JP6174930B2 - 内視鏡的器具 - Google Patents

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Description

（技術分野）
本開示は、内視鏡的器具に関し、より詳細には、選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリを含む内視鏡的器具に関する。
（関連技術の背景）
内視鏡的器具は、医療技術の分野において周知である。例えば、電気外科用内視鏡的鉗子（クローズド（ｃｌｏｓｅｄ）鉗子）は、外科的処置（例えば、腹腔鏡的外科的処置）において利用され、この場合、組織へのアクセスは、患者の開口部に位置決めされたカニューレまたは他の適切なデバイスを通して達成される。通常、内視鏡的鉗子は、筐体と、移動可能ハンドルを含むハンドルアセンブリと、シャフトと、シャフトの遠位端に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリとを含む。エンドエフェクタは、組織を操作する（例えば、組織を把持および封止する）ように構成されている顎部材を含む。内視鏡的器具は、ＲＦエネルギー、マイクロ波エネルギー、超音波を含むが、これらに限定されない１つ以上のタイプのエネルギーを利用し、組織を治療するように構成され得る。
腹腔鏡的外科的処置において利用され得る別のタイプの内視鏡的器具は、超音波内視鏡的鉗子である。超音波内視鏡的鉗子は、構成において、電気外科用内視鏡的鉗子と同様である。しかしながら、電気外科用内視鏡的鉗子とは異なり、超音波内視鏡的鉗子は、超音波エネルギーを利用して組織を治療する。
上述の内視鏡的器具の双方に対して従来そうであるように、これらの器具のシャフトは、通常、内視鏡的器具に堅く取り付けられている。すなわち、シャフトは、それぞれの器具の筐体から取り外し不可能である。取り外し不可能なシャフトを備えた内視鏡的器具を有することは、内視鏡的器具の動作寿命中において、問題があると判明し得る。例えば、内視鏡的器具が再使用される場合、デバイス全体は、通常、高圧滅菌プロセスなどを介して滅菌される。理解されることができるように、取り付けられたエンドエフェクタを含むシャフトを備えている内視鏡的器具を滅菌することは、困難であると判明し得る。特に、シャフトの狭いスペース（例えば、エンドエフェクタに隣接するシャフトの遠位端におけるスペース）間を滅菌することは、困難であると判明し得る。
前述にかんがみて、選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリを含む内視鏡的器具を提供することは、医療技術の分野において有利であると判明し得る。
図面において、および、以下の記述において、用語「近位」は、従来のとおり、ユーザにより近い端部を指し、用語「遠位」は、ユーザからより遠い端部を指す。
本明細書において使用される場合、「内視鏡的器具」は、概して、体腔の中へのアクセスのために構成されている任意の外科用器具を指す。内視鏡的器具は、組織を把持するように構成され得るか、または、組織を把持し、次に、組織を電気外科的に治療するように構成され得る（例えば、電気外科用内視鏡的デバイス）。後者の例において、内視鏡的器具は、１つ以上の適切な電気外科エネルギー源に結合するように構成され得る。または、内視鏡的器具は、電池式であり得る。本明細書において使用される場合、「電気外科的処置」は、概して、任意の形態のエネルギー（例えば、マイクロ波エネルギー、高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー、熱エネルギー、またはそれらの組み合わせ）を含む任意の電気外科的処置を指す。
本開示の一局面は、内視鏡的器具を提供する。内視鏡的器具は筐体を含み、筐体は、そこから遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含む。細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材と外側シャフト部材とを有する。内側シャフト部材および外側シャフト部材は、筐体に取り外し可能に結合され、外側シャフト部材は、内側シャフト部材に対して移動可能である。エンドエフェクタは、外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持され、組織を治療するために構成されている一対の顎部材を含む。ブッシングは、シャフトアセンブリの内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され得、かつ、筐体に選択的かつ解放可能に結合するように構成され得る。特定の例において、ブッシングは、１つ以上の弾力性フィンガを含み得、１つ以上の弾力性フィンガは、内側シャフト部材を貫いて画定されている１つ以上のスロット、および、外側シャフト部材を貫いて画定されている１つ以上のスロットを係合し、筐体から内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている。特定の例において、外側シャフト部材が内側シャフト部材に対して並進することを可能にするために、外側シャフト部材上のスロット（複数可）は、内側シャフト部材上のスロット（複数可）よりも長い。
ばねキャリヤは１つ以上の弾力性ボスを含み、１つ以上の弾力性ボスは、外側シャフト部材の近位端において外側シャフト部材を貫いて画定されている１つ以上の第２のスロットを解放可能に係合し、外側シャフト部材がばねキャリヤに対して回転させられた場合、内側シャフト部材および外側シャフト部材を筐体から解放するように構成されている。ばねキャリヤは、内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成されている。特定の例において、弾力性ボス（複数可）は、面取りされたエッジを含み、面取りされたエッジは、外側シャフト部材が回転させられた場合、対応する第２のスロットのエッジに接触することにより、対応する第２のスロットとの係合から外れるように弾力性ボス（複数可）を移動させるように構成されている。ばねキャリヤは、その遠位面に複数の半径方向のスロットを含み得る。複数の半径方向のスロットは、ばねキャリヤが、筐体内の最も前方位置へ移動させられた場合、筐体の内壁に配置されている対応する複数の嵌合特徴を係合するように構成されている。複数の半径方向のスロットと対応する複数の嵌合特徴との間の係合は、外側シャフト部材が回転させられた場合、ばねキャリヤの回転を防止する。
本開示の一局面は、内視鏡的器具を提供する。内視鏡的器具は筐体を含み、筐体は、そこから遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含む。細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材と外側シャフト部材とを有する。内側シャフト部材および外側シャフト部材は、筐体に取り外し可能に結合され、外側シャフト部材は、内側シャフト部材に対して移動可能である。エンドエフェクタは、外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されている。ブッシングは、シャフトアセンブリの内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、筐体に選択的かつ解放可能に結合されている。ブッシングは、その近位端に位置している概ね環状の溝を含む。ラッチは、筐体上に動作可能に配置され、筐体に対して移動可能であることにより、ブッシング上の環状の溝を選択的かつ解放可能に係合し、内側シャフト部材および外側シャフト部材を筐体から解放する。
