JP6176702B2 - ジョイスティック装置 - Google Patents
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Description
2 操作レバー
3 揺動基部
4 ベース
6 受け部
7 磁気粘性流体
31 入力部
32 隔壁
33 連通孔
34 磁路誘導体
41 コイル(磁場付与手段)
43 ヨーク(磁場付与手段)
43A ヨークの一端部(一方の磁極)
43B ヨークの他端部(他方の磁極)
Claims (3)
- 操作レバーと、
前記操作レバーの所定部位に固設された揺動基部と、
前記揺動基部が嵌め込まれた球面状の受け部を有するベースと、
を備えるジョイスティック装置において、
前記揺動基部は、前記球面状の受け部内の空間領域を複数に隔てる隔壁と、該隔壁を貫通して空間領域同士を連通する連通孔と、を有し、
前記球面状の受け部内に、前記揺動基部とともに磁気粘性流体が充填され、
前記連通孔内に任意の強さの磁場を与えるための磁場付与手段が設けられた、ことを特徴とし、
前記磁場付与手段は、コイルと、該コイルが発生する磁束を誘導するヨークと、を有し、
前記ヨークの両端に形成される2つの磁極が、前記受け部の一部をそれぞれ構成し、
前記連通孔は、前記2つの磁極間に形成される磁路上に形成されていることを特徴とするジョイスティック装置。 - 請求項1に記載のジョイスティック装置において、
前記揺動基部は、前記操作レバーの操作力が入力される中空ないし中実の球欠状の磁性体からなる入力部を有し、
前記揺動基部の隔壁は、前記入力部の反操作レバー側に設けられており、
前記ヨークの一端に形成される一方の磁極は、前記入力部に常時近接ないし接するように、前記受け部の一部を構成しており、
前記ヨークの他端に形成される他方の磁極は、前記隔壁に常時近接ないし接するように、前記受け部の他の一部を構成している、ことを特徴とするジョイスティック装置。 - 請求項2に記載のジョイスティック装置において、
前記隔壁は、前記入力部から前記他方の磁極に亘って磁路を誘導する磁性体からなる磁路誘導体と、非磁性体からなるその他の部分とで構成されており、
前記連通孔は、前記磁路誘導体の途中に形成されている、ことを特徴とするジョイスティック装置。
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