を撮像するのに適した形状及び構成を有する。例えば、局所コイルは、頭部コイル、脊椎コイル、ＴＭＪコイル、及び同様のものを含む。局所コイルは、Ｂ_１場を生成することができ、あるいは、単にコイルを受容することができる。受容のみの実施形態では、ＲＦコイル１６は、共鳴励起及び操作パルスを生成し、局所コイルは、画像データを生成するよう受信器３４によって復調される共鳴信号を拾得する。イメージングデータは、画像再構成のために１以上のプロセッサ３８へ送信される。

ボアタイプのマグネットスキャナとして表されているが、Ｃ形マグネットスキャナ、オープン型スキャナ、及び同様のものも考えられる。

図２は、一実施形態のナビゲーションエコー５４によるＭＲインターリーブイメージングシーケンス５２を示す。画像データは、複数のスライス５８（図３）について、例えば、ｘ、ｙ面において、インターリーブイメージングシーケンス５２の１つの繰り返し時間５６（ＴＲ）の間に、取得される。励起パルス６０は、夫々のスライス５８について取得フェーズ（Ａｃｑ）６２において読み出される共鳴信号を生成するよう、選択されたイメージングシーケンスに従ってＲＦパルス及び傾斜パルスによりエンコーディングされる共鳴を励起する。実時間のＭＲイメージングにおいて、繰り返し時間５６は、通常は、約２０〜３０ミリ秒である。例において、ｔＮａｖ_ｘ，ｙエコー、すなわち、ナビゲーションエコー５４と、エコー（Ｅｃｈｏ）１及びエコー２とが、取得フェーズ６２のエコートレイン６４に含まれる。すなわち、シーケンスコントローラは、ナビゲーションｋ空間のｋ_ｘ＝０及びｋ_ｙ＝０のデータラインとして受信器によって読み出される２つのナビゲーションエコーを誘発するよう、傾斜コイルコントローラ及びＲＦ送信器を制御する。ナビゲーションｋ空間の他のラインも考えられる。ナビゲーションエコーが誘発され読み出された後（又はその前）に、複数のフェーズエンコーディングの夫々による複数のエコーは、誘発され読み出されて、対応するスライスのためのｋ空間メモリに記憶される。通常は、夫々のスライスのｋ空間データラインの一部しか夫々のＴＲにおいて読み出されない。幾つかのＴＲが、夫々のスライスについてｋ空間を満たすために必要とされ得る。夫々のＴＲの終わりに、全てのスライスからのｋ_ｘ＝０のデータラインが、スライス画像５８の面を横切る面において１つの投影ナビゲーション画像６６を生成するよう、例えば、逆２Ｄフーリエ変換によって再構成される。全てのスライスからのｋ_ｙ＝０のデータラインは、スライス画像５８及び第１のナビゲーション画像６６の両方に直交する第２のナビゲーション画像６８へと再構成される。１つのＴＲにおけるナビゲーション画像を前のＴＲからのナビゲーション画像と比較することによって、２つのＴＲの間のモーションが容易に３次元において決定される。エコートレイン６４の順序及び合成は、イメージングプロトコルによって決定される。ナビゲーション画像６６は、ｙ方向において投影される投影画像であり、投影画像６８は、ｘ方向において投影される投影画像である。

図３において、空間的関係が表されている。２Ｄ画像スライス５８は、一連の平行な面において定義される。ナビゲーション画像６６及び６８は、画像プレーンに及び互いに直交する。ナビゲーション画像６６、６８は、ｚ−ｙ面において方向を合わせられた１つの画像６６と、ｚ−ｘ面において方向を合わせられた１つの画像６８とを有して、ｋ空間において示されている。画像スライス５８は、ｘ−ｙ面に平行にある。ｚ軸は、体軸スライスを生成するよう対象の軸２６と平行であることができるが、あるいは、異なってよい。

