JP6175153B2 - 路面管理システム - Google Patents
路面管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6175153B2 JP6175153B2 JP2016015869A JP2016015869A JP6175153B2 JP 6175153 B2 JP6175153 B2 JP 6175153B2 JP 2016015869 A JP2016015869 A JP 2016015869A JP 2016015869 A JP2016015869 A JP 2016015869A JP 6175153 B2 JP6175153 B2 JP 6175153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- dump truck
- suspensions
- state
- influence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 88
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 101100204059 Caenorhabditis elegans trap-2 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
3 管理局
4 サーバ(走行判定手段、サスペンション状態量判定手段、路面状態判定手段、走行経路作成手段)
4A サーバ(走行判定手段、サスペンション状態量判定手段、路面状態判定手段、走行経路作成手段)
7B 位置演算装置(位置取得手段)
10L,10R 前輪
11L,11R 後輪
12 速度センサ(走行速度検出手段)
17A〜17C 表示器(表示手段)
18L,18R 前輪側サスペンション
19L,19R 後輪側サスペンション
20A〜20D 圧力センサ(サスペンション状態量検出手段)
Claims (6)
- 採石現場や工事現場におけるダンプトラックの走行路の路面状態を管理する路面管理システムにおいて、
前記ダンプトラックの前方左側、前方右側、後方左側、及び後方右側の車輪にそれぞれ対応して設けられた4つのサスペンションにおける状態量を検出するサスペンション状態量検出手段と、
前記ダンプトラックの位置を取得する位置取得手段と、
前記ダンプトラックの走行速度を検出する走行速度検出手段と、
走行中の前記ダンプトラックの位置毎に、前記サスペンション状態量検出手段で検出された前記4つのサスペンションの状態量が、それぞれに対応して設定された基準範囲内にあるか否かを判定するサスペンション状態量判定手段と、
前記4つのサスペンションの状態量のうちのいずれか1つが前記基準範囲外にあり残りの3つが前記基準範囲内にあると判定された場合に、対応する前記ダンプトラックの位置での路面が粗悪状態であると判定する路面状態判定手段と、
前記路面状態判定手段で粗悪状態であると判定された路面の位置を表示する表示手段とを有し、
前記サスペンション状態量判定手段は、
前記ダンプトラックの積載荷重及び車体傾斜角度に応じて前記4つのサスペンションの状態量のそれぞれに対する基準値を設定する基準値設定手段と、
前記サスペンション状態量検出手段で検出された前記4つのサスペンションの状態量を対応する前記基準値で除算することにより、前記4つのサスペンションの影響度をそれぞれ演算する影響度演算手段と、
走行中の前記ダンプトラックの位置毎に、前記影響度演算手段で演算された前記4つのサスペンションの影響度における平均値を演算し、前記4つのサスペンションの影響度のそれぞれと前記平均値との比である影響係数を演算する影響係数演算手段と、
走行中の前記ダンプトラックの位置毎に、前記影響係数演算手段で演算された前記4つのサスペンションの影響係数が、予め設定された所定の範囲内にあるか否かを判定する影響係数判定手段とを有し、
前記路面状態判定手段は、
前記4つのサスペンションの影響係数のうちのいずれか1つが前記所定の範囲外にあり残りの3つが前記所定の範囲内にあると判定された場合に、対応する前記ダンプトラックの位置での路面が粗悪状態であると判定することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1記載の路面管理システムにおいて、
前記4つのサスペンションの影響係数のうちのいずれか1つが前記所定の範囲外にあり残りの3つが前記所定の範囲内にあると判定された場合に、前記所定の範囲外にある影響係数の大きさに応じて路面の粗悪状態を段階的に評価する段階評価手段を有し、
前記表示手段は、前記路面状態判定手段で粗悪状態であると判定された路面の位置を表示するとともに、前記段階評価手段で評価された粗悪状態の段階を表示することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1又は2記載の路面管理システムにおいて、
前記4つのサスペンションは、油圧シリンダでそれぞれ構成されており、
前記サスペンション状態量検出手段は、前記4つのサスペンションの状態量として、前記4つの油圧シリンダの圧力を検出することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の路面管理システムにおいて、
前記位置取得手段で取得された前記ダンプトラックの位置の履歴から前記ダンプトラックの走行経路を作成する走行経路作成手段を有し、
前記表示手段は、前記走行経路作成手段で作成された前記ダンプトラックの走行経路を表示するとともに、前記路面状態判定手段で粗悪状態であると判定された路面の位置を表示することを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載の路面管理システムにおいて、
前記表示手段は、管理局及び補修車両のうちの少なくとも一方に設けたことを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載の路面管理システムにおいて、
前記表示手段は、前記ダンプトラックに設けたことを特徴とする路面管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016015869A JP6175153B2 (ja) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 路面管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016015869A JP6175153B2 (ja) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 路面管理システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012029863A Division JP5878777B2 (ja) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | 路面管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016139412A JP2016139412A (ja) | 2016-08-04 |
JP6175153B2 true JP6175153B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=56560365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016015869A Expired - Fee Related JP6175153B2 (ja) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 路面管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6175153B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6804999B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業走行管理システム |
WO2018180136A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日立建機株式会社 | 路面管理システムおよび路面管理方法 |
JP7187280B2 (ja) * | 2018-11-16 | 2022-12-12 | 日立建機株式会社 | 路面管理システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6277209A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車高制御装置 |
US8145513B2 (en) * | 2006-09-29 | 2012-03-27 | Caterpillar Inc. | Haul road maintenance management system |
-
2016
- 2016-01-29 JP JP2016015869A patent/JP6175153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016139412A (ja) | 2016-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5878777B2 (ja) | 路面管理システム | |
US11845446B2 (en) | Method and system for predicting a risk for rollover of a working machine | |
JP5230851B1 (ja) | 積載システム及び運搬機 | |
WO2015140966A1 (ja) | 路面状態判定方法、路面状態出力方法、路面状態判定装置および路面状態出力装置 | |
US8589035B2 (en) | Method for operating a transport vehicle, a transport vehicle, a method for controllling operation of a work site and a work site system | |
JP6175153B2 (ja) | 路面管理システム | |
US9952115B2 (en) | Angle of repose detector for hauling machines | |
CN108779621A (zh) | 作业车辆的控制系统、作业车辆的控制系统的控制方法以及作业车辆 | |
JP6266809B1 (ja) | 作業車両および作業車両の管理システム | |
US20180174382A1 (en) | System and Method for Monitoring Payload Distribution and Machine Including Same | |
JP6496173B2 (ja) | ダンプトラックの積込場路面状態検知システム | |
JP2014119275A (ja) | ダンプトラックの応力測定装置 | |
JP6946250B2 (ja) | 路面管理システム | |
JPH0682295A (ja) | ダンプトラックのボデイ内積載重量表示装置 | |
JP2023096925A (ja) | 貨物自動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6175153 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |