JP6172970B2 - スタッカ - Google Patents

Description

本発明は、用紙切断装置、封緘体作製装置、製本装置等の用紙処理装置で処理した帳票類を積み重ねてスタックするスタッカに関する。

近年、帳票には、これを製本化するために一辺に接着剤が塗布されたり、一部にシールやカードが貼られたりすることで処理されるものが多種ある。このような帳票は接着剤やシール等の部分で厚くなっており、これらを所定枚数スタッカに積み重ねられてスタックされる際、厚い部分が重なって当該部分で積載上面が盛り上がり、積み重ね不良を生じさせることとなることから、積み重ね部分で厚くなっても積載上面を略水平に保つことが必要となる。そのための機構として重厚なものとならずに簡易な構成とすることが望まれる。

従来、上記のような一部厚みの異なる帳票を、積載上面を略水平に保って積み重ねるスタッカが下記特許文献等で提案されている。特許文献１では、シートを積み重ねる載置台を、シートが積み重ねられて一部盛り上がる側に、上下動させる機構（モータ、ボールネジ、ナット）とガイド機構（スライドレール、スライド部材）とを設け、積み重ねられたシート全体の厚みを検出して上記載置台の一部分を下降させることで傾斜させて積載上面を略水平に保つことが提案されている。

また、特許文献２では、用紙類を積み重ねる載置台を分割して、用紙類が積み重ねられて生じる一部盛り上がる部分側を傾斜させる載置台傾き駆動部（モータ、ラックギア）を設け、また、用紙類の高さを検出するレベル検出装置を前後又は左右に配置し、高さ検出に応じて載置台の上記部分を載置台傾き駆動部により傾かせて用紙類の積載上面を略水平に保つことが提案されている。

特開平０６−１５６８５４号公報 特開平０９−３１５６５３号公報

しかしながら、上記両特許文献では、シート等の積載上面を略水平に保つためにモータ等の機構で載置台若しくは載置台の一部を傾斜させるもので、機構が重厚であると共に、積み重ねの両側に盛り上がりが生じるシート等には対処できず、新たに別機構を設けなければならないという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、一部厚みのある帳票を積み重ねてスタックするに際して簡易構成で積載上面での部分的盛り上がりを回避させると共に、長さの異なる帳票にも対応可能とするスタッカを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、長さ方向で一部厚みのある帳票が供給され、これを積み重ねてスタックするスタッカであって、前記帳票を部分的に載置させる主載置部と、通常状態では前記主載置部より低い高さであり、回転による起立状態で当該主載置部と同じ高さになって前記帳票を部分的に載置させるもので、当該帳票の長さ方向における当該主載置部の両側に所定の間隔で設けられる所定数の回転載置部と、前記主載置部の両側に設けられる前記所定数の回転載置部に対応して各側で単一にそれぞれ設けられ、当該所定数の回転載置部に対し、当該主載置部から、前記帳票の長さに応じて前記厚み部分をその近傍から垂下状態とさせる位置までの当該回転載置部を順次起立状態とさせる設定可動部と、を有する構成とする。

本発明によれば、長さ方向で一部厚みのある帳票を部分的に載置させる主載置部を設けると共に、通常状態では主載置部より低い高さであり、回転による起立状態で主載置部と同じ高さになって帳票を部分的に載置させる所定数の回転載置部を帳票の長さ方向における当該主載置部の両側に所定の間隔で設け、主載置部の両側に設けられる所定数の回転載置部に対応して各側で単一にそれぞれ設けられた設定可動部で、主載置部から、帳票の長さに応じて厚み部分をその近傍から垂下状態とさせる位置までの当該回転載置部を順次起立状態とさせる構成とすることにより、対応の回転載置部を起立状態とさせて帳票の一部厚い部分をその近傍で垂下状態とさせることから厚み検出やモータ等による載置全体を傾斜させるための重厚な機構を設けることなく、簡易構成で積載上面での部分的盛り上がりを回避させることができると共に、帳票の長さに応じて回転載置部を起立状態とさせることから長さの異なる帳票にも対応可能とすることができるものである。

本発明に係るスタッカの概念構成図である。 図１のステージ載置部の説明図である。 図２の回転載置部の設定形態の説明図である。 図１のスタッカにおける帳票の積み重ね状態の説明図である。 図１のスタッカにおける他の帳票の積み重ね状態の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に本発明に係るスタッカの概念構成図を示すと共に、図２に図１のステージ載置部の説明図を示す。図１において、スタッカ１１には、排出ローラ１２より帳票（図４で説明する）が供給されて積み重ねられる。スタッカ１１は、帳票を積み重ねて載置させるステージ載置部２１を備え、当該ステージ載置部２１を帳票の積み重ね時に順次下降させる昇降駆動部２２Ａ、２２Ｂを備える。昇降駆動部２２Ａ，２２Ｂは従前より知られている機構を採用することができるもので、詳細な説明は省略する。

また、ステージ載置部２１の上方には押えコロ２３が所定数（本実施形態では３つの押えコロ２３Ａ〜２３Ｃとする）設けられる。当該押えコロ２３Ａ〜２３Ｃは、供給されてくる帳票を押さえると共に、積み重ねの量に応じて上昇することで当該ステージ載置部２１を上記昇降駆動部２２Ａ，２２Ｂで下降させるための役割をもなす。

上記スタッカ１１の基本的な積み重ね機構は、従前より知られているいわゆるドロップ方式である。なお、排出ローラ１２から供給される帳票をステージ載置部２１まで導くガイドや、帳票の積み重ね時の位置規制のガイドにおいても従前の構成を採用することができるもので、図示を省略してある。

すなわち、上記スタッカ１１の基本動作は、排出ローラ１２から排出された帳票が図示しない排出ガイドに沿って進み、押えコロ２３Ａ〜２３Ｃの部分で停止して積み重ねられ、当該積み重ねの厚みで押えコロ２３Ａ〜２３Ｃが持ち上がっていく。押えコロ２３Ａ〜２３Ｃが一定量持ち上がると、昇降駆動部２２Ａ，２２Ｂが駆動してステージ載置部２１を一段下降させることで当該押えコロ２３Ａ〜２３Ｃが元の位置に戻ることにより、連続して帳票を積み重ねるものである。

上記ステージ載置部２１は、図２（Ａ）に示すように、ステージ基台３１に帳票供給方向の先端側と後端側に互いに対向して対向縁部３１Ａ，３１Ｂが形成される。なお、ステージ基台２１の幅（帳票の供給方向の長さ方向（帳票の幅方向）とする）は、供給対象の帳票の幅（当該幅方向に対して垂直方向が帳票の長さとなる）をカバーする十分な長さである。

上記ステージ基台３１の中央部分に帳票を部分的（帳票の中央部分）に載置させる主載置部であるセンタ載置部３２が設けられ、帳票の長さ方向における当該センタ載置部３２の一方の側（図面上の左側）に例えば３つの回転載置部３３Ａ〜３３Ｃが所定間隔で配置され、他方の側（図面上の右側）に同様に３つの回転載置部３４Ａ〜３４Ｃが所定間隔で配置される。当該回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃは、板状で通常状態ではセンタ載置部３２より低い高さであり、回転による起立状態で当該センタ載置部３２と同じ高さになって帳票を部分的（帳票の中央部分から端部に掛けた部分）に載置させるものである。

すなわち、回転載置部３３Ａ〜３３Ｃは、その長手方向の両端面であって、端面一端側に回転軸４１が固定され、当該回転軸４１が対向縁部３１Ａ，３１Ｂ間に回転自在に取り付けられる。そして、回転軸４１の対向縁部３１Ａ側に支持部４２を介して回転伝達部４３が設けられたものである。また、回転載置部３４Ａ〜３４Ｃは、回転載置部３３Ａ〜３３Ｃと同様に回転軸４１が固定されて対向縁部３１Ａ，３１Ｂ間に回転自在に取り付けられるが、支持部４２、回転伝達４３は対向縁部３１Ｂ側に設けられるものである。

また、ステージ基台２１に、各回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃにおける長手方向の、上記回転軸４１が取り付けられた一端側とは反対の他端側に対応させた支え台３５Ａ，３５Ｂが設けられる。この支え台３５Ａ，３５Ｂは、各回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃが通常状態（センタ載置部３２の高さより低い高さ）のときに支える役割をなす。

そして、ステージ基台２１上における回転載置部３４Ａ〜３４Ｃ側であって、対向縁部３１Ａ側に、その長さ方向に摺動自在の設定可動部３６が設けられると共に、ステージ基台２１上における回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ側であって、対向縁部３１Ｂ側に、その長さ方向に摺動自在の設定可動部３７が設けられる。

上記設定可動部３６は、摺動位置により、回転載置部３３Ａ〜３３Ｃに対し、帳票の長さに応じて厚み部分をその近傍から垂下状態とさせる位置までの当該回転載置部３３Ａ〜３３Ｃを順次起立状態とさせる。また、上記設定可動部３７は、摺動位置により、回転載置部３４Ａ〜３４Ｃに対し、帳票の長さに応じて厚み部分をその近傍から垂下状態とさせる位置までの当該回転載置部３４Ａ〜３４Ｃを順次起立状態とさせるものである。なお、帳票の長さ方向に対して厚み部分がなければ、端部を垂下状態とさせないように対応の回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃを起立状態とさせることとなる。

