BR112016019684B1

BR112016019684B1 - Aparelho e método de limpeza de um aparelho

Info

Publication number: BR112016019684B1
Application number: BR112016019684-8A
Authority: BR
Inventors: John A. Hibner; Richard P. Nuchols; Gregory W. Johnson
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2022-12-06
Also published as: US10010340B2; JP6594887B2; CN106659517B; WO2015130621A1; US20150245850A1; EP3110346A1; JP2017506547A; EP3110346B1; CN106659517A; BR112016019684A2

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM CONJUNTO DE CABO REMOVÍVEL. A presente invenção refere-se a um aparelho que compreende um corpo, um conjunto de transdutor ultrassônico, um conjunto de eixo e um conjunto de acoplamento. O conjunto de eixo compreende um guia de ondas acústicas que pode ser operado para se acoplar seletivamente ao conjunto de transdutor ultrassônico. O conjunto de acoplamento pode ser operado para transitar seletivamente entre um primeiro modo e um segundo modo. O guia de ondas acústicas é configurado para girar com o conjunto de transdutor em relação ao corpo quando o conjunto de acoplamento está no primeiro modo. O guia de ondas acústicas é configurado para girar em relação ao conjunto de transdutor e em relação ao corpo quando o conjunto de acoplamento está no segundo modo. O conjunto de acoplamento é ainda configurado para impedir que o conjunto de transdutor gire em relação ao corpo quando o conjunto de acoplamento está no segundo modo. O conjunto de eixo e o atuador de extremidade também são juntos configurados para transitar entre um modo operacional e um modo de limpeza.

Description

PRIORIDADE

[001] O presente pedido reivindica prioridade ao pedido de patente U.S. provisório N° 61/946.168, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly," depositado em 28 de fevereiro de 2014, cuja revelação é incorporada à presente invenção por referência. ANTECEDENTES

[002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[003] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e Patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[004] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device For Cutting And Coagulating", publicada em quinta-feira, 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US N° 2007/0282333, intitulada "Acoustic Waveguide And Blade," publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação é incorporada à presente invenção por referência; publicação de patente US n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device For Cutting And Coagulating", publicada em quinta-feira, 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2009/0105750 intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", publicada em 23 de abril de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e na publicação de patente US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e na publicação de patente US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[005] Alguns dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[006] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos podem incluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2014/0005701, intitulada "Surgical Instruments With Articulating Shafts", publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 13/657.553, depositada em 22 de outubro de 2012, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[009] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0010] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1;

[0011] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1, com uma porção descartável separada de uma porção reutilizável;

[0012] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, em uma configuração aberta;

[0013] A Figura 5 representa uma vista parcialmente explodida do atuador de extremidade da Figura 4;

[0014] A Figura 6A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 4, na configuração aberta;

[0015] A Figura 6B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 4, em uma configuração fechada;

[0016] A Figura 7 representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 4, na configuração aberta;

[0017] A Figura 8 representa uma vista em elevação lateral da porção reutilizável do instrumento da Figura 1, com um invólucro removido pela metade;

[0018] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva da porção descartável do instrumento da Figura 1;

[0019] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva da extremidade proximal da porção descartável da Figura 9;

[0020] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva de um tubo externo de um conjunto de eixo da porção descartável da Figura 9;

[0021] A Figura 12 representa uma vista em perspectiva da porção proximal do tubo externo da Figura 11;

[0022] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva de um tubo interno do conjunto de eixo da porção descartável da Figura 9;

[0023] A Figura 14 representa uma vista em perspectiva da porção proximal do tubo interno da Figura 13;

[0024] A Figura 15 representa uma vista em perspectiva em seção transversal do tubo interno da Figura 13, tomada ao longo da linha 1515 da Figura 13;

[0025] A Figura 16 representa uma vista explodida da porção proximal do tubo externo da Figura 11, da porção proximal do tubo interno da Figura 13 e da porção proximal de um guia de ondas acústicas do conjunto de eixo da porção descartável da Figura 9;

[0026] A Figura 17 representa uma vista parcialmente explodida dos componentes da Figura 16, com o guia de ondas inserido no tubo interno;

[0027] A Figura 18 representa uma vista em perspectiva dos componentes da Figura 16 montados juntos;

[0028] A Figura 19 representa uma extremidade proximal do conjunto de eixo da porção descartável da Figura 9;

[0029] A Figura 20 representa uma vista parcialmente explodida do conjunto de eixo da Figura 19;

[0030] A Figura 21 representa uma vista em seção transversal lateral do conjunto de eixo da Figura 19;

[0031] A Figura 22 representa uma vista em perspectiva de um botão de seleção de modo do conjunto de eixo da Figura 19;

[0032] A Figura 23 representa outra vista em perspectiva do botão da Figura 22;

[0033] A Figura 24 representa uma vista em perspectiva de um elemento de acoplamento do conjunto de eixo da Figura 19;

[0034] A Figura 25 representa uma vista em elevação da extremidade distal do elemento de acoplamento da Figura 24;

[0035] A Figura 26 representa uma vista em perspectiva de um elemento de acionamento de modo elemento de acionamento de modo do conjunto de eixo da Figura 19;

[0036] A Figura 27 representa outra vista em perspectiva do elemento de acionamento de modo da Figura 26;

[0037] A Figura 28 representa uma vista em perspectiva de um elemento de aterramento do tubo interno do conjunto de eixo da Figura 19;

[0038] A Figura 29 representa outra vista em perspectiva do elemento de aterramento da Figura 28;

[0039] A Figura 30 representa uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de eixo da Figura 19, exibindo o elemento de acoplamento da Figura 24, o elemento de acionamento de modo da Figura 26, o elemento de aterramento da Figura 28 e o guia de ondas;

[0040] A Figura 31 representa uma vista em perspectiva dos componentes da Figura 30, junto com o botão da Figura 22, uma mola de retorno, o tubo externo da Figura 11 e um elemento da porta de descarga;

[0041] A Figura 32 representa uma vista em planta superior dos componentes da Figura 31;

[0042] A Figura 33 representa uma vista em seção transversal dos componentes da Figura 31, tomada ao longo da linha 33-33 da Figura 32;

[0043] A Figura 34 representa uma vista em seção transversal dos componentes da Figura 31, tomada ao longo da linha 34-34 da Figura 32;

[0044] A Figura 35 representa uma vista em seção transversal dos componentes da Figura 31, tomada ao longo da linha 35-35 da Figura 32;

[0045] A Figura 36A representa uma vista em perspectiva parcial da porção descartável da Figura 9, com o atuador de extremidade na configuração aberta e o botão de seleção de modo em uma posição não atuada;

[0046] A Figura 36B representa uma vista em perspectiva parcial da porção descartável da Figura 9, com o atuador de extremidade em modo de limpeza e o botão de seleção de modo em uma posição atuada;

[0047] A Figura 37 representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 4 no modo de limpeza;

[0048] A Figura 38A representa uma vista em planta superior da porção proximal da porção descartável da Figura 9, com o botão de seleção de modo na posição não atuada;

[0049] A Figura 38B representa uma vista em planta superior da porção proximal da porção descartável da Figura 9, com o botão de seleção de modo na posição atuada;

[0050] A Figura 39A representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal da porção descartável da Figura 9, com o botão de seleção de modo na posição não atuada;

[0051] A Figura 39B representa uma vista em seção transversal lateral da porção proximal da porção descartável da Figura 9, com o botão de seleção de modo na posição atuada;

[0052] A Figura 40A representa uma vista em seção transversal lateral ampliada dos recursos de vedação na porção proximal da porção descartável da Figura 9, em modo de operação regular;

[0053] A Figura 40B representa uma vista em seção transversal lateral ampliada dos recursos de vedação da Figura 40A, no modo de limpeza;

[0054] A Figura 41A representa uma vista em seção transversal lateral ampliada dos componentes de seleção de modo na porção proximal da porção descartável da Figura 9, em modo de operação regular;

[0055] A Figura 41B representa uma vista em seção transversal lateral ampliada dos componentes de seleção de modo da Figura 41A, em um primeiro estágio durante uma transição do modo de operação regular para o modo de limpeza;

[0056] A Figura 41C representa uma vista em seção transversal lateral ampliada dos componentes de seleção de modo da Figura 41A, em um segundo estágio durante uma transição do modo de operação regular para o modo de limpeza;

[0057] A Figura 41D representa uma vista em seção transversal lateral ampliada dos componentes de seleção de modo da Figura 41A, totalmente migrados para o modo de limpeza;

[0058] A Figura 42 representa uma vista parcialmente explodida da porção proximal da porção descartável da Figura 9, exibindo componentes de gatilho;

[0059] A Figura 43 representa uma vista parcialmente explodida dos componentes de atuação do tubo externo da porção descartável da Figura 9;

[0060] A Figura 44A representa uma vista em elevação lateral da porção proximal da porção descartável da Figura 9, com um invólucro removido pela metade, exibindo um gatilho em uma posição não atuada e um botão em uma posição não atuada;

[0061] A Figura 44B representa uma vista em elevação lateral dos componentes da Figura 44A, exibindo o gatilho em uma posição atuada e o botão na posição não atuada;

[0062] A Figura 44C representa uma vista em elevação lateral dos componentes da Figura 44A, exibindo o gatilho na posição atuada e o botão em uma posição atuada;

[0063] A Figura 45 representa uma vista em perspectiva da porção reutilizável do instrumento da Figura 1;

[0064] A Figura 46 representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1, com uma região da porção reutilizável da Figura 45 cortada para revelar o posicionamento dos componentes dentro da porção reutilizável;

[0065] A Figura 47 representa uma vista em perspectiva da porção reutilizável da Figura 45 com um invólucro removido pela metade;

[0066] A Figura 48 representa uma vista em perspectiva de um módulo gerador e conjunto de transdutor ultrassônico da porção reutilizável da Figura 45;

[0067] A Figura 49 representa uma vista em seção transversal lateral dos componentes da Figura 48;

[0068] A Figura 50 representa uma vista explodida dos componentes da Figura 48;

[0069] A Figura 51 representa uma vista explodida do conjunto de torquímetro associado ao conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 48;

[0070] A Figura 52 representa uma vista em perspectiva de um anel da lingueta do conjunto de torquímetro da Figura 51;

[0071] A Figura 53 representa outra vista em perspectiva do anel da lingueta da Figura 52;

[0072] A Figura 54 representa uma vista em seção transversal do anel da lingueta da Figura 52, tomada ao longo da linha 54-54 da Figura 55;

[0073] A Figura 55 representa uma vista em seção transversal do anel da lingueta da Figura 52, tomada ao longo da linha 55-55 da Figura 54;

[0074] A Figura 56 representa uma vista em seção transversal do anel da lingueta da Figura 52, tomada ao longo da linha 56-56 da Figura 55;

[0075] A Figura 57 representa uma vista em perspectiva de um elemento de acionamento rotativo deslizante do conjunto de torquímetro da Figura 51;

[0076] A Figura 58 representa uma vista em seção transversal do elemento de acionamento da Figura 57, tomada ao longo da linha 5858 da Figura 59;

[0077] A Figura 59 representa uma vista em seção transversal do elemento de acionamento da Figura 57, tomada ao longo da linha 5959 da Figura 58;

[0078] A Figura 60A representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45, com um invólucro removido pela metade;

[0079] A Figura 60B representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45, com um invólucro removido pela metade, e com a porção descartável da Figura 9 inserida em uma reentrância da porção reutilizável;

[0080] A Figura 60C representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45, com um invólucro removido pela metade, com a porção descartável da Figura 9 inserida na reentrância da porção reutilizável e com o conjunto de transdutores totalmente acoplado à guia de ondas;

[0081] A Figura 61A representa uma vista em seção transversal lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45;

[0082] A Figura 61B representa uma vista em seção transversal lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45, com a porção descartável da Figura 9 inserida em uma reentrância da porção reutilizável;

[0083] A Figura 61C representa uma vista em seção transversal lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45, com a porção descartável da Figura 9 inserida na reentrância da porção reutilizável, e com o conjunto de transdutor totalmente acoplado à guia de ondas;

[0084] A Figura 62A representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 60B, tomada ao longo da linha 62-62 da Figura 60B, com o elemento de acionamento da Figura 57 em uma primeira posição angular;

[0085] A Figura 62B representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 60B, tomada ao longo da linha 62-62 da Figura 60B, com o elemento de acionamento da Figura 57 em uma segunda posição angular;

[0086] A Figura 62C representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 60B, tomada ao longo da linha 62-62 da Figura 60B, com o elemento de acionamento da Figura 57 em uma terceira posição angular;

[0087] A Figura 62D representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 60B, tomada ao longo da linha 62-62 da Figura 60B, com o elemento de acionamento da Figura 57 em uma quarta posição angular;

[0088] A Figura 62E representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 60B, tomada ao longo da linha 62-62 da Figura 60B, com o elemento de acionamento da Figura 57 em uma quinta posição angular;

[0089] A Figura 62F representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 60B, tomada ao longo da linha 62-62 da Figura 60B, com o elemento de acionamento da Figura 57 em uma sexta posição angular;

[0090] A Figura 63 representa vista em elevação lateral e parcial do anel da lingueta da Figura 52 e o elemento de acionamento da Figura 57, com o elemento de acionamento da Figura 57 na quinta posição angular associada à Figura 62E;

[0091] A Figura 64 representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 45, com um invólucro removido pela metade, com a porção descartável da Figura 9 inserida em uma reentrância da porção reutilizável, com o conjunto de transdutor totalmente acoplado ao guia de ondas; e com o anel da lingueta da Figura 52 deslizado para uma posição proximal para possibilitar o desacoplamento do guia de ondas do conjunto de transdutor;

[0092] A Figura 65 representa uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico ultrassônico alternativo exemplificador;

[0093] A Figura 66 mostra uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 65, com uma porção descartável separada de uma porção reutilizável;

[0094] A Figura 67 representa uma vista em perspectiva da porção descartável do instrumento da Figura 65;

[0095] A Figura 68 representa uma vista ampliada em perspectiva de uma porção proximal da porção descartável da Figura 67;

[0096] A Figura 69 representa uma vista em elevação lateral de uma metade do invólucro da porção descartável da Figura 67;

[0097] A Figura 70 representa uma vista em perspectiva da metade do invólucro da Figura 69;

[0098] A Figura 71 representa uma vista explodida da porção descartável da Figura 67;