ラッチは、一対の対向するアームを含み得る。対向するアームの各々は、それぞれの戻り止めを含み得、それぞれの戻り止めは、筐体の内壁内に配置されている対応するポケット内に嵌る。戻り止めは、ポケット内に嵌り得、ラッチの移動を制限するように構成され得る。
ラッチはアパーチャを含み得、アパーチャは、アパーチャを通してブッシングおよび外側シャフト部材を受取るように構成されている。さらに、ラッチは、ラッチの中に概ね細長いスロットを含み得、概ね細長いスロットは、ラッチの近位に位置決めされ、ラッチと一緒に移動可能なロッキング部材に配置されている対応する戻り止めを係合するように構成されている。この例において、ロッキング部材は、外側シャフト部材をばねキャリヤに結合するように構成され得、ばねキャリヤは、内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成されている。外側シャフト部材は、外側シャフト部材の近位端に配置されているフランジを含み得、フランジは、ロッキング部材を係合するように構成されている。
本開示の一局面は、内視鏡的器具を提供する。内視鏡的器具は、内視鏡的器具は筐体を含み、筐体は、そこから遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含む。細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材と外側シャフト部材とを有する。内側シャフト部材および外側シャフト部材は、筐体に取り外し可能に結合され、外側シャフト部材は、内側シャフト部材に対して移動可能である。回転アセンブリは、筐体に動作可能に結合され、内側シャフト部材および外側シャフト部材を回転させるように構成されている。ブッシングは、回転アセンブリに取り外し可能に結合され、内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、回転アセンブリに選択的かつ解放可能に結合されている。エンドエフェクタは、外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されている。ブッシングは、１つ以上の機械的インターフェースを含み、１つ以上の機械的インターフェースは、内側シャフト部材を貫いて画定されている１つ以上のスロット、および、外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロットを係合し、筐体から内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている。
ブッシングの機械的インターフェースは、１つ以上の弾力性フィンガの形態であり得る。この例において、外側シャフト部材が内側シャフト部材に対して並進することを可能にするために、外側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットは、内側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットよりも長い。
ばねキャリヤが提供され得、ばねキャリヤは、少なくとも１つの弾力性ボスを含み得る。弾力性ボスは、外側シャフト部材の近位端において外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つの第２のスロットを解放可能に係合するように構成され得、弾力性ボスは、外側シャフト部材がばねキャリヤに対して回転させられた場合、内側シャフト部材および外側シャフト部材を筐体から解放するように構成され得る。少なくとも１つの弾力性ボスは、面取りされたエッジを含み得、面取りされたエッジは、外側シャフト部材が回転させられた場合、対応する第２のスロットのエッジに接触することにより、対応する第２のスロットとの係合から外れるように少なくとも１つの弾力性ボスを移動させるように構成されている。ばねキャリヤは、内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するようにさらに構成され得る。ばねキャリヤは、ばねキャリヤの遠位面に画定されている複数の半径方向のスロットを含み得る。複数の半径方向のスロットは、ばねキャリヤが、筐体内の最も前方位置へ移動させられた場合、筐体の内壁に配置されている対応する複数の嵌合特徴を係合するように構成され得る。複数の半径方向のスロットと対応する複数の嵌合特徴との間の係合は、外側シャフト部材が回転させられた場合、ばねキャリヤの回転を防止する。
ブッシングの機械的インターフェースは、１つ以上の戻り止めの形態であり得る。この例において、ブッシングは、ブッシングの近位端に位置している概ね環状の溝を含み得る。
ラッチは、筐体上に動作可能に配置され得、筐体に対して移動可能であり得ることにより、ブッシング上の環状の溝を選択的かつ解放可能に係合し、内側シャフト部材および外側シャフト部材を該筐体から解放する。ラッチは、一対の対向するアームを含み得る。対向するアームの各々は、それぞれの戻り止めを含み得、それぞれの戻り止めは、筐体の内壁内に配置されている対応するポケット内に嵌る。戻り止めは、ポケット内に嵌り得、ラッチの移動を制限するように構成され得る。ラッチはアパーチャを含み得、アパーチャは、アパーチャを通してブッシングおよび外側シャフト部材を受取るように構成されている。ラッチは、ラッチの中に概ね細長いスロットを含み得、概ね細長いスロットは、ラッチの近位に位置決めされ、ラッチと一緒に移動可能なロッキング部材に配置されている対応する戻り止めを係合するように構成されている。ロッキング部材は、外側シャフト部材をばねキャリヤに結合するように構成され得、ばねキャリヤは、内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成されている。外側シャフト部材は、外側シャフト部材の近位端に配置されているフランジを含み得、フランジは、ロッキング部材を係合するように構成されている。
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
内視鏡的器具であって、該内視鏡的器具は、
筐体であって、該筐体は、該筐体から遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含み、該細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材および外側シャフト部材を有し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材は、該筐体に取り外し可能に結合され、該外側シャフト部材は、該内側シャフト部材に対して移動可能である、筐体と、
該外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されているエンドエフェクタと、
該シャフトアセンブリの該内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、該筐体に選択的かつ解放可能に結合されているブッシングと
を備え、該ブッシングは少なくとも１つの弾力性フィンガを含み、該少なくとも１つの弾力性フィンガは、該内側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロット、および、該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロットを係合し、該筐体から該内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている、内視鏡的器具。
（項目２）