代替の実施形態では、ナビゲーション５４はイメージングデータに埋め込まれる。イメージングデータは、例えば、励起が直交して実行されるラジアルな取得のように取得され、再構成された画像データは、セルフナビゲーションのために低解像度のナビゲーション画像６６、６８となる。

図４は、エコーショット又はＴＲ後に再構成されたナビゲーション画像６６、６６の例を示す。画像は、画像スライスに直交するｋ空間において取得される。逆１Ｄフーリエ変換（１Ｄ ＦＴ）が、ｋ_ｙ＝０のｋ空間データライン及びｋ_ｘ＝０のｋ空間データラインをナビゲーション画像対６６、６８へと再構成するために使用される。例は、脳スキャンを示す。上のｔＮａｖ又はナビゲーション画像６８は、脳のサジタル画像を示し、一方、下のｔＮａｖ又はナビゲーション画像６６は、コロナル画像を示す。両画像は、この場合に、横断又は体軸画像スライス５８と直交する。

図５は、ナビゲーション画像を用いるモーション検出の例を表す。４つのリファレンススキャンが示されている。最初の２つのスキャンは、体軸及びコロナルスキャンである。スキャン３の途中で、対象は、回転モーションを伴う頭部の“不同意”振れ（左右）を与える。スキャン４は、スキャン１と比較して、動きの違いを表す。ｔＮａｖ又はナビゲーション画像６６の対の１つは、リファレンス画像の下に表示されている。連続したＴＲ又はショットからのナビゲーション画像を比較することによって、ショット６及び７の間でモーションが起きたことが分かる。ナビゲーション画像６６を用いる回転プレーンは１５度で測定される。

低解像度のナビゲーション画像６６、６８は、平行移動及び回転を決定するよう、局所的な画像相関関係を用いて比較される。局所画像相関関係アルゴリズムは、計算的に効率的であり、高速な結果をもたらす。イメージングデータ取得は、次いで、ｋ空間平行移動／回転によって実時間で調整される。次のＴＲシーケンス５６におけるデータは、連続取得のために、調整されたｋ空間を用いて取得される。

図６を参照して、ＭＲ撮像の方法の一実施形態がフローチャート化されている。ステップ７０で、励起パルス６０が、スライスの１つにおいて共鳴を引き起こすよう生成される。ステップ７２で、一連の共鳴信号が取得され、ナビゲーションデータラインの対及び一連のｋ空間データラインをその１つのスライスにおいて生成するよう復調される。代替の実施形態では、データ取得は、ラジアルな取得において見られるように直交場にかかわらずナビゲーションイメージングを埋め込む。励起及び取得は、データが全てのスライスについて取得されるまで、夫々のスライスについて繰り返される。繰り返し時間（ＴＲ）の完了時に、低解像度のナビゲーション画像の対は、ステップ７６で、ナビゲーションｋ空間データラインから再構成される。

決定ステップ７８では、連続したナビゲーション画像が、モーションを検出するために比較される。モーションは、イメージングにおいて解剖学的構造及び様々な標準技術を用いて特定される。例えば、同じ特徴的特徴が画像において識別され、その後のナビゲーション画像内の局所におけるあらゆる変化が平行移動、回転、等を示す。モーションが検出される場合に、ステップ８０で、ｋ空間が、測定されたモーションを用いて、その後のデータ取得のために新たな方向に向けられる。代替的に、傾斜パルスのイメージング座標系が、撮像領域の座標系に対してイメージングシステムを一定に保つよう、新たな方向に向けられる。プロセスは、新たな方向に向け直されたｋ空間又は座標系により続く。ステップ８２で、システムは、他のＴＲが存在するかどうかを決定する。必要ならば、その場合に、システムは、Ｂ_１場を生成することから開始する他のシーケンス開始を開始する。更なるＴＲが診断画像データ取得を完了するのに必要とされない場合は、イメージングｋ空間データラインはステップ８４で再構成される。データは、３Ｄ再構成又は一連の２Ｄ再構成を用いて再構成され得る。再構成された画像スライス又はそれらの画像は、ステップ８６で、表示されるか、又は後のレビューのために記憶される。再構成された画像は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）、ＲＩＳ（Radiology Information System）、及び同様のもののような記憶管理システムに記憶され得る。再構成された画像スライスは、モニタ、コンピュータ画面、及び同様のもののような表示装置において表示され得る。