上記設定可動部３６，３７の摺動機構は、例えば電動アクチュエータ等の駆動機を設けて駆動量を制御することとしてもよく、一方で、簡素化をさらに図る意味で手動のものとしてもよい。回転載置部３３Ａを例にとると、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回転伝達部４３と設定可動部３６との位置関係から、当該設定可動部３６が摺動して、その先端が回転伝達部４３に当たり、そのまま摺動することで回転伝達部４３が回転軸４１を軸として回転載置部３３Ａと共に回転させ、設定可動部３６上に載った状態となったときに当該回転載置部３３Ａが起立状態となるものである。他の回転載置部３３Ｂ，３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃにおいても起立状態となる原理は同様である。

ここで、図３に、図２の回転載置部の設定形態の説明図を示す。ここでは、回転載置部３３Ａ〜３３Ｃについて示すが、回転載置部３４Ａ〜３４Ｃについても同様である。図３（Ａ）に示す設定可動部３６の位置を原点位置とすると、各回転載置部３３Ａ〜３３Ｃは、通常状態（水平状態）であり、センタ載置部３２の高さより低い状態となる。

図３（Ｂ）に示すように、設定可動部３６が摺動して回転載置部３３Ａの回転伝達部４３を回転させることで当該回転載置部３３Ａを起立状態とさせる。また、図３（Ｃ）に示すように、回転載置部３３Ａが起立状態のまま、設定可動部３６がさらに摺動することで回転載置部３３Ｂの回転伝達部４３を回転させることで当該回転載置部３３Ｂを起立状態とさせる。そして、図３（Ｄ）に示すように、回転載置部３３Ａ，３３Ｂが起立状態のまま、設定可動部３６がさらに摺動することで回転載置部３３Ｃの回転伝達部４３を回転させることで当該回転載置部３３Ｃを起立状態とさせるものである。この設定可動部３６の摺動移動量は、供給される帳票の長さ及びその厚み部分に応じて対象となる回転載置部３３Ａが〜３３Ｃの位置までとなる。

そこで、図４に、図１のスタッカにおける帳票の積み重ね状態の説明図を示す。図４（Ａ）に示すように、連続用紙５１Ａの枚葉単位となる領域の一端辺に、後に製本化するための接着剤５２が形成されており、これら連続用紙５１Ａが枚葉毎に断裁されて帳票として排出ローラ１２よりスタッカ１１側に排出される。排出された帳票は、スタッカ１１のステージ載置部２１に積み重ねられていくものである。

ここで、上記帳票５１は、形成された接着剤５２の部分が他の部分より厚みを有することとなり、当該帳票５１の長さ、接着剤５２の形成位置に応じて、当該接着剤５２の部分をその近傍より垂下状態とさせるために、設定可動部３６，３７により回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃのそれぞれを水平状態か起立状態かを設定する。ここでは、帳票５１が回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ側に厚み部分を有するものとして、その長さに応じて図３（Ｂ）のように設定可動部３６により回転載置部３３Ａのみを起立状態させる。

また、帳票５１は他に厚み部分が存在しないことから、回転載置部３４Ａ〜３４Ｃにおいて、当該帳票５１の厚み部分を有しない反対辺側を垂下させない水平状態とさせるものとして、回転載置部３４Ａ，３４Ｂを設定可動部３７により起立状態とさせている。このとき、回転載置部３３Ａ、センタ載置部３２、回転載置部３４Ａ，３４Ｂは共に同じ高さとなり、回転載置部３３Ｂ，３３Ｃはこの高さより低い状態となる。仮に、帳票５１がより長い場合には、回転載置部３３Ａ、３３Ｂが設定可動部３６により順次起立状態とされ、回転載置部３４Ａ〜３４Ｃが設定可動部３７により順次起立状態とされることとなる。

そして、排出ローラ１２より供給された帳票５１は、図４（Ｂ）に示すように、回転載置部３３Ａ、センタ載置部３２及び回転載置部３４Ａ，３４Ｂ上に載置され、厚み部分５３はその近傍である回転載置部３３Ａの部分より垂下状態とされる。この状態で順次帳票５１が供給されて積み重ねられていくものであり、接着剤５２の厚み部分５３が積み重なっても載置上面（押えコロ２３Ａ〜２３Ｃによる押え位置）における当該部分が盛り上がることがなく、積み重ねが行われる。