上記外側シャフト部材が上記内側シャフト部材に対して並進することを可能にするために、該外側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットは、該内側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットよりも長い、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目３）
上記内視鏡的器具は、組織を超音波的に治療するように構成されている超音波器具である、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目４）
少なくとも１つの弾力性ボスを含むばねキャリヤをさらに含み、該少なくとも１つの弾力性ボスは、上記外側シャフト部材の近位端において該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つの第２のスロットを解放可能に係合するように構成され、該少なくとも１つの弾力性ボスは、該外側シャフト部材が該ばねキャリヤに対して回転させられた場合、上記内側シャフト部材および外側シャフト部材を上記筐体から解放するように構成され、該ばねキャリヤは、上記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目５）
上記少なくとも１つの弾力性ボスは、面取りされたエッジを含み、該面取りされたエッジは、上記外側シャフト部材が回転させられた場合、上記対応する第２のスロットのエッジに接触することにより、該対応する第２のスロットとの係合から外れるように該少なくとも１つの弾力性ボスを移動させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目６）
上記ばねキャリヤは、該ばねキャリヤの遠位面に画定されている複数の半径方向のスロットを含み、該複数の半径方向のスロットは、該ばねキャリヤが、上記筐体内の最も前方位置へ移動させられた場合、該筐体の内壁に配置されている対応する複数の嵌合特徴を係合するように構成され、該複数の半径方向のスロットと該対応する複数の嵌合特徴との間の係合は、上記外側シャフト部材が回転させられた場合、該ばねキャリヤの回転を防止する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目７）
内視鏡的器具であって、該内視鏡的器具は、
筐体であって、該筐体は、該筐体から遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含み、該細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材および外側シャフト部材を有し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材は、該筐体に取り外し可能に結合され、該外側シャフト部材は、該内側シャフト部材に対して移動可能である、筐体と、
該外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されているエンドエフェクタと、
該シャフトアセンブリの該内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、該筐体に選択的かつ解放可能に結合されているブッシングであって、該ブッシングは、該ブッシングの近位端に位置している概ね環状の溝を含む、ブッシングと、
ラッチであって、該ラッチは、該筐体上に動作可能に配置され、該筐体に対して移動可能であることにより、該ブッシング上の環状の溝を選択的かつ解放可能に係合し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材を該筐体から解放する、ラッチと
を備えている、内視鏡的器具。
（項目８）
上記ラッチは、一対の対向するアームを含み、該一対の対向するアームは、各々、それぞれの戻り止めを含み、該それぞれの戻り止めは、上記筐体の内壁内に配置されている対応するポケット内に嵌り、該ポケット内に嵌る戻り止めは、該ラッチの移動を制限するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目９）
上記ラッチはアパーチャを含み、該アパーチャは、該アパーチャを通して上記ブッシングおよび上記外側シャフト部材を受取るように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１０）
上記ラッチは、該ラッチの中に概ね細長いスロットを含み、該概ね細長いスロットは、該ラッチの近位に位置決めされ、該ラッチと一緒に移動可能なロッキング部材に配置されている対応する戻り止めを係合するように構成され、該ロッキング部材は、上記外側シャフト部材をばねキャリヤに結合するように構成され、該ばねキャリヤは、上記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１１）
上記外側シャフト部材は、該外側シャフト部材の近位端に配置されているフランジを含み、該フランジは、上記ロッキング部材を係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１２）
内視鏡的器具であって、該内視鏡的器具は、
筐体であって、該筐体は、該筐体から遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含み、該細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材および外側シャフト部材を有し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材は、該筐体に取り外し可能に結合され、該外側シャフト部材は、該内側シャフト部材に対して移動可能である、筐体と、
該筐体に動作可能に結合され、該内側シャフト部材および外側シャフト部材を回転させるように構成されている回転アセンブリと、
該回転アセンブリに取り外し可能に結合され、該内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、該回転アセンブリに選択的かつ解放可能に結合されているブッシングと、
該外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されているエンドエフェクタと
を備え、該ブッシングは、少なくとも１つの機械的インターフェースを含み、該少なくとも１つの機械的インターフェースは、該内側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロット、および、該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロットを係合し、該筐体から該内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている、内視鏡的器具。
（項目１３）
上記ブッシングの上記少なくとも１つの機械的インターフェースは、少なくとも１つの弾力性フィンガおよび少なくとも１つの戻り止めのうちの１つの形態である、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１４）
上記外側シャフト部材が上記内側シャフト部材に対して並進することを可能にするために、該外側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットは、該内側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットよりも長い、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１５）
少なくとも１つの弾力性ボスを含むばねキャリヤをさらに含み、該少なくとも１つの弾力性ボスは、上記外側シャフト部材の近位端において該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つの第２のスロットを解放可能に係合するように構成され、該少なくとも１つの弾力性ボスは、該外側シャフト部材が該ばねキャリヤに対して回転させられた場合、上記内側シャフト部材および外側シャフト部材を上記筐体から解放するように構成され、該ばねキャリヤは、上記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１６）
上記少なくとも１つの弾力性ボスは、面取りされたエッジを含み、該面取りされたエッジは、上記外側シャフト部材が回転させられた場合、上記対応する第２のスロットのエッジに接触することにより、該対応する第２のスロットとの係合から外れるように該少なくとも１つの弾力性ボスを移動させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１７）
上記ばねキャリヤは、該ばねキャリヤの遠位面に画定されている複数の半径方向のスロットを含み、該複数の半径方向のスロットは、該ばねキャリヤが、上記筐体内の最も前方位置へ移動させられた場合、該筐体の内壁に配置されている対応する複数の嵌合特徴を係合するように構成され、該複数の半径方向のスロットと該対応する複数の嵌合特徴との間の係合は、上記外側シャフト部材が回転させられた場合、該ばねキャリヤの回転を防止する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１８）
上記ブッシングは、該ブッシングの近位端に位置している概ね環状の溝を含み、ラッチが、上記筐体上に動作可能に配置され、該筐体に対して移動可能であることにより、該ブッシング上の環状の溝を選択的かつ解放可能に係合し、上記内側シャフト部材および外側シャフト部材を該筐体から解放する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目１９）
上記ラッチは、一対の対向するアームを含み、該一対の対向するアームは、各々、それぞれの戻り止めを含み、該それぞれの戻り止めは、上記筐体の内壁内に配置されている対応するポケット内に嵌り、該ポケット内に嵌る戻り止めは、該ラッチの移動を制限するように構成され、該ラッチはアパーチャを含み、該アパーチャは、該アパーチャを通して上記ブッシングおよび上記外側シャフト部材を受取るように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（項目２０）
上記ラッチは、該ラッチの中に概ね細長いスロットを含み、該概ね細長いスロットは、該ラッチの近位に位置決めされ、該ラッチと一緒に移動可能なロッキング部材に配置されている対応する戻り止めを係合するように構成され、該ロッキング部材は、上記外側シャフト部材をばねキャリヤに結合するように構成され、該ばねキャリヤは、上記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成され、該外側シャフト部材は、該外側シャフト部材の近位端に配置されているフランジを含み、該フランジは、該ロッキング部材を係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡的器具。
（摘要）
内視鏡的器具が提供され、内視鏡的器具は筐体を含み、筐体は、そこから遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含む。細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材と外側シャフト部材とを含む。内側シャフト部材および外側シャフト部材は、筐体に取り外し可能に結合され、外側シャフト部材は、内側シャフト部材に対して移動可能である。エンドエフェクタは、外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持され、組織を治療するために構成されている一対の顎部材を含む。ブッシングは、シャフトアセンブリの内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合し、筐体に選択的かつ解放可能に結合する。ブッシングは、１つ以上の機械的インターフェースを含み、１つ以上の機械的インターフェースは、内側シャフト部材を貫いて画定されている１つ以上のスロット、および、外側シャフト部材を貫いて画定されている１つ以上のスロットを係合し、筐体から内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている。
本開示の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書の以下に記述される。
図１は、本開示の実施形態による、選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリを含む内視鏡的器具の側面斜視図である。 図２は、図１において描写されているシャフトアセンブリの近位端の側面斜視図であり、内視鏡的器具の筐体から分離されて示されている。 図３は、内側シャフト部材および外側シャフト部材に、ならびに、内視鏡的器具の筐体に結合するブッシングの斜視図である。 図４は、図２において描写されている外側シャフト部材に結合するばねキャリヤの斜視図である。 図５は、本開示の別の実施形態による、選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリおよびそれに結合されているブッシングの側面斜視図である。 図６は、図５において描写されている選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリおよびブッシングを含む内視鏡的器具の側面図である。 図７は、図６において描写されている内視鏡的器具の等角図であり、ラッチングされた構成でラッチングメカニズムが示されている。 図８は、図６において描写されている内視鏡的器具の側面図であり、ラッチングが解除された構成でランチングメカニズムが示されている。 図９は、図８において描写されている内視鏡的器具の等角図であり、ラッチングが解除された構成でラッチングメカニズムが示されている。 図１０は、図７の等角図であり、ラッチングメカニズムがラッチングされた構成にある場合の、ラッチングメカニズムに隣接したコンポーネントの位置を示すために、ラッチングメカニズムは取り外されている。
（実施形態の詳細な説明）
本明細書において、本開示の詳細な実施形態が開示される。しかしながら、開示される実施形態は、本開示の単なる例であり、本開示は、様々な形態で実施され得る。従って、本明細書において開示されている特定の構造および機能に関する詳細は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる特許請求の範囲のための基礎として、および、ほとんどあらゆる適切な詳細にわたる構造で本開示を様々に使用することを当業者に教示するための代表的基礎として解釈されるべきである。