本願で提示される特定の実例となる実施形態に関連して、特定の構造的及び／又は機能的特徴は、定義される要素及び／又は部品に組み込まれるよう記載されることが認識されるべきである。しかしながら、それらの特徴は、同一又は同様の利点で、必要に応じて、やはり同じように他の要素及び／又は部品に組み込まれてよいと考えられる。また、実例となる実施形態の異なる態様は、所望の用途に適した他の代替の実施形態を達成するよう必要に応じて選択的に用いられてよく、他の代替の実施形態は、それにより、それらに組み込まれている態様の夫々の利点を実現することが認識されるべきである。

また、本願で記載されている特定の要素又は部品は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせを介して適切に実施されるそれらの機能を有してよいことが認識されるべきである。加えて、一緒に組み込まれるよう本願で記載される特定の要素は、適切な環境下で、スタンドアローンの要素又は別なふうに分けられた要素であってよいことが認識されるべきである。同様に、１つの特定の要素によって実行されるよう記載されている複数の特定の要素は、個々の機能を実行するよう独立して動作する複数の個別要素によって実行されてよく、あるいは、特定の個別的な機能は、分割されて、一斉に動作する複数の個別要素によって実行されてよい。代替的に、互いに別個であるよう本願において別なふうに記載及び／又は図示されている一部の要素又は部品は、必要に応じて、物理的又は機能的に組み合わされてよい。

要約すれば、本明細書は、好ましい実施形態を参照して説明されている。明らかに、変更及び代替は、本明細書を読んで理解することで当業者に想到されるであろう。本発明は、全てのそのような変更及び代替を、それらが添付の特許請求の範囲及びその均等の適用範囲内にある限りにおいて、包含すると解釈されるべきである。つまり、上記及び他の特徴及び機能、又はその代替物が、多くの他の異なるシステム又は用途へと望ましく組み合わされ得る点とともに、それらの様々な目下意図しない又は予期しない代替物、修正、変形又は改善が、特許請求の範囲によって同様に包含されるように当業者によってその後になされ得る点が、認識されるであろう。

Claims (22)