[0099] A Figura 72 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de acoplamento seletivo da porção descartável da Figura 67;

[00100] A Figura 73 representa uma vista em seção transversal lateral do conjunto de acoplamento seletivo da Figura 72;

[00101] A Figura 74 representa uma vista em perspectiva da porção reutilizável do instrumento da Figura 65, com um invólucro removido pela metade;

[00102] A Figura 75 representa uma vista em perspectiva de um anel da lingueta da porção reutilizável da Figura 74;

[00103] A Figura 76 representa uma vista em perspectiva do anel da lingueta da Figura 75;

[00104] A Figura 77 representa uma vista em perspectiva do anel da lingueta da Figura 75;

[00105] A Figura 78 representa uma vista em elevação lateral do anel da lingueta da Figura 75

[00106] A Figura 79A representa uma vista em perspectiva parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade;

[00107] A Figura 79B representa uma vista em perspectiva parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade, e com a porção descartável da Figura 67 inserido em uma reentrância da porção reutilizável;

[00108] A Figura 79C representa uma vista em perspectiva parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade, com a porção descartável da Figura 67 inserida na reentrância da porção reutilizável, e com o conjunto de acoplamento seletivo da Figura 72 deslizado para uma posição proximal para encaixar o anel da lingueta da Figura 75;

[00109] A Figura 79D representa uma vista em perspectiva parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade, com a porção descartável da Figura 67 inserida na reentrância da porção reutilizável, e com o conjunto de transdutor totalmente acoplado ao guia de ondas;

[00110] A Figura 80A representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade;

[00111] A Figura 80B representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade, e com a porção descartável da Figura 67 inserida em uma reentrância da porção reutilizável;

[00112] A Figura 80C representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade, com a porção descartável da Figura 67 inserido na reentrância da porção reutilizável, e com o conjunto de acoplamento seletivo da Figura 72 deslizado para uma posição proximal para encaixar o anel da lingueta da Figura 75;

[00113] A Figura 80D representa uma vista em elevação lateral e parcial da porção reutilizável da Figura 65, com um invólucro removido pela metade, com a porção descartável da Figura 67 inserida na reentrância da porção reutilizável e com o conjunto de transdutores totalmente acoplado à guia de ondas;

[00114] A Figura 81 representa uma vista em perspectiva da extremidade proximal de uma porção descartável alternativa exemplificadora do instrumento da Figura 1; e

[00115] A Figura 82 representa uma vista em perspectiva da extremidade proximal de outra porção descartável alternativa exemplificadora do instrumento da Figura 1.

[00116] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00117] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[00118] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[00119] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Visão geral do instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00120] As Figuras 1 a 3 mostram um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10 que é configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos (por exemplo, por meio de um trocarte ou outra porta de acesso com diâmetro pequeno, etc.). Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o instrumento 10 pode ser operado para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea. O instrumento 10 deste exemplo compreende um conjunto descartável 100 e um conjunto reutilizável 200. A porção distal do conjunto reutilizável 200 é configurada para receber de forma removível a porção proximal do conjunto descartável 100, conforme visto nas Figuras 2 a 3, para formar o instrumento 10.

[00121] Em um uso exemplificador, os conjuntos 100, 200 são acoplados juntos para formar o instrumento 10 antes de um procedimento cirúrgico, o instrumento montado 10 é usado para realizar o procedimento cirúrgico, e em seguida os conjuntos 100, 200 são desacoplados um do outro para processamento posterior. Em alguns exemplos, após o procedimento cirúrgico ser concluído, o conjunto descartável 100 é imediatamente descartado, enquanto o conjunto reutilizável 200 é esterilizado e processado para reutilização. Somente a título de exemplificação, o conjunto reutilizável 200 pode ser esterilizado em temperatura convencional relativamente baixa, pressão relativamente baixa, processo de esterilização com peróxido de hidrogênio. Alternativamente, o conjunto reutilizável 200 pode ser esterilizado com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados (por exemplo, autoclave, etc.). Em algumas versões, o conjunto reutilizável 200 pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente 100 vezes. Alternativamente, o conjunto reutilizável 200 pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado. Por exemplo, o conjunto reutilizável 200 pode ser descartado logo após um único uso, se desejado. Enquanto o conjunto descartável 100 é chamado na presente invenção de "descartável", deve ser entendido que, em alguns exemplos, o conjunto descartável 100 também pode ser esterilizado e processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto descartável 100 pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente de 2 a 30 vezes, com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados. Alternativamente, o conjunto descartável 100 pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado.

[00122] Em algumas versões, o conjunto descartável 100 e/ou conjunto reutilizável 200 inclui um ou mais recursos que podem ser operados para rastrear o uso do conjunto correspondente 100, 200 e restringir seletivamente a operabilidade do conjunto correspondente 100, 200 com base em seu uso. Por exemplo, o conjunto descartável 100 e/ou conjunto reutilizável 200 pode incluir um ou mais sensores contadores e uma lógica de controle (por exemplo, microprocessador, etc.) que está em comunicação com o(s) sensor(es) contador(es). O(s) sensor(es) contador(es) pode(m) ser capaz(es) de detectar o número de vezes que o transdutor ultrassônico do instrumento 10 é ativado, o número de procedimentos cirúrgicos em que o conjunto correspondente 100, 200 é usado, o número de fechamentos de gatilho e/ou qualquer outra condição adequada associada ao uso. A lógica de controle pode rastrear dados do(s) sensor(es) contador(es) e comparar os dados com um ou mais valores limiares. Quando a lógica de controle determina que um ou mais valores limiares foram excedidos, a lógica de controle pode executar um algoritmo de controle para desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 100, 200. Nos casos em que a lógica de controle armazena dois ou mais valores limiares (por exemplo, um primeiro limiar para o número de ativações e um segundo limiar para o número de procedimentos cirúrgicos, etc.), a lógica de controle pode desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 100, 200 na primeira vez em que um desses limiares é excedido, ou em alguma outra base.

[00123] Nas versões em que uma lógica de controle pode ser operada para desabilitar o instrumento 10 com base na quantidade de uso, a lógica de controle pode também determinar se o instrumento 10 está sendo presentemente usado em um procedimento cirúrgico e não desabilitar o instrumento 10 até que o procedimento cirúrgico específico seja concluído. Em outras palavras, a lógica de controle pode permitir que o operador conclua o presente procedimento cirúrgico mas evite que o instrumento 10 seja usado em um procedimento cirúrgico subsequente. Várias formas adequadas que os contadores ou outros sensores podem ter se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Várias formas adequadas que uma lógica de controle pode ter também se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Da mesma forma, vários algoritmos de controle adequados que podem ser usados para restringir o uso do instrumento 10 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Logicamente, algumas versões do instrumento 10 podem simplesmente omitir recursos que rastreiam e/ou restringem a quantidade de uso do instrumento 10.

[00124] O conjunto descartável 100 do presente exemplo compreende uma porção de corpo 110, um conjunto de eixo 150 que se estende distalmente da porção de corpo 110 e um atuador de extremidade 180 localizado na extremidade distal do conjunto de eixo 150. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 4 a 7, o atuador de extremidade 180 deste exemplo compreende um braço de garra 182 e uma lâmina ultrassônica 190. O braço de garra 182 inclui um amortecedor de garra 184 virado para a lâmina 190. Conforme mostrado nas Figuras 6A e 6B e conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o braço de garra 182 pode ser articulado para perto e para longe da lâmina 190 para comprimir seletivamente o tecido entre o amortecedor de garra 184 e a lâmina 190. Conforme visto na Figura 7, a lâmina 190 é parte integrante da extremidade distal de um guia de ondas acústicas 192, que se estende coaxialmente através dos tubos 152, 170 e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina 190 conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[00125] O conjunto de eixo 150 compreende um tubo externo 152 e um tubo interno 170. O tubo externo 152 pode ser operado para transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 170 para articular seletivamente o braço de garra 182 para perto e para longe da lâmina 190. Para se conseguir isso, e conforme visto nas Figuras 5 e 7, pinos integrantes 186 do braço de garra 182 prendem articuladamente uma primeira porção do braço de garra 182 a uma lingueta que se projeta distalmente 154 do tubo externo 152; enquanto um pino inserido 188 prende articuladamente uma segunda porção do braço de garra 182 a uma lingueta que se projeta distalmente 172 do tubo interno 170. Dessa forma, conforme pode ser visto na transição da Figura 6A para a Figura 6B, os tubos 152, 170 trabalham em conjunto com para articular o braço de garra 182 em direção à lâmina 190 quando o tubo externo 152 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 170. Deve-se entender que o braço de garra 182 pode ser articulado para longe da lâmina 190 (por exemplo, da posição mostrada na Figura 6B para a posição mostrada na Figura 6A) transladando-se o tubo externo 152 distalmente em relação ao tubo interno 170, de forma oposta à operação mostrada nas Figuras 6A e 6B. Em um uso exemplificador, o braço de garra 182 pode ser articulado em direção à lâmina 190 para apertar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre o amortecedor de garra 184 e a lâmina 190. O braço de garra 182 pode ser articulado para longe da lâmina 190 para soltar o tecido entre o amortecedor de garra 184 e a lâmina 190; e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que encaixa superfícies externas opostas do braço de garra 182 e da lâmina 190.

[00126] Conforme visto na Figura 8, o conjunto reutilizável 200 compreende um invólucro de alça 202. Enquanto a Figura 8 exibe apenas um invólucro 202, as Figuras 2 a 3 exibem a forma como um par de invólucros complementares 202 são colados. O invólucro 202 define um cabo de pistola 204, uma janela superior 206 e uma reentrância distal 208. Enquanto o conjunto reutilizável 200 inclui um cabo de pistola 204 neste exemplo, deve ser entendido que qualquer outro tipo adequado de cabo pode ser usado. O invólucro 202 do presente exemplo também inclui várias saliências integrantes 210, 212, 214, 216 que fornecem suporte para componentes adicionais, conforme será descrito em mais detalhes a seguir, de modo que o invólucro 202 sirva como um chassi para os componentes contidos no invólucro 202. Conforme também mostrado na Figura 8, o conjunto reutilizável 200 inclui uma bateria 205, um gerador 230, um conjunto de transdutor ultrassônico 240 e um conjunto de torquímetro 260. Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, a bateria 205 pode ser operada para fornecer energia elétrica para o gerador 230; o gerador 230 pode ser operado para fornecer energia elétrica para o conjunto de transdutor ultrassônico 240; o conjunto de transdutor ultrassônico pode ser operado para converter energia elétrica em vibrações ultrassônicas; e o conjunto de torquímetro 260 pode ser operado para acoplar mecânica e acusticamente o guia de ondas 192 ao conjunto de transdutor ultrassônico 240.

[00127] Quando o guia de ondas 192 é suficientemente acoplado ao conjunto de transdutor 240, as vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 240 são transmitidas ao longo do guia de ondas 192 para atingir a lâmina 190. No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 190 está localizada em uma posição correspondente a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 192, para ajustar o conjunto acústico para uma frequência ressonante preferida fo quando o conjunto acústico não é carregado pelo tecido. Quando o conjunto de transdutor 240 é energizado, a extremidade distal da lâmina 190 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons pico a pico, e em alguns exemplos na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 240 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 192 para alcançar a lâmina 190, fornecendo assim a oscilação da lâmina 190 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 190 e ao amortecedor de garra 184, a oscilação ultrassônica da lâmina 190 pode cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células do tecido adjacente, fornecendo assim um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 190 e/ou do amortecedor de garra 184 para também vedar o tecido.

[00128] Outros recursos e operabilidades exemplificadoras do conjunto descartável 100 e do conjunto reutilizável 200 serão descritas em mais detalhes a seguir, ao mesmo tempo em que outras variações se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

Conjunto descartável do instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00129] As Figuras 9 e 10 exibem o conjunto descartável 100 em mais detalhes. Conforme observado acima, o conjunto descartável 100 do presente exemplo compreende a porção de corpo 110, o conjunto de eixo 150 e o atuador de extremidade 180. Conforme mostrada na Figura 10, a porção de corpo 110 compreende um par de metades de invólucro 112, 114, um gatilho 120 e um botão 126. O gatilho 120 inclui uma aba integrante 122 que se projeta proximalmente a partir das metades do invólucro 112, 114, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. Da mesma forma, a extremidade proximal de um braço 128 associada ao botão 126 se projeta proximalmente a partir das metades do invólucro 112, 114, conforme também será descrito em mais detalhes a seguir. Conforme também mostrado nas Figuras 9 e 10. Outros recursos e operabilidades exemplificadoras do conjunto descartável 100 serão descritos em mais detalhes a seguir, enquanto outras variações se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

Conjunto de eixo do conjunto descartável

[00130] As Figuras 11 a 30 exibem vários componentes do conjunto de eixo 150 em mais detalhes. Conforme observado acima, o conjunto de eixo 150 do presente exemplo compreende o tubo externo 152, o tubo interno 170 e o guia de ondas 192. Com referência novamente às Figuras 9 e 10, um botão 156 é preso ao tubo externo 152 e pode dessa forma ser operado para girar todo o conjunto de eixo 150 em relação ao corpo 110, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. Conforme mostrado nas Figuras 11 e 12, a extremidade proximal do tubo externo 152 inclui um flange integrado 158 e um anel 160 que é espaçado distalmente do flange 158. O anel 160 é preso fixamente ao tubo externo 152. A extremidade proximal do tubo externo 152 também inclui uma endentação anular 161, uma abertura lateral distal 162, um par de lateral aberturas laterais 164, aberturas laterais superior e inferior 166 e uma abertura lateral do pino 168.

[00131] Conforme mostrado nas Figuras 13 a 15, o tubo interno 170 inclui um achatamento oblíquo 174, uma abertura lateral embutida 176 e uma abertura lateral do pino 178. O tubo interno 170 inclui ainda um par de braços resilientes que se projetam proximalmente 181. Cada braço 181 define uma respectiva abertura de pino 183. A extremidade livre 185 de cada braço 181 se expande para fora. Os braços 181 são dobrados resilientemente para assumir as posições mostradas nas Figuras 13 a 15, embora os braços 181 sejam configurados para se dobrarem para fora, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. Conforme mais bem detalhado na Figura 14, o tubo interno 170 também inclui uma endentação anular 171.

[00132] Conforme mostrado na Figura 16, a extremidade proximal do guia de ondas 192 inclui um pino 194 disposto transversalmente através do guia de ondas 192. O pino 194 se localiza em uma posição longitudinal correspondente a um nodo associado a vibrações ultrassônicas que são transmitidas através do guia de ondas 192 quando o conjunto de transdutor ultrassônico 240 é ativado. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 41A a 41D, o pino é preso no guia de ondas 192 por um par de grampos eletrônicos 197. Os grampos eletrônicos 197 são configurados para garantir que o pino 194 esteja centralizado no orifício transversal correspondente formado através do guia de ondas 192, para prender e apoiar o pino 194 nesse orifício e fornecer isolamento acústico entre o guia de ondas 192 e o pino 194. Logicamente, qualquer outra estrutura ou recurso pode ser usado em adição ou em vez de grampos eletrônicos 197. Uma viga rosqueada 196 se estende proximal e unitariamente do guia de ondas 192. Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, a viga 196 é configurada para fornecer um acoplamento mecânico e acústico entre o guia de ondas 192 e o conjunto de transdutor ultrassônico 240.

[00133] As Figuras 16 a 18 ilustram a disposição coaxial do tubo externo 152, do tubo interno 170 e do guia de ondas 192. Conforme mostrado na Figura 17, o pino 194 é recebido nas aberturas de pino 183 dos braços resilientes 181. O pino 194 dessa forma se acopla mecanicamente ao guia de ondas 192 com o tubo interno 170, de modo que o tubo interno 170 e o guia de ondas 192 girem unidos, e de modo que o tubo interno 170 e o guia de ondas 192 não transladem em relação um ao outro, quando o pino 194 é disposto nas aberturas de pino 183. Enquanto o guia de ondas 192 é acoplado mecanicamente com o tubo interno 170, o guia de ondas 192 não é acoplado acusticamente ao tubo interno 170 neste exemplo. Particularmente, conforme observado acima, o pino 194 se localiza em uma posição longitudinal correspondente a um nodo associado às vibrações ultrassônicas que são transmitidas através do guia de ondas 192. Além disso, os braços resilientes 181 são configurados de modo que os braços resilientes 181 não entrem em contato com o guia de ondas 192, mesmo quando o pino 194 está disposto nas aberturas de pino 183. Em algumas versões, uma pluralidade de elementos anulares de vedação (por exemplo, O-rings, etc.) é posicionada em outras posições nodais ao longo do comprimento do guia de ondas 192. Tais elementos anulares de vedação podem fornecer pontos adicionais de contato entre o guia de ondas 192 e o tubo interno 170, ainda assim tais elementos anulares de vedação não transmitiriam vibrações acústicas do guia de ondas 192 para o tubo interno 170 uma vez que tais elementos anulares de vedação estariam localizados nas posições longitudinais correspondentes aos nodos associados às vibrações ultrassônicas que são transmitidas através do guia de ondas 192. Outras estruturas e relações adequadas entre o guia de ondas 192 e o tubo interno 170 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00134] Conforme mostrado na Figura 18, quando o guia de ondas 192 e o tubo interno 170 são completamente inseridos no tubo externo 152, os braços resilientes 181 são posicionados para corresponder às aberturas laterais superior e inferior 166. Conforme será descrito em mais detalhes a seguir com referência às Figuras 41A a 41D, as aberturas laterais superior e inferior 166 fornecem espaço para os braços resilientes 181 flexionarem para fora para liberar o pino 194 quando o conjunto de eixo 150 é transicionado para um modo de limpeza. Também no presente exemplo, a abertura lateral do pino 178 do tubo interno 170 se alinha à abertura lateral do pino 168 do tubo externo 152 quando o tubo interno 170 é totalmente inserido no tubo externo 152. Isso permite que o tubo interno 170 seja acoplado ao tubo externo 152 por um pino (não exibido). Devido a esse acoplamento, o tubo interno 170 e o tubo externo 152 giram juntos. Conforme observado acima, o tubo interno 170 também gira de forma unitária com o guia de ondas 192 devido do acoplamento fornecido pelo pino 194. Deve ser entendido, portanto, que o tubo externo 152, o tubo interno 170 e o guia de ondas 192 giram todos de forma unida. Deve ser observado também que a abertura lateral do pino 168 do tubo externo 152 é alongada, estendendo-se longitudinalmente. Essa configuração alongada e longitudinal permite que o tubo externo 152 translade longitudinalmente em relação ao tubo interno 170, mesmo com um pino disposto nas aberturas 168, 178.

[00135] Conforme mostrado nas Figuras 19 a 21, um botão de seleção de modo 130 é posicionado na extremidade proximal do conjunto de eixo 150. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 22 e 23, o botão de seleção de modo 130 inclui um flange proximal 132, um flange distal 134, um ressalto interno 136 e uma borda distal 138. Com referência novamente às Figuras 19 a 21, uma mola em espiral 131 é posicionada coaxialmente em torno do botão de seleção de modo 130. A mola em espiral 131 é longitudinalmente interposta entre as metades de invólucro 112, 114 e o flange proximal 132. A mola em espiral 131 dessa forma dobra proximalmente o botão de seleção de modo 130. O flange distal 134 é capturado dentro das metades de invólucro 112, 114 do conjunto do conjunto e fornece uma retenção que evita que o botão de seleção de modo 130 se desencaixe das metades do invólucro 112, 114 sob a resiliência da mola em espiral 131.

[00136] Conforme também mostrado nas Figuras 20 e 21, um elemento de acoplamento 140 é acoplado ao botão de seleção de modo 130. Conforme melhor visto nas Figuras 24 e 25, o elemento de acoplamento 140 inclui um flange externo 142, um conjunto de braços com encaixe de pressão que se estendem longitudinalmente 144, um flange interno 146 e um conjunto de aberturas 148 formadas através do flange interno 146. Com referência novamente às Figuras 20 e 21, o elemento de acoplamento 140 é acoplado ao botão de seleção de modo 130 de modo que o ressalto interno 136 do botão de seleção de modo 130 é capturado entre o flange externo 142 e os braços com encaixe de pressão 144. O elemento de acoplamento 140 é dessa forma preso ao botão de seleção de modo 130 com encaixe de pressão.

[00137] Conforme também mostrado nas Figuras 20 e 21, um elemento de acionamento de modo 141 é acoplado ao elemento de acoplamento 140. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 26 e 27, o elemento de acionamento de modo 141 compreende um conjunto de dedos que se estendem proximalmente 143, um par de abas superior e inferior que se estendem para fora 145, um par de abas laterais que se estendem para fora 147 e um par de ranhuras longitudinais alongadas 149 proximais às abas laterais 147. Os dedos 143 são dispostos nas aberturas 148 do flange interno 146 no elemento de acoplamento 140, com a extremidade proximal do elemento de acionamento de modo 141 em contato com a face distal do flange interno 146. Em algumas versões, os dedos 143 são presos dentro das aberturas 148 através de um encaixe de interferência. As abas superior e inferior 145 são posicionadas para corresponder aos braços resilientes 181 conforme será descrito em mais detalhes a seguir. As abas laterais 147 são posicionadas para se estender através das aberturas laterais 164 do tubo externo 152. Com referência novamente às Figuras 11 e 12, as aberturas laterais 164 são ambas alongadas, estendendo-se longitudinalmente. Essa configuração alongada e longitudinal permite que o elemento de acionamento de modo 141 translade longitudinalmente em relação ao tubo externo 152, mesmo com abas laterais 147 dispostas nas aberturas laterais 164. O posicionamento das abas laterais 147 nas aberturas laterais 164 fornece, no entanto, a rotação unitária do elemento de acionamento de modo 141 com o tubo externo 152.

[00138] Como também mostrado nas Figuras 20 e 21, um elemento de aterramento do tubo interno 173 é disposto dentro do tubo interno 170. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 28 e 29, elemento de aterramento 173 inclui um par de ranhuras que se estendem longitudinalmente 175, um par de abas laterais que se estendem para fora 177 e uma abertura lateral do pino 179. Conforme mais bem detalhado na Figura 30, as ranhuras 175 são configuradas para receber o pino 194 do guia de ondas 192. A configuração alongada e longitudinal das ranhuras 175 permite que o pino 194 e, portanto, o guia de ondas 192, transladem longitudinalmente em relação ao elemento de aterramento 173 e ao tubo interno 170; ela também fornece a rotação unitária do pino 194 e do guia de ondas 192 junto com o elemento de aterramento 173 e o tubo interno 170. Conforme também é mais visível na Figura 30, as abas laterais 177 do elemento de aterramento 173 são dispostas de forma deslizante nas ranhuras alongadas longitudinais 149 do elemento de acionamento de modo 141. A configuração longitudinal das ranhuras 149 permite que o elemento lateral de aterramento 173 e o tubo interno 170 se transladem longitudinalmente em relação ao elemento de acionamento de modo 141; também fornece a rotação unitária do elemento lateral de aterramento 173 junto com o elemento de acionamento de modo 141. A abertura lateral do pino 179 do elemento de aterramento 173 é posicionada para se alinhar com a abertura lateral do pino 178 do tubo interno 170 quando o elemento de aterramento 173 é totalmente inserido no tubo interno 170. Conforme observado acima, um pino (não exibido) é disposto na abertura lateral do pino 178, acoplando o tubo interno 170 com o tubo externo 152. O mesmo pino é ainda disposto na abertura lateral do pino 179 do elemento de aterramento 173. Esse pino fornece assim a fixação unitária do tubo interno 170 junto com o elemento de aterramento 173; e a rotação em conjunto do elemento de aterramento 173 com o tubo interno 170.

[00139] Conforme mais bem detalhado na Figura 21, a mola em espiral 133 é coaxialmente disposta em torno da extremidade proximal do guia de ondas 192. A mola em espiral 133 é posicionada entre um ressalto virado proximalmente 135 formado na extremidade proximal do elemento de aterramento 173 e na face distal do flange interno 146 do elemento de acoplamento 140. A mola em espiral 133 flexiona, dessa forma, o elemento de acoplamento 140 e o elemento de acionamento de modo 141 proximalmente em relação ao elemento de aterramento 173. Deve-se entender que a mola em espiral 133 pode fornecer assistência à mola em espiral 131 acima descrita. Além disso, a mola em espiral 133 permite que o elemento de acoplamento 140 flutue axialmente ou seja, de modo que a mola em espiral 133 não tenha uma flexão de força axial. Isso pode por sua vez diminuir o torque necessário por parte do operador para girar o conjunto de eixo 150 durante um procedimento cirúrgico.

[00140] Várias funções e operabilidades exemplificadoras podem ser fornecidas pelos componentes do conjunto de eixo 150 acima descrito serão descritas em mais detalhes a seguir. Outras funções e operabilidades que podem ser fornecidas pelos componentes do conjunto de eixo 150 acima descrito se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Da mesma forma, outros recursos, componentes e configurações que podem ser incorporadas ao conjunto de eixo 150 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. B. Recursos de limpeza do conjunto descartável

[00141] Os versados na técnica notarão que um ou mais componentes do conjunto de eixo 150 podem sofrer um acúmulo de detritos cirúrgicos quando o instrumento 10 for usado em um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, um ou mais componentes do conjunto de eixo 150 podem sofrer um acúmulo de sangue coagulado, partículas de tecido e/ou outros tipos de detritos cirúrgicos. Dessa forma, em alguns exemplos, pode ser desejável limpar um ou mais componentes do conjunto de eixo 150. Somente a título de exemplo, após o instrumento 10 ter sido usado em um procedimento cirúrgico, pode ser desejável limpar um ou mais componentes do conjunto de eixo 150 antes do conjunto de eixo 150 ser usado em outro procedimento cirúrgico. Adicional ou alternativamente, pode ser desejável limpar um ou mais componentes do conjunto de eixo 150 no meio de um procedimento cirúrgico. Por exemplo, o instrumento 10 pode ser usado durante uma primeira porção de um procedimento cirúrgico, em seguida um ou mais componentes do conjunto de eixo 150 podem ser limpos durante uma pausa no procedimento cirúrgico, e em seguida o instrumento 10 pode ser novamente usado em uma segunda porção do mesmo procedimento cirúrgico por exemplo, no mesmo dia da primeira porção do mesmo procedimento cirúrgico e imediatamente após a primeira porção do mesmo procedimento cirúrgico. A descrição a seguir se refere a vários recursos e técnicas que podem ser empregados para limpar um ou mais componentes do conjunto de eixo 150 ao fim ou durante um procedimento cirúrgico.

[00142] Conforme mais bem detalhado nas Figuras 31 a 35, um corpo de porta de limpeza 151 é disposto em torno do exterior do tubo interno 170. O corpo de porta de limpeza 151 inclui uma primeira porta 153 e uma segunda porta 155, ambas se estendendo transversalmente em relação ao tubo interno 170, através da abertura lateral distal do tubo externo 152. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 33 e 35, a primeira porta 153 está em comunicação fluida com o vão entre o diâmetro interno do tubo interno 170 e o diâmetro externo do guia de ondas 192. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 34 e 35, a segunda porta 155 está em comunicação fluida com o vão entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170. Conforme também se vê nas Figuras 34 e 35, o achatamento oblíquo 174 do tubo interno 170 direciona o fluido da segunda porta para o vão entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170. Deve-se entender que as portas 153, 155 estão em isolamento fluido uma em relação à outra, de modo que a segunda porta 155 não tem um caminho para comunicação fluida com o vão entre o diâmetro interno do tubo interno 170 e o diâmetro externo do guia de ondas 192; e assim a primeira porta 153 não tem um caminho para comunicação fluida com o vão entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170.

[00143] Cada porta 153, 155 é configurada para se acoplar a uma fonte correspondente de fluido de limpeza. Por exemplo, cada porta 153, 155 pode receber um respectivo tubo flexível para fornecer uma trajetória de fluido entre a porta 153, 155 e a fonte correspondente do fluido de limpeza. Adicional ou alternativamente, cada porta 153, 155 pode receber um bico, em encaixe associado com as seringas, ou outro recurso de um dispositivo injetor de fluido de limpeza. Outras formas adequadas nas quais as portas 153, 155 podem ser acopladas às respectivas fontes de fluido de limpeza se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00144] Com referência novamente às Figuras 19 a 21, o botão 156 do presente exemplo inclui um escudo deslizante 157 que pode ser operado para cobrir e descobrir seletivamente as portas 153, 155, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. O escudo 157 inclui um par de braços integrados 159 que se estendem proximalmente. As extremidades proximais dos braços 159 são presas às abas laterais 147 do elemento de acionamento de modo 141. Dessa forma, quando o elemento de acionamento de modo 141 translada longitudinalmente em relação às outras porções do conjunto de eixo, os braços 159 e o escudo 157 transladam com o elemento de acionamento de modo 141.

[00145] Conforme mostrado nas Figuras 36A a 41D, o conjunto descartável 100 é configurado para transicionar entre um modo operacional Figuras 36A, 38A, 39A, 40A e 41A e um modo de limpeza Figuras 36B, 37, 38B, 39B, 40B e 41D. Isso é conseguido guiando-se o botão de seleção de modo 130 distalmente em relação às metades do invólucro 112, 114. Deve ser entendido, portanto que, no presente exemplo, o conjunto descartável 100 somente irá transicionar do modo operacional para o modo de limpeza quando o conjunto descartável 100 é desacoplado do conjunto reutilizável 200. Em algumas outras versões, o conjunto descartável 100 pode transicionar de um modo operacional a um modo de limpeza quando o conjunto descartável 100 é acoplado ao conjunto reutilizável 200. Conforme visto nas Figuras 36B, 37, 38B, 39B, 40B e 41D, o braço de garra 182 se articula a uma posição hiperestendida e a lâmina 190 avança para uma posição distal quando o conjunto descartável 100 é colocado no modo de limpeza. Além disso, o escudo 157 desliza distalmente para revelar as portas 153, 155 quando o conjunto descartável 100 é colocado no modo de limpeza.

[00146] Conforme mais bem detalhado nas Figuras 38A e 38B, quando o botão de seleção de modo 130 é guiado distalmente para colocar o conjunto descartável 100 no modo de limpeza, uma trava 116 da metade do invólucro 114 se encaixa com o flange proximal 132 do botão de seleção de modo 130, prendendo assim o botão de seleção de modo 130 na posição distal do modo de limpeza. A trava 116 é flexionada de forma resiliente para assumir a posição mostrada nas Figuras 38A e 38B. No presente exemplo, o conjunto reutilizável 200 inclui um recurso que conduz a trava 116 lateralmente para fora, quando o conjunto descartável 100 é inserido na reentrância distal 208 da porção reutilizável 200. Essa deflexão lateralmente para fora da trava 116 faz com que a trava 116 solte o flange proximal 132 do botão de seleção de modo 130. Quando isso ocorre, a mola em espiral 131 conduz proximalmente o botão de seleção de modo 130 e componentes associados, dessa forma transicionando o conjunto descartável 100 de volta ao modo operacional. Dessa forma, o ato de acoplar o conjunto descartável 100 ao conjunto reutilizável 200 pode transicionar automaticamente o conjunto descartável 100 do modo de limpeza para o modo operacional. Alternativamente, o operador pode desviar manualmente a trava 116 lateralmente para fora para soltar o flange proximal 132 do botão de seleção de modo 130, dessa forma transicionando o conjunto descartável 100 do modo de limpeza para o modo operacional.

[00147] O conjunto de eixo 150 inclui vários recursos de vedação cujos estados de vedação se alteram quando o conjunto descartável 100 é transicionado entre o modo de limpeza e o modo operacional. Especificamente, um recurso de vedação inclui uma vedação distal 193, que é coaxialmente interposto entre o diâmetro externo do guia de ondas 192 e o diâmetro interno do tubo interno 170. No presente exemplo, a vedação distal 193 compreende um material elastomérico (por exemplo, borracha, silicone, etc.). A vedação distal 193 se localiza em uma posição correspondente a um nodo associado às vibrações ultrassônicas que são transmitidas através do guia de ondas 192. Conforme mostrado na Figura 7, quando o conjunto descartável 100 está em modo de operação normal, a vedação distal 193 é posicionada para prevenir a saída proximal do fluido através do vão definido entre o diâmetro externo do guia de ondas 192 e o diâmetro interno do tubo interno 170. Conforme mostrado na Figura 37, quando o conjunto descartável 100 está em modo de limpeza, a vedação distal 193 é posicionada após uma borda distal do tubo interno 170, de modo que a vedação distal 193 permita que o fluido de limpeza se comunique distalmente através do vão definido entre o diâmetro externo do guia de ondas 192 e o diâmetro interno do tubo interno 170, com o fluido de limpeza por fim saindo da extremidade distal do tubo interno 170. Dessa forma, quando o conjunto descartável 100 está no modo de limpeza, um operador pode comunicar o fluido de limpeza através da porta 153, e esse fluido de limpeza pode avançar distalmente e expulsar o sangue coagulado e/ou outro detrito cirúrgico que possa ter se acumulado no vão definido entre o diâmetro externo do guia de ondas 192 e o diâmetro interno do tubo interno 170.

[00148] As Figuras 40A e 40B exibem recursos adicionais de vedação, cujos estados de vedação mudam quando o conjunto descartável 100 é transicionado entre o modo de limpeza e o modo operacional. Especificamente, uma vedação proximal 195 é interposta entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170. No presente exemplo, a vedação proximal 195 compreende um material elastomérico por exemplo, borracha, silicone, etc.. A vedação proximal 195 é presa ao diâmetro interno do tubo externo 152, de modo que a vedação proximal 195 translade longitudinalmente com o tubo externo 152 em relação ao tubo interno 170. Conforme mostrado na Figura 40A, a vedação proximal 195 veda o diâmetro externo do tubo interno 170 quando o conjunto descartável 100 está em estado operacional. Conforme observado acima, o instrumento 10 pode ser usado em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos. Em alguns desses procedimentos, os instrumentos são introduzidos na cavidade abdominal de um paciente por meio de trocartes, e a cavidade abdominal do paciente é inflada com ar pressurizado para aprimorar a visualização e acesso aos órgãos, etc., dentro da cavidade abdominal. Com a vedação proximal 195 vedando o diâmetro externo do tubo interno 170 quando o conjunto descartável 100 está em estado operacional, e com o conjunto de eixo 150 inserido através de um trocarte para introduzir o atuador de extremidade 180 na cavidade abdominal inflada de um paciente, a vedação proximal 195 pode prevenir o escape do ar pressurizado através do vão definido entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170. Da mesma forma, a vedação distal 193 pode prevenir o escape do ar pressurizado através do vão definido entre o diâmetro externo do guia de ondas 192 e o diâmetro interno do tubo interno 170.

[00149] Quando o conjunto descartável 100 é transicionado para o modo de limpeza, conforme mostrado na Figura 40B, a vedação proximal 195 é posicionada na região correspondente à endentação anular 171 no tubo interno 170. A endentação anular 171 fornece um vão que permite a comunicação do fluido de limpeza distalmente através do vão definido entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170. Conforme também mostrado nas Figuras 40A e 40B, a extremidade distal do corpo da porta 151 inclui um flange anular 163 que encaixa seletivamente a endentação anular 161 do tubo externo 152. Durante o modo operacional normal, conforme mostrado na Figura 40A, o flange anular 163 é desengatado da endentação anular 161. Entretanto, durante o modo de limpeza mostrado na Figura 40B, o flange anular 163 encaixa a endentação anular 161, fornecendo assim vedação de fluido. Isso preveni que o fluido de limpeza escape proximalmente quando o fluido de limpeza é comunicado para o vão definido entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170. Deve ser entendido com o acima exposto que, quando o conjunto descartável 100 está no modo de limpeza, um operador pode comunicar o fluido de limpeza através da porta 155, e esse fluido de limpeza pode avançar distalmente e expulsar o sangue coagulado e/ou outros detritos cirúrgicos que possam ter se acumulado no vão definido entre o diâmetro interno do tubo externo 152 e o diâmetro externo do tubo interno 170.

[00150] As Figuras 41A a 41D exibem as interações entre vários componentes do conjunto de eixo 150 durante a transição do modo de operação normal para o modo de limpeza. Especificamente, a Figura 41A exibe o conjunto de eixo 150 no modo de operação normal. Conforme mostrado, o guia de ondas 192 é acoplado ao tubo interno 170 pelo pino 194 e pelos braços resilientes 181. A Figura 41B exibe o botão de seleção de modo 130 em um primeiro estado de avanço distal. Conforme observado acima, o botão de seleção de modo 130 é acoplado ao elemento de acionamento de modo 141 pelo elemento de acoplamento 140. Dessa forma, o avanço distal do botão de seleção de modo 130 para um primeiro estado do avanço distal também conduziu o elemento de acionamento de modo 141 para um primeiro estado do avanço distal. Nesse estado, as abas superior e inferior 145 engatam as extremidades livres voltadas para fora 185 dos braços resilientes 181 do tubo interno 170. Especificamente, as abas superior e inferior 145 têm extremidades desviadas 185 dos braços 181 para fora, em um ponto em que os braços 181 desengatam o pino 194 do guia de ondas 192. Conforme também mostrado na Figura 41B, as aberturas laterais superior e inferior 166 do tubo externo 152 fornecem espaço para os braços 181 se flexionarem para fora para liberar o pino 194.

[00151] Conforme o operador continua a avançar o botão de seleção de modo 130 distalmente, as abas superior e inferior 145 do elemento de acionamento de modo 141 encaixam o pino 194 e assim conduzem o guia de ondas 192 distalmente conforme mostrado na Figura 41C. A resiliência dos braços 181 conduz os braços 181 para dentro quando as abas superior e inferior 145 dão espaço para as extremidades 185 dos braços 181. Durante a faixa de percurso do estado mostrado na Figura 41B para o estado mostrado na Figura 41C, o guia de ondas 192 translada distalmente em relação ao tubo interno 170, porém o tubo externo 152 não translada distalmente em relação ao tubo interno 170. Entretanto, ao alcançar o estado mostrado na Figura 41C, a borda distal 138 do botão de seleção de modo 130 encaixa o flange 158 do tubo externo 152. Dessa forma, conforme o operador continua a avançar o botão de seleção de modo 130 distalmente do estado mostrado na Figura 41C para o estado mostrado na Figura 41D, o botão de seleção de modo 130 conduz o tubo externo 152 distalmente em relação ao tubo interno 170. Esse movimento distal do tubo externo 152 em relação ao tubo interno 170 conduz o braço de garra 182 da posição aberta mostrada na Figura 6A e 7 para a posição hiperestendida mostrada nas Figuras 36B e 37. Ter o braço de garra 182 em uma posição hiperestendida pode facilitar o acesso à lâmina 190 e uma região adjacente do guia de ondas 192, facilitando assim a limpeza da lâmina 190 e da região adjacente do guia de ondas 192. Deve ser também entendido que a lâmina 190 transicionou de uma posição proximal conforme mostrado nas Figuras 6A a 7 a uma posição distal conforme mostrado nas Figuras 36B e 37; e que esse posicionamento distal da lâmina 190 também pode facilitar o acesso à lâmina 190 e uma região adjacente do guia de ondas 192, facilitando assim a limpeza da lâmina 190 e da região adjacente do guia de ondas 192.

[00152] Em algumas variações, o tubo interno 170 inclui uma pluralidade de endentações anulares ao longo de seu comprimento. Essas endentações podem ser similares à endentação 171. Conforme observado acima, uma pluralidade de elementos anulares de vedação (por exemplo, O-rings, etc.) podem ser posicionados em posições nodais ao longo do comprimento do guia de ondas 192. As endentações anulares que são espaçadas ao longo do comprimento do tubo interno 170 podem corresponder a esses elementos anulares de vedação que são espaçados ao longo do comprimento do guia de ondas 192. Em outras palavras, quando o conjunto descartável 100 está em modo de operação normal, as endentações anulares do tubo interno 170 podem englobar os elementos anulares de vedação ao longo do comprimento do guia de ondas 192. Em alguns casos, os elementos de vedação do guia de ondas 192 podem entrar em contato com o tubo interno 170 nas endentações anulares. Como mais uma alternativa meramente ilustrativa, pode haver um espaço radial nominal (por exemplo, aproximadamente 0,005 centímetros 0,002 polegadas, etc.) entre o diâmetro externo dos elementos de vedação e o diâmetro interno das endentações anulares. Em qualquer caso, quando o conjunto descartável 100 é transicionado para o modo de limpeza, o avanço distal do guia de ondas 192 em relação ao tubo interno 170 pode fazer com que os elementos de vedação sejam substancialmente espaçados das endentações anulares, de modo que os vãos resultantes forneçam um caminho substancialmente livre para expulsar o fluido de limpeza distalmente da porta 153 através do espaço entre o diâmetro externo do guia de ondas 192 e o diâmetro interno do tubo interno 170.

C. Recursos de disparo do conjunto descartável

[00153] Conforme observado acima, a porção de corpo 110 do conjunto descartável 100 compreende um gatilho 120 e um botão 126. Conforme mostrado na Figura 42, o botão 126 é preso articuladamente a uma coluna integrada 115 da metade do invólucro 114, de modo que botão 126 possa ser operado para se articular em torno da coluna 115. O botão 126 inclui uma barra transversal 127 que é recebida em uma ranhura 129 do braço 128. O braço 128 é posicionado de forma deslizável na metade do invólucro 114 e é guiado por saliências integrantes 117 da metade do invólucro 114. Quando o botão 126 é pressionado para articular o botão de uma posição não atuada (Figura 44A) para uma posição atuada (Figura 44C), a barra transversal 127 conduz o braço 128 proximalmente. O movimento proximal da extremidade proximal do braço 128 é detectado no conjunto reutilizável 200 e dessa forma ativa a lâmina 190, conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[00154] Conforme também mostrado na Figura 42, o gatilho 120 é preso de forma articulada entre as metades do invólucro 112, 114 por pinos integrados 121, de modo que o gatilho 120 pode ser operado para se articular em torno dos pinos 121. O gatilho 120 é ainda acoplado a uma culatra 123. Especificamente, as colunas integradas 124 são recebidas nas ranhuras correspondentes 125 da culatra 123. Devido a esse arranjo, a culatra 123 translada longitudinalmente em relação às metades do invólucro 112, 114 quando o gatilho 120 se articula em relação às metades do invólucro 112, 114, conforme mostrado nas Figuras 44A e 44B. A culatra 123 é capturada entre o flange 158 e o anel 160 do tubo externo 152. Dessa forma, a culatra 123 conduzirá o tubo externo 152 para transladar em relação ao corpo 110 quando a culatra 123 transladar em relação às metades do invólucro 112, 114. Deve ser portanto entendido que articular o gatilho 120 em relação às metades do invólucro 112, 114 causará o movimento longitudinal do tubo externo 152 em relação ao corpo 110, articulando assim o braço de garra 182 para perto e para longe da lâmina 190. Uma rola de retorno 118 flexiona resilientemente a culatra 123, o gatilho 120 e o tubo externo 152 distalmente, dessa forma flexionando resilientemente o braço de garra 182 para a posição aberta normal mostrada na Figura 6A. Conforme observado acima, o gatilho 120 inclui uma aba integrante 122 que se projeta proximalmente das metades do invólucro 112, 114. Quando o gatilho 120 é articulado, o movimento correspondente da aba 122 é detectado no conjunto reutilizável 200 conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

Conjunto reutilizável do instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00155] As Figuras 45 a 47 exibem o conjunto reutilizável 200 em mais detalhes. Conforme observado acima, o conjunto reutilizável 200 compreende um par de invólucros de alça complementares 202. Os invólucros 202 definem juntos um cabo de pistola 204, uma janela superior 206 e uma reentrância distal 208. O conjunto reutilizável 200 também inclui um par de botões laterais 220. Os botões laterais 220 incluem hastes que se estendem proximalmente 222. Os botões laterais 220 podem ser operados para serem atuados para dentro em relação aos invólucros 202. A atuação para dentro dos botões laterais 220 causa o movimento correspondente das hastes 222. As hastes 222 se localizam em uma região de sensor 224 do conjunto reutilizável 200. Em algumas versões, as hastes 222 incluem imãs integrados e sensores de efeito Hall se localizam na região do sensor 224. Os sensores de efeito Hall são configurados para detectar a atuação dos botões laterais 220, detectando alterações de campo causadas pelo movimento dos imãs das hastes 222. Em algumas outras versões, a região do sensor 224 inclui um ou mais interruptores de lâmina que são ativados pelo movimento das hastes 222 causados pela atuação dos botões laterais 220. Outros componentes e técnicas adequadas que podem ser usadas para detectar a atuação dos botões laterais 220 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas variações, os botões laterais 220 são incorporados ao conjunto descartável 100 em vez de incorporados ao conjunto reutilizável 200.

[00156] Conforme mostrado na Figura 46, quando o corpo 110 do conjunto descartável 100 é inserido na reentrância 208, a extremidade proximal da aba 122 e a extremidade proximal do braço 128 também são posicionadas na região do sensor 224 do conjunto reutilizável 200. Dessa forma, quando o gatilho 120 é atuado conforme mostrado nas Figuras 44A e 44B, um ou mais sensores na região do sensor 224 podem detectar essa atuação do gatilho 120. Da mesma forma, quando o botão 126 é atuado conforme mostrado nas Figuras 44B e 44C, um ou mais sensores na região do sensor 224 podem detectar essa atuação do botão 126. Tais sensores podem incluir um ou mais sensores de efeito Hall, um ou mais interruptores de lâmina e/ou qualquer outro tipo adequado de sensor. Vários componentes e técnicas adequadas que podem ser usadas para detectar a atuação do gatilho 120 e o botão 126 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00157] Quando os sensores detectam a atuação do gatilho 120, o botão 126 ou os botões 220, essa detecção pode ser transmitidas ao gerador 230. O gerador 230 pode incluir uma lógica de controle (por exemplo, microprocessador, ASIC, e/ou outro hardware, etc.) que pode ser operado para executar um ou mais algoritmos de controle em resposta à atuação do gatilho 120, do botão 126 ou dos botões 220. Tais algoritmos de controle também podem ser um fator em várias outras condições, incluindo sem limitação a impedância do tecido encaixado pelo atuador de extremidade 180. Somente a título de exemplificação, o gerador 230 pode ser configurado para estar pelo menos parcialmente de acordo com o GEN 300 comercializado pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 230 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve ser também entendido que pelo menos algumas das funcionalidades do gerador 230 podem ser integradas a um módulo que é separado do conjunto reutilizável 200. Outras formas adequadas que o gerador 230 pode assumir, bem como vários recursos e operacionabilidades que o gerador 230 pode fornecer, se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[00158] Um operador pode ativar os botões 126, 220 para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 240 para dessa forma ativar a lâmina ultrassônica 190. Os botões 126, 220 do presente exemplo são posicionados de modo que um operador possa prontamente operar completamente o instrumento 10 com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar o polegar em torno do cabo de pistola 204, posicionar o dedo do meio, anular e/ou o mindinho em torno do gatilho 120 e manipular o botão 126 com o dedo indicador. O operador também pode usar o polegar ou indicador para manipular qualquer botão 220. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 204; e os botões 126, 220 podem se localizar em qualquer outra posição adequada. Em algumas versões, o botão 126 ativa a lâmina ultrassônica 190 em baixa potência e os botões 220 ativam a lâmina ultrassônica 190 em alta potência. Em algumas outras versões, o instrumento 10 pode ser operado para aplicar radiofrequência ao tecido pelo atuador de extremidade 180, além de fornecer energia ultrassônica na lâmina 190. Em algumas dessas versões, os botões 220 podem ser operados para aplicar seletivamente essa energia de radiofrequência. Somente a título de exemplificação, os botões 220, o botão 126, o gerador 230 e componentes associados podem ser operados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/086.085, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument With Electrosurgical Feature," depositada em 21 de novembro de 2013, cuja revelação é incorporada à presente invenção por referência.

[00159] A bateria 205 é inteiramente contida no cabo de pistola 204 e é configurada para fornecer energia suficiente para acionar o gerador 230 no presente exemplo. Em algumas versões, a bateria 205 é recarregável. Adicional ou alternativamente, os invólucros 202 podem ser configurados para permitir a remoção/substituição da bateria 205. Adicional ou alternativamente, a porção reutilizável 200 pode incluir um recurso (por exemplo, porta do cabo, mola indutiva de acoplamento, etc.) possibilitando que a bateria 205 seja recarregada. Essa recarga pode ser feita antes e/ou após o instrumento 10 ser usado em um procedimento cirúrgico. Em outro exemplo meramente ilustrativo, uma porta de recarga pode possibilitar que o operador forneça energia operacional para o gerador 230 por meio de um cabo. Essa alimentação cabeada pode ser usada para recarregar a bateria 205 ao mesmo tempo em que também fornece energia operacional para o gerador 230. Somente a título de exemplificação, o instrumento 10 pode incorporar bateria 205 de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 13/804,417, intitulada "Surgical Instrument With Selectable Integral Or External Power Source," depositado em 27 de março de 2013, cuja revelação é incorporada à presente invenção por referência. Em algumas outras variações, a bateria 205 é completamente omitida, de modo que o gerador 230 recebe energia elétrica por cabo ou de outro modo.

[00160] Enquanto o gerador 230 é preso fixamente nos invólucros 202, o conjunto de transdutor 240 pode ser operado para girar dentro dos invólucros 202. Conforme mostrado nas Figuras 48 e 49, o gerador 230 é acoplado ao conjunto de transdutor 240 por meio de um fuso 232, de modo que conjunto de transdutor 240 recebe energia elétrica do gerador 230 por meio do fuso 232. O fuso 232 é recurso integrado do conjunto de transdutor 240 que pode ser girado no gerador 230 ao mesmo tempo em que mantém a continuidade elétrica entre o gerador 230 e o conjunto de transdutor 240. Deve-se entender que anéis de contato e/ou outros tipos de acoplamentos podem ser usados para manter a continuidade elétrica entre os cabos, traços, e/ou outros tipos de condutos elétricos no fuso 232 e os componentes elétricos no gerador 230. Várias relações e recursos adequados se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00161] Conforme mais bem detalhado nas Figuras 49 e 50, o conjunto de transdutor 240 do presente exemplo compreende um envoltório proximal 242, um envoltório distal 244, um engaste 246, um cabeçote 248, uma cavilha 250, uma porca 252, um conjunto de discos piezoelétricos 254 e uma corneta 256. Os envoltórios 242, 244 são rosqueados juntos e contêm o engaste 246, o cabeçote 248, a cavilha 250, a porca 252 e os discos piezoelétricos 254. O envoltório distal 244 inclui um flange anular 241 e uma disposição angularmente espaçadas das estrias que se estendem longitudinalmente 243. O engaste 246 é interposto entre um diâmetro externo da corneta 256 e um diâmetro interno do envoltório distal 244. O engaste 246 fornece dessa forma apoio estrutural para a corneta 256 no envoltório 244. O engaste 246 é preso fixamente à corneta 256 e ao envoltório 244, de modo que o conteúdo nos envoltórios 242, 244 gire junto com os envoltórios 242, 244. O engaste 246 no entanto fornece isolamento acústico do conteúdo de dentro dos envoltórios 242, 244 em relação aos envoltórios 242, 244. No presente exemplo, o engaste 246 se localiza em uma posição longitudinal correspondente a um nodo associado a vibrações ultrassônicas que são transmitidas através da corneta 256 quando o conjunto de transdutor ultrassônico 240 é ativado.

[00162] A cavilha 250 comprime os discos piezoelétricos 254 entre a corneta 256 e a porca 252. O cabeçote 248 é configurado para fornece acoplamento elétrico entre os discos piezoelétricos 254 e o fuso 232. Quando os discos piezoelétricos 254 recebem energia elétrica do gerador 230 pelo fuso 232 e o cabeçote 248, os discos piezoelétricos 254 vibram ultrassonicamente. Essas vibrações ultrassônicas são transmitidas à corneta 256. A corneta 256 comunica essas vibrações ultrassônicas para o guia de ondas 192 quando o conjunto descartável 100 é acoplado ao conjunto reutilizável 200. Para fornecer essa comunicação, a extremidade distal da corneta 256 inclui uma reentrância rosqueada 258, que é configurada para receber a viga rosqueada 196 do guia de ondas 192. Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o conjunto de torquímetro 260 é configurado para conduzir de forma giratória a viga rosqueada 196 na reentrância rosqueada 258 com uma quantidade adequada de torque, evitando uma condição em que o guia de ondas 192 é excessivamente torqueado em relação à corneta 256.

[00163] Conforme mostrado nas Figuras 49 a 51, o conjunto de torquímetro 260 do presente exemplo compreende um anel da lingueta 270 e um elemento de acionamento 280. As Figuras 52 a 56 exibem o anel da lingueta 270 em mais detalhes. O anel da lingueta 270 deste exemplo compreende um flange anular externo 272. O flange 272 inclui um entalhe 273 que é configurado para receber uma trilha de saliência complementar não exibida formada no invólucro 202. Essa relação fornece uma base giratória para o anel da lingueta 270, de modo que o anel da lingueta 270 não gire dentro do invólucro 202. No entanto, a relação entre a trilha de saliência e o entalhe 273 possibilita que o anel da lingueta 270 translade longitudinalmente dentro do invólucro 202. O anel da lingueta 270 do presente exemplo compreende ainda um primeiro braço resiliente 274 e um segundo braço resiliente 278. O braço resiliente 274 inclui uma lingueta 275 e uma trava 276. A lingueta 275 é direcionada radialmente para dentro e se estende longitudinalmente. A trava 276 é direcionada radialmente para dentro e se estende transversalmente. O braço resiliente 274 é flexionado resilientemente para assumir a posição mostrada nas Figuras 52 a 56. Entretanto, o braço resiliente 274 pode ser operado para se flexionar para fora, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. O segundo braço resiliente 278 também inclui uma lingueta 279, que é direcionada radialmente para dentro e se estende longitudinalmente. O braço resiliente 278 é flexionado resilientemente para assumir a posição mostrada nas Figuras 52 a 56. Entretanto, o braço resiliente 278 pode ser operado para se flexionar para fora, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. O anel da lingueta 270 também inclui uma aba que se estende para cima 261. Conforme mostrado nas Figuras 8, 45 a 47, 60A a 61C e 63 a 64, a aba 261 se localiza dentro da janela superior 206 do invólucro 202, de modo que um operador possa encaixar a aba 261 para deslizar o anel da lingueta 270 longitudinalmente, conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[00164] As Figuras 57 a 59 exibem o elemento de acionamento 280 em mais detalhes. O elemento de acionamento 280 deste exemplo compreende uma disposição espaçada angularmente das estrias que se estendem longitudinalmente 282, um flange anular externo proximal 284, um flange intermediário 285, um flange de travamento 286 e uma disposição angularmente espaçada das linguetas rígidas 288. O elemento de acionamento 280 é posicionado no invólucro 202 de modo que a saliência integrada 212 seja capturada entre os flanges 284, 285. A saliência integrada 212 previne dessa forma que o elemento de acionamento 280 translade em relação ao invólucro 202. Entretanto, a saliência integrada 212 permite que o elemento de acionamento 280 gire em relação ao invólucro 202. As linguetas 288 são direcionadas radialmente para fora e se estendem longitudinalmente. As estrias 282 do elemento de acionamento 280 são configuradas para se prender às estrias 242 do envoltório distal 244 do conjunto de transdutor 240. Devido a esse encaixe, o elemento de acionamento 280 gira junto com o conjunto de transdutor 240. Entretanto, esse encaixe ainda permite que o conjunto de transdutor 240 translade longitudinalmente em relação ao elemento de acionamento 280. As linguetas 288 do elemento de acionamento 280 são configuradas para interagir com as linguetas 275, 279 do anel da lingueta 270 durante o acoplamento do guia de ondas 190 com a corneta 256, conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[00165] Conforme mostrado nas Figuras 8 e 47, uma mola em espiral 262 é interposta entre a saliência integrada 216 do invólucro 202 e o flange 241 do envoltório 244. A mola em espiral 262 é resilientemente flexionar para mover o conjunto de transdutor 240 distalmente dentro do invólucro 202. Entretanto, a saliência integrada 214 é configurada para engatar o flange 241 do envoltório 244 para restringir o movimento distal do conjunto de transdutor 240 no invólucro 202. Da mesma forma, conforme também mostrado nas Figuras 8 e 47, uma mola em espiral 264 é interposta entre a saliência integrada 212 do invólucro 202 e o flange 272 do anel da lingueta 270. A mola em espiral 264 move dessa forma o anel da lingueta 270 distalmente dentro do invólucro 202. Entretanto, a saliência integrada 210 é configurada para engatar o flange 272 do anel da lingueta 270 para restringir o movimento distal do anel da lingueta 270 no invólucro 202. Deve-se entender que uma ou mais molas em espiral 262, 264 são intencionalmente omitidas dos vários desenhos da presente revelação para fins de clareza.

Acoplamento de transmissão acústica

[00166] As Figuras 60A a 64 exibem o modo como o conjunto de torquímetro 260 opera para acoplar mecânica e acusticamente o guia de ondas 192 à corneta 256 no presente exemplo. Especificamente, as Figuras 60A e 61A exibem o conjunto reutilizável 200 em um modo em que o conjunto reutilizável 200 está pronto para receber o conjunto descartável 100. Neste modo, o anel da lingueta 270 é posicionado proximalmente no invólucro 202, conforme indicado no posicionamento proximal da aba 261 na janela superior 206 do invólucro 202. Quando o operador deseja acoplar o conjunto descartável 100 ao conjunto reutilizável 200, o operador primeiramente insere a extremidade proximal do corpo 110 na reentrância distal 208 do conjunto reutilizável 200, conforme mostrado nas Figuras 60B e 61B. Nesse estágio, a viga rosqueada 196 do guia de ondas 192 é longitudinalmente alinhada com a reentrância rosqueada 258 da corneta 256 e está em contato com a extremidade distal da corneta 256. Para rosquear a viga 196 na reentrância 258, o operador pega o conjunto reutilizável 200 com uma mão e o botão 156 com a outra, em seguida gira o botão 156 em relação ao conjunto reutilizável 200 para girar o conjunto de eixo 150 em relação ao conjunto reutilizável 200, em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 150.

[00167] As Figuras 62A a 62F exibem as principais interações que ocorrem enquanto o conjunto de eixo 150 está sendo girado em relação ao conjunto reutilizável 200 para rosquear a viga 196 na reentrância 258. Conforme observado acima, o conjunto de transdutor 240 e o elemento de acionamento 280 podem ser girados no invólucro 202 enquanto o anel da lingueta 270 não pode ser girado no invólucro 202. Conforme também observado acima, o conjunto de transdutor 240 e o anel da lingueta 270 podem ser transladados no invólucro 202 enquanto o elemento de acionamento 280 não pode ser transladado no invólucro 202. A Figura 62A exibe o conjunto de torquímetro 260 em um estado no qual as linguetas 288 do elemento de acionamento 280 estão em contato com uma das linguetas 275, 279 do anel da lingueta 270. Dessa forma, conforme o operador gira o conjunto de eixo 150 em uma primeira faixa de movimentação (por exemplo, enquanto se apoia proximalmente sobre conjunto descartável 100), a fricção pode transferir essa rotação para o conjunto de transdutor 240 e o elemento de acionamento 280. Isso pode fazer com que o conjunto de transdutor 240 e o elemento de acionamento 280 girem até a posição mostrada na Figura 62B. Nesse estado, uma lingueta 288 do elemento de acionamento 280 está em contato com a lingueta 279 do anel da lingueta 270. As linguetas 288, 279 dessa forma cooperam para fornecer uma base giratória para o conjunto de transdutor 240 e o elemento de acionamento 280. Em outras palavras, o conjunto de transdutor 240 e o elemento de acionamento 280 podem ser aterrados de forma giratória em relação ao invólucro 202 neste estágio. O aterramento giratório do elemento de acionamento 280 é fornecido ao conjunto de transdutor 240 devido ao encaixe das estrias 243, 282.

[00168] Conforme o operador continua a girar o conjunto de eixo 150 em uma segunda faixa de movimentação enquanto as linguetas 288, 279 cooperam para fornecer um aterramento giratório ao elemento de acionamento 280 e o conjunto de transdutor 240, a viga 196 é rosqueada na reentrância 258. Especificamente, enquanto o guia de ondas 192 permanece longitudinalmente parado em relação ao invólucro 202, o conjunto de transdutor 240 avança distalmente no invólucro 202 para permitir a condução da viga 196 até a reentrância 258. Conforme observado acima, a mola em espiral 262 flexiona resilientemente o conjunto de transdutor 240 distalmente para promover esse avanço distal do conjunto de transdutor 240 no invólucro 202. A configuração das estrias 243, 282 permite ainda que o conjunto de transdutor 240 translade longitudinalmente em relação ao elemento de acionamento 280 enquanto mantém o acoplamento giratório do conjunto de transdutor 240 com o elemento de acionamento 280.

[00169] Quando a viga 196 alcançar um certo grau de inserção na reentrância 258, o encaixe entre o guia de ondas 192 e a corneta 256 começa a apertar, resultando em um aumento do torque que é aplicado através da lingueta 288 que é encaixada à lingueta 279. Isso acaba fazendo com que o braço resiliente 278 se desvie radialmente para fora, conforme mostrado na Figura 62C. As linguetas 288, 279 incluem superfícies de came complementares que cooperam para fornecer esse desvio do braço resiliente 278 quando o acoplamento entre o guia de ondas 192 e a corneta 256 alcançar certo nível de torque. Conforme o operador continua a girar o conjunto de eixo 150, a lingueta 288 acaba limpando a lingueta 279, até o ponto em que a resiliência do braço 278 conduz a lingueta 279 radialmente para dentro conforme mostrado na Figura 62D. Essa ação da lingueta 279 pode criar um som de estalo ou clique e/ou uma sensação tátil de estalo ou clique que pode ser sentido pela mão que pega o conjunto reutilizável 200 e/ou que pega o botão 156. O operador é dessa forma alertado que o acoplamento do guia de ondas 192 e a corneta 256 está próximo de alcançar um nível desejado de torque.

[00170] Conforme o operador continua a girar o conjunto de eixo 150, essa mesma lingueta 288 do elemento de acionamento 280 encontra a lingueta 275 do anel da lingueta 270. Novamente por uma ação de came entre as linguetas 288, 275, a lingueta 288 faz com que o braço resiliente 274 se desvie radialmente para fora, conforme mostrado na Figura 62E. Conforme o operador continua a girar o conjunto de eixo 150, a lingueta 288 acaba limpando a lingueta 275, até o ponto em que a resiliência do braço 274 conduz a lingueta 275 radialmente para dentro conforme mostrado na Figura 62F. Essa ação da lingueta 275 pode criar um som de estalo ou clique e/ou uma sensação tátil de estalo ou clique que pode ser sentido pela mão que pega o conjunto reutilizável 200 e/ou que pega o botão 156. O operador é dessa forma alertado que o acoplamento do guia de ondas 192 e da corneta 256 é alcançou um nível desejado de torque. Em outras palavras, o operador é alertado por um conjunto de dois sons e/ou sensações táteis de estalo ou clique. Logicamente, o conjunto de torquímetro 260 pode ser alternativamente configurado para fornecer qualquer outro número adequado de sons e/ou sensações táteis de estalo ou clique para alertar o operador de que o acoplamento do guia de ondas 192 e da corneta 256 atingiu um nível desejado de torque.

[00171] A Figura 63 exibe outra condução que ocorre quando o processo de acoplamento alcança o estágio mostrado na Figura 62E. Conforme observado acima, o braço resiliente 274 é desviado radialmente para fora nesse estágio, devido a uma ação de came entre as linguetas 288, 275. Como resultado desse desvio, e conforme mostrado na Figura 63, a trava 276 do anel da lingueta 270 é posicionada para limpar o flange de travamento 286 do elemento de acionamento 280. Com a trava 276 desencaixada do flange de travamento 286, a mola em espiral 264 conduz o anel da lingueta 270 distalmente até a posição mostrada nas Figuras 60C e 61C. Deve-se entender que a mola em espiral 264 é intencionalmente omitida das Figuras 60C, 61C e 63 para fins de clareza. Deve também ser entendido que, durante os estágios mostrados nas Figuras 60A e 60B, 61A e 61B e 62A a 62D, a trava 276 e o flange de travamento 286 cooperam para manter a posição longitudinal do anel da lingueta 270 no invólucro 202, a despeito da flexão distal fornecida pela mola em espiral 264.

[00172] Quando o anel da lingueta 270 está na posição distal conforme mostrado nas Figuras 60C e 61C, a aba 261 também está em posição distal na janela superior 206. Dessa forma, além da (ou em vez da) percepção de estalos ou cliques, o operador pode observar a posição longitudinal da aba 261 na janela superior 206 para determinar se o guia de ondas 192 está acoplado à corneta 256 em um nível de torque desejado.

[00173] Além disso, quando o anel da lingueta 270 está na posição distal conforme mostrado nas Figuras 60C e 61C, as linguetas 275, 279 se estendem ao longo de uma faixa longitudinal que é distal à faixa longitudinal ao longo da qual as linguetas 288 se estendem. Em outras palavras, quando o operador gira o conjunto de eixo 150 após alcançar o estágio mostrado em 60C e 61C, as linguetas 288 não engatarão as linguetas 275, 279. O operador pode dessa forma usar livremente o botão 156 para reorientar o atuador de extremidade 180 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 150 durante um procedimento cirúrgico. Deve ser entendido ante o acima exposto que o mesmo botão 156 que é usado para girar o conjunto de eixo 150 para reorientar o atuador de extremidade 180 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 150 também pode ser usado para girar o conjunto de eixo 150 para acoplar rosqueadamente o guia de ondas 192 à corneta 256. Deve também ser entendido ante o acima exposto que o aterramento giratório necessário para fornecer o acoplamento rosqueado do guia de ondas 192 à corneta 256 é totalmente integrado e contido no invólucro 202 do conjunto reutilizável 200. Em outras palavras, o operador não precisa pegar um recurso giratório e afixá-lo enquanto gira o botão 156 para acoplar rosqueadamente o guia de ondas 192 à corneta 256.

[00174] Após ser concluído um procedimento cirúrgico, ou mesmo durante um procedimento cirúrgico (por exemplo, limpar uma ou mais porções do conjunto de eixo 150 conforme descrito acima, etc.), pode ser desejável remover o conjunto descartável 100 do conjunto reutilizável 200. Para fazer isso, o operador pode deslizar a aba 261 proximalmente na janela superior 206, conforme mostrado na Figura 64. Devido aos recursos de came complementares da trava 275 e ao flange de travamento 286, o movimento proximal resultante do anel da lingueta 270 faz com que a trava 275 desvie para fora e em seguida volte ao lugar para reencaixar o flange 286. O anel da lingueta 270 é dessa forma retido na posição proximal. Com anel da lingueta 270 de volta à posição proximal, as linguetas 288 são novamente posicionadas longitudinalmente para encaixar a lingueta 275. Especificamente, a lingueta 288 irá engatar a lingueta 275 de maneira similar à mostrada na Figura 62F. Dessa forma, quando o operador gira o conjunto de eixo 150 no sentido anti-horário em relação ao conjunto reutilizável 200, a lingueta 275 fornecerá aterramento giratório ao conjunto de transdutor 240. Além disso, o braço resiliente 274 não desviará para fora quando o operador girar o conjunto de eixo 150 no sentido anti-horário para desparafusar a viga 196 da reentrância 258. Quando a viga 196 é desparafusada da reentrância 258, o operador pode puxar o conjunto descartável 100 do conjunto reutilizável 200. O mesmo conjunto descartável 100 ou outro conjunto descartável 100 pode ser em seguida reacoplado ao conjunto reutilizável 200, usando o mesmo processo acima descrito. Instrumento cirúrgico ultrassónico alternativo exemplificador

[00175] As Figuras 65 e 66 exibem um cirúrgico instrumento ultrassônico alternativo exemplificador 300. O instrumento 300 deste exemplo é substancialmente idêntico ao instrumento 10 acima descrito, exceto conforme descrito a seguir. Por exemplo, como o instrumento 10 acima descrito, o instrumento 300 do presente exemplo compreende um conjunto descartável 400 e um conjunto reutilizável 500. A porção distal do conjunto reutilizável 500 é configurada para receber de forma removível a porção proximal do conjunto descartável 400, conforme visto nas Figuras 65-66, para formar o instrumento 300. Na extensão em que a discussão a seguir omite vários detalhes do instrumento 300, deve ser entendido que o instrumento 300 pode incorporar os vários detalhes acima descritos com relação ao instrumento 10. Alternativamente, outros detalhes adequados se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conjunto descartável de instrumento cirúrgico ultrassônico alternativo exemplificador

[00176] As Figuras 67 a 73 exibem o conjunto descartável 400 em mais detalhes. O conjunto descartável 400 do presente exemplo compreende uma porção de corpo 410, um conjunto de eixo 450 que se estende distalmente da porção de corpo 410 e um atuador de extremidade 480 localizado na extremidade distal do conjunto de eixo 450. A porção do corpo 410 compreende um par de metades de invólucro 412, 414. Conforme mais bem detalhado na Figura 68, as metades do invólucro 412, 414 definem juntas uma abertura superior 416, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 69 e 70, a metade do invólucro 414 também defines a rampa de came 418. Deve-se entender que a metade do invólucro 412 também pode definir uma rampa de came similar para corresponder à rampa de came 418 da metade do invólucro 414. A rampa de came 418 será descrita em mais detalhes a seguir.

[00177] As Figuras 71 a 73 exibem um conjunto de acoplamento 420 que é incorporado ao conjunto de eixo 450 no presente exemplo. O conjunto de acoplamento 420 inclui um elemento superior 422 e um elemento inferior 424. Conforme mais bem detalhado na Figura 73, os elementos 422, 424 definem juntos uma reentrância anular 425. A reentrância anular 425 é configurada para receber um flange anular 427 correspondente de um botão 456 do conjunto de eixo 456. Dessa forma, o conjunto de acoplamento 420 translada de forma conjunta com o botão 456. Entretanto, o botão 456 gira livremente em relação ao conjunto de acoplamento 420 neste exemplo. O elemento superior 422 inclui um braço que se estende proximalmente 426. O braço 426 possui um elemento de travamento integrado 428, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. O braço 426 é flexionado resilientemente para assumir o posicionamento para cima mostrado nas Figuras 72 e 73. Entretanto, dependendo da posição longitudinal do conjunto de acoplamento 420 no corpo 410, a rampa de came 418 pode se apoiar no braço 426 para desviar o braço 426 para baixo de sua posição natural. O movimento longitudinal do conjunto de acoplamento 420 no corpo 410 será descrito em mais detalhes a seguir.

[00178] Os outros componentes do conjunto descartável 400 são substancialmente idênticos aos componentes correspondentes do conjunto descartável 100 acima descrito.