上述のとおり、選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリを含む内視鏡的器具を提供することは、医療技術の分野において有用であると判明し得る。本開示により、様々な内視鏡的外科用器具との使用のために構成され得る選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリが提供される。選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリは、独特なブッシング構成を含み、この独特なブッシング構成は、シャフトアセンブリの内側シャフト部材および外側シャフト部材に結合し、ユーザが、内視鏡的器具の筐体から内側シャフト部材および外側シャフト部材を取り外すことを可能にする。独特なブッシング構成は、内側シャフト部材に対する外側シャフト部材の軸方向の並進も可能にする。
図１を参照すると、本開示の実施形態に従って選択的に取り外し可能なシャフトアセンブリ４を利用する内視鏡的器具２が示されている。図示する目的のために、シャフトアセンブリ４との使用のために構成されている内視鏡的器具２は、電池式の超音波器具２（例えば、超音波鉗子２）である。端的に述べると、鉗子２は筐体６を含み、筐体６は、１つ以上のコンポーネント（例えば、トランスデューサ、導波管、および鉗子２の電池アセンブリ８との電気的通信のために構成されている電気回路網）を収容するように構成されている。筐体６の近位端は、超音波ジェネレータ１０および電地アセンブリ８に解放可能に結合するように構成されている。筐体６の遠位端は、回転アセンブリ１３内に解放可能に位置決め可能であるシャフトアセンブリ４の近位端１２（図１および図２）を支持すること、および、これに解放可能に結合することを実行するように構成されている。シャフトアセンブリ４は、筐体６から延び、そこを通る長手方向軸「Ａ−Ａ」（図１）を画定している。シャフトアセンブリ４の遠位端１４は、そこにエンドエフェクタ１６を支持するように構成されている。エンドエフェクタ１６の動作可能な部分（例えば、顎部材１８および２０）は、筐体６に結合されている移動可能ハンドルアセンブリ２２が作動すると、互いに対して移動可能である。
図示されている実施形態において、顎部材２０は、能動的または振動するブレードとして役立ち、組織を治療するように構成されている。起動ボタン２４は、１つ以上の動作モードに鉗子２を設定し、ジェネレータ１０は、電池アセンブリ８によって生成される電気エネルギーを超音波エネルギーに変換するように構成されている。より詳細には、ジェネレータ１０は、トランスデューサ（明確には示されず）を含み、トランスデューサは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換するように構成されており、機械エネルギーは、導波管（明確には示されず）における動きを生成し、導波管は、能動的顎部材２０と動作可能に連通している。
ここで図２を参照すると、シャフトアセンブリ４の動作コンポーネントを示すために、シャフトアセンブリ４の近位端１２が図示されている。シャフトアセンブリ４は、内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含む。図示されている実施形態において、内側シャフト部材２６は、超音波シャフト（明確には示されず）を包んでいる。顎部材１８を移動させるために長手方向軸「Ａ−Ａ」に沿って軸方向に移動可能な外側シャフト部材２８とは異なり、内側シャフト２６は、顎部材１８を移動させるために軸方向には移動しないので、固定されている。むしろ、内側シャフト２６は、顎部材１８が開閉するためのピボットポイント（明確には示されず）を支持している。超音波シャフト部材は、筐体６に堅く結合されており、その中に鉗子２の１つ以上のコンポーネント（例えば、導波管および／またはトランスデューサ）を収容するように構成されている。しかしながら、一部の実施形態において、超音波シャフトは、筐体６に解放可能に結合するように構成され得る。
外側シャフト部材２８は、そこに顎部材１８および２０を支持するように構成され（図１）、かつ、筐体６の１つ以上のコンポーネント（例えば、ばねキャリヤ４２）（図４）に解放可能に結合するように構成されている。従って、使用後に、内側シャフト部材２６および外側シャフト部材２８（そこに支持されている顎部材１８および２０を含む）は、筐体６から取り外され得、それによって、超音符シャフトを含む筐体６は滅菌され得る。上述のように、外側シャフト２８は、長手方向軸に沿って軸方向に移動し、顎部材１８を開閉する。
１つ以上のスロット３０が、内側シャフト部材２６を貫いて画定され、外側シャフト部材２８（図２）を貫いて画定されている１つ以上の対応する第１のスロット３２と整列している。スロット３０および３２は、任意の適切な構成を含み得る。図示されている実施形態において、スロット３０および３２は、概ね細長い構成を含む。本開示に従って、図２において最も良く見られるように、スロット３０は、長さにおいてスロット３２よりも小さい。より小さな長さを有するスロット３０を提供することは、外側シャフト部材２８が、内側シャフト部材２６に対して所定の距離軸方向に移動し、開いた構成（図１）から閉じた構成（明確には示されず）へ顎部材１８を移動させることを可能にする。詳細には、内側シャフト部材２６の軸方向の移動を制限するために、スロット３０は、ブッシング３６上のボス５０によって完全に満たされる。外側シャフト部材２８の軸方向の移動が、開いた構成から閉じた構成へ顎部材１８を移動させることを可能にするために、第１のスロット３２は、スロット３０よりも長い。理解されることができるように、第１のスロット３２は、顎部材１８の最大の開きを制限するための大きさを有することができる。
図３を参照すると、ベース３８と、ベース３８から遠位方向に延びている細長いステム４１とを含むブッシング３６が示されている。ブッシング３６は、内側シャフト部材２６および外側シャフト部材２８に固定的に結合するように構成されている。従って、対応する機械的インターフェース（例えば、弾力性フィンガ３４）が、ステム４１上に配置され、ステム４１から半径方向内向きに付勢され、それぞれの内側シャフト部材２６および外側シャフト部材２８上のスロット３０および３２を係合する。
ベース３８は、回転アセンブリ１３の回転に対してブッシング３６をキー止めするように構成されている。従って、ベース３８は複数の平らな表面３８ａ（または、明確には示されていないスプライン）を含み、複数の平らな表面３８ａは、回転アセンブリ１３の対応する表面を係合するように構成されている。図３に図示されている実施形態において、ベース３８は、概ね八角形の構成を形成している８つの平らな平面３８ａを含む。
適切な構成のアパーチャ４０は、ブッシング３６を貫通し、アパーチャ４０を通して外側シャフト部材２８を受取り、ばねキャリヤ４２（図４）に外側シャフト部材２８を結合するように構成されている。
ばねキャリヤ４２は、適切な構成の概ね細長い近位端４４を含み、概ね細長い近位端４４は、そこにばね（明確には示されず）を支持するように構成されている（図４）。１つ以上の弾力性ボス５０（図に示されている１つの弾力性ボス５０）が、細長い近位端４４（図４）から半径方向内向きに延び、外側シャフト部材２８（図２）の近位端１２に配置されている１つ以上の対応するスロット５２に解放可能に結合するように構成されている。弾力性ボス５０は、面取りされたエッジ５３（図４）を含み、面取りされたエッジ５３は、外側シャフト部材２８をばねキャリヤ４２と係合させること、および、係合解除させることを容易にするように構成されている。特に、外側シャフト部材２８が回転させられる（例えば、反時計回りに）場合、スロット５２を画定している外側シャフト部材２８のエッジ１５（図２）は、外向きに弾力性ボス５０にカム作用する。