1. Ｂ_０場を生成するメイン磁石と、
   前記Ｂ_０場にわたって傾斜を生成する傾斜コイル及び傾斜コイルコントローラと、
   Ｂ_１パルスを送信し且つ磁気共鳴信号を受信する１以上のＲＦコイルと、
   共振を励起し操作するようＢ_１パルスを前記ＲＦコイルへ送信するＲＦ送信器と、
   受信された共鳴信号をデータラインへと復調するＲＦ受信器と、
   前記傾斜コイル、前記ＲＦ送信器、及び前記ＲＦ受信器へ接続される１以上のプロセッサと
   を有し、
   前記プロセッサは、
   複数のＴＲのそれぞれで複数のスライスの夫々について第１のナビゲーションデータライン及び該第１のナビゲーションデータラインと直交する第２のナビゲーションデータライン並びに少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するよう前記ＲＦ送信器及び前記傾斜コイルコントローラを制御し、
   前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成し、
   前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成し、
   ３Ｄモーションのための検出及び調整のために連続するナビゲーション投影画像を比較する
   ようプログラムされる、磁気共鳴スキャナ。
2. Ｂ _０ 場を生成するメイン磁石と、
   前記Ｂ _０ 場にわたって傾斜を生成する傾斜コイル及び傾斜コイルコントローラと、
   Ｂ _１ パルスを送信し且つ磁気共鳴信号を受信する１以上のＲＦコイルと、
   共振を励起し操作するようＢ _１ パルスを前記ＲＦコイルへ送信するＲＦ送信器と、
   受信された共鳴信号をデータラインへと復調するＲＦ受信器と、
   前記傾斜コイル、前記ＲＦ送信器、及び前記ＲＦ受信器へ接続される１以上のプロセッサと
   を有し、
   前記プロセッサは、
   複数のＴＲのそれぞれで複数のスライスの夫々について第１及び第２のナビゲーションデータライン並びに少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するよう前記ＲＦ送信器及び前記傾斜コイルコントローラを制御し、
   前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成し、
   前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成し、
   ３Ｄモーションのための検出及び調整のために連続するナビゲーション投影画像を比較する
   ようプログラムされ、
   前記第１のナビゲーション投影画像及び前記第２のナビゲーション投影画像は、互いに及び前記画像スライスに直交する、磁気共鳴スキャナ。
3. Ｂ _０ 場を生成するメイン磁石と、
   前記Ｂ _０ 場にわたって傾斜を生成する傾斜コイル及び傾斜コイルコントローラと、
   Ｂ _１ パルスを送信し且つ磁気共鳴信号を受信する１以上のＲＦコイルと、
   共振を励起し操作するようＢ _１ パルスを前記ＲＦコイルへ送信するＲＦ送信器と、
   受信された共鳴信号をデータラインへと復調するＲＦ受信器と、
   前記傾斜コイル、前記ＲＦ送信器、及び前記ＲＦ受信器へ接続される１以上のプロセッサと
   を有し、
   前記プロセッサは、
   複数のＴＲのそれぞれで複数のスライスの夫々について第１及び第２のナビゲーションデータライン並びに少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するよう前記ＲＦ送信器及び前記傾斜コイルコントローラを制御し、
   前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成し、
   前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成し、
   ３Ｄモーションのための検出及び調整のために連続するナビゲーション投影画像を比較する
   ようプログラムされ、
   前記第１のナビゲーションデータライン及び前記第２のナビゲーションデータラインは、直交する方向において読み出される、磁気共鳴スキャナ。
4. 前記第１及び第２のナビゲーションデータライン並びに前記イメージングデータラインはラジアルに取得される、
   請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴スキャナ。
5. 前記１以上のプロセッサは、更に、
   前記検出されたモーションに従ってイメージング座標系を動かすよう前記傾斜コイルコントローラ及び／又は前記ＲＦ送信器を制御する
   ようプログラムされる、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴スキャナ。
6. 取得された前記第１及び第２のナビゲーションデータラインは、零フェーズエンコーディングを含む、
   請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴スキャナ。
7. 前記１以上のプロセッサは、更に、
   検出モーションを補償するよう夫々のスライスについて前記イメージングデータラインを調整し、
   夫々のスライスについての前記調整されたデータラインを対応するモーション補正されたスライス画像へと再構成する
   ようプログラムされる、
   請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴スキャナ。
8. 前記再構成された２Ｄスライスを表示する表示装置
   を更に有する請求項７に記載の磁気共鳴スキャナ。
9. 複数のＴＲの夫々が複数のスライスの夫々について第１のナビゲーションデータライン、該第１のナビゲーションデータラインと直交する第２のナビゲーションデータライン、及び少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するステップと、
   夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成するステップと、
   夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成するステップと、
   ３Ｄモーションのための検出及び調整のために連続したナビゲーション投影画像を比較するステップと
   を有する磁気共鳴撮像方法。
10. 複数のＴＲの夫々が複数のスライスの夫々について第１のナビゲーションデータライン、第２のナビゲーションデータライン、及び少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するステップと、
    夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成するステップと、
    夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成するステップと、
    ３Ｄモーションのための検出及び調整のために連続したナビゲーション投影画像を比較するステップと
    を有し、
    前記第１のナビゲーション投影画像及び前記第２のナビゲーション投影画像は、互いに及び前記画像スライスに直交する、磁気共鳴撮像方法。
11. 複数のＴＲの夫々が複数のスライスの夫々について第１のナビゲーションデータライン、第２のナビゲーションデータライン、及び少なくとも１つのイメージングデータラインを生成するインターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシーケンスを実施するステップと、
    夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第１のナビゲーションデータラインを第１のナビゲーション投影画像へと再構成するステップと、
    夫々のＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記第２のナビゲーションデータラインを第２のナビゲーション投影画像へと再構成するステップと、
    ３Ｄモーションのための検出及び調整のために連続したナビゲーション投影画像を比較するステップと
    を有し、
    前記第１のナビゲーションデータライン及び前記第２のナビゲーションデータラインは、直交する方向において読み出される、磁気共鳴撮像方法。
12. 前記第１及び第２のナビゲーションデータライン並びに前記イメージングデータラインはラジアルに取得される、
    請求項９乃至１１のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴撮像方法。
13. 検出モーションを補償するよう夫々のスライスについて前記イメージングデータラインを調整するステップと
    夫々のスライスについての前記調整されたデータラインを対応するモーション補正されたスライス画像へと再構成するステップと
    を更に有する請求項９乃至１２のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴撮像方法。
14. 前記再構成された２Ｄスライスを表示装置で表示するステップ
    を更に有する請求項１３に記載の磁気共鳴撮像方法。
15. 前記検出されたモーションに従ってイメージング座標系を動かすよう傾斜コイルコントローラ及び／又はＲＦ送信器を制御するステップ
    を更に有する請求項９乃至１４のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴撮像方法。
16. 取得された前記第１及び第２のナビゲーションデータラインは、零フェーズエンコーディングを含む、
    請求項９乃至１５のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴撮像方法。
17. 請求項９乃至１６のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴撮像方法を実行するよう１以上のプロセッサを制御するソフトウェアを担持する非一時的なコンピュータ可読媒体。
18. 請求項９乃至１６のうちいずれか一項に記載の磁気共鳴撮像方法を実行するようプログラムされる１以上のプロセッサと、
    インターリーブマルチスライス２Ｄイメージングシステムを実施するよう前記１以上のプロセッサによって制御されるスキャニングシステムと
    を有するＭＲシステム。
19. １以上のプロセッサを有し、該プロセッサが、
    複数のスライスの夫々において互いに平行であるイメージングデータライン及び互いに直交するナビゲーションデータラインを生成する複数の反復ＴＲの夫々におけるインターリーブ２Ｄマルチスライスイメージングシーケンスにおいて、夫々のエコートレインからデータを取得し、
    夫々の反復ＴＲの後に、前記複数のスライスからの前記ナビゲーションデータラインを、直交するナビゲーション画像へと再構成し、
    モーションを検出するよう夫々のリピート時間からの連続する再構成されたナビゲーション画像を比較し、
    モーションを検出するよう連続するナビゲーション画像を比較し、
    前記検出されたモーションを用いてその後のデータ取得のためにｋ空間を新たな方向に向け、あるいは、傾斜パルスのイメージング座標系を新たな方向に向けて、撮像領域の座標系に対して磁気共鳴スキャナのイメージングシステムを略一定に保つ、磁気共鳴スキャナ。
20. 前記１以上のプロセッサは、更に、
    前記イメージングデータラインを診断画像へと再構成する
    ようプログラムされる、
    請求項１９に記載の磁気共鳴スキャナ。
21. 前記１以上のプロセッサは、更に、
    前記検出されたモーションを用いてその後のデータ取得のためにｋ空間を新たな方向に向け、あるいは、傾斜パルスのイメージング座標系を新たな方向に向けて、撮像領域の座標系に対して当該磁気共鳴スキャナのイメージングシステムを略一定に保つ、
    よう構成される、
    請求項１に記載の磁気共鳴スキャナ。
22. 前記調整は、
    前記検出されたモーションを用いてその後のデータ取得のためにｋ空間を新たな方向に向け、あるいは、傾斜パルスのイメージング座標系を新たな方向に向けて、撮像領域の座標系に対して磁気共鳴スキャナのイメージングシステムを略一定に保つこと
    を更に含む、
    請求項９に記載の磁気共鳴撮像方法。

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