B. Conjunto reutilizável de instrumento cirúrgico ultrassónico alternativo exemplificador

[00179] As Figuras 74 a 78 exibem o conjunto reutilizável 500 em mais detalhes. O conjunto reutilizável 500 deste exemplo compreende uma bateria 505, um gerador 530, um conjunto de transdutor ultrassônico 540 e um conjunto de torquímetro 560. O conjunto de torquímetro 560 pode ser operado para acoplar um guia de ondas do conjunto de eixo 450 com uma corneta 556 de transdutor ultrassônico do conjunto de transdutor 540. O conjunto de torquímetro 560 do presente exemplo compreende um anel da lingueta 570, entre outros componentes. Esses outros componentes, incluindo um elemento de acionamento 580, são substancialmente idênticos aos componentes correspondentes do conjunto de torquímetro 260 acima descrito.

[00180] As Figuras 75 a 78 exibem o anel da lingueta 570 em mais detalhes. O anel da lingueta 570 do presente exemplo compreende um flange anular 572, um primeiro braço resiliente 574 e um segundo braço resiliente 578. O braço resiliente 574 inclui uma lingueta 575 e uma trava 576. A lingueta 575 é direcionada radialmente para dentro e se estende longitudinalmente. A trava 576 é direcionada radialmente para dentro e se estende transversalmente. O braço resiliente 574 é flexionado resilientemente para assumir a posição mostrada nas Figuras 75 a 78. Entretanto, o braço resiliente 574 pode ser operado para se flexionar para fora, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. O segundo braço resiliente 578 também inclui uma lingueta 579, que é direcionada radialmente para dentro e se estende longitudinalmente. O braço resiliente 578 é flexionado resilientemente para assumir a posição mostrada nas Figuras 75 a 78. Entretanto, o braço resiliente 578 pode ser operado para se flexionar para fora, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. O anel da lingueta 570 também inclui uma trava 571 que se projeta distalmente.

C. Acoplamento do conjunto descartável alternativo ao conjunto reutilizável alternativo

[00181] As Figuras 79A-80D exibem a forma como o conjunto de torquímetro 560 opera para acoplar mecânica e acusticamente um guia de ondas do conjunto de eixo 450 à corneta 556 no presente exemplo. Especificamente, as Figuras 79A e 80A exibem o conjunto reutilizável 500 em um modo em que o conjunto reutilizável 500 está pronto para receber o conjunto descartável 400. Nesse modo, o anel da lingueta 570 é posicionado proximalmente no invólucro 502. Quando o operador deseja acoplar o conjunto descartável 400 ao conjunto reutilizável 500, o operador primeiramente insere a extremidade proximal do corpo 410 na reentrância distal 508 do conjunto reutilizável 500, conforme mostrado nas Figuras 79B e 80B. Nesse estágio, uma viga rosqueada do guia de ondas do conjunto de eixo 450 está alinhada longitudinalmente a uma reentrância rosqueada da corneta 556 e está em contato com a extremidade distal da corneta 556. Quando o operador insere a extremidade proximal do corpo 410 na reentrância distal 508 do conjunto reutilizável 500, a trava 571 do anel da lingueta 570 entra na abertura superior 416 do corpo 410.

[00182] O operador em seguida puxa o botão 456 proximalmente, conforme mostrado nas Figuras 79C e 80C. Isso guia o botão 456 e o conjunto de acoplamento 420 proximalmente em relação aos outros componentes do conjunto de eixo 450. Como resultado desse movimento proximal do conjunto de acoplamento 420, o elemento travamento 428 do braço 426 encaixa a trava 571 do anel da lingueta 570. A flexão para cima do braço 426 mantém o encaixe entre o elemento de travamento 428 e a trava 571 quando o botão 456 e o conjunto de acoplamento 420 estão na posição proximal em relação ao invólucro 502. Depois, para rosquear o guia de ondas à corneta 556, o operador pega o conjunto reutilizável 500 com uma mão e o botão 456 com a outra, em seguida gira o botão 456 em relação ao conjunto reutilizável 500 para girar o conjunto de eixo 450 em relação ao conjunto reutilizável 500, em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 550. Conforme acima descrito com relação ao conjunto de torquímetro 260, o conjunto de torquímetro 560 deste exemplo fornece um aterramento giratório do conjunto de transdutor 540 conforme o conjunto de eixo 450 é girado. Durante esse processo, uma lingueta do elemento de acionamento 580 por fim encaixa a lingueta 579 do anel da lingueta 570, em seguida a lingueta 575 do anel da lingueta 570, para fornecer os dois cliques/estalos associados ao um nível adequado de torque entre o guia de ondas e a corneta 556. Essa interação pode ser substancialmente idêntica à acima descrita com referência às Figuras 62A a 62F. Deve ser entendido, portanto, que a trava 576 do anel da lingueta 570 acabará sendo conduzida para fora do encaixe com o com flange de travamento 586 do elemento de acionamento 580. Quando a trava 576 tiver desengatado o flange de travamento 586, uma mola em espiral 564 conduzirá o anel da lingueta 570 distalmente no invólucro 502, conforme mostrado nas Figuras 79D e 80D.

[00183] Com anel da lingueta 570 na posição distal conforme mostrado nas Figuras 79D e 80D, as linguetas 575, 579 estão posicionadas longitudinalmente de modo que não encaixarão as linguetas do elemento de acionamento 580. A combinação do conjunto de eixo 450 e do conjunto de transdutor 540 está dessa forma livre para girar como uma unidade em relação ao invólucro 502. Conforme também pode ser visto nas Figuras 79A e 80D, quando o anel da lingueta 570 percorre distalmente, a trava 571 encaixa a rampa de came 418 e é movida para cima. Especificamente, a rampa de came 418 desengata a trava 571 do elemento de travamento 428 do braço 426. Isso possibilita que o botão 450 seja avançado distalmente em relação ao invólucro 502, sem avançar também o anel da lingueta 570 distalmente ainda mais. Deve-se entender que o instrumento 300 está pronto para uso em um procedimento cirúrgico após alcançar o estágio mostrado nas Figuras 79D e 80D. O operador pode dessa forma usar livremente o botão 456 para reorientar o atuador de extremidade 480 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 450 durante um procedimento cirúrgico.

[00184] Deve ser entendido com base no exposto acima, que o mesmo botão 456 que é usado para girar o conjunto de eixo 450 para reorientar o atuador de extremidade 480 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 450 também pode ser usado para girar o conjunto de eixo 450 para acoplar de forma rosqueável o guia de ondas com a corneta 556. Deve ser entendido também com base no exposto acima, que o aterramento giratório necessário para fornecer o acoplamento rosqueável do guia de ondas à corneta 556 está totalmente integrado e contido no invólucro 502 do conjunto reutilizável 500. Em outras palavras, o operador does não pega um recurso de outra forma giratório e fixa esse recurso enquanto gira o botão 456 para acoplar de forma rosqueável o guia de ondas à corneta 556.

[00185] Após ser concluído um procedimento cirúrgico, ou mesmo durante um procedimento cirúrgico por exemplo, limpar uma ou mais porções do conjunto de eixo 450 conforme descrito acima, etc., pode ser desejável remover o conjunto descartável 400 do conjunto reutilizável 500. Para se conseguir isso, o operador pode deslizar o botão 456 proximalmente novamente em relação ao invólucro 502. Deslizar o botão 456 proximalmente em relação ao invólucro 502 faz com que o conjunto de acoplamento 420 deslize proximalmente em relação ao invólucro 502. Conforme o conjunto de acoplamento 420 desliza proximalmente em relação ao invólucro 502, o braço 426 encaixa o anel da lingueta 570 e conduz o anel da lingueta proximalmente em relação ao invólucro 502. Devido aos recursos de came complementares da trava 576 e do flange de travamento 586, o movimento proximal do anel da lingueta 570 faz com que a trava 576 se desvie para fora e em seguida volte ao lugar para reencaixar o flange 586. O anel da lingueta 570 é dessa forma retido na posição proximal. Com o anel da lingueta 570 de volta a essa posição proximal, as linguetas do elemento de acionamento 280 são novamente posicionadas longitudinalmente para encaixar a lingueta 575. Especificamente, a lingueta do elemento de acionamento 280 irá por fim encaixar a lingueta 575 de forma similar à mostrada na Figura 62F. Dessa forma, quando o operador gira o conjunto de eixo 450 no sentido anti-horário em relação ao conjunto reutilizável 500, a lingueta 575 fornecerá aterramento giratório ao conjunto de transdutor 540. Além disso, o braço resiliente 574 não desviará para fora conforme o operador gira o conjunto de eixo 450 no sentido anti-horário para desparafusar o guia de ondas da corneta 556. Quando o guia de ondas é desparafusado da corneta 556, o operador pode puxar o conjunto descartável 400 do conjunto reutilizável 500. O mesmo conjunto descartável 400 ou outro conjunto descartável 400 pode ser em seguida reacoplado ao conjunto reutilizável 500, usando o mesmo processo acima descrito.

VI. Conjunto descartável exemplificador com indicador de uso

[00186] Em alguns casos, pode ser desejável fornecer alguma forma de indicação visual que mostre se um conjunto descartável 100, 400 foi usado, e quantas vezes. Essa indicação pode ser observada pelo operador para determinar que o conjunto descartável 100, 400 não deve mais ser usado, de modo que o conjunto descartável 100, 400 precise ser trocado. Somente a título de exemplificação, um indicador de uso pode ser configurado para indicar o número de usos que ocorreram, o número de usos restantes e/ou o fim da vida útil do conjunto descartável 100, 400. Um indicador de uso pode ser temporário ou permanente.

[00187] A Figura 81 exibe um conjunto descartável alternativo exemplificador 600 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10 em vez do conjunto descartável 100. O conjunto descartável 600 deste exemplo é substancialmente idêntico ao conjunto descartável 100 acima descrito. Por exemplo, o conjunto descartável 600 inclui um gatilho articulado 620, um botão de seleção de modo 630 e um conjunto de eixo 650, que são idênticos ao gatilho 120, ao botão de seleção de modo 130 e ao conjunto de eixo 150, respectivamente. Entretanto, ao contrário do conjunto descartável 100, o conjunto descartável 600 deste exemplo inclui ainda um indicador de uso 670. O indicador de uso 670 deste exemplo compreende uma disposição linear de indicadores visuais 672 discretos. Somente a título de exemplificação, o indicador de uso 670 pode ser configurado de modo que o primeiro indicador visual 672 seja ativado pela primeira vez em que o conjunto descartável 600 é usado, o segundo indicador visual 672 seja ativado pela segunda vez em que o conjunto descartável 600 é usado, e assim por diante. Os indicadores visuais não ativados 672 indicam dessa forma o número restante de usos disponível. Quando todos os indicadores visuais 672 forem ativados, isso indicará que o conjunto descartável 600 alcançou o fim de sua vida útil, de modo que o conjunto descartável 600 deve ser descartado e substituído por um novo conjunto descartável 600, se o operador deseja continuar usando o instrumento 10.

[00188] Os indicadores visuais 672 podem ser energizados por uma bateria (tipo moeda, botão, etc.) localizada no conjunto descartável 600, um capacitor energizado no conjunto descartável 600, um conector elétrico entre o conjunto descartável 600 e o conjunto reutilizável 200, 500, e/ou o uso de qualquer outra fonte de energia adequada em qualquer outro local adequado. Nas versões em que um conector elétrico é fornecido entre o conjunto descartável 600 e o conjunto reutilizável 200, 500, o conector elétrico pode transmitir a tensão e a corrente do conjunto reutilizável 200, 500 para o conjunto descartável 600 enquanto o instrumento é montado, com base nos critérios adequados de uso. Os indicadores visuais 672 podem estar localizados em uma superfície que seja visível apenas quando o conjunto descartável 600 é removido do conjunto reutilizável 200, 500, conforme observado a seguir. Vários componentes elétricos adequados que podem ser incorporados ao indicador de uso 670 para iluminar sucessivamente os indicadores visuais 672 em resposta ao uso do instrumento 10 será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00189] Ao mesmo tempo em que os indicadores visuais 672 são mostrados como estando dispostos em um arranjo linear, deve ser entendido que pode ser usada qualquer outra forma de disposição. Da mesma forma, enquanto os indicadores visuais 672 são mostrados posicionados na lateral do conjunto descartável 600, os indicadores visuais 672 podem em vez disso estar posicionados em qualquer outro local adequado no conjunto descartável 600. Em algumas versões, os indicadores visuais 672 são visíveis quando o conjunto descartável 600 é acoplado ao conjunto reutilizável 200. Em algumas outras versões, os indicadores visuais 672 são disfarçados quando o conjunto descartável 600 está acoplado ao conjunto reutilizável 200, de modo que indicadores visuais 672 são visíveis apenas quando o conjunto descartável 600 é desacoplado do conjunto reutilizável 200.

[00190] A Figura 82 exibe outro conjunto descartável alternativo exemplificador 700 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10 em vez do conjunto descartável 100. O conjunto descartável 700 deste exemplo é substancialmente idêntico ao conjunto descartável 100 acima descrito. Por exemplo, o conjunto descartável 700 inclui um gatilho articulado 720, um botão de seleção de modo 730 e um conjunto de eixo 750, que são idênticos ao gatilho 120, ao botão de seleção de modo 130 e ao conjunto de eixo 150, respectivamente. Entretanto, ao contrário do conjunto descartável 100, o conjunto descartável 700 deste exemplo inclui ainda um indicador de uso 770. O indicador de uso deste 770 exemplo compreende um indicador único que é ativado quando se atinge o fim da vida útil do conjunto descartável 700. Em algumas versões, o indicador de uso 770 compreende um LED ou outra fonte de luz. No presente exemplo, o indicador de uso 770 compreende um ou mais materiais termocrômicos 772. O material termocrômico 772 é configurado para alterar o aspecto visual em resposta a um aumento de temperatura. Por exemplo, antes do conjunto descartável 700 ser usado, o material termocrômico 772 pode ser preto; e em seguida passar a ser vermelho ou qualquer outra cor após o conjunto descartável 700 ser usado. Vários tipos adequados de materiais e combinações de materiais que podem ser usados para formar o material termocrômico 772 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve ser entendido também que o indicador visual 672 acima descrito pode compreender um material termocrômico.

[00191] Em algumas versões, o material termocrômico 772 é acoplado a um ou mais recursos do conjunto descartável 700 que são ativados eletricamente durante o uso de um instrumento 10 incorporando o conjunto descartável 700. Por exemplo, um resistor pode ser usado para gerar calor em resposta a uma ativação elétrica de componentes no conjunto descartável 700 durante o uso de um instrumento 10 que incorpora o conjunto descartável 700. Outras formas adequadas do material termocrômico 772 ser aquecido devido ao uso de um instrumento 10 incorporando o conjunto descartável 700 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve também ser entendido que algumas versões do material termocrômico 772 podem ser configuradas para manter uma cor alterada mesmo após a temperatura baixar para a mesma de antes do conjunto descartável 700 ser usado. Por exemplo, antes do conjunto descartável 700 ser usado, o material termocrômico 772 pode ser preto. Quando o material termocrômico 772 é aquecido em resposta ao uso do conjunto descartável 700, o material termocrômico 772 muda para vermelho ou outra cor. Após o conjunto descartável 700 ser usado e o material termocrômico 772 voltar à temperatura de antes do conjunto descartável 700 ser usado, a cor do material termocrômico 772 pode permanecer vermelha (ou outra cor que indique seu uso).

[00192] Somente a título de exemplificação, o material termocrômico 772 pode compreender um material termocrômico da LCR Hallcrest of Glenview, Illinois, EUA. Outras formas adequadas que o material termocrômico 772 pode assumir, assim como várias outras formas em que o material termocrômico 772 pode ser incorporado ao conjunto descartável 700, se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00193] Adicional ou alternativamente ao uso de material termocrômico 772, o indicador de uso 770 pode incorporar uma seção exposta do material eletrocrômico. Esse material eletrocrômico pode mudar de cor em resposta a uma tensão e/ou corrente aplicada. Esse material eletrocrômico pode ser acoplado a um ou mais recursos do conjunto descartável 700 que são ativados eletricamente durante o uso de um instrumento 10 incorporando o conjunto descartável 700. Várias formas adequadas em que um material eletrocrômico pode ser incorporado ao conjunto descartável 700 para indicar visualmente o uso do conjunto descartável 700 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplificação, o material eletrocrômico pode compreender uma tinta eletrocrômica da Chameleon Optics, Inc. of Bethlehem, Pennsylvania, EUA. Outras formas adequadas que o material eletrocrômico pode assumir, assim como várias outras formas em que o material eletrocrômico pode ser incorporado ao conjunto descartável 700, se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00194] Adicional ou alternativamente ao uso de material termocrômico 772 e/ou material eletrocrômico, o indicador de uso 770 pode incorporar uma tinta ativada por raios UV, um conjunto de fusível e/ou vários outros tipos de recursos que podem fornecer indicação visual de que o conjunto descartável 700 tenha sido usado.

[00195] Ao mesmo tempo em que os conjuntos descartáveis 600, 700 são ambos descritos como substitutos do conjunto descartável 100, deve ser entendido que o conjunto descartável 400 também pode ser modificado de acordo com os conjuntos descartáveis 600, 700. Em outras palavras, os conjuntos descartáveis 600, 700 podem ser cada um configurados para se acoplar ao conjunto reutilizável 500. Além disso, os indicadores de uso 670, 770 conforme descritos na presente invenção podem ser prontamente incorporados a vários outros tipos de instrumentos cirúrgicos, incluindo sem limitação instrumentos eletrocirúrgicos, outros instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, grampeadores cirúrgicos e dispositivos cortantes por exemplo, endocortadores, etc., instrumentos cirúrgicos robóticos, etc. Vários tipos adequados de instrumentos aos quais os indicadores de uso 670, 770 podem ser incorporados se tornarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

VII. Diversos

[00196] Deve ser entendido em vista do acima exposto que cada instrumento 10, 300 permite um conjunto descartável 100, 400 seja acoplado de forma removível a um conjunto reutilizável 200, 500. Conforme observado acima, pode ser desejável separar um conjunto descartável 100, 400 de um conjunto reutilizável 200, 500 para limpar o conjunto descartável 100, 400 e reacoplar o conjunto descartável 100, 400 ao conjunto reutilizável 200, 500; ou para substituir um conjunto descartável 100, 400 usado com por um conjunto descartável 100, 400 novo. Deve ser entendido também que os conjuntos reutilizáveis 200, 500 podem ser acoplados a tipos diferentes de conjuntos descartáveis 100, 400. Por exemplo, um operador pode ser apresentado a uma seleção de conjuntos descartáveis 100, 400 tendo vários comprimentos de conjuntos de eixo 150, 450, de modo que o operador possa escolher um conjunto descartável 100, 400 tendo um comprimento de conjunto de eixo 150, 450 que é particularmente adequado para a tarefa à mão. Como outro exemplo meramente ilustrativo, um operador pode ser apresentado a uma seleção de conjuntos descartáveis 100, 400 tendo vários tipos de atuadores de extremidade 180, 480 por exemplo, com e sem braços de garra 182, com diferentes configurações de lâminas 190, etc.. O operador pode dessa forma escolher um conjunto descartável 100, 400 tendo um atuador de extremidade 180, 480 que é particularmente adequado para a tarefa à mão. Várias formas adequadas com as quais os operadores podem ser providos de kits e outros veículos para modularidade dos conjuntos descartáveis 100, 400 se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00197] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outros recursos além ou em vez daquelas descritas acima. Somente a título de exemplo, em adição aos ensinamentos acima, deve ser entendido que pelo menos parte do instrumento 10, 300 pode ser construída e operada de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; publicação de patente US n° 2006/0079874; publicação de patente US n° 2007/0191713; publicação de patente US n° 2007/0282333; publicação de patente US n° 2008/0200940; publicação de patente US n° 2009/0105750; publicação de patente US n° 2010/0069940; publicação de patente US n° 2011/0015660; publicação de patente US n° 2012/0112687; publicação de patente US n° 2012/0116265; publicação de patente US n° 2014/0005701; pedido de patente US n° 13/657.553; pedido de patente US n° 61/410.603; e/ou pedido de patente US n° 14/028.717. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Deve também ser entendido que o instrumento 10, 300 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC ACE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou as Lâminas Ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[00198] Até a medida em que possa haver algum grau de justaposição entre os ensinamentos das referências acima citadas, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC ACE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou as Lâminas Ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e os ensinamentos na presente descrição referentes ao instrumento 10, 300, não há intenção de que quaisquer das descrições na presente descrição sejam presumidas como técnica anterior admitida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[00199] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outro material de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00200] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[00201] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00202] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00203] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras se tornarão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho (100) compreendendo: (a) um corpo (110); (b) um conjunto de transdutor ultrassônico (240); (c) um conjunto de eixo de acionamento (150) que se estende distalmente em relação ao corpo (110), em que o conjunto de eixo de acionamento (150) compreende um guia de ondas acústico (192), em que o guia de ondas acústico (192) é operável para acoplar seletivamente ao conjunto de transdutor ultrassônico (240); (d) um conjunto de acoplamento (140), em que pelo menos uma porção do conjunto de acoplamento (140) está disposta no corpo (110), em que o conjunto de acoplamento (140) é operável para fazer a transição seletiva entre um primeiro modo e um segundo modo; e (e) um atuador de extremidade (180) localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento (150); em que o guia de ondas acústico (192) é configurado para girar com o conjunto de transdutor em relação ao corpo (110) quando o conjunto de acoplamento (140) estiver no primeiro modo; em que o guia de ondas acústico (192) é configurado para girar em relação ao conjunto de transdutor (240) e em relação ao corpo (110) quando o conjunto de acoplamento (140) estiver no segundo modo; em que o conjunto de acoplamento (140) é ainda configurado para evitar que o conjunto de transdutor (240) gire em relação ao corpo (110) quando o conjunto de acoplamento (140) estiver no segundo modo, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) compreende uma ou mais portas de limpeza (153, 155) configuradas para introduzir fluido de limpeza em pelo menos um espaço interno dentro do conjunto de eixo de acionamento (150), em que o conjunto de eixo de acionamento (150) é configurado para fazer a transição entre um modo operacional e um modo de limpeza, em que uma ou mais portas de limpeza (153, 155) são cobertas no modo operacional, em que uma ou mais portas de limpeza (153, 155) são expostas no modo de limpeza.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de acoplamento (140) compreende um membro transladável, em que o membro transladável é transladável entre uma primeira posição e uma segunda posição para fazer transição do conjunto de acoplamento (140) entre o primeiro modo e o segundo modo.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) define um eixo geométrico longitudinal, em que o elemento transladável é transladável ao longo do eixo geométrico longitudinal para fazer transição entre as primeira e segunda posições.

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o guia de ondas (192) tem uma extremidade proximal incluindo um primeiro recurso rosqueado (196), em que o conjunto de transdutor (240) tem uma extremidade distal incluindo um segundo recurso rosqueado (258), em que o primeiro recurso rosqueado (196) é configurado para complementar o segundo recurso rosqueado (258) de modo que o guia de ondas (192) seja configurado para engatar no conjunto de transdutor (240) através do engate entre os primeiro e segundo recursos rosqueados (196, 258).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de acoplamento (140) compreende um anel de lingueta (270), em que o anel de lingueta (270) é configurado para impedir que o conjunto de transdutor (240) gire em relação ao corpo (110) quando o conjunto de acoplamento (140) estiver no segundo modo, em que o anel de lingueta (270) é configurado para permitir que o conjunto de transdutor (240) gire em relação ao corpo (110) quando o conjunto de acoplamento (140) estiver no primeiro modo.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o anel de lingueta (270) é configurado para transladar em relação ao corpo (110) entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o anel de lingueta (270) é configurado para permitir que o conjunto do transdutor gire em relação ao corpo (110) quando o anel de lingueta (270) estiver na primeira posição, em que o anel de lingueta (270) é configurado para impedir que o conjunto do transdutor gire em relação ao corpo (110) quando o anel de lingueta (270) estiver na segunda posição.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o anel de lingueta (270) compreende um recurso de limitação de torque (260) configurado para fornecer um limite em um torque no qual o guia de ondas (192) pode ser girado em relação ao conjunto do transdutor.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o anel de lingueta (270) inclui uma aba (261), em que a aba (261) é operável para fazer transição do anel de lingueta (270) da primeira posição para a segunda posição.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transdutor (240) é configurado para transladar em relação ao corpo (110) quando o conjunto de acoplamento (140) estiver no segundo modo.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um anel de acionamento (280) acoplando o anel de lingueta (270) com o conjunto de transdutor (240), em que o anel de acionamento (280) e o conjunto de transdutor (240) compreendem estrias complementares, em que as estrias são configuradas para fornecer rotação concomitante do anel de acionamento (280) e o conjunto de transdutor (240) enquanto permite que o conjunto de transdutor (240) translade em relação ao anel de acionamento (280).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transdutor (240) é configurado para conduzir o anel de lingueta (270) da segunda posição para a primeira posição em resposta à rotação do guia de ondas (192) em relação ao conjunto de corpo (110) enquanto o conjunto de acoplamento (140) estiver no segundo modo, desse modo fazer transição do conjunto de acoplamento (140) do segundo modo para o primeiro modo.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (180) compreende: (i) uma lâmina ultrassônica (190) em comunicação acústica com o guia de ondas acústico (192), e (ii) um braço de fixação (182) articulável em direção e para longe da lâmina ultrassônica (190).

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) ainda compreende: (i) um gatilho (120), em que o gatilho (120) é operável para acionar seletivamente o braço de fixação (182) em direção à lâmina ultrassônica (190), e (ii) um botão (126), em que o botão (126) é operável para ativar seletivamente o conjunto de transdutor ultrassônico (240) para assim ativar a lâmina ultrassônica (190) através do guia de ondas acústico (192).

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) é configurado para acoplar de forma removível ao corpo (110).

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) e o atuador de extremidade (180) são juntos configurados para fazer transição entre um modo operacional e um modo de limpeza, em que a lâmina ultrassônica (190) está em uma posição proximal em relação ao braço de fixação (182) no modo operacional, em que a lâmina ultrassônica (190) está em uma posição distal em relação ao braço de fixação (182) no modo de limpeza.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o braço de fixação (182) está em uma primeira posição de articulação em relação à lâmina ultrassônica (190) no modo operacional, em que o braço de fixação (182) está em uma segunda posição de articulação em relação à lâmina ultrassônica (190) no modo de limpeza.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) compreende ainda uma bainha externa disposta em torno do guia de ondas acústico (192); em que a lâmina ultrassônica (190) e o guia de ondas acústico (192) estão ambos em uma primeira posição longitudinal em relação à bainha externa no modo operacional em que o braço de fixação (182) pode ser girado em direção à lâmina ultrassônica (190) para prender o tecido entre elas, em que a lâmina ultrassônica (190) e o guia de ondas acústico (192) estão ambos em uma segunda posição longitudinal em relação à bainha externa no modo de limpeza, em que a segunda posição longitudinal é distal à primeira posição longitudinal, facilitando assim acesso à lâmina ultrassônica (190) e uma região adjacente do guia de ondas acústico (192), facilitando assim a limpeza da lâmina ultrassônica (190) e da região adjacente do guia de ondas acústico (192).

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (150) define um espaço interior em torno do guia de ondas acústico (192), em que o conjunto de eixo de acionamento (150) ainda compreende um recurso de vedação, em que o recurso de vedação é configurado para fornecer acesso de fluido proximal ao espaço interior no modo de limpeza, em que o recurso de vedação é configurado para impedir acesso de fluido proximal ao espaço interior no modo operacional.

19. Método de limpeza de um aparelho conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 18, após a conclusão de um procedimento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) receber o aparelho enquanto o conjunto de eixo de acionamento (150) estiver acoplado ao corpo (110), em que uma ou mais portas de limpeza (153,155) do conjunto de eixo de acionamento (150) estão cobertas no aparelho recebido; (b) desacoplar o conjunto de eixo de acionamento (150) do corpo (110); (c) transladar um membro de seleção de modo transladável (130) do conjunto de eixo de acionamento (150), em que o ato de transladar o membro de seleção de modo transladável (130) translada o guia de ondas acústico (192) em relação à bainha externa, em que o ato de transladar o membro de seleção de modo transladável (130) expõe ainda as uma ou mais portas de limpeza (153, 155); e (d) comunicar um fluido através das uma ou mais portas de limpeza (153, 155) expostas a um espaço interno entre a bainha externa e o guia de ondas acústico (192).