ばねキャリヤ４２は、概ね環状の遠位端４６も含み、概ね環状の遠位端４６は、筐体６の内壁（明確には示されず）を係合するように構成されている。特に、複数の半径方向のスロット５４が、ばねキャリヤ４２の遠位面５６に形成され、複数の半径方向のスロット５４は、筐体６の内壁上の対応する嵌合特徴（明確には示されず）を係合するように構成されている。より詳細には、移動可能ハンドル２２が近位方向に移動させられる場合、ばねキャリヤ４２は、筐体６の遠位端の方に向かって遠位方向に移動させられ（例えば、ばねキャリヤ４２は、極端な前方位置へ移動させられ）、筐体の内壁上の嵌合特徴と係合してばねキャリヤ４２を「ロック」し、ばねキャリヤ４２が、外側シャフト部材２８と一緒に回転することを防止する。
使用に際して、外科的処置（例えば、超音波封止処置）が完了した後、内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含むブッシング３６は取り外され得、それによって、筐体６および筐体６に結合されている超音波シャフトは、高圧滅菌器によって完全に清潔にされ、かつ再滅菌され得る。一実施形態において、移動可能ハンドル２２は、上述のように、近位方向に移動させられ、極端な前方位置へばねキャリヤ４２を移動させ、ばねキャリヤ４２をロックする。ばねキャリヤ４２がロックされた位置にある状態で、外側シャフト部材２８は、回転（例えば、反時計回り方向に）させられ得、外側シャフト部材２８のスロット５２から弾力性ボス５０を係合解除する。弾力性ボス５０がスロット５２から係合解除されると、内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含むブッシング３６は、筐体６から結合解除され得る。
内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含むブッシング３６（または、一部の実施形態において、新しいシールを備えている新しい内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含む新しいブッシング３６）を再取り付けするために、内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含むブッシング３６は、超音波シャフトの上をスライドさせられ得、外側シャフト部材２８は、ばねキャリヤ４２の中に再挿入され得る。ばねキャリヤ４２の中に挿入されると、外側シャフト部材２８は、回転（例えば、時計回り方向に）させられ得、弾力性ボス５０を外側シャフト部材２８のスロット５２と係合させる。
本開示のブッシング３６およびシャフトアセンブリ４の独特な構成は、ユーザが、内側シャフト部材２６と外側シャフト部材２８とを含むブッシング３６を鉗子２の筐体６に迅速かつ容易に結合すること、および、鉗子２の滅菌のために結合解除することを可能にする。
図５〜図１０を参照すると、本開示の代替実施形態によるシャフトアセンブリ１０４が示されている。鉗子１０２およびシャフトアセンブリ１０４は、鉗子２およびシャフトアセンブリ４と実質的に同様である。これを考慮し、鉗子１０２および／またはシャフトアセンブリ１０４について独特な特徴のみが詳細に記述される。
外側シャフト部材２８とは異なり、外側シャフト部材１２８は、適切な構成（図５）の近位フランジ１２９を含む。近位フランジ１２９は、「ギロチン」タイプのロッキング部材１３１と係合するように構成され、「ギロチン」タイプのロッキング部材１３１は、ばねキャリヤ１４２（図６、図８、および図１０）に動作可能に結合され、外側シャフト部材１２８をばねキャリヤ１４２に結合する。一実施形態において、ロッキング部材１３１は、近位フランジ１２９の前面１３３（図５）の上をスライドし、外側シャフト部材１２８をばねキャリヤ１４２に結合する。外側シャフト部材１２８をばねキャリヤ１４２に結合するこの方法は、近位フランジ１２９が、ロッキング部材１３１の背後で自由に回転することを可能にし、それによって、ばねキャリヤ１４２は、外側シャフト部材１２８と一緒に回転しない。
ロッキング部材１３１は、概ね「Ｃ形状」の構成を有する底部部分を含み、この底部部分は、外側シャフト部材１２８の外側表面上に着座している（例えば、図１０を参照）。この「Ｃ形状」の構成は、ロッキング部材１３１が、外側シャフト部材１２８と係合するように、および、外側シャフト部材１２８との係合から外れるように移動することを可能にし、外側シャフト部材１２８が、ばねキャリヤ１４２と一緒に軸方向に移動することを可能にする。
ロッキング部材１３１の上部部分１３５（図６、図８および図１０）は、戻り止め１３７（図６〜図１０）を含み、戻り止め１３７は、ラッチ１４１（図６〜図９）上の対応するアパーチャ１３９（図７）を係合するように構成されている。戻り止め１３７およびアパーチャ１３９は、ロッキング部材１３１をラッチ１４１に結合し、ロッキング部材１３１およびラッチ１４１が、一緒に移動することを可能にする。
ラッチ１４１は、筐体１０６の中に動作可能に配置され、筐体１０６の上部部分からユーザにアクセス可能である。ラッチ１４１は、適切な構成のアパーチャ１４３も含み、アパーチャ１４３は、外側シャフト部材１２８を含むブッシング１３６が、そこを通ることを可能にする（図７および図９）。
アパーチャ１４３を画定している内壁１５１（図７および図９）は、ブッシング１３６の近位端１４７に配置されている環状の溝１４５（図５に最も良く見られるとおりの）を解放可能に係合するように構成されている。特に、所定の距離ラッチ１４１を引く（例えば、上向きに）ことは、環状の溝１４５から内壁１５１を係合解除させ、かつ、ロッキング部材１３１からフランジ１２９を係合解除させ、それによって、内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６は、ばねキャリヤ１４２から結合解除され得る。同様に、所定の距離ラッチ１４１を押す（例えば、下向きに）ことは、内壁１５１を環状の溝１４５と係合させ、かつ、フランジ１２９をロッキング部材１３１と係合させ、それによって、内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６は、ばねキャリヤ１４２に結合され得る。
一対の弾力性フィンガ３４を含むブッシング３６とは異なり、ブッシング１３６は、一対の機械的インターフェース（例えば、戻り止め１３４）を含み、これら一対の機械的インターフェースは、対応するスロット１３０および１３２を係合するように構成されている（図５、図６、および図８を参照）。これらの図において、スロット１３０と係合している戻り止め１３４が示されており、従って、スロット１３０は、明確には示されていない。
ガイドスロット１５２（図５）が、外側シャフト部材２８のスロット５２に取って代わるために提供され、ガイドスロット１５２は、ばねキャリヤ１４２（図９）から延びている対応する戻り止め１５６を係合するように構成されている。ガイドスロット１５２および戻り止め１５６のこの構成は、環状の溝１４５とロッキング部材１３１の内壁１５１とを整列させることを容易にする。
筐体１０６の内部表面上に画定されている停止部材１５８（図６および図８）が提供され、停止部材１５８は、ラッチ１４１が所定の距離引かれた（例えば、上向きに）場合、ロッキング部材１３１の上部表面１３５に接触するように構成され（例えば、図８を参照）、これは、ユーザが、ラッチ１４１を「引きすぎる」ことを防止する。
一部の実施形態（例えば、図５〜図１０に図示されている実施形態）において、ラッチ１４１は、随意の一対の対向するアーム１５３を含み、一対の対向するアーム１５３は、各々、それぞれの戻り止め１５５（例えば、図９を参照）を含み、それぞれの戻り止め１５５は、筐体の内壁内に配置されている対応するポケット（明確には示されず）内に嵌っている。ポケット内に嵌っている戻り止め１５５は、ラッチ１４１の移動をさらに制限するように構成されている。
使用に際して、内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６を筐体１０６から結合解除するために、ユーザは、ラッチ１４１を引き（例えば、上向きに）、近位フランジ１２９からロッキング部材１３１を、および、環状の溝１４５からラッチ１４１を係合解除する。