すなわち、帳票５１の積み重ね開始から接着剤５２による厚み部分を含む近傍から垂下状態で積み重ねていくもので、積み重ね量が増えても載置上面の当該厚み部分５２が盛り上がることがなく、増える毎に水平状態に近づく状態となるものである。

このように、対応の回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃを起立状態とさせて帳票５１の一部厚い部分５３をその近傍で垂下状態とさせることから、前述の特許文献１，２のようにステージ載置部２１の全部又は一部を傾斜させる必要がなく、厚み検出やモータ等の重厚な機構を設けることなく、簡易構成で積載上面での部分的盛り上がりを回避させることができると共に、帳票５１の長さに応じて回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃを起立状態とさせることから長さの異なる帳票５１にも対応可能とさせることができるものである。

次に、図５に、図１のスタッカにおける他の帳票の積み重ね状態の説明図を示す。この実施形態は、図５（Ａ）に示すように、帳票５１において、対向する両端片に接着剤５２が形成された場合の積み重ね形態を示したものである。すなわち、この帳票５１は、２つの接着剤５２部分が他の部分より厚みを有することとなる。

この場合、図５（Ｂ）に示すように、帳票５１の一端辺の回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ側に厚み部分を有するものとして、その長さに応じて図３（Ｂ）のように設定可動部３６により回転載置部３３Ａのみを起立状態させるものとして設定される。また、帳票５１の他端辺の回転載置部３４Ａ〜３４Ｃ側にも厚み部分を有するものとして、その長さに応じて回転載置部３４Ａのみを設定可動部３７により起立状態とさせるものとして設定される。

そして、排出ローラ１２より供給された帳票５１は、回転載置部３３Ａ、センタ載置部３２及び回転載置部３４Ａ上に載置され、一端辺の厚み部分５３はその近傍である回転載置部３３Ａの部分より垂下状態とされ、他端辺の厚み部分５３はその近傍である回転載置部３４Ａの部分より垂下状態とされて積み重ねが行われるものである。

このように、帳票５１に対向する２箇所に異なる厚み部分を有していても、新たに機構を設けることなく、簡易構成で積載上面での部分的盛り上がりを回避させることができると共に、帳票５１の長さに応じて回転載置部３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃを起立状態とさせることから長さの異なる帳票５１にも対応可能とさせることができるものである。

ところで、上記実施形態は、帳票５１の供給方向に対して垂直方向側に一部異なる厚み部分を有するものとしてスタッカ１１のステージ載置部２１を配置（上記形態を横方向とする）した場合を示したが、当該帳票５１の供給方向側の端辺に接着剤等の一部厚み部分を有する場合には、図に示すステージ載置部２１を排出ローラ１２に対して縦方向に配置させることで対処することができる。

また、上記実施形態は、帳票５１をスタッカ１１に対して排出ローラ１２より水平状態で供給させた場合として示したが、落下状態で供給される場合おいても適用することができるものである。この場合には、上記押えコロ２３Ａ〜２３Ｃは不要であり、適宜落下ガイド部を設けるものとしてもよい。

本発明のスタッカは、用紙処理した帳票類を積み重ねてスタックする装置を製造、使用する産業に利用可能である。

１１ スタッカ
１２ 排出ローラ
２１ ステージ載置部
２２ 昇降駆動部
２３ 押えコロ
３１ ステージ基台
３１Ａ，３１Ｂ 対向縁部
３２ センタ載置部
３３，３４ 回転載置部
３５Ａ，３５Ｂ 支え台
３６，３７ 設定可動部
４１ 回転軸
４２ 支持部
４３ 回転伝達部
５１ 帳票
５２ 接着剤
５３ 厚み部分

Claims (1)

1. 長さ方向で一部厚みのある帳票が供給され、これを積み重ねてスタックするスタッカであって、
   前記帳票を部分的に載置させる主載置部と、
   通常状態では前記主載置部より低い高さであり、回転による起立状態で当該主載置部と同じ高さになって前記帳票を部分的に載置させるもので、当該帳票の長さ方向における当該主載置部の両側に所定の間隔で設けられる所定数の回転載置部と、
   前記主載置部の両側に設けられる前記所定数の回転載置部に対応して各側で単一にそれぞれ設けられ、当該所定数の回転載置部に対し、当該主載置部から、前記帳票の長さに応じて前記厚み部分をその近傍から垂下状態とさせる位置までの当該回転載置部を順次起立状態とさせる設定可動部と、
   を有することを特徴とするスタッカ。

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