係合解除されると、内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６は、筐体１０６から結合解除され得る。
内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６を筐体１０６に再結合するために、ユーザは、内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６を筐体１０６の中に再挿入し、ラッチ１４１を押し（例えば、下向きに）、ロッキング部材１３１を近位フランジ１２９と係合させ、ラッチ１４１を環状の溝１４５と係合させる。
ブッシング３６およびシャフトアセンブリ４に関して上述されたように、本開示のブッシング１３６およびシャフトアセンブリ１０４の独特な構成は、ユーザが、内側シャフト部材１２６と外側シャフト部材１２８とを含むブッシング１３６を鉗子１０２の筐体６に迅速かつ容易に結合すること、および、その滅菌のために結合解除することを可能にする。
上述から、および、様々な図面を参照して、当業者は、特定の改変も、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対してなされることができることを理解する。例えば、および、上述のように、超音波シャフトは、内側シャフト２６、１２６と外側シャフト２８、１２８とを含むブッシング３６、１３６と結合および結合解除するように構成され得る。この例において、鉗子２、１０２と関連している１つ以上のコンポーネントは、シャフトアセンブリ４、１０４との関連で利用され得る。例えば、１つの特定の実施形態において、後ノブ３（図１）は、超音波シャフトを解放するために利用され得る。この例において、後ノブ３が、超音波シャフトをねじを緩めて外すために、回されている間、回転アセンブリ１３、１１３は、静止状態に保持される。超音波シャフトが、ねじを緩めて外されると、超音波シャフトは、上述のように、シャフトアセンブリ４、１０４と一緒に結合解除され得る。
本開示の幾つかの実施形態が図面において示されたが、本開示がそれらに限定されることは意図されていない。なぜなら、本開示は当該技術分野が許す限り範囲が広くあること、および、本明細書は同様に読まれるべきことが意図されているからである。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付されている請求項の範囲および精神内で他の改変に想到する。
２ 内視鏡的器具
４ シャフトアセンブリ
６ 筐体
８ 電池アセンブリ
１０ 超音波ジェネレータ
１２ シャフトアセンブリ４の近位端
１４ シャフトアセンブリ４の遠位端
１６ エンドエフェクタ
１８ 顎部材
２０ 顎部材
２２ 移動可能ハンドルアセンブリ
２４ 起動ボタン
２６ 内側シャフト部材
２８ 外側シャフト部材
３０ スロット
３２ スロット
３４ 弾力性フィンガ
３６ ブッシング
３８ ベース
４２ ばねキャリヤ
５２ スロット

Claims (20)

  1. 内視鏡的器具であって、該内視鏡的器具は、
    筐体であって、該筐体は、該筐体から遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含み、該細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材および外側シャフト部材を有し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材は、該筐体に取り外し可能に結合され、該外側シャフト部材は、該内側シャフト部材に対して移動可能である、筐体と、
    該外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されているエンドエフェクタと、
    該シャフトアセンブリの該内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、該筐体に選択的かつ解放可能に結合されているブッシングと
    を備え、
    該ブッシングは、少なくとも１つの弾力性フィンガを含み、該少なくとも１つの弾力性フィンガは、該内側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロット、および、該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロットを係合し、該筐体から該内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている、内視鏡的器具。
  2. 前記外側シャフト部材が前記内側シャフト部材に対して並進することを可能にするために、該外側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットは、該内側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットよりも長い、請求項１に記載の内視鏡的器具。
  3. 前記内視鏡的器具は、組織を超音波的に治療するように構成されている超音波器具である、請求項１に記載の内視鏡的器具。
  4. 少なくとも１つの弾力性ボスを含むばねキャリヤをさらに含み、該少なくとも１つの弾力性ボスは、前記外側シャフト部材の近位端において該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つの第２のスロットを解放可能に係合するように構成され、該少なくとも１つの弾力性ボスは、該外側シャフト部材が該ばねキャリヤに対して回転させられた場合、前記内側シャフト部材および外側シャフト部材を前記筐体から解放するように構成され、該ばねキャリヤは、前記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するようにさらに構成されている、請求項１に記載の内視鏡的器具。
  5. 前記少なくとも１つの弾力性ボスは、面取りされたエッジを含み、該面取りされたエッジは、前記外側シャフト部材が回転させられた場合、前記対応する第２のスロットのエッジに接触することにより、該対応する第２のスロットとの係合から外れるように該少なくとも１つの弾力性ボスを移動させるように構成されている、請求項４に記載の内視鏡的器具。
  6. 前記ばねキャリヤは、該ばねキャリヤの遠位面に画定されている複数の半径方向のスロットを含み、該複数の半径方向のスロットは、該ばねキャリヤが、前記筐体内の最も前方位置へ移動させられた場合、該筐体の内壁に配置されている対応する複数の嵌合特徴を係合するように構成され、該複数の半径方向のスロットと該対応する複数の嵌合特徴との間の係合は、前記外側シャフト部材が回転させられた場合、該ばねキャリヤの回転を防止する、請求項４に記載の内視鏡的器具。
  7. 内視鏡的器具であって、該内視鏡的器具は、
    筐体であって、該筐体は、該筐体から遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含み、該細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材および外側シャフト部材を有し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材は、該筐体に取り外し可能に結合され、該外側シャフト部材は、該内側シャフト部材に対して移動可能である、筐体と、
    該外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されているエンドエフェクタと、
    該シャフトアセンブリの該内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、該筐体に選択的かつ解放可能に結合されているブッシングであって、該ブッシングは、該ブッシングの近位端に位置している概ね環状の溝を含む、ブッシングと、
    ラッチであって、該ラッチは、該筐体上に動作可能に配置され、該筐体に対して移動可能であることにより、該ブッシング上の環状の溝を選択的かつ解放可能に係合し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材を該筐体から解放する、ラッチと
    を備え、
    該ブッシングは、少なくとも１つの戻り止めを含み、該少なくとも１つの戻り止めは、該内側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロット、および、該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロットを係合するように構成されている、内視鏡的器具。
  8. 前記ラッチは、一対の対向するアームを含み、該一対の対向するアームは、各々、それぞれの戻り止めを含み、該それぞれの戻り止めは、前記筐体の内壁内に配置されている対応するポケット内に嵌り、該ポケット内に嵌る戻り止めは、該ラッチの移動を制限するように構成されている、請求項７に記載の内視鏡的器具。
  9. 前記ラッチはアパーチャを含み、該アパーチャは、該アパーチャを通して前記ブッシングおよび前記外側シャフト部材を受取るように構成されている、請求項７に記載の内視鏡的器具。
  10. 前記ラッチは、該ラッチの中に概ね細長いスロットを含み、該概ね細長いスロットは、該ラッチの近位に位置決めされ、該ラッチと一緒に移動可能なロッキング部材に配置されている対応する戻り止めを係合するように構成され、該ロッキング部材は、前記外側シャフト部材をばねキャリヤに結合するように構成され、該ばねキャリヤは、前記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成されている、請求項７に記載の内視鏡的器具。
  11. 前記外側シャフト部材は、該外側シャフト部材の近位端に配置されているフランジを含み、該フランジは、前記ロッキング部材を係合するように構成されている、請求項１０に記載の内視鏡的器具。
  12. 内視鏡的器具であって、該内視鏡的器具は、
    筐体であって、該筐体は、該筐体から遠位方向に延びている細長いシャフトアセンブリを含み、該細長いシャフトアセンブリは、内側シャフト部材および外側シャフト部材を有し、該内側シャフト部材および外側シャフト部材は、該筐体に取り外し可能に結合され、該外側シャフト部材は、該内側シャフト部材に対して移動可能である、筐体と、
    該筐体に動作可能に結合され、該内側シャフト部材および外側シャフト部材を回転させるように構成されている回転アセンブリと、
    該回転アセンブリに取り外し可能に結合され、該内側シャフト部材および外側シャフト部材に動作可能に結合され、該回転アセンブリに選択的かつ解放可能に結合されているブッシングと、
    該外側シャフト部材の遠位端において動作可能に支持されているエンドエフェクタと
    を備え、
    該ブッシングは、少なくとも１つの機械的インターフェースを含み、該少なくとも１つの機械的インターフェースは、該内側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロット、および、該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つのスロットを係合し、該筐体から該内側シャフト部材および外側シャフト部材を解放するように構成されている、内視鏡的器具。
  13. 前記ブッシングの前記少なくとも１つの機械的インターフェースは、少なくとも１つの弾力性フィンガおよび少なくとも１つの戻り止めのうちの１つの形態である、請求項１２に記載の内視鏡的器具。
  14. 前記外側シャフト部材が前記内側シャフト部材に対して並進することを可能にするために、該外側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットは、該内側シャフト部材上の少なくとも１つのスロットよりも長い、請求項１３に記載の内視鏡的器具。
  15. 少なくとも１つの弾力性ボスを含むばねキャリヤをさらに含み、該少なくとも１つの弾力性ボスは、前記外側シャフト部材の近位端において該外側シャフト部材を貫いて画定されている少なくとも１つの第２のスロットを解放可能に係合するように構成され、該少なくとも１つの弾力性ボスは、該外側シャフト部材が該ばねキャリヤに対して回転させられた場合、前記内側シャフト部材および外側シャフト部材を前記筐体から解放するように構成され、該ばねキャリヤは、前記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するようにさらに構成されている、請求項１４に記載の内視鏡的器具。
  16. 前記少なくとも１つの弾力性ボスは、面取りされたエッジを含み、該面取りされたエッジは、前記外側シャフト部材が回転させられた場合、前記対応する第２のスロットのエッジに接触することにより、該対応する第２のスロットとの係合から外れるように該少なくとも１つの弾力性ボスを移動させるように構成されている、請求項１５に記載の内視鏡的器具。
  17. 前記ばねキャリヤは、該ばねキャリヤの遠位面に画定されている複数の半径方向のスロットを含み、該複数の半径方向のスロットは、該ばねキャリヤが、前記筐体内の最も前方位置へ移動させられた場合、該筐体の内壁に配置されている対応する複数の嵌合特徴を係合するように構成され、該複数の半径方向のスロットと該対応する複数の嵌合特徴との間の係合は、前記外側シャフト部材が回転させられた場合、該ばねキャリヤの回転を防止する、請求項１５に記載の内視鏡的器具。
  18. 前記ブッシングは、該ブッシングの近位端に位置している概ね環状の溝を含み、ラッチが、前記筐体上に動作可能に配置され、該筐体に対して移動可能であることにより、該ブッシング上の環状の溝を選択的かつ解放可能に係合し、前記内側シャフト部材および外側シャフト部材を該筐体から解放する、請求項１３に記載の内視鏡的器具。
  19. 前記ラッチは、一対の対向するアームを含み、該一対の対向するアームは、各々、それぞれの戻り止めを含み、該それぞれの戻り止めは、前記筐体の内壁内に配置されている対応するポケット内に嵌り、該ポケット内に嵌る戻り止めは、該ラッチの移動を制限するように構成され、該ラッチはアパーチャを含み、該アパーチャは、該アパーチャを通して前記ブッシングおよび前記外側シャフト部材を受取るように構成されている、請求項１８に記載の内視鏡的器具。
  20. 前記ラッチは、該ラッチの中に概ね細長いスロットを含み、該概ね細長いスロットは、該ラッチの近位に位置決めされ、該ラッチと一緒に移動可能なロッキング部材に配置されている対応する戻り止めを係合するように構成され、該ロッキング部材は、前記外側シャフト部材をばねキャリヤに結合するように構成され、該ばねキャリヤは、前記内視鏡的器具のハンドルアセンブリが作動させられた場合、該外側シャフト部材の軸方向の移動を提供するように構成され、該外側シャフト部材は、該外側シャフト部材の近位端に配置されているフランジを含み、該フランジは、該ロッキング部材を係合するように構成されている、請求項１９に記載の内視鏡的器具